ES2244383T3 - Procedimiento para equilibrar cuerpos que giran. - Google Patents
Procedimiento para equilibrar cuerpos que giran.Info
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Abstract
Procedimiento para equilibrar un cuerpo, que mediante un accionamiento regulado es puesto en rotación, utilizando un equipo de equilibrado, compuesto por al menos una pista de rodadura (12) que circula con el cuerpo, dispuesta concéntricamente con su eje de rotación y con forma de anillo circular, dentro de la cual están dispuestos pesos (13) de forma que pueden moverse libremente y que utiliza un dispositivo de detección del desequilibrio (6b, c), que transforma las desviaciones debidas al desequilibrio del sistema compuesto por el cuerpo y el equipo de equilibrado durante la rotación y/o sus oscilaciones de velocidad de giro debidas al desequilibrio en una señal de desequilibrio, girando el sistema en una primera etapa del procedimiento para la detección de desequilibrio con una velocidad de giro por debajo de su velocidad de giro crítica o por debajo de la velocidad de giro crítica de su sistema de apoyo y estando configurado el equipo de equilibrado de tal forma que para esta velocidadde giro los pesos (13) son arrastrados por la(s) pista(s) de rodadura (12), caracterizado porque un circuito evaluador (6d) calcula la curva envolvente del valor de la señal de desequilibrio y en la zona de su mínimo o al hacerse inferior a un valor límite, acelera el cuerpo hasta una velocidad de giro por encima de su velocidad de giro crítica o de la velocidad de giro crítica de su sistema de apoyo.
Description
Procedimiento para equilibrar cuerpos que
giran.
La invención se refiere a un procedimiento para
equilibrar un cuerpo sometido a rotación mediante un accionamiento
regulado, utilizando un dispositivo de equilibrado, compuesto por al
menos una pista de rodadura que gira con el cuerpo, dispuesta
concentricamente respecto a su eje de rotación y con forma de anillo
circular, dentro de la cual unos pesos están dispuestos de tal
manera que pueden moverse libremente y utilizando un dispositivo de
detección del desequilibrio, que transforma las desviaciones debidas
al desequilibrio del sistema compuesto por el cuerpo y el equipo de
equilibrado durante la rotación y/o sus oscilaciones de velocidad de
giro condicionadas por el desequilibrio, en una señal de
desequilibrio, girando el sistema en una primera etapa del
procedimiento para la detección del desequilibrio con una velocidad
de giro inferior a su velocidad crítica de giro o por debajo de la
velocidad crítica de giro de su sistema de apoyo y estando
constituido el equipo de equilibrado de tal manera que los pesos son
arrastrados por la(s) pista(s) de rodadura a esta
velocidad de giro. La invención se refiere en particular a un
procedimiento como el indicado para equilibrar el tambor de una
máquina lavadora de tambor.
Un dispositivo de equilibrado del tipo citado al
principio se conoce por ejemplo por la EP 0 640 192. Al respecto, se
trata de un llamado equilibrador de bolas, en el que dentro de las
pistas de rodadura están dispuestas bolas que se mueven
libremente.
El inconveniente de este equilibrador consiste en
que la zona de trabajo depende esencialmente de la gama de
frecuencias o bien de la velocidad de giro elegidas para el cuerpo a
equilibrar. Una efectividad sin limitaciones está solamente
asegurada en la gama de frecuencias por encima de la máxima
frecuencia de resonancia (la máxima velocidad crítica de giro) del
cuerpo o bien de su sistema de apoyo completo, compuesto por la
suspensión o fijación o similares, sucediendo que entre las
resonancias (velocidades típicas de giro) compensa el equilibrador
sólo condicionadamente los desequilibrios (ver por ejemplo
Kellenberger: Equilibrado elástico; Springer Verlag; pág. 402f, en
particular pág. 408, fig. 20.6).
En la DE 197 18 321 se describe un procedimiento
para equilibrar el tambor de una máquina lavadora utilizando un
equilibrador de bolas: tras el proceso de lavado, se acelera el
tambor hasta una velocidad de giro por encima de la velocidad de
giro de apoyo, con lo que la colada se adhiere debido a la fuerza
centrífuga a la envoltura del tambor y eventualmente, debido a la
distribución irregular, forma un desequilibrio. La posición de este
desequilibrio de la colada se detecta entonces mediante sensor. La
pista de rodadura del equilibrador de bolas está llena de un
elemento amortiguador viscoso (por ejemplo aceite de silicona), cuya
viscosidad está dimensionada de tal manera que las bolas, en la gama
de velocidades de giro de la detección del desequilibrio, ruedan
todavía libremente. A continuación, se acelera tan fuertemente el
tambor en una posición determinada, previamente calculada, del
desequilibrio y las bolas, que las bolas son arrancadas del elemento
amortiguador. Debe lograrse así que el desequilibrio y el centro de
gravedad de las bolas estén contrapuestos y con ello, que ya al
pasar por la velocidad crítica de giro (frecuencia de resonancia) se
compensen. El inconveniente de este procedimiento consiste en la
fuerte dependencia de la temperatura de la viscosidad del elemento
amortiguador. En particular cuando se utilizan equilibradores de
bolas en máquinas lavadoras en las que la temperatura de la colada y
con ello también la temperatura del elemento amortiguador puede
oscilar entre 20ºC y 100ºC, el cumplimiento de una prescripción
precisa del comportamiento en cuanto a rozamiento sólo es posible
con aceites muy caros. Además, la fase en la que bolas y el
desequilibrio de la colada están contrapuestos, es sólo muy corta
para cada vuelta del tambor y pueden presentarse errores en la
detección de la posición del desequilibrio o en el posicionado
exacto de las bolas, que al pasar el tambor por la zona de velocidad
de giro crítica ya no pueden ser considerados o corregidos. Se llega
entonces a desviaciones muy fuertes del grupo que oscila.
Por la DE 198 57 663 se conoce una máquina
lavadora en la que la pista de rodadura está llena de un elemento
amortiguador viscoso, que arrastra consigo las bolas ya a la
velocidad de giro de lavado. De esta manera, el dimensionado de la
viscosidad no es crítico. Mediante detección por sensor del
desequilibrio fijo B formado por las bolas y la subsiguiente rápida
aceleración a partir de una posición en la que las bolas se
encuentran en una zona angular predeterminada, debe lograrse que se
constituya de manera específica un desequilibrio de la colada A
opuesto al desequilibrio fijo B. La posición de ambos desequilibrios
entre sí puede entonces variarse aún mediante breves impulsos de
frenado o aceleración, con lo que la aceleración de centrifugado
prosigue en ese momento y la velocidad de giro de centrifugado
aumenta más allá de la velocidad de giro crítica, cuando ambos
desequilibrios se encuentran contrapuestos y se compensan de la
mejor manera posible. Puesto que la variación de la posición de las
bolas tiene lugar sólo aleatoriamente, pueden ser necesarios hasta
lograr una distribución satisfactoria de los desequilibrios
numerosos procesos de frenado y aceleración con subsiguiente
detección del desequilibrio, lo que da lugar a tiempos de espera muy
largos. Además, debido a los impulsos de frenado se ven cargados el
motor, las correas de accionamiento y los cojinetes del
tambor.
tambor.
La invención se formula así el problema de dar a
conocer un procedimiento para equilibrar un cuerpo giratorio del
tipo citado al principio en el que de manera segura y en un tiempo
lo más corto posible se logre una compensación del desequilibrio
antes del paso por la zona de la velocidad crítica de giro o bien de
sus frecuencias de resonancia.
En el marco de la invención se resuelve este
problema mediante un procedimiento con las particularidades de la
reivindicación 1. Ventajosos perfeccionamientos y mejoras de la
invención resultan de las siguientes reivindicaciones
secundarias.
La ventaja que puede lograrse mediante el
procedimiento configurado según la invención resulta de la
evaluación de los procesos de compensación de frecuencia
relativamente baja, con lo que el instante de la compensación del
desequilibrio puede determinarse previamente de manera muy exacta y
con ello es posible un paso por la velocidad crítica de giro con el
mínimo desequilibrio.
Un ejemplo de ejecución de la invención se
representa de manera simplemente esquemática en los dibujos y se
describirá más en detalle a continuación. Se muestra en
Figura 1 la evolución asimétrica de la velocidad
de giro de un cuerpo que gira con eje de giro horizontal y
accionamiento regulado
Figura 2 la señal de desequilibrio del
desequilibrio total compuesto por colada y pesos, a lo largo del
tiempo
Figura 3 la curva envolvente del valor de la
señal de desequilibrio
Figura 4 un dibujo esquemático de una máquina
lavadora para realizar un procedimiento de equilibrado configurado
según la invención
Figura 5 un perfil velocidad de
giro-tiempo en una máquina lavadora como la
indicada.
La invención tiene como base el siguiente
conocimiento:
En cuerpos que giran con eje de giro horizontal o
aproximadamente horizontal, que están afectados por un
desequilibrio, varía la velocidad de giro periódicamente con la
posición del desequilibrio. Si posee el cuerpo un accionamiento
regulado, entonces ciertamente intenta la regulación compensar estas
variaciones, pero esto da lugar entonces a oscilaciones no
sinusoidales en la señal de la velocidad de giro (ver figura 1).
Por lo tanto no hay un movimiento circular ideal
del cuerpo que gira. Para tales cuerpos con equipos de equilibrado
dinámicos según el concepto general de la reivindicación 1 a
comprobar, rigen por lo tanto sólo condicionadamente los fundamentos
teóricos (ver por ejemplo Kellenberger: Equilibrado elástico;
editorial Springer; pág. 402f), que indican que resultan entre el
centro de gravedad de los pesos de compensación y el centro de
gravedad del desequilibrio un decalaje de fase constante, que en la
gama de velocidades de giro subcrítica es de 0º, en la gama de
velocidades de giro crítica es de 90º y en la gama supercrítica es
de 180º.
En la gama subcrítica las fuerzas centrífugas son
reducidas debido a la baja velocidad de giro. Por lo tanto
predominan las fuerzas en dirección perimetral de la pista de
rodadura, que debido a las oscilaciones debidas a la regulación
actúan sobre los pesos de compensación. Resulta entonces un
deslizamiento entre los pesos y la pista de rodadura y en
consecuencia también entre los pesos y el desequilibrio del cuerpo
que se ha supuesto que está en un lugar fijo. Debido a esto
"emigra" la posición del centro de gravedad de las masas de
compensación permanentemente con referencia al centro de gravedad
del desequilibrio del cuerpo.
En la gama de velocidades de giro supercrítica
actúan elevadas fuerzas centrífugas sobre los pesos y dan lugar en
estos a un elevado rozamiento por adherencia en la pista de
rodadura. La fuerza de rozamiento ocasionada por el rozamiento de
adherencia actúa en contraposición a las fuerzas en la dirección
perimetral de la pista de rodadura, que se forman debido a las
oscilaciones causadas por la regulación. Por ello asumen los pesos
posiciones constantes, resultando entre el centro de gravedad de los
pesos y el centro de gravedad del desequilibrio un decalaje de fase
constante de 180º. Los pesos compensan entonces el
desequilibrio.
El paso por la gama de velocidades de giro
crítica tiene lugar por lo general muy rápidamente y puede
considerarse como transición entre ambas fases antes descritas.
En la zona subcrítica, el deslizamiento entre los
pesos y el desequilibrio del cuerpo da lugar a que se superpongan
dos señales de desequilibrio sinusoidales (también los pesos
significan un desequilibrio cuando su distribución en la pista de
rodadura no es uniforme) con distintas frecuencias y dan lugar a una
deriva de la señal total de desequilibrio (ver figura 2). La causa
reside entonces en que el desequilibrio del cuerpo circula con la
velocidad de giro del cuerpo y el desequilibrio de las bolas, debido
al deslizamiento, presenta una velocidad de giro algo inferior.
Puesto que la diferencia de velocidades de giro sólo es muy
pequeña, la deriva tiene una baja frecuencia. La misma es en el
ejemplo descrito a continuación de un tambor de máquina lavadora,
para una velocidad de giro del tambor de 100 min^{-1}, de unos 60
segundos. En el mínimo de la deriva se encuentran el desequilibrio
del cuerpo y el centro de gravedad de las bolas contrapuestos, y se
compensan entre sí.
En cuerpos con eje de giro vertical puede
lograrse la evolución de la velocidad de giro no sinusoidal mediante
una regulación o control específicos, en los que desde el
accionamiento se imprimen impulsos de aceleración positivos o
negativos al sistema giratorio. Estos impulsos se emiten, de manera
ventajosa, de tal manera que actúan periódicamente sobre el sistema.
Mediante tales impulsos específicos puede (incluso en cuerpos con
eje de giro horizontal) influirse sobre la duración de la
deriva.
A continuación se describe el procedimiento
configurado según la invención en su utilización en una máquina
lavadora de tambor:
La figura 4 muestra en base a un dibujo
esquemático las partes esenciales para la invención en una máquina
lavadora como la indicada. La misma posee un recipiente para la
colada (1), en el que un tambor (2) para alojar la colada (3) está
apoyado de forma que puede girar. El accionamiento del tambor (2)
tiene lugar mediante un motor (4), y la transmisión de la fuerza a
través de una correa trapezoidal (5). Al respecto, la velocidad de
giro del motor puede ajustarse de la manera conocida mediante un
regulador para el motor (6a) integrado en el control por
microprocesador (6) de la máquina lavadora, de forma dependiente del
programa y del estado.
El recipiente para la colada (1) está suspendido
de resortes (7) de manera oscilante en la carcasa (8) y se apoya,
para amortiguar estas oscilaciones, en la zona inferior, a través de
amortiguadores (9) contra el suelo de la carcasa. Para mayor
atenuación de las oscilaciones, están dispuestos en el recipiente
para la colada (1) pesos adicionales (11), con lo que el mismo no
choca contra la carcasa (8) al atravesar la zona crítica de la
velocidad de giro.
En la cubierta del tambor (en la zona anterior
del tambor, no representado) y eventualmente además en el suelo del
tambor (en la zona posterior del tambor, no representado) se emplea
como sistema de equilibrado un llamado equilibrador de bolas. En su
pista de rodadura (12) están dispuestas bolas individuales (13) como
pesos y pueden moverse libremente en la dirección perimetral del
tambor. Para asegurar la máxima compensación, cada pista de rodadura
(12) ha de llenarse en empaquetamiento muy comprimido, en una zona
angular prescrita, con bolas. Mediante la determinación del tamaño y
de la cantidad de las bolas (13), puede generarse un desequilibrio
en el orden de magnitud de su peso total y con ello también
compensarse. En tambores de máquina lavadora (2) apoyados por un
lado es suficiente un equilibrador de bolas en la tapa del tambor.
Las masas de desequilibrio en la parte posterior del tambor (2)
tienen sólo un pequeño brazo de palanca y en la parte anterior del
tambor (2) un gran brazo de palanca. Las fuerzas de desequilibrio
son retransmitidas por el tambor (2) a través del cojinete (no
representado) a la unidad que oscila (recipiente para la colada (1),
resortes (7), amortiguadores (9)). Cuando el par de giro del tambor
(2) es grande, aumenta la carga total de la unidad oscilante. La
carga ha de atribuirse por tanto al par de giro y con ello al
producto de masa de desequilibrio, aceleración y brazo de palanca.
Es por lo tanto suficiente equilibrar las masas de desequilibrio con
el brazo de palanca grande en la mitad anterior del tambor.
Puesto que cuando el eje de rotación es
horizontal la fuerza de gravedad que actúa sobre las bolas (13) es
superada a partir de una velocidad de rotación deseada y las bolas
(13) son arrastradas por la pista de rodadura (12), está llena la
misma con un elemento amortiguador viscoso (14), utilizándose de
manera ventajosa aceite. Sin este elemento amortiguador (14) las
bolas (13) estarían sometidas solamente al rozamiento de rodadura y
con ello rodarían en la parte más inferior de la pista de rodadura
(12), sin desarrollar su efecto compensador. Se utiliza un aceite
con una viscosidad muy elevada, con lo que queda asegurado que las
bolas (13) ya son arrastradas a velocidades de giro de lavado de
unos 50 min^{-1}. Entonces generan en la zona subcrítica un
desequilibrio fijo B que gira con el tambor. Tras el paso por la
gama crítica de velocidades de giro se distribuyen, para compensar,
total o al menos parcialmente, el desequilibrio de la colada B que
resulta de una distribución irregular de la colada.
Un sensor de trayectoria (15), dispuesto
paralelamente a un amortiguador (9) o integrado en éste, calcula el
descenso del recipiente para la colada, que es función del peso, y
transmite la correspondiente señal a un circuito de ordenador (6B)
integrado en el control de microprocesador (6). La fuerza centrífuga
que actúa sobre los desequilibrios A y B o bien sobre el
desequilibrio total C que resulta de los mismos, se superpone
vectorialmente a la fuerza de la gravedad, con lo que la señal del
peso está sometida a oscilaciones periódicas que dependen del
desequilibrio, que han de ser incluidas para calcular el
desequilibrio por parte del circuito de ordenador (6B). En lugar del
sensor de trayectoria (14) puede utilizarse por ejemplo un sensor de
aceleración conocido por la DE 195 22 393 para la detección de
desequilibrio. Adicional o alternativamente a este método puede
calcular otro circuito de ordenador (6c) el desequilibrio mediante
evaluación de las oscilaciones de una señal que depende de la
velocidad de giro (corriente del motor, deslizamiento) o de la
propia velocidad de giro (con un tacogenerador (15)).
Un circuito evaluador (6d) integrado en el
control por procesador prepara la señal de desequilibrio del
circuito o de los circuitos del ordenador (6b, c) medida durante el
giro del tambor de tal manera que sólo se calcula la curva
envolvente del valor de la señal de desequilibrio y se evalúa para
continuar con la regulación del motor (ver figura 3).
El procedimiento correspondiente a la invención
para equilibrar el tambor de una máquina lavadora se representa en
la figura 5 en base a un perfil de velocidad de
giro-tiempo y funciona de la siguiente manera:
Tras el proceso de lavado, tiene lugar
primeramente una evacuación por bombeo de la colada desde el
recipiente de la colada (1). A continuación se inicia la aceleración
de centrifugado. La misma comienza con el arranque hasta una
velocidad de giro de medida n_{Mess1} por encima de la velocidad
de giro de apoyo de la colada n_{A}, pero por debajo del valor más
bajo de velocidad de giro de resonancia n_{R1}. Para el desagüe
previo de la colada y para una detección más precisa del
desequilibrio, puede elevarse directamente tras la distribución de
la colada en la envoltura del tambor (2c) la velocidad de giro
durante un breve instante hasta la velocidad de giro de desagüe
n_{E}, pero no obstante el valor debe ser siempre inferior al
valor más bajo de la velocidad de giro de resonancia n_{R1}. La
velocidad de giro se hace descender entonces hasta la velocidad de
giro de medida n_{Mess1}.
Tras alcanzar de nuevo la velocidad de giro de
medida n_{Mess1} tiene lugar la detección del desequilibrio total
C mediante los circuitos del ordenador (6b, c). A partir de la señal
de desequilibrio, evalúa el circuito de evaluación la curva
envolvente del valor de la señal, para arrancar en el mínimo de
deriva el paso por la resonancia. Para ello prosigue la aceleración
de centrifugado y el tambor (2) se acelera hasta una velocidad de
giro por encima de la frecuencia de la resonancia n_{R1}.
La frecuencia de deriva (ver figura 2) puede
reducirse mediante fuertes impulsos periódicos de aceleración, con
lo que la duración hasta el paso por el mínimo de deriva se acorta
en el tiempo.
En una ampliación mejorada del procedimiento, se
elige un instante de arranque para la aceleración de centrifugado
que se encuentra antes de alcanzar el mínimo de deriva. Puesto que
las bolas (13), debido al deslizamiento, siguen desplazándose hasta
el paso por las velocidades de giro de resonancia y la propia
aceleración hacia la velocidad de giro de centrifugado aumenta
fuertemente el deslizamiento, puede lograrse de esta manera que en
el instante del paso por la velocidad de giro crítica se ejerza un
mínimo de desequilibrio y con ello la desviación de la unidad
oscilatoria sea mantenida pequeña.
Para ello se detecta el primer mínimo de la curva
envolvente y se memoriza este valor. Entonces espera el circuito
evaluador (6d) hasta que el desequilibrio total llegue por debajo de
un umbral que depende del primer mínimo, de la carga total, del tipo
de lavado y del procedimiento de aceleración, umbral que es superior
al mínimo primeramente detectado. A continuación comienza la
aceleración de centrifugado propiamente dicha a través de las
velocidades de giro de resonancia n_{Ri}.
Una alternativa más rápida a esto es el cálculo
de un instante de arranque para la aceleración del centrifugado
mediante el circuito de evaluación (6d) que se encuentra antes del
primer mínimo de deriva. Este instante depende del punto de servicio
(estado de carga) de la máquina lavadora y puede calcularse mediante
un algoritmo a partir de la curva envolvente. El punto óptimo se
encuentra en la zona del punto de inflexión de la curva envolvente,
en cada caso antes de alcanzar el primer mínimo.
Otra mejora consiste en generar conscientemente
desequilibrios de la colada en cuanto a magnitud y/o posición. Los
procedimientos hasta ahora conocidos para el apoyo de la colada
persiguen la meta de posicionar la misma de la manera lo más
uniforme posible en la envoltura del tambor (2c). Puesto que tanto
el tipo de lavado como también la cantidad de colada pueden
presuponerse como conocidos mediante captación de distintos
parámetros (p.e. tiempos de aspiración, descenso del recipiente de
lavado, etc.), puede generarse mediante un impulso de velocidad de
giro un desequilibrio de la colada que se corresponda con la
capacidad de compensación de las bolas (13). En este caso, en el
mínimo de deriva se compensa casi por completo todo el desequilibrio
de la colada mediante el conglomerado de bolas. Mediante el
posicionamiento específico del desequilibrio de la colada respecto
al conglomerado de bolas, puede acortarse considerablemente el
tiempo hasta encontrar el mínimo.
Para lograr otra optimización, pueden repetirse
estos algoritmos también entre las distintas zonas de resonancia
n_{Ri}. Mediante la elección adecuada del perfil de aceleración,
puede aprovecharse la zona de equilibrio n_{messi} que se
encuentra entre las distintas frecuencias de resonancia n_{Ri}
igualmente para seguir minimizando el desequilibrio.
Claims (8)
1. Procedimiento para equilibrar un cuerpo, que
mediante un accionamiento regulado es puesto en rotación, utilizando
un equipo de equilibrado, compuesto por al menos una pista de
rodadura (12) que circula con el cuerpo, dispuesta concéntricamente
con su eje de rotación y con forma de anillo circular, dentro de la
cual están dispuestos pesos (13) de forma que pueden moverse
libremente y que utiliza un dispositivo de detección del
desequilibrio (6b, c), que transforma las desviaciones debidas al
desequilibrio del sistema compuesto por el cuerpo y el equipo de
equilibrado durante la rotación y/o sus oscilaciones de velocidad de
giro debidas al desequilibrio en una señal de desequilibrio, girando
el sistema en una primera etapa del procedimiento para la detección
de desequilibrio con una velocidad de giro por debajo de su
velocidad de giro crítica o por debajo de la velocidad de giro
crítica de su sistema de apoyo y estando configurado el equipo de
equilibrado de tal forma que para esta velocidad de giro los pesos
(13) son arrastrados por la(s) pista(s) de rodadura
(12),
caracterizado porque un circuito evaluador
(6d) calcula la curva envolvente del valor de la señal de
desequilibrio y en la zona de su mínimo o al hacerse inferior a un
valor límite, acelera el cuerpo hasta una velocidad de giro por
encima de su velocidad de giro crítica o de la velocidad de giro
crítica de su sistema de apoyo.
2. Procedimiento para equilibrar un cuerpo que
gira según la reivindicación 1,
caracterizado porque el circuito
evaluador, teniendo en cuenta los parámetros de servicio, calcula un
valor para iniciar la aceleración hasta una velocidad por encima de
la velocidad de giro crítica del cuerpo o de su sistema de apoyo,
encontrándose el valor justo antes de alcanzar el primer mínimo de
la curva envolvente del valor de la señal de desequilibrio.
3. Procedimiento para equilibrar un cuerpo
que
gira según la reivindicación 1 ó 2,
gira según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque los elementos de
ajuste de la velocidad de giro o bien de regulación que actúan sobre
el accionamiento, emiten durante una vuelta completa del sistema al
menos un impulso de aceleración positivo o negativo al sistema.
4. Procedimiento para equilibrar un cuerpo que
gira según la reivindicación 3,
caracterizado porque los impulsos
positivos o negativos de aceleración actúan periódicamente sobre el
sistema.
5. Procedimiento para equilibrar un cuerpo que
gira alrededor de un eje de giro aproximadamente horizontal según al
menos una de las reivindicaciones 1 a 4,
caracterizado por la utilización de un
elemento dispuesto en la(s) pista(s) de rodadura (12)
para elevar el rozamiento de rodadura de los pesos o la resistencia
al flujo de de la(s) pista(s) de rodadura.
6. Procedimiento para equilibrar un cuerpo que
gira alrededor de un eje de giro aproximadamente horizontal según la
reivindicación 5,
caracterizado porque el elemento para
elevar la resistencia al flujo de de la(s) pista(s) de
rodadura (12) está compuesto por un medio viscoso de amortiguamiento
(14), cuya viscosidad está lograda de tal manera que los pesos (13)
son arrastrados en la gama de velocidades de giro en la que se
realiza la detección del desequilibrio,.
7. Procedimiento para el equilibrado del tambor
(2) de una máquina lavadora de tambor según al menos una de las
reivindicaciones 1 a 6,
caracterizado porque la detección del
desequilibrio se realiza por encima de una velocidad de giro en la
que la colada, debido a la aceleración centrífuga, se apoya en la
envoltura del tambor (2c).
8. Procedimiento para el equilibrado del tambor
(2) según la reivindicación 7,
caracterizado porque se genera un
desequilibrio de la colada predeterminado en magnitud y/o
posición.
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