ES2244834T3 - Metodo para la generacion automatica de un plan de perforacion. - Google Patents

Abstract

Método para la generación automática de un plan de perforación para la perforación y la voladura de un volumen de roca predeterminado con una instalación de perforación de roca (1) provista con al menos una deslizadera (2), caracterizado por el hecho de que los patrones de distancia entre las perforaciones y la dirección de las perforaciones creadas durante un proceso de planificación son cargadas en un sistema de control en la instalación de perforación de roca (1), de que la posición de la deslizadera es representada en una pantalla (3) en la instalación de perforación de roca, de que la deslizadera (2) es desplazada hasta las posiciones deseadas de manera que señale o ajuste las limitaciones frontales de la barrena, de que las posiciones señaladas o ajustadas son almacenadas en el sistema de control de la instalación de perforación de roca, de que la profundidad de una voladura es proporcionada al sistema de control, de que la posición deseada para la superficie posterior de la voladuraes proporcionada al sistema de control y de que el plan de perforación es generado por medio de un cálculo automático a partir de los patrones almacenados y de las limitaciones indicadas de la voladura.

Description

Método para la generación automática de un plan de perforación.

La presente invención se refiere a un método para la generación automática de un plan de perforación para la perforación y la voladura de un volumen de roca predeterminado con una instalación de perforación de roca provisto de al menos una deslizadera.

En un método conocido anteriormente el plan de perforación es calculado durante un proceso de planificación separado de la instalación de perforación de roca. Después de esto, la posición de las perforaciones individuales es provista al barrenero que alinea posteriormente las máquinas perforadoras de roca para la perforación. Alternativamente se pueden almacenar datos para las perforaciones individuales en un sistema de control para una perforación posterior.

La patente JP 11081855 expone una optimización de un plan de perforación.

La presente invención, que está definida en la reivindicación posterior, tiene como objetivo generar automáticamente un plan de perforación a partir de unos patrones de disposición de las perforaciones y de la dirección de las perforaciones y de la indicación interactiva de los límites para toda la voladura. Una ventaja con este método es que no es necesario manipular datos para las perforaciones individuales.

A continuación se describe una forma de realización de la invención en referencia al dibujo anexo donde la figura 1 muestra una instalación de perforación de roca estilizada y el frente de un túnel en una pantalla. La figura 2 muestra un plan de perforación generado en la pantalla.

Para la generación del plan de perforación se comienza a partir de unos patrones de disposición de las perforaciones las unas con respecto a las otras en un conjunto de agujeros, a una distancia de los otros conjuntos de agujeros y de los distintos ángulos que utilizar para los distintos conjuntos de agujeros. Estos patrones son creados en un proceso de planificación fuera de la instalación de perforación de roca 1. Estos patrones son cargados en el sistema de control de la instalación de perforación de roca 1. También puede ocurrir que un volumen planificado para la perforación y la voladura sea transferido a la instalación de perforación de roca 1. En la pantalla 3 de la instalación de perforación de roca 1 se muestra una figura esquematizada de la instalación de perforación de roca 1 con perforadoras de brazo provistas con deslizaderas de alimentación 2 para las máquinas perforadoras de roca marcadas. En la pantalla 3 se muestra un volumen de roca 4 tanto desde arriba como de frente. Mediante el desplazamiento de las deslizaderas 2 el barrenero señala los distintos ángulos sobre la barrena frontal 5 y almacena estos valores en la memoria del sistema de control. A través de esto, se señalan y ajustan los límites de la barrena frontal. Después se proporciona la profundidad de la voladura que debe ser perforada y volada con explosivos. Se indica después cómo debe ajustarse la superficie posterior de la voladura con respecto al frontal de la barrena. Cuando se ha realizado esto, el sistema de control de la instalación de perforación de roca contiene información acerca de los límites en la cámara de la voladura y los patrones para la disposición de las perforaciones incluyendo la dirección para la perforación. A partir de esta información el plan de perforación es generado automáticamente mediante un cálculo automático a partir de los patrones almacenados y de las limitaciones de la voladura. En la figura 2 se muestra el plan de perforación completado. Si el sistema de coordenadas de la instalación de perforación de roca antes de la generación del plan de perforación estaba conectado al sistema de coordenadas del cuerpo de roca se mantiene la conexión, si no, la conexión automática de los sistemas de coordenadas se efectuará a partir de los ángulos de la voladura señalada.

Claims (1)

1. Método para la generación automática de un plan de perforación para la perforación y la voladura de un volumen de roca predeterminado con una instalación de perforación de roca (1) provista con al menos una deslizadera (2), caracterizado por el hecho de que los patrones de distancia entre las perforaciones y la dirección de las perforaciones creadas durante un proceso de planificación son cargadas en un sistema de control en la instalación de perforación de roca (1), de que la posición de la deslizadera es representada en una pantalla (3) en la instalación de perforación de roca, de que la deslizadera (2) es desplazada hasta las posiciones deseadas de manera que señale o ajuste las limitaciones frontales de la barrena, de que las posiciones señaladas o ajustadas son almacenadas en el sistema de control de la instalación de perforación de roca, de que la profundidad de una voladura es proporcionada al sistema de control, de que la posición deseada para la superficie posterior de la voladura es proporcionada al sistema de control y de que el plan de perforación es generado por medio de un cálculo automático a partir de los patrones almacenados y de las limitaciones indicadas de la voladura.