ES2245113T3 - Tratamiento pemf para osteoporosis y estimulacion de crecimiento del tejido. - Google Patents

Tratamiento pemf para osteoporosis y estimulacion de crecimiento del tejido.

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ES2245113T3
ES2245113T3 ES99937623T ES99937623T ES2245113T3 ES 2245113 T3 ES2245113 T3 ES 2245113T3 ES 99937623 T ES99937623 T ES 99937623T ES 99937623 T ES99937623 T ES 99937623T ES 2245113 T3 ES2245113 T3 ES 2245113T3
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John C. Tepper
Peter Kuo
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Abstract

Un aparato (30) para proporcionar tratamiento electromagnético o estimulación de densidad mineral ósea a un paciente, que comprende: una almohadilla (32) que tiene una primera parte (36) con al menos una bobina transductora (104a) dispuesta en la misma y una segunda parte (38) con al menos una segunda bobina transductora (104b) dispuesta en la misma; una carcasa (50) adaptada para conectar un circuito eléctrico (400, 408, 410) para generar una señal de excitación eléctrica; y un cable (52a; 52b) adaptado para conectar la señal de excitación eléctrica con la primera bobina transductora y con la segunda bobina transductora para generar campos electromagnéticos respectivos que se extienden desde la almohadilla, caracterizado porque el circuito eléctrico (400, 408, 410) comprende un circuito para recuperar la energía de retorno de las bobinas transductoras (104a, 104b) y para ordenar en secuencias la corriente a través de las bobinas transductoras (104a, 104b) en una dirección positiva y en unadirección negativa.

Description

Tratamiento PEMF para osteoporosis y estimulación de crecimiento del tejido.
Campo técnico de la invención
En general, la presente invención se refiere a un estimulador PEMF para tratar osteoporosis y otras enfermedades potenciando un mayor contenido y densidad mineral ósea.
Antecedentes de la invención
Los problemas del aparato locomotor de difícil tratamiento incluyen fusión vertebral, fracturas desunidas (o fracturas sin unión), artrodesis fallida, osteonecrosis, y tendinitis resistente crónica, úlceras y ligamento de decúbito, lesiones del tendón, osteoporosis y pie de Charcot. Los problemas de este tipo, especialmente las fracturas, pueden tener como resultado pérdidas de la densidad mineral ósea. Anualmente, en Estados Unidos, 1,5 millones de fracturas se deben, en particular, a la osteoporosis, especialmente fracturas de cadera, de vértebras y de muñeca. Un enfoque convencional para tratar fracturas de este tipo es un tratamiento con fármacos. Este enfoque es desfavorable porque un tratamiento de este tipo es, generalmente, caro y dura toda la vida de un paciente. Además, un tratamiento de este tipo puede estar relacionado con efectos secundarios que algunos pacientes pueden no tolerar.
Los campos electromagnéticos pulsados (PEMF) son campos magnéticos de baja energía y de tiempo variable que son útiles para tratar problemas del aparato locomotor de este tipo. Para el tratamiento PEMF, normalmente se coloca una bobina transductora electromagnética en la proximidad de la fractura o fusión, de tal manera que la pulsación del transductor electromagnético producirá un campo aplicado que penetra en el hueso subyacente.
Un enfoque convencional es usar una bobina transductora plana ovalada para el tratamiento PEMF de fracturas. Este enfoque es desfavorable porque la bobina transductora puede no cubrir toda la zona de tratamiento y el campo aplicado tiene una penetración limitada. Un segundo diseño de bobina para la fusión vertebral incorporaba tanto una bobina primaria como una bobina secundaria para proporcionar una amplia cobertura de campo dentro de un volumen de tratamiento definido. En consecuencia, proporcionar un tratamiento PEMF de fracturas efectivo usando un diseño de bobina plana con amplia cobertura de campo y buena penetración de campo exige un nuevo diseño de bobina y de circuito excitador que permita el uso de sólo una única bobina, más compacta y de rendimiento energético. Este diseño se describe en detalle en la patente estadounidense 5.743.844 titulada High Efficiency Pulsed Electromagnetic Field (PEMF) Stimulation Therapy Method and System.
Resumen de la invención
De conformidad con las enseñanzas de la presente invención se han eliminado o reducido sustancialmente los inconvenientes y problemas relacionados con el uso de bobinas convencionales planas u ovaladas o la utilización tanto de un diseño de bobina primaria como secundaria.
Un aspecto de la presente invención incluye un estimulador de densidad mineral ósea (DMO) para pacientes con osteoporosis. A veces se puede hacer referencia al estimulador, correspondiente a esta forma de realización, como un estimulador PEMF o un estimulador de osteoporosis. El estimulador genera un campo electromagnético pulsado (PEMF) que induce voltajes y corriente que proporcionan un tratamiento no invasivo para aumentar la densidad mineral ósea (DMO). El campo electromagnético pulsado que genera el estimulador de densidad mineral ósea, proporciona un tratamiento no invasivo para la osteoporosis. Preferentemente, la señal es de una frecuencia similar a la que transmiten los estimuladores disponibles en el mercado, que se ha demostrado clínicamente que afecta a la formación de los huesos. La señal ofrece un mayor rendimiento energético que muchos de los dispositivos PEMF actualmente en el mercado.
Un diseño de bobina plana con amplia cobertura de campo y buena penetración de campo permite el uso de sólo una única bobina y tiene como resultado una bobina compacta y de mayor rendimiento energético para producir un campo electromagnético pulsado de este tipo, como se describe en la patente estadounidense 5.743.844. El uso de un diseño de este tipo puede ser ventajoso para tratar muchas zonas con gran riesgo de fracturas debido a la osteoporosis. Las zonas de este tipo incluyen, entre otras, la columna dorsal y lumbar, la cabeza femoral, el cuello y las extremidades superiores e inferiores. Al menos dos bobinas de este tipo se pueden disponer en una almohadilla en al menos una capa de material elastomérico. Para algunas aplicaciones, la almohadilla puede incluir un material polimérico que se puede deformar para adoptar diversas configuraciones y/o proporcionar sujeción. Para aplicaciones adicionales, se puede disponer una bobina adicional en una almohadilla de extremidad.
El documento DE9300499U describe un dispositivo de tratamiento electromagnético que comprende bobinas transductoras primaria y secundaria que se pueden conectar a un circuito excitador.
Las ventajas técnicas de la presente invención incluyen usar el tratamiento PEMF para aumentar la densidad ósea a un nivel que reduce sustancialmente el riesgo de fracturas en un paciente. Por ejemplo, un tratamiento sobre un campo amplio que abarcara todas las zonas de huesos especialmente propensas a una fractura osteoporótica, que incluyen, entre otras, zonas tales como la cadera, la columna vertebral y las muñecas, sería beneficioso para aumentar la densidad y/o el contenido mineral óseo, evitando de ese modo una fractura osteoporótica. Otra ventaja técnica incluye un efecto sinérgico cuando el tratamiento PEMF se usa junto con un tratamiento con fármacos. Otra ventaja técnica más incluye usar el tratamiento PEMF para proporcionar a un paciente un único tratamiento diario para tratar simultáneamente zonas sometidas a fractura. Se reduce sustancialmente el coste de un tratamiento PEMF de este tipo comparado con el coste relacionado con el tratamiento farmacéutico de la osteoporosis. Un tratamiento PEMF de este tipo puede proporcionar un tratamiento de sustitución adecuado para pacientes que no se pueden tratar con fármacos. Se puede usar un estimulador de densidad mineral ósea, que incorpora las enseñanzas de la presente invención, para evitar fracturas de cadera, de columna vertebral, de muñecas y/u otras fracturas.
Ventajas técnicas adicionales de la presente invención incluyen producir una señal PEMF de rendimiento energético con una anchura de impulso entre diez microsegundos (10 \musec) y veinte microsegundos (20 \musec). Para algunas aplicaciones, un estimulador de densidad mineral ósea que produce una señal PEMF con anchuras de impulso de, aproximadamente, dieciséis microsegundos (16 \musec) tendrá muy buen rendimiento energético.
Breve descripción de los dibujos
Para un entendimiento más completo de la presente invención y de las ventajas de la misma, a continuación se hace referencia a las siguientes descripciones breves tomadas junto con los dibujos adjuntos y la descripción detallada, en los que números de referencia similares representan piezas similares, en los que:
la Figura 1A es un dibujo esquemático que muestra una vista isométrica de un estimulador de densidad mineral ósea, que incluye enseñanzas de la presente invención, dispuesto en una silla para tratar a un paciente con tratamiento electromagnético,
la Figura 1B es un dibujo esquemático que muestra una segunda vista isométrica de un estimulador de densidad mineral ósea, que incluye enseñanzas de la presente invención, dispuesto en una silla para tratar a un paciente con tratamiento electromagnético,
la Figura 1C es un dibujo esquemático que muestra una vista isométrica de un estimulador de densidad mineral ósea, que incluye enseñanzas de la presente invención, dispuesto dentro de una silla para tratar a un paciente con tratamiento electromagnético,
la Figura 2 es un dibujo esquemático en corte con partes tomadas a todo lo largo de las líneas 2-2 de la Figura 1A que muestra una parte de una primera bobina transductora,
la Figura 3 es un dibujo esquemático en corte con partes tomadas a todo lo largo de las líneas 3-3 de la Figura 1A que muestra partes de una segunda bobina transductora,
la Figura 4 es un dibujo esquemático de un diagrama de bloques de un circuito electrónico y de las bobinas transductoras adecuados para uso con el estimulador de densidad mineral ósea que se muestra en la Figura 1,
la Figura 5 es un dibujo esquemático que muestra una forma de onda típica generada por las bobinas transductoras que se muestran en las Figuras 1A y 4,
la Figura 6 es un dibujo que muestra el circuito de detección de rotura de la bobina de la Figura 4,
la Figura 7 es un dibujo que ilustra la lógica de entrada frente a la señal proporcionada al circuito excitador del transductor que se muestra en la Figura 4,
la Figura 8 es una tabla de parámetros de señales de excitación que se corresponde con una forma de realización de la presente invención según se representa con los diagramas de las Figuras 6 y 7,
la Figura 9 es un dibujo esquemático que muestra el volumen de tratamiento aproximado que proporciona un estimulador de densidad mineral ósea, tal como se muestra en la Figura 1A y
las Figuras 10A, 10B y 10C son dibujos que muestran formas de onda típicas relacionadas con un estimulador de densidad mineral ósea que incluye enseñanzas de la presente invención.
Descripción detallada de la invención
Las formas de realización preferentes de la presente invención y sus ventajas se entienden mejor haciendo referencia en más detalle a las Figuras 1A a 10C de los dibujos, en las que números similares hacen referencia a piezas similares.
En la Figura 1A se muestra un estimulador de densidad mineral ósea 30, que incluye enseñanzas de la presente invención, sujeto a una silla 20. El estimulador de densidad mineral ósea 30 produce señales eléctricas similares a los dispositivos Spinal-Stim® Lite que ofrece Orthofix. En funcionamiento, el estimulador de densidad mineral ósea 30 incluye una carcasa o unidad de control 50 que envía una señal programada a al menos dos bobinas transductoras 104s y 104b. La señal PEMF generada por el estimulador de densidad mineral ósea 30 puede comprender una ráfaga de mil seiscientos nueve (1609) impulsos, a una frecuencia de repetición de una ráfaga y media (1,5) de impulsos por segundo. Cada impulso individual comprende una parte positiva (activación), con una anchura de cuatro microsegundos (4 \musec) y una parte negativa (desactivación), con, aproximadamente, una anchura de doce microsegundos (12 \musec). La amplitud de la parte positiva es, aproximadamente, tres veces la amplitud de la parte negativa. El estimulador de densidad mineral ósea 30 está diseñado para proporcionar un campo magnético uniforme y densidades de flujo máximas constantes en todo el volumen de la zona de tratamiento.
Para la forma de realización de la presente invención, según se muestra en las Figuras 1A, 2 y 3, el estimulador de densidad mineral ósea 30 incluye una almohadilla 32 y una carcasa o unidad de control 50. Preferentemente, la almohadilla 32 incluye una primera parte 36 que tiene una configuración que se corresponde con el asiento 22 de una silla 20 y una segunda parte 38 que tiene una configuración general que se corresponde con el respaldo 24 de una silla 20. Para la forma de realización, según se muestra en la Figura 1A, la almohadilla 32 puede tener una longitud aproximada de cuarenta y cuatro pulgadas (44'') (ciento once con setenta y seis centímetros (111,76 cm)) y una anchura de, aproximadamente, veintiuna pulgadas (21'') (cincuenta y tres con treinta y cuatro centímetros (53,34 cm)). La primera parte 36 se puede acoplar de manera flexible a la segunda parte 38.
En esta forma de realización, la almohadilla 32 está sujeta, de manera extraíble, a una silla 20 por medio de tiras flexibles 34. En otras formas de realización la almohadilla 32 se puede sujetar, de manera extraíble, a una silla 20 mediante otros medios adecuados (no se muestran expresamente) situados en posiciones adecuadas de la almohadilla 32. Los medios de sujeción de este tipo incluyen, entre otros, tiras adicionales 34, una cubierta deslizante elástica, o tiras que se sujetan con cierres Velcro® o anillas. Asimismo, otras formas de realización están dentro del alcance de la invención. Por ejemplo, la almohadilla 32 es portátil y también la puede usar un paciente en una posición más horizontal, tal como en una silla reclinable. La almohadilla 32 también se puede colocar en otras superficies adecuadas tales como, por ejemplo, una mesa, una cama o un sofá. Las posiciones para tratar a pacientes colocados con sus espaldas en ángulos que oscilan entre quince (15º) grados, en la posición hacia adelante, y cuarenta y cinco (45º) en la posición hacia atrás o reclinada son especialmente ventajosas para tratar a los pacientes.
Al menos una bobina transductora, indicada con el número 104s, está dispuesta en la primera parte o parte de asiento 36 de la almohadilla 32. Del mismo modo, al menos una bobina transductora, indicada con el número 104b, está dispuesta en la segunda parte o parte de respaldo 38 de la almohadilla 32. Preferentemente, el estimulador de densidad mineral ósea 30 está diseñado para tratar el fémur proximal, la articulación de la cadera, la columna dorsal y lumbar de pacientes del sexo femenino, que oscilan entre el percentil 5 y 95 de tamaño.
Asimismo, está dentro del alcance de la invención disponer una pluralidad de bobinas transductoras 104s o 104b (no se muestran expresamente), que son accionadas por la unidad de control 50, en cada una de la primera parte 36 y de la segunda parte 38 de la almohadilla 32. Por ejemplo, la parte de respaldo 38 de la almohadilla 32 puede tener una pluralidad de bobinas transductoras 104b orientadas verticalmente, para tratar la zona de la columna vertebral. Asimismo, se pueden configurar bobinas transductoras adicionales para tratar otras partes del cuerpo de un paciente, tales como muñecas o tobillos u otras zonas de tejido suave para las que es aconsejable un tratamiento de este tipo. La construcción de la almohadilla 32 y de las bobinas transductoras 104s y 104b se analiza en más detalle en conjunción con las Figuras 2 y 3.
La carcasa o unidad de control 50, según se usa en esta forma de realización, se muestra apoyada sobre la mesa 26 de la Figura 1A. Se proporciona un cable flexible 52 para conectar eléctricamente la carcasa 50 con las bobinas transductoras 104s y 104b. Para algunas aplicaciones se puede proporcionar una desconexión rápida 54 en el cable 52 entre la carcasa 50 y la almohadilla 32. Asimismo, se pueden usar otros medios adecuados para conectar electrónicamente la carcasa 50 a la almohadilla 32.
Preferentemente, la unidad de control 50 del estimulador de densidad mineral ósea 30 envía impulsos eléctricos programados a las bobinas transductoras 104b y 104s dispuestas en la almohadilla 32. Las bobinas transductoras 104b y 104s, a su vez, desarrollan un campo electromagnético pulsado. Por lo tanto, cuando el paciente está sentado sobre la almohadilla 32, las bobinas transductoras 104b y 104s transmiten un campo electromagnético pulsado (PEMF) de baja energía y no invasivo a una zona o zonas de tratamiento seleccionadas del paciente.
La configuración de las bobinas transductoras 104s y 104b junto con las señales de excitación eléctrica que proporciona la unidad de control 50 a través del cable flexible 52 se seleccionan, preferentemente, para proporcionar un campo magnético relativamente uniforme y densidades de flujo máximo relativamente constantes en un volumen de tratamiento deseado. Un ejemplo de un volumen de tratamiento se analiza en más detalle en conjunción con la Figura 9.
Normalmente, la unidad de control 50 tendrá un conmutador de conexión-desconexión 56 que controla el funcionamiento de ambas bobinas transductoras 104s y 104b. Para algunas aplicaciones, se pueden proporcionar dos conmutadores de conexión-desconexión 56 y 58 independientes para permitir controlar individualmente las bobinas transductoras 104s y 104b. En esta forma de realización, la unidad de control 50 también incluye un conmutador adicional (no se muestra explícitamente) para controlar el acceso a la información sobre el tratamiento. Para una aplicación, la unidad de control 50 puede tener dimensiones de, aproximadamente, tres pulgadas y media (3,5'') (ocho con ochenta y nueve centímetros (8,89cm)) por cinco pulgadas con veinticinco (5,25'') (trece con treinta y tres centímetros (13,33 cm)) por una pulgada (1'') (dos con cincuenta y cuatro centímetros (2,54 cm)).
Asimismo, se puede proporcionar una serie de luces indicadoras 60 en la unidad de control 50 para indicar el estado de funcionamiento, tal como cuándo el tratamiento se está llevando a cabo, cuándo se ha finalizado el tratamiento, si una fuente de alimentación de batería es baja. Las luces indicadoras 60 pueden comprender diodos emisores de luz (LED) que se pueden ver fácilmente con la luz normal de una habitación, desde una distancia de, aproximadamente, tres (3') pies. En esta forma de realización, la unidad de control 50 incluye LED's codificados por colores, cuyas funciones se describen a continuación y en conjunción con la Tabla I. Otras formas de realización pueden incluir un transductor de audio para proporcionar una función de alarma audible, además de las luces indicadoras 60 o en lugar de éstas. Para algunas aplicaciones se puede definir un zumbador o pitido acústico como un segundo de sonido seguido de un segundo de silencio.
Para algunas aplicaciones, la unidad de control 50 contendrá una única batería de litio de nueve (9) voltios desechable (no se muestra expresamente). La batería está dispuesta dentro de la unidad de control 50 y se puede acceder a la misma a través de una puerta (no se muestra explícitamente) para sustituirla. La unidad de control 50 se puede poner en marcha con cualquier batería adecuada u otra fuente de alimentación estándar.
Preferentemente, la unidad de control 50 es capaz de funcionar para detectar si la batería está baja. Mientras la unidad está conectada, si se detecta un estado de batería baja, se interrumpe el tratamiento y el LED rojo destellará para indicar que es necesario sustituir la batería. Del mismo modo, cuando la unidad está conectada, si el voltaje de la batería cae por debajo de un límite de apagado de la batería, la unidad de control 50 se desconectará automáticamente.
En funcionamiento, para comenzar el tratamiento, un paciente puede pulsar el conmutador de conexión-desconexión 56 una vez. El LED verde destellará durante un tratamiento normal, que en esta forma de realización dura entre dos y ocho horas. Con frecuencia, es especialmente favorable para el paciente usar el estimulador de densidad mineral ósea 30 durante un tiempo de tratamiento continuado de cuatro horas. Para finalizar el tratamiento antes de la desconexión automática del dispositivo, el paciente puede pulsar nuevamente el conmutador de conexión-desconexión 56.
La Tabla I muestra las indicaciones visuales y acústicas correspondientes a una forma de realización de la invención. Por ejemplo, cuando se activa una indicación de alarma de LED intermitente, el LED destella a una velocidad de, aproximadamente, una vez por segundo. Un LED verde destellando continuamente a, aproximadamente, una vez por segundo indica que se está llevando a cabo un tratamiento normal.
En funcionamiento, preferentemente, el estimulador de densidad mineral ósea 30 proporcionará una cantidad programada de tratamiento diario. La unidad de control 50 es capaz de funcionar para desconectarse al final de la cantidad programada de tratamiento en un día. Antes de desconectarse, preferentemente, la unidad de control 50 pitará durante cinco segundos y el LED amarillo destellará cinco veces. Una alarma audible continua y un LED rojo fijo avisarán al paciente en caso de que se produzca un defecto de campo mientras se está llevando a cabo el tratamiento (véase la Tabla I). El sistema de circuitos de detección de defectos de campo se analizará en más detalle en conjunción con las Figuras 4 y 6.
TABLA I
Estimulador de densidad mineral ósea: indicadores visuales y acústicos
Modo paciente
Indicación Significado
\begin{minipage}[t]{70mm}Todos los LED y alarma audible continua durante \sim3 segundos\end{minipage} Prueba automática de encendido (POST)
LED amarillo fijo y alarma audible continua Error de la prueba automática de encendido
LED verde intermitente Tratamiento normal llevándose a cabo
Pitido durante 5 segundos y LED verde apagado Tiempo de tratamiento finalizado
LED amarillo intermitente Tratamiento para el día finalizado
LED rojo intermitente y alarma audible continua Sustitución de batería necesaria
LED rojo fijo y alarma audible continua Reparación necesaria/Defecto de campo
TABLA I (continuación)
Estimulador de densidad mineral ósea: indicadores visuales y acústicos
Modo de gestión de datos de cumplimiento
Indicación Significado
LED verde \begin{minipage}[t]{70mm}El paciente acata las órdenes desde que se borró por última vez la memoria de corta duración\end{minipage}
LED rojo \begin{minipage}[t]{70mm}El paciente no ha acatado las órdenes desde que se borró por última vez la memoria de corta duración\end{minipage}
3 pitidos \begin{minipage}[t]{70mm}Memoria de cumplimiento a punto de borrarse\end{minipage}
Preferentemente, la unidad de control 50 es capaz de funcionar para ejecutar una prueba de integridad de sistema y una prueba automática de encendido (POST) durante la secuencia de puesta en marcha. Esta prueba puede comprobar los parámetros siguientes: reloj de tiempo real (RTC), software y cálculos de comprobación de memoria. Durante esta prueba, todos los LED y el zumbador se conectan durante, aproximadamente, 3 segundos y, posteriormente, se desconectan. Si esta prueba falla, el paciente no puede iniciar el tratamiento. El LED amarillo está iluminado, y puede estar sonando una alarma acústica y seguir sonando hasta que se desconecta la unidad de control 50.
El estimulador de densidad mineral ósea 30 es capaz de funcionar para mantener el historial de cumplimiento del paciente de manera diaria y acumulativa mediante el seguimiento del tiempo de tratamiento. Por ejemplo, en una forma de realización, la unidad de control 50 puede acumular el tiempo de tratamiento correspondiente al día actual siguiendo los primeros quince minutos de tratamiento. Preferentemente, la unidad de control 50 es capaz de funcionar para hacer el seguimiento del tiempo de tratamiento en incrementos de cinco minutos hasta un total de 900 minutos (15 horas), con un tiempo de tratamiento mínimo de acumulación de una (1) hora. La unidad de control 50 puede hacer el seguimiento de la duración del tratamiento durante hasta cuatro (4) sesiones de tratamiento en un día.
La unidad de control 50 es capaz de funcionar para retener la fecha del primer día de tratamiento posterior al envío, definido como el primer día en que la unidad de control 50 está conectada continuamente durante más de una hora. Del mismo modo, la unidad de control 50 es capaz de funcionar para determinar, a partir del calendario, el número total de días y horas de tratamiento desde que se borró por última vez.
La unidad de control 50 utiliza un reloj de tiempo real 404 con una batería para proporcionar energía de reserva durante los cambios de batería para llevar a cabo un seguimiento de tiempos. Para una forma de realización, la unidad de control 50 es capaz de funcionar para almacenar al menos 117 días de información de uso del paciente en una memoria de acceso aleatorio (RAM) de datos con batería 403. Los detalles correspondientes a una forma de realización preferente del sistema de circuitos eléctricos de la unidad de control 50 se analizan en conjunción con la Figura 4.
La unidad de control 50 tiene un conmutador oculto (no se muestra explícitamente) que un médico puede usar para entrar en el Modo de Gestión de Datos de Cumplimiento, como se indica en la Tabla I. En esta forma de realización, se accede al Modo de Gestión de Datos de Cumplimiento pulsando simultáneamente el conmutador de conexión-desconexión 56 y un conmutador de anagramas (no se muestra explícitamente) y manteniéndolo pulsado durante tres segundos. Se sale del Modo de Gestión de Datos de Cumplimiento pulsando el conmutador de conexión-desconexión 56 para dejar en espera la unidad de control 50. Pulsando el conmutador de anagramas y manteniéndolo pulsado durante cinco segundos se borra la memoria de cumplimiento 403.
La unidad de control 50 proporciona un modo de impresión de funcionamiento que permite al médico solicitar una impresión de los datos de cumplimiento, tales como los indicados en la Tabla II en cualquier momento durante el tratamiento del paciente. El modo de impresión se inicia pulsando el conmutador de anagramas de la unidad de control 50 con una impresora (no se muestra explícitamente) acoplada. Se imprime un historial de cumplimiento desde el primer día de tratamiento. El modo de impresión descarga los datos indicados con un "*" en la Tabla II desde la unidad de control 50 a través de un puerto SIO 406, como se muestra en la Figura 4, hasta cualquier impresora externa adecuada.
TABLA II
Datos del paciente
*Fecha de impresión
*Número de serie del dispositivo
*Nombre del paciente (Opcional)
*Número de identificación del paciente (Opcional)
*Nombre del médico (Opcional)
Fecha del primer uso
*Total de días de tratamiento desde que
se borró por última vez
Total de días de tratamiento programados
Fecha del último borrado
*Calendario de uso diario
*= Datos impresos
Otra forma de realización correspondiente al estimulador de densidad mineral ósea 30, que incluye enseñanzas de la presente invención, se muestra en la Figura 1B sujeto a la silla 20. En esta forma de realización, el estimulador de densidad mineral ósea 30 incluye almohadillas 31 y 35, además de los elementos según se muestran y analizan en conjunción con la Figura 1A. Preferentemente, el estimulador de densidad mineral ósea 30 está diseñado para tratar las extremidades superiores e inferiores de un paciente, además de zonas del fémur proximal, de la articulación de la cadera, de la columna lumbar y dorsal. En esta forma de realización, la almohadilla 31 se muestra apoyada en una silla 20 y la almohadilla 35 se muestra apoyada en el suelo. Preferentemente, la almohadilla 31 está diseñada para tratar las extremidades superiores de un paciente, tal como las muñecas o los brazos. La almohadilla 35 se puede usar para tratar las extremidades inferiores de un paciente, tal como los tobillos o las piernas. No es necesario que las almohadillas 31 y 35 se apoyen en el suelo o estén sujetas a la silla 20. Está dentro del alcance de la invención usar almohadillas adicionales 31 y 35 para tratar otra extremidad superior e inferior, respectivamente.
Al menos una bobina transductora, indicada con el número 104a, está dispuesta en la almohadilla 31. Del mismo modo, al menos una bobina transductora indicada con el número 104l está dispuesta en la almohadilla 35. La unidad de control 50 acciona cada transductor 104s y 104l. Asimismo, está dentro del alcance de la invención disponer una pluralidad de bobinas transductoras 104a o 104l (no se muestran expresamente), que también se accionan con la unidad de control 50, en cada una de las almohadillas 31 y 35. Por ejemplo, la almohadilla 31 puede tener una pluralidad de bobinas transductoras 104a orientadas a todo lo largo de su eje longitudinal, para tratar tanto la muñeca como el antebrazo del paciente. La construcción de las bobinas transductoras 104a y 104l es idéntica a la construcción de las bobinas transductoras 104s y 104b, y se analiza en más detalle en conjunción con las Figuras 2
y 3.
Se proporcionan cables flexibles 52a y 52l para conectar eléctricamente la unidad de control 50 con las bobinas transductoras 104a y 104l, respectivamente. Para algunas aplicaciones, se pueden proporcionar desconexiones rápidas 54a y 54l en los cables 52a y 52l, respectivamente, entre la unidad de control 50 y las almohadillas 31 y 35. Asimismo, se pueden usar otros medios adecuados para conectar eléctricamente la unidad de control 50 a las almohadillas 31 y 35. Por ejemplo, se puede proporcionar un empalme (no se muestra explícitamente) en la desconexión rápida 54 para guiar los cables adicionales 52a y 52l hacia la unidad de control 50. Además, también se podría colocar un empalme de este tipo cerca de la almohadilla 36, que puede reducir al mínimo las longitudes de los cables 52a y 52l y reducir un posible enredo de los cables.
Como se analiza en conjunción con la Figura 1A, preferentemente, la unidad de control 50 envía impulsos eléctricos programados a las bobinas transductoras 104a y 104l dispuestas en las almohadillas 31 y 35. Las bobinas transductoras 104a y 104l, a su vez, desarrollan un campo electromagnético pulsado. Por lo tanto, cuando el paciente está sentado en la almohadilla 32, las bobinas transductoras 104a y 104l transmiten un campo electromagnético pulsado (PEMF), de baja energía y no invasivo a una zona o zonas de tratamiento seleccionadas del paciente.
La configuración de las bobinas transductoras 104a y 104l, junto con las señales de excitación eléctrica proporcionadas por la unidad de control 50 a través de los cables flexibles 52a y 52l, preferentemente, se seleccionan para proporcionar un campo magnético relativamente uniforme y densidades máximas de flujo relativamente constantes en un volumen de tratamiento deseado.
El funcionamiento de la unidad de control 50, y las indicaciones visuales y acústicas que normalmente le acompañan, correspondientes a esta forma de realización de la invención son similares a las analizadas en conjunción con la Figura 1A. El conmutador de conexión-desconexión 56 situado en la unidad de control 50 también controla el funcionamiento de las bobinas transductoras 104a y 104l, además de las bobinas transductoras 104s y 104b. El estimulador de densidad mineral ósea 30 también es capaz de funcionar para ejecutar pruebas de integridad de sistema y para mantener el historial de cumplimiento del paciente, ambos se analizan en conjunción con la Figura 1A.
Las almohadillas 31 y 35 de esta forma de realización tienen, generalmente, forma de c, para adaptarse, por lo general, a una extremidad superior o inferior del paciente, respectivamente. En esta forma de realización, ambas almohadillas 31 y 35 se muestran con una tira 31a y 35a que las sujeta usando Velcro®. Una tira de este tipo permite que un paciente adapte las almohadillas 31 y 35, de manera extraíble, por ejemplo a sus muñecas y tobillos. Asimismo, se pueden usar otros medios adecuados para adaptar las almohadillas 31 y 35 a las extremidades superiores e inferiores. Por ejemplo, en una forma de realización, las almohadillas 31 y 35 se pueden construir usando materiales adecuados, de tal manera que no son necesarios ni tiras ni medios de sujeción. Una forma de realización de este tipo se ilustra en la Figura 1C. Los materiales de este tipo son apropiados para contactar con el cuerpo de un paciente e incluyen cualquier material resinoso duro, que se puede estirar o comprimir para que se adapte mejor a la extremidad del paciente.
Asimismo, las almohadillas 31 y 35 se pueden construir de diversos tamaños y pueden ser intercambiables para las extremidades superiores o inferiores de varios pacientes. Además, las almohadillas 31 y 35 también pueden ser generalmente planas, de cualquier forma adecuada, y también se pueden construir, generalmente, de manera similar a las almohadillas 36 y 38, como se analiza en conjunción con las Figuras 2 y 3.
Para algunas aplicaciones, las almohadillas 31 y 35 pueden incluir también una capa exterior adicional, no se muestra explícitamente en la Figura 2, formada a partir de un plástico moldeado. Un plástico de este tipo puede ser un polímero termoplástico, tal como ABS, que se puede estirar o comprimir de manera que se puede ajustar para adaptar mejor las almohadillas 31 y 35 a una gran variedad de tamaños de tobillo o muñeca.
Otra forma de realización correspondiente al estimulador de densidad mineral ósea 30, que incluye enseñanzas de la presente invención, se muestra en la Figura 1C dispuesto dentro de una silla 21. Para esta forma de realización de la invención, las bobinas transductoras 104s y 104b están dispuestas dentro del asiento 22 y del respaldo 24 de la silla 21, respectivamente. El estimulador de densidad mineral ósea 30 se puede disponer dentro de cualquier silla 21 adecuada. Por ejemplo, una silla de este tipo puede ser capaz de funcionar para reclinarse, y/o incluir un ajuste vertical para la parte de asiento 22. En la Figura 1C se ilustran las almohadillas 31 y 35 apoyadas en la silla 21 y en el suelo, respectivamente. Asimismo, está dentro del alcance de la invención disponer las almohadillas 31 y 35 dentro de la silla 21. Por ejemplo, las almohadillas 31 pueden estar dispuestas dentro del brazo lateral 23, y/o las almohadillas 35 pueden estar dispuestas dentro de una parte de pierna reclinable extendida (no se muestra explícitamente) de una silla 21 adecuada.
La unidad de control 50 y el cable 52 (no se muestran explícitamente) pueden estar situados como se muestra en las Figuras 1A y 1B, sobre la mesa 26 o dispuestos dentro de la silla 21. En esta forma de realización, el cable 52 puede ser de cualquier material adecuado para uso dentro de la silla 21. Por ejemplo, la unidad de control 50 se puede disponer dentro del brazo lateral 23 de la silla 21, en una posición adecuada para que el paciente la accione. La unidad de control 50 y su funcionamiento se analizan en más detalle en conjunción con la Figura 1A.
Preferentemente, el estimulador de densidad mineral ósea 30 está diseñado para tratar las extremidades superiores e inferiores de un paciente, además de zonas del fémur proximal, de la articulación de la cadera, de la columna lumbar y dorsal. Por lo tanto, el estimulador de densidad mineral ósea 30 puede funcionar, en esta forma de realización, con o sin almohadillas adicionales 31 y 35, para satisfacer las necesidades del paciente. En esta forma de realización, el estimulador de densidad mineral ósea 30 incluye cuatro almohadillas 31 y 35, para el tratamiento de cada extremidad superior e inferior. En esta forma de realización, el cable 54l engrana, de manera extraíble, con el conector fijo 39. El conector fijo 39 está acoplado eléctricamente a la unidad de control 50 (no se muestra explícitamente). Asimismo, está dentro del alcance de la invención que el cable 54l se acople directamente al cable 52l, a un conector fijo, o suelta rápida situados en la unidad de control 50.
Del mismo modo, la almohadilla 31 se puede acoplar eléctricamente a la unidad de control 50 mediante cualquier medio adecuado que no se muestra explícitamente. Por ejemplo, un cable adicional 54a se puede engranar de manera extraíble a otro conector fijo 39, que se puede colocar directamente debajo de la almohadilla 31. Un conector fijo de este tipo está acoplado eléctricamente a la unidad de control 50 o a un empalme colocado adecuadamente.
Las Figuras 2 y 3 son dibujos esquemáticos que muestran vistas transversales de las bobinas transductoras 104s y 104b formadas de conformidad con las enseñanzas de la presente invención. Preferentemente, las bobinas transductoras 104s y 104b tienen un perfil transversal sustancialmente plano que es consecuencia de una construcción de devanado plano. Preferentemente, las bobinas transductoras 104s y 104b incluyen un conjunto único de devanados primarios. Las bobinas transductoras 104s y 104b también pueden incluir dos o más devanados primarios en paralelo colocados por capas sobre la parte superior de cada una. Las bobinas transductoras 104s y 104b pueden estar formadas a partir de alambre de calibre ocho disponible en mercado. En una forma de realización, las bobinas transductoras 104s y 104b están devanadas según el esquema de devanado: 1 capa x 5 vueltas x 20 calibre americano para cables (AWG). En esta forma de realización, ambas bobinas transductoras 104s y 104b tienen una resistencia de 0,32 ohmios y una inductancia de 25,4 \muH.
Para algunas aplicaciones, la unidad de control 50 se puede alimentar con una fuente de alimentación estándar, tal como una unidad de pared. En esta forma de realización, las bobinas transductoras 104s y 104b pueden estar devanadas según un esquema de devanado diferente, por ejemplo, 2 capas x 7 vueltas x 20 AWG.
Para algunas aplicaciones, preferentemente, las almohadillas 31, 32 y 35 incluyen capas exteriores 40 y 42 formadas a partir de un material flexible y resistente adecuado para contactar con el cuerpo de un paciente. Las capas 40 y 42 pueden estar formadas a partir de vinilo y tipos similares de material plástico. Preferentemente, las almohadillas 31, 32 y 35 contienen dos o más capas de espuma elastomérica 44 y 46 con bobinas transductoras 104s y 104b intercaladas entre ellas. Se pueden usar diversos tipos de materiales elastoméricos disponibles en el mercado para formar las capas de espuma 44 y 46. Asimismo, otras formas de realización están dentro del alcance de la invención. Por ejemplo, las bobinas transductoras 104a, 104l, 104b y 104s también pueden estar dispuestas dentro de una capa sencilla de espuma elastomérica 46. Además, las bobinas transductoras 104a y 104l también pueden estar dispuestas dentro de otros materiales adecuados.
Para algunas aplicaciones, la segunda parte o parte de respaldo 38 de la almohadilla 32 puede incluir una capa 48 formada de una lámina de material polimérico que se puede deformar para adoptar diversas configuraciones. Preferentemente, la capa 48 está formada a partir de un material que se puede manipular fácilmente para que se adapte a la configuración normal de la espalda de un paciente y mantener esta configuración. La capa 48 puede también proporcionar sujeción o rigidez a la parte de respaldo de la almohadilla 32.
Para algunas aplicaciones, la capa 48 se puede formar a partir de materiales resinosos sintéticos comercializados por Kleerdex Company, ubicada en Bristol, Pensilvania y vendidos con la marca comercial KYDEX®.
La Figura 4 es un diagrama esquemático parcial y un diagrama de bloques parcial de un circuito eléctrico formado de conformidad con las enseñanzas de la presente invención. En el ejemplo de la Figura 4, el sistema de circuitos proporciona una corriente bifásica de impulsos a las bobinas transductoras 104s y 104b a intervalos predeterminados, activando de ese modo la señal de salida PEMF según un régimen PEMF establecido preprogramado. Excepto las bobinas transductoras 104s y 104b, este sistema de circuitos se puede situar físicamente en la unidad de control 50. El sistema de circuitos eléctrico incluye tanto un sistema de circuitos de control 400, como un sistema de circuitos detectores de campo 408 y un sistema de circuitos excitadores 410, que se pueden fabricar en una tarjeta de circuitos impresos y se pueden encapsular en la unidad de control 50. En esta forma de realización, el sistema de circuitos de control 400 es capaz de funcionar para impulsar los sistemas de circuitos agrupados 440s y 440b.
El sistema de circuitos de control 400 incluye un procesador o microcontrolador 401, con componentes de circuito integrado asociados: una memoria de programas 402, una memoria de datos 403 y un circuito de reloj de tiempo real 404. Para algunas aplicaciones, el procesador 401 puede representar dos microprocesadores individuales. Se puede usar un microprocesador para controlar la bobina transductora 104s y el otro microprocesador se puede usar para controlar la bobina transductora 104b.
El procesador 401 está en comunicación de datos con dichos componentes asociados por medio de un canal de transmisión 405. Se puede cargar un programa PEMF en un microcontrolador EPROM o en otra memoria e instalar como una memoria de programa PEMF 402. Además, el programa PEMF se puede leer en la memoria de programa PEMF a través de un puerto de entrada-salida 406.
La memoria de datos 403 se puede usar para almacenar datos sobre el uso del estimulador de densidad mineral ósea 30, por parte del paciente, a partir de un reloj y de un calendario mantenidos internamente proporcionados por un circuito de reloj 404. Por ejemplo, los parámetros del programa PEMF, tales como tiempo de inicio, tiempo de parada, duración y promedio diario, se pueden almacenar en la memoria de datos 403. Estos datos se pueden leer o enviar a una impresora, dispositivo externo o enlace de comunicaciones adecuados a través del puerto de entrada-salida 406. En esta forma de realización, el puerto de entrada-salida 406 es un puerto de entrada y salida en serie (SIO) empotrado para conectar a un dispositivo externo de este tipo.
El procesador 401 controla el amplificador de excitación de la bobina 407, que impulsa la activación o desactivación de las bobinas transductoras 104s y 104b. El detector de campo o los circuitos de detección de rotura de la bobina 408s y 408b detectan el rendimiento de los campos electromagnéticos por medio de bobinas transductoras respectivas 104a y 104b y proporcionan una señal de respuesta al procesador 401 para supervisar el funcionamiento del estimulador de densidad mineral ósea 30. Este sistema de circuitos de supervisión empotrado garantizará que un flujo de corriente apropiado está generando el campo de tratamiento de cada bobina transductora 104b y 104s.
El procesador 401 puede almacenar los datos de supervisión en la memoria de datos 403 e iniciará una señal de alarma visible o audible u otra alarma, si el dispositivo no está generando el campo de tratamiento. Si en cualquier momento durante el tratamiento cualquier transductor 104b, 104s deja de funcionar correctamente, se detendrá el tratamiento y se inicia la indicación de defecto de campo.
En funcionamiento, el procesador 401 recibe potencia desde una fuente de alimentación, tal como una batería alcalina o de litio de nueve voltios a través de un regulador de recorte de voltaje 409. El regulador 409 proporciona una potencia de +5 voltios al procesador 401 y a sus componentes digitales asociados.
El procesador 401 y sus componentes asociados se pueden ejecutar con dispositivos de circuito integrado convencionales. Por ejemplo, el procesador 401 puede ser un procesador Motorola 68HC11. La memoria de datos 403 y el circuito de reloj 404 pueden ser un dispositivo de Dallas Semiconductor Corporation.
Como se explica en detalle a continuación, en relación con las Figuras 7, 8, 10A, 10B y 10C, el programa PEMF, preferentemente, emite una pareja de señales de control, comprendiendo cada una, una serie de ráfagas de impulsos. Las dos señales tienen sus impulsos desplazados, de tal manera que un impulso de una señal es alto cuando un impulso de la otra señal es bajo. Dichas señales de control alternas controlan el sistema electrónico de excitación, de manera que conecta o desconecta la corriente en los momentos apropiados para proporcionar una corriente bifásica para las bobinas transductoras 104s y 104b.
Una característica de las señales de control es que al inicio de una de las ráfagas de impulsos, su primer impulso es más corto que los otros impulsos del mismo tren de impulsos. Por lo tanto, por ejemplo, si el primer tren de impulsos tiene impulsos con tiempos de conexión de 4 microsegundos (4 \museg) y tiempos de desconexión de 12 microsegundos (12 \museg), entonces el primer impulso del primer tren de impulsos es de 2 microsegundos (2 \museg). Este primer impulso corto crea el campo magnético para la señal de tratamiento de estimulación PEMF en la bobina de devanado en una capa. Conectando el sistema de circuitos excitadores para medio impulso, se produce la activación del campo magnético para establecer el campo magnético PEMF distinto de cero. Posteriormente, el impulso siguiente del otro tren de impulsos se conecta durante, aproximadamente, doce microsegundos. Esto establece la corriente, de manera que la energía excitadora de retroceso va en una dirección negativa. Esto hace que la corriente fluya desde una dirección inicial negativa. Posteriormente, durante el impulso, la corriente se eleva hasta cero y aumenta de un número negativo inferior a cero hasta un número positivo.
Los sistemas electrónicos de excitación 410s y 410b impulsan las bobinas transductoras respectivas 104s y 104b, de manera que las bobinas transductoras 104s y 104b generan las señales de tratamiento de estimulación PEMF deseadas. Los sistemas electrónicos de excitación 410s y 410b tienen un primer conmutador de transistores 411, entre el circuito de detección de rotura 408 y las bobinas transductoras 104s y 104b, y un segundo conmutador de transistores 412, entre el circuito de capacitancia de recuperación de energía 413 y las bobinas transductoras 104s y 104b. Los conmutadores 411 y 412 controlan la señal de salida de las bobinas transductoras 104s y 104b. En funcionamiento, cada bobina transductora 104s y 104b conforma el modelo de campo electromagnético pulsado y recupera la energía no usada durante el intervalo entre impulsos del campo generado.
En cuanto a la inicialización, se conecta el conmutador 411 con el amplificador de excitación de la bobina 407 para exponer el voltaje de la batería a través de las bobinas transductoras 104s y 104b durante un período equivalente a la mitad de la duración normal de un impulso de, normalmente, cuatro microsegundos (4 \museg). La corriente de activación fluye a través de las bobinas transductoras 104s y 104b para generar una señal de salida. Cuando se desconecta el conmutador 411, se conecta el conmutador 412 para cargar el circuito de capacitancia de recuperación de energía 413 a un voltaje igual a cuatro veces el voltaje de la batería. Esto hace que las bobinas transductoras 104s y 104b se descarguen en la dirección opuesta durante el período de desconexión del conmutador 411, en comparación con la dirección durante su período de conexión. Por lo tanto, se produce una recuperación de energía sin una bobina secundaria. Los circuitos excitadores 410s y 410b permiten la ordenación en secuencias de la corriente a través de las bobinas transductoras respectivas 104s y 104b en ambas direcciones.
Por lo tanto, para una intensidad de campo magnético determinada, la corriente máxima se puede reducir a la mitad. Esto tiene como resultado un factor de reducción cuatro en pérdidas I^{2}R, en el que I es la corriente instantánea de la bobina y R es la resistencia del devanado de la bobina. Estos serían los tipos de pérdidas que existirían con el uso de un devanado secundario. El voltaje V_{x4} se puede derivar usando el impulso de retorno de las bobinas transductoras 104s y 104b, en lugar de que sea necesario un circuito de amplificación del voltaje independiente. Compensando la capacidad de los capacitores 413a y 413b, se puede eliminar la necesidad de un circuito independiente de alimentación de voltaje en cuatro tiempos.
En el ejemplo de la Figura 4, el circuito de capacitancia de recuperación de energía 413 comprende dos capacitores conectados en serie 413a y 413b. Su relación de capacidades es al menos 1:3 y en el ejemplo de esta descripción es 1:10 (en microfaradios). Se podrían usar otras configuraciones de capacitores distintas para el circuito de capacitancia 413, con la característica común de que proporciona el voltaje de restablecimiento de energía deseado, en este caso V_{x4}. Por ejemplo, el circuito de capacitancia de recuperación de energía 413, podría comprender un capacitor y un sistema de circuitos reguladores del voltaje.
Asimismo, el sistema de circuitos de control 400 es capaz de funcionar para impulsar sistemas de circuitos agrupados adicionales, tales como el sistema de circuitos 440a y el sistema de circuitos 440l (no se muestran explícitamente). Un sistema de circuitos agrupado adicional de este tipo se puede colocar en paralelo con los sistemas de circuitos agrupados 440s y 440b sin alterar sustancialmente la carga del sistema de circuitos de control 400. Por lo tanto, una serie de dispositivos estimuladores de densidad mineral ósea adicionales, tales como bobinas transductoras para muñecas y tobillos 104a y 104l, se pueden acoplar de manera extraíble al sistema de circuitos de control 400 y se pueden accionar junto con las bobinas transductoras 104s y 104b. Configuraciones de este tipo se muestran en las Figuras 1B y 1C.
La Figura 5 ilustra un ejemplo de una forma de onda de salida generada por las bobinas transductoras 104s y 104b. Una parte de impulso I va seguida de la parte de impulso II. La parte de impulso I tiene una duración de, aproximadamente, cuatro microsegundos (4 \museg). La parte de impulso II tiene una duración de, aproximadamente, doce microsegundos (12 \museg). El nivel de voltaje para la parte de impulso I es, aproximadamente, tres veces el nivel de voltaje de la parte de impulso II. Por lo tanto, las zonas de las partes I y II son, aproximadamente, equivalentes. Los períodos del impulso de salida (16 microsegundos) y la frecuencia de impulsión (62,5 kilohercios) de la señal de salida son en respuesta a las señales de excitación por impulsos. La forma de onda de salida se analiza en más detalle en conjunción con las Figuras 8, 10A, 10B y 10C.
La Figura 6 ilustra una forma de realización del circuito de detección de rotura de la bobina 408. Un biestable de dos entradas (S/R) 61 recibe una señal de entrada superior y una señal de entrada inferior. Una de sus salidas Q va al biestable 62 y controla el funcionamiento del conmutador 412. La otra salida Q controla el funcionamiento del conmutador 411. La salida Q del biestable 62 va al biestable 63, como una señal de sincronía. El conmutador 412 controla si la señal COIL_LO va a V_{x4}, mientras que el conmutador 411 deriva la señal COIL_LO a tierra. La señal COIL_HI proporciona voltaje de alimentación V.
La resistencia 64 y el diodo 65 reciben el voltaje de alimentación V de la resistencia 66. El biestable 63 recibe en su entrada D la salida de la resistencia 66. La salida Q del biestable 63 va a la puerta NAND 67 para generar una salida de detección.
El voltaje V_{x4} es cuatro veces el voltaje V, ambos medidos respecto a la toma de tierra. Las señales SUPERIOR e INFERIOR comprenden una ráfaga de impulsos, separada por un período entre ráfagas, como se muestra en la Figura 7. Estas dos señales son básicamente no superpuestas lo que garantiza el funcionamiento estable del biestable S/R 61. Las salidas Q del biestable S/R 61 son de condición opuesta y también son básicamente no superpuestas, lo que garantiza que los conmutadores 411 y 412 nunca estén conectados a la vez.
Durante el período entre ráfagas, ambos conmutadores 411 y 412 están abiertos. En condiciones normales de funcionamiento, las bobinas transductoras 104s y 104b arrastrarán el nivel de la señal COIL_LO al voltaje de alimentación V. En caso de que se produzca una rotura en la bobina, la resistencia 64 arrastrará la señal COIL_LO a tierra.
La resistencia 66, la resistencia 64 y el diodo 65 transforman la señal COIL_LO en niveles apropiados para las entradas del biestable 63 y la puerta NAND 67. La relación de la resistencia 66 a la resistencia 64 se selecciona para proporcionar un nivel lógico "0" en las entradas del biestable 63 y en la puerta NAND 67 en caso de que se produzca una rotura de las bobinas transductoras 104s y 104b.
La salida del biestable 62 es un impulso sencillo que tiene lugar al comienzo de una ráfaga, empezando con el primer impulso de SUPERIOR y terminando en el segundo impulso de SUPERIOR. El límite de subida de la salida del biestable 62 se produce antes del primer límite de subida de la señal COIL_LO debido al retardo de tiempo, relativamente corto, relacionado con el biestable 62 frente al conmutador 412 y al conmutador 411. La salida de impulsos del biestable 62 va al biestable 63, muestrea el voltaje entre ráfagas. Si el voltaje entre ráfagas es igual a V, la salida Q del biestable 63 tiene un nivel lógico "1" hasta el siguiente impulso de muestreo, permitiendo de ese modo la salida del inverso de la señal COIL_LO al procesador 401, como la señal de DETECCIÓN.
Si el voltaje entre ráfagas tiene un nivel de tierra, debido a una rotura de las bobinas transductoras 104s y 104b, la salida del biestable 63 se establece en un nivel lógico "0", no permitiendo la salida del inverso de la señal COIL_LO al procesador 401.
Un cortocircuito en los terminales de la bobina hará que la señal COIL_LO esté condicionada a V. La salida del biestable 63 tendrá un nivel lógico "1", por lo tanto la salida de la puerta NAND 67 tendrá un nivel lógico "0" en lugar de la señal de ráfagas que normalmente espera el procesador 401. Esto indica la existencia de un estado de defecto de campo. Conectando el terminal COIL_HI o el COIL_LO a tierra, creará básicamente un cortocircuito DC.
La Figura 7 ilustra la relación de tiempos de las señales lógicas que accionan los conmutadores 411 y 412, así como las señales internas al circuito de detección de rotura de la bobina 408. En cada señal de ráfaga lógica, hay una serie de impulsos, siendo la duración de cada impulso superior sólo un tercio de la duración del impulso inferior. Asimismo, se pueden usar otros parámetros.
La Figura 8 es una tabla de parámetros, requisitos, unidades y símbolos que corresponden al diagrama de tiempos de la Figura 7. En la tabla de la Figura 8, el período de ráfagas es de 26 milisegundos, durante el que una primera anchura de impulso es de, aproximadamente, dos microsegundos (2 \museg). Posteriormente, la anchura del impulso superior es de, aproximadamente, cuatro microsegundos (4 \museg). La anchura del impulso inferior es de, aproximadamente, doce microsegundos (12 \museg). El período de impulsos es de, aproximadamente, dieciséis microsegundos (16 \museg) para una frecuencia de impulsión de, aproximadamente, 62,5 kilohercios. Para el ejemplo de la Figura 8, hay 1609 impulsos por ráfaga. Una combinación de parámetros de este tipo es especialmente ventajosa para aumentar el rendimiento energético, dado que la zona de cada transductor 104s, 104b puede ser grande. Estos parámetros reducen los requisitos de funcionamiento de alimentación por batería. La invención puede, asimismo, usar otros parámetros de tiempos para lograr las señales PEMF deseadas y la operación de recuperación de energía asociada.
Para la señal PEMF de salida que se ha descrito anteriormente, el circuito de capacitancia de recuperación de energía 413 proporciona un voltaje de recuperación de energía de cuatro veces el voltaje primario que proporciona la batería. Como se ha explicado anteriormente, tanto el voltaje primario (V) como el voltaje de recuperación de energía (V_{x4}) son inferiores a los voltajes necesarios para los diseños anteriores.
La Figura 9 es un dibujo esquemático que muestra un volumen de tratamiento aproximado proporcionado en la forma de realización representada por el estimulador de densidad mineral ósea que se muestra en la Figura 1A. El volumen de tratamiento 90 incluye una primera parte 90s y una segunda parte 90b. La primera parte 90s y la segunda parte 90b corresponden a la zona de tratamiento en la que se centra la forma de realización del estimulador de densidad mineral ósea 30, como se muestra en la Figura 1A. Preferentemente, el estimulador de densidad mineral ósea 30 proporciona un campo magnético uniforme y una densidad de flujo máxima constante en todo el volumen de tratamiento 90. Para la forma de realización, según se muestra en la Figura 1A, la primera parte 90s puede tener una longitud aproximada de quince (15) pulgadas (treinta y ocho (38) centímetros), y una altura aproximada de cuatro pulgadas y media (4,5) (once con cuarenta y tres (11,43) centímetros) y una profundidad aproximada de seis (6) pulgadas (quince con veinticuatro (15,24) centímetros). Del mismo modo, la segunda parte 90b puede tener una anchura aproximada, longitud frente a anchura, de quince pulgadas y media (15,5) (treinta y nueve con treinta y siete (39,37) centímetros), una altura aproximada de cuatro pulgadas y media (4,5) (once con cuarenta y tres (11,43) centímetros) y una profundidad aproximada de seis (6) pulgadas (quince con veinticuatro (15,24) centímetros). El volumen de tratamiento 90 se mide en una distancia aproximada de una pulgada y media (1,5) (tres con ochenta y un (3,81) centímetros) desde la primera parte 36 y la segunda parte 38 de la almohadilla 32. En esta forma de realización, la longitud de la primera parte 90s se extiende, aproximadamente, cuatro pulgadas y media (4,5) (once con cuarenta y tres (11,43) centímetros) sobre ambos laterales de la segunda parte 90b. Esta disposición específica de la primera parte 90s y de la segunda parte 90b de volumen de tratamiento 90 se consigue como consecuencia de la orientación, la colocación y la geometría de las bobinas transductoras 104s y 104b. Por lo tanto, la forma del volumen de tratamiento 90 depende de la disposición, la geometría y la orientación específicas de las bobinas transductoras 104s y 104b.
Es especialmente ventajoso para un paciente que usa el estimulador de densidad mineral ósea 30 tratarle con un campo magnético uniforme no invasivo y con una densidad de flujo máxima constante en todo el volumen de la zona de tratamiento 90. Los cambios máximos esperados en la densidad de flujo, en esta forma de realización del estimulador de densidad mineral ósea 30, se analizan en conjunción con las Figuras 10B y 10C.
Del mismo modo, el estimulador de densidad mineral ósea 30 es capaz de funcionar para mantener un campo magnético uniforme en todo el volumen de tratamiento 90, medido según los datos de amplitud del campo magnético, intensidad y ángulo de divergencia, medidos respecto a un plano perpendicular al plano de simetría, indicado con el número 92 en la Figura 9.
Las Figura 10A, 10B y 10C son dibujos que muestran formas de onda típicas relacionadas con el estimulador de densidad mineral ósea 30. En esta forma de realización, el estimulador de densidad mineral ósea 30 transmite una ráfaga de 1609 impulsos durante un período de ráfagas que van seguidas de un período entre ráfagas. El estimulador de densidad mineral ósea 30 transmite la ráfaga a una velocidad de, aproximadamente, una ráfaga y media de impulsos por segundo, que corresponde a una ráfaga, aproximadamente, cada 667 +/- 3 milisegundos (mseg), como se muestra en la Figura 10A.
La Figura 10B ilustra los cambios máximos en la densidad de flujo durante la anchura de impulso superior y la anchura de impulso inferior, como se muestra y analiza en conjunción con la Figura 5. El cambio máximo en la densidad de flujo durante la anchura de impulso superior es entre cuatro y dieciocho T/s, también indicada en unidades de dB/dt. Del mismo modo, durante la anchura de impulso inferior, el cambio máximo en la densidad de flujo es de uno y medio a seis T/s.
La Figura 10C ilustra parámetros adicionales relacionados con la forma de onda que se ilustra en la Figura 5 y muestra la relación de la forma de onda respecto a la ráfaga de impulsos, como se muestra en la Figura 10A. Por lo tanto, cada uno de los 1609 impulsos, como se muestra en la Figura 10A, según se usa en esta forma de realización, está relacionado con valores típicos correspondientes a los parámetros que se detallan en la Tabla III. Por ejemplo, el tiempo de subida, que se ilustra como t_{r} en la Figura 10C y el tiempo de caída, indicado como t_{f}, en la Figura 10C, ambos son de un microsegundo (1 \museg). Tanto el tiempo de subida como el tiempo de caída se miden respecto al tiempo que tarda la forma de onda en subir o caer, respectivamente, desde el diez por ciento (10%) al noventa por ciento (90%) del nivel de voltaje entre las partes de impulso I y II, como se ilustra en la Figura 5. La parte de impulso I, como se ilustra en la Figura 5, se indica con t_{pw(+)} o tiempo de conexión y dura cuatro microsegundos (4 \museg). La parte de impulso II, como se ilustra en la Figura 5, está indicada con t_{pw(-)} o tiempo de desconexión y dura 12 microsegundos (12 \museg). El intervalo de densidad de flujo máxima de dB/dt, tanto para la parte de impulso I como para la parte de impulso II, analizado anteriormente en conjunción con la Figura 10B, se muestra en este caso en relación con la forma de onda según se ilustra en la Figura 10C.
A continuación se representan los valores típicos, para esta forma de onda, correspondientes a un sistema de dos bobinas, como se muestra en la Figura 1A.
TABLA III
Formas de onda de salida del estimulador de densidad mineral ósea
Parámetro Valor
Consumo de corriente 30 ma máx.
Tiempo de subida 1 \muS
Tiempo de bajada 1 \muS
Tiempo de conexión 4 \muS
Tiempo de desconexión 12 \muS
Ráfaga 1609 impulsos
Intervalo entre ráfagas 667 +/- 3 ms
Dado que se añaden más bobinas transductoras M y N al estimulador de densidad mineral ósea 10, el consumo de corriente, como se ilustra en la Tabla III, generalmente aumentará por encima de los 30 miliamperios máximos típicos como se muestra respecto a un sistema de dos bobinas.

Claims (34)

1. Un aparato (30) para proporcionar tratamiento electromagnético o estimulación de densidad mineral ósea a un paciente, que comprende:
una almohadilla (32) que tiene una primera parte (36) con al menos una bobina transductora (104a) dispuesta en la misma y una segunda parte (38) con al menos una segunda bobina transductora (104b) dispuesta en la misma;
una carcasa (50) adaptada para conectar un circuito eléctrico (400, 408, 410) para generar una señal de excitación eléctrica; y
un cable (52a; 52b) adaptado para conectar la señal de excitación eléctrica con la primera bobina transductora y con la segunda bobina transductora para generar campos electromagnéticos respectivos que se extienden desde la almohadilla,
caracterizado porque el circuito eléctrico (400, 408, 410) comprende un circuito para recuperar la energía de retorno de las bobinas transductoras (104a, 104b) y para ordenar en secuencias la corriente a través de las bobinas transductoras (104a, 104b) en una dirección positiva y en una dirección negativa.
2. El aparato de la reivindicación 1 que comprende además la primera parte (36) de la almohadilla (2) una configuración general que se corresponde con el asiento de una silla y la segunda parte (38) de la almohadilla (2) una configuración general que se corresponde con el respaldo de una silla.
3. El aparato de la reivindicación 1, en el que dicha almohadilla (32) está formada a partir de al menos una capa de material.
4. El aparato de la reivindicación 1, que comprende además:
una almohadilla de extremidad (31) que tiene una parte con una configuración que generalmente se puede adaptar a una extremidad superior de un paciente;
al menos una tercera bobina transductora (104a) dispuesta dentro de la almohadilla de extremidad;
un cable (52a) adaptado para conectar la señal de excitación eléctrica con la tercera bobina transductora para generar un campo electromagnético que se extiende desde la almohadilla de extremidad.
5. El aparato de la reivindicación 1, que comprende además:
una almohadilla de extremidad (35) que tiene una parte con una configuración que generalmente se puede adaptar a una extremidad inferior de un paciente;
al menos una tercera bobina transductora (104b) dispuesta dentro de la almohadilla de extremidad;
un cable (52b) adaptado para conectar la señal de excitación eléctrica con la tercera bobina transductora para generar un campo electromagnético que se extiende desde la almohadilla de extremidad.
6. El aparato de la reivindicación 1, que comprende además:
una almohadilla de extremidad inferior (35) que tiene una parte con una configuración que generalmente se puede adaptar a una extremidad inferior de un paciente;
al menos una tercera bobina transductora (104b) dispuesta dentro de la almohadilla de extremidad inferior para generar campos electromagnéticos en respuesta a la señal de excitación;
una almohadilla de extremidad superior (31) que tiene una parte con una configuración que generalmente se puede adaptar a una extremidad superior de un paciente;
al menos una cuarta bobina transductora (104a) dispuesta dentro de la almohadilla de extremidad superior para generar campos electromagnéticos en respuesta a la señal de excitación;
al menos un cable flexible adicional (51a, 52b) adaptado para conectar la señal de excitación eléctrica con la tercera bobina transductora y con la cuarta bobina transductora.
7. El aparato de la reivindicación 1, en el que el circuito eléctrico comprende además al menos un procesador capaz de funcionar para controlar la señal de excitación.
8. El aparato de la reivindicación 1, que comprende además una desconexión rápida dispuesta en el cable flexible entre la carcasa y las bobinas transductoras.
9. El aparato de la reivindicación 1, en el que el circuito eléctrico es además capaz de funcionar para supervisar si cada una de las bobinas transductoras, primera y segunda, está generando de manera adecuada los campos electromagnéticos respectivos.
10. El aparato de la reivindicación 1, en el que la segunda parte de la almohadilla comprende además una capa de material que se puede adaptar, en respuesta a la presión, a la forma general de la espalda del paciente y que mantendrá la forma general cuando se deje de presionar.
11. El aparato de la reivindicación 10, que comprende además que la segunda bobina transductora tiene flexibilidad suficiente para adaptarse a la forma general de la espalda del paciente.
12. El aparato de la reivindicación 1, en el que la carcasa comprende además una batería para suministrar potencia eléctrica al circuito eléctrico.
13. El aparato de las reivindicaciones 1 o la reivindicación 3, en el que la almohadilla comprende además una capa exterior de un material elastomérico polivinílico y al menos una capa de un material de espuma elastomérica flexible.
14. El aparato de las reivindicaciones 1 o la reivindicación 3, en el que la señal de excitación eléctrica y la primera y segunda bobinas transductoras cooperan entre sí para producir un campo electromagnético pulsado que tiene una pluralidad de impulsos en una anchura de impulso de diez microsegundos a veinte microsegundos.
15. El aparato de la reivindicación 14, en el que la pluralidad de impulsos es igual a, aproximadamente, mil seiscientos nueve (1609).
16. El aparato de la reivindicación 3, que comprende además que la primera parte de la almohadilla está acoplada de manera flexible a la segunda parte de la almohadilla.
17. El aparato de la reivindicación 3, que comprende además al menos una tira (34) acoplada a la segunda parte de la almohadilla para sujetar de manera extraíble la almohadilla a un respaldo de una silla.
18. El aparato de la reivindicación 3, en el que la segunda parte (38) de la almohadilla comprende además una capa (40, 42, 44, 46, 48) de material que se puede adaptar, en respuesta a la presión, a la forma general de la espalda del paciente y que mantendrá la forma general cuando se deje de presionar.
19. El aparato de la reivindicación 18, en el que la capa de material comprende una capa formada a partir de un material resinoso sintético.
20. El aparato de la reivindicación 3, adaptado para generar una pluralidad de impulsos que tienen una anchura de impulso de, aproximadamente, dieciséis microsegundos.
21. El aparato de la reivindicación 1, configurado y dispuesto para permitir llevar a cabo, en uso, la estimulación electromagnética del paciente, con un volumen de tratamiento (90) que incluye los fémures proximales, las articulaciones de la cadera, la columna lumbar y dorsal del paciente.
22. El aparato de la reivindicación 1, configurado y dispuesto para permitir llevar a cabo, en uso, la estimulación electromagnética de la persona, con un volumen de tratamiento (90) que incluye la pierna y el tobillo del paciente.
23. El aparato de la reivindicación 1, configurado y dispuesto para permitir llevar a cabo, en uso, la estimulación electromagnética del paciente, con un volumen de tratamiento (90) que incluye el brazo y la muñeca del paciente.
24. El aparato de la reivindicación 1, configurado y dispuesto para permitir llevar a cabo, en uso, la estimulación electromagnética del paciente, con un volumen de tratamiento (90) que incluye la pierna, el tobillo, el brazo y la muñeca del paciente.
25. El aparato de la reivindicación 1, configurado y dispuesto para producir un campo electromagnético que, en uso, estimula al paciente dentro de un volumen de tratamiento, y en el que el campo electromagnético que produce el aparato es, aproximadamente, uniforme y la densidad de flujo máxima es, aproximadamente, constante dentro del volumen de tratamiento, en uso.
26. El aparato de la reivindicación 1, que comprende además medios (401, 403) para supervisar el tiempo que el paciente ha recibido la estimulación electromagnética.
27. Un aparato (30) para proporcionar tratamiento electromagnético a un paciente, que comprende:
una carcasa (50) que contiene un circuito eléctrico para generar una señal de excitación eléctrica;
al menos una primera bobina transductora dispuesta dentro de una parte de asiento (22) de una silla y al menos una segunda bobina transductora dispuesta dentro de una parte de respaldo (24) de la silla para generar campos electromagnéticos respectivos en respuesta a la señal de excitación; y
un cable adaptado para conectar la señal de excitación eléctrica con la primera bobina transductora y con la segunda bobina transductora;
caracterizado porque el circuito eléctrico comprende un circuito para recuperar la energía de retorno de las bobinas transductoras y para ordenar por secuencias la corriente a través de las bobinas transductoras en una dirección positiva y en una dirección negativa.
28. El aparato de la reivindicación 27, que comprende además:
una almohadilla de extremidad (31) que tiene una parte con una configuración que generalmente se puede adaptar a una extremidad superior de un paciente;
al menos una tercera bobina transductora dispuesta dentro de la almohadilla de extremidad para generar campos electromagnéticos en respuesta a la señal de excitación; y
un cable adaptado para conectar la señal de excitación eléctrica con la tercera bobina transductora.
29. El aparato de la reivindicación 27, que comprende además:
una almohadilla de extremidad (35) que tiene una parte con una configuración que generalmente se puede adaptar a una extremidad inferior de un paciente;
al menos una tercera bobina transductora dispuesta dentro de la almohadilla de extremidad para generar campos electromagnéticos en respuesta a la señal de excitación; y
un cable (54b) adaptado para conectar la tercera bobina transductora a la señal de excitación eléctrica.
30. El aparato de la reivindicación 27, que comprende además:
al menos una tercera bobina transductora dispuesta dentro de una almohadilla de extremidad inferior (35) y al menos una cuarta bobina transductora dispuesta dentro de una almohadilla de extremidad superior (31) para generar campos electromagnéticos respectivos en respuesta a la señal de excitación; y
al menos un cable adicional adaptado para conectar la señal de excitación eléctrica con la tercera bobina transductora y con la cuarta bobina transductora.
31. El aparato de la reivindicación 27, que comprende además la carcasa dispuesta dentro de la silla.
32. El aparato de la reivindicación 27, que comprende además la carcasa dispuesta sobre una mesa.
33. El aparato de la reivindicación 27, que comprende además el cable (54b) adaptado para que se pueda conectar de manera extraíble a un conector fijo (39) de la silla.
34. El aparato de la reivindicación 27, que comprende además la silla capaz de funcionar para reclinarse.
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