ES2245217A1 - Util de corte portatil accionado mecanicamente. - Google Patents
Util de corte portatil accionado mecanicamente.Info
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Abstract
etil de corte portátil accionado mecánicamente. Comprende unas primera y segunda mandíbulas (2, 3), siendo al menos una de ellas un órgano de corte activo (2) montado para girar respecto a un eje (9), unos medios de accionamiento conectados a dicho órgano de corte (2) por una transmisión, un detector de mandíbula abierta (M1), un detector de mandíbula cerrada (M4), y un gatillo (8) y un dispositivo de control para activar los medios de accionamiento (4) para efectuar una maniobra de cierre y apertura. Incluye medios adicionales para detectar el órgano de corte (2) en una primera posición intermedia, y medios de activación (G1, G4, 11) asociados a una circuitería eléctrica o electrónica para activar los medios de accionamiento para ocasionar, en cooperación con dichos detectores de mandíbula (M1, M4) y medios adicionales, que el órgano de corte (2) efectúe una parte predeterminada de dicha maniobra de cierre y apertura.
Description
Útil de corte portátil accionado
mecánicamente.
La presente invención concierne en general a un
útil de corte portátil accionado mecánicamente, y en particular a
un útil de corte portátil provisto de un dispositivo que permite
efectuar mecánicamente una maniobra de cierre y apertura de sus
mandíbulas por partes, comprendiendo una maniobra de aproximación y
una maniobra de corte, o de una manera gradual.
El útil de corte de la presente invención es
aplicable principalmente, aunque no exclusivamente, a tijeras de
uso agrícola tales como tijeras de podar.
Se conocen útiles de corte portátiles accionados
mecánicamente, tales como tijeras de podar, que comprenden un
soporte un par de mandíbulas montadas en un soporte, al menos una
de las cuales comprende un órgano de corte activo montado para
girar un ángulo respecto a un eje, siendo la otra una mandíbula
fija. En dicho soporte también están montados unos medios de
accionamiento, tales como, por ejemplo, un
motor-reductor eléctrico o un cilindro hidráulico,
que tienen un elemento de salida conectado a dicho órgano de corte
activo por medio de una transmisión. El conjunto comprende
generalmente una carcasa envolvente fijada al soporte y que define
una empuñadura en la que está dispuesto un gatillo móvil en una
posición adecuada para ser apretado con al menos un dedo. Este
gatillo está asociado a un dispositivo de control adaptado para
activar los medios de accionamiento en respuesta a una actuación
sobre el gatillo para efectuar una maniobra de cierre y apertura de
dicho órgano de corte activo respecto a la mandíbula fija, o de
ambas mandíbulas, la una respecto a la otra, cuando las dos son
móviles. En general, una vez desencadenada por una actuación sobre
el gatillo, la maniobra de cierre y apertura se efectúa sin
interrupciones y comprende una transición desde una posición
abierta hasta una posición cerrada seguida de una transición desde
dicha posición cerrada hasta de nuevo dicha posición abierta. Ambas
transiciones se realizan a plena velocidad y potencia de los medios
de accionamiento.
Un inconveniente de este tipo de útiles de corte
es que en la posición de reposos, antes de iniciar el corte, las
mandíbulas están en la posición completamente abierta, lo puede
ocasionar dificultades al operario para, por ejemplo, apreciar si
el corte se realizará en el sitio adecuado en el objeto a cortar.
Las mandíbulas abiertas también pueden ocasionar dificultades para
introducir la tijera en sitios de difícil acceso cuando se desea
cortar un objeto en uno de tales sitios.
La patente
EP-A-0291431 describe un útil de
corte portátil del tipo arriba descrito accionado por un
motor-reductor eléctrico, donde el eje de salida del
reductor está conectado para hacer girar un husillo sobre el que
está montada una tuerca de bolas capaz de desplazarse linealmente
por la acción del motor, y unas bielas conectan la tuerca de bolas
con la mandíbula de corte activa para efectuar las maniobras de
cierre y apertura de la tijera. El gatillo y un dispositivo de
activación están sujetos a la tuerca de bolas, de la cual siguen
los desplazamientos. En virtud de dicho dispositivo de activación,
el gatillo tiene una posición neutra respecto a la tuerca en la que
el motor permanece inactivo, y cualquier movimiento del gatillo en
uno u otro sentido a partir de dicha posición neutra provoca la
activación del motor en uno u otro sentido, lo que ocasiona el
accionamiento de la mandíbula en la dirección de cierre o apertura.
En cualquier posición el gatillo retorna a la posición neutra cuando
cesa la actuación voluntaria sobre el mismo y también cuando el
mismo llega a unos topes de final de carrera.
Con el anterior útil de corte, el operario
controla a pulso la dirección de los movimientos de apertura y
cierre de la mandíbula activa así como el grado abertura de la
tijera, lo que exige una constante atención y precisión del trabajo
del dedo sobre el gatillo que puede causar fatiga.
Las patentes
EP-A-0028997 y
US-A-5918370 describen sendos útiles
de corte accionados por medios hidráulicos, en los que el gatillo
está en adaptado para actuar sobre unos medios de válvula
conectados para obtener un resultado equivalente al de la citada
patente EP-A-0291431 y con similares
inconvenientes.
Un objetivo de la presente invención es el de
aportar un útil de corte portátil accionado mecánicamente provisto
de los medios necesarios para efectuar la maniobra de cierre y
apertura por partes, a saber, al menos una maniobra de primera
aproximación a una velocidad lenta a baja potencia, y una maniobra
de corte a una velocidad rápida a plena potencia.
La presente invención contribuye a la consecución
del anterior y otros objetivos aportando un útil de corte portátil
accionado mecánicamente, del tipo que comprende un soporte en el
que están montadas unas primera y segunda mandíbulas, al menos una
de las cuales comprende un órgano de corte activo montado para
girar respecto a un eje. Fijados a dicho soporte se encuentran unos
medios de accionamiento que tienen un elemento de salida conectado a
dicho órgano de corte activo por medio de una transmisión. Un
detector de mandíbula abierta está dispuesto para detectar el
órgano de corte activo en una posición abierta, y un detector de
mandíbula cerrada está dispuesto para detectar el órgano de corte
activo en una posición cerrada. El útil de corte incluye un gatillo
asociado a un dispositivo de control adaptado para activar los
citados medios de accionamiento en respuesta a una actuación sobre
dicho gatillo para efectuar al menos parte de una maniobra de
cierre y apertura de dicho órgano de corte activo respecto a dicha
segunda mandíbula. La mencionada maniobra de cierre y apertura
comprende una transición desde dicha posición abierta hasta la
mencionada posición cerrada y una transición desde la posición
cerrada hasta de nuevo la posición abierta. El útil de corte de
acuerdo con la presente invención está caracterizado porque
comprende unos medios de detección adicionales dispuestos para
detectar el órgano de corte activo en al menos una primera posición
intermedia entre las posiciones abierta y cerrada, y unos medios de
activación asociados a una circuitería eléctrica o electrónica
adaptada para activar selectivamente los medios de accionamiento
con el fin de ocasionar, en cooperación con dichos detectores de
mandíbula abierta y cerrada y medios de detección adicionales, que
el órgano de corte activo efectúe una parte predeterminada de dicha
maniobra de cierre y apertura.
Según un ejemplo de realización, la circuitería
eléctrica o electrónica anteriormente mencionada está adaptada para
activar los medios de accionamiento de forma adecuada para iniciar
una maniobra de primera aproximación a una velocidad lenta a baja
potencia como consecuencia de una primera actuación sobre los medios
de activación, y dichos medios de detección adicionales están
incorporados a dicha circuitería eléctrica o electrónica y
adaptados para detectar un aumento de la corriente consumida por los
medios de accionamiento por encima de un umbral predeterminado,
indicativo de la presencia de un objeto a cortar aprisionado entre
el órgano de corte activo y la segunda mandíbula. Una parte de los
medios de activación pueden estar incorporados a dicha circuitería
eléctrica o electrónica y adaptados para generar automáticamente
una señal de activación de los medios de accionamiento con el fin
de ocasionar un retroceso del órgano de corte activo a la posición
abierta como consecuencia de la detección de dicho aumento de la
corriente consumida, o para generar automáticamente una señal de
detención de los medios de accionamiento con el fin de detener el
órgano de corte activo en aquella posición intermedia entre la
posición abierta y la posición cerrada donde se ha producido la
detección de dicho aumento de la corriente consumida.
En cualquier caso, la circuitería eléctrica o
electrónica está adaptada para activar los medios de accionamiento
de forma adecuada para efectuar una maniobra de corte a una
velocidad rápida a plena potencia como consecuencia de una segunda
actuación sobre los medios de activación. La mencionada maniobra de
corte comprende una transición desde dicha posición intermedia hasta
la posición cerrada seguida de una transición desde la posición
cerrada hasta la posición abierta.
Según otro ejemplo de realización, dichos medios
de detección adicionales comprenden al menos un primer detector de
mandíbula intermedio dispuesto para detectar el órgano de corte
activo en una primera posición intermedia entre la posición abierta
y la posición cerrada, y los medios de activación están adaptados
para activar selectivamente los medios de accionamiento con el fin
de ocasionar, en cooperación con dichos detectores de mandíbula,
que el órgano de corte activo efectúe dicha maniobra de cierre y
apertura por partes. Las mencionadas partes de la maniobra de
cierre y apertura comprenden al menos una maniobra de primera
aproximación, consistente en una transición desde la posición
abierta hasta dicha primera posición intermedia, y una maniobra de
corte, consistente en una transición desde la primera posición
intermedia hasta la posición cerrada seguida de una transición
desde la posición cerrada hasta la posición abierta, y dicha
circuitería eléctrica o electrónica está adaptada para activar los
medios de accionamiento de forma adecuada para efectuar dicha
maniobra de primera aproximación a una velocidad lenta a baja
potencia y dicha maniobra de corte a una velocidad rápida a plena
potencia.
Según otro ejemplo de realización de la presente
invención, el útil de corte comprende, de manera análoga al
anterior ejemplo de realización, un detector de mandíbula abierta,
un detector de mandíbula cerrada, y unos primer y segundo
detectores de mandíbula intermedios dispuestos para detectar el
órgano de corte activo en unas respectivas primera y segunda
posiciones intermedias entre la posición abierta y la posición
cerrada. Aquí, la circuitería eléctrica o electrónica está
adaptada para activar selectivamente los medios de accionamiento con
el fin de ocasionar, en cooperación con los primer y segundo
detectores de mandíbula intermedios, unas maniobras de primera y
segunda aproximación del órgano de corte activo consistentes en
respectivamente en una transición desde la posición abierta hasta
la primera posición intermedia y una transición desde la primera
posición intermedia hasta la segunda posición intermedia. Estas
maniobras de primera y segunda aproximación se efectúan a una
velocidad lenta a baja potencia mientras que la maniobra de corte
se realiza a una velocidad rápida a plena potencia.
Aunque se cree que una o dos maniobras de
aproximación son suficientes, la invención no está limitada a una o
dos posiciones intermedias para el órgano de corte activo entre la
posición abierta y la posición cerrada, y no existe un límite
teórico para incorporar cualquier número de detectores de mandíbula
intermedios en conexión con unos medios de activación asociados a
la circuitería eléctrica o electrónica para activar selectivamente
los medios de accionamiento con el fin de ocasionar otras tantas
maniobras de aproximación a velocidad lenta antes de la maniobra de
corte final.
Para los medios de activación se han previsto
también dos ejemplos distintos de realización, ambos compatibles
con cualquier número de detectores de mandíbula intermedios. Según
un primer ejemplo de realización, los medios de activación están
asociados exclusivamente a dicho gatillo, comprendiendo para ello
un detector de gatillo inactivo, dispuesto para detectar el gatillo
en una posición inactiva, uno o más detectores de gatillo
intermedios, dispuestos para detectar el gatillo en una o más
posiciones intermedias entre la posición inactiva y la posición
apretada y generar una señal o unas sucesivas señales de activación
de los medios de accionamiento para efectuar la maniobra de
aproximación o sucesivas maniobras de aproximación, y un detector
de gatillo apretado, dispuesto para detectar el gatillo en una
posición apretada y generar una señal de activación de los medios
de accionamiento para efectuar dicha maniobra de corte.
De acuerdo con un segundo ejemplo de realización
de los medios de activación, sólo una parte de dichos medios de
activación están asociados al gatillo y comprenden un detector de
gatillo inactivo, dispuesto para detectar el gatillo en una
posición inactiva y generar una señal de detención de los medios de
accionamiento, y un detector de gatillo apretado, dispuesto para
detectar el gatillo en una posición apretada y generar una señal
de activación de los medios de accionamiento para efectuar la
maniobra de corte. La otra parte de los medios de activación está
asociada a un activador auxiliar que tiene una posición de
desconexión y una o más posiciones de contacto, y que está adaptado
para generar, al ser accionado a la posición de contacto o a las
sucesivamente a las diferentes posiciones de contacto, unas señales
de activación de los medios de accionamiento para efectuar la
maniobra de aproximación o las sucesivas maniobras de
aproximación.
El útil de corte de la presente invención
comprende opcionalmente un selector de velocidades y un selector de
modo en conexión con dicha circuitería eléctrica o electrónica. El
mencionado selector de velocidades está adaptado para ser colocado
selectivamente en diferentes posiciones, las cuales determinan
respectivamente diferentes condiciones de activación de los medios
de accionamiento para efectuar la maniobra de aproximación del
órgano de corte activo, o las maniobras de aproximación, cuando hay
más de una, a una velocidad y/o potencia seleccionada entre
distintas velocidades lentas y/o diferentes niveles de baja
potencia. El mencionado selector de modo está adaptado para ser
colocado en una posición de modo manual, en la que la maniobra de
cierre y apertura se efectúa por partes a consecuencia de una
actuación voluntaria sobre dichos medios de activación, y una
posición de modo automático, en la que la maniobra de cierre y
apertura se efectúa por partes de manera automática.
Así, cuando el selector de modo está en el modo
automático, la maniobra de cierre y apertura se inicia con una
maniobra de aproximación a velocidad lenta y baja potencia, sea
cual sea el número de detectores de mandíbula intermedios, que se
efectúa ininterrumpidamente hasta que la circuitería eléctrica o
electrónica detecta un aumento de la corriente consumida por los
medios de accionamiento por encima de un umbral predeterminado,
indicativo de la presencia de un objeto a cortar aprisionado entre
el órgano de corte activo y la segunda mandíbula. En este momento,
la maniobra de aproximación a velocidad lenta y baja potencia cambia
automáticamente a una maniobra de corte a una velocidad rápida a
plena potencia.
Las anteriores y otras características se
comprenderán mejor a partir de la siguiente descripción detallada
de unos ejemplos de realización con referencias a los dibujos
adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es una vista lateral esquemática del
útil de corte de acuerdo con la presente invención;
las Figs. 2A-2C son vistas
parciales esquemáticas que ilustran un primer ejemplo de
realización del útil de corte de la presente invención;
las Figs. 3A-3C son vistas
parciales esquemáticas que ilustran un segundo ejemplo de
realización del útil de corte de la presente invención;
las Figs. 4A-4D son vistas
parciales esquemáticas que ilustran un tercer ejemplo de
realización del útil de corte de la presente invención; y
las Figs. 5A-5D son vistas
parciales esquemáticas que ilustran un cuarto ejemplo de
realización del útil de corte de la presente invención.
Haciendo referencia en primer lugar a la Fig. 1,
con la referencia numérica 30 se designa el útil de corte portátil
accionado mecánicamente de acuerdo con la presente invención, el
cual es de un tipo habitual que comprende un soporte 1, en el que
están montadas unas primera y segunda mandíbulas 2, 3. En el
ejemplo ilustrado, la primera mandíbula comprende un órgano de corte
activo 2 montado para girar respecto a un eje 9 mientras que la
segunda mandíbula 3 está fijada de manera rígida al soporte 1. Sin
embargo, a efectos de la presente invención, el útil de corte
podría ser del tipo en el que ambas mandíbulas están articuladas y
son activas.
Siguiendo con el ejemplo mostrado en la Fig. 1,
en el soporte 1 también están fijados unos medios de accionamiento
4 con un elemento de salida 5 conectado a dicho órgano de corte
activo 2 por medio de una transmisión 6, 7. En el ejemplo mostrado
en la Fig. 1, dichos medios de accionamiento 4 comprenden un
motor-reductor 4 eléctrico con un eje de salida 5 al
que está fijado un piñón cónico 6 engranado con un sector de corona
dentada cónica 7 unido a dicho órgano de corte activo 2 o formado
en un apéndice del mismo, aunque se podrían usar otros medios de
accionamiento y otras transmisiones, tales como, por ejemplo, un
cilindro hidráulico con un vástago móvil conectado al órgano de
corte activo por medio de una o más bielas, a condición de que tales
medios de accionamiento fueran susceptibles de ser controlados por
medios eléctricos o electro-mecánicos, tales como,
por ejemplo, electro-válvulas.
El útil de corte 30 incluye una carcasa 12 fijada
al soporte 1, la cual cubre los medios de accionamiento 4 y la
transmisión 6, 7. La mencionada carcasa 12 define externamente una
empuñadura en la que está montado de manera móvil un gatillo 8. En
el ejemplo mostrado, dicho gatillo 8 está articulado para girar
respecto a un eje 18 (no mostrado en la Fig. 1) y dispuesto para ser
apretado con al menos un dedo, por ejemplo, el dedo índice. Un
elemento elástico (no mostrado) empuja el gatillo 8 hacia una
posición inactiva. El gatillo 8 está asociado a un dispositivo de
control adaptado para activar los medios de accionamiento 4 en
respuesta a una actuación sobre dicho gatillo 8 para efectuar al
menos una parte de una maniobra de cierre y apertura de dicho
órgano de corte activo 2 respecto a dicha segunda mandíbula 3. Esta
maniobra de cierre y apertura comprende una transición desde una
posición abierta (mostrada en la Fig. 1) hasta una posición cerrada
(no mostrada en la Fig. 1), seguida de una transición desde dicha
posición cerrada hasta de nuevo la posición abierta.
Una parte del mencionado dispositivo de control
está dispuesta, por ejemplo, en una caja 19 unida al útil de corte
30 por medio de un cableado eléctrico 20. En dicha caja 19 se
encuentra una circuitería eléctrica o electrónica 10, un selector
de velocidad 16 y un selector de modo 17, cuya función será descrita
más abajo. La caja 19 está diseñada para ser incorporada, por
ejemplo, a un cinturón (no mostrado) en el que están alojadas una
o más baterías para la alimentación eléctrica de los medios de
accionamiento 4 y del dispositivo de control. El mencionado
cinturón puede ser llevado cómodamente al cinto por un operario
mientras maneja el útil de corte 30, proporcionándole autonomía
durante un período de tiempo.
Otra parte del dispositivo de control está
incorporado al útil de corte 30 y comprende unos detectores de
mandíbula, dispuestos para detectar diferentes posiciones del
órgano de corte activo 2, unos detectores de gatillo, dispuestos
para detectar diferentes posiciones del gatillo 8, y,
opcionalmente, un activador 11 adicional, dependiendo de los
diferentes ejemplos de realización. Nótese que en ningún caso el
gatillo está vinculado a los órganos de la transmisión mecánica 6,
7 de movimiento entre el motor-reductor 4 y el
órgano de corte activo 2.
De acuerdo con un primer ejemplo de realización
mostrado en las Figs. 2A-2C, el útil de corte
comprende un detector de mandíbula abierta M1, dispuesto para
detectar el órgano de corte activo 2 en una posición abierta, y un
detector de mandíbula cerrada M4, dispuesto para detectar el
órgano de corte activo 2 en una posición cerrada. Estos detectores
de mandíbula M1, M4 están constituidos, por ejemplo, unos
correspondientes detectores de efecto Hall M1, M4 unidos a la
carcasa 12 y dispuestos al principio y al final de una trayectoria
descrita por un elemento magnético 13 unido a un apéndice 14 del
órgano de corte activo 2 actuando como detectores de final de
carrera. Hay que señalar que la invención no está limitada al
empleo de detectores de efecto Hall, y se podrían usar otros
detectores tales como detectores ópticos, por infrarrojos,
electromecánicos, etc., con idénticos resultados.
En este primer ejemplo de realización, los medios
de activación están exclusivamente asociados al gatillo 8 y
comprenden un detector de gatillo inactivo G1, dispuesto para
detectar el gatillo 8 en la mencionada posición inactiva (mostrada
en la Fig. 2A), al menos un primer detector de gatillo intermedio
G2, dispuesto para detectar el gatillo 8 en al menos una primera
posición intermedia entre las posiciones inactiva y apretada
(mostrada en la Fig. 2B), y un detector de gatillo apretado G4,
dispuesto para detectar el gatillo 8 en una posición apretada
(mostrada en la Fig. 2C). También los detectores de gatillo
ilustrados son unos detectores de efecto Hall G1, G2, G4 unidos a
la carcasa 12 y dispuestos al principio, a medio camino y al final
de una trayectoria descrita por un elemento magnético 15 asociado
al gatillo 8. Así, cuando el gatillo 8 se desplaza entre sus
posiciones inactiva y apretada, el elemento magnético 15 pasa por
sucesivas posiciones enfrentadas a los detectores de gatillo G1, G2,
G4. Sin embargo, los detectores de gatillo podrían ser de otro tipo
con un resultado equivalente.
El útil de corte incluye unos medios de detección
adicionales dispuestos para detectar el órgano de corte activo 2 en
al menos una primera posición intermedia entre las posiciones
abierta y cerrada, y los medios de activación están conectados o
asociados a una circuitería eléctrica o electrónica 10 adaptada
para activar selectivamente los medios de accionamiento 4 con el fin
de ocasionar, en cooperación con dichos detectores de mandíbula
abierta y cerrada M1, M4 y medios de detección adicionales, que el
órgano de corte activo 2 efectúe una parte predeterminada de dicha
maniobra de cierre y apertura. En este primer ejemplo de
realización, dicha circuitería eléctrica o electrónica 10 está
adaptada para activar los medios de accionamiento 4 de forma
adecuada para iniciar una maniobra de primera aproximación a una
velocidad lenta a baja potencia como consecuencia de una primera
actuación sobre los medios de activación, es decir, apretando el
gatillo desde la posición inactiva detectada por el detector de
gatillo inactivo G1 (Fig. 2A) hasta la posición intermedia
detectada por el detector de gatillo intermedio G2 (Fig. 2B).
Los mencionados medios de detección adicionales
están incorporados a dicha circuitería eléctrica o electrónica 10 y
adaptados para detectar un aumento de la corriente consumida por
los medios de accionamiento 4 por encima de un umbral
predeterminado, indicativo de la presencia de un objeto a cortar C
aprisionado entre el órgano de corte activo 2 y la segunda mandíbula
3, tal como se muestra en la Fig. 2B. Como consecuencia de la
detección de dicho aumento de la corriente consumida, una parte de
los medios de activación que está incorporada a dicha circuitería
eléctrica o electrónica 10 generan automáticamente una señal de
activación de los medios de accionamiento 4 con el fin de ocasionar
un retroceso del órgano de corte activo 2 de nuevo a la posición
abierta (Fig. 2A) o, opcionalmente, una señal de detención de los
medios de accionamiento 4 con el fin de detener el órgano de corte
activo 2 en aquella posición intermedia entre la posición abierta y
la posición cerrada donde se ha producido la detección de dicho
aumento de la corriente consumida (Fig. 2B). Si desde la posición
intermedia se liberara el gatillo 8 a la posición inactiva, órgano
de corte activo 2 pasaría a la posición abierta. Si, por el
contrario, desde la posición intermedia mostrada en la Fig. 2B se
apretara el gatillo hasta la posición apretada mostrada en la Fig.
3C, la circuitería eléctrica o electrónica (10) activaría los medios
de accionamiento (4) de forma adecuada para efectuar una maniobra
de corte a una velocidad rápida a plena potencia. En este caso, la
mencionada maniobra de corte comprendería una transición del órgano
de corte activo 2 desde dicha posición intermedia hasta la
posición cerrada seguida de una transición desde la posición cerrada
hasta la posición abierta. Si se pasara el gatillo directamente
desde la posición inactiva (Fig. 2A) a la posición apretada (Fig.
2C), el órgano de corte activo 2 efectuaría una maniobra completa
de cierre y apertura convencional a velocidad rápida y plena
potencia.
En un segundo ejemplo de realización mostrado en
las Figs. 3A-3C, la disposición de los detectores
de mandíbula M1 y M4 es idéntica a la descrita en relación con el
primer ejemplo de realización. Sin embargo, aquí una parte los
medios de activación está asociada al gatillo 8, incluyendo sólo los
detectores de gatillo inactivo G1 y de gatillo apretado, mientras
que otra parte de los medios de activación está asociada a un
activador auxiliar 11 en la forma de un pulsador 11 que tiene una
posición de desconexión y una posición de contacto. Partiendo de la
posición abierta del órgano de corte activo 2 (Fig. 3A), una
actuación sobre el pulsador 11 a dicha posición de contacto (Fig.
3B) produce una activación de los medios de accionamiento 4 para
efectuar la mencionada maniobra de primera aproximación. La
activación de la subsiguiente maniobra de corte se efectúa, si se
desea, manteniendo el pulsador 11 activado y apretando el gatillo 8
desde la posición inactiva a la posición apretada (Fig. 3C). La
detección de la posición intermedia del órgano de corte activo 2,
así como la consiguiente acción automática, se llevan a cabo de
manera análoga a la descrita en relación con el primer ejemplo de
realización.
El mencionado selector de modo 17 (Fig. 1) está
adaptado para ser colocado en una posición de modo manual M, en la
que la maniobra de cierre y apertura se efectúa por partes a
consecuencia de una actuación total o parcialmente voluntaria sobre
dichos medios de activación, y una posición de modo automático A,
en la que la maniobra de cierre y apertura se efectúa por partes de
manera automática. Así, con el selector de modo 17 dispuesto en
dicha posición de modo automático A, una única actuación sobre el
gatillo 8 desencadena una maniobra de cierre y apertura que incluye
una maniobra inicial de aproximación a velocidad lenta y baja
potencia que cambia automáticamente a una maniobra de corte a
velocidad rápida y plena potencia cuando las primera y segunda
mandíbulas 2, 3 encuentra una resistencia ejercida por un objeto a
cortar C.
El funcionamiento del modo automático es como
sigue. Los medios de accionamiento son accionados inicialmente a un
nivel predeterminado de corriente adecuado para efectuar la
maniobra de aproximación a velocidad lenta. Cuando la circuitería
eléctrica o electrónica 10 detecta un aumento de la corriente
consumida por los medios de accionamiento 4 por encima de un umbral
predeterminado a consecuencia de la citada resistencia ejercida por
el objeto a cortar C atrapado entre el órgano de corte activo 2 y
la segunda mandíbula 3, pasa a alimentar los medios de
accionamiento 4 de manera apropiada para que pasen, sin solución de
continuidad, a efectuar la maniobra de corte a la velocidad rápida y
plena potencia.
La velocidad lenta a la que se efectúa la
maniobra de aproximación puede seleccionarse, ya sea con el
selector de modo 17 dispuesto en el modo automático A o manual M,
mediante el selector de velocidad 16 anteriormente mencionado (Fig.
1). Este selector de velocidad 16 está en conexión con dicha
circuitería eléctrica o electrónica 10 y comprende un mando
adaptado para ser colocado selectivamente en diferentes posiciones
V1, V2, V3, cada una de las cuales determina unas diferentes
condiciones de activación de los medios de accionamiento 4 para
efectuar las maniobras de aproximación del órgano de corte activo 2
a distintas velocidades lentas y/o diferentes niveles de baja
potencia.
De acuerdo con un tercer ejemplo de realización
mostrado en las Figs. 4A-4C, el útil de corte 30
comprende un detector de mandíbula abierta M1, dispuesto para
detectar el órgano de corte activo 2 en la posición abierta
(mostrada en la Fig. 4A), unos primer y segundo detectores de
mandíbula intermedios M2, M3 dispuestos para detectar el órgano de
corte activo 2 respectivamente en unas primera y segunda posiciones
intermedias entre las posiciones abierta y cerrada (mostradas
respectivamente en las Figs. 4B y 4C), y un detector de mandíbula
cerrada M4, dispuesto para detectar el órgano de corte activo 2 en
la posición cerrada (mostrada en la Fig. 4D). Estos detectores de
mandíbula comprenden, por ejemplo, unos correspondientes detectores
de efecto Hall M1, M2, M3, M4 unidos a la carcasa 12 y dispuestos
al principio, a lo largo y al final de una trayectoria descrita
por un elemento magnético 13 unido a un apéndice 14 del órgano de
corte activo 2. Así, cuando el órgano de corte activo 2 efectúa una
maniobra de cierre y apertura, dicho elemento magnético pasa por
sucesivas posiciones enfrentadas a los detectores de efecto Hall
M1, M2, M3, M4. Sin embargo, la invención no está limitada al
empleo de detectores de efecto Hall, y se podrían usar otros
detectores tales como detectores ópticos, por infrarrojos,
electromecánicos, etc., con idénticos resultados.
En este tercer ejemplo de realización mostrado en
las Figs. 4A-4D, los medios de activación están
exclusivamente asociados al gatillo 8 y comprenden un detector de
gatillo inactivo G1, dispuesto para detectar el gatillo 8 en la
mencionada posición inactiva (mostrada en la Fig. 4A), unos primer y
segundo detectores de gatillo intermedios G2, G3, dispuestos para
detectar el gatillo 8 respectivamente en unas primera y segunda
posiciones intermedias (mostradas en las Figs. 4B y 4C) entre las
posiciones inactiva y apretada, y un detector de gatillo apretado
G4, dispuesto para detectar el gatillo 8 en una posición apretada
(mostrada en la Fig. 4D). También estos detectores de gatillo son,
en este ejemplo, unos detectores de efecto Hall G1, G2, G3, G4
unidos a la carcasa 12 y dispuestos al principio, a lo largo y al
final de una trayectoria descrita por un elemento magnético 15
asociado al gatillo 8, de modo que cuando el gatillo 8 se desplaza
entre las posiciones inactiva y apretada el elemento magnético 15
pasa por sucesivas posiciones enfrentadas a los detectores de
gatillo G1, G2, G3, G4. Sin embargo, los detectores de gatillo
podrían ser de otro tipo con un resultado equivalente.
Los detectores de gatillo G1, G2, G3, G4 están
asociados a la circuitería eléctrica o electrónica 10 situada en la
caja 19 para activar selectivamente los medios de accionamiento 4
con el fin de ocasionar, en cooperación con dichos detectores de
mandíbula M1, M2, M3, M4, que el órgano de corte activo 2 efectúe
la maniobra de cierre y apertura por partes, de la manera siguiente.
Cuando inicialmente, estando el selector de modo 17 en la posición
de modo manual M, el gatillo 8 se encuentra en dicha posición
inactiva (Fig. 3A), el detector de gatillo inactivo G1 detecta el
elemento magnético 15 y el órgano de corte activo 2 permanece
inactivo en la posición abierta. Cuando, a continuación, el gatillo
8 es desplazado hasta la posición intermedia (Fig. 3B), el
elemento magnético 15 es detectado por el detector de gatillo
intermedio G2, el cual genera una señal de activación de los medios
de accionamiento 4 para que efectúen una maniobra de aproximación
que comprende una transición del órgano de corte activo 2 desde la
posición abierta hasta la primera posición intermedia (Fig. 4B),
donde permanece detenida mientras e 1 gatillo permanezca en la
correspondiente primera posición intermedia. La circuitería
eléctrica o electrónica 10 está adaptada para activar los medios de
accionamiento 4 de forma adecuada para que dicha maniobra de
aproximación se efectúe a una velocidad lenta y a baja potencia con
el fin de facilitar que el operario pueda observar y preparar
adecuadamente el sitio donde se va a realizar el corte, por
ejemplo, en una rama, o la introducción de la tijera en lugares de
difícil acceso donde la tijera con las mandíbulas completamente
abiertas no podría entrar para efectuar un corte.
Esta primera aproximación puede ser adecuada, por
ejemplo, para un objeto a cortar C1 relativamente grueso. Sin
embargo, para un objeto a cortar C2 relativamente pequeño, como el
mostrado en las Figs. 4C y 4D, este tercer ejemplo de realización
proporciona una maniobra de segunda aproximación que se activa
mediante el paso del gatillo 8 desde la primera posición intermedia
(Fig. 4B) a la segunda posición intermedia (Fig. 4C), con lo que los
medios de accionamiento 4 accionan el órgano de corte activo 2 para
que efectúe la segunda maniobra de aproximación que comprende una
transición desde la primera posición intermedia (Fig. 4B) hasta la
segunda posición intermedia (Fig. 4C), donde permanece detenida
mientras el gatillo permanezca en la correspondiente segunda
posición intermedia. La maniobra de segunda aproximación se realiza
a la misma velocidad lenta que la primera, y dicha velocidad lenta
puede ser seleccionada mediante el selector de velocidad 16 de
manera análoga a la anteriormente descrita.
Si se relaja el gatillo 8 desde la segunda
posición intermedia hasta de nuevo la primera posición intermedia,
el elemento magnético 15 será detectado por el primer detector de
gatillo intermedio G2, el cual generará una señal de activación de
los medios de accionamiento 4 para efectuar una maniobra de
reapertura consistente en una transición del órgano de corte activo
2 desde la segunda posición intermedia (Fig. 4C), determinada por
el segundo detector de mandíbula intermedio M3, hasta de nuevo la
primera posición intermedia (Fig. 4B) determinada por el primer
detector de mandíbula intermedio M2. De manera análoga, si se
relaja el gatillo 8 desde la primera posición intermedia hasta de
nuevo la posición inactiva, el órgano de corte activo 2 pasa
igualmente desde su primera posición intermedia (Fig. 4B) hasta de
nuevo su posición abierta (Fig. 4A).
Por el contrario, si desde la segunda posición
intermedia (Fig. 4C) se presiona el gatillo 8 para desplazarlo
hasta la posición apretada (Fig. 4D), el elemento magnético 15 será
detectado por el detector de gatillo apretado G4, el cual generará
una señal de activación de los medios de accionamiento 4 para
efectuar una maniobra de corte consistente en una transición del
órgano de corte activo 2 desde la segunda posición intermedia (Fig.
4C) hasta la posición cerrada (Fig. 4D) seguida de una transición
desde esta posición cerrada hasta de nuevo la posición abierta
(Fig. 4A). La circuitería eléctrica o electrónica 10 está adaptada
para activar los medios de accionamiento 4 de forma adecuada para
efectuar dicha maniobra de corte a una velocidad rápida a plena
potencia, encadenando automáticamente ambas transiciones.
Puede darse el caso de que, partiendo de la
posición inactiva (Fig. 4A), o de la primera posición intermedia
(Fig. 4B), el gatillo 8 sea llevado directamente hasta la posición
apretada (Fig. 4D). En este caso, el elemento magnético 15 será
detectado por el detector de gatillo apretado G4 y éste generará una
señal de activación de los medios de accionamiento 4 para efectuar
una maniobra de corte consistente en una transición del órgano de
corte activo 2 desde la posición abierta (Fig. 4A), o desde la
primera posición intermedia (Fig. 4B), directamente hasta la
posición cerrada (Fig. 4 D) seguida de una transición desde la
posición cerrada hasta de nuevo la posición abierta (Fig. 4A),
efectuándose ambas transiciones encadenadamente a una velocidad
rápida y a plena potencia.
En este tercer ejemplo de realización, cuando el
selector de modo 17 es colocado en la posición automática A, el
útil de corte 30 pasa a un modo de funcionamiento automático según
el cual la maniobra de cierre y apertura se efectúa por partes
encadenadas automáticamente al ser accionado el gatillo 8 a una de
las posiciones intermedias o a la posición apretada. Esta maniobra
automática de cierre y apertura comprende igualmente una maniobra de
aproximación a velocidad lenta y baja potencia y una maniobra de
corte a una velocidad rápida a plena potencia, sólo que aquí el
cambio de una a otra se efectúa automáticamente en el momento en
que la circuitería eléctrica o electrónica 10 detecta un aumento de
la corriente consumida por los medios de accionamiento 4 por encima
de un umbral predeterminado, indicativo de la presencia de un
objeto a cortar C aprisionado entre el órgano de corte activo 2 y
la segunda mandíbula 3, de manera análoga a la descrita más
arriba.
En relación con las Figs. 5A-5D
se describe a continuación un cuarto ejemplo de realización dé la
invención que incorpora una disposición de detectores de mandíbula
M1, M2, M3, M4 idéntica a la descrita en relación con el tercer
ejemplo de realización. Sin embargo, aquí sólo una parte de los
medios de activación están asociados a dicho gatillo 8 y comprenden
un detector de gatillo inactivo G1, dispuesto para detectar el
gatillo 8 en una posición inactiva (Figs. 5A-5C) y
generar una señal de detención de los medios de accionamiento 4, y
un detector de gatillo apretado G4, dispuesto para detectar el
gatillo 8 en una posición apretada (Fig. 5D) y generar una señal de
activación de los medios de accionamiento 4 para efectuar la
maniobra de corte, después de que hayan sido realizadas unas
maniobras de primera y segunda aproximación activadas mediante otra
parte de los medios de activación que está asociada a un activador
auxiliar 11.
El mencionado activador auxiliar 11 es en la
forma de un pulsador que tiene una posición de desconexión (Fig.
5A), una primera posición de contacto (Fig. 5B) y una segunda
posición de contacto (Figs. 5C y 5D), estando dicho activador
auxiliar 11 adaptado para generar, al ser accionado a dicha primera
posición de contacto, una señal de activación de los medios de
accionamiento 4 para efectuar la maniobra de primera aproximación,
y para generar, al ser accionado a dicha segunda posición de
contacto, una señal de activación de los medios de accionamiento 4
para efectuar la maniobra de segunda aproximación. En este cuarto
ejemplo de realización, con los detectores de gatillo inactivo y
apretado G1, G4 y el activador auxiliar 11 se pueden hacer las
mismas combinaciones de activación que con los detectores de gatillo
G1, G2, G3, G4 del tercer ejemplo de realización, para ejecutar
unas maniobras análogas.
En cualquiera de los ejemplos de realización
arriba descritos, los detectores de efecto Hall M1, M2, M3, M4
están instalados en una placa de circuito impreso flexible (no
mostrada) unida interiormente a la carcasa 12. De manera análoga,
los detectores de efecto Hall G1, G2, G3, G4 están instalados en una
placa de circuito impreso flexible (no mostrada) unida
interiormente a la carcasa 12.
Un experto en la materia será capaz de introducir
variaciones a los ejemplos de realización descritos y mostrados.
Por ejemplo, aunque el tercer ejemplos de realización se han
descrito con dos detectores de mandíbula intermedios M2, M3 y dos
detectores de gatillo intermedios G2, G3, y el cuarto ejemplo de
realización con dos detectores de mandíbula intermedios M2, M3 y un
activador auxiliar 11 con dos posiciones de contacto, el útil de
corte de la presente invención podría incorporar un único detector
de mandíbula intermedio, o más de dos, en combinación con un número
igual de detectores de gatillo intermedios, o un activador auxiliar
11 con un número igual de posiciones de contacto, dando como
resultado un útil de corte similar con posibilidad de un número
igual de maniobras de aproximación a velocidad lenta antes de una
maniobra final de corte a velocidad rápida.
El alcance de la presente invención está definido
en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (25)
1. Útil de corte portátil accionado
mecánicamente, del tipo que comprende un soporte (1) en el que
están montadas unas primera y segunda mandíbulas (2, 3), al menos
una de las cuales comprende un órgano de corte activo (2) montado
para girar respecto a un eje (9), unos medios de accionamiento (4)
fijados a dicho soporte (1), un elemento de salida (5) de dichos
medios de accionamiento (4) conectado a dicho órgano de corte
activo (2) por medio de una transmisión (6, 7), un detector de
mandíbula abierta (M1), dispuesto para detectar el órgano de corte
activo (2) en una posición abierta, un detector de mandíbula cerrada
(M4), dispuesto para detectar el órgano de corte activo (2) en una
posición cerrada, y un gatillo (8) asociado a un dispositivo de
control adaptado para activar los medios de accionamiento (4) en
respuesta a una actuación sobre dicho gatillo (8) para efectuar al
menos parte de una maniobra de cierre y apertura que comprende una
transición de dicho órgano de corte activo (2) desde dicha posición
abierta hasta dicha posición cerrada y de nuevo hasta la posición
abierta, caracterizado porque comprende unos medios de
detección adicionales dispuestos para detectar el órgano de corte
activo (2) en al menos una primera posición intermedia entre las
posiciones abierta y cerrada, y unos medios de activación asociados
a una circuitería eléctrica o electrónica (10) adaptada para
activar selectivamente los medios de accionamiento (4) con el fin de
ocasionar, en cooperación con dichos detectores de mandíbula
abierta y cerrada (M1, M4) y medios de detección adicionales, que
el órgano de corte activo (2) efectúe una parte predeterminada de
dicha maniobra de cierre y apertura.
2. Útil de corte, de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque dicha circuitería
eléctrica o electrónica (10) está adaptada para activar los medios
de accionamiento (4) de forma adecuada para iniciar una maniobra de
primera aproximación a una velocidad lenta a baja potencia como
consecuencia de una primera actuación sobre los medios de
activación, y dichos medios de detección adicionales están
incorporados a dicha circuitería eléctrica o electrónica (10) y
adaptados para detectar un aumento de la corriente consumida por
los medios de accionamiento (4) por encima de un umbral
predeterminado, indicativo de la presencia de un objeto a cortar C
aprisionado entre el órgano de corte activo (2) y la segunda
mandíbula (3).
3. Útil de corte, de acuerdo con la
reivindicación 2, caracterizado porque una parte de los
medios de activación están incorporados a dicha circuitería
eléctrica o electrónica (10) y adaptados para generar
automáticamente una señal de activación de los medios de
accionamiento (4) con el fin de ocasionar un retroceso del órgano
de corte activo (2) a la posición abierta como consecuencia de la
detección de dicho aumento de la corriente consumida.
4. Útil de corte, de acuerdo con la
reivindicación 2, caracterizado porque una parte de los
medios de activación están incorporados a dicha circuitería
eléctrica o electrónica (10) y adaptados para generar
automáticamente una señal de detención de los medios de
accionamiento (4) con el fin de detener el órgano de corte activo
(2) en aquella posición intermedia entre la posición abierta y la
posición cerrada donde se ha producido la detección de dicho aumento
de la corriente consumida.
5. Útil de corte, de acuerdo con la
reivindicación 3, caracterizado porque dicha circuitería
eléctrica o electrónica (10) está adaptada para activar los medios
de accionamiento (4) de forma adecuada para efectuar una maniobra de
corte a una velocidad rápida a plena potencia como consecuencia de
una segunda actuación sobre los medios de activación, comprendiendo
dicha maniobra de corte una transición desde dicha posición
intermedia hasta la posición cerrada seguida de una transición
desde la posición cerrada hasta la posición abierta.
6. Útil de corte, de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios de
detección adicionales comprenden al menos un primer detector de
mandíbula intermedio (M2) dispuesto para detectar el órgano de corte
activo (2) en una primera posición intermedia entre la posición
abierta y la posición cerrada, y los medios de activación están
adaptados para activar selectivamente los medios de accionamiento
(4) con el fin de ocasionar, en cooperación con dichos detectores
de mandíbula (M1, M2, M4), que el órgano de corte activo (2)
efectúe dicha maniobra de cierre y apertura por partes.
7. Útil de corte, de acuerdo con la
reivindicación 6, caracterizado porque dichas partes de la
maniobra de cierre y apertura comprenden al menos una maniobra de
primera aproximación, consistente en una transición desde la
posición abierta hasta dicha primera posición intermedia, y una
maniobra de corte, consistente en una transición desde la primera
posición intermedia hasta la posición cerrada seguida de una
transición desde la posición cerrada hasta la posición abierta.
8. Útil de corte, de acuerdo con la
reivindicación 7, caracterizado porque dicha circuitería
eléctrica o electrónica (10) está adaptada para activar los medios
de accionamiento (4) de forma adecuada para efectuar dicha maniobra
de primera aproximación a una velocidad lenta a baja potencia y
dicha maniobra de corte a una velocidad rápida a plena
potencia.
9. Útil de corte, de acuerdo con la
reivindicación 5 u 8, caracterizado porque dichos medios de
activación están asociados a dicho gatillo (8) y comprenden un
detector de gatillo inactivo (G1), dispuesto para detectar el
gatillo (8) en una posición inactiva y generar una señal de
detención de los medios de accionamiento (4), al menos un primer
detector de gatillo intermedio (G2), dispuesto para detectar el
gatillo (8) en al menos una primera posición intermedia entre las
posiciones inactiva y apretada y generar una señal de activación de
los medios de accionamiento (4) para efectuar dicha maniobra de
primera aproximación, y un detector de gatillo apretado (G4),
dispuesto para detectar el gatillo (8) en una posición apretada y
generar una señal de activación de los medios de accionamiento (4)
para efectuar dicha maniobra de corte.
10. Útil de corte, de acuerdo con la
reivindicación 5 u 8, caracterizado porque una parte de
dichos medios de activación están asociados a dicho gatillo (8) y
comprenden un detector de gatillo inactivo (G1), dispuesto para
detectar el gatillo (8) en una posición inactiva y generar una
señal de detención de los medios de accionamiento (4), y un
detector de gatillo apretado (G4), dispuesto para detectar el
gatillo (8) en una posición apretada y generar una señal de
activación de los medios de accionamiento (4) para efectuar dicha
maniobra de corte, estando otra parte de los medios de activación
asociados a un activador auxiliar (11) que tiene una posición de
desconexión y al menos una primera posición de contacto, estando
dicho activador auxiliar (11) adaptado para generar, al ser
accionado a dicha primera posición de contacto, una señal de
activación de los medios de accionamiento (4) para efectuar dicha
maniobra de primera aproximación.
11. Útil de corte, de acuerdo con la
reivindicación 6, caracterizado porque comprende además un
segundo detector de mandíbula intermedio (M3), dispuesto para
detectar el órgano de corte activo (2) en una segunda posición
intermedia entre la primera posición intermedia y la posición
cerrada, y dicha circuitería eléctrica o electrónica (10) asociada
a dichos medios de activación está adaptada además para activar
selectivamente los medios de accionamiento (4) con el fin de
ocasionar, en cooperación con dichos primer y segundo detectores de
mandíbula intermedios (M2, M3), una maniobra de segunda aproximación
del órgano de corte activo (2) consistente en una transición desde
la primera posición intermedia hasta dicha segunda posición
intermedia.
12. Útil de corte, de acuerdo con la
reivindicación 11, caracterizado porque dicha circuitería
eléctrica o electrónica (10) está adaptada para activar los medios
de accionamiento (4) de forma adecuada para efectuar dichas
maniobras de primera y segunda aproximación a una velocidad lenta a
baja potencia y dicha maniobra de corte a una velocidad rápida a
plena potencia.
13. Útil de corte, de acuerdo con la
reivindicación 12, caracterizado porque dichos medios de
activación están asociados a dicho gatillo (8) y comprenden un
detector de gatillo inactivo (G1), dispuesto para detectar el
gatillo (8) en una posición inactiva y generar una señal de
detención de los medios de accionamiento (4), un primer detector de
gatillo intermedio (G2), dispuesto para detectar el gatillo (8) en
al menos una primera posición intermedia entre las posiciones
inactiva y apretada y generar una señal de activación de los medios
de accionamiento (4) para efectuar dicha maniobra de primera
aproximación, un segundo detector de gatillo intermedio (G3),
dispuesto para detectar el gatillo (8) en al menos una segunda
posición intermedia entre la primera posición intermedia y la
posición apretada, y generar una señal de activación de los medios
de accionamiento (4) para efectuar dicha maniobra de segunda
aproximación, y un detector de gatillo apretado (G4), dispuesto para
detectar el gatillo (8) en una posición apretada y generar una
señal de activación de los medios de accionamiento (4) para
efectuar dicha maniobra de corte.
14. Útil de corte, de acuerdo con la
reivindicación 12, caracterizado porque una parte de dichos
medios de activación están asociados a dicho gatillo (8) y
comprenden un detector de gatillo inactivo (G1), dispuesto para
detectar el gatillo (8) en una posición inactiva y generar una
señal de detención de los medios de accionamiento (4), y un
detector de gatillo apretado (G4), dispuesto para detectar el
gatillo (8) en una posición apretada y generar una señal de
activación de los medios de accionamiento (4) para efectuar dicha
maniobra de corte, estando otra parte de los medios de activación
asociados a un activador auxiliar (11) que tiene una posición de
desconexión, una primera posición de contacto y una segunda
posición de contacto, estando dicho activador auxiliar (11)
adaptado para generar, al ser accionado a dicha primera posición de
contacto, una señal de activación de los medios de accionamiento (4)
para efectuar dicha maniobra de primera aproximación, y, al ser
accionado a dicha segunda posición de contacto, una señal de
activación de los medios de accionamiento (4) para efectuar dicha
maniobra de segunda aproximación.
15. Útil de corte, de acuerdo con la
reivindicación 11, caracterizado porque comprende además
otros detectores de mandíbula intermedios adicionales dispuestos
para detectar el órgano de corte activo (2) en unas correspondientes
posiciones intermedias adicionales repartidas entre la segunda
posición intermedia y la posición cerrada, y la circuitería
eléctrica o electrónica (10) asociada a los medios de activación
está adaptada además para activar selectivamente los medios de
accionamiento (4) con el fin de ocasionar, en cooperación con el
detector de mandíbula intermedio (M3) y detectores de mandíbula
intermedios adicionales, unas maniobras de aproximación adicionales
del órgano de corte activo (2) consistentes en unas transiciones
sucesivas desde un posición intermedia adicional hasta la
siguiente.
16. Útil de corte, de acuerdo con la
reivindicación 1, 6, u 11, caracterizado porque los
detectores de mandíbula comprenden unos correspondientes detectores
de efecto Hall (M1, M2, M3, M4) unidos a una carcasa (12) fijada al
soporte (1) y dispuestos al principio, a lo largo y al final de una
trayectoria descrita por un elemento magnético (13) unido al órgano
de corte activo (2) cuando el órgano de corte activo (2) efectúa
una maniobra de cierre y apertura.
17. Útil de corte, de acuerdo con 1 a
reivindicación 9 ó 13, caracterizado porque el gatillo (8)
está montado de manera móvil en una carcasa (12) fijada al soporte
(1), definiendo dicha carcasa (12) una empuñadura en la que el
gatillo (8) está dispuesto para ser apretado con al menos un dedo,
y los detectores de gatillo comprenden unos correspondientes
detectores de efecto Hall (G1, G2, G3, G4) unidos a la carcasa (12)
y dispuestos al principio, a lo largo y al final de una trayectoria
descrita por un elemento magnético (15) asociado al gatillo (8)
cuando el gatillo (8) se desplaza entre las posiciones inactiva y
apretada.
18. Útil de corte, de acuerdo con la
reivindicación 10 ó 14, caracterizado porque el gatillo (8)
está montado de manera móvil en una carcasa (12) fijada al soporte
(1), definiendo dicha carcasa (12) una empuñadura en la que el
gatillo (8) está dispuesto para ser apretado con al menos un dedo;
los detectores de gatillo comprenden unos correspondientes
detectores de efecto Hall (G1 G4) unidos a la carcasa (12) y
dispuestos al principio y al final de una trayectoria descrita por
un elemento magnético (15) asociado al gatillo (8) cuando el
gatillo (8) se desplaza entre las posiciones inactiva y apretada; y
dicho activador auxiliar (11) comprende un pulsador dispuesto en la
carcasa (12) para ser accionado con otro dedo.
19. Útil de corte, de acuerdo con la
reivindicación 16, caracterizado porque dichos detectores de
efecto Hall (M1, M2, M3, M4) están instalados en una placa de
circuito impreso flexible unida interiormente a la carcasa (12).
20. Útil de corte, de acuerdo con la
reivindicación 17 ó 18, caracterizado porque dichos
detectores de efecto Hall (G1, G2, G3, G4) están instalados en una
placa de circuito impreso flexible unida interiormente a la carcasa
(12).
21. Útil de corte, de acuerdo con la
reivindicación 2, 8 ó 12, caracterizado porque comprende un
selector de velocidades (16) en conexión con dicha circuitería
eléctrica o electrónica (10), estando dicho selector de velocidades
(16) adaptado para ser colocado selectivamente en diferentes
posiciones (V1, V2, V3) las cuales determinan respectivamente
diferentes condiciones de activación de los medios de accionamiento
(4) para efectuar la(s) maniobra(s) de aproximación
del órgano de corte activo (2) a distintas velocidades lentas y/o
diferentes niveles de baja potencia.
22. Útil de corte, de acuerdo con la
reivindicación 2, 8 ó 12, caracterizado porque comprende un
selector de modo (17) en conexión con dicha circuitería eléctrica o
electrónica (10), estando dicho selector de modo (17) adaptado para
ser colocado en una posición de modo manual (M), en la que la
maniobra de cierre y apertura se efectúa por partes a consecuencia
de una actuación voluntaria sobre dichos medios de activación, y
una posición de modo automático (A), en la que la maniobra de
cierre y apertura se efectúa por partes de manera automática.
23. Útil de corte, de acuerdo con la
reivindicación 22, caracterizado porque dicha maniobra de
cierre y apertura efectuada por partes de manera automática
comprende una maniobra de aproximación a velocidad lenta y baja
potencia que cambia automáticamente a una maniobra de corte a una
velocidad rápida a plena potencia cuando la circuitería eléctrica o
electrónica (10) detecta un aumento de la corriente consumida por
los medios de accionamiento (4) por encima de un umbral
predeterminado, indicativo de la presencia de un objeto a cortar C
aprisionado entre el órgano de corte activo (2) y la segunda
mandíbula
(3).
(3).
24. Útil de corte, de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios de
accionamiento (4) comprenden un motor-reductor (4)
eléctrico con un eje de salida (5) que constituye el mencionado
elemento de salida (5).
25. Útil de corte, de acuerdo con la
reivindicación 24, caracterizado porque dicha transmisión
(6, 7) comprende un piñón cónico (6) fijado a dicho eje de salida
(5) y un sector de corona dentada cónica (7) unido a dicho órgano de
corte activo (2).
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