ES2245742T3 - Unidad de accionamiento con un motor electrico para dispositivos de graduacion en vehiculos de motor. - Google Patents
Unidad de accionamiento con un motor electrico para dispositivos de graduacion en vehiculos de motor.Info
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Abstract
Unidad de accionamiento con un motor eléctrico (9), un dispositivo de suministro de corriente (5, 6, 15; 71-83) que alimenta el motor eléctrico (9), al menos un reductor unido al motor eléctrico (9) y una electrónica (5, 6, 15; 71-83) para dispositivos de graduación en vehículos de motor, caracterizada porque la electrónica y el dispositivo de suministro de corriente (5, 6, 15; 71- 83) están integrados en la carcasa (1) del motor eléctrico (9) y porque la electrónica (5, 6, 15; 71-83) ejecuta tanto funciones de control y reglaje del motor eléctrico (9) como funciones de control, reglaje y vigilancia de los dispositivos de graduación.
Description
Unidad de accionamiento con un motor eléctrico
para dispositivos de graduación en vehículos de motor.
La invención se refiere a una unidad de
accionamiento con un motor eléctrico conforme al preámbulo de la
reivindicación 1 (véanse los documentos
DE-A1-199 44915 y
DE-A1-4019787).
Del documento DE 28 31 774 C2 se conoce un motor
eléctrico con un rotor de discos, en cuyo entrehierro plano se ha
dispuesto un devanado de rotor sin núcleo, al que al menos por un
lado se han asociado un anillo magnetizado permanentemente con
segmentos axialmente magnetizados y por ambos lados discos planos
magnéticos dulces para el reflujo magnético. Coaxialmente al eje del
rotor se ha dispuesto un tacogenerador electrodinámico, de tal modo
que se obtiene una unidad lo más compacta posible formada por motor
eléctrico y tacogenerador.
La unidad conocida de motor eléctrico y
tacogenerador se compone de elementos funcionales coaxiales,
alineados entre sí del motor eléctrico y del tacogenerador, siendo
totalmente operativa cada unidad por sí misma, si se separan unos de
otros los diferentes elementos funcionales.
El uso de motores sin mantenimiento conmutados
electrónicamente ha fracasado por una parte en la tensión de red de
abordo hasta ahora existente de 12 V en vehículos de motor, ya que
en el caso de esta tensión reducida es necesario superar corrientes
considerables, a causa de la potencia exigida, y por otra parte en
los costes para circuitos de conmutación electrónicos de este
tipo.
Tanto para motores eléctricos conmutados
mecánicamente como para motores eléctricos conmutados
electrónicamente para dispositivos de graduación en vehículos de
motor debe preverse, incluyendo las piezas de engranaje necesarias
para los dispositivos de graduación, una elevada necesidad de
espacio, debiéndose gestionar una considerable complejidad de
fabricación a causa de las condiciones ambientales muy diferentes en
funcionamiento y la seguridad operativa exigida de tales unidades de
accionamiento.
La tarea de la presente invención consiste en
poner a disposición una unidad de accionamiento compacta, ligera y
económica de fabricar y usar compuesta de motor eléctrico,
dispositivo de suministro de corriente, reductor y electrónica con
suministro de corriente, control y reglaje de la unidad de
accionamiento integrados así como poner a disposición control y
vigilancia del dispositivo de graduación accionado por la unidad de
accionamiento.
Esta tarea es resuelta conforme a la invención
mediante las particularidades de la reivindicación 1.
La solución conforme a la invención crea una
unidad de accionamiento compacta, ligera y económica de fabricar y
usar compuesta de motor eléctrico, dispositivo de suministro de
corriente, reductor y electrónica con suministro de corriente,
control y reglaje de la unidad de accionamiento integrados así como
control y vigilancia del dispositivo de graduación accionado por la
unidad de accionamiento. Debido a que la unidad de accionamiento
centraliza todas las piezas constructivas necesarias para el
suministro de corriente, control y reglaje de la unidad de
accionamiento así como control y vigilancia del dispositivo de
graduación en una carcasa, se obtienen las premisas para una fusión
sinergética de módulos de electrónica con por ejemplo una
electrónica de protección contra aprisionamiento así como de
electrónica y piezas constructivas mecánicas como la carcasa del
motor eléctrico y las piezas que soportan módulos de electrónica, de
tal manera que la unidad de accionamiento puede funcionar a modo de
un servomotor en unión al dispositivo de graduación accionado por
ella. Mediante la combinación sinergética del circuito convertidor
de corriente, necesario para una conmutación electrónica aunque
aumenta los costes, con una electrónica de vigilancia para el
dispositivo de graduación accionado por la unidad de accionamiento
es posible una fabricación económica de todo el sistema.
Las ventajas aplicables a diferentes tareas
pueden ser un micro-controlador, un enchufe o
sistema de enchufe, un sistema de detección de posición, una placa
conductora o un sistema de rejilla estampada. Mediante la
integración de las diferentes piezas constructivas en la carcasa del
motor eléctrico ya no es necesario adoptar medidas adicionales para
proteger y, dado el caso, apantallar piezas constructivas
electrónicas.
La electrónica y el dispositivo de suministro de
corriente pueden integrarse con preferencia en la tapa de carcasa y
un enchufe o sistema de enchufe pueden guiarse hacia el lado
exterior de la tapa de carcasa.
Mediante esta medida se facilita la fabricación
de la unidad de accionamiento compacta y se simplifica el montaje,
mediante la unión ya sólo necesaria del enchufe o sistema de enchufe
a una fuente de tensión y, dado el caso, un control y una reglaje
centrales de un vehículo de motor.
Puede conseguirse un ahorro adicional de piezas
constructivas por medio de que está configurada una placa
conductora, que aloja los módulos de electrónica y de suministro de
corriente, formando parte de la carcasa o como tapa de carcasa, en
especial de que la placa conductora forma parte de la tapa de
carcasa.
La placa conductora puede inyectarse a elección
en la tapa de carcasa.
\newpage
Mediante la fijación de módulos de electrónica
y/o de suministro de corriente o de una placa conductora o de un
sistema de rejilla estampada al lado interior de la tapa de
cubierta, se obtiene una protección eficaz contra humedades y una
protección contra esfuerzos mecánicos.
Mediante el pinzado o enchufe de uno o varios
módulos de electrónica y de suministro de corriente en rebajos
interiores de la tapa de carcasa se garantizan un montaje sencillo,
un intercambio sencillo con fines de reparación y ensayo así como
una asociación clara y visible de varios módulos de electrónica o de
suministro de corriente.
La unión de enchufe o pinzado de módulos de
electrónica o de suministro de corriente por el lado interior de una
tapa de carcasa puede combinarse con la disposición de elementos
sensores, que se ajustan en el interior de la carcasa y mediante su
integración, por ejemplo en un módulo de electrónica, crean una
clara asociación y cortos tramos de transmisión para minimizar
influencias negativas.
La solución conforme a la invención es
especialmente apropiada para unidades de accionamiento para
dispositivo de graduación con un dispositivo de protección contra
aprisionamiento, es decir, por ejemplo para elevalunas, techos
corredizos o graduaciones de asientos, en los que durante un proceso
de cierre o graduación existe el riesgo de aprisionamiento de partes
del cuerpo u objetos. Mediante un aprovechamiento de los módulos de
electrónica tanto para el control y la reglaje de la unidad de
accionamiento como para funciones de vigilancia de un dispositivo de
protección contra aprisionamiento también pueden ponerse a
disposición y valorarse señales sensoriales, que son necesarias para
la conmutación electrónica del motor de accionamiento conmutado
electrónicamente como señales de posición, velocidad y aceleración,
para los módulos de electrónica previstos para el dispositivo de
protección contra aprisionamiento. Mediante esta combinación
sinergética de la electrónica de detección y valoración puede
fabricarse de forma económica todo el sistema, a pesar de un
circuito convertidor de corriente que aumenta los costes necesarios
para la conmutación electrónica.
El efecto sinergético puede conseguirse ya por
medio de que para la electrónica de la unidad de accionamiento y la
electrónica del dispositivo de protección contra aprisionamiento se
han previsto dispositivos sensores comunes, en medida especial sin
embargo por medio de que la electrónica de protección contra
aprisionamiento y la electrónica para la activación del circuito
rectificador de corriente para alimentar motores de accionamiento
conmutados electrónicamente forman una unidad, en la que se utilizan
conjuntamente elementos constructivos electrónicos.
Con preferencia se entregan las señales
sensoriales detectadas para la conmutación del motor conmutado
electrónicamente como señales de posición, velocidad y aceleración a
elementos constructivos del dispositivo de protección contra
aprisionamiento y se valoran mediante el dispositivo de protección
contra aprisionamiento.
Aparte de o como complemento a una combinación
sinergética de módulos de electrónica, tanto para la activación de
un circuito rectificador de corriente del motor eléctrico conmutado
electrónicamente como para su dispositivo de protección contra
aprisionamiento, la electrónica común puede asumir además el control
de actuadores de otras unidades funcionales del vehículo de motor
como cerradura de puerta, volante, espejo retrovisor, etc.
Asimismo puede estar previsto un control de
prioridades, con relación a un dispositivo de memoria para ajustar
parámetros del asiento, de los espejos interiores y exteriores y del
volante, que sea responsable de forma correspondiente a un
escalonamiento fijado de un procesamiento consecutivo en el tiempo
de órdenes de ajuste. Un control de prioridades de este tipo permite
una reducción de la complejidad del hardware, ya que se utilizan los
mismos elementos constructivos para el control de los diferentes
actuadores.
Aparte de una comunicación por cable de la
electrónica a los actuadores puede estar también prevista una
transmisión inalámbrica de señales de control y sensoriales.
Con base en los ejemplos de ejecución
representados en el dibujo quiere explicarse con más detalle la idea
en la que se basa la invención. Aquí muestran:
la figura 1 - una vista en perspectiva de una
unidad de accionamiento con un motor conmutado electrónicamente con
electrónica, circuito rectificador de corriente y dispositivo de
protección contra aprisionamiento integrados;
la figura 2 - una vista en perspectiva de la
unidad de accionamiento prevista para un elevalunas de cable,
conforme a la figura 1;
la figura 3 - una vista en perspectiva de la cara
interior de una tapa de carcasa con módulos de electrónica y de
rectificación de corriente;
la figura 4 - una representación fragmentada de
un motor de rotor de discos conmutado electrónicamente y de los
módulos de electrónica y de rectificación de corriente dispuestos
sobre la cara interior de una tapa de carcasa, de forma
correspondiente a la unidad de accionamiento conforme a la figura
2;
la figura 5 - una vista en perspectiva de la cara
interior de una tapa de carcasa de una unidad de accionamiento con
sensor integrado y un rebajo para alojar un módulo de electrónica
que puede pinzarse y
la figura 6 - una vista en perspectiva de forma
correspondiente a la figura 5 en el caso de insertar un módulo de
electrónica en un rebajo de la tapa de carcasa.
La unidad de accionamiento representada en las
figuras 1 a 4 para un elevalunas de cable en un vehículo de motor se
compone de varios componentes, precisamente un motor eléctrico 9, un
dispositivo de suministro de corriente que alimenta el motor
eléctrico 9, un reductor o un eje de salida unido al árbol de
impulsión del motor eléctrico 9 y una electrónica para controlar y
regular el motor eléctrico 9. Toda la unidad de accionamiento está
dispuesta en una carcasa 1 del motor eléctrico, que está compuesta
de dos medias carcasas o un fondo de carcasa 2 y una tapa de carcasa
3. El fondo de carcasa 2 presenta varias bridas 21, 22, 23 para
fijar la unidad de accionamiento a una placa soporte, un módulo de
puerta o una parte de carrocería. El eje de salida accionado por el
motor eléctrico 9 se compone en el presente ejemplo de ejecución de
un tambor de cable 4, sobre el cual se ha arrollado un cable 40 y en
el que se mueve un cristal de ventanilla del vehículo de motor en
una u otra dirección para subir y bajar.
Para unir la unidad de accionamiento a una fuente
de tensión, por ejemplo a la batería de a bordo del vehículo de
motor, así como a elementos de manejo como conectores o pulsadores o
a un dispositivo central de control y reglaje del vehículo de motor,
se ha previsto un enchufe o sistema de enchufe 5 que presenta varias
lengüetas o tomas de contacto, que puede unirse a un contraenchufe
correspondiente. El contraenchufe puede implantarse en la abertura
del enchufe o sistema de enchufe 5 y puede unirse, por ejemplo a
través de una unión de retenida, al enchufe o sistema de enchufe 5,
de tal manera que la unión eléctrica puede fabricarse con la batería
de abordo, los conectores o pulsadores o bien el dispositivo central
de control y reglaje.
La tapa de carcasa 3 sirve para alojar la
electrónica de activación para el motor eléctrico así como para un
dispositivo de protección contra aprisionamiento del elevalunas de
cable. Los módulos de rectificación de corriente y de electrónica 6
a 8 así como otros elementos constructivos no numerados con más
detalles de la electrónica de rectificación de corriente y
protección contra aprisionamiento están montados sobre una placa
conductora o un 10, que forma respectivamente la parte de la carcasa
1 o la superficie de cubierta de la tapa 3.
Como puede deducirse de la representación en
perspectiva de la cara interior de la tapa 3 conforme a la figura 3,
aparte del enchufe o sistema de enchufe 5 se ha dispuesto un
microcontrolador 6, una etapa final semiconductora 71, un módulo 72
que contiene varios semiconductores de potencia, por ejemplo en
conexión en puente, así como módulos específicos de la aplicación o
elementos constructivos 81 a 83 activos o pasivos. Un rebajo central
30 sirve para alojar y pivotar el árbol de impulsión del motor
eléctrico 9, que está unido por el lado opuesto a un reductor o eje
de salida, en el presente ejemplo de ejecución al tambor de cable
4.
En lugar de la placa conductora 10 representada
en la figura 3 puede inyectarse también una rejilla estampada en la
tapa de carcasa 3 o configurarse mediante inyección alrededor con
material sintético como parte de la tapa de carcasa 3 o como la
propia tapa.
El motor eléctrico configurado con preferencia
como motor conmutado electrónicamente puede estar compuesto de una
máquina de corriente continua, una máquina de reluctancia activa y
reactiva, una máquina sincrónica, un motor Lynch, etc.
La electrónica de rectificación de corriente y
protección contra aprisionamiento integrada en la tapa de carcasa 3
presenta una función múltiple tanto para controlar y regular el
motor eléctrico como para configurar una electrónica de protección
contra aprisionamiento. Mediante un acoplamiento del eje de
impulsión del motor eléctrico 9 con el tambor de cable 4 de un
elevalunas puede determinarse la posición del cristal de ventanilla
del elevalunas de cable, a partir de las revoluciones y de la
posición angular del motor eléctrico 9. Asimismo la velocidad de
graduación del cristal de ventanilla es proporcional al número de
revoluciones del motor eléctrico 9 y, del mismo modo, la aceleración
o el frenado del cristal de ventanilla es proporcional a la
aceleración angular del motor eléctrico 9. Las señales de posición,
velocidad y aceleración se necesitan para la conmutación electrónica
del motor eléctrico 9 conmutado electrónicamente para el control de
su campo magnético, alimentándose las señales sensoriales al
microcontrolador 6 que activa los elementos constructivos del
circuito convertidor de corriente 72 a través de la etapa final
semiconductora 71.
Las señales sensoriales utilizadas para regular
el motor eléctrico 9 por ejemplo en forma de un reglaje del número
de revoluciones, con reglaje de corriente en cascada. En unión a la
determinación de posición del cristal de ventanilla mediante la
detección de las rotaciones y la posición angular del motor
eléctrico 9 se utilizan sin embargo también para un reglaje de la
protección contra aprisionamiento, como se describe por ejemplo en
los documentos DE 196 33 415 C1 o WO 98140945.
La figura 4 muestra en una representación
fragmentada un motor de rotor de palas conmutado electrónicamente y
los módulos de electrónica o rectificación de corriente dispuestos
sobre la cara interior de la tapa de carcasa, en una vista que se
corresponde con la unidad de accionamiento representada en la figura
2. De esta representación se desprende la forma constructiva
compacta con inclusión de todas las piezas constructivas mecánicas,
eléctricas y electrónicas para la unidad de accionamiento que
funciona a modo de un servomotor. En esta representación, los
módulos de electrónica integrados en la tapa de cubierta 3 se
corresponden con la representación conforme a la figura 3. El motor
de rotor de discos 9 conmutado electrónicamente se compone de un
disco de rotor 90 dotado de cursores conductores 91, que se
encuentra en un campo magnético que está formado por los imanes
permanentes 92. El árbol de motor 93 está unido al tambor de cable 4
con estrías de guiado de cable 41 como eje de salida.
En las figuras 5 y 6 se ha representado una
variante de la solución conforme a la invención, en la que la
electrónica de activación para un motor eléctrico así como una
electrónica de graduación prevista para el dispositivo de graduación
afectado y, dado el caso, una electrónica para controlar otras
unidades funcionales como por ejemplo una cerradura de puerta o un
espejo de puerta, en unión a un elevalunas de cable como dispositivo
de graduación, están reunidas en un módulo de electrónica 15
conforme a la figura 6 e integradas en un fondo de carcasa 2 o
alternativamente en una tapa de carcasa 3.
Con este fin el fondo de carcasa 2 presenta un
rebajo 20, que está dotado de clavijas 21, 22, 23 para insertar y
enclavar el módulo de electrónica 15 y de una clavija o sistema de
clavija 5. En el rebajo 20 se ha insertado un elemento sensor 13,
que está configurado por ejemplo como sensor magnético u óptico.
Para motores eléctricos conmutados de escobillas se han previsto por
ambos lados del rebajo 20 escobillas 11, 12 y en el centro del fondo
de carcasa 2 se ha dispuesto un alojamiento 30 para el árbol de
motor del motor eléctrico.
Como puede deducirse de la representación
conforme a la figura 6, el módulo de electrónica 15 se inserta de
tal modo en el rebajo 20 que los elementos de contacto previstos en
el módulo de electrónica 15 engranan con los contactos del enchufe o
sistema de enchufe 5 y, de este modo, establecen la unión eléctrica
con una fuente de tensión, elementos de manejo y/o un dispositivo
central de control y reglaje. Asimismo el módulo de electrónica 15
presenta una elevación 16 de tipo carcasa, que está enrasada con el
elemento sensor 13 y circunda el elemento sensor 13 en el caso de
módulo de electrónica 15 insertado totalmente en el rebajo 20.
Alternativamente, el elemento sensor 13 puede disponerse
directamente en la elevación 16 sobre el módulo de electrónica
15.
El módulo de electrónica 15 permite diferentes
formas de ejecución con dependencia de la clase de motor
eléctrico.
En una primera forma de ejecución para máquinas
conmutadas de escobillas se establece un contacto a través de los
contactos del módulo de electrónica 15 y del enchufe o del sistema
de enchufe 5 con las escobillas 11, 12, y el módulo de electrónica
15 contiene módulos comunes para controlar y regular el motor
eléctrico conmutados de escobillas y un dispositivo de protección
contra aprisionamiento.
En una forma de ejecución adicional para máquinas
conmutadas electrónicamente se establece un contacto a través de los
contactos del módulo de electrónica 15 y del enchufe o del sistema
de enchufe 5 con los interruptores de potencia y bobinas de la
electrónica, que contiene un circuito de protección contra
aprisionamiento y un circuito para activar el motor eléctrico
conmutado electrónicamente, de tal modo que se forma una llamada
"unidad Mechatronic".
| 1 | Carcasa (unidad de accionamiento) |
| 2 | Fondo de carcasa |
| 20 | Rebajo |
| 21-23 | Clavijas |
| 3 | Tapa de carcasa |
| 30 | Rebajo |
| 4 | Tambor de cable |
| 40 | Cable |
| 41 | Estría de guiado de cable |
| 5 | Enchufe / Sistema de enchufe |
| 6 | Microcontrolador |
| 71 | Etapa final semiconductora |
| 72 | Semiconductores de potencia/Elementos constructivos del circuito de rectificación de corriente |
| 81-83 | Módulos específicos de la aplicación / elementos constructivos activos, pasivos |
| 9 | Motor eléctrico/Motor de rotor de discos conmutado electrónicamente |
| 90 | Disco de rotor |
| 91 | Cursores conductores |
| 92 | Imanes permanentes |
| 93 | Árbol del motor |
| 10 | Placa conductora / Rejilla estampada |
| 11, 12 | Escobillas |
| 13 | Elemento sensor |
| 15 | Módulo de electrónica |
| 16 | Elevación |
Claims (15)
1. Unidad de accionamiento con un motor eléctrico
(9), un dispositivo de suministro de corriente (5, 6, 15;
71-83) que alimenta el motor eléctrico (9), al menos
un reductor unido al motor eléctrico (9) y una electrónica (5, 6,
15; 71-83) para dispositivos de graduación en
vehículos de motor, caracterizada porque la electrónica y el
dispositivo de suministro de corriente (5, 6, 15;
71-83) están integrados en la carcasa (1) del motor
eléctrico (9) y porque la electrónica (5, 6, 15;
71-83) ejecuta tanto funciones de control y reglaje
del motor eléctrico (9) como funciones de control, reglaje y
vigilancia de los dispositivos de graduación.
2. Unidad de accionamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque la electrónica y el
dispositivo de suministro de corriente (5, 6, 15;
71-83) están integrados en el fondo de carcasa (2) o
la tapa de carcasa (3) y porque se guía un enchufe o sistema de
enchufe (5) hacia el lado exterior del fondo de carcasa (2) o de la
tapa de carcasa
(3).
(3).
3. Unidad de accionamiento según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque está configurada
una placa conductora (10), que aloja los módulos de electrónica y de
dispositivo suministro de corriente 85, 6, 15;
71-83), formando parte de la carcasa (1), del fondo
de carcasa (2) o de la tapa de carcasa (3).
4. Unidad de accionamiento según la
reivindicación 3, caracterizada porque la placa conductora
forma parte de la carcasa (1), del fondo de carcasa (2) o de la tapa
de carcasa (3).
5. Unidad de accionamiento según la
reivindicación 4, caracterizada porque la placa conductora
está inyectada en el fondo de carcasa (2) o en la tapa de carcasa
(3).
6. Unidad de accionamiento según al menos una de
las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque al
menos un módulo de electrónica y/o de dispositivo de suministro de
corriente (5, 6, 15; 71-83) y/o la placa conductora
(10) está/están fijado(s) a la cara interior del fondo de
carcasa (2).
7. Unidad de accionamiento según la
reivindicación 6, caracterizada porque el módulo de
electrónica y/o de dispositivo de suministro de corriente (5, 6, 15;
71-83) se han insertado o pinzado en un rebajo
interior (20) del fondo de carcasa (2) o de la tapa de carcasa
(3).
8. Unidad de accionamiento según al menos una de
las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque un
elemento sensor (13) orientado en el interior de la carcasa (1) está
integrado en el módulo de electrónica y/o de dispositivo de
suministro de corriente (5, 6, 15; 71-83).
9. Unidad de accionamiento según al menos una de
las reivindicaciones anteriores para dispositivos de graduación de
un dispositivo de protección contra aprisionamiento,
caracterizada porque el motor eléctrico (9) se compone de un
motor conmutado electrónicamente que se alimenta a través de la
electrónica y/o del dispositivo de suministro de corriente (5, 6,
15; 71-83), y porque elementos constructivos de la
electrónica forman parte del dispositivo de protección contra
aprisionamiento.
10. Unidad de accionamiento según la
reivindicación 9, caracterizada porque para la conmutación
del motor (9) conmutado electrónicamente se entregan las señales
sensoriales detectadas como posición, velocidad y aceleración del
motor (9) conmutado electrónicamente a elementos constructivos del
dispositivo de protección contra aprisionamiento y son valoradas por
el dispositivo de protección contra aprisionamiento.
11. Unidad de accionamiento según la
reivindicación 9 ó 10, caracterizada porque el motor (9)
conmutado electrónicamente presenta un rotor permanente en forma de
disco y bobinas excitadoras fijas y porque al menos una parte de las
piezas constructivas del motor (9) conmutado electrónicamente y del
reductor o eje de salida se apoyan alternativamente o sirve de pieza
constructiva soporte para alojar o apuntalar piezas constructivas
del motor (9) conmutado electrónicamente o del reductor o eje de
salida, en donde en especial al menos una pieza constructiva del
motor (9) conmutado electrónicamente, por ejemplo el árbol de motor
(93), el reflujo magnético o la semicarcasa por el lado del motor
asume adicionalmente una función mecánica del reductor y/o una pieza
constructiva mecánica, por ejemplo la semicarcasa por el lado del
reductor, una función del motor (9) conmutado electrónicamente o de
la electrónica y del dispositivo de suministro de corriente (5, 6,
15; 71-83).
12. Unidad de accionamiento según al menos una de
las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la
electrónica y el dispositivo de suministro de corriente (5, 6, 15;
71-83) asumen además el control de actuadores de
otras unidades funcionales del vehículo de motor como cerradura de
puerta, volante, espejo retrovisor, etc.
13. Unidad de accionamiento según la
reivindicación 12, caracterizada porque la electrónica y el
dispositivo de suministro de corriente (5, 6, 15;
71-83) están dotados de un control de prioridades y
desarrollo para el tratamiento prefijado, consecutivo en el tiempo,
de valores nominales de ajuste.
14. Unidad de accionamiento según la
reivindicación 12 ó 13, caracterizada por una unión
inalámbrica entre la electrónica y el dispositivo de suministro de
corriente (5, 6, 15; 71-83) y los actuadores.
15. Unidad de accionamiento según al menos una de
las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la la
electrónica y el dispositivo de suministro de corriente (5, 6, 15;
71-83) contienen un microcontrolador (6) y porque el
software para el microcontrolador (6) comprende las funciones de
control, reglaje y vigilancia del motor eléctrico (9) del
dispositivo de graduación accionado por el motor eléctrico (9) y/o
otras unidades funcionales del vehículo de motor.
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