ES2246047T3 - Metodo y dispositivo para controlar una camara de vigilancia. - Google Patents

Abstract

Método para controlar una cámara de vigilancia para semáforos destinada a detectar vehículos que pasan por el semáforo y a realizar al menos una grabación cuando un vehículo pasa durante un período en el que está activada la luz roja del semáforo, caracterizado porque se detecta en qué parte del período de activación está realmente encendida la luz roja y dicho al menos una grabación se realiza, precisamente, en esa parte del período de activación.

Description

Método y dispositivo para controlar una cámara de vigilancia.

El invento se refiere a un método para controlar una cámara de vigilancia para semáforos que detecta los vehículos que pasan por el semáforo y que realiza al menos una grabación cuando un vehículo pasa durante el período en que está activada, para él, la luz roja del semáforo. Un método de esta clase es, en general, conocido; véase por ejemplo el documento WO-A-0120581.

En el método conocido, se detecta el paso de un vehículo empleando bucles de inducción en la superficie de la calzada, mientras que la activación de la luz roja del semáforo es detectada midiendo una intensidad o un voltaje en el semáforo. Si se detecta un paso en el período en que está activada la luz roja, esto constituye una infracción. Se activa entonces una cámara que realiza una o más grabaciones del vehículo que comete la infracción. Estas grabaciones se examinan con posterioridad y constituyen la base para imponer una sanción al titular del registro del vehículo.

Un problema con que se tropieza en el método conocido, es que la luz roja no siempre es visible durante el período en que está activada. Esto ocurre, en particular, en los semáforos modernos en los que, en lugar de una bombilla se utiliza una matriz de diodos fotoemisores (LED) con los que se consigue una mejor visibilidad con un menor consumo de energía. Estos LED son alimentados con corriente alterna y, por tanto, se encienden y se apagan periódicamente a una frecuencia elevada, tal que no resulta perceptible para el ojo humano. Sin embargo, teniendo en cuenta las altas velocidades de obturador necesarias para tomar grabaciones definidas de vehículos en movimiento, existe el peligro de que una de la tomas se realice, precisamente, en el breve intervalo en que los LED están apagados. En ese caso, el registro no aporta prueba alguna de la infracción, ya que no muestra si la luz del semáforo estaba en rojo.

El invento tiene ahora, como objeto, proporcionar un método gracias al cual se resuelve este problema. De acuerdo con el invento, esto se consigue merced a un método como se ha descrito en lo que antecede, detectándose en que parte del período de activación se encuentra realmente encendida la luz roja y llevándose a cabo por lo menos una grabación, precisamente en esa parte del período de activación. Así, al no tomarse el período de activación de la luz roja como punto de partida, sino que se detecta si la luz está realmente encendida, es posible asegurar que en cualquier toma puede encontrarse evidencia de la infracción.

Las variantes de aplicación preferible del método de acuerdo con el invento, se describen en las reivindicaciones subordinadas 2-5.

El invento se refiere, también, a un dispositivo para llevar a la práctica el método. Un control usual de una cámara de vigilancia para semáforos está provisto de primeros medios para detectar los vehículos que pasan por el semáforo, de segundos medios para detectar un período en el que está activada la luz roja del semáforo, y de medios conectados a los primeros y a los segundos medios de detección, para generar una señal de grabación cuando pasa un vehículo durante un período de activación de la luz roja. El control de acuerdo con el presente invento se caracteriza, ahora, por medios para determinar durante qué parte del período de activación está realmente encendida la luz roja, y por medios conectados a ellos para controlar el instante en que la señal de grabación generada es transmitida a la cámara de vigilancia.

Realizaciones preferidas del dispositivo de acuerdo con el invento constituyen el objeto de las reivindicaciones subordinadas 7-13.

El invento se expondrá ahora sobre la base de una realización, en la que se hace referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la Fig. 1 muestra una vista esquemática en perspectiva de una disposición de una cámara de vigilancia para semáforos en un cruce controlado mediante semáforos,

la Fig. 2 ilustra esquemáticamente la progresión de la intensidad luminosa en función del tiempo, una lámpara basada en LED que son conmutados periódicamente,

la Fig. 3 muestra, esquemáticamente, los elementos más importantes del dispositivo de control de acuerdo con el invento,

la Fig. 4 representa el instante en que debe generarse la señal de grabación con el fin de asegurar una grabación correcta, y

las Figs. 5a-l muestra diferentes ajustes de los medios de retardo.

En un cruce 1, controlado mediante semáforos 2 (fig. 1) hay situadas varias cámaras 3 de vigilancia de los semáforos. Cada cámara 3 de vigilancia es controlada mediante un dispositivo de control 4. Cada dispositivo de control 4 comprende primeros medios 5 para detectar el paso de vehículos 6, constituidos por bucles de inducción en la superficie de la calzada. Cada dispositivo de control 4 tiene, además, segundos medios 8 conectados al semáforo 2 asociado o, en cualquier caso, al control o a la fuente de alimentación del mismo, para detectar cuando está activada su luz roja 7. Además, el dispositivo de control 4 tiene medios 9, conectados a los primeros y a los segundos medios de detección 5, 8, para generar una señal 18 de grabación cuando un vehículo 6 pasa durante un período de activación.

Al igual que otras luces del semáforo 2, la luz roja 7 consiste en gran número de LED que son conmutados en conjunto de manera intermitente o destellante, de acuerdo con la corriente alterna con que son alimentados. Esta corriente alterna, en este caso, es rectificada, por lo que la frecuencia con que los LED son encendidos y apagados llega a ser el doble de la frecuencia de la corriente alterna. Partiendo de la alimentación de corriente de la red, con una frecuencia de 50 Hz, la frecuencia a que los LED son encendidos y apagados asciende, por tanto, a 100 Hz y el período llega a los 10 ms. Esta variación no es visible para el ojo humano, de manera que el semáforo 7 parece estar encendido continuamente. La velocidad del obturador de las cámaras 3 de vigilancia es, sin embargo, tan alta que existe el peligro de que se realice una grabación en el intervalo comprendido entre dos impulsos luminosos.

La intensidad luminosa de cada luz formada por los LED, representada con línea continua en la fig. 2, tiene, como se ha establecido, una progresión a modo de impulsos que varía de 0 a 100%. Cada impulso tiene un flanco ascendente 10, una parte superior 11 prácticamente plana y un flanco descendente 12, seguido por un intervalo residual 13. Se encuentra que el flanco ascendente 10 comienza 2 ms después de que la alimentación de corriente de la red haya pasado por cero y dura 1 ms. El pico 11 de intensidad se alcanza, así, 3 ms después del paso por cero y dura 4 ms. El momento ideal para realizar la grabación es, aproximadamente, hacia la mitad del período de máxima intensidad luminosa, es decir, unos 5 ms después del paso por cero. En cualquier caso, es necesario impedir que la grabación se lleve a cabo con una menor intensidad luminosa y, naturalmente, de ningún modo durante un intervalo 13 entre dos impulsos luminosos sucesivos.

El dispositivo de control 4 está provisto, con este propósito, de medios 14 para determinar cuando está realmente encendida la luz roja y de medios 15 para controlar el instante en que se transmite la señal de grabación 18 generada a la cámara 3 de vigilancia del semáforo. Estos medios 14 de determinación están destinados a detectar cuando se enciende la luz roja 7, que destella con una frecuencia de 100 Hz. Para este fin, los medios 14 de determinación comprenden, en este caso, un elemento que detecta cuando pasa por cero la alimentación de corriente de la red para el semáforo 2. Este paso por cero, 22, es transmitido a los medios 15 de control del tiempo. Estos últimos comprenden un elemento 16 de retardo regulable con el que es posible compensar, por una parte, el intervalo de tiempo que transcurre entre el paso por cero 22 y el instante en que se alcanza la máxima intensidad luminosa 11 y, por otra parte, el intervalo de tiempo comprendido entre el instante en que se genera la señal 23 de grabación para la cámara 3 de vigilancia y el instante 24 en que, realmente, se realiza la grabación.

Como se ha establecido, el intervalo de tiempo primeramente mencionado está asociado con la frecuencia de la corriente alterna con que es alimentada la luz roja 7. Esta frecuencia y, con ella, el período de destello, puede introducirse por una sola vez en el dispositivo de control 4, pero también es posible prever su determinación por separado cada vez sobre la base de los pasos por cero detectados. En cualquier caso, la señal de grabación 21 es, así, retenida en el elemento de retardo 16 durante la mitad de un período de forma que la grabación 23 coincida, precisamente, con el pico 11 de la intensidad luminosa.

Sin embargo, en la práctica, la señal de grabación 21 ha de ser retenida aún más tiempo por el elemento de retardo 16 porque la grabación no se realiza inmediatamente en el momento en que la señal de grabación 21 llega a la cámara 3 de vigilancia. Ello se debe a la lentitud de los elementos mecánicos de la cámara 3 de vigilancia. Por tanto, la señal de grabación 21 debe ser transmitida por el elemento de retardo con un retardo t_{D} tal que la suma del retardo t_{D} y el tiempo de respuesta t_{R} de la cámara 3 sea igual a un múltiplo entero del período del impulso luminoso, incrementado en un semiperíodo. Dicho de otro modo, desde el instante en que se detecta que la alimentación de corriente de la red pasa por cero, se tarda (n+0,5) veces un período antes de que se realice la grabación 24. De este modo, se asegura que la grabación se hace hacia la mitad de la duración del pico 11 de la intensidad luminosa.

Dado que el tiempo de respuesta t_{R} de la cámara 3 de vigilancia no es constante, sino que puede variar debido a, entre otras cosas, la influencia de la temperatura, los medios 15 de control del tiempo tienen un elemento 17 conectado a la cámara 3 de vigilancia para medir su tiempo de respuesta t_{R}, cuyo elemento 17 de medición está conectado al elemento de retardo 16 regulable.

El elemento de medición 17 puede conectarse al denominado contacto x de la cámara 3 que, también, se utiliza para activar un flash que forma parte de la cámara 3.

La determinación del tiempo de respuesta t_{R} de la cámara 3 de vigilancia puede repetirse en cada grabación, aunque también es posible hacerlo sólo periódicamente, generando para ello una señal de prueba a intervalos establecidos.

Los medios 15 de control del tiempo pueden, por lo demás, estar destinados a muestrear el período de destello de la cámara 3 de vigilancia dividiendo, por ejemplo, este período en 64 fracciones. La señal de grabación 21 puede ser transmitida entonces con el retardo deseado en forma de impulso 23 de grabación que solamente es dejado pasar en una fracción determinada del período.

En lugar de un retardo establecido automáticamente basándose en valores previamente medidos del tiempo de respuesta de la cámara 3, también es posible regular manualmente uno o más retardos, basándose por ejemplo en las especificaciones de la cámara 3 de vigilancia o en los resultados de mediciones previas. Para este fin, puede hacerse uso de los denominados "puentes" 18. Estos tienen una región 19 para la regulación automática del retardo y una región 20 para la regulación manual. Merced a dicha regulación, el retardo aplicado puede hacerse variar entre 0 y 10 ms.

Claims (13)

1. Método para controlar una cámara de vigilancia para semáforos destinada a detectar vehículos que pasan por el semáforo y a realizar al menos una grabación cuando un vehículo pasa durante un período en el que está activada la luz roja del semáforo, caracterizado porque se detecta en qué parte del período de activación está realmente encendida la luz roja y dicho al menos una grabación se realiza, precisamente, en esa parte del período de activación.

2. Método como se reivindica en la reivindicación 1, caracterizado porque la luz roja se enciende de manera destellante durante el período de activación, se detecta el instante en que se enciende la luz roja en el caso de, al menos, algunos de los destellos y, a partir de él, se determina el instante en que se realiza dicha al menos una grabación.

3. Método como se reivindica en la reivindicación 2, caracterizado porque la luz roja es alimentada con corriente alterna, se detecta al menos un paso por cero de la corriente alterna y, sobre la base de dicho al menos un paso por cero detectado, se transmite a la cámara de vigilancia una señal de grabación generada cuando pasa el vehículo.

4. Método como se reivindica en la reivindicación 3, caracterizado porque la señal de grabación es corregida para un tiempo de respuesta de la cámara de vigilancia.

5. Método como se reivindica en la reivindicación 4, caracterizado porque el tiempo de respuesta se determina cada vez que se realiza una grabación y la señal de grabación subsiguiente es corregida para el tiempo de respuesta así determinado.

6. Dispositivo para controlar una cámara de vigilancia para semáforos, provisto de primeros medios para detectar vehículos que pasan por el semáforo, segundos medios para detectar un período en el que está activada la luz roja del semáforo y medios conectados a los primeros y a los segundos medios de detección para generar una señal de grabación cuando un vehículo pasa durante un período de activación, caracterizado por medios para determinar durante qué parte del período de activación está realmente encendida la luz roja, y medios conectados a ellos para controlar el instante en que se transmite la señal de grabación generada a la cámara de vigilancia.

7. Dispositivo como se reivindica en la reivindicación 6, caracterizado porque la luz roja se enciende de manera destellante durante el período de activación, y los medios para determinar durante qué parte del período de activación está encendida la luz roja, están destinados a detectar, en el caso de al menos algunos de los destellos, el instante en que se enciende la luz roja y a transmitir este momento a los medios de control del tiempo.

8. Dispositivo como se reivindica en la reivindicación 7, caracterizado porque los medios para determinar durante qué parte del período de activación está encendida la luz roja, están destinados a detectar al menos un paso por cero de una corriente alterna que alimenta la luz roja para encenderla y a transmitir dicho paso por cero a los medios de control del tiempo.

9. Dispositivo como se reivindica en la reivindicación 7 o en la reivindicación 8, caracterizado porque los medios de control del tiempo comprenden un elemento de retardo.

10. Dispositivo como se reivindica en la reivindicación 9, caracterizado porque el elemento de retardo es regulable.

11. Dispositivo como se reivindica en la reivindicación 10, caracterizado porque los medios de control del tiempo están destinados a determinar la frecuencia de destello de la luz roja y a regular el elemento de retardo sobre la base de la misma.

12. Dispositivo como se reivindica en la reivindicación 10 o la reivindicación 11, caracterizado porque los medios de control del tiempo están destinados a determinar un tiempo de respuesta de la cámara de vigilancia y a regular el elemento de retardo sobre la base del mismo.

13. Dispositivo como se reivindica en la reivindicación 12, caracterizado por medios conectados a los medios de control del tiempo para medir el tiempo de respuesta de la cámara de vigilancia en cada grabación.