ES2246285T3 - Dispositivo pesador con mecanismo de colocacion libre. - Google Patents

Dispositivo pesador con mecanismo de colocacion libre.

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ES2246285T3 ES01130804T ES01130804T ES2246285T3 ES 2246285 T3 ES2246285 T3 ES 2246285T3 ES 01130804 T ES01130804 T ES 01130804T ES 01130804 T ES01130804 T ES 01130804T ES 2246285 T3 ES2246285 T3 ES 2246285T3
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Alexander Dipl.-Ing. Schulzki
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Abstract

Dispositivo pesador, en particular para una instalación para el llenado de materiales (21) que han de pesarse transportados en soportes de transporte (20) a) con una célula de pesaje (1), un mecanismo de indicación y de manejo (25) y un elemento de solicitación (2), que se puede solicitar con el peso del material (21) y b) con un mecanismo de colocación libre (24) para la solicitación del elemento de solicitación con el peso del material (21) y c) con una unidad de control (22) que está unida a la célula de pesaje (1), al mecanismo de indicación y manejo (25) y al mecanismo de colocación libre (24).

Description

Dispositivo pesador con mecanismo de colocación libre.
La presente invención se refiere a un dispositivo pesador con un mecanismo de colocación libre según el preámbulo de la reivindicación 1. Los dispositivos de este tipo se emplean, por ejemplo, en instalaciones de llenado para latas, tubos, bandejas o similares y sirven para el control y dirección del llenado respecto a una cantidad o un peso determinados.
De la práctica se conoce, por ejemplo, un dispositivo pesador, en el que un elemento de transporte rotatorio horizontalmente en pasos parciales aloja en aberturas de alojamiento dispuestas en el contorno contenedores que hay que pesar con producto y los vuelve a descarga. En el transcurso de los pasos de rotación se coloca cada contenedor en una posición de pesada, para pesarlos mediante una célula de pesaje que se encuentra bajo el contenedor. Para minimizar una derivación de fuerza, o sea, de fuerzas adicionales sobre la célula de pesaje que falseen el resultado de la pesada, se gira el elemento de transporte un poco hacia atrás hacia la anterior dirección de giro antes del proceso de pesada, de manera que las paredes de las aberturas de alojamiento no toquen ya el contenedor en su posición de pesada. Esta "colocación libre" exige, sin embargo, un posicionamiento muy preciso y, por ello, costoso de los contenedores. Además el contenedor respectivo tiene que moverse de la línea y para el proceso de pesada tiene que "colocarse libremente" además de uno o varios elementos -guía opuestos a la respectiva abertura de alojamiento, lo que dificulta el posicionamiento seguro y sencillo del contenedor.
El documento DE 19722091 describe un dispositivo para pesar contenedores de paquetes, que comprende un mecanismo de transporte impulsado paso a paso, así como una tenaza para sujetar elementos pesados.
Además, en la práctica el dispositivo pesador y de llenado, principalmente, son unidades independientes y dispuestas separadamente entre sí. Para el llenado del contenedor se guía éste principalmente con un soporte apropiado a través de la unidad de llenado. Sólo a continuación del llenado se transportará el contenedor, a menudo en otros soportes apropiados para el proceso de pesada, hacia el dispositivo de pesador, para lo que transcurre un tiempo de transporte. Hasta que se pueda recurrir al resultado de la pesada del contenedor a través de un control para la corrección de un proceso de llenado, se llenarán normalmente otros contenedores. Su cantidad de llenado no se corregirá, ya que se llenan dentro del tiempo de transporte del contenedor pesado, que se designa como tiempo muerto. De modo que se plantea el problema de mantener tan corto como sea posible el tiempo entre proceso de llenado y pesada, para minimizar el tiempo entre llenado erróneo y su conocimiento.
Partiendo de este estado de la técnica, la invención tiene como objetivo hacer posible un proceso de pesada que evite de forma segura y sencilla una derivación de fuerza durante el proceso de pesada, que se guíe o mueva controladamente el producto, de manera que no se pierda la orientación y posición y, además de esto, que se integre el proceso de pesada en un proceso de llenado de tal manera que el tiempo muerto anteriormente mencionado se omita para la regulación de la cantidad de llenado.
Este objetivo se alcanza mediante un dispositivo pesador según la reivindicación 1.
Para la colocación libre de un contenedor llenado con producto, la invención aprovecha, por un lado, un elemento de elevación verticalmente móvil, que mueve el contenedor a una posición en la que se encuentra este plato de elevación libremente sobre el elemento de elevación o en uno dispuesto al lado, sin que exista un contacto lateral del contenedor con carriles de guía o mecanismos de transporte. Por otro lado, se mueve de tal manera el elemento de elevación con este peso añadido por medio de un motor, un embrague y un mecanismo de bloqueo, que yace para el proceso de pesada libremente sobre la célula de pesaje o en un elemento de solicitación instalado adjunto a éste y no presenta ningún tipo de contacto mecánico con el motor o el embrague, es decir, el producto se encuentra libre de derivaciones de fuerza sobre la balanza.
La ventaja del dispositivo pesador según la reivindicación 1 consiste en que el material que se ha de pesar se libera de los elementos guía y de soporte en su entorno, o sea se coloca libremente. Como mediante la colocación libre conforme a la invención del elemento de elevación tampoco se pueden introducir fuerzas no deseadas en la célula de pesaje por el motor o el embrague, se puede realizar de forma sencilla una pesada precisa y nada complicada de contenedores individuales con material que se ha de pesar.
Otras configuraciones de la invención resultan de las reivindicaciones subordinadas.
La realización según la reivindicación 4 muestra la ventaja de que el mecanismo de bloqueo en el caso del husillo roscado se realiza únicamente mediante una sencilla rosca que, por ejemplo, se puede instalar directamente en el elemento de solicitación de la célula de pesaje o en un elemento roscado unido a ésta. El motor mueve el husillo mediante su rotación, de manera que a través de la selección de la velocidad de rotación y de la inclinación de la rosca del husillo es posible un movimiento muy preciso del elemento de elevación también en trayectos cortos.
Una realización del elemento de elevación es posible también como barra desplazable o tornillo sinfín con bolas circulantes.
La realización según la reivindicación 5 tiene la ventaja de que el elemento de elevación por medio de un embrague constructivo muy sencillo se pueda liberar totalmente de forma mecánica del motor, de manera que se soporte exclusivamente a través del mecanismo de bloqueo y del elemento de solicitación.
La realización según la reivindicación 6 muestra la ventaja de que el motor puede contener el elemento de elevación, con lo que se elimina el embrague. Su función se realiza únicamente mediante la producción apropiada de un campo magnético eléctrico en el motor lineal eléctrico, en el que el elemento de elevación se puede guiar sin contacto dentro de este motor como parte móvil del motor lineal.
Conforme a la invención, el motor y el mecanismo de bloqueo se controlan ventajosamente de forma automática. Gracias a ello se reduce el gasto en personal en el desarrollo del proceso de pesada. Además, el control del motor y del mecanismo de bloqueo puede estar incluido en una automatización de orden superior, la cual, por ejemplo, también regula la cantidad de llenado o el peso del material que se ha de pesar.
Mediante la realización conforme a la invención se pueden realizar de forma ventajosa los movimientos individuales del elemento de elevación y las funciones de bloqueo del mecanismo de bloqueo automáticamente una detrás de otra. Esto hace posible una compenetración temporal exacta de estas funciones y reduce el gasto de tiempo por proceso de pesada.
Conforme a la invención tiene lugar la solicitación del elemento de solicitación con los pesos de forma ventajosa según una función matemática que se ha de predeterminar. Por tanto, el movimiento del elemento de elevación se puede frenar o acelerar, para, por ejemplo, provocar una solicitación suave de la célula de pesaje. Con ello los balanceos del elemento de solicitación o de la célula de pesaje se minimizan.
La ventaja de las formas de realización según la reivindicación 8 ó 9 consiste en la reducción del gasto constructivo, de aparatos y de control técnico. Éste resulta del movimiento simultáneo, posible a través de un único motor, de varios elementos de elevación con material reunido respectivamente. Aquí los elementos de elevación se pueden colocar para el proceso de pesada, bien conjuntamente sobre el elemento de solicitación de una única célula de pesaje o bien también sobre varios elementos separados de solicitación con una célula de pesaje asignada respectivamente.
Para evitar, en lo posible, derivaciones de fuerza en los procesos de pesada, el mecanismo de bloqueo, que está en contacto, al menos temporalmente, con el elemento de solicitación en transmisión de fuerza, será suministrado con conducciones de datos y/o energía conocidas del estado de la técnica. Estas conducciones se extienden desde los componentes fijos y no pesados o sus pletinas hasta los componentes acoplados al elemento de solicitación de la célula de pesaje o movidos conjuntamente en el proceso de pesada, o bien sus pletinas. Esto vale, por ejemplo, también para transportadores de cinta de sistemas pesadores. Las conducciones pueden además preferentemente estar realizadas como cintas pequeñas o cordones de oro delgados y flexibles.
De esta manera se puede realizar en particular la presente unión de la unidad de control al mecanismo de bloqueo, sin que fuerzas mecánicas dignas de mención se transmitan a través de esta unión y falseen con ello el resultado de medición.
Una forma preferida de realización de la invención se describe a continuación, tomando como referencia las figuras, en las que está representada como ejemplo y no constituye ninguna limitación. Muestra la:
Fig. 1 una representación esquemática de un dispositivo pesador con mecanismo de colocación libre;
Fig. 2 una representación esquemática de una realización del embrague;
Fig. 3 una representación esquemática de un mecanismo de colocación libre para varias células de pesaje con motor conjunto y
Fig. 4 una representación esquemática de otra forma de realización del embrague.
Como se representa en la Fig. 1, el dispositivo pesador presenta una célula de pesaje 1 dispuesta horizontalmente con un elemento de solicitación 2 que sirve para la transmisión del peso del material que se ha de pesar a la célula de pesaje 1.
El elemento de solicitación 2 orientado horizontalmente está unido en una primera sección 3 del elemento de solicitación 2 a la célula de pesaje 1. Una segunda sección 4 opuesta a la primera sección 3 del elemento de solicitación 2 sobresale en dirección horizontal en una distancia a través de la célula de pesaje 1. La segunda sección 4 del elemento de solicitación 2 presenta un taladro 5. En el lado orientado a la célula de pesaje 1 de la segunda sección 4 está unido un cojinete lineal 6 dispuesto concéntricamente con el taladro 5 al elemento de solicitación 2.
Un elemento de elevación 7 en la forma de una varilla redonda sobresales en dirección vertical a través del taladro 5 y se conduce verticalmente a través del cojinete lineal 6. Mediante el uso alternativo de un elemento de elevación 7 con una sección transversal no circular se puede asegurar el elemento de elevación 7 en caso necesario contra torsión.
En el lado opuesto a la célula de pesaje 1 de la segunda sección 4 está dispuesto en el elemento de elevación 7 un mecanismo de bloqueo 8. La disposición y dimensionamiento del mecanismo de bloqueo 8 está seleccionado de tal manera que pueda yacer sobre el elemento de solicitación 2.
A través del mecanismo de indicación y manejo 25 se puede manejar la célula de pesaje 1 y una unidad de control 22. El mecanismo de bloqueo 8 puede accionarse a través de la unidad de control 22, es decir, acoplarse y desacoplarse. La unidad de control 22 se puede integrar también en el mecanismo de indicación y manejo 25.
En estado de acoplamiento el mecanismo de bloqueo 8 provoca, en dirección axial del elemento de elevación 7 con el elemento de elevación 7, una unión en arrastre de fuerza, de manera que el elemento de elevación 7 no puede desplazarse hacia el mecanismo de bloqueo 8. Por el contrario puede desplazarse el elemento de elevación 7 en estado de desacoplamiento en su dirección axial libremente a lo largo del mecanismo de bloqueo 8.
El elemento de elevación 7 presenta en un primer extremo opuesto a la célula de pesaje 1 un plato de elevación 10 orientado horizontalmente unido al elemento de elevación 7. Por encima del plato de elevación se pone a disposición un material 21, que se ha de pesar, en un soporte 20 que se amplía hacia arriba en dirección vertical en forma cónica. El soporte 20 puede, por ejemplo, ser un elemento de un mecanismo de transporte (como puede ser una cadena de transporte o un transportador de cangilones), como el que se emplea en una máquina de producción (por ejemplo, una máquina de llenado).
Como puede reconocerse bien en la Fig. 2, el elemento de elevación 7 presenta, en un segundo extremo 11 opuesto al primer extremo 9, una cavidad 12 orientada horizontalmente. La cavidad 12 presenta una dilatación vertical "d". La dilatación vertical "d" se limita, en el lado orientado al primer extremo 9, por un tope superior 14 y, en el lado de la cavidad 12 opuesto al tope superior 14, por un tope inferior 15.
Un elemento de horquilla 17 orientado horizontalmente conformado básicamente en forma rectangular está dispuesto en la cavidad 12 con una sección superior 18 de horquilla que señala al primer extremo 9. La dilatación vertical de la sección superior de la horquilla 18 es en una medida menor que la dilatación vertical 13, de manera que se pueda posicionar entre el tope superior e inferior 13, 14 sin tocar el elemento de elevación 7. Una sección inferior de horquilla 19 opuesta a la sección superior de la horquilla 18 está fijada en un motor 16. El motor 16 se mueve el elemento de horquilla 17 en dirección vertical arriba y abajo.
Un proceso de pesada tiene lugar de la siguiente manera:
La unidad de control 22 desacopla el mecanismo de bloqueo 8, de manera que el elemento de elevación 7 se pueda deslizar libremente en relación con el mecanismo de bloqueo 8 en dirección vertical. A través del control de un dispositivo no mostrado se pone a disposición el material 21 que se ha de pesar por encima del plato de elevación 10.
La unidad de control 22 mueve, a través del motor 16, el elemento de horquilla 17 en dirección vertical hacia delante, de manera que la sección superior de la horquilla 18 se topa con el tope superior 14. El elemento de horquilla y con ello el elemento de elevación se controla a través del motor en una medida más hacia arriba, de manera que el plato de elevación 10 eleva el material 21 que se ha de pesar fuera del soporte 20 en dirección vertical, hasta que se encuentre libremente sobre el plato de elevación 10 sin tocar el soporte 20 o similar elementos no mostrados aquí. La unidad de control 22 detiene el motor 16.
La unidad de control 22 acciona ahora el mecanismo de bloqueo 8, de manera que el mecanismo de bloqueo 8 se acopla con el elemento de elevación 7 y el elemento de elevación 7 no es desplazable ya hacia el mecanismo de bloqueo 8.
A continuación de esto, la unidad de control 22 controla el motor 16 con el elemento de horquilla 17 y el elemento de elevación 7 hacia abajo, hasta que el mecanismo de bloqueo 8 unido al elemento de elevación 7 se encuentre sobre el elemento de solicitación 2. Mientras que el motor 16 a continuación se controla en una medida más hacia abajo, asume el elemento de solicitación 2 la carga, que existe gracias al peso del material 21, del plato de elevación 10 y del elemento de elevación 7. Al mismo tiempo se aparta la sección superior de la horquilla 18 desde el tope superior 14 hacia abajo, ya que el elemento de elevación 7 se soporta por el elemento de solicitación 2.
Si la unidad de control 22 aparta, a través del motor 16, la sección superior de la horquilla 18 en una medida mínima, que se ha de determinar, del tope superior 14, sin que la sección superior de la horquilla 18 toque el tope inferior 15, está totalmente desacoplado el elemento de elevación 7 del motor 16, de manera que aquí no puede tener lugar ningún tipo de derivación de fuerza.
En este momento activa la unidad de control 22 la pesada de la carga aplicada por medio de célula de pesaje 1 y dado el caso la valoración y control del dispositivo de llenado no mostrado aquí.
A continuación se desacopla el mecanismo de bloqueo 8 mediante la unidad de control 22, de manera que el elemento de elevación 7 pueda deslizarse hacia abajo en dirección vertical, hasta que el tope superior 14 se encuentre de nuevo sobre la sección superior de horquilla. Al mismo tiempo desciende el material 21 que se ha de pesar con el plato de elevación 10. En caso necesario se hace descender el elemento de elevación 7 por medio de un motor 16 controlado todavía en una medida más, hasta que el material que se ha de pesar se aloje de nuevo totalmente en el soporte 20 y el plato de elevación 10 se haya alejado a una distancia del producto que se ha de pesar.
Con la colocación de un nuevo material 21 que ha de pesarse puede volver a iniciarse el proceso de pesada.
En otra forma de realización no representada, puede sustituirse el mecanismo de bloqueo 8 mediante una rosca interior colocada en el elemento de solicitación 2, si al mismo tiempo el elemento de elevación 7 está provisto parcial o totalmente con una rosca exterior correspondiente. El movimiento de elevación tiene lugar en este caso mediante la rotación del elemento de elevación 7 alrededor de su eje longitudinal, con lo que se puede atornillar y desatornillar en dirección axial. Como se puede reconocer en la Fig. 4, el elemento de horquilla 17 funciona en este caso con un juego horizontal en una ranura 23 colocada axialmente respecto al elemento de elevación 7 y se gira mediante el motor 16. La colocación libre del elemento de elevación 7 respecto al elemento de horquilla 17 tiene lugar aquí mediante orientación del eje de la sección superior de la horquilla 18 paralelamente a la pared de la ranura 23.
En otra forma de realización se usa el tope inferior 15 para un movimiento obligado hacia abajo del elemento de elevación 7, en el que el elemento de horquilla 7 se controla a través del motor 16 tanto hacia abajo, que la sección superior de la horquilla 18 ejerce sobre el tope inferior 15 una fuerza que se ha de determinar.
Conforme a otra mejora se elimina el elemento de horquilla 17 y la cavidad 12, de manera que el elemento de elevación 7 se encuentra libre con su lado frontal inferior sobre un elemento de empuje desplazado arriba y abajo por el motor 16 (en lugar del elemento de horquilla 17). El movimiento hacia abajo del elemento de elevación tiene lugar sólo debido a su propio peso, si el motor hace descender el elemento de empuje. Por tanto, no aplica el motor 16 una fuerza de tracción, sino sólo una fuerza de empuje vertical dirigida hacia arriba sobre el elemento de elevación 7. Esto simplifica la forma del embrague.
En otra forma de realización se extiende hacia fuera el elemento de solicitación 2 hacia varios lados a través de la célula de pesaje 1 y aloja además varios elementos de elevación 7. Con ello la célula de pesaje se solicita con menos excentricidad.

Claims (9)

1. Dispositivo pesador, en particular para una instalación para el llenado de materiales (21) que han de pesarse transportados en soportes de transporte
(20)
a) con una célula de pesaje (1), un mecanismo de indicación y de manejo (25) y un elemento de solicitación (2), que se puede solicitar con el peso del material (21) y
b) con un mecanismo de colocación libre (24) para la solicitación del elemento de solicitación con el peso del material (21) y
c) con una unidad de control (22) que está unida a la célula de pesaje (1), al mecanismo de indicación y manejo (25) y al mecanismo de colocación libre (24),
caracterizado
d) porque el mecanismo de colocación libre (24) presenta un motor controlable para un elemento de elevación (7) y un mecanismo de bloqueo (8) controlable, con el que el elemento de elevación (7) puede acoplarse en arrastre de fuerza con el elemento de solicitación (2) y
e) porque el motor (16) está unido a través de un embrague con el elemento de elevación (7) que hace posible un desacoplado total del elemento de elevación (7) del motor (16) y
f) porque la unidad de control (22) para la realización de un proceso de pesada
I)
está conformada para el control del motor (16) de tal manera que el elemento de elevación (7) aloja el peso del material que se ha de pesar (21) totalmente,
II)
está conformada para el control del mecanismo de bloqueo (8) de tal manera que el elemento de elevación (7) está acoplado con el elemento de solicitación (2) en arrastre de fuerza,
III)
está conformada para el control del motor (16) de tal manera que por medio del embrague o de la función del embrague del motor (16) el elemento de elevación (7) se desacopla totalmente del motor (16),
IV)
para la valoración de las señales recibidas por la célula de pesaje (1) está conformada para la determinación de un peso y
V)
para el control del mecanismo de bloqueo (8) está conformada en el estado de desacoplamiento.
2. Dispositivo pesador según la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad de control (22) está conformada para el control del motor (16) de tal manera que el elemento de elevación (7) libera el material (21) de un soporte de transporte (20) para evitar una derivación de fuerza.
3. Dispositivo pesador según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el movimiento del elemento de elevación (7) presenta un componente vertical.
4. Dispositivo pesador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el elemento de elevación (7) es una barra desplazable, un husillo roscado o un tornillo sinfín con bolas circulantes.
5. Dispositivo pesador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el embrague está conformado
a) para el acoplamiento en arrastre de fuerza del motor (16) con el elemento de elevación (7) con un movimiento del elemento de elevación (7) contra el peso del material que se ha de pesar (21) y
b) mediante un movimiento en dirección contraria del motor (16) para el desacoplamiento total del elemento de elevación (7) del motor (16) después de un acoplamiento en arrastre de fuerza del elemento de elevación (7) con el elemento de solicitación (2).
6. Dispositivo pesador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el motor (16) está conformado como motor lineal eléctrico y porque el elemento de elevación (7) forma la parte móvil del motor lineal o está acoplado con ésta.
7. Dispositivo pesador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la unidad de control (22) para el control del motor (16) está configurada de tal manera respecto al total desacoplamiento del elemento de elevación (7) del motor (16) que la solicitación del elemento de solicitación (2) con los pesos del elemento de elevación (7) tiene lugar con el material que se ha de pesar (21) y dado el caso con otros pesos conforme a un transcurso de solicitación que se puede seleccionar libremente.
8. Dispositivo pesador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el motor (16) desplaza varios elementos de elevación (7) que de dicha manera actúan conjuntamente con un elemento de solicitación común (2) para una célula de pesaje común (1).
9. Dispositivo pesador según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el motor (16) desplaza varios elementos de elevación (7) que de dicha manera actúan conjuntamente con un elemento de solicitación distinto (2) para una célula de pesaje distinta (1).
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