ES2246777T3 - Metodo para medir las caracteristicas de la sierras de dicos y para alienar con precision una sierra de disco y la herramienta de incision asociada. - Google Patents
Metodo para medir las caracteristicas de la sierras de dicos y para alienar con precision una sierra de disco y la herramienta de incision asociada.Info
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Abstract
Un método para medir las características de las sierras circulares y alinear con precisión una sierra circular y la correspondiente herramienta de incisión en una máquina de corte para cortar un paquete (3) de paneles (2), comprendiendo el método: la fase de determinar las distancias de por lo menos un lado de una serie de dientes (42b) de una primera sierra (42), desde una primera superficie de referencia (42a y/o 42c); y la fase de determinar las distancias de por lo menos un lado de una serie de dientes (51b) de una herramienta de incisión (51) para ranurar el panel inferior (2) de dicho paquete (3), respecto a una segunda superficie de referencia.
Description
Método para medir las características de las
sierras de discos y para alinear con precisión una sierra de disco y
la herramienta de incisión asociada.
La presente invención se refiere a un método para
medir las características de las sierras de disco y para alinear con
precisión una sierra de disco y la correspondiente herramienta de
incisión, ambas utilizadas en una máquina de corte de paneles.
Los paneles de madera o similar se cortan
normalmente en máquinas que comprenden un bastidor que tiene
aproximadamente las mismas dimensiones, pero no es inferior a los
paneles que se vayan a cortar; una guía recta integral a uno de los
bordes del bastidor y que se extiende en una dirección horizontal
dada, un carro que se desplaza a lo largo de la guía, y una unidad
de corte montada en el carro para cortar los paneles en dirección
paralela a dicha dirección horizontal.
La unidad de corte comprende normalmente una
sierra de disco que sobresale de una ranura longitudinal formada en
una bancada horizontal integral al bastidor, sobre el cual se coloca
un paquete de paneles, con el fin de cortar el paquete en un plano
vertical paralelo a la dirección de traslación horizontal del carro.
El paquete va amarrado durante la operación de corte por unos
elementos de presión; y la sierra circular es accionada por una
unidad motriz, que para reducir la anchura va soportada en el carro,
debajo de la sierra y va conectada a la sierra por medio de un
reductor de velocidad, p.e. un reductor de correa.
Las máquinas de corte del tipo anterior
normalmente comprenden una herramienta de incisión, también en forma
de sierra de disco pero de diámetro muy inferior al de la utilizada
para cortar el paquete de paneles, que según se va desplazando el
carro hacia el paquete de paneles precede a la sierra de disco para
cortar una ranura en la superficie de la cara inferior del paquete.
Esto es especialmente deseable en el caso de paneles de aglomerado
chapados, para permitir que la sierra de disco pueda atravesar el
paquete sin astillar los bordes del corte dado por la sierra. Es
decir, cualquier panel situado en la parte superior o en el interior
del paquete queda firmemente sujeto entre los elementos de presión y
la mesa de trabajo, de manera que la superficie de la cara superior
de cada panel soporta eficazmente la superficie de la cara inferior
del panel situado encima, asegurando de esta manera un corte limpio.
Sin embargo la superficie de la cara inferior del panel inferior del
paquete descansa directamente sobre la mesa de trabajo, cruzando la
ranura de corte de la mesa, y por lo tanto resulta especialmente
susceptible al astillado debido a la sierra, según ésta atraviesa el
paquete saliendo de él.
Como consecuencia, en el panel inferior
invariablemente se obtiene un corte defectuoso, especialmente en el
caso de paneles de aglomerado chapados, tal como se ha indicado.
Para asegurar un corte perfecto de ambas superficies exteriores de
todos los paneles del paquete, la mayoría de las máquinas de corte
están por lo tanto equipadas con herramientas de incisión que cortan
una ranura impidiendo de esta manera que se astillen los bordes del
corte dado en la superficie de la cara inferior del panel inferior
del paquete. La herramienta de incisión gira en sentido opuesto a la
sierra de disco, y normalmente corta el panel inferior a una
profundidad de unos pocos milímetros. Ahora bien, se encuentran
problemas para alinear la sierra circular con la herramienta de
incisión. Es decir, que para conseguir el efecto deseado es preciso
que el corte dado por la sierra de disco debe estar situado dentro
de y perfectamente centrado con respecto a la ranura hecha por la
herramienta de incisión en la superficie de la cara inferior del
paquete. Por ejemplo, la ranura hecha por la herramienta de incisión
ha de ser 0,05 mm más ancha por ambos lados con respecto al corte
dado por la sierra de disco, pero no mucho más ancho que el disco de
sierra para evitar formar un escalón en la superficie de la cara
inferior del panel, lo cual acabaría dando problemas en la fase de
acabado del panel (p.e. al rebordearlo).
La alineación normalmente se realiza de forma
manual por parte del operario, dando una serie de cortes de prueba,
y por lo tanto consume considerable tiempo, teniendo en cuenta que
en este tipo de máquina el disco de sierra se cambia cada
2-3 horas, y la alineación manual de la sierra con
la herramienta de incisión normalmente exige 15-20
minutos.
El documento DE 19520108-A1
describe una máquina de corte que comprende un sistema de ajuste
para posicionar la herramienta de incisión con relación al disco de
sierra en las direcciones paralela y perpendicular a ésta
última.
El sistema de ajuste comprende un procesador para
determinar la profundidad de penetración de la herramienta de
incisión en función de la anchura de la sierra circular y de las
dimensiones de la sección transversal de los dientes de la sierra de
incisión, y unos sensores de LED o láser para determinar la
posición, tanto de la sierra circular como de la herramienta de
incisión, con relación a un plano de referencia paralelo.
Cada vez que se monta una sierra circular nueva
en la máquina de corte, el procesador y los sensores determinan la
posición de la sierra circular y de la herramienta de incisión con
relación al plano de referencia, y a continuación el procesador
controla un accionamiento de posicionamiento que desplaza la
herramienta de incisión horizontalmente con respecto a la sierra
circular, de manera que una ranura formada en la superficie de la
cara inferior del panel inferior por la herramienta de incisión
queda perfectamente centrada con un corte dado por la sierra
circular.
Por lo tanto constituye uno de los objetivos de
la presente invención el proporcionar un método para medir las
características de las sierras circulares y para alinear con
precisión una sierra circular y la correspondiente herramienta de
incisión, destinado a eliminar los inconvenientes antes
mencionados.
De acuerdo con la presente invención se propone
un método tal como se reivindica en la reivindicación 1.
Una realización no limitadora de la presente
invención se describirá a título de ejemplo haciendo referencia a
los dibujos que se acompañan, en los cuales:
la figura 1 muestra una máquina de corte de
paneles que comprende un dispositivo conforme a la presente
invención;
la figura 2 muestra una sección a mayor escala de
un detalle de la máquina de la figura 1, donde se han eliminado
algunas partes para mayor claridad;
la figura 3 muestra una vista en planta a mayor
escala de una parte de la máquina de la figura 1;
la figura 3b muestra una vista a mayor escala de
una herramienta de incisión de la figura 3a y de los dispositivos de
actuación correspondientes;
la figura 4a muestra una vista a mayor escala de
una herramienta de incisión con una sección transversal
esencialmente trapezoidal;
la figura 4b muestra una vista a mayor escala y
los respectivos parámetros geométricos de una sierra circular y de
la correspondiente herramienta de incisión;
la figura 5a muestra un paquete de paneles y una
vista ampliada de un corte dado por una sierra circular, alineado
correctamente con respecto a una ranura hecha por una herramienta de
incisión;
la figura 5b muestra una vista en planta del
corte y la ranura de la figura 5a;
la figura 6a muestra un paquete de paneles y una
vista ampliada de un corte dado por una sierra circular, desalineado
con respecto a una ranura hecha por una herramienta de incisión;
la figura 6b muestra una vista en planta del
corte y la ranura de la figura 6a.
En la figura 1, el número 1 indica como conjunto
una máquina de corte para cortar paneles 2, preferentemente pero no
necesariamente paneles de madera, incluso de unas dimensiones y un
peso considerable, apilados limpiamente para formar paquetes gruesos
3.
La máquina 1 comprende un bastidor 4 que a su vez
está compuesto por dos postes de soporte verticales 5 y una viga del
soporte de piezas 6 que forma parte integral de los postes 5, y que
tiene un eje geométrico 6a esencialmente horizontal. La máquina 1
comprende también un carro portaherramientas 7 montado para
desplazarse a lo largo de la viga 6 en una dirección 8 paralela al
eje 6a de la viga 6. Más específicamente, la viga 6 está equipada
lateralmente con un dispositivo de guiado 10 para guiar el carro 7,
y que está definido por dos guías longitudinales 11 integradas a la
viga 6, extendiéndose ambas paralelas al eje 6a a lo largo de toda
la longitud de la viga 6. El dispositivo de guiado 10 comprende
también una cremallera 12, que forma parte integrante de la viga 6,
que está situada entre las guías 11 y se extiende paralelo a éstas,
y actúa juntamente con un dispositivo de accionamiento 13 soportado
por y para el accionamiento del carro 7.
Haciendo referencia a las figuras 1 y 2, el
bastidor 4 comprende también una mesa de trabajo horizontal 14 sobre
la cual se cargan los paneles 2. La mesa 14 va fijada encima de la
viga 6, entre los postes verticales 5, y tiene una ranura
longitudinal 15 (figura 2) que se extiende a lo largo de toda la
longitud de la mesa 14, paralela al eje 6a y que define el plano de
corte de los paneles 2. El dispositivo de accionamiento 13 desplaza
el carro 7 a lo largo de la viga 6 desde una posición de reposo, a
la derecha en la figura 1, en la que el carro 7 está situado en una
parte extrema de la viga 6 para permitir la carga y descarga de los
paneles 2 sobre la mesa de trabajo 14, y para permitir la
sustitución manual o automática de las herramientas en el carro 7,
cuando sea necesario.
Haciendo referencia a la figura 1, el carro
portaherramientas 7 comprende un bastidor de soporte de tipo cajón
16 que está montado para deslizar a lo largo de las guías 11 y que
está equipado de forma integral con el dispositivo de accionamiento
13 del carro 7; y una unidad de corte 17 soportada por el bastidor
en forma de cajón 16 y que a su vez comprende una placa vertical 21
que soporta dos carros 22 y 23 desplazados en dirección vertical 20
por los respectivos dispositivos de accionamiento 24 y 25. Más
específicamente, para cada carro 22, 23 la placa 21 comprende el
respectivo par de guías de cola de milano 26, 27 (figuras 3a, 3b)
para soportar y guiar respectivamente el carro 22, 23 en la
dirección 20. El dispositivo 24 comprende un motor eléctrico 28
montado en la placa 21; un sinfín 29 que se extiende en una
dirección 20 y que está acoplado al árbol de accionamiento del motor
28; y un manguito vertical con rosca interior 30 que forma parte
integrante con y sobresale del carro 22, que está acoplado por el
interior con el sinfín 29. A través del acoplamiento del sinfín 29 y
manguito 30, la rotación del árbol de accionamiento del motor 28
desplaza el carro 22 en la dirección 20. De forma similar, el
dispositivo 25 comprende un motor eléctrico montado en la placa 21;
un sinfín 32 que se extiende en la dirección 20 y está acoplado al
árbol de accionamiento del motor 31; y un manguito vertical con
rosca interior 33 que forma parte integrante de y que sobresale del
carro 23, y que está acoplado por el interior con el sinfín 32.
El carro 22 está equipado con dos árboles 34 y 35
que sobresalen, que tienen sus respectivos ejes horizontales
perpendiculares a la dirección 8. El árbol 35 es el árbol de
accionamiento de un motor eléctrico 36 acoplado al carro 22, es más
bajo que el árbol 34 y transmite la fuerza al árbol 34 a través de
un dispositivo de transmisión 37, definido por una polea 38 montada
en el árbol 34, una polea 39 montada en el árbol 36 y una correa de
transmisión 40 montada entre las poleas 38 y 39. El árbol 34 está
equipado de un husillo 41 que a su vez está equipado con una
herramienta rotativa 42 definida por una sierra circular para cortar
paneles 2 en un plano perpendicular al eje 34a de giro del árbol
34.
El carro 23 está equipado con dos árboles 43 y 44
que sobresalen, que tienen sus respectivos ejes horizontales
perpendiculares a la dirección 8. El árbol 44 es el árbol de
accionamiento de un motor eléctrico 45 montado en el carro 23, que
está situado más bajo que el árbol 43 y transmite la energía al
árbol 43 a través de un dispositivo de transmisión 46, definido por
una polea 47 montada en el árbol 43, una polea 48 montada en el
árbol 44 y una correa de transmisión 49 montada entre las poleas 47
y 48. El árbol 43 está equipado de un husillo 50 que a su vez lleva
montado una herramienta rotativa 51, definida por una sierra
circular o denominada herramienta de incisión, para ranurar paneles
2 antes de que éstos sena cortados por la sierra 42, en un plano
perpendicular al eje 43a de giro del árbol 43. La herramienta de
incisión 51 es accionada por el motor 45 en sentido opuesto a la
sierra 42. En la realización de la figura 1, la sierra 42 gira en
sentido contrario a las agujas del reloj y la herramienta de
incisión 51, en el sentido de las agujas del reloj.
Los carros 22 y 23 por lo tanto pueden
desplazarse en la dirección 20, de manera que las respectivas partes
predeterminadas de la sierra 42 y de la herramienta de incisión 51
sobresalen de la mesa portapiezas 14 y se desplazan a lo largo de la
ranura 15 para cortar los paneles 2, de manera que la parte de la
sierra circular 42 que sobresale de la mesa portapiezas 14 se puede
ajustar de acuerdo con la altura del paquete 3 de paneles colocados
sobre la mesa portapiezas 14, y la parte de la herramienta de
incisión 51 que sobresale de la mesa 14, se puede ajustar de acuerdo
con la profundidad de ranurado requerida.
La máquina 1 comprende también una unidad de
control 60, que lleva un panel de mando 61 para el operario, para
introducir los parámetros de trabajo de la máquina 1, y que controla
el dispositivo de accionamiento 13 del carro 7, los dispositivos de
accionamiento 24, 25 de los carros 22, 23 y los motores 36, 45, a
través de una unidad electrónica de control central 62.
Con referencia a las figuras 1 y 3a, la máquina 1
comprende también un dispositivo 100 conforme a la presente
invención, para alinear exactamente cualquier sierra circular 42 y
la correspondiente herramienta de incisión 51. Tal como se puede ver
con mayor detalle en la figura 3a, el dispositivo 100 conforme a la
presente invención comprende por lo menos un dispositivo detector 63
montado en el bastidor 4 de la máquina 1 y enfrentado a una
superficie lateral 42a de la sierra 42 y a una superficie lateral
41a de una herramienta de incisión 51. El dispositivo detector 63
está previsto para determinar la distancia entre él mismo y la
superficie lateral 42a de la sierra 42 y entre él mismo y la
superficie lateral 51a de la herramienta de incisión 51, y le
suministra a la unidad de control 60 una señal proporcional a la
distancia detectada. El dispositivo detector 63 es preferentemente
pero no necesariamente un sensor de posición, que dirige un rayo
láser sobre la superficie lateral 42a de la sierra 42 para
determinar la distancia d1, cuando la sierra 42 pasa frente al
dispositivo 63, entre el dispositivo 63 y cada uno de los dientes
42b de la sierra 42. De forma similar, el mismo dispositivo detector
63 determina la distancia d2 (figura 3a) entre él mismo y cada uno
de los dientes 51b de la herramienta de incisión 51, según la
herramienta 51 pasa frente al dispositivo 63. Dicho de otra manera,
al determinar el dispositivo 63 la distancia entre él mismo y la
superficie lateral 42a de la sierra 42 y la distancia entre él mismo
y cada diente 42b de la sierra 42, calcula en cuánto se desvía la
cara lateral de cada diente 42b respecto a la superficie lateral 42a
de la sierra 42, y de forma semejante para los dientes 51b de la
herramienta de incisión 51.
El dispositivo láser 63 puede sustituirse por
supuesto por un LED o un dispositivo ultrasónico, por una
videocámara o por un dispositivo trazador; la distancia d1
(especialmente en el caso de sierras de gran diámetro) puede variar
obviamente de un diente 42b a otro de la misma sierra 42. Esto es
debido a la tensión incorrecta de la sierra 42 que da lugar a la
deformación principal de la sierra 42, o a otros factores
intrínsecos a la compleja construcción de las sierras en general;
cada diente 42b puede variar con respecto a un plano de referencia
nominal, bien acercándose o alejándose del dispositivo 63. Esta
misma comprobación puede hacerse también para cada uno de los
dientes 51b de la herramienta de incisión 51 para determinar la
distancia real d2 entre el diente y el dispositivo 63; los valores
d1 y d2 de cada diente 42b y 51b respectivamente se envían a la
unidad de control 60 que procesa estos datos así como los demás
datos antes mencionados.
Además de disponer del dispositivo 63, el
dispositivo 100 puede incluir también un dispositivo similar 64,
también integrado en el bastidor 4 de la máquina 1, situado en el
lado opuesto de la sierra 42 y de la herramienta de incisión con
respecto al dispositivo 63, y para determinar los mismos parámetros
que el dispositivo 63, pero obviamente con relación a las
superficies laterales 42c, 51c, opuestas a las superficies 42a, 51a.
Procesar los parámetros determinados por los dispositivos 63 y 64,
permite obviamente determinar otro parámetro, es decir el espesor de
cada diente 42b, 51b. Con respecto a la herramienta de incisión 51,
el procesamiento de los datos de los dispositivos 63 y 64 obviamente
también permite determinar, no solamente el espesor del diente 51b,
sino también cualquier conicidad u otros parámetros que se indicarán
más adelante.
Tal como se explicará más detalladamente más
adelante, la detección de la desviación de cada diente 42b y
posiblemente de cada diente 51b, permite determinar los
correspondientes movimientos de herramienta de incisión 51 a lo
largo del eje 43, y posiblemente en dirección vertical 20.
Haciendo referencia a las figuras 3a y 3b, el
carro 23 soporta un dispositivo 71 para desplazar la herramienta de
incisión 51 paralela a sí misma a lo largo del eje geométrico 43a.
El dispositivo 71 está controlado por la unidad de control central
62, y comprende un motor eléctrico 72, cuyo árbol de accionamiento
está equipado con un árbol 73 de rosca exterior según el eje
geométrico 43a; el motor eléctrico 72 está soportado por el carro 23
y situado entre el carro 23 y la placa 21; el árbol 43 está definido
por dos partes conectadas axialmente, desconectadas angularmente, 74
y 75; la parte 74 comprende una primera parte 74a en la que está
formada la polea 47, y una segunda parte 74b que soporta el husillo
50; la parte 75 comprende una primera parte de manguito 75a con
acanaladuras exteriores y rosca interior, acoplada al árbol 73, y
una segunda parte 75b que se extiende, a través del cojinete de
bolas 76, al interior de un agujero ciego 77 formado en la primera
parte 74a de la parte 74; el carro 23 soporta un manguito 78 con
acanaladuras interiores acoplado a la primera parte 75a de la parte
75, y puesto que el acoplamiento acanalado del manguito 78 y la
parte 75a impide el giro de la parte 75, el giro del árbol 73
desplaza al árbol 43 a lo largo del eje geométrico 43a.
En una solución alternativa a la mostrada, el
motor 72 se puede sustituir por un mando para ajustar manualmente la
posición de la herramienta de incisión 51 a lo largo del eje 43a, y
otro mando similar puede utilizarse obviamente también en lugar del
motor 31 para mover la herramienta de incisión 51 manualmente en la
dirección 20.
Durante el uso en producción, una vez que se
hayan determinado las desviaciones máximas de los dientes 42b de la
sierra 42, la unidad de control 60 puede calcular la anchura real 11
(figuras 5a y 5b) del corte 84 que dará la sierra 42, y por lo tanto
cuánto hay que desplazar la herramienta de incisión 51 a lo largo
del eje 43a para obtener una ranura 85 de anchura 12, y con respecto
a la cual quede perfectamente centrado el corte 84.
Las figuras 6a y 6b muestran la situación en la
que el corte 84 dado por la sierra 42 está descentrado con respecto
a la ranura 85. Se trata de una configuración anómala, y en vista
del hecho de que en una situación extrema, es decir estando la
herramienta de incisión 51 desalineada con respecto a la sierra 42,
el corte 84 puede incluso quedar completamente fuera de la ranura
85, de manera que la sierra salga directamente a través de la
superficie 3a de la cara inferior del paquete 3, con todas las
consecuencias negativas obvias descritas anteriormente en cuanto al
astillado de los bordes del corte 84.
Todas las consideraciones anteriores presuponen
un espesor predeterminado de los dientes 42b y 51b, de manera que
una sola alineación, en particular la de la herramienta de incisión
51 a lo largo del eje 43a, es suficiente para centrar las dos
herramientas. Ahora bien, dado que en algunos casos puede resultar
difícil mantener la relación entre la sierra 42 y la misma
herramienta de incisión 51, especialmente después de repetidos
afilados de la sierra 42, es preferible utilizar una herramienta de
incisión 51 con dientes trapezoidales, y desplazar la herramienta de
incisión 51, tal como se ha indicado, en la dirección 20 para
ajustar y adaptar la anchura de la ranura 85 a la anchura del corte
84, obviamente modificada cuando se haya afilado la sierra 42, de
manera que una misma herramienta de incisión 51 se puede utilizar
también con sierras 42 que tengan sus dientes 42b de diferentes
espesores.
Como ya se ha indicado, cuando se utiliza una
herramienta de incisión 51 de sección trapezoidal, tal como está
representado en las figuras 4a y 5b, es preciso que para alinear la
51 con una serie de sierras 42 con espesores que varíen ampliamente,
es necesario que la herramienta de incisión 51 también se mueva
verticalmente con respecto a la placa 21 (figura 1) por medio del
dispositivo 25.
Tal como está representado en las figuras 4a y
4b, al elevar o descender la herramienta de incisión 51, es posible
ajustar la anchura 1 de la ranura 85, aprovechando la forma
trapezoidal de la sección del diente 51b. En el ejemplo
representado, las anchuras mínima y máxima l de la ranura 85 se
corresponden obviamente con las anchuras mínima y máxima S1 y S2,
respectivamente de la sección del diente 51b. Dicho de otra manera,
se tiene la posibilidad de o bien desplazar la ranura 85 en la
superficie de la cara inferior 3a del paquete 3, o incrementar o
reducir la anchura 1 de la ranura 85, en función de las desviaciones
mínimas y máximas de los dientes 42b de la sierra 42. Estas
desviaciones son sumamente pequeñas y obviamente han de ser
compatibles con la anchura de la ranura 15.
Ahora bien, si S es el grueso de los dientes 42b,
A es la desviación del diente 42b respecto a la superficie 42a de la
sierra 42 y l es el espesor del diente 51b de la herramienta de
incisión 51 y la anchura de la ranura 85. Entonces, suponiendo A = 2
mm y S = 4,4 mm como parámetros de referencia de una sierra de
precisión 42, y que todos los dientes de la sierra 42 tienen A = 2,1
mm y S = 4,4 mm para obtener una ranura 85 que sea 0,1 mm más ancha
que el corte 84, dividiendo la anchura adicional en 0,05 mm a cada
lado del eje geométrico del corte 84, la herramienta de incisión 51
deberá desplazarse 0,1 mm (la diferencia entre 2,1 y 2 mm)
alejándola del bastidor 4 a lo largo del eje 43a, y moviéndola en la
dirección 20 de manera que el espesor l de la parte del diente 51b
que determina la ranura 85 sea igual a 4,5 mm. En el caso de que
todos los dientes 42b tengan A = 1,9 mm y S = 4,4 mm, la herramienta
de incisión 51 ha de desplazarse 0,1 mm (la diferencia entre 1,9 y 2
mm) hacia el bastidor 4, que ha de desplazarse en la dirección 20 de
manera que l sea igual a 4,5 mm. Por último, en el caso de que A
varíe de un diente a otro, p.e. varíe entre 2,05 y 2,15 mm, y el
valor S de todos los dientes 42b sea igual a 4,4 mm, dando así lugar
de hecho a un corte 84 de 4,5 mm de anchura, la herramienta de
incisión 51 ha de moverse 0,05 mm (la diferencia entre 2,05 y 2 mm)
alejándola del bastidor 4, y moviéndola en la dirección 20 de manera
que sea l igual a 4,5 mm.
Los casos anteriores solamente tienen en cuenta
la desviación del diente 42b con respecto a la superficie 42a. Sin
embargo, si también se tiene en cuenta la desviación del diente 42b
con respecto a la superficie 42c, entonces la anchura del corte 84,
y por lo tanto la alineación de la herramienta de incisión 51 a lo
largo del eje 43a y en la dirección 20, se podrá determinar
obviamente con mayor precisión para determinar la anchura correcta
de la ranura 85 y centrar la ranura con respecto al corte 84.
Según la precisión que se requiera, se podrán
efectuar obviamente mediciones de todos los dientes o solamente de
un número limitado de dientes 42b de la sierra 42.
Es preciso señalar que antes de medir y/o
procesar los parámetros anteriores es necesario llevar a cabo una
serie de mediciones y ensayos en una sierra tipo 42 y una
herramienta de incisión tipo 51 para obtener valores de referencia
de los parámetros para las herramientas realmente utilizadas en la
máquina. Es decir, que después de determinar los parámetros de las
herramientas tipo, la herramienta de incisión tipo se alinea
manualmente con la sierra tipo y la posición adoptada por la
herramienta de incisión tipo se toma como valor de referencia.
En lugar de una sierra tipo 42, se puede
determinar automáticamente la distancia entre las superficies 42a y
51a (42c y 51c) por medio del dispositivo 63 (64) o por otros
medios, alineando las herramientas al procesar las mediciones
anteriores, a diferencia de utilizar herramientas tipo.
Si el dispositivo 100 es independiente del resto
de la máquina 1, de manera que la máquina 1 pueda trabajar mientras
tanto en tiempo oculto, la máquina 1 se puede cargar después con un
archivo electrónico que contenga los parámetros de una serie de
sierras 42 con relación a una determinada herramienta de incisión
51, para permitir que la máquina 1, obviamente equipada con un
dispositivo similar 100 para alinear simplemente la herramienta de
incisión 51, alinee la herramienta de incisión 51 con precisión de
acuerdo con las instrucciones que figuran en el archivo
electrónico.
Como ya se ha indicado, además de utilizar el
dispositivo 100 para comprobar los dientes 42b de la sierra 42, éste
se puede utilizar también para utilizar los dientes 51b de la
herramienta de incisión 51, por ejemplo para determinar si todos los
dientes 51b tienen las mismas características geométricas tales como
(figura 4a): la anchura S1 en la parte superior del diente 51b, la
anchura S2 en la base del diente 51b; las desviaciones S3 y S4 de
los vértices S3 y S4 del diente 51b respecto a las superficies de
referencia 51a y 51c de la herramienta de incisión 51; la altura h y
la conicidad del diente 51b; y el espesor 1 del diente 51b, incluso
el grueso individual de la base al vértice del diente. Todos estos
parámetros se pueden determinar directamente mediante tratamiento de
datos. Cualquiera que sea el caso, la posibilidad de desplazar la
herramienta de incisión 51 en la dirección 20 permite efectuar
diversas mediciones del mismo diente 51b. Todas las consideraciones
anteriores relativas a la herramienta de incisión 51 se pueden
aplicar también obviamente a la sierra 42.
Si el dispositivo 100 va montado en la máquina 1
según el dibujo que se acompaña, se puede utilizar la posición de
reposo temporal del carro 7 (figura 1) para comprobar la sierra 42
y/o la herramienta de incisión 51, y alinear la herramienta de
incisión 51 en tiempo real con la respectiva sierra 42, teniendo en
cuenta cualesquiera variaciones estructurales que tengan lugar
durante el uso de la sierra 42 y/o la herramienta de incisión 51. El
dispositivo 100 es especialmente adecuado para ser utilizado en
máquinas de corte 1 equipadas con sistemas para cambio automático de
sierras y/o herramientas de incisión 51. En este caso, el
dispositivo 100 de la máquina 1 reconoce inmediatamente de hecho la
nueva sierra 42 y/o la nueva herramienta de incisión 51, e
inmediatamente reajusta la posición horizontal, y posiblemente
también la vertical, de la herramienta de incisión 51.
La máquina de corte 1 trabaja de modo normal en
cuanto a la operación de corte, que ahora se describirá como
condición de trabajo en la que hay un paquete 3 situado sobre la
mesa de trabajo 4 en la posición de corte, y el carro 7 está situado
en la posición de reposo, con las herramientas 42 y 51 girando y
listas para cortar y ranurar el paquete 3 respectivamente. En la
posición de corte, el paquete 3 se mantiene formando un conjunto
integral con el bastidor 4 mediante por medio de un dispositivo de
presión 86 (figura 1), que se extiende paralelo al eje 6a y que
ejerce presión vertical sobre el paquete 3 por medio de dos
ampliadores lineales 87 fijados a los postes 5.
Cuando se acciona el dispositivo de actuación 13,
el carro 7 avanza en sentido 8 a la velocidad de traslación
determinada por el operario, para alimentar la sierra 42 y la
herramienta de incisión 51 a lo largo de la ranura 15, y en contacto
con el paquete 3 para cortar los paneles 2. El dispositivo de
actuación 13 hace avanzar el carro 7 hasta una posición de final de
trabajo en la que el paquete 3 ha quedado completamente cortado por
la sierra 42; en ese momento, el dispositivo 13 hace volver al carro
7 a la posición de reposo, después de descender primeramente la
unidad de corte 17 por debajo de la mesa de trabajo, de forma
conocida.
La herramienta de incisión puede tener obviamente
dientes trapezoidales o rectangulares. En el caso de dientes
trapezoidales, otro parámetro para procesar es la distancia entre la
parte superior del diente 51b y el eje de giro de la herramienta
43a.
Claims (6)
1. Un método para medir las características de
las sierras circulares y alinear con precisión una sierra circular y
la correspondiente herramienta de incisión en una máquina de corte
para cortar un paquete (3) de paneles (2), comprendiendo el
método:
- la fase de determinar las distancias de por lo menos un lado de una serie de dientes (42b) de una primera sierra (42), desde una primera superficie de referencia (42a y/o 42c); y
- la fase de determinar las distancias de por lo menos un lado de una serie de dientes (51b) de una herramienta de incisión (51) para ranurar el panel inferior (2) de dicho paquete (3), respecto a una segunda superficie de referencia (51a y/o 51c), estando caracterizado por comprender:
- la fase de alinear manualmente dicha paneles (51), que tiene unas determinadas características geométricas, con dicha primera sierra (42), con el fin de establecer una posición cero de dicha herramienta de incisión (51) con respecto a dicha primera sierra (42);
- la fase de cargar en dicha máquina un archivo electrónico que contenga los parámetros geométricos de un conjunto de sierras (42) con relación a dicha herramienta de ranurar (51);
- la fase de sustituir dicha primera sierra (42) por una segunda sierra (42) de dicho conjunto de sierras (42), semejante a la primera sierra (42), sin cambiar dicha herramienta de incisión (51); y
- la fase de desplazar dicha herramienta de incisión (51) horizontalmente con respecto a la máquina de corte cero determinada anteriormente y de acuerdo con las instrucciones que figuran en dicho archivo electrónico, de manera que la ranura (85) formada en la superficie de la cara inferior de dicho panel inferior (2) quede perfectamente centrada con un corte (84) dado con dicha segunda sierra (42).
2. Un método según se reivindica en la
reivindicación 1, caracterizado por comprender:
- la fase de determinar el grueso (S) de dicha serie de dientes (42b) de dicha primera sierra (42);
- la fase de calcular la anchura del corte (84) dado en dicho paquete (3) con dichos parámetros;
- la fase de determinar el grueso (S) de dicha serie de dientes (51b) de dicha herramienta de incisión (51);
- y
- la fase de calcular la anchura de la ranura (85) hecha en dicho panel inferior (2) con dichos parámetros.
3. Un método según se reivindica en la
reivindicación 1, caracterizado por comprender:
- la fase de determinar las distancias de por lo menos uno de los lados de una serie de dientes (42b) de dicha segunda sierra (42) respecto a dicha primera superficie de referencia (42a y/o 42c);
- la fase de determinar el grueso (S) de dicha serie de dientes (42b) de dicha segunda sierra (42);
- y
- la fase de calcular la anchura del corte (84) dado en dicho paquete (3) con dichos parámetros.
4. Un método según se reivindica en la
reivindicación 2, caracterizado por comprender la fase de
determinar la distancia entre dicha primera superficie de referencia
(42a, 42c) y dicha segunda superficie de referencia (51a, 51c).
5. Un método según se reivindica en la
reivindicación 2, caracterizado por comprender la fase de
determinar la distancia entre la parte superior de dicho diente
(51b) de dicha herramienta de incisión (51), y el eje de giro de
dicha herramienta de incisión (51).
6. Un método según se reivindica en la
reivindicación 1, caracterizado por comprender la fase de
desplazar distancia herramienta de incisión (51) verticalmente en
función de los parámetros determinados previamente.
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