ES2246802T3 - Metodo y dispositivo para determinar la dureza/elasticidad y/u otras propiedades de verduras o frutas. - Google Patents
Metodo y dispositivo para determinar la dureza/elasticidad y/u otras propiedades de verduras o frutas.Info
- Publication number
- ES2246802T3 ES2246802T3 ES00204289T ES00204289T ES2246802T3 ES 2246802 T3 ES2246802 T3 ES 2246802T3 ES 00204289 T ES00204289 T ES 00204289T ES 00204289 T ES00204289 T ES 00204289T ES 2246802 T3 ES2246802 T3 ES 2246802T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- fruit
- vegetable
- fruits
- vegetables
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 title claims abstract description 48
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 claims abstract description 114
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 3
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 3
- 241000220225 Malus Species 0.000 description 2
- 241000220324 Pyrus Species 0.000 description 2
- 235000021016 apples Nutrition 0.000 description 2
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 2
- 235000021017 pears Nutrition 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 235000007688 Lycopersicon esculentum Nutrition 0.000 description 1
- 244000025272 Persea americana Species 0.000 description 1
- 235000008673 Persea americana Nutrition 0.000 description 1
- 240000003768 Solanum lycopersicum Species 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 235000020971 citrus fruits Nutrition 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 235000012055 fruits and vegetables Nutrition 0.000 description 1
- 238000004868 gas analysis Methods 0.000 description 1
- 238000007542 hardness measurement Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/40—Investigating hardness or rebound hardness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/02—Food
- G01N33/025—Fruits or vegetables
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N2203/02—Details not specific for a particular testing method
- G01N2203/06—Indicating or recording means; Sensing means
- G01N2203/0617—Electrical or magnetic indicating, recording or sensing means
- G01N2203/0623—Electrical or magnetic indicating, recording or sensing means using piezoelectric gauges
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
Un aparato para determinar una propiedad de una verdura o fruta, que comprende: un transportador de suministro (3) para suministrar las verduras o las frutas, en el que las verduras o frutas se hacen giran sobre el transportador de suministro; y uno o más miembros sensores para medir la propiedad de las verduras o frutas durante la rotación de las mismas, en el que durante la rotación de la fruta el miembro sensor es llevado varias veces a la proximidad de la fruta o verdura, en el que se mide la propiedad, con el fin de determinar la propiedad de una verdura o fruta en al menos una parte de la superficie de la misma, caracterizado porque: - varios miembros de medición de la firmeza están dispuestos sucesivamente y están acoplados a medios de accionamiento para su movimiento a substancialmente la misma velocidad que el transportador de suministro (3); - cada miembro sensor individual se desplaza juntamente con una verdura o fruta en particular más o menos a la misma velocidad; y - cada miembro sensor individual ejecuta una o más mediciones sobre una fruta o verdura individual.
Description
Método y dispositivo para determinar la
dureza/elasticidad y/u otras propiedades de verduras o frutas.
Las verduras y las frutas tales como las
manzanas, peras, tomates, frutos cítricos y similares se seleccionan
en la práctica actual sobre la base de un gran número de parámetros,
tales como el tamaño, peso, color y similares. Debido a la creciente
demanda de los consumidores, existe actualmente la tendencia también
a la clasificación de las frutas y verduras de acuerdo con la
dureza.
Es práctica actual en las subastas que un
inspector determine la dureza de una fruta de una forma usualmente
destructiva por los medios de la penetración con un impactor a
través de aproximadamente 2 cm. Esta dureza puede tener distintos
valores en distaos lugares sobre la fruta. En la clasificación y
selección de frutas existe por tanto la necesidad de determinar la
dureza de una fruta sobre la superficie de una forma no destructiva,
por ejemplo por medio de mediciones de un impacto no destructivo (o
dureza).
El documento
US-A-5315879 expone un método y un
aparato para determinar la madurez de las frutas mediante la
medición de la firmeza en distintos lugares sobre la superficie de
la fruta. Las frutas son transportadas en forma continua mediante
un sistema de cinta transportadora formada por una cadena sin fin de
cilindros de talle delgado que giran en la misma dirección que su
sentido de transmisión, haciendo rotar por tanto a las frutas. El
dispositivo comprende una pluralidad de zapatas soportadas por
brazos movibles, soportando cada zapata al menos un sensor para
medir la firmeza de la
fruta.
fruta.
En la solicitud de patente internacional
WO
9852037 se expone un impactor sobre fuelles que se transporta por encima de una fruta o verdura al mismo tiempo, por lo que la dureza local derivada de la elasticidad queda determinada a partir del impacto medido con un elemento piezoeléctrico.
9852037 se expone un impactor sobre fuelles que se transporta por encima de una fruta o verdura al mismo tiempo, por lo que la dureza local derivada de la elasticidad queda determinada a partir del impacto medido con un elemento piezoeléctrico.
Este método y dispositivo conocidos no es, no
obstante, adecuado para efectuar las mediciones sobre frutas que
estén siendo suministradas sobre un transportador a alta velocidad,
puesto que los fuelles tienen que llevarse a una posición cercana a
la fruta al mismo tiempo. La dureza (o elasticidad) de la fruta
queda determinada además solo en una posición, lo cual proporciona
una indicación no fiable de la dureza general (y/o madurez) de dicha
fruta.
La presente invención proporciona un método y un
dispositivo para determinar la dureza de una verdura o de una fruta,
comprendiendo las características definidas en las reivindicaciones
adjuntas. En este dispositivo, la verdura o fruta se hace girar, y
en donde un elemento impactor se lleva en forma cercana a la
superficie de una fruta o verdura, en donde durante la rotación de
la fruta un elemento impactor es llevado al contacto con la fruta o
verdura varias veces, en donde el impacto del respectivo elemento
impactor es medido con el fin de determinar la dureza de la verdura
o fruta en al menos una parte de la superficie de la misma.
El elemento impactor se desplaza juntamente con
la fruta por encima de el transportador con el fin de permitir la
ejecución de un gran número de mediciones sobre la superficie de la
misma mientras que la fruta está siendo suministrada por el
transportador de suministro.
En otra realización preferida del método y
dispositivo de acuerdo con la presente invención, es concebible de
la misma manera varios elementos impactores para que estén en
sucesivas posiciones estacionarias mientras que las frutas son
transportadas en forma rotatoria en su parte inferior (o bien
encima) sobre un transportador. Es por supuesto de igual importancia
que los elementos impactores puedan seguir debidamente los contornos
de las sucesivas frutas o verduras de un diámetro quizás distinto,
para cuyo fin es importante que los elementos impactores sean
movibles en forma libre en la dirección vertical.
El dispositivo para determinar la dureza de una
verdura o fruta comprende básicamente:
- -
- un transportador para suministrar las verduras o frutas,
- -
- medios de rotación para provocar que las verduras o frutas giren sobre el transportador; y
- -
- uno o más miembros de medición de la dureza para medir la dureza de las verduras o frutas durante la rotación de las mismas, en los que los miembros de medición de la dureza están dispuestos por encima de el transportador.
En una realización adicional del dispositivo de
acuerdo con la presente invención, los miembros de medición de la
dureza están dispuesto pivotalmente entre sí o bien movibles en
altura independientemente entre sí, con el fin de ejecutar medias de
dureza de forma fiable sobre las sucesivas verduras o frutas de
tamaños distintos.
En una primera realización preferida, el elemento
impactor se eleva utilizando un solenoide y después siendo liberado
después de medir el impacto utilizando un transductor
piezoeléctrico; en otras realizaciones puede tener lugar también la
elevación mecánica del peso sobre el elemento impactor, en donde el
impacto se determina igualmente por medio de un transductor
piezoeléctrico o con otros medios.
En una realización preferida adicional, el
transductor de dureza o impacto está dispuesto en forma adyacente a
una rueda o disco, la cual gira a lo largo de la superficie de una
fruta y que independientemente del diámetro de la misma, se impide
el daño en esta fruta. En la realización en donde el transductor se
desplaza juntamente con la fruta, la dureza puede determinarse en
cualquier lugar deseado a lo largo de la superficie, lo cual
incrementa la flexibilidad del número de mediciones y la velocidad
de el transportador.
El método y dispositivo de acuerdo con la
presente invención pueden ser aplicados para otros principios de
mediciones, tal como para determinar el espectro de la luz reflejada
por la superficie de una verdura o fruta, el espectro de la luz que
pase a través del objeto, la rugosidad de la piel de una verdura o
fruta, el análisis de los gases expulsados por el objeto y
similares.
La presente invención por tanto proporciona
también un método para determinar una propiedad de una verdura o
fruta, en donde la verdura o fruta se hace girar, en donde durante
la rotación de la fruta el transductor es llevado varias veces hacia
la proximidad de la fruta o verdura, en donde es medición la
propiedad, con el fin de determinar la propiedad de una verdura o
fruta en al menos una parte de la superficie de la misma.
La presente invención proporciona además un
dispositivo para realizar dicho método.
Con el fin de impedir que una fruta (alargada)
que esté siendo suministrada sobre un rodillo de cepillos pueda
estar forzada lateralmente y saliéndose del recorrido de el
transportador, debido al contacto con una rueda o transductor, de
acuerdo con otro aspecto, la presente invención proporciona un
rodillo de cepillos con uno o más anillos, preferiblemente con dos,
de un material resistente al deslizamiento tal como la goma. En una
realización preferida adicional, se encuentra dispuesto un elemento
sensor o elemento de contacto entre dos elementos en forma de
diábolos, con el fin de posicionar las frutas debidamente, y para
obtener un resultado fiable y preciso de la
medición.
medición.
Las ventajas adicionales, características y
detalles de la presente invención se comprenderá sobre la base de la
siguiente descripción con referencia a los dibujos adjuntos, en los
que:
la figura 1 muestra una vista esquemática en
perspectiva de una realización preferida del dispositivo y método de
acuerdo con la presente invención;
la figura 2 muestra una vista en perspectiva del
detalle II de la figura 1;
la figura 3 es una vista frontal en perspectiva
del detalle III de la figura 2;
las figuras 4A - 4E son vistas laterales
esquemáticas de las realizaciones alternativas respectivas de un
elemento impactor a aplicar en la realización de acuerdo con la
figura 1;
la figura 5 muestra una vista esquemática lateral
de una realización preferida adicional de un dispositivo y método de
acuerdo con la presente invención;
la figura 6 muestra una vista de una realización
preferida adicional del dispositivo de acuerdo con las figuras 1, 2
y 3;
la figura 7 muestra una vista esquemática de una
realización preferida adicional de un método y un dispositivo de
acuerdo con la presente invención;
las figuras 8, 9 y 10 son vistas esquemáticas
respectivas de las realizaciones preferidas respectivas de un método
y un dispositivo de acuerdo con la presente invención;
la figura 11 es una vista de un rodillo de
cepillos con dos anillos resistentes al deslizamiento;
las figuras 12 y 13 muestran realizaciones
preferidas adicionales de una parte de un dispositivo de acuerdo con
la presente invención; y
la figura 14 es una vista lateral esquemática de
otra realización preferida de un dispositivo de acuerdo con la
presente invención.
En una línea de clasificación 1 (figura 1) las
frutas V_{1}, V_{2} y V_{3}, por ejemplo de distinto tamaño,
son suministradas en la dirección de la flecha A sobre un
transportador 3 proporcionada con los diábolos 2. Utilizando una
correa, cuerda o cadena 4 accionada en la dirección de la flecha B,
los diábolos se hacen girar en una dirección de acuerdo con la
flecha C, por lo que las frutas se hacen girar en la dirección de la
flecha D. Se recomienda la dirección de rotación D de las frutas,
que de hecho es la dirección opuesta a la dirección de transporte A,
puesto que como llegará a ser evidente posteriormente, la dureza de
las frutas se determina por medio del contacto mecánico. La ventaja
de esta dirección de transporte es que la fruta se desplaza poco
durante el contacto mecánico momentáneo, teniendo lugar un daño
menor en las frutas y/o la influencia de las fuerzas laterales
presentes será menor evidentemente.
La ventaja constatada anterior es particularmente
importante en una disposición estacionaria (no mostrada), en la que
diversos elementos de contacto están dispuestos sucesivamente por
encima de el transportador con diábolos. En la realización mostrada
en la figura 1, es la que se desplaza juntamenten los elementos de
contacto, es posible también prever que las frutas giren hacia
delante.
Dispuesto por encima de el transportador 3 se
encuentra un dispositivo 10, el cual comprende varios elementos de
contacto 11, los cuales están conectados mutuamente en forma
pivotante, y los cuales están provistos también sobre los extremos
con uno o más discos o ruedas 12 para permitir que dichos elementos
11 giren sobre una fruta V_{1} - V_{3}.
Las ruedas de inversión 7 respectivamente 9 están
accionadas utilizando un motor 8 designado mecánicamente con el fin
de accionar los elementos de contacto 11 en la dirección de la
flecha E, substancialmente a la misma velocidad que la velocidad de
transporte de el transportador 3, es decir sincronizadamente con la
misma. Tal como se muestra claramente en particular en las figuras 2
y 3, el pasador 13 con un miembro de peso 14 de un valor
predeterminado, por ejemplo 10 gramos, se encuentra situado en cada
cado adyacentemente en el disco o rueda 12, en donde el peso de
retiene en la posición de reposo mediante un resorte 15 helicoidal
de presión. Aunque un elemento de contacto 11 se desplaza juntamente
con una fruta determinada, el solenoide (no mostrado) se libera en
instantes predeterminados, por lo que el peso 14 de una masa
predeterminada sobre el elemento impacto cae contra la superficie de
una fruta V_{1}, V_{2} ó V_{3}, por lo que el grado de impacto
de dicho peso contra la fruta y por tanto la dureza de dicha fruta,
puede determinarse mediante un transductor piezoeléctrico (no
mostrado). Un ejemplo de la coacción de un solenoide y el elemento
piezoeléctrico es el descrito por ejemplo en la solicitud de patente
internacional anteriormente expuesta.
Debido a que los elementos de contactos se
desplaza juntamenten con el transportador y se hace girar
simultáneamente la fruta, la dureza de la fruta puede ser por
ejemplo medición en 10 o más posiciones distintas a lo largo de la
periferia total de esta fruta. En el caso de pequeñas frutas, puede
ser suficiente un número menor de mediciones.
Tal como se muestra en particular en la figura 3,
el elemento de contacto 11 comprende dos brazos paralelos 21, 22 con
una pieza de conexión 23 dispuesta en forma intermedia, en el que el
solenoide y elemento piezoeléctrico están dispuestos de una forma no
mostrada. El cable eléctrico 24 está conectado también a esta pieza
de conexión 23. Los pares de brazos curvados 25, 26
respectivamente 27, 28, formando conjuntamente un paralelogramo,
están dispuestos además en forma pivotada sobre el brazo de montaje,
mientras que en la presente realización está dispuesto un
amortiguador 29 (y/o un resorte) entre los brazos 27 y 28 con el fin
de impedir la formación de daños a las frutas y/o bien optimizar la
respuesta del impactor. Puede montarse un elemento de contacto
subsiguiente 11 en forma pivotal sobre el elemento de contacto 11,
según se observa en las figuras 1 y 2, de forma que los elementos
de contacto sucesivos 11 puedan seguir los frutos de distinto
diámetro en lo posible.
En otra realización preferida, no mostrada, los
elementos de contacto pueden ser igualmente montados directamente
sobre una cadena o correa dentada, en donde tiene que ser asegurados
no obstante de forma que los elementos de contacto puedan moverse
suficientemente en la dirección vertical.
En las realizaciones de acuerdo con las figuras
4A, 4C, 4D y 4E se muestran alternativas esquemáticas a la
realización de acuerdo con la figura 4B. En la figura 4A el peso 14
es desplazado mecánicamente hacia arriba en cada caso, utilizando
los brazos paralelos 41, 42 y un disco curvado 43, mientras que este
transporte mecánico se realiza de acuerdo con la figura 4C,
utilizando una curva 44 dispuesta internamente sobre un disco 45,
por lo que la masa del elemento piezoeléctrico se eleva, y cayendo
después libremente sobre el lado interno de la rueda. El impulso del
impacto transmitido por la rueda al producto medido se mide mediante
el elemento piezoeléctrico.
En la realización de acuerdo con la figura 4D se
desplaza un peso 46 hacia arriba utilizando un recorrido dentado 47
y una leva 48, y posteriormente puede caer, mientras que con el fin
de evitar daños en la fruta puede disponerse también un amortiguador
49. En la realización de la figura 4E la amortiguación puede
obtenerse de la forma correspondiente a la realización mostrada en
las figuras 1-3.
Las realizaciones preferidas aplicadas en las
figuras 4A - 4E pueden igualmente ser aplicadas en una configuración
estacionaria, es decir, en una configuración en la que varios
elementos impactores se encuentren dispuestos mutualmente en forma
adyacente por encima de el transportador provisto con diábolos, en
donde las frutas se hagan girar y que se midan en cada caso en un
lugar adicional sobre la periferia de la misma bajo un elemento
impactador siguiente.
En la realización preferida mostrada en la figura
5, las frutas V' de distinto diámetro se transportan en la dirección
de la flecha G sobre un transportador provisto con diábolos 51, en
la que el elemento impactador 52 se desplaza juntamente entre los
diábolos 51 y durante la rotación de las frutas V', en donde un
elemento de contacto 53 salta hacia arriba cada vez contra las
frutas V' con un impulso predeterminado, en el que se mide de la
forma descrita el impacto de la misma con un elemento piezoeléctrico
por ejemplo.
En la realización mostrada en la figura 6, la
cual forma un desarrollo adicional de la realización mostrada en las
figuras 1, 2 y 3, cada elemento de contacto 61 está provisto con un
único disco 62, dentro de cuya periferia se encuentran dispuestos
los miembros impactadotes 63 en cada caso. La construcción 64, que
permite que los elementos 61 se desplacen en forma libre en todo lo
posible en la dirección vertical, está dispuesta sobre los pasadores
65, los cuales están avanzados entre las cadenas 66 y 67 de forma
sincronizada con el transportador con los diábolos, no mostrada en
la figura 6.
En la realización de acuerdo con la figura 7, la
luz es proyectada sobre una fruta F que se hace girar mediante los
rodillos de transporte 73, utilizando dos fuentes luminosas 71, 72,
en donde la reflexión de la luz se determina utilizando un
transductor óptico 74 dispuesto en forma adyacente a una rueda 75,
la cual sigue la superficie de la fruta F. Conectado al transductor
74 se encuentra un cable de fibra óptica 78, el cual está conectado
al otro lado a un dispositivo de análisis 76 para analizar el
espectro de la luz reflejada, sobre cuya base se genera una señal de
salida 77 mediante el dispositivo de análisis 76, cuya señal es una
medición del color de la fruta.
En el dispositivo 80 de acuerdo con la figura 8,
la luz es proyectada entre dos rodillo 82 de transporte 82, 83 sobre
una fruta G mediante una fuente luminosa 81, por lo cual la fruta G
se hace girar mientras que la cantidad de luz permitida a través de
la fruta G es medición mediante un transductor 84, el cual está
conectado a un analizador de espectro 86 a través del cable 85 de
fibra óptica, cuya señal de salida 87 del analizador proporciona una
medición de la cantidad de luz permitida a través del objeto.
En el dispositivo 90 de acuerdo con la figura 9,
la fruta H se desplaza girando mediante los rodillos de transporte
91 y 92, siendo escaneada utilizando el miembro de escaneo 93, el
cual está dispuesto en forma adyacente a una rueda de seguimiento
94, con el fin de permitir la determinación de la rugosidad de la
superficie de la fruta H, a partir del movimiento del miembro de
escaneo 93.
En el dispositivo 100 de la figura 10, en el que
una fruta I se hace girar mediante los rodillos de transporte 101,
102, los gases expulsados por la fruta I se detectan utilizando un
miembro de detección del olor 104 dispuesto en forma adyacente a la
rueda de seguimiento 103 y guiado además por medio de una manguera
105 a un dispositivo de análisis de gases 106 con el fin de generar
una señal eléctrica 107, la cual forma una medición de la cantidad
y/o composición de los gases expulsados por una fruta, y por tanto
por ejemplo de la madurez de la misma.
En el caso, por ejemplo, de frutas alargadas y
vulnerables, tal como los aguacates y peras, que se suministran
normalmente sobre rodillos de cepillos, puede tener lugar un
problema con estas frutas al ser presionadas en los laterales en
donde se encuentran en contacto con una rueda en el lado superior.
Con el fin de impedir esto, el rodillo de cepillos 110 de la figura
11 está provisto con dos anillos de goma 111, los cuales aseguran
que la fruta soporte una resistencia lateral suficiente.
En una realización preferida adicional de acuerdo
con las figuras 12 y 13, los elementos sensores 121, 122 y 123 están
dispuestos entre los cepillos 124 y 125 en forma de diábolos, en
donde la densidad es distinta. Los cepillos de forma de diábolo
permiten un buen posicionamiento de las frutas y pudiendo obtenerse
una media precisa y fiable del resultado de la medición.
Dependiendo del tipo de frutas, los elementos
giratorios pueden, no obstante, ser también una superficie suave en
forma de diábolo o incluso estar provistos con una superficie plana
de por ejemplo un plástico o goma, que puede ser también localmente
rugosa.
En la realización de la figura 14, las manzanas
están siendo suministradas sobre los diábolos 131 en la dirección de
la flecha T. Los sensores 132 están dispuestos sobre una correa sin
fin 133 en la dirección de las flechas U, los cuales se desplazan
sincronizadamente con los diábolos 131, de forma tal que los
sensores sobresalen en cada caso en forma precisa entre los mismos.
Esta realización es particularmente ventajosa con los lotes de
frutas en donde se encuentran diferencias muy grandes en las
dimensiones.
Claims (9)
1. Un aparato para determinar una propiedad de
una verdura o fruta, que comprende:
un transportador de suministro (3) para
suministrar las verduras o las frutas, en el que las verduras o
frutas se hacen giran sobre el transportador de suministro; y
uno o más miembros sensores para medir la
propiedad de las verduras o frutas durante la rotación de las
mismas, en el que durante la rotación de la fruta el miembro sensor
es llevado varias veces a la proximidad de la fruta o verdura, en el
que se mide la propiedad, con el fin de determinar la propiedad de
una verdura o fruta en al menos una parte de la superficie de la
misma, caracterizado porque:
- -
- varios miembros de medición de la firmeza están dispuestos sucesivamente y están acoplados a medios de accionamiento para su movimiento a substancialmente la misma velocidad que el transportador de suministro (3);
- -
- cada miembro sensor individual se desplaza juntamente con una verdura o fruta en particular más o menos a la misma velocidad; y
- -
- cada miembro sensor individual ejecuta una o más mediciones sobre una fruta o verdura individual.
2. Un aparato según la reivindicación 1, en el
que los miembros sensores están dispuestos adyacentes a una o más
ruedas (12).
3. Un aparato según la reivindicación 1 ó 2, en
el que el transportador (3) de suministro está provisto de rodillos
de cepillos con medios resistentes al deslizamiento.
4. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1,
2 ó 3 para determinar la firmeza de una verdura o fruta, en el que
los miembros sensores están dispuestos por encima del transportador
de suministro para permitir una medición más o menos perpendicular
sobre las frutas o verduras.
5. Un aparato según la reivindicación 4, en el
que los sucesivos miembros de medición de la firmeza están
dispuestos pivotalmente entre sí.
6. Un aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 1-5, en el que el miembro de
medición de la firmeza comprende un recorrido dentado (47) (sin fin)
o discos curvados (43).
7. Un método para determinar la firmeza de una
verdura o fruta, que consiste en las etapas de:
hacer rotar la verdura o fruta;
transportar un elemento impactador cerca de la
superficie de una fruta o verdura mientras está siendo desplazada
juntamente con las frutas o verduras durante la rotación de la
fruta;
llevar un elemento impactador individual para
entrar en contacto con una fruta o verdura individual varias veces;
y
medir cada vez el impacto del respectivo elemento
impactador, con el fin de determinar la firmeza de la verdura o
fruta sobre al menos una parte de la superficie de la misma.
8. Un método según la reivindicación 7, en el que
el impacto se determina utilizando un transductor (piezoeléctrico),
que mide varias veces sobre distintas superficies de la misma fruta
o verdura.
9. Un método según la reivindicación 7 ú 8, en el
que la fruta o verdura es transportada sobre un transportador (3), y
en el que el elemento impactador se desplaza junto con la fruta y
mide más o menos perpendicularmente con respecto al área de la
superficie de las frutas o verduras.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1013720 | 1999-12-01 | ||
| NL1013720A NL1013720C2 (nl) | 1999-12-01 | 1999-12-01 | Werkwijze en inrichting voor het bepalen van de hardheid/elasticiteit en/of andere eigenschappen van groente of fruit. |
| NL1015949 | 2000-08-16 | ||
| NL1015949A NL1015949C2 (nl) | 1999-12-01 | 2000-08-16 | Werkwijze en inrichting voor het bepalen van de hardheid/elasticiteit en/of andere eigenschappen van groente of fruit. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2246802T3 true ES2246802T3 (es) | 2006-03-01 |
Family
ID=26643095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES00204289T Expired - Lifetime ES2246802T3 (es) | 1999-12-01 | 2000-12-01 | Metodo y dispositivo para determinar la dureza/elasticidad y/u otras propiedades de verduras o frutas. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1107000B1 (es) |
| DE (1) | DE60023636T2 (es) |
| ES (1) | ES2246802T3 (es) |
| NL (1) | NL1015949C2 (es) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005037005A1 (de) † | 2005-08-05 | 2007-02-15 | Kurt Mohr | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Frucht-oder Gemüsesaft |
| WO2008041124A1 (en) * | 2006-10-06 | 2008-04-10 | Sacmi Cooperativa Meccanici Imola Societa' Cooperativa | A method and device for quality inspection of vegetable produce |
| FR2972536B1 (fr) * | 2011-03-09 | 2013-03-29 | Maf Agrobotic | Procede et dispositif de mesure non destructive de fermete a entrainement positif commande par accelerometre |
| ITPN20110022A1 (it) * | 2011-04-05 | 2012-10-06 | Unitec Spa | Procedimento ed apparato per la valutazione della durazza e per la selezione di prodotti orto-frutticoli |
| WO2017058015A1 (en) * | 2015-10-02 | 2017-04-06 | Moba Group B.V. | Detector for determining the force constant of food products in particular eggs, fruit and vegetables |
| EP3940622A4 (en) * | 2019-03-13 | 2022-05-04 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | INFORMATION PROVISION METHOD, INFORMATION PROVISION SYSTEM, FRAGRANCE APPLICATION DEVICE, FRAGRANCE RECOGNITION DEVICE AND INFORMATION MANAGEMENT DEVICE |
| EP3940047B1 (en) * | 2019-03-13 | 2023-04-05 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Information providing method, information providing system, fragrance imparting device, fragrance detection device, and information management device |
| EP4161281A1 (en) | 2020-06-07 | 2023-04-12 | Comestaag LLC | Barrier coating compositions for perishables and methods, kits and coated items relating thereto |
| EP4161280A1 (en) | 2020-06-07 | 2023-04-12 | Comestaag LLC | Selectively treating plant items |
| RU2754027C1 (ru) * | 2020-11-06 | 2021-08-25 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Устройство для оценки повреждаемости клубнеплодов |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4061020A (en) * | 1976-08-13 | 1977-12-06 | The Regents Of The University Of California | Deformeter |
| FR2679995B1 (fr) * | 1991-08-01 | 1993-12-03 | Cemagref | Dispositif de mesures non destructives et en temps reel sur des objets fragiles se deplacant en continu. |
| FR2702048B1 (fr) * | 1993-02-24 | 2000-09-22 | Tourangelle | Procédé et dispositif pour déterminer la couleur d'objets. |
| US5811680A (en) * | 1993-06-13 | 1998-09-22 | Technion Research & Development Foundation Ltd. | Method and apparatus for testing the quality of fruit |
| US5806686A (en) * | 1995-07-10 | 1998-09-15 | Ecker; Peter M. | Sorting device and its use |
| EP0966680B1 (en) * | 1997-03-10 | 2004-12-22 | Imperial College Of Science, Technology & Medicine | Method and apparatus for assessing the ripeness or firmness of fruit and vegetables |
| GB9709840D0 (en) * | 1997-05-15 | 1997-07-09 | Sinclair Int Ltd | Assessment of the condition of fruit and vegetables |
-
2000
- 2000-08-16 NL NL1015949A patent/NL1015949C2/nl not_active IP Right Cessation
- 2000-12-01 ES ES00204289T patent/ES2246802T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-12-01 DE DE2000623636 patent/DE60023636T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-12-01 EP EP20000204289 patent/EP1107000B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1107000B1 (en) | 2005-11-02 |
| NL1015949C2 (nl) | 2001-06-21 |
| DE60023636T2 (de) | 2006-07-20 |
| DE60023636D1 (de) | 2005-12-08 |
| EP1107000A1 (en) | 2001-06-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2246802T3 (es) | Metodo y dispositivo para determinar la dureza/elasticidad y/u otras propiedades de verduras o frutas. | |
| ES2441228T3 (es) | Dispositivo de transporte para transportar un producto, y dispositivo de clasificación y procedimiento para ello | |
| EP0098734B1 (en) | Egg handling system | |
| US5315879A (en) | Apparatus for performing non-destructive measurments in real time on fragile objects being continuously displaced | |
| US6234300B1 (en) | Method and device for supplying, discharging and transferring of objects, like fruits | |
| US4569444A (en) | Egg processing system | |
| ES2214417T3 (es) | Sistema de deteccion para aparatos clasificadores. | |
| Pothula et al. | Design features and bruise evaluation of an apple harvest and in-field presorting machine | |
| JP2011173122A (ja) | 果菜自動選別装置用の果菜載せ体と、果菜自動選別装置と、果菜自動選別方法 | |
| EP1069837B1 (en) | Orientation mechanism | |
| ES2366879T3 (es) | Dispositvo de recepción y transporte. | |
| ES2391424T3 (es) | Aparato para tratar productos alargados tales como pepinos | |
| US4225031A (en) | Article orientation device | |
| US3447176A (en) | Automatic machine for candling,cleaning,sanitizing,and grading of eggs | |
| US4776465A (en) | Egg processing system | |
| US20050205391A1 (en) | Supporting body, conveyor comprising a number of supporting bodies and method for transversally aligning objects | |
| US6553814B2 (en) | Method and device for determining the hardness/elasticity and/or other properties of vegetables or fruit | |
| WO2015167345A1 (en) | Article carrier and conveyor for sorting system | |
| FR2552398A1 (fr) | Machine pour calibrer et emballer automatiquement des fruits ou legumes ronds | |
| EP1237426B1 (en) | Orientation mechanism | |
| CN110547227A (zh) | 一种鸭蛋蛋壳破损检测分拣装置及其方法 | |
| JP2738444B2 (ja) | 青果物の内部品質検査装置 | |
| FR2659022A1 (fr) | Dispositif automatique pour le lancement et la detection de balles sur un court de tennis. | |
| WO2008041124A1 (en) | A method and device for quality inspection of vegetable produce | |
| JP4218149B2 (ja) | 青果物品質測定装置 |