ES2246871T3 - Maquina de tratamiento de objetos. - Google Patents

Abstract

Máquina de tratamiento de objetos (11; 110) en particular de cuerpos vacíos tales como recipientes o preformas de recipientes, del tipo que lleva una serie de puestos (12; 120) que son móviles según un recorrido sobre un circuito en anillo y de los cuales cada uno lleva un sistema de prensión (16; 160) destinado a tomar en carga un objeto (11; 110) en un punto de carga y a restituir en un punto de descarga del recorrido, del tipo en el cual, entre los puntos de carga y de descarga, el objeto (11; 110) es desplazado relativamente al puesto (12; 120) por el sistema de prensión (16; 160), de una posición inicial de carga a al menos una posición de tratamiento y después a una posición final de descarga, del tipo en el cual la máquina lleva dispositivos de tratamiento (22;220; 221) de los objetos tomados en carga por cada puesto, del tipo en el cual cada puesto está dotado de una unidad de prensión (14; 140) que lleva al menos dos sistemas de prensión (16; 166), y el tipo en el cual la unidad deprensión (14; 140) es móvil con respecto al puesto entre al menos una primera posición, por la cual un primer objeto llevado por un primer sistema (16; 160) de la unidad (14; 140) está en su posición inicial mientras que un segundo objeto llevado por un segundo sistema (16; 160) de la unidad (14; 140) está en una posición de tratamiento y una última posición por la cual el primer objeta está en una posición de tratamiento mientras que el segundo objeto está en su posición final, caracterizada por que entre el cargue y el descargue de un objeto el camino seguido por éste lleva un número de giros del circuito que está comprendido entre el número de sistemas de prensión (16; 160) de cada unidad de tratamiento (14; 140) y el entero inmediatamente inferior.

Description

Máquina de tratamiento de objetos.

La invención se relaciona con una máquina de tratamiento de objetos, en particular de cuerpos huecos tales como recipientes o preformas de recipientes según el preámbulo de la reivindicación 1.

La invención se relaciona más particularmente con los dominios de las máquinas de tratamiento de objetos en las cuales una serie de puestos de tratamiento son móviles según un recorrido según circuito en anillo, por ejemplo, siendo solidarios con un carrusel rotativo de arrastre o de una cadena sinfín de arrastre e incluyen cada uno un sistema de prensión destinado a agarrar en carga un objeto en un punto de carga y para restituirlo en un punto de descarga del recorrido. Entre su punto de carga y de descarga, un objeto es desplazado relativamente al puesto, por el sistema de prensión, de una posición inicial de carga a al menos una posición de arrastre, luego a una posición final de descarga. Por otra parte, la máquina incluye dispositivos de tratamiento de objetos tomados en carga para cada puesto.

Una máquina de este tipo, destinada al tratamiento de recipientes, es por ejemplo, descrita en el documento EP-A-0.477.341. La máquina descrita en este documento no permite efectuar más que un solo tratamiento de cada recipiente, al menos si se quiere poder conservar una cadencia importante de funcionamiento de la máquina. En efecto, los tiempos de estadía de un recipiente sobre la máquina son inversamente proporcionales al número de recipientes tratados durante una duración dada, y este tiempo de estadía es de todas maneras inferior al tiempo necesario para que el carrusel efectúe una rotación. Además, el tiempo útil de tratamiento es aún limitado por los tiempos necesarios de carga, o descarga, y a las dos inversiones de cada recipiente.

Ahora bien, cuando se quiere por ejemplo descontaminar un recipiente tal como una botella antes de su rellenado, hay que hacerle sufrir varios tratamientos sucesivos. Puede así revelarse como necesario proceder a un primer enjuague, con la proyección de un producto de limpieza y esterilización hacia el interior del recipiente, luego con un nuevo enjuague. Ahora bien, en este caso, las dos operaciones de enjuague deben por ejemplo ser efectuadas con el cuello del recipiente girado hacia abajo, mientras que la proyección del producto de limpieza debe por ejemplo ser efectuada con el cuello girado hacia lo alto para permitir al producto quedar en contacto con las paredes del recipiente durante un periodo suficientemente largo para permitirle actuar eficazmente.

La puesta en marcha de tales tratamientos con los equipamientos conocidos necesita usar varias máquinas de tratamiento, pasando cada recipiente a veces de una máquina a la otra. Una solución tal no es satisfactoria desde el punto de vista del coste acumulado de máquinas que hay que colocar en marcha y desde el punto de vista de las dimensiones que la instalación que necesita.

La máquina descrita en el EP-A-0.319.504 permite efectuar varios tratamientos consecutivos de varios recipientes gracias a la presencia de varios puestos y de varios dispositivos de tratamiento de recipientes tomados en carga por cada puesto. Sin embargo, esta máquina es una máquina secuencial que funciona por tanto con relativa cadencia débil y que es relativamente voluminoso en consideración al número relativamente bajo de recipientes que permite tratar simultáneamente.

Otro tipo de máquina de tratamiento conocido está constituido por los hornos de calentamiento o de condicionamiento térmico de preformas o de desbastes de recipientes en las instalaciones de fabricación de recipientes por soplado o estiramiento y después soplado de preformas previamente calentadas, tales que las instalaciones del tipo descrito en la patente francesa FR-2.479.077. En estas máquinas, las preformas o desbastes siguen un circuito de recorrido en anillo, siendo portados por sistemas de prensión rotativos y, todo siendo puesto en rotación sobre sí mismos, desplazándose en zonas de calentamiento que comprenden elementos calentadores y reflectores. En la instalación descrita en este documento las preformas o desbastes son introducidos cuello en alto, y luego son retornados para ser calentados con el cuello hacia abajo para evitar que se calienten demasiado y se deformen aparte de la operación de soplado ulterior, y son retornados una segunda vez para permitir el soplado de los recipientes cuello en alto. Aun así, con este tipo de máquina, el tiempo de estadía de una preforma sobre la máquina es inversamente proporcional al número de preformas tratadas durante un periodo dado, y el tiempo útil de calentamiento o de acondicionamiento es aun limitado por los tiempos necesarios para la carga, o descarga, y a las dos inversiones de cada preforma. Se conoce de otras instalaciones donde los recipientes son soplados cuello abajo y donde la segunda inversión ni tiene por lo tanto lugar.

La invención tiene por objeto proponer una máquina compacta y económica con el fin de poder efectuar tratamientos de objetos con alta cadencia.

Con este objeto, la invención propone una máquina de tratamiento de objetos según la reivindicación 1.

Formas preferidas de la invención son el objeto de las reivindicaciones dependientes.

La invención permite conservar cada objeto sobre un puesto respectivo durante una duración de recorrido superior a la necesaria al puesto para efectuar una vuelta completa del circuito. Es por tanto posible hacer pasar varias veces un mismo objeto por un mismo punto del recorrido, no obstante habiendo modificado la posición de la unidad de prensión, por tanto la posición espacial del objeto.

En consecuencia, una máquina conforme con la invención, puede servir para efectuar varios tratamientos sucesivos, sin ser más voluminosa que una máquina de la técnica anterior que no permitía más que un solo tratamiento, y bien entendido, sin reducir la cadencia. Se puede así efectuar, en un mismo espacio, tratamientos de enjuague o de limpieza de objetos.

Se puede todavía aprovechar la invención para aumentar la duración del tratamiento de un objeto, sin reducir la cadencia global de funcionamiento de la instalación y sin aumentar el volumen.

Como corolario, para un mismo tiempo de tratamiento, se hace posible reducir el volumen de una máquina que no debe efectuar más que un solo tipo de tratamiento, el cual es el caso por ejemplo de las máquinas de calentamiento de preformas o desbastes de recipientes en las instalaciones de fabricación de recipientes por soplado o estiramiento y después soplado de preformas previamente calentadas: es en efecto posible efectuar una parte del calentamiento con las preformas o desbastes en una posición cuello hacia arriba, y otra parte en una posición cuello abajo.

Según otras características de la invención:

- a cada paso delante del punto de carga, la unidad de prensión es susceptible de tomar en carga un objeto;

- cada unidad de prensión es móvil en rotación alrededor de un eje tangente, en un punto dado, en la dirección de recorrido del puesto en ese punto;

- cada unidad de prensión es móvil de manera secuencial entre al menos tantas posiciones discretas como cada unidad de prensión comprende de sistemas de prensión;

- los dispositivos de tratamiento siguen el recorrido de los puestos, y cada dispositivo es móvil en relación a los puestos adyacentes entre una posición liberada y una posición activa en la cual es susceptible de cooperar con al menos uno de los objetos portados por una de las unidades de prensión;

- cada dispositivo de tratamiento comprende al menos dos medios de tratamiento destinados a cooperar cada uno con un objeto, siendo los dos objetos portados respectivamente por dos puestos adyacentes;

- los dispositivos de tratamiento son fijados sobre el chasis de la máquina a lo largo del recorrido de los puestos, de suerte que los objetos son sometidos al tratamiento correspondiente cuando pasan a la vista de los dispositivos;

- los puestos son solidarios con un dispositivo de arrastre, constituido por una cadena de arrastre, en circuito cerrado, de la máquina;

- los dispositivos de tratamiento son móviles en rotación con respecto al dispositivo de arrastre alrededor de un eje sensiblemente perpendicular al plano principal del dispositivo de arrastre, es decir,

- las unidades de prensión y los dispositivos de arrastre están dispuestos sensiblemente sobre un mismo recorrido; cada dispositivo de arrastre está intercalado entre dos unidades de prensión adyacentes y, en posición activa, cada dispositivo de arrastre coopera con objetos de las dos unidades adyacentes que lo encuadran.

La máquina que está destinada a limpieza y enjuague de recipientes, los dispositivos de arrastre que llevan cada uno al menos una boquilla de proyección de un fluido de enjuague y una boquilla de proyección de un producto de limpieza;

- las posiciones inicial y final de cada objeto con relación al puesto que lo transporta son idénticas;

- los objetos de cuerpo vacío, tales como los recipientes o las preformas de recipientes, cada unidad de prensión, lleva dos sistemas de prensión que transporta cada uno un cuerpo vacío sensiblemente por su extremo abierta;

- los objetos están dispuestos en sentido inverso según dos ejes paralelos, que están contenidos en un plano radial del recorrido y que están desfasados de una parte y de la otra del eje de rotación de la unidad;

- las posiciones de los dos recipientes según las direcciones de sus ejes se superponen parcialmente;

- la máquina que está destinada a limpieza y enjuague de recipientes en posición inicial y en posición final, los recipientes están en posición vertical con la extremo abierta hacia abajo para sufrir un primer y un último tratamiento de enjuague;

- en posición de tratamiento, los recipientes están en posición vertical con la extremo abierta hacia lo alto para sufrir un tratamiento intermedio de limpieza en el curso del cual un producto de limpieza es inyectado en el recipiente.

Otras ventajas de la invención serán evidentes con la lectura de la descripción detallada que sigue así como en los dibujos anexos en los cuales:

- la figura 1 es una vista esquemática en perspectiva del principio de funcionamiento de una máquina de tratamiento según la invención;

- la figura 2 es una vista esquemática desde arriba de la máquina según la invención;

- la figura 3 ilustra una unidad de prensión de los recipientes;

- la figura 4 ilustra de manera esquemática un dispositivo de tratamiento que permite tratar simultáneamente dos recipientes;

- la figura 5 es una vista desde arriba del carrusel de la máquina que ilustra las dos posiciones relativas de los dispositivos de tratamiento con respecto a las unidades de prensión;

- la figura 6 es una vista esquemática desde arriba de una máquina según la invención, dispuesta para calentamiento de preformas o desbastes de recipientes.

Como será expuesto más en detalle, la invención se puede aplicar, por ejemplo, de manera completamente ventajosa a las máquinas destinada a enjuagar y desinfectar los recipientes, particularmente botellas de polietileno tereftalato (PET), en vista de su llenado con un líquido que puede ser alimenticio, o bien aun a las máquinas destinadas a enjuagar o desinfectar los desbastes de tales recipientes, llamados preformas.

Puede aun aplicarse de manera completamente interesante en las máquinas de fabricación de recipientes por soplado de tales preformas, más precisamente en los hornos de acondicionamiento térmico de tales preformas situados en medio de dispositivos de moldeado por soplado.

La descripción que sigue ilustra más especialmente el tratamiento de objetos constituidos por cuerpos vacíos tales como recipientes (botellas, frascos u otros) o de preformas de recipientes.

Se ilustra sobre las figuras 1 y 2 el principio de una máquina de de tratamiento de objetos a la vez compacta y capaz de altas cadencias. Esta máquina lleva una serie de puestos 12 que efectúan un recorrido en anillo. En el ejemplo ilustrado, todos los puestos 12 son solidarios de un carrusel circular 10 que es arrastrado en rotación de manera continua alrededor de su eje A0. Sin embargo, la invención podría también ser puesta en marcha en el marco de puestos ligados uno al otro según el principio de una cadena de arrastre sinfín.

El principio de esta máquina es el de conservar cada objeto sobre un puesto respectivo durante un periodo superior al necesario apara que el puesto efectúe un giro completo de su circuito de recorrido. En este caso el objeto se queda sobre el puesto durante casi dos giros.

La máquina ilustrada es por tanto una máquina rotativa en la cual el eje de rotación será calificado de vertical para la claridad de la descripción. El carrusel 10 lleva una serie de puestos 12 que están repartidos angularmente alrededor del eje A0 y que están destinados cada uno a transportar varias botellas 11. En el ejemplo ilustrado, cada puesto 12 puede portar 2dos botellas. No obstante, la invención podrá también ser puesta en marcha con dos puestos que pueden cada uno tomar en carga más botellas.

Cada puesto lleva una unidad de prensión 14 de botellas que es móvil con respecto al puesto, por tanto con respecto al carrusel, y que lleva en este caso, dos sistemas de prensión 16 que puede cada uno cargar una botella. En el ejemplo, se trata de pinzas que pueden asir una botella PET por el cuello, siendo estas pinzas de preferencia pinzas cuya abertura y cierre son dirigidas por un mecanismo específico, debiendo evitar este mecanismo todo riesgo de abertura intempestivo de la pinza cuando la botella está en curso de arrastre, permitiendo estas pinzas, por otra parte, dejar libre la abertura de las botellas con el fin de permitir la introducción de un producto de enjuague o limpieza cuando la máquina esté destinada a tales funciones.

Cada unidad de prensión 14 está montada móvil en rotación con respecto a su puesto 12 alrededor de un eje An que es tangente a la trayectoria del puesto. En este caso, cada unidad de prensión está prevista para poder ocupar dos posiciones opuestas 180º alrededor del eje An. Sin embargo, en el caso de una unidad de prensión que lleva más de dos sistemas de prensión se preverá que la unidad puede ocupar al menos tantas posiciones discretas diferentes como la unidad pueda transportar de botellas. En todos los caso, el número de posiciones por una unidad podrá ser superior al número de botellas.

Los sistemas de prensión 16 están dispuestos de tal suerte que las botellas transportadas por una misma unidad están dispuestas según dos ejes verticales paralelos, simétricamente a un lado y otro del eje An y estando las botellas por supuesto en sentido inverso la una con respecto a la otra. Así, cuando una de las botellas está orientada con su extremo abierta hacia lo alto, el extremo abierto de la otra botella está orientado hacia abajo.

Como se puede ver sobre la figura 3, las pinzas 16 son desplazadas según la dirección de los ejes de las botellas y están dispuestas a un lado y otro del eje An de manera que la que porta la botella cuello abajo está situada debajo del nivel de la porta la botella cuello en alto. Por esta disposición, se disminuye el espacio libre necesario para el retorno de la unidad de prensión cuando porta las botellas.

Por supuesto, la unidad de prensión 14 es enteramente simétrica con respecto al eje An. En razón de la geometría de la unidad de prensión 14, cada pinza es llevada a encontrase alternativamente en una posición radial externa y en una posición radial interna con respecto al eje A0 del carrusel. En un caso, la botella que porta está orientada cuello abajo, aquí cuando la pinza está en posición radial externa. En posición radial interna está orientada cuello arriba. Cualquiera que sea la posición de la unidad de prensión 14, los ejes de las botellas están todos sensiblemente en un mismo plano radial que contiene el eje A0 de rotación del carrusel y perpendicular al eje An de rotación de la unidad 14 considerada.

Sobre las figuras 1 y 2, se puede ver que los sistemas de transporte apropiados 15, de tipo conocido, llevan los recipientes 11 de manera tangente hasta un punto de carga del carrusel por lo cual la posición es fija alrededor del eje A0. En este punto, en este caso particular de una máquina de enjuague y de limpieza, la botella es cargada cuello abajo, por la pinza externa de una unidad de prensión. Conforme con la rotación del carrusel, a cada paso por el punto de carga, cada puesto carga un recipiente asiéndolo con la pinza que, en ese instante, está en posición radial externa. Una vez cargado por una unidad de prensión 14, la botella es entonces arrastrada en rotación alrededor del eje A0, por el carrusel, sobre casi un semigiro, hasta llegar a un sector de retorno.

Al nivel de este sector de retorno, la unidad de prensión 14 es arrastrada en rotación alrededor de su eje An sobre 180º. De esta manera, la botella que se encontraba inicialmente en posición radial externa cuello abajo sufre un desplazamiento que la lleva a una posición radial interna cuello arriba.

Diversos medios pueden permitir dirigir este retorno de la unidad de prensión 16. En el ejemplo ilustrado con la figura 3, se puede ver que cada unidad de presión 16 lleva dos brazos 18 que se extienden simétricamente en un plano perpendicular al eje An. Cada brazo 18 presenta una extremo en U que, en el curso de la rotación del carrusel, está destinada a seguir un perfilado 20 fijo de la máquina.

A lo largo de los sectores angulares loara los cuales la unidad de prensión 16 permanece fija, los perfiles están dispuestos según arcos de círculos de eje A0. Al nivel del sector de retorno, cada perfil 20 se extiende según un tramo de una hélice enroscada sobre una superficie toroide. Un tal medio para dirigir el retorno es análogo al descrito en el documento EP-A-0.477.341 y se resalta que, así dirigida, la unidad de tratamiento 14 gira siempre en el mismo sentido alrededor de su eje An. No obstante, otros medios podrán ser utilizados, tales como accionadotes motorizados.

En el ejemplo ilustrado, cada unidad de prensión 14 no es llevada a ocupar más que dos posiciones y no prevé más que un solo sector de retorno. De tal suerte, una botella que viene de ser cargada sobre el carrusel y que viene de ser retornada, es llevada a efectuar un giro completo en posición radial interna. En el marco de un tratamiento de limpieza y desinfección, esta duración permite dar al agente esterilizador un tiempo de acción suficiente. Se puede no obstante, visualizar una máquina que presente por ejemplo tres sectores de retorno. Incluso, se podría prever llevar la unidad de prensión en un cierto número de posiciones intermedias.

Por supuesto, se podrá un prever llevar las botellas cuello arriba y de retornarlas para colocarlas cuello abajo sobre la máquina.

A la salida de su giro en posición radial interna, la botella es de nuevo devuelta a la posición radial externa por la unidad de prensión. Ha efectuado entonces alrededor de un giro y medio alrededor del eje A0 desde su carga su carga sobre el carrusel.

Prosiguiendo la rotación del carrusel, la botella considerada en posición radial externa llega hasta un punto de descargue que, en el sentido de rotación, está situado justo antes del punto de carga. En el punto de descargue, un sistema de transporte toma las botellas, liberando así sucesivamente los puestos que, llegando al punto de carga, pueden de nuevo tomar en carga una botella por tratar.

En el ejemplo descrito, la unidad de prensión no ocupa más que dos posiciones discretas distintas. También, las posiciones de carga y final de descarga de una botella son las mismas. No obstante, se puede considerar que estas dos posiciones de la botella sean diferentes.

Gracias a esta concepción de la máquina, es posible hacer sufrir a la botella una limpieza y una desinfección completa entre el cargue y el descargue, sin tener que transferir la botella entre dos etapas de tratamiento. Así, sin que la botella sea liberada, puede sufrir sucesivamente un primer enjuague, una desinfección por proyección de un agente esterilizante, y un enjuague final para eliminar las trazas del agente esterilizante.

Se comprende fácilmente que la duración relativa de las diversas etapas del tratamiento depende también del emplazamiento de o de los sectores de retorno con relación al circuito. Así, partiendo del ejemplo ilustrado por las figuras 1 y 2, sería posible reducir la duración del primer enjuague disponiendo el sector de retorno más cerca del punto de cargue de las botellas. Correlativamente, la duración del enjuague final sería aumentada. En última instancia, podría no ser posible realizar más que dos etapas de tratamiento disponiendo el sector de retorno inmediatamente en la proximidad del punto de cargue o del punto de descargue.

La invención ofrece por tanto una gran flexibilidad.

En el ejemplo descrito arriba, cada unidad de prensión 14 no comparte más que un sistema de prensión 16, si bien cada recipiente efectúa una fracción de números de giro del carrusel comprendida entre 1 y 2. Para una máquina que lleva cuatro sistemas de prensión por unidad de prensión, cada recipiente podría efectuar sobre el carrusel entre 2 y 3 giros.

La máquina según la invención lleva también dos dispositivos de tratamiento 22 aptos para proyectar líquidos hacia el interior de la botella, tales como el agua o un agente esterilizante. Eventualmente, se podrían también prever la proyección de un gas, o de cualquier otro agente.

Como se puede ver sobre las figuras 4 y 5, cada dispositivo lleva dos boquillas de proyección: una boquilla externa 24 que es susceptible de proyectar hacia lo alto, un agente de enjuague, en este caso líquido, hacia el interior de una botella dispuesta cuello abajo en posición radial externa, y una boquilla interna 26, que puede proyectar, hacia abajo, el agente esterilizante hacia el interior de una botella dispuesta cuello arriba en posición radial interna.

Sobre la figura 5, se ve que cada dispositivo 22 es móvil entre una posición libre y una posición activa. En efecto, cada dispositivo 22 está dispuesto en la cima de una columna vertical 28 que, con relación al eje A0 está situada radialmente entre el círculo externo y el círculo interno de la trayectoria de las botellas. En la cima de la columna 28, las dos boquillas 24, 26 están montadas en rotación alrededor del eje de la columna 28, de preferencia por intermedio de un acople rotativo 30 que permite unir las boquillas 24, 26 a los circuitos de distribución de productos 32 de la máquina. Las dos boquillas 24, 26 se extienden opuesta la una de la otra con relación a la columna 28.

Los dispositivos de tratamiento 22 están en el mismo número que las unidades de prensión 14 y están intercalados angularmente entre los puestos 12. En posición libre, las boquillas 24, 26 están orientadas sensiblemente en un plano radial que contiene el eje A0 de manera que no interfiera con las unidades de prensión 14 adyacentes ni con las botellas que ellas transportan. En esta posición, no obstaculizan el regreso de las botellas. En posición activa, las dos boquillas giran sobre sí alrededor del eje vertical de la columna 28, de tal suerte que la boquilla interna 26 esté en frente de la abertura de una botella en posición radial interna sobre uno de los dos puestos adyacentes al dispositivo 22. La boquilla externa 24 está entonces en frente de la abertura de una botella en posición radial externa sobre el otro de los dos puestos adyacentes.

En posición activa, un dispositivo 22 puede por tanto tratar al mismo tiempo dos botellas proyectando en una el líquido de enjuague y en la otra un agente esterilizante. Para el buen funcionamiento de la máquina, hay que, sin embargo, devolver el dispositivo a la posición libre, de una parte al nivel del sector angular del reversamiento y, de otra parte, al nivel del sector angular a lo largo del cual se hacen el descargue y el cargue de las botellas.

Como se ve en la figura 4, la boquilla externa 24, que proyecta el líquido de enjuague en una botella dispuesta cuello abajo, es recibido coaxialmente en un conducto de recuperación tubular 34 cuya extremo abierta está en frente del cuello de la botella cuando el dispositivo está en posición activa. El conducto de recuperación 34 puede así recolectar el líquido de enjuague que desagua de la botella y lo evacua a través del acople giratorio 30, hacia los circuitos de distribución de la máquina. Por supuesto, la boquilla interna 24 y el conducto de recuperación 34 son solidarios el uno del otro. Por otra parte, los dispositivos 22 llevan medios para evitar proyectar el producto sobre la máquina si no hay botellas uno de los puestos. En efecto, la boquilla externa 24 lleva un deflector móvil 36 que, cuando no hay botella, se encuentra justo en frente de la boquilla 24 y del conducto de recuperación 34. Así, el líquido proyectado por la boquilla 24 es reenviado directamente hacia el conducto de recuperación.

El deflector 36 está dispuesto en el extremo de un brazo 37 que puede girar sobre sí en relación con la boquilla 24 y el conducto 34 alrededor de un eje vertical paralelo al eje de pivote de estos últimos. Cuando la boquilla 24 pasa de su posición liberada a su posición activa, el deflector 36 está previsto para venir en apoyo sobre el cuello de la botella, si hay una de ellas. En este caso, el deflector 36 gira sobre sí con respecto a la boquilla 24, la cual prosigue su curso hacia su posición activa en frente del extremo abierto de la botella. Así, en presencia de una botella, el deflector es apartado de la boquilla y no perturba la proyección de líquido.

Por el contrario, en ausencia de botella, el deflector 36 no encuentra superficie de apoyo y queda en frente de la boquilla 24, la cual es su posición habitual hacia la cual es devuelto por medios elásticos (no representados).

De manera similar, la boquilla interna 26 está equipada con una tubería de recuperación 38 que, en ausencia de botellas, se sitúa justo en frente de la boquilla 26. En presencia de una botella, la tubería 38 está apartada girando sobre por el cuello de la botella cuando el dispositivo 22 pasa de su posición liberada a su posición activa.

Estos dos dispositivos antiproyección son enteramente mecánicos y son por tanto particularmente simples de poner en marcha. No obstante, se pueden también prever reemplazar por dispositivos más perfeccionados que compartan medios de detección de la presencia de una botella y de válvula para dirigir la proyección de líquido en función de la información suministrada por los medios de detección. En la máquina ilustrada en las figuras 1 a 5, se ponen entonces ventajosamente las posiciones iniciales y finales del recipiente que son, de otra parte, idénticas, para hacerles sufrir tratamientos, en este caso, operaciones de enjuague. La duración de estas operaciones es suficiente gracias al hecho de que el recipiente permanece en sus dos posiciones durante cerca de la mitad de un giro del carrusel.

La máquina así propuesta es entonces particularmente simple y compacta, permitiendo poner en marcha un procedimiento completo de limpieza y esterilización del recipiente.

Como se ha mencionado aquí, la invención encuentra otra aplicación particularmente ventajosa para el calentamiento de preformas o desbastes de recipientes en una instalación de fabricación de recipientes en material plástico, por soplado o estiramiento después del soplado de tales preformas o desbastes.

La figura 6 es una ilustración esquemática.

Al igual que en las figuras 1 y 2, la máquina lleva una serie de puestos 120 que efectúan un recorrido en anillo. En el ejemplo ilustrado, todos los puestos 120 son solidarios de un carrusel circular 100 que es arrastrado en rotación de manera continua alrededor de su eje A10 vertical. No obstante, la invención podría también ser puesta en marcha en el marco de puestos enlazados el uno al otro según el principio de una cadena de eslabones.

Los puestos 120 que están repartidos angularmente alrededor del eje A10 y son destinados para transportar varias, en el ejemplo ilustrado dos, preformas 110 o desbastes de recipientes.

Cada puesto lleva Gina unidad de prensión 140 de preformas 110 o de desbastes de recipientes que es móvil con relación al puesto, el cual con relación al carrusel, y que lleva en este caso dos sistemas de prensión 160 pudiendo cada uno tomar en carga una preforma 110 o desbaste de recipiente. Cada sistema de prensión 160 lleva de una parte medios de agarre, no ilustrados en detalle, pero conocidos por sí mismos, de una preforma 110 o desbaste de recipiente, y medios para permitir la rotación de las preformas 110 alrededor de su eje longitudinal al menos cuando las preformas están en una zona de calentamiento.

Así, los medios de agarre está, por ejemplo, constituidos por mecanismos de tipo mandril que ase el interior o el exterior del cuello de las preformas, y medios para colocar en rotación sobre sí mismas las preformas, están ligados mecánicamente a los medios de agarre. La puesta en rotación se efectúa por ejemplo con la ayuda de mecanismos de cadenas y piñones, conocidos por sí mismos y no representados.

Al igual que para las aplicaciones destinadas al enjuague y limpieza de recipientes, ilustradas en las figuras 1 a 5, cada unidad de prensión 140 está montada móvil en rotación con respecto a su puesto 120 alrededor de un eje que es tangente a la trayectoria del puesto. En el ejemplo, cada unidad de prensión está prevista para poder ocupar dos posiciones opuestas a 180º alrededor de ese eje.

La unidad de prensión 140 es simétrica con respecto al eje tangente a la trayectoria del puesto. En razón de la geometría de la unidad de prensión 140, cada preforma es llevada a reencontrarse alternativamente orientada en una posición cuello abajo y en una posición cuello arriba.

Sistema de transporte apropiados 150 de tipo conocido, llevan las preformas 110 o desbastes de recipientes, cuello arriba. De manera tangente hasta un punto de carga del carrusel, cuya posición está fija alrededor del eje A10. En este punto, cada preforma es tomada en carga por los medios de agarre de una unidad de prensión. Conforme a la rotación del carrusel, cada paso por el punto de cargue, cada puesto toma en carga una preforma 110. Una vez tomado en carga por una unidad de prensión 140, cada preforma 110 es entonces arrastrada en rotación alrededor del eje A10, por el carrusel sobre casi cerca de una semivuelta en el ejemplo ilustrado, hasta, llegar a un sector de retorno.

Al nivel de este sector de retorno, la unidad de prensión 140 es arrastrada en rotación alrededor de su eje tangente a la trayectoria del puesto, sobre 180 grados. De esta manera, la preforma que se encontraba inicialmente en posición cuello arriba, sufre un desplazamiento que la lleva a una posición radial interna cuello abajo.

Medios similares o idénticos a los descritos con respecto a las figuras 1 5, tales que de perfil pueden utilizados para asegurar el retorno siempre en el mismo sentido, de una parte, y lo mantiene en posición fija de las unidades de prensión, de la otra. No serán pues descritos en mayor detalle.

En el ejemplo ilustrado, cada unidad de prensión 140 no es llevada a ocupar más que dos posiciones y no se prevé más que un solo sector de retorno.

A la salida de su giro en posición cuello abajo, la pro forma es llevada de nuevo a la posición cuello arriba por la unidad de prensión. Ha efectuado entonces cerca de un giro y medio alrededor del eje A10 desde su carga sobre el carrusel.

Prosiguiendo la rotación del carrusel, la preforma considerada en posición cuello arriba llega justo a un punto de descargue donde un sistema de transporte170 toma cada preforma y la arrastra hacia un molde de soplado, no representado, liberando así sucesivamente los puestos que, llegando al punto de cargue, pueden de nuevo tomaren carga una preforma para calentamiento.

En el ejemplo descrito, puesto que la unidad de prensión no ocupa más que dos posiciones discretas distintas, las posiciones inicial de carga y final de descarga de una preforma son las mismas. Sin embargo, se podría considerar que estas dos posici0ones de la preforma sean diferentes, particularmente en las instalaciones en las cuales las preformas son introducidas cuello en alto, y el soplado de los recipientes se efectúa cuello abajo.

En esta aplicación, el tratamiento consiste en un calentamiento de preforma 110, y dispositivos de tratamiento 220, 221, constituidos por medios de calentamiento de las preformas 110, cuya estructura es conocida por sí misma, son fijadas al chasis de la máquina y son dispuestas de manera apropiada entre las zonas comprendidas entre la zona de cargue 150 y la zona de retorno de una parte, lo mismo que entre la zona de retorno y la zona de descargue, de otra, de manera que se calientan las preformas que pasan en frente de estos medios, las cuales se encuentran cuello arriba o cuello abajo. A título de ejemplo, estos medios de calentamiento están constituidos por lámparas y reflectores.

Gracias a esta concepción de la máquina, y con el ejemplo ilustrado donde los puestos pueden tomar dos posiciones, el calentamiento de efectúa en dos giros de carrusel, y se concibe fácilmente que es posible reducir la circunferencia del carrusel en una relación de aproximadamente dos para llegar al mismo resultado, en términos de cadencia y de eficacia, que con una máquina clásica. Se llega entonces a reducir considerablemente la obstrucción de una instalación de fabricación de recipientes.

Se comprende fácilmente que la duración relativa de las diversas etapas de calentamiento, depende del emplazamiento del o de los sectores de retorno con respecto al circuito. En el ejemplo, las preformas efectúan, después de su carga, casi un semigiro de circuito, donde son calentadas cuello arriba, después un giro cuello abajo y al final casi un semigiro de nuevo cuello arriba. Sin embargo, sería posible reducir la duración del primer calentamiento cuello en alto disponiendo el sector de retorno más cerca del punto de carga de las preformas; alternativamente, sería posible reducir la duración del último calentamiento cuello arriba disponiendo el sector de retorno más cerca del punto de descarga de las preformas.

En última instancia, podría no ser posible realizar más que dos etapas de calentamiento disponiendo el sector de retorno inmediatamente en la proximidad del punto de carga o del punto de descarga. En este caso, según la opción escogida; el calentamiento comenzaría cuello abajo o cuello arriba; además, en este caso, no habría más medios de calentamiento en la zona comprendida entre el punto de carga y el sector de retorno, o en la comprendida entre el sector de retorno y el punto de descarga.

La invención es por tanto particularmente ventajosa en este tipo particular de aplicación, puesto que permite reducir la influencia al suelo de los hornos de calentamiento; además, permite optimizar el calentamiento gracias a las posibilidades de colocar en posición las preforma cuello arriba o cuello abajo.

Claims (21)

1. Máquina de tratamiento de objetos (11; 110) en particular de cuerpos vacíos tales como recipientes o preformas de recipientes, del tipo que lleva una serie de puestos (12; 120) que son móviles según un recorrido sobre un circuito en anillo y de los cuales cada uno lleva un sistema de prensión (16; 160) destinado a tomar en carga un objeto (11; 110) en un punto de carga y a restituir en un punto de descarga del recorrido, del tipo en el cual, entre los puntos de carga y de descarga, el objeto (11; 110) es desplazado relativamente al puesto (12; 120) por el sistema de prensión (16; 160), de una posición inicial de carga a al menos una posición de tratamiento y después a una posición final de descarga, del tipo en el cual la máquina lleva dispositivos de tratamiento (22; 220; 221) de los objetos tomados en carga por cada puesto, del tipo en el cual cada puesto está dotado de una unidad de prensión (14; 140) que lleva al menos dos sistemas de prensión (16; 166), y el tipo en el cual la unidad de prensión (14; 140) es móvil con respecto al puesto entre al menos una primera posición, por la cual un primer objeto llevado por un primer sistema (16; 160) de la unidad (14; 140) está en su posición inicial mientras que un segundo objeto llevado por un segundo sistema (16; 160) de la unidad (14; 140) está en una posición de tratamiento y una última posición por la cual el primer objeta está en una posición de tratamiento mientras que el segundo objeto está en su posición final, caracterizada porque entre el cargue y el descargue de un objeto el camino seguido por éste lleva un número de giros del circuito que está comprendido entre el número de sistemas de prensión (16; 160) de cada unidad de tratamiento (14; 140) y el entero inmediatamente inferior.

2. Máquina de tratamiento según la reivindicación 1, caracterizada porque, a cada paso delante del punto de carga, cada unidad de prensión (14; 140) es susceptible de tomar en carga un objeto.

3. Máquina de tratamiento según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque cada unidad de prensión (14; 140) es móvil en rotación con respecto al puesto (12; 120) asociado alrededor de un eje (An), tangente aun punto dado en la dirección de recorrido del puesto (12; 120) en este punto.

4. Máquina de tratamiento según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque cada unidad de prensión (14; 140) es móvil de manera secuencial entre al menos tantas posiciones discretas como cada unidad de prensión (14; 149) lleva de sistemas de prensión (16; 160).

5. Máquina de tratamiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque la posición inicial y final de cada objeto (11; 110) con respecto al puesto que lo lleva son idénticas.

6. Máquina de tratamiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque los puestos (12; 120) son solidarios de un dispositivo de arrastre, constituido por un carrusel rotativo (19; 100) de la máquina.

7. Máquina de tratamiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque los puestos (12; 120) son solidarios de un dispositivo de arrastre, constituido por una cadena sinfín.

8. Máquina de tratamiento según una de las reivindicaciones 6 o 7, caracterizada porque está destinada al tratamiento de recipientes (11), y por que cada unidad de prensión (14) lleva dos sistemas de prensión (16) que llevan cada uno un recipiente sensiblemente por su extremo abierto, por que los recipientes son dispuestos en sentidos inversos según dos ejes paralelos que están contenidos en un plano radial del dispositivo de arrastre que son desplazados de una parte y de otra del eje de rotación (An) de la unidad (14), y por que las posiciones de los dos recipientes según la dirección de sus ejes se superponen parcialmente.

9. Máquina de tratamiento según la reivindicación 8, caracterizada porque, en posición inicial y en posición final, los recipientes están en posición vertical con el extremo abierto hacia abajo para sufrir u primer y un segundo tratamiento de enjuague.

10. Máquina de tratamiento según una de las reivindicaciones 8 o 9, caracterizada porque, en posición de tratamiento, los recipientes están en posición vertical con el extremos abierto hacia arriba para sufrir un tratamiento intermedio de limpieza en el curso del cual un producto de limpieza es inyectado en el recipiente.

11. Máquina de tratamiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque los dispositivos de tratamiento (22) siguen el recorrido de los puesto (12) y por que cada dispositivo (22) es móvil con respecto a los puestos (12) adyacentes entre una posición liberada y una posición activa en la cual es susceptible de cooperar con al menos uno de los objetos llevados por una de las unidades de prensión (14).

12. Máquina de tratamiento según la reivindicación 11, caracterizada porque cada dispositivo de tratamiento (22) lleva al menos dos medios de tratamiento (24; 26) destinados a cooperar cada uno con un objeto, siendo portados los dos objetos respectivamente por dos puestos adyacentes.

13. Máquina de tratamiento según las reivindicaciones 5 y 12 tomadas en combinación, caracterizada porque los dispositivos de tratamiento (22) son móviles en rotación con respecto al carrusel (10; 100) alrededor de un eje sensiblemente paralelo al eje (A0) de rotación del carrusel.

14. Máquina de tratamiento según la reivindicación 13 caracterizada porque las unidades de prensión (14) y los dispositivos de tratamiento (22) están dispuestos sensiblemente sobre un mismo círculo alrededor del eje de rotación (A0) del carrusel, y porque cada dispositivo de tratamiento (22) está intercalado entre dos unidades de prensión (14) adyacentes, y por que, en posición activa, cada dispositivo de tratamiento (22) coopera con los objetos de dos unidades adyacentes que lo enmarcan.

15. Máquina de tratamiento según las reivindicaciones 6 y 12 tomadas en combinación, caracterizada porque los dispositivos de tratamiento (22) son móviles en rotación con respecto a la cadena sinfín alrededor de un eje sensiblemente perpendicular al plano principal de la cadena sinfín.

16. Máquina de tratamiento según la reivindicación 15, caracterizada porque las unidades de prensión (14) y los dispositivos de tratamiento 22 están dispuestos en alternancia sobre la cadena sinfín, de suerte que cada dispositivo de tratamiento (22) está intercalado entre dos unidades de prensión (14) adyacentes, y por que, en posición activa, cada dispositivo de tratamiento (22) coopera con los objetos de las dos unidades adyacentes que lo enmarcan.

17. Máquina de tratamiento según una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 16, caracterizada porque está destinada al tratamiento de recipientes (11), y los dispositivos de tratamiento (22) llevan cada uno al menos una boquilla (24) de proyección de un fluido de enjuague y una boquilla (26) de proyección de un producto de limpieza hacia los recipientes.

18. Máquina de tratamiento según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque los dispositivos de tratamiento (220; 221) están fijos al chasis de la máquina y están dispuestos en frente de las zonas recorridas por los objetos fuera de su camino.

19. Máquina de tratamiento según la reivindicación 18, caracterizada porque lleva una zona de carga y una zona de descarga de objetos, al menos una zona de cambio de posición de la unidades de prensión (149) entre las zonas de carga y de descarga, y los dispositivos de tratamiento (220; 221) están dispuestos entre la zona de carga de los objetos y una zona de cambio de posición de las unidades de prensión (140) y/o entre una zona de cambio de posición de las unidades de prensión (140) y la zona de descarga.

20. Máquina de tratamiento según la reivindicación 19, caracterizada porque lleva al menos dos zonas de cambio de posición de las unidades de prensión (140) entre las zonas de carga y descarga y por que los dispositivos de tratamiento (220; 221) están intercalados entre al menos dos zonas sucesivas de cambio de posición de las unidades de prensión (140).

21. Máquina de tratamiento según una de las reivindicaciones 18 a 20, caracterizada porque está destinada al calentamiento de preformas (11) de recipientes, y los dispositivos de tratamiento (220; 221) están constituidos por medio de calentamiento de dichas preformas.