ES2246972T3 - Dispositivo para el retorno de piezas de trabajo. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para el retorno de piezas mecanizadas de trabajo desde la zona de salida de una primera unidad de mecanizado hasta la zona de alimentación de la primera o de otra unidad de mecanizado, presentando el dispositivo un dispositivo (1) de recepción para recibir las piezas mecanizadas de trabajo en la zona de salida de la primera unidad de mecanizado, un dispositivo elevador para elevar las piezas de trabajo, suministradas por la unidad de recepción, a una posición de retorno situada por encima de la unidad de recepción y un dispositivo (2) de retroceso para transportar hacia atrás las piezas de trabajo, suministradas por el dispositivo elevador, hacia la zona de alimentación de la primera o de la otra unidad de mecanizado, presentando el dispositivo (1) de recepción una mesa de recepción con primeros elementos (4) de apoyo, separados entre sí, para las piezas de trabajo y el dispositivo elevador, una disposición (3) de mesa elevadora con segundos elementos (5) de apoyo separados entre sí, que pueden pasar hacia arriba entre los primeros elementos (4) de apoyo de la mesa de recepción, y presentando el dispositivo elevador al menos una unidad (7, 8) de accionamiento que mueve la disposición (3) de la mesa elevadora en un movimiento cíclico desde la mesa de recepción hacia arriba, hasta la posición de retorno y hacia atrás, hasta la mesa de recepción, caracterizado porque la disposición de mesa elevadora comprende dos mesas elevadoras (3; 3¿, 3¿) que realizan simultáneamente un movimiento al menos bidimensional cíclico entre mesa de recepción y posición de retorno, estando sincronizados entre sí los movimientos, porque una primera mesa elevadora (3) está realizada en forma de una pieza y una segunda mesa elevadora (3¿, 3¿), en forma de dos piezas y porque los medios para el acoplamiento de la mesa elevadora (3) de una pieza con las unidades (7, 8) de accionamiento en la longitud media de la mesa elevadora (3) de una pieza y los medios para el acoplamiento de ambas piezasparciales (3¿, 3¿) de la mesa elevadora de dos piezas con las unidades (7, 8) de accionamiento están previstos por fuera en estas dos piezas parciales (3¿, 3¿).

Description

Dispositivo para el retorno de piezas de trabajo.

Campo técnico

La presente invención trata de un dispositivo para el retorno de piezas mecanizadas de trabajo desde la zona de salida de una primera unidad de mecanizado hasta la zona de alimentación de la primera u otra unidad de mecanizado. El dispositivo presenta un dispositivo de recepción para recibir las piezas mecanizadas de trabajo en la zona de salida de la primera unidad de mecanizado, un dispositivo elevador para elevar las piezas de trabajo, suministradas por la unidad de recepción, a una posición de retorno situada por encima de la unidad de recepción y un dispositivo de retroceso para transportar hacia atrás las piezas de trabajo, suministradas por el dispositivo elevador, hacia la zona de alimentación de la primera o de la otra unidad de mecanizado.

En el mecanizado de piezas de trabajo, preferentemente de piezas de trabajo en forma de planchas, bandas o listones, fabricados especialmente de madera, de materiales similares a la madera o de plástico, es necesario con frecuencia ejecutar varias veces el mecanizado de una pieza de trabajo en una unidad de mecanizado. Por unidad de mecanizado se entiende en este caso principalmente una o varias estaciones de mecanizado o las llamadas máquinas de paso continuo. En las máquinas de paso continuo se llevan a cabo en cada caso por una arista lateral de la pieza de trabajo varias operaciones de mecanizado en una pasada.

Este tipo de mecanizado de las aristas laterales de una pieza de trabajo es necesario, por ejemplo, en el caso de elementos de muebles o paneles frontales de cocinas que se tienen que mecanizar por las cuatro aristas laterales o bordes para, por ejemplo, encolar y mecanizar una arista. Como estas máquinas presentan principalmente una extensión longitudinal mayor, resulta necesario retornar las piezas de trabajo a la zona de alimentación después de uno o varios pasos de mecanizado.

Estado de la técnica

La posibilidad más sencilla de retornar las piezas de trabajo consiste en disponer un operario en ambos extremos respectivamente de la unidad de mecanizado, de los que uno coloca las piezas de trabajo en la zona de alimentación y el otro quita las piezas mecanizadas de trabajo de la unidad de salida de la unidad de mecanizado y las transporta hacia atrás manualmente por separado o en pilas hasta la zona de alimentación. Sin embargo, este procedimiento es intensivo respecto al tiempo y los costos e impide el aprovechamiento óptimo de la unidad de mecanizado.

Por tal motivo, se han desarrollado varios dispositivos de retorno.

En una configuración conocida, las piezas de trabajo en el extremo de la unidad de mecanizado se colocan en una banda de rodadura, guiadas en semicírculo, que giran las piezas de trabajo en el plano horizontal en 180º. A la banda de rodadura se conecta una banda de retroceso que discurre en paralelo a la banda de mecanizado y transporta hacia atrás las piezas de trabajo hasta la zona de alimentación.

En lugar de la banda de rodadura guiada en semicírculo está previsto, según el Modelo Alemán de Utilidad G20016186, un dispositivo de desplazamiento entre la banda de mecanizado y la banda de retroceso situada a su lado: las piezas de trabajo son recibidas después del mecanizado en la unidad de mecanizado en la zona de salida por rodillos accionados, y las barras de apoyo del dispositivo de desplazamiento pasan entre estos rodillos desde abajo hacia arriba y elevan la pieza de trabajo. Las barras de apoyo se desplazan lateralmente a continuación junto con la pieza de trabajo y depositan la pieza de trabajo sobre la banda de rodadura.

Estos dispositivos de retorno, en los que la banda de retroceso discurre básicamente a la misma altura que la banda de mecanizado y al lado de la banda de mecanizado, requieren, por una parte, mucho espacio en el lateral de la máquina de mecanizado. Por otra parte, se ensucia mucho la banda de retroceso, porque precisamente en la industria del procesamiento de la madera se desprenden de manera continua virutas finas o similares durante el mecanizado. Por este motivo, la banda de retroceso requiere un gran trabajo de mantenimiento, lo que va asociado a gastos elevados.

Con el fin de solucionar este problema, la banda de retroceso está dispuesta por encima de la banda de mecanizado en el dispositivo de retorno según el Modelo Alemán de Utilidad G9307220.1 que se da a conocer aquí por completo como objeto de la presente solicitud de patente. A la banda de mecanizado se conecta un dispositivo de recepción para la pieza de trabajo y entre el dispositivo de recepción y la banda de retroceso está dispuesto un dispositivo elevador para elevar las piezas de trabajo hasta una posición de retorno situada por encima de la altura de salida. El dispositivo elevador presenta aquí una mesa elevadora que se puede regular, por ejemplo, verticalmente mediante una rejilla extensible accionada por cilindros hidráulicos o neumáticos. La banda de retroceso está inclinada aquí preferentemente respecto a la horizontal entre la posición de retorno y la zona de alimentación, de modo que las piezas mecanizadas de trabajo son transportadas hacia atrás bajo la fuerza de gravedad hacia la zona de alimentación.

Esta solución tiene la ventaja de que se usa el espacio desaprovechado hasta el momento por encima de la disposición del mecanizado para el retorno de las piezas de trabajo. Se reduce considerablemente el espacio necesario para el dispositivo de retorno y es posible una situación compacta de las unidades de mecanizado que se originan en una nave de fabricación. Además, el dispositivo de retorno se puede montar en máquinas de mecanizado ya existentes. Dado que la banda de retroceso discurre por encima de la banda de mecanizado, las virutas que se desprenden durante el mecanizado, ya no se depositan fácilmente en la banda de retroceso, de modo que disminuye también el gasto por concepto de mantenimiento de la banda de retroceso.

Si durante el mecanizado se debe obtener un alto rendimiento, se diseñan de manera relativamente costosa el control del dispositivo de retorno, así como la sincronización necesaria entre unidad de mecanizado y dispositivo de retorno. Además, el posible rendimiento se ve limitado al tener que llevar siempre completamente la mesa elevadora a su posición de partida antes de poder recibir la próxima pieza de trabajo que se va a elevar.

El documento DE3539723A1 da a conocer un dispositivo de retorno según el preámbulo de la reivindicación 1.

Presentación de la invención

La presente invención tiene el objetivo de mejorar el conocido dispositivo de retorno con la banda de retorno situada por encima de la banda de mecanizado y la mesa elevadora, partiendo del hecho de que se puede aumentar el rendimiento del ciclo sin grandes gastos de control y armonizar el movimiento elevador.

Este problema técnico se resuelve mediante un dispositivo para el retorno de piezas mecanizadas de trabajo según la reivindicación 1.

La mesa elevadora está configurada, por consiguiente, en forma de rejilla, estando dispuestos los elementos de apoyo de la mesa elevadora como dientes de la rejilla. Como la mesa de recepción presenta, asimismo, elementos de apoyo separados entre sí, la mesa elevadora se puede guiar hacia arriba pasando a través de la mesa de recepción y sacar una pieza de trabajo de la mesa de recepción en su movimiento hacia arriba. Tan pronto la mesa elevadora haya sacado la pieza de trabajo de la mesa de recepción, la próxima pieza de trabajo se puede mover por la mesa de recepción y se encuentra a continuación en la posición, en la que la mesa elevadora la puede elevar. Contrario a esto, la pieza de trabajo se puede llevar a esta posición en los dispositivos conocidos, sólo cuando la mesa elevadora ha regresado a su posición de partida.

Por consiguiente, el dispositivo elevador mueve hacia arriba los elementos de apoyo de la mesa elevadora entre los elementos de apoyo de la mesa fija de recepción, de modo que la mesa elevadora transporta hacia arriba una pieza de trabajo situada en la mesa de recepción hasta que se alcanza una posición de retorno. En esta posición de retorno, la mesa elevadora transfiere la pieza de trabajo al dispositivo de retroceso.

Después que la mesa elevadora transfiere la pieza de trabajo al dispositivo de retorno, la mesa elevadora retrocede en un movimiento horizontal, saliendo de la zona situada por encima de la mesa de recepción, se mueve a continuación hacia abajo y de nuevo hacia delante, de modo que sus elementos de apoyo se engranan una vez más entre los elementos de apoyo de la mesa de recepción y en el siguiente movimiento hacia arriba pueden sacar la próxima pieza de trabajo de la mesa de recepción.

El movimiento de la mesa elevadora es, por tanto, un movimiento cíclico, en el que la mesa elevadora se mueve en un ciclo desde la mesa de recepción hacia arriba, hacia atrás, hacia abajo y nuevamente hacia delante hasta la mesa de recepción.

En las demás reivindicaciones se describen variantes ventajosas del dispositivo de retorno según la invención.

El movimiento rotatorio de la mesa elevadora puede estar compuesto de un movimiento oscilante ascendente y descendente (movimiento de elevación), así como de un movimiento oscilante horizontal superpuesto.

En este caso se trata preferentemente de un movimiento rotatorio bidimensional en un plano vertical respecto a la dirección de transporte de las piezas de trabajo. La mesa elevadora se conduce a continuación hacia atrás, hacia abajo y nuevamente hacia delante al verdadero proceso de elevación en una zona situada detrás de la banda de mecanizado de una unidad de mecanizado, de modo que no se amplía la extensión longitudinal de la banda de mecanizado.

La mesa de recepción es preferentemente una mesa de recepción fija y con sus elementos de apoyo se puede mover hacia dentro la mesa elevadora.

Según la descripción anterior, el movimiento bidimensional de la mesa elevadora puede estar compuesto de un movimiento oscilante ascendente y descendente y un movimiento horizontal oscilante. En este caso están previstas, sobre todo, unidades separadas de accionamiento para estos dos movimientos oscilantes y, en especial, una primera unidad de accionamiento para generar el movimiento oscilante ascendente y descendente y una segunda unidad de accionamiento para generar el movimiento horizontal oscilante.

En una configuración ventajosa del dispositivo según la invención presenta al menos una unidad de accionamiento un mecanismo de manivela. Aquí, tanto el movimiento ascendente y descendente como el movimiento horizontal de la mesa elevadora son generados preferentemente en cada caso mediante un mecanismo de manivela.

Esto posibilita un accionamiento simplificado de la mesa elevadora mediante el uso de motores convencionales de accionamiento. Los mecanismos de manivela se ocupan de transformar movimientos giratorios en un movimiento de traslación ascendente/descendente u horizontal.

Si el movimiento de elevación de la mesa elevadora se genera mediante el mecanismo de manivela, se origina de manera ventajosa una marcha suave de la mesa elevadora que impide que las piezas de trabajo situadas en la mesa elevadora se desplacen, debido a su inercia, sobre la mesa elevadora o se caigan. Además de esta marcha suave, se acelera el movimiento de elevación y, con esto, se logra una alta velocidad de transporte de las piezas de trabajo para obtener un rendimiento del ciclo, lo suficientemente alto, del dispositivo de retorno. También se detienen suavemente las piezas de trabajo al final del movimiento de elevación, de modo que se pueden transferir con seguridad al dispositivo de retroceso.

Si el movimiento horizontal de la mesa elevadora es generado asimismo mediante un mecanismo de manivela, se produce un desarrollo ventajoso similar de este movimiento horizontal.

De esta forma el mecanismo de manivela garantiza una marcha suave con una consiguiente alta velocidad de transporte y una desaceleración suave asociada de las piezas de trabajo situadas sobre la mesa elevadora, sin que sea necesario un control costoso de tipo eléctrico, neumático o hidráulico. Por tanto, mediante el mecanismo de manivela es, posible con medios sencillos, un perfil de transporte especialmente ventajoso de las piezas de trabajo, en el que el desarrollo de la velocidad de las piezas de trabajo mediante la transformación de un movimiento de rotación en un movimiento de traslación equivale a un subdominio de la función seno o coseno.

Según una forma ventajosa de realización, el mecanismo de manivela presenta un eje giratorio accionado, en el que está dispuesta una manivela con posibilidad de giro. El extremo libre de la manivela se mueve preferentemente en un carril de rodadura que está acoplado con al menos una mesa elevadora, de modo que el movimiento oscilante del carril de rodadura se transfiere a la mesa elevadora.

Para alojar el extremo libre de la manivela, el carril de rodadura presenta preferentemente listones templados, en especial pegados. Esto disminuye la fricción entre los elementos móviles para aumentar la vida útil del dispositivo. El pegado facilita el montaje de los listones en el carril de rodadura.

El extremo libre de la manivela soporta de manera ventajosa un rodillo que se puede desplazar en la dirección longitudinal del carril de rodadura. Esto disminuye la fricción entre el extremo de la manivela y el carril de rodadura, aumentando así el grado de eficiencia del dispositivo.

En lugar del mecanismo de manivela se puede pensar también en otros tipos de accionamientos, por ejemplo, accionamientos hidráulicos o neumáticos para generar el movimiento de la mesa elevadora.

Mientras que estas unidades de accionamiento se pueden controlar básicamente de manera independiente entre sí, de modo que el movimiento ascendente y descendente de la mesa elevadora se puede ejecutar básicamente de manera independiente de su movimiento horizontal, resulta ventajoso acoplar las dos unidades de accionamiento de forma que la mesa elevadora realice consecutivamente los movimientos parciales de la rotación antes descrita "hacia arriba, hacia atrás, hacia abajo, hacia delante": Si una pieza de trabajo se encuentra en la mesa de recepción, la primera unidad de accionamiento genera primero el movimiento ascendente, a continuación, la segunda unidad de accionamiento genera el movimiento horizontal hacia atrás y después le siguen el movimiento descendente generado por la primera unidad de accionamiento y el movimiento hacia delante generado por la segunda unidad de accionamiento. Las dos unidades de accionamiento funcionan, por tanto, de manera alternativa entre sí.

En caso de que ambas unidades de accionamiento presenten mecanismos de manivela, las manivelas de los mecanismos de manivela realizan entonces alternativamente medios giros.

Para el control y la sincronización de las dos unidades de accionamiento está previsto preferentemente un control superior.

En este sentido, la mesa elevadora está dotada preferentemente de un sensor que transmite una señal al control superior, cuando una pieza de trabajo se encuentra en la mesa de recepción. El control superior controla a continuación la primera unidad de accionamiento, de manera que ésta origina el movimiento ascendente de la mesa elevadora. El acoplamiento de las dos unidades de accionamiento se realiza después preferentemente de manera electrónica mediante sensores de posición final: Cuando finaliza el movimiento ascendente de la mesa elevadora, un sensor de posición final, adecuadamente instalado, transmite una señal al control superior que a continuación desconecta la primera unidad de accionamiento y controla la segunda unidad de accionamiento que genera el movimiento horizontal hacia atrás de la mesa elevadora. Para registrar las posiciones finales de la mesa elevadora después de los movimientos "hacia atrás", "hacia abajo" y "hacia delante" se han instalado también adecuadamente sensores de posición final.

Con el fin de transmitir a la mesa elevadora los movimientos generados por las unidades de accionamiento, se han previsto medios para el acoplamiento de la mesa elevadora con cada unidad de accionamiento. En este caso se trata especialmente de carros que se mueven alternativamente desde una unidad de accionamiento y que están unidos aquí con la mesa elevadora. Los carros se mueven preferentemente en carriles guía.

Los carriles guía de la segunda unidad de accionamiento están dispuestos aquí preferentemente en posición horizontal. Los carriles guía de la primera unidad de accionamiento para generar el movimiento de elevación pueden estar dispuestos en posición vertical o inclinados respecto a la vertical.

Si las unidades de accionamiento presentan mecanismos de manivela, preferentemente al menos un carro de una unidad de accionamiento está unido con el carril guía del respectivo mecanismo de manivela. El movimiento oscilante del carril guía se transmite a continuación al carro y a la mesa elevadora unida a éste.

En la configuración con una primera unidad de accionamiento para el movimiento ascendente y descendente y una segunda unidad de accionamiento para el movimiento horizontal, cada una de las dos unidades de accionamiento presenta, al menos, un carro para cada mesa elevadora existente. En los carros están configurados preferentemente dispositivos de arrastre y las mesas elevadoras están alojadas con un grado de libertad en este dispositivo de arrastre. De esta forma se transmite siempre a la mesa elevadora el movimiento oscilante del carro, es decir, el movimiento ascendente y descendente de los carros de la primera unidad de accionamiento o el movimiento horizontal de los carros de la segunda unidad de accionamiento. Durante su movimiento ascendente y descendente, la mesa elevadora se puede mover a lo largo del dispositivo de arrastre del carro de la segunda unidad de accionamiento. Durante el movimiento horizontal, ésta se desliza a lo largo del dispositivo de arrastre del carro de la primera unidad de accionamiento.

El dispositivo de arrastre tiene que estar configurado de modo que el movimiento oscilante respectivo se pueda transmitir a la mesa elevadora, independientemente de en qué posición del ciclo se encuentre en ese momento la mesa elevadora. Especialmente hay que transmitir a la mesa elevadora el movimiento horizontal del carro de la segunda unidad de accionamiento, independientemente de si la mesa elevadora se encuentra en ese momento a la altura de la posición de retorno o a la altura de la mesa de recepción. Del mismo modo hay que poder transmitir a la mesa elevadora el movimiento ascendente y descendente del carro de la primera unidad de accionamiento, independientemente de si en ese momento la mesa elevadora se mueve hacia arriba con una pieza de trabajo en la zona delantera o se mueve hacia abajo vacía en la zona trasera.

En una configuración ventajosa de la invención, los dispositivos de arrastre están configurados, por tanto, como barras y en las mesas elevadoras se han colocado rodillos, mediante los que las mesas elevadoras están alojadas en los dispositivos de arrastre. Los dispositivos de arrastre pueden estar configurados también como carriles. En este caso está previsto en cada mesa elevadora un elemento guía correspondiente que se puede mover a lo largo del carril.

El rendimiento del ciclo del dispositivo de retorno, según la invención, es esencialmente alto, ya que están previstas dos mesas elevadoras que realizan a la vez el movimiento cíclico bidimensional entre la mesa de recepción y la posición de retorno. Las dos mesas elevadoras tienen en sus movimientos preferentemente una distancia tal que durante un movimiento ascendente de una de las mesas elevadoras tiene lugar siempre un movimiento descendente de la otra mesa elevadora.

En esta configuración del dispositivo según la invención hay que garantizar que los movimientos de las dos mesas elevadoras no se obstaculicen. Tiene que ser posible especialmente retroceder horizontalmente una mesa elevadora desde su posición superior de retorno y llevar la otra mesa elevadora simultáneamente a la altura de salida hacia delante hasta la mesa de recepción, sin que ambas mesas elevadoras o sus guías colisionen entre sí.

Desde este punto de vista, en el dispositivo según la invención está configurada una mesa elevadora en forma de una sola pieza y la segunda, por el contrario, en forma de dos piezas. Por tanto, el acoplamiento de la mesa elevadora de una pieza con las unidades de accionamiento puede estar previsto a una longitud media, es decir, en el centro de la mesa elevadora de una pieza, mientras que las dos piezas parciales de la mesa elevadora de dos piezas están acopladas por separado con las unidades de accionamiento, encontrándose por fuera los acoplamientos en las dos piezas parciales. Por consiguiente, la mesa elevadora de una pieza está acoplada especialmente mediante un carro con la segunda unidad de accionamiento, mientras que para el acoplamiento de la mesa elevadora de dos piezas respectivamente están previstos dos carros para la primera unidad de accionamiento y dos carros para la segunda, ya que cada pieza parcial de la mesa elevadora de dos piezas se acopla por separado con la primera y la segunda unidad de accionamiento.

Esta configuración tiene la ventaja de que las dos piezas parciales de la mesa elevadora de dos piezas se pueden mover lateralmente pasando por la guía o los carros de la primera mesa elevadora durante el movimiento horizontal simultáneo de las dos mesas elevadoras, en el que una mesa elevadora se mueve hacia atrás y la otra, hacia delante. Visto de otra forma, el carro de la mesa elevadora de una pieza se mueve durante el movimiento horizontal entre ambas piezas parciales de la mesa elevadora de dos piezas.

Los movimientos de ambas mesas elevadoras están sincronizados entre sí. Esto se puede lograr, por ejemplo, al estar unido un carro de una unidad de accionamiento directamente con el carril de rodadura del mecanismo de manivela y al estar acoplados los demás carros de la unidad de accionamiento, por ejemplo, mediante correas dentadas y un eje sincronizado con el carro unido al carril de rodadura, de modo que el movimiento oscilante de este carro se transmita al otro carro. Los carros respectivos están sujetos preferentemente en las correas dentadas de manera desplazada entre sí en la longitud periférica media de las correas dentadas con el fin de garantizar que durante un movimiento ascendente de una de las mesas elevadoras tenga lugar siempre un movimiento descendente de la otra mesa elevadora y que durante un movimiento de retroceso horizontal de una mesa elevadora tenga lugar siempre un movimiento horizontal hacia delante de la otra.

Los elementos de apoyo de la mesa elevadora y de la mesa de recepción son preferentemente rodillos transportadores rotatorios, cuyos ejes de rotación se encuentran substancialmente en la posición vertical respecto a la dirección de transporte de la pieza de trabajo. Aquí los rodillos transportadores pueden estar accionados para impulsar también después del proceso de elevación la transferencia de la pieza de trabajo de la mesa elevadora al dispositivo de retroceso.

Breve descripción de los dibujos

A continuación se describe mediante dibujos una forma preferida de realización de la invención. Muestran en detalle:

Fig. 1 una primera forma de realización de un dispositivo de retorno en cuatro posiciones diferentes de funcionamiento,

Fig. 2 una vista detallada de una mesa elevadora de un dispositivo de retorno y su acoplamiento con una unidad de accionamiento,

Fig. 3 dos mesas elevadoras de un dispositivo de retorno, según la invención, en cuatro posiciones diferentes de funcionamiento,

Fig. 4 una vista superior esquemática de un dispositivo, según la invención, en una segunda forma de realización,

Fig. 5 una vista esquemática de dos mesas elevadoras de un dispositivo según la invención,

Fig. 6 un dispositivo de accionamiento de un dispositivo, según la invención, para generar un movimiento ascendente y descendente de dos mesas elevadoras,

Fig. 7 un dispositivo de accionamiento de un dispositivo, según la invención, para generar un movimiento horizontal de dos mesas elevadoras y

Fig. 8 una vista detallada de un mecanismo de manivela de un dispositivo según la invención.

Descripción detallada de una forma preferida de realización

La figura 1 muestra un dispositivo de retorno de piezas mecanizadas de trabajo desde la zona de salida hasta la zona de alimentación de una unidad de mecanizado. La siguiente descripción de este dispositivo de retorno facilita la compresión de la descripción de un dispositivo de retorno según la invención que aparece a continuación.

De manera esquemática se ha representado un dispositivo de recepción con una mesa 1 de recepción, en la que avanzan piezas de trabajo, mecanizadas en una unidad de mecanizado (no representada). El avance de las piezas mecanizadas de trabajo por la mesa 1 de recepción se realiza aquí hacia el plano del dibujo en la figura 1. La mesa 1 de recepción presenta varios rodillos transportadores 4 separados entre sí, cuyos ejes de rotación se encuentran en la posición vertical respecto a la dirección de transporte y de los que sólo se puede observar uno en los dibujos respectivamente.

Un dispositivo elevador con una mesa elevadora 3 sirve para elevar las piezas de trabajo desde la mesa 1 de recepción hasta un dispositivo 2 de retorno, a partir del que retroceden las piezas de trabajo hacia la zona de alimentación de una unidad de mecanizado. El retroceso de las piezas de trabajo se realiza aquí hacia fuera del plano del dibujo en la figura 1. La mesa elevadora 3 presenta, asimismo, rodillos transportadores 5, cuyos ejes de rotación se encuentran en la posición vertical respecto a la dirección de transporte de las piezas de trabajo en la unidad de mecanizado. Los rodillos transportadores 5 de la mesa elevadora 3 están sujetos por un lado a un elementos 6 de soporte, de modo que se origina una disposición en forma de rejilla a partir del elemento 6 de soporte y los rodillos transportadores 5 (véase también la figura 3). De esta forma es posible que los rodillos transportadores 5 de la mesa elevadora 3 se engranen entre los rodillos transportadores 4 de la mesa de recepción.

En la figura 1a está representada la respectiva posición de funcionamiento en la que los rodillos transportadores 5 de la mesa elevadora 3 se encuentran entre los rodillos transportadores 4 de la mesa 1 de recepción. En esta posición, los rodillos transportadores 5 de la mesa elevadora 3 pueden coger una pieza de trabajo, situada en la mesa 1 de recepción, y transportarla hacia arriba, precisamente a la posición de funcionamiento representada en la figura 1b, en la que la mesa elevadora 3 se encuentra a la altura del dispositivo 2 de retroceso. Aquí la pieza de trabajo es transferida a continuación de la mesa elevadora 3 al dispositivo 2 de retroceso.

Tan pronto la mesa elevadora 3 se haya movido de la posición básica, mostrada en la figura 1a, lo suficientemente hacia arriba en la dirección de la posición mostrada en la figura 1 b, puede avanzar otra pieza sobre la mesa 1 de recepción. De este modo se puede elevar ventajosamente el rendimiento del dispositivo de retorno. Con el fin de poder transportar nuevamente la otra pieza de trabajo, situada en la mesa 1 de recepción, mediante la mesa elevadora 3 a la posición de retorno, la mesa elevadora 3 tiene que retornar desde la posición superior, mostrada en la figura 1b, a la posición básica, mostrada en la figura 1a, de modo que se pueda coger nuevamente desde abajo la próxima pieza de trabajo, situada en la mesa 1 de recepción, mediante los rodillos transportadores 5.

Con este fin, la mesa elevadora 3 retrocede horizontalmente desde la posición de retorno (figura 1b) a la posición mostrada en la figura 1c, es decir, a la zona trasera de la máquina de mecanizado (hacia la izquierda en las figuras 1 a-d). Desde aquí se conduce hacia abajo la mesa elevadora 3 hasta la posición mostrada en la figura 1d. Un movimiento horizontal hacia delante a continuación lleva de nuevo la mesa elevadora 3 a la posición básica mostrada en la figura 1a, guiándose una vez más los rodillos transportadores 5 entre los rodillos transportadores 4 de la mesa 1 de recepción. A partir de esta posición básica, la mesa elevadora 3 puede transportar después la próxima pieza de trabajo hacia el dispositivo 2 de retroceso.

El movimiento de la mesa elevadora 3 se coordina preferentemente mediante un control superior (no representado), así como mediante sensores (no representados) acoplados con éste. Tan pronto avanza una pieza de trabajo en la mesa 1 de recepción, lo que es registrado por un sensor, y la mesa elevadora 3 se encuentra en la posición básica (figura 1a), se realiza el movimiento de elevación de la mesa elevadora 3 hacia la posición de retorno. Tan pronto la mesa elevadora 3 haya alcanzado la posición de retorno y la pieza de trabajo se haya transferido al dispositivo 2 de retroceso, lo que es registrado nuevamente por sensores, se realiza el movimiento horizontal de la mesa elevadora 3 hacia la posición mostrada en la figura 1c. Cuando finalice este movimiento, lo que es registrado preferentemente por un sensor de posición final, se realiza el movimiento hacia abajo a la posición mostrada en la figura 1d y tras finalizar éste, se realiza el movimiento horizontal hacia delante a la posición básica (figura 1a).

En la forma de realización, representada a modo de ejemplo, se generan tanto el movimiento ascendente/descendente de la mesa elevadora 3 como sus movimientos horizontales mediante mecanismos 7 u 8 de manivela. Cada uno de los dos mecanismos 7, 8 de manivela presenta aquí una manivela 9, 10, cuyo extremo libre se mueve en un carril de rodadura, con lo que el movimiento de rotación de las manivelas 9, 10 se transforma en un movimiento alternativo de traslación del carril de rodadura. Por su parte, el carril de rodadura está acoplado con carros 13, 14 que sirven para guiar la mesa elevadora. Los carros 13, 14 se conducen aquí mediante carriles guía 11, 12.

La configuración exacta y el modo de funcionamiento de los mecanismos 7, 8 de manivela y los carros 13, 14 se aclaran, asimismo, mediante las figuras 1 a-d. A partir de la posición básica, mostrada en la figura 1a, el primer mecanismo 7 de manivela, que sirve para generar el movimiento ascendente y descendente de la mesa elevadora 3, realiza primero un medio giro, de modo que la manivela 9 del primer mecanismo 7 de manivela se mueve desde la posición inferior mostrada en la figura 1a hacia la posición superior mostrada en la figura 1b y mueve hacia arriba el carril de rodadura y el carro 13 acoplado a éste. El carro 13 mueve entonces la mesa elevadora 3 hacia arriba, realizándose el acoplamiento entre carro 13 y mesa elevadora 3 mediante un carril 18 de arrastre, que discurre horizontalmente y está unido al carro 13, y un elemento guía 17 que está dispuesto de manera deslizable en el carril 18 de arrastre. Durante el movimiento ascendente, la mesa elevadora 3 se mueve, además, mediante rodillos 15, colocados cerca del elemento 6 de soporte, a lo largo de un dispositivo 16 de arrastre del segundo carro 14.

Este dispositivo 16 de arrastre representa a la vez el acoplamiento de la mesa elevadora 3 con el segundo carro 14 que garantiza la transmisión del siguiente movimiento horizontal hacia atrás del segundo carro 14 a la mesa elevadora 3. Este movimiento horizontal desde la posición mostrada en la figura 1b a la posición mostrada en la figura 1c se genera mediante el segundo mecanismo 8 de manivela, cuya manivela 10 realiza un medio giro y transporta el segundo carro 14, unido a ésta, y de esta forma también mueve hacia atrás la mesa elevadora 3 mediante el dispositivo 16 de arrastre. Aquí la mesa elevadora 3 se mueve mediante su elemento guía 17 a lo largo del carril 18 de arrastre que, por su parte, está unido al primer carro 13. El primer mecanismo 7 de manivela y, por consiguiente, la primera manivela 13 se mantienen parados durante esto.

De un modo similar se produce después el movimiento descendente de la mesa elevadora 3, generado por el medio giro del mecanismo 7 de manivela, así como el movimiento horizontal hacia delante, generado por el segundo mecanismo 8 de manivela, hasta que se alcanza de nuevo la posición básica de la figura 1a.

La figura 2 muestra una vez más de manera más exacta una mesa elevadora 3 de una disposición según la invención que se puede mover sobre rodillos 15 en un dispositivo 16 de arrastre de un carro 14. Por su parte, el carro 14 se conduce mediante un carril guía 12. El carro 14 está unido, además, mediante un dispositivo 27 de apriete con una correa dentada 23. A la correa dentada 23 se transmite un movimiento horizontal de un carril de rodadura generado mediante un mecanismo de manivela (no representado en la figura 2), ya que la correa dentada 23 está acoplada mediante un eje sincronizado 24 con otra correa dentada que, por su parte, está unida con el carril de rodadura del mecanismo de manivela. Este acoplamiento de los carros y del carril de rodadura mediante correas dentadas se vuelve a explicar abajo más detalladamente en relación con otra forma de realización de la invención.

Mientras que la figura 1 a-d muestra una forma de realización con sólo una mesa elevadora, se usan simultáneamente, según la invención, dos mesas elevadoras para aumentar el rendimiento del dispositivo. Las dos mesas elevadoras están configuradas adecuadamente para no obstaculizarse en sus movimientos.

La figura 3 muestra al respecto esquemáticamente dos mesas elevadoras 3, 3', 3'', que se usan simultáneamente en un dispositivo de retorno según la invención. En la figura 3d están representados esquemáticamente, además, rodillos 4 de un dispositivo de recepción, así como una cinta 9 de retroceso, estando identificada mediante flechas la dirección de transporte de las piezas de trabajo en la unidad de mecanizado o en la cinta 9 de retroceso.

La primera mesa elevadora 3 está configurada en forma de una pieza y la segunda mesa elevadora, por el contrario, está compuesta por dos piezas parciales 3', 3''.

Las dos mesas elevadoras 3, 3', 3'' se mueven mediante las unidades de accionamiento, especialmente mediante dos mecanismos de manivela, de modo que realizan en sentido opuesto el movimiento ascendente y descendente y el movimiento horizontal respectivamente: Si una mesa elevadora se mueve hacia arriba, la otra se mueve hacia abajo. Si una mesa elevadora se mueve hacia delante, la otra se mueve hacia atrás. Estos recorridos se aclaran de inmediato mediante la figura 3a-d: A partir de la posición básica mostrada en la figura 3a, en la que la primera mesa elevadora 3 de una pieza se encuentra a la altura de la mesa de recepción, esta primera mesa elevadora 3 marcha hacia arriba, mientras que las dos piezas parciales 3', 3'' de la segunda mesa elevadora se mueven hacia abajo hasta alcanzar la posición mostrada en la figura 3b. Ahora se puede transferir una pieza de trabajo, situada en la primera mesa elevadora 3, al dispositivo 2 de retroceso. A continuación, la primera mesa elevadora 3 en la posición superior marcha hacia atrás, mientras que las dos piezas parciales 3', 3'' de la segunda mesa elevadora se mueven en la posición inferior hacia delante (figura 3c). Este movimiento horizontal de ambas mesas elevadoras relativamente entre sí es posible mediante la configuración especial de la segunda mesa elevadora en dos piezas parciales 3', 3''. Las dos piezas parciales 3', 3'' de la segunda mesa elevadora pasan durante el movimiento horizontal lateralmente por una guía 19 de la primera mesa elevadora 3. El acoplamiento de las dos piezas parciales 3', 3'' con carros correspondientes se realiza mediante guías (no representadas) que están colocadas preferentemente por fuera en ambas piezas parciales 3', 3'', de modo que no impiden el movimiento relativo horizontal de las mesas elevadoras 3, 3', 3'' (véase también figura 5).

De manera similar se realiza nuevamente un movimiento ascendente o descendente de las mesas elevadoras 3, 3', 3'' hacia la posición mostrada en la figura 3d, mientras que la segunda mesa elevadora 3', 3'' puede transportar una pieza de trabajo desde la mesa de recepción hasta el dispositivo 2 de retorno, y a continuación se realiza otro movimiento horizontal hacia atrás hasta la posición básica (figura 3a).

Las dos mesas elevadoras 3, 3', 3'' están acopladas entre sí en sus movimientos de manera que el movimiento de la manivela de un mecanismo de manivela se transmite al carril de rodadura correspondiente y desde aquí, mediante correas dentadas y un eje sincronizado, a todos los carros de una unidad de accionamiento.

La figura 4 muestra una vista superior esquemática de un dispositivo, según la invención, en la forma de realización con dos mesas elevadoras, de las que nuevamente una mesa elevadora 3 está configurada en forma de una sola pieza y la otra está compuesta de dos piezas parciales 3', 3''. La vista superior permite reconocer, además, el dispositivo 1 de recepción con sus rodillos transportadores 4, entre los que pueden pasar los rodillos transportadores 5 de las mesas elevadoras 3 ó 3', 3''. En la posición representada se encuentra precisamente la mesa elevadora de una pieza en la zona del dispositivo 1 de recepción en un movimiento ascendente, mientras que la mesa elevadora 3', 3'' de dos piezas se encuentra en la zona posterior del dispositivo y se conduce hacia abajo. La figura 4 permite, además, reconocer que las mesas elevadoras se conducen de manera que no se obstaculizan entre sí en sus movimientos horizontales.

Delante del dispositivo 1 de recepción se encuentra una cinta 19 de rodadura que gira en 90º una pieza de trabajo procedente de una unidad de mecanizado, de manera que en estado girado ésta se eleva mediante la mesa elevadora y después retorna. En la zona de alimentación, la pieza de trabajo se puede colocar nuevamente de inmediato en la unidad de mecanizado, sin que se tenga que girar para mecanizar otro canto de la pieza de trabajo. El número 20 de referencia identifica una presión superior, en la que, al menos, se acciona un rodillo y que sirve para transportar las piezas de trabajo de la mesa elevadora 3, 3', 3'' al dispositivo 2 de retroceso.

Las figuras 5 a y b muestran de nuevo dos mesas elevadoras 3 ó 3', 3'' de un dispositivo según la invención con sus guías, y se vuelven a explicar claramente los movimientos relativos posibles de las dos mesas elevadoras, independientemente de si la posición elevadora 3 de una pieza se encuentra en la posición superior (figura 5a) o la mesa elevadora 3', 3'' (figura 5b) o es posible un movimiento horizontal (verticalmente respecto al plano del dibujo en la figura 5) de las dos mesas elevadoras 3, 3', 3'' relativamente entre sí.

La figura 6 muestra un primer mecanismo 7 de manivela de un dispositivo, según la invención, que genera un movimiento ascendente y descendente de dos mesas elevadoras 3 ó 3', 3''. (La figura 6 corresponde a una vista del mecanismo 7 de manivela a partir de la dirección A en la figura 1b y muestra una forma de realización con dos mesas elevadoras).

Los carros 13 de la primera mesa elevadora 3, que se conducen mediante carriles guía 11, están sujetos con correas dentadas 21b, 21c. Las correas dentadas 21b, 21c están acopladas mediante un eje sincronizado 22 con otras correas dentadas 21a, 21d, en las que están sujetos carros 13', 13'' para las dos piezas parciales 3', 3'' de la segunda mesa elevadora. De esta forma se transmite el movimiento ascendente y descendente, generado por el mecanismo 7 de manivela, del carril 25 de rodadura al carro 13 de la primera mesa elevadora 3, a las correas dentadas 21b, 21c, al eje sincronizado 22 y, mediante las correas dentadas 21a, 21d, a los carros 13', 13'' de la segunda mesa elevadora 3', 3''. Los carros 13 están sujetos aquí en las respectivas correas dentadas de manera desplazada en la longitud periférica media de las correas dentadas respecto a los carros 13', 13'' (véase figura 6a), de modo que una mesa elevadora 3, 3', 3'' en cada caso se mueve hacia arriba, mientras que la otra se mueve hacia abajo.

La figura 7 muestra un segundo mecanismo 8 de manivela para generar el movimiento horizontal de ambas mesas elevadoras. De manera similar como en el primer mecanismo 7 de manivela, un carro 14 de la primera mesa elevadora 3 está sujeto con una correa dentada 23b y se mueve por un carril guía 12. Los carros 14', 14'' de la segunda mesa elevadora 3', 3'' de dos piezas están sujetos con correas dentadas 23a, 23c, y las tres correas dentadas están acopladas mediante un eje sincronizado 24. Los dos carros 14', 14'' de la mesa elevadora de dos piezas están unidos aquí con un carril 26 de rodadura que se acciona mediante el mecanismo 8 de manivela, y su movimiento se transmite mediante las correas dentadas 23a, 23c y el eje sincronizado 24 a las correas dentadas 23b y, de esta forma, a los carros 14 de la mesa elevadora 3 de una pieza. Las mesas elevadoras en sí no están representadas en la figura 7.

La figura 8 muestra finalmente una vista detallada de un mecanismo de manivela de un dispositivo según la invención. Están representadas dos posiciones de una manivela 9, así como el carril 25 de rodadura, el carro 13 y el carril guía 11. El extremo libre de la manivela 9 porta un rodillo 27.

Claims (29)

1. Dispositivo para el retorno de piezas mecanizadas de trabajo desde la zona de salida de una primera unidad de mecanizado hasta la zona de alimentación de la primera o de otra unidad de mecanizado, presentando el dispositivo un dispositivo (1) de recepción para recibir las piezas mecanizadas de trabajo en la zona de salida de la primera unidad de mecanizado, un dispositivo elevador para elevar las piezas de trabajo, suministradas por la unidad de recepción, a una posición de retorno situada por encima de la unidad de recepción y un dispositivo (2) de retroceso para transportar hacia atrás las piezas de trabajo, suministradas por el dispositivo elevador, hacia la zona de alimentación de la primera o de la otra unidad de mecanizado, presentando el dispositivo (1) de recepción una mesa de recepción con primeros elementos (4) de apoyo, separados entre sí, para las piezas de trabajo y el dispositivo elevador, una disposición (3) de mesa elevadora con segundos elementos (5) de apoyo separados entre sí, que pueden pasar hacia arriba entre los primeros elementos (4) de apoyo de la mesa de recepción, y presentando el dispositivo elevador al menos una unidad (7, 8) de accionamiento que mueve la disposición (3) de la mesa elevadora en un movimiento cíclico desde la mesa de recepción hacia arriba, hasta la posición de retorno y hacia atrás, hasta la mesa de recepción, caracterizado porque la disposición de mesa elevadora comprende dos mesas elevadoras (3; 3', 3'') que realizan simultáneamente un movimiento al menos bidimensional cíclico entre mesa de recepción y posición de retorno, estando sincronizados entre sí los movimientos, porque una primera mesa elevadora (3) está realizada en forma de una pieza y una segunda mesa elevadora (3', 3''), en forma de dos piezas y porque los medios para el acoplamiento de la mesa elevadora (3) de una pieza con las unidades (7, 8) de accionamiento en la longitud media de la mesa elevadora (3) de una pieza y los medios para el acoplamiento de ambas piezas parciales (3', 3'') de la mesa elevadora de dos piezas con las unidades (7, 8) de accionamiento están previstos por fuera en estas dos piezas parciales (3', 3'').

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la mesa elevadora (3; 3', 3'') realiza un movimiento oscilante ascendente y descendente y un movimiento oscilante básicamente horizontal.

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el movimiento cíclico de la mesa elevadora (3; 3', 3'') es un movimiento bidimensional en un plano vertical respecto a la dirección de transporte de la pieza de trabajo.

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la mesa de recepción es una mesa fija de recepción.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo elevador presenta una primera unidad (7) de accionamiento para generar el movimiento ascendente y descendente de al menos una mesa elevadora (3; 3', 3'').

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo elevador presenta una segunda unidad (8) de accionamiento para generar un movimiento básicamente horizontal de la mesa elevadora (3; 3', 3'').

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al menos una de las unidades (7, 8) de accionamiento es un mecanismo de manivela.

8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque cada mecanismo de manivela presenta un eje accionado de rotación, en el que está dispuesta una manivela (9, 10).

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque está previsto un carril () de rodadura, en el que está guiado el extremo libre de la manivela (9, 10) y que está acoplado con al menos una mesa elevadora (3; 3', 3''), de modo que su movimiento oscilante se transfiere a la al menos una mesa elevadora (3; 3', 3'').

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque el carril de rodadura presenta listones templados para alojar el extremo libre de la manivela (9, 10) que están, en especial pegados.

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque el extremo libre de la manivela (9, 10) porta un rodillo (27) que se puede desplazar en la dirección longitudinal del carril de rodadura.

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque todas las unidades existentes (7, 8) de accionamiento están sincronizadas entre sí.

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque está previsto un control superior para controlar las unidades (7, 8) de accionamiento.

14. Dispositivo según la reivindicación 13, caracterizado porque la mesa de recepción está dotada de un sensor que transmite una señal al control superior si una pieza de trabajo se encuentra en la mesa de recepción.

15. Dispositivo según la reivindicación 13 ó 14, caracterizado porque está previsto al menos un sensor de posición final que transmite una señal al control superior si una mesa elevadora (3; 3', 3'') alcanza una determinada posición en su movimiento cíclico.

16. Dispositivo según la reivindicación 15, caracterizado porque están previstos cuatro sensores de posición final, de los que el primero transmite una señal al control superior tras finalizar por completo un movimiento ascendente de una mesa elevadora (3; 3', 3''), el segundo, tras finalizar por completo un movimiento horizontal hacia atrás, el tercero, tras finalizar por completo un movimiento descendente y el cuarto, tras finalizar por completo un movimiento horizontal hacia delante.

17. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque están previstos medios (13, 14, 15, 16, 17, 18) para el acoplamiento de cada mesa elevadora (3; 3', 3'') con cada unidad existente (7, 8) de accionamiento.

18. Dispositivo según la reivindicación 17, caracterizado porque como medio de acoplamiento para cada mesa elevadora existente (3; 3', 3'') para cada unidad existente (7, 8) de accionamiento está prevista al menos un carro (13, 14) que se puede mover mediante la correspondiente unidad (7, 8) de accionamiento y está unida a la respectiva mesa elevadora (3; 3', 3'').

19. Dispositivo según la reivindicación 18, caracterizado porque cada carro (13, 14) está guiado en su movimiento mediante al menos un carril guía (11, 12).

20. Dispositivo según la reivindicación 18 ó 19, caracterizado porque cada carro (13, 14) presenta al menos un dispositivo (16, 18) de arrastre, en el que está alojada la respectiva mesa elevadora (3; 3', 3'') con un grado de libertad de movimiento.

21. Dispositivo según la reivindicación 20, caracterizado porque al menos un dispositivo (16) de arrastre está configurado como barra y porque la al menos una mesa elevadora (3; 3', 3'') presenta rodillos (15), mediante los que ésta está alojada en el dispositivo (16) de arrastre.

22. Dispositivo según la reivindicación 20 ó 21, caracterizado porque al menos un dispositivo (18) de arrastre está configurado como carril y porque la al menos una mesa elevadora (3; 3', 3'') presenta un elemento guía (17), mediante el que ésta está alojada en el carril (18).

23. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 22, caracterizado porque al menos un carro (13, 14) está acoplado a un carril (25, 26) de rodadura de un mecanismo (7, 8) de manivela.

24. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque las dos mesas elevadoras (3; 3', 3'') están separadas entre sí en sus movimientos en un medio ciclo, de modo que durante un movimiento ascendente de una de las mesas elevadoras (3; 3', 3'') tiene lugar siempre un movimiento descendente de la otra mesa elevadora (3; 3', 3'').

25. Dispositivo según una de las reivindicaciones 18 a 24, caracterizado porque los carros (13, 14) de una unidad (7, 8) de accionamiento están sincronizados entre sí, estando sujeto cada carro (13, 14) de una unidad (7, 8) de accionamiento con una correa dentada (21, 23) respectivamente y al estar acopladas entre sí todas las correas dentadas (21, 23) de una unidad (7, 8) de accionamiento mediante un eje sincronizado (22, 24).

26. Dispositivo según la reivindicación 25, caracterizado porque en cada unidad (7, 8) de accionamiento la sujeción del al menos un carro (13, 14) de la primera mesa elevadora (3; 3', 3'') con la correa dentada (21, 23) está desplazado en una longitud periférica media de las correas dentadas (21, 23) contra la sujeción del al menos un carro (13, 14) de la segunda mesa elevadora (3; 3', 3''), de manera que durante un movimiento ascendente de una de las mesas elevadoras (3; 3', 3'') tiene lugar siempre un movimiento descendente de la otra mesa elevadora (3; 3', 3'') y durante un movimiento horizontal hacia delante de una mesa elevadora (3; 3', 3'') tiene lugar siempre un movimiento horizontal hacia atrás de la otra (3; 3', 3'').

27. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los elementos (5) de apoyo de la mesa elevadora (3; 3', 3'') presentan rodillos transportadores rotatorios, cuyos ejes de rotación se encuentran básicamente en la posición vertical respecto a la dirección de transporte de la pieza de trabajo.

28. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los elementos (4) de apoyo de la mesa de recepción presentan rodillos transportadores rotatorios, cuyos ejes de rotación se encuentran básicamente en la posición vertical respecto a la dirección de transporte de la pieza de trabajo.

29. Dispositivo según una de las reivindicaciones 28 ó 29, caracterizado porque los rodillos de transporte están accionados.