ES2247512T3 - Arreglo para el suministro de fluido a una unidad de transmision de relacion continuamente variable del tipo de traccion rodante. - Google Patents

Abstract

Un arreglo de suministro de fluido para una unidad de transmisión de relación continuamente variable del tipo de tracción rodante, en la que la impulsión se transmite de un canal a otro mediante al menos un rodillo rotativo (100; 300) cuya circunferencia exterior se acople a los canales, comprendiendo el suministro de fluido una cubierta (160; 320; 322), que puede montarse en la proximidad del rodillo, y un conducto de suministro de fluido (154; 202; 252; 346; 348), y estando caracterizado por tener la cubierta una superficie interior que proporciona, cuando esté montada, una porción circunferencia) (162) adyacente a la circunferencia exterior del rodillo y dos porciones (166; 168) que se extienden radialmente, adyacentes a los flancos respectivos del rodillo, quedando por esto definida una cámara receptora de fluido (161) entre el rodillo y la cubierta, y estando el conducto de suministro de fluido dispuesto de forma que suministre fluido a la cámara receptora de fluido.

Description

Arreglo para el suministro de fluido a una unidad de transmisión de relación continuamente variable del tipo de tracción rodante.

La presente invención se refiere de forma general a las unidades de transmisión continuamente variables ("variadores") del tipo de tracción rodante y, más específicamente, a un arreglo para el suministro de fluido a un rodillo de un variador de ese tipo.

Los componentes principales de un variador conocido de tracción rodante con canal toroidal 10 se ilustran en la Fig. 1. Aquí, dos discos de entrada 12, 14 están montados sobre un eje motor 16 para rotar con él y tienen sus respectivas superficies toroidales parciales 18, 20 enfrentadas con las correspondientes superficies toroidales parciales 22, 24 formadas en un disco central de salida 26. El disco de salida está soportado de modo que pueda rotar independientemente del eje 16. La impulsión proveniente de un motor de combustión interna o de otro impulsor primario, que ingresa por el eje 16 y los discos de entrada 12, 14, se transfiere al disco de salida 26 por medio de un conjunto de rodillos dispuestos en las cavidades toroidales. Se ilustra un único rodillo representativo 28, pero usualmente se colocan tres rodillos de este tipo en ambas cavidades. Una carga extrema aplicada a través de los discos de entrada 12, 14 por un dispositivo hidráulico de carga extrema 15 proporciona fuerzas de contacto entre los rodillos y los discos para permitir la transferencia de la impulsión. La impulsión es conducida desde el disco de salida hacia otras piezas de la transmisión, usualmente un mezclador epicicloidal, como es bien conocido en la técnica y descrito, por ejemplo, en la solicitud de patente europea 85308344.2 (publicada como EP 0185463). Cada rodillo está montado en su respectivo soporte móvil 30, el que a su vez está acoplado a un actuador hidráulico 32 por el que puede aplicarse una fuerza traslacional controlada a la combinación de rodillo y soporte móvil, siguiendo una dirección generalmente tangencial al eje principal, definido por el eje motor 16.

El actuador 32 comprende un pistón hidráulico 34 con capacidad de rotación dentro de su cilindro 36. Tal rotación del pistón está asociada con una rotación correspondiente (o "precesión") del eje del rodillo alrededor del denominado eje de inclinación, el que en el arreglo ilustrado es el eje del pistón 34. Como bien saben las personas con experiencia en la técnica, esta precesión del eje del rodillo cambia los diámetros relativos de las trayectorias delineadas por el rodillo 28 sobre los discos 12, 14 del variador, cambiando por ello la relación de transmisión del variador. Debido a que los rodillos buscan siempre una orientación en la que sus ejes intersecten el eje geométrico del eje motor 16, ellos automáticamente se desplazan y efectúan una precesión hacia posiciones en las que el denominado par de reacción está determinado por la fuerza de predisposición proveniente de los actuadores 32. Al variador de la Fig. 1, por consiguiente, se lo denomina como del tipo de "control de par".

La presente invención es, sin embargo, potencialmente aplicable a variadores de tracción rodante de otros tipos, que incluyen aquellos conocidos en este ámbito como "parcialmente" o "semi" toroidales.

En los variadores conocidos de tracción rodante, los discos del variador no hacen contacto directo con los rodillos. En lugar de ello se mantiene entre las superficies de estos componentes una película de fluido, denominado "fluido de tracción" y la impulsión se transmite entre ellos en virtud del esfuerzo cortante de esta película de fluido. El mantenimiento de esta película es de la gran importancia, dado que el contacto directo entre los rodillos y los discos causaria un desgaste excesivo.

El fluido tiene también una importante función en el enfriamiento de los componentes del variador, particularmente los rodillos. En variadores prototipo, la temperatura de funcionamiento del rodillo ha sido un factor importante en la determinación de la capacidad de potencia del variador. Los esfuerzos de corte en las regiones de acoplamiento entre los discos y los rodillos del variador generan calor, que hace que la temperatura de los rodillos (y en menor medida la de los discos) aumente. Las temperaturas excesivas pueden (1) dañar los rodillos mismos (al sufrir cambios, bajo temperaturas altas sostenidas, el acero del que están formados); y (2) perjudicar el desempeño del fluido de tracción, al llevar las altas temperaturas y la consiguiente baja viscosidad del fluido a hacer más delgada la capa de fluido entre el disco y el rodillo, y a un mayor deslizamiento entre estos componentes. Las temperaturas altas sostenidas pueden hacer también que las propiedades del fluido cambien de forma indeseable con el transcurso del tiempo.

En la práctica se observa que la capacidad de potencia del variador está limitada por el régimen de disipación del calor desde los rodillos, lo que hace que las mejoras a este respecto sean muy importantes.

Un arreglo para suministrar fluido de tracción a los rodillos de un variador se da a conocer en nuestra patente europea 890044 y su patente homóloga 5971885 de los EE.UU. Aquí, un flujo de fluido de tracción pasa por el conjunto actuador/soporte móvil para alcanzar una serie de boquillas dispuestas de forma adyacente a la periferia exterior del rodillo. De este modo se suministra un rocío de fluido a la periferia del rodillo.

Existen importantes incentivos para incrementar la eficiencia de la utilización del fluido de tracción. La provisión del flujo de fluido necesario exige energía y, de este modo, reduce el rendimiento total de la transmisión; las mejoras en la utilización del fluido permiten la reducción del volumen de fluido y, por lo tanto, de la correspondiente demanda de energía. Además, existen estudios que han demostrado que el tiempo de permanencia del fluido en la superficie del rodillo es usualmente más corto que lo deseable para el propósito de maximizar la conducción del calor desde los rodillos. Un incremento de este tiempo de permanencia ofrece también la posibilidad de una reducción del volumen de flujo pero también, o alternativamente, aumenta el efecto de enfriamiento del rodillo y, con ello, permite potencialmente un aumento de la capacidad de manejo de potencia del variador y/o una reducción de la temperatura del rodillo que puede incrementar la vida útil del mismo.

La provisión de una cubierta en la proximidad del rodillo fue propuesta en 1938 por W. T. Murders (patente 2132751 de los EE.UU.), pero según el entender del solicitante la idea no fue aceptada en este ámbito y se cree que debido a la forma de la cubierta, que comprende sólo un aro circular parcial adyacente al borde exterior del rodillo, habría tenido una efectividad limitada. En US-A-5 564993 se da a conocer un arreglo para suministro de fluido que tiene la característica de la introducción de la reivindicación 1, la que incluye entre otras cosas una cubierta montada en la proximidad del rodillo.

De acuerdo con la presente invención, existe un arreglo de suministro de fluido para una unidad de transmisión de relación continuamente variable del tipo de tracción rodante, en la que la impulsión se transmite de un canal a otro mediante al menos un rodillo rotativo cuya circunferencia exterior se acopla a los canales, comprendiendo el arreglo de suministro de fluido una cubierta montada en la proximidad del rodillo y un conducto de suministro de fluido, y estando caracterizado por tener la cubierta una superficie interior que proporciona una porción circunferencial adyacente a la circunferencia exterior del rodillo y dos porciones que se extienden radialmente, adyacentes a los flancos respectivos del rodillo, quedando por esto definida una cámara receptora de fluido entre el rodillo y la cubierta, y estando el conducto de suministro de fluido dispuesto de forma de entregar fluido a la cámara receptora de fluido.

Una realización preferida de la presente invención es para su utilización en una unidad de transmisión del tipo de canal toroidal en la que el rodillo está montado de modo de permitir que se altere su inclinación relativa a los canales toroidales, para alterar por ello la relación de transmisión, estando la cubierta acoplada al soporte fijo del rodillo de modo de mantener una posición constante relativa al rodillo.

Se describirán ahora, sólo a título de ejemplo, realizaciones específicas de la presente invención con referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales:

La Fig. 1 es una ilustración esquemática de los componentes principales de un variador conocido de tipo genérico;

La Fig. 2 es una ilustración en perspectiva de un conjunto de rodillo, soporte móvil y actuador para un variador que incorpora la presente invención, habiéndose omitido la mitad del rodillo y de un arreglo de cojinetes y soporte móvil asociados, para exponer una sección a través de estos componentes;

La Fig. 3 es una vista a lo largo de la dirección del eje principal del variador, de los componentes principales de un conjunto variador que incorpora la presente invención, habiéndose omitido uno de los discos del variador de modo que puedan verse los conjuntos de rodillo, soporte móvil y actuador;

La Fig. 4 es una ilustración en perspectiva de un conjunto de rodillo, soporte móvil y actuador para un variador conforme a una segunda realización de la presente invención;

La Fig. 5 es una ilustración en perspectiva de un conjunto de rodillo, soporte móvil y actuador para un variador conforme a una tercera realización de la presente invención;

La Fig. 6 es una ilustración del despiece de un conjunto de rodillo y soporte móvil para un variador conforme a una cuarta realización de la presente invención;

La Fig. 7 es una vista en planta del conjunto de la Fig. 6;

Las Fig. 8 y 9 son vistas seccionales, en planos axiales, a lo largo de las flechas A-A e Y-Y de la Fig. 7, respectivamente; y

La Fig. 10 es una ilustración seccional de un actuador adecuado para su inclusión en un variador que incorpora la presente invención.

La construcción del variador ilustrada en las Fig. 2 y 3 difiere algo de la ilustrada en la Fig. 1, y su construcción y funcionamiento se explicarán brevemente antes de considerar el arreglo de suministro de fluido en sí. Cada uno de los tres rodillos 100 de la cavidad 102 del variador, definida entre el disco 104 del variador y su disco complementario (omitido en la Fig. 3), está montado en su respectivo soporte móvil 106, sobre el que actúan dos actuadores hidráulicos 108, 110. Los soportes móviles no rotan libremente para acomodar la precesión necesaria del eje del rodillo. En lugar de ello, la orientación de los soportes móviles está restringida. Para apreciar por qué esto es así, obsérvese en primer término que debido a la geometría del variador el centro de cada rodillo se encuentra siempre en un círculo 112, que es el círculo central de la cavidad toroidal definida por los discos, como es bien conocido para quienes tengan experiencia en esta técnica. Todo movimiento rotacional del soporte móvil podría hacerse únicamente alrededor de un eje 114 del soporte móvil (ver la Fig. 3) que conecta los centros de los actuadores 108 y 110, debido a que es alrededor de estos centros que los pistones (uno de los cuales se ve en 116, en la Fig. 2) provistos en ambos extremos del soporte móvil 106 pueden rotar en sus cilindros, como 118. Sin embargo, el eje 114 del soporte móvil está desplazado radialmente del círculo central 112 de la cavidad, como será evidente en la Fig. 3. El eje 114 del soporte móvil está más cerca del eje principal del variador (definido por el eje motor principal 120) que el círculo central 112 de la cavidad. El efecto del desplazamiento es restringir la orientación del soporte móvil, la que por consiguiente varia sólo cuando los discos como 104 se desplazan ligeramente a lo largo del eje principal debido a la deformación y a la considerable carga extrema a la que están sometidos.

Para permitir que los rodillos 100 efectúen una precesión según sea necesario para variar la relación de transmisión, cada uno se monta sobre su soporte móvil 106 por medio de un arreglo de cojinetes compuesto por un cojinete rotativo 122, el que permite al rodillo rotar alrededor de su propio eje para transmitir la impulsión, y un acoplamiento de rótula sobre el que se monta un canal interior 126 del cojinete rotativo 122. Una lengüeta que se ve en 124, en la Fig. 3, se proyecta desde la esfera 126 de este acoplamiento hasta su correspondiente ranura en la cavidad, la que está conformada como un cubo 128, para definir un eje de inclinación 130 alrededor del cual el rodillo 100 efectúa una precesión.

Considerando ahora las características del conjunto en relación con el suministro de fluido de tracción al rodillo 100, una fuente de circulación de fluido, como una bomba (no ilustrada), se conecta a un vástago hueco 152 que se extiende a lo largo del eje del cilindro 118 y se proyecta dentro de su correspondiente cañón axial 154 en el pistón 116, formando con él una junta hermética. El cañón 154 se extiende a lo largo de un brazo 156 del soporte móvil hasta una abertura de boquilla 158, desde la que el fluido se proyecta hacia el rodillo 100.

Una cubierta 160 está yuxtapuesta con el rodillo 100. En la realización ilustrada, el rodillo 100 está mayoritariamente rodeado por la cubierta 160. La cubierta 160 está montada sobre el cubo 128 de modo que permanezca en una posición fija relativa al rodillo 100, pese a la precesión del rodillo alrededor del eje de inclinación 130. Es decir que la cubierta avanza junto con el rodillo. La cubierta no hace contacto con el rodillo 100. En la realización ilustrada se mantiene un espacio libre de aproximadamente 1 mm entre el rodillo 100 y la cubierta 160. Se define así un volumen receptor de fluido 161 entre las superficies enfrentadas del rodillo y de la cubierta 160. La cubierta 160 tiene una pared curvada circunferencial 162 que se extiende alrededor de la mayor parte de la circunferencia del rodillo 100. Se forma así una parte del volumen receptor de fluido en 163, entre la superficie circunferencia) exterior 165 del rodillo y la pared circunferencial 162. La pared está interrumpida, sin embargo, en las regiones 164 en las que el rodillo debe hacer contacto con los discos del variador. La pared circunferencial 162 está conectada al cubo 128 por las paredes superior e inferior 166, 168 ubicadas en planos generalmente radiales (con respecto al eje del rodillo 100) en caras opuestas del rodillo 100. En la realización ilustrada, éstas están cortadas en las regiones 170, pero puede prescindirse de esos cortes.

La cubierta 160 tiene dos aberturas de admisión de fluido, una de las cuales se ve en 172 en la Fig. 2, mientras que el borde de la otra se ve en 174. Estas aberturas están en lados opuestos del rodillo. Ambas aberturas 172 y 174 se encuentran sobre el eje de inclinación 130, por lo que su desplazamiento está minimizado cuando el rodillo 100 efectúa su precesión.

Además, ambas aberturas 172 y 174 están enfrentadas al eje de inclinación 130 para recibir fluido desde sus correspondientes aberturas de boquilla alineadas con él. La abertura 172 recibe fluido desde la mencionada boquilla 158. Una boquilla formada de forma similar alimenta a la abertura 174, pero no se ve en los dibujos.

Obsérvese que no existe conexión hermética entre la boquilla 158 y la correspondiente abertura de admisión de fluido 172. Proporcionar tal conexión complicaría la construcción. En la realización ilustrada existe una pequeña separación de la boquilla 158 respecto a la cubierta 160. Un chorro de fluido proveniente de la boquilla 158 cruza el espacio comprendido entre la boquilla y la cubierta, y de este modo pasa al volumen receptor de fluido 161 entre el rodillo 100 y la cubierta 160. Dentro de este espacio se hace circular entonces el fluido debido a la acción del rodillo rotativo. Por consiguiente, se garantiza el cubrimiento con fluido de tracción de la superficie circunferencial 165 del rodillo, manteniendo por esto la película de fluido necesaria entre el rodillo 100 y los discos del variador. Existe un flujo constante de fluido hacia y desde la cubierta 160, pero la presencia de la cubierta sirve para incrementar el tiempo de permanencia del fluido en la vecindad de la misma y se ha hallado que esto mejora significativamente el enfriamiento del rodillo. Dentro del volumen receptor de fluido 161 prevalecen condiciones de flujo turbulento y la consiguiente circulación del fluido favorece más el enfriamiento del rodillo. Es inevitable que se ejerza algún arrastre sobre el rodillo por el fluido, pero se ha hallado que esta pérdida de energía es pequeña.

El fluido debe emitirse desde la boquilla 158 con velocidad suficiente para entrar a la cubierta 160 pese a los efectos centrífugos que tienden a expeler el fluido a través de la abertura de admisión 172.

Se comprenderá que la presión del fluido de tracción dentro del cañón 154 del pistón 116 ejerce una fuerza de predisposición sobre el pistón y, por lo tanto, sobre el soporte móvil 106 del rodillo. Sin embargo, esta fuerza está equilibrada por una fuerza opuesta y sustancialmente igual, aplicada por causa del arreglo correspondiente de suministro de fluido del actuador opuesto 110 en el extremo opuesto del soporte móvil, de modo que no se ejerce una fuerza neta significativa sobre el soporte móvil.

Sin embargo, la construcción puede simplificarse en algunos aspectos mediante el suministro de fluido de tracción al conjunto de rodillo y cubierta a través de una boquilla que no esté montada sobre el soporte móvil 106 del rodillo, sino que en lugar de ello esté anclada a la carcasa del variador. Las figuras 4 y 5 ilustran dos arreglos alternativos de ese tipo. Muchos de los componentes son comunes a las figuras 2, 3, 4 y 5, y se utilizan para ellos los mismos números de referencia en todas las figuras. En particular, cada uno de los arreglos tiene una cubierta 160 que contiene el rodillo 100.

En la Fig. 4, la boquilla está formada en un extremo 200 de un conducto acodado 202, el que está montado como se ve en 204, a la carcasa 206 del variador. Un cañón 208 en la carcasa 206 proporciona la alimentación de fluido desde una bomba esquemáticamente indicada en 210. El conducto 202 está conformado y posicionado de forma que no entre en contacto con el rodillo 100, el soporte móvil 106 o la cubierta 160 cuando estos componentes estén en movimiento. La abertura de admisión a través de la que se emitió el fluido desde la boquilla 200 lleva en este dibujo la denominación 212, y también se encuentra sobre el eje de inclinación y está enfrentada con él. La boquilla 200 está también enfrentada con este eje y permanece así alineada con la admisión pese al movimiento del rodillo, aunque, por supuesto, mientras el soporte móvil 106 se mueve hacia atrás y adelante, la separación de la boquilla 200 respecto a la admisión 212 varia correspondientemente. En el lado opuesto del rodillo en relación a la boquilla 200, se encuentra otro conducto 220 con otra boquilla 222.

La Fig. 5 ilustra un arreglo en el que la dirección a lo largo de la cual se emite el fluido en la cubierta 160 es, en términos generales, transversal al eje de inclinación. Aquí la abertura de admisión 250, en la cubierta 160, tiene la forma de una ranura en la pared superior 166 de la cubierta. La ranura se encuentra lo más cerca posible del eje de inclinación, aunque la propia pared 166 está ligeramente desplazada respecto a este eje. La ranura se extiende, en términos generales, a lo largo de la dirección de desplazamiento del soporte móvil 106. El conducto 252, en esta realización, termina en una boquilla 254 dirigida transversalmente al eje de inclinación y se enfrenta a la admisión 250. Debido al posicionamiento de la admisión 250, la boquilla 254 permanece alineada con ella pese al movimiento del conjunto de rodillo y cubierta. Una variante posible de este arreglo, no ilustrada, tiene una de las boquillas formada como en 200 de la Fig. 4, para emitir fluido a través de una abertura como en 212 sobre la circunferencia del rodillo, mientras que la otra boquilla, colocada en el lado opuesto del rodillo, está formada como en 254 de la Fig. 5, para emitir fluido sobre una cara del rodillo. Esto se considera ventajoso en relación con el enfriamiento del rodillo.

Todas las realizaciones descritas previamente utilizan una boquilla para proyectar el fluido a través de una abertura en la pared de la cubierta, sin necesidad de una conexión hermética entre el conducto de suministro de fluido y la cubierta. Esto es muy conveniente desde el punto de vista de la construcción. Sin embargo, los ensayos realizados por los inventores han establecido que, para un régimen determinado de circulación de fluido, el desempeño en cuanto a enfriamiento mejora conectando el suministro de fluido a la cubierta, de modo que el conducto de suministro de fluido se comunique con el interior de la cubierta a través de su abertura de boquilla. Un conjunto de rodillo y soporte móvil de este tipo se ilustra en las Figuras 6 a 9 y la relación entre sus componentes principales puede apreciarse mejor a partir del plano de despiece provisto en la Figura 6. El rodillo mismo se ve en 300 y se mueve sobre un eje 302, sostenido en su movimiento de rotación por dos rodamientos sellados de rodillos 304 y 306, los que están a su vez montados en cañones 308 y 310 de sus respectivas mitades 312 y 314 de la carcasa del soporte móvil. Las dos mitades de la carcasa están atornilladas entre sí (los pernos mismos se han omitido en los dibujos, por simplicidad) a través de las piezas intermedias próxima y distante 316 y 318 de la carcasa del soporte móvil.

La cubierta, en esta realización, está formada por dos mitades de cubierta 320 y 322, teniendo ambas una respectiva pared radial 324 y 326 de forma generalmente circular y una pared periférica circular vertical, 328 y 329. En la cubierta armada, las dos paredes periféricas están contiguas, definiendo por esto un espacio interior dentro de la cubierta para contener el rodillo.

La forma del interior de la cubierta es importante para su función, y se ve mejor en la Fig. 8. La superficie interior de la cubierta proporciona una porción 330 circunferencial orientada radialmente hacia adentro, adyacente a la circunferencia exterior del rodillo, que sirve para impedir que el fluido sea expelido centrifugamente desde el rodillo. La separación entre el rodillo y la cubierta en estas inmediaciones es, en la realización ilustrada, aproximadamente 1 mm. Pueden utilizarse aquí intersticios aumentados, de hasta 4 a 5 mm. La superficie interior de la cubierta proporciona también una respectiva porción 334 y 336 que se extiende por lo general de forma radial, adyacente a ambos flancos 338 y 340 del rodillo. Estas porciones radiales se ubican, en la realización ilustrada, en planos radiales. Sin embargo, podrían idearse formas algo diferentes para estas porciones; éstas podrían tener, por ejemplo, forma de cono truncado si se halla que esto mejora las características de flujo.

Las porciones extendidas radialmente 334 y 336 de la cubierta definen cámaras radiales de mezcla a lo largo de los flancos del rodillo.

En general, el efecto de la cubierta es formar una cámara receptora de fluido que se extiende alrededor de la circunferencia exterior del rodillo y, al menos, en parte de los flancos del mismo. De esta forma, se halla que el tiempo de permanencia del fluido en la cercanía del rodillo aumenta apreciablemente, creando una transferencia mejorada de calor desde el rodillo al fluido y mejorando así el enfriamiento del rodillo. Obsérvese que en estos aspectos las cubiertas ilustradas en dibujos anteriores son similares.

La pared periférica de la cubierta 328 y 329 puede verse que está cortada en las posiciones 342 y 344 donde el rodillo se acopla con los discos del variador.

Un conducto para el suministro del fluido de enfriamiento se forma por medio de un cañón radial 346 y un cañón axial de comunicación 348 en la pieza intermedia próxima 316 de la carcasa (véase la Fig. 9). El cañón axial lleva a (1) un primer cañón radial 350 de boquilla en la pieza intermedia 316 de la carcasa, que se comunica con la cámara receptora de fluido formada entre la cubierta y el rodillo, estando el primer cañón 350 de boquilla posicionado para proyectar el fluido sobre la circunferencia exterior del rodillo, y (2) un par de galenas conductoras de fluido 352 y 354 (véase las Fig. 6 y 8) formadas por canales en las caras interiores de las respectivas mitades 312 y 314 de la carcasa del soporte móvil. El fluido es conducido por las galerías 352 y 354 hasta una galena 356 que se extiende axialmente, formada en la cara radialmente más interna de la pieza intermedia distante 316 de la carcasa, y así a un segundo cañón radial 358 de boquilla formado en la pared de la cubierta. El segundo cañón de boquilla se comunica con la cámara receptora de fluido y proyecta fluido sobre la circunferencia del rodillo. Por lo tanto, el arreglo sirve para proyectar fluido de enfriamiento sobre dos regiones de la superficie exterior del rodillo, una de las cuales es diametralmente opuesta a la otra.

El conjunto de rodillo y soporte móvil de las figuras 6 a 9 debe acoplarse a un actuador lineal con provisión para la alimentación de fluido de enfriamiento a través de un pistón actuador. Un actuador adecuado se ilustra en la Figura 10. La construcción del actuador, en realidad, ha sido dada a conocer en nuestra patente anterior 5971885 de los EE.UU. cuyo contenido se incorpora por la presente como referencia, pudiéndose encontrar más información en ella.

Dentro de un cilindro 400 se hallan cámaras activas 402 y 404 que reciben fluido a las presiones respectivas, para accionar sobre la cabeza ampliada 408 de un pistón 406. En cada lado de la cabeza ampliada 408 el pistón tiene manguitos 410 y 412 que pasan herméticamente a través de las respectivas paredes extremas 414 y 416 de los cilindros. Un vástago 418 está acoplado al pistón a través de una articulación de rótula 420 en uno de sus extremos. El otro extremo 422 del vástago conduce a las piezas 316 y 318 del soporte móvil que están acopladas a él, pero el propio soporte móvil se omite en la Figura 10 por razones de simplicidad. El fluido de tracción proveniente de una bomba 424 se suministra a través de un cañón 426 que se extiende directamente a todo lo largo del pistón, y así se lo hace salir por el cañón 346 que se ve en la Fig. 9.

Claims (14)

1. Un arreglo de suministro de fluido para una unidad de transmisión de relación continuamente variable del tipo de tracción rodante, en la que la impulsión se transmite de un canal a otro mediante al menos un rodillo rotativo (100; 300) cuya circunferencia exterior se acople a los canales, comprendiendo el suministro de fluido una cubierta (160; 320; 322), que puede montarse en la proximidad del rodillo, y un conducto de suministro de fluido (154; 202; 252; 346; 348), y estando caracterizado por tener la cubierta una superficie interior que proporciona, cuando esté montada, una porción circunferencia) (162) adyacente a la circunferencia exterior del rodillo y dos porciones (166; 168) que se extienden radialmente, adyacentes a los flancos respectivos del rodillo, quedando por esto definida una cámara receptora de fluido (161) entre el rodillo y la cubierta, y estando el conducto de suministro de fluido dispuesto de forma que suministre fluido a la cámara receptora de
fluido.

2. Un arreglo de suministro de fluido como el reivindicado en la reivindicación 1 en el que la porción circunferencial (162) de la superficie interior de la cubierta se extienda alrededor de la mayor parte de la circunferencia del rodillo, estando cortada en dos regiones diametralmente opuestas (172; 174) en las que el rodillo se acopla a los canales respectivos.

3. Un arreglo de suministro de fluido como el reivindicado en la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que el conducto de suministro de fluido se comunique con la cámara receptora de fluido a través de al menos una boquilla (158; 200; 254; 350; 358) dispuesta de manera que proyecte fluido sobre la superficie del rodillo.

4. Un arreglo de suministro de fluido como el reivindicado en la reivindicación 3, en el que la boquilla esté dispuesta de manera que proyecte fluido sobre la circunferencia exterior del rodillo.

5. Un arreglo de suministro de fluido como el reivindicado en la reivindicación 4, que comprenda al menos dos boquillas dispuestas de manera que proyecte fluido sobre regiones circunferencialmente espaciadas de 15 la circunferencia exterior del rodillo.

6. Un arreglo de suministro de fluido como el reivindicado en la reivindicación 4, que comprenda dos boquillas dispuestas en lados diametralmente opuestos del rodillo.

7. Un arreglo de suministro de fluido como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, en el que al menos una boquilla esté dispuesta de manera que proyecte fluido sobre uno de los flancos del rodillo.

8. Un arreglo de suministro de fluido como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la cubierta (320; 322) comprenda dos partes (324; 326), teniendo ambas una pared radial sustancialmente circular, montadas juntas alrededor del rodillo.

9. Un arreglo de suministro de fluido como el reivindicado en la reivindicación 8, en el que al menos una de las dos partes de la cubierta tenga una pared periférica vertical (328; 329), la cual se acopla con la otra de las dos partes.

10. Un arreglo de suministro de fluido como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la cubierta forme un recinto que contiene el rodillo.

11. Un arreglo de suministro de fluido como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes para una unidad de transmisión del tipo de canal toroidal en la que el rodillo esté montado de modo que permita que se altere su inclinación relativa a los canales toroidales para alterar por ello la relación de transmisión, estando la cubierta acoplada al soporte fijo del rodillo de modo que mantenga una posición constante relativa al rodillo.

12. Un arreglo de suministro de fluido como el reivindicado en la reivindicación 11, en el que el rodillo tenga la capacidad de efectuar una precesión alrededor de un eje de inclinación.

13. Un arreglo de suministro de fluido como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el conducto de suministro de fluido termine en una boquilla posicionada y alineada de manera que proyecte fluido a través de una abertura en una pared de la cubierta, estando la boquilla separada de la cubierta.

14. Una unidad de transmisión de relación continuamente variable del tipo de tracción rodante que comprenda un arreglo de suministro de fluido como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes.