ES2247891A1 - Perfeccionamientos introducidos en maquinas lijadoras. - Google Patents

Perfeccionamientos introducidos en maquinas lijadoras.

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Perfeccionamientos introducidos en máquinas lijadoras, que presentan una estructura adecuada para que el conjunto de ejes giratorios portadores de los cepillos lijadores, tengan capacidad de desplazamiento y retroceso en el sentido longitudinal de la máquina y por tanto provocar un movimiento de vaivén horizontal en el conjunto de ejes, en el sentido longitudinal de avance de la pieza a lijar, lo que determina un movimiento de lijado a favor de la malla de la pieza de madera. Este movimiento longitudinal de vaivén puede regularse para que un extremo de dichos ejes vaya más adelantado en sentido longitudinal que el extremo opuesto.

Description

Perfeccionamientos introducidos en máquinas lijadoras.
La invención se refiere a los perfeccionamientos introducidos en máquinas lijadoras, de aplicación general a la industria de la madera y de especial utilización en la fabricación y acabado de muebles, puertas, molduras y cualquier otra pieza de madera plana o moldurada.
Los perfeccionamientos introducidos en las máquinas lijadoras objeto de la invención, se centran fundamentalmente en el hecho de presentar una estructura adecuada para que el conjunto de ejes giratorios portadores de los cepillos lijadores, tengan capacidad de desplazamiento y retroceso en el sentido longitudinal de la máquina y por tanto provocar un movimiento de vaivén horizontal en el conjunto de ejes, en el sentido longitudinal de avance de la pieza a lijar, lo que determina un movimiento de lijado a favor de la malla de la pieza de madera, semejante a la que realiza manualmente un usuario, con lo que se consigue un mejor acabado de la pieza y un rendimiento superior del trabajo de lijado de una máquina.
Al mismo tiempo este movimiento longitudinal de vaivén del conjunto de ejes giratorios, puede regularse para que un extremo de dichos ejes vaya más adelantado en sentido longitudinal que el extremo opuesto, con lo que se provoca que el conjunto de cepillos lijadores se muevan longitudinalmente en posición inclinada y pueda variarse dicha inclinación en cada movimiento de vaivén, al pasar los extremos de los ejes más retrasados a ser los más adelantados en el retroceso longitudinal, con lo que se consigue llegar a lijar en aquellas zonas de acceso más difícil de las piezas, operación que resultaba imposible lograr con un conjunto de cepillos estáticos y/o dotados de un movimiento transversal al sentido de avance de la pieza a lijar.
Asimismo la invención presenta la particularidad de perfeccionar la actuación de los elementos retenedores de la pieza a lijar, en su avance por la banda transportadora, para cuyo efecto los soportes de dichos elementos retenedores están montados sobre el chasis de la máquina con la capacidad de bascular de forma automática y provocar su ascenso y/o descenso sobre la banda de transporte, para situarse a la misma altura que los cepillos lijadores con respecto a la pieza a lijar y no cuando varía el grueso de dicha pieza a lijar.
De esta forma se consigue que la máquina lijadora pueda actuar para cualquier grueso de pieza y no se encuentre limitada su aplicación por la capacidad de ascenso y/o descenso de los elementos retenedores, ya que su actuación es independiente de la pieza a lijar y sólo se produce al cambiar los cepillos lijadores y/o al disminuir el diámetro de dichos cepillos por un desgaste continuado, lo que exige modificar la posición de los elementos retenedores hasta situarlos a la misma altura sobre la pieza a lijar, que los cepillos lijadores.
Igualmente la invención tiene por objeto perfeccionar el movimiento de elevación y bajada del bastidor soporte de la banda transportadora, mediante un sistema de tijera, de brazos resistentes cruzados y dotados de una sencilla transmisión, que dispuestos en los extremos del bastidor longitudinal, aseguran la horizontalidad perfecta de la banda de transporte, eliminando la posibilidad de pandeo del soporte, por holguras en su transmisión, con lo que se evita que las piezas lijadas resulten defectuosas o deficientes en su acabado por una mala base de apoyo de las piezas durante la operación de lijado.
Por último la invención perfecciona la transmisión de los ejes giratorios de los cepillos lijadores, ya que cada uno de ellos es movido por un motor independiente lo que permite que el giro de cada rodillo pueda ir en el sentido de desplazamiento de la pieza o en el sentido contrario a dicho desplazamiento o bien combinar el sentido de giro para un número determinado de ejes, acorde con la pieza a tratar, así el primero, tercero y cuarto eje pueden girar de izquierda a derecha y el segundo eje de derecha a izquierda.
Igualmente cada motor o pares de motores, incorporan un variador de frecuencia electrónico, al objeto de regular las distintas revoluciones de giro de los rodillos, según la complejidad de la forma de las piezas a lijar, así como por los proceso de trabajo a efectuar e incluso, por el grano de la lija a utilizar, ya que a mayor grueso del grano de la lija, se requiere un giro más lento de los cepillos de lijado.
En el estado actual de la técnica constructiva aplicada a la fabricación de máquinas lijadoras, ya es conocido que la máquina comprenda una banda horizontal de transporte donde se sitúa la pieza de madera a lijar, que es llevada hasta el campo de acción de unos cepillos lijadores, montados sobre ejes paralelos giratorios y situados en disposición transversal sobre la banda de transporte.
Inicialmente este conjunto de ejes giratorios portadores de los cepillos lijadores, estaban fijos sobre la banda de transporte, lo que tenía el inconveniente de no lijar las zonas esquineras de las piezas o bien otras zonas provistas de entrantes y salientes que dificultaban el lijado.
Posteriormente se introdujo un movimiento lateral a los dos ejes centrales portadores de cepillos lijadores, a través de levas excéntricas inferiores, que desplazaban a los ejes en sentido transversal al de avance de la pieza, lo que tenía el inconveniente de provocar un desgaste en los cojinetes de los ejes, resultando su recambio para encasquillarlos de nuevo una operación costosa, en tiempo, energía y economía.
A pesar de las modificaciones realizadas en los movimientos de las máquinas lijadoras para mejorar el acabado de las piezas, estas no han llegado a conseguir el efecto de lijado adecuado, sin duda motivado por el hecho de efectuar el alisado y pulido de la superficie de las piezas mediante un movimiento transversal a la malla de la madera, lo que determina que se mantenga una cierta rugosidad de su superficie, provocada por el barniz acumulado en las distintas pasadas de la pieza.
Asimismo también es conocido por la técnica, el disponer entre los cepillos lijadores, otros cepillos para presionar la pieza sobre la banda de transporte durante la operación de lijado, al objeto que la pieza no se levante y se lije su superficie de forma defectuosa.
Convencionalmente estos rodillos son lisos y presentan una gran superficie de contacto con la pieza y se encuentran montados sobre el bastidor de la banda de transporte mediante unos soportes verticales, a través de los cuales y mediante mecanismos especiales pueden ascender y/o descender por el soporte para retener a las piezas de distinto grueso.
Estos rodillos presentan el inconveniente de tener una gran superficie de contacto con la pieza por lo que su rozamiento y desgaste es mayor, al tiempo que su ascenso y descenso se provoca según el grueso de la pieza, sistema que resulta invalidado cuando la pieza a lijar tiene un grueso mayor que la altura del soporte de los rodillos, lo que implica que no se puedan lijar todas las piezas en este tipo de máquinas.
También es conocido por la técnica que la banda de transporte de la pieza sea móvil, es decir que pueda elevarse o bajar acorde con el grueso de la pieza y así acercar la misma a los cepillos lijadores.
Es conocido en máquinas lijadoras que el bastidor de la banda de transporte vaya soportado por cuatro tornillos sinfín, dispuestos en las cuatro esquinas del bastidor, que engranan con sendos husillos verticales que reciben el movimiento de unos piñones montados sobre ejes que reciben mediante cadenas el giro de salida de un motor central.
Esta transmisión resulta compleja porque un mismo motor mediante dos cadenas debe de transmitir el giro a dos ejes distintos, lo que provoca que las cadenas no se encuentren tensadas de igual forma, lo que determina una holgura en la transmisión lo que provoca perdidas de la horizontalidad y pandeo del bastidor soporte de la banda de transporte.
Igualmente es convencional en las máquinas lijadoras que pares de eje giratorios portadores de los cepillos lijadores, reciban la transmisión de un mismo motor al efecto de que puedan girar dichos ejes en un mismo sentido.
Al querer mejorar la precisión del lijado, esta disposición de una alimentación compartida de los ejes presentan los inconvenientes, que no se puede variar el giro de los cepillos a criterio del usuario y acordes con la forma de la pieza a lijar, ni tampoco controlar las revoluciones de los giros de los ejes, tan necesarias de tener en cuenta en los distintos procesos de lijado.
Para paliar todos estos inconvenientes, la presente invención aporta al mercado unos perfeccionamientos introducidos en máquinas lijadoras que presentan la particularidad de dotar al conjunto de ejes portadores de los cepillos lijadores, de un movimiento de vaivén longitudinal a favor de la malla de la pieza de madera a lijar, lo que favorece a su acabado, al tiempo que se puede intercambiar la inclinación de los ejes a derechas o a izquierdas en su posición horizontal, sin dejar de moverse, lo que permite llegar a lijar las zonas más complejas de la pieza, cuyo grueso no va crear ningún problema en la capacidad de la máquina, ya que los elementos retenedores van montados sobre el chasis con una estructura especial que no limita su ascenso para ser utilizados sobre piezas más gruesas y su banda de transporte móvil mediante elementos de tijera simplifica el ascenso o descenso de la banda de transporte en aproximación y/o separación a los cepillos lijadores y a los elementos retenedores de la pieza, todo ello conseguido con un control independiente del giro de cada eje portador de los cepillos lijadores, que pueden combinarse a voluntad el usuario acordes con la forma de la pieza a lijar, su proceso de trabajo y la lija empleada.
Para tal efecto, los perfeccionamientos introducidos en máquinas lijadoras se caracteriza porque los ejes giratorios portadores de los cepillos lijadores, se encuentran montados sobre unas barras paralelas, capacitadas para deslizarse longitudinalmente sobre rodamientos dispuestos en los travesaños longitudinales del chasis de la máquina, las cuales barras se encuentran indistintamente articuladas por un extremo a unas bielas, que quedan asociadas a unas excéntricas movidas a través de un eje común por un motor eléctrico, mediante las cuales se puede regular el vaivén de avance y retroceso de las barras portadoras de los cepillos lijadores para que el movimiento longitudinal de las barras sea simultáneo o bien el movimiento de una barra se encuentre más avanzado, que el movimiento de la otra barra paralela más retrasada, con lo se consigue una variación de la inclinación de los cepillos lijadores a derechas y a izquierda durante su desplazamiento en vaivén longitudinal sobre la banda transportadora.
Asimismo la invención se caracteriza porque los ejes de los elementos retenedores, formados por pequeñas ruedas de giro loco, van montados sobre pares de brazos de palanca angulares y paralelos, articulados a los laterales de los travesaños longitudinales del chasis de la máquina y sometidos a la acción de resortes verticales recuperadores, cuyo giro de los brazos viene provocado por el desplazamiento longitudinal de unas barras, guiadas sobre los travesaños mediante bulones que juegan en ranuras colisas de las barras, las cuales son accionadas por respectivos husillos extremos, que a través de un juego de piñones reciben el movimiento de un eje común accionado por motor eléctrico, de forma que el giro de los brazos de palanca permiten posicionar los ejes con las ruedas retenedoras a la misma altura sobre la pieza a lijar, que los cepillos lijadores, modificándose la altura del eje con las ruedas retenedoras, conforme se produce el desgaste de los cepillos lijadores.
Igualmente la invención se caracteriza porque la banda de transporte se encuentra montada sobre un bastidor soportado por sus lados menores sobre sendos brazos articulados en aspa uno de los cuales se encuentra fijo por su extremo inferior a una traviesa del bastidor, mientras que el otro brazo está capacitado por su extremo inferior para desplazarse lateralmente guiado por un husillo horizontal que recibe el movimiento de un juego de piñones cónicos accionados por un motor eléctrico a través de un eje común, lo que permite la regulación en altura de la banda de transporte.
También la invención se caracteriza porque cada eje portador de los cepillos lijadores, está accionado por un motor eléctrico independiente, permitiendo que cada eje pueda girar en un sentido u otro, acorde con la superficie de trabajo a lijar, incorporando cada motor o pares de motores, un variador de frecuencia electrónico lo que permite que los ejes puedan girar a distintas revoluciones según la complejidad formal de las piezas a tratar, del proceso de trabajo elegido o del grano de la lija empleado.
Las características de la presente invención, cuyo registro se solicita, han sido estudiadas, tanto en orden a satisfacer las exigencias del consumidor como a la resolución de necesidades planificadas de producción, obteniendo, a un tiempo, simplicidad en su proceso fabril y notable abaratamiento en los costes de fabricación.
Para mayor comprensión de lo hasta ahora expuesto, se acompaña a la presente memoria descriptiva de un juego de dibujos en los que se muestra el objeto de la invención, sin que deba entenderse que la representación gráfica aludida constituya una limitación de las características peculiares de esta solicitud.
Figura 1ª.- Representa una vista en perspectiva del interior de la máquina lijadora, objeto de los perfeccionamientos introducidos. En ella se observa que los ejes portadores de los cepillos lijadores, están montados sobre dos barras paralelas que deslizan sobre rodamientos dispuestos en los travesaños longitudinales del chasis de la máquina, cada una de cuyas barras está traccionada por una biela extrema asociada a una excéntrica, unidas a través de un eje común accionado por un motor eléctrico superior. Por la cara interna de los travesaños van articulados unos brazos de palanca angulares en forma de U, que conforma en una rama una horquilla, mientras que en la otra presenta una ventana colisa donde va asociado un eje fijo sometido a la acción vertical de un resorte, sobre el que quedan montadas una serie de pequeñas ruedas de giro loco retenedoras de la pieza a lijar. En el extremo de horquilla del brazo de palanca actúa un bulón que es solidario de una barra horizontal desplazable y guiada por el lateral del travesaño mediante ejes o bulones que juegan en ventanas colisas de la barra que finaliza por un extremo en un taco prismático filetado que se desplaza por un husillo horizontal que recibe el movimiento de un juego de piñones movidos por un motor a través de un eje común.
Figura 2ª.- Muestra una vista en perspectiva del sistema de elevación de la banda de transporte de la máquina lijadora. En ella se observa que la banda de transporte se encuentra montada sobre un bastidor soportado por sus lados menores sobre sendos brazos articulados en aspa uno de los cuales se encuentra fijo por su extremo inferior a una traviesa del bastidor, mientras que el otro brazo está capacitado por su extremo inferior para desplazarse lateralmente guiado por un husillo horizontal que recibe el movimiento de un juego de piñones cónicos accionados por un motor eléctrico a través de un eje común longitudinal.
Figura 3ª.- Ilustra un detalle en perspectiva de la transmisión al sistema de elevación de la banda de transporte. En ella se observa que el eje de salida del motor finaliza en un piñón cónico que engrana con otro piñón cónico extremo del husillo lateral, donde desliza el extremo de uno de los brazos soportes del bastidor de la banda transportadora.
Figura 4ª.- Representa, una vista en perspectiva por la cara frontal de la máquina lijadora. En ella se observa que forma un cuerpo general prismático rectangular, en cuya cara mayor presenta una puerta con dos ventanas, de acceso al interior de la máquina y en un lateral un cuadro de mandos.
Figura 5ª.- Muestra una vista en perspectiva por la cara posterior de la máquina lijadora. En ella se observa que en su interior cada eje de giro es accionado por un motor independiente, así como se observa el cuadro eléctrico de la máquina. superiormente presenta unas bocas para la aspiración del polvo del interior de la máquina.
A continuación se exponen detalladamente y enumeran los distintos componentes que integran los perfeccionamientos introducidos en máquinas lijadoras, según la forma de ejecución prevista.
Observando las figuras primera, segunda, tercera y cuarta, resulta apreciable que la máquina lijadora comprende un conjunto de rodillos transversales (1), (2), (3) y (4), portadores de los cepillos lijadores (5), que van montados sobre dos barras paralelas (6) y (7) que deslizan sobre rodamientos dispuestos en los travesaños longitudinales (8) y (9) del chasis de la máquina.
Dichas barras se encuentran articuladas por un extremo a unas bielas (10) y (11) que se encuentran asociadas a las excéntricas (12) y (13), unidas por un eje común (14), que recibe el movimiento giratorio de un motor eléctrico (15).
Entre los cepillos lijadores van situados unos ejes fijos (16) que comportan una serie de pequeñas ruedas (17) retenedoras de la pieza de madera que es transportada por la banda (18).
Dichos ejes se encuentran montados y sometidos a la acción de un resorte recuperador (19), en los extremos de pares de brazos de palanca (20) articulados (21), al lateral interno de los travesaños longitudinales (8) y (9) y presentan un extremo en forma de horquilla (22) donde actúa un bulón (23) de unas barras correderas (24) guiadas en los travesaños, mediante ejes o bulones (25) que juegan en las ranuras colisas (26) de las barras.
Dichas barras se desplazan por su extremo (27) sobre un husillo (28) accionado por un juego de piñones (29) que reciben el movimiento de un eje común (30) accionado por motor eléctrico (31).
La banda de transporte (18) va montada sobre un bastidor (32) soportado por sus extremos por dos brazos resistentes (33) y (34) cruzados y articulados en aspa, uno de los cuales queda asociado por su extremo inferior a la traviesa (35) del chasis, mientras que el extremo inferior del otro brazo está capacitado para desplazarse por un husillo lateral (36), que recibe el movimiento de un juego de piñones cónicos (37) accionados por un eje común longitudinal (38) movido por motor eléctrico (39).
Cada uno de los ejes giratorios (1), (2), (3) y (4) están accionados por motores independientes (40), (41), (42), y (43) cuyas revoluciones son controladas por variadores de frecuencia situados en el cuadro eléctrico (44) en la cara posterior del cuerpo de la máquina.
En la cara frontal la máquina presenta una puerta de acceso (45) provista de dos ventanas y el cuadro de mandos (46) para la actuación de la máquina por parte del usuario, mientras que superiormente la máquina presenta conductos de salida (47) para la aspiración del polvo.
Todo ello está dispuesto de forma que al poner en funcionamiento al motor (15) transmitirá su giro a las excéntricas extremas (12) y (13) del eje común (14), en cuyo giro las excéntricas arrastrarán a las bielas (10) y (11) que traccionarán longitudinalmente las barras paralelas (6) y (7) que se deslizarán longitudinalmente por los travesaños (8) y (9) del chasis de máquina.
Al deslizarse longitudinalmente las barras, lo harán también los ejes (1), (2), (3) y (4) montados sobre ellas y portadores de los cepillos lijadores (5).
Según se regule la fijación de las bielas a las excéntricas, las barras podrán desplazarse longitudinalmente de forma simultánea o bien de forma desfasada, de manera que mientras una barra se encuentra avanzada la otra está retrasada, y cuando la avanzada retrocede, la retrasada avanza, siendo este avance o retroceso controlado por diversos puntos de la excéntrica, lo que permite variar la inclinación mayor o menor de los rodillos en el plano horizontal de su desplazamiento longitudinal.
Con este movimiento de vaivén longitudinal de los cepillos lijadores en el sentido de avance de la banda transportadora se consigue lijar a favor de la malla de la pieza de madera, con lo que se consigue un mejor pulido y alisado de la madera.
Por otra parte como el movimiento de vaivén longitudinal, permite la inclinación variable de los cepillos lijadores en un plano horizontal por el desfase del movimiento de las barras, se consigue lijar zonas de la pieza difíciles de alcanzar con otro movimientos.
Entre los cepillos lijadores se encuentran situados los ejes (16) portadores de ruedas de giro loco (17) que retienen a la pieza durante el lijado, los cuales ejes pueden ascender o descender hasta ponerse a la misma altura sobre la pieza a lijar que los cepillos lijadores (6).
Para tal efecto, se accionará el motor (31) que mueve el eje común (30) y éste al juego de piñones extremos (29) que transmite el movimiento giratorio al husillo horizontal (28), que desplaza a las barras (24) que se deslizan longitudinalmente por la cara interna de los travesaños de la máquina y desplazan con su bulón (23) a los extremos ahorquillados (22) de los brazos de palanca (20).
Dichos brazos al girar por su eje (21) de articulación al chasis, provocarán el ascenso y/o descenso de su extremo opuesto donde va montado el extremo del eje (16), sometido a la acción del resorte vertical recuperador (19).
Con este ascenso o descenso de los ejes (16) se consigue situarlos a la misma altura sobre la pieza, que se encuentran los cepillos lijadores (5) y después se hará descender o ascender a la banda de transporte (18) hasta que la pieza que transporta, contacte superiormente con los cepillos lijadores y ruedas retenedoras.
De esta manera el posicionamiento de los ejes (16) retenedores de la pieza, no depende del grueso de la pieza sino que depende de la posición de los cepillos lijadores, con lo que se consigue que la máquina pueda lijar cualquier pieza sea del grueso que sea.
Para provocar el ascenso o descenso de la banda de transporte (18) bastará con poner en funcionamiento el motor (39) que transmite el giro, a través del eje longitudinal común (38), al juego extremo de piñones cónicos (37) que a su vez transmite el movimiento a los husillos (36), cuyo giro permite el desplazamiento lateral de uno de los brazos articulados en aspa y que soportan los extremos del bastidor (32) sobre el que apoya la banda de transporte.
Por otra parte los ejes giratorios (1), (2), (3) y (4) portadores de los cepillos lijadores (5), reciben la transmisión de los motores independientes (40), (41), (42), y (43) lo que permite seleccionar el sentido de giro para cada rodillo, pudiendo combinarse el sentido de giro del conjunto de ejes, a voluntad del usuario y acorde con las condiciones de trabajo que se desean conseguir.
Igualmente al incorporar cada motor o pares de motores un variador de frecuencia electrónico, permite regular las revoluciones de giro de los rodillos, y que se determinará, según la complejidad de la forma de las piezas a lijar, así como por la selección de los proceso de trabajo a realizar, así como también por el grano de la lija a utilizar.

Claims (4)

1. Perfeccionamientos introducidos en máquinas lijadoras, del tipo que comprenden una banda horizontal, que transporta la pieza a lijar hasta el campo de acción de unos cepillos lijadores transversales, situados sobre la banda, la cual está capacitada de desplazamiento vertical para su aproximación y/o separación a los cepillos, entre los que se encuentran situados unos rodillos retenedores de la pieza sobre la banda de transporte, caracterizado esencialmente porque los ejes giratorios portadores de los cepillos lijadores, se encuentran montados sobre unas barras paralelas, capacitadas para deslizarse longitudinalmente sobre rodamientos dispuestos en los travesaños longitudinales del chasis de la máquina, las cuales barras se encuentran indistintamente articuladas por un extremo a unas bielas, que quedan asociadas a unas excéntricas movidas a través de un eje común por un motor eléctrico, mediante las cuales se puede regular el vaivén de avance y retroceso de las barras portadoras de los cepillos lijadores, para que el movimiento longitudinal de las barras sea simultáneo o bien que el movimiento de una barra sea alternado en avance o retroceso, con respecto al movimiento de la barra paralela, con lo se consigue una variación de la inclinación de los cepillos lijadores a derechas y a izquierdas durante su desplazamiento en vaivén longitudinal sobre la banda transportadora.
2. Perfeccionamientos introducidos en máquinas lijadoras, acordes con la reivindicación primera, caracterizada esencialmente porque los ejes de los elementos retenedores, formados por pequeñas ruedas de giro loco, van montados sobre pares de brazos de palanca angulares y paralelos, articulados a los laterales de los travesaños longitudinales del chasis de la máquina y sometidos a la acción de resortes verticales recuperadores, cuyo giro de los brazos viene provocado por el desplazamiento longitudinal de unas barras, guiadas sobre los travesaños mediante bulones que juegan en ranuras colisas de las barras, las cuales son accionadas por respectivos husillos extremos, que a través de un juego de piñones reciben el movimiento de un eje común accionado por motor eléctrico, de forma que el giro de los brazos de palanca permiten posicionar los ejes con las ruedas retenedoras a la misma altura sobre la pieza a lijar, que los cepillos lijadores, modificándose la altura del eje con las ruedas retenedoras, conforme se produce el desgaste de los cepillos lijadores.
3. Perfeccionamientos introducidos en máquinas lijadoras, acordes con la reivindicación primera, caracterizada esencialmente porque la banda de transporte se encuentra montada sobre un bastidor soportado por sus lados menores sobre sendos brazos articulados en aspa uno de los cuales se encuentra articulado por su extremo inferior a una traviesa del bastidor, mientras que el otro brazo está capacitado por su extremo inferior para desplazarse lateralmente guiado por un husillo horizontal que recibe el movimiento de un juego de piñones cónicos accionados por un motor eléctrico a través de un eje común, lo que permite la regulación en altura de la banda de transporte.
4. Perfeccionamientos introducidos en máquinas lijadoras, acordes con la reivindicación primera, caracterizada esencialmente porque cada eje portador de los cepillos lijadores, está accionado por un motor eléctrico independiente, permitiendo que cada eje pueda girar en un sentido u otro, acorde con la superficie de trabajo a lijar, incorporando cada motor o pares de motores, un variador de frecuencia electrónico lo que permite que los ejes puedan girar a distintas revoluciones según la complejidad formal de las piezas a tratar, del proceso de trabajo elegido o del grano de la lija empleado.
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