ES2248075T3 - Dispositivo de eliminacion de pelo con una fuente laser controlable. - Google Patents
Dispositivo de eliminacion de pelo con una fuente laser controlable.Info
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Abstract
Dispositivo (1) de eliminación de pelo dotado de una fuente (3) láser, un manipulador (5) de haz láser ajustable para ubicar un haz (7) láser generado por la fuente láser durante el funcionamiento en una posición (9) objetivo sobre una piel (11) que ha tratarse, y un sensor (47) de imagen para detectar una imagen (49) de al menos una parte de la piel, en el que la fuente láser se puede controlar mediante una unidad (17) de control eléctrica que, durante el funcionamiento, determina a partir de dicha imagen la posición objetivo del haz láser y acciona la fuente láser en el momento en que el manipulador del haz láser está en una posición que corresponde a la posición objetivo del haz láser, caracterizado porque, a partir de la imagen (49) detectada por el sensor (47) de imagen, la unidad (17) de control determina una posición y orientación en la piel (11) de un pelo (13) que ha de eliminarse, y la unidad de control determina una posición (9) objetivo del haz (7) láser en función de dicha posición y orientación.
Description
Dispositivo de eliminación de pelo con una fuente
láser controlable.
La invención se refiere a un dispositivo de
eliminación de pelo dotado de una fuente láser, un manipulador del
haz láser ajustable para ubicar durante el funcionamiento un haz
láser proporcionado por una fuente láser sobre una piel que se ha de
tratar, y un sensor de imagen para detectar una imagen de al menos
una parte de la piel, en el que la fuente láser es controlable por
medio de una unidad de control eléctrica que determina durante el
funcionamiento la posición objetivo del haz láser a partir de dicha
imagen y acciona la fuente láser en el momento en que el manipulador
del haz láser está en una posición que corresponde a la posición
objetivo del haz láser.
La patente US 5.653.706 da a conocer un
dispositivo de eliminación de pelo que está diseñado para ser
utilizado por un terapeuta profesional y puede usarse, no sólo para
eliminar pelos sino también en otros tratamientos dermatológicos
tales como el tratamiento de tejido de piel necrótico, venas
varicosas, o manchas de pigmentación. La imagen de la piel
detectada por el sensor de imagen se hace visible para el terapeuta
en una pantalla de visualización. El dispositivo de depilación
conocido comprende adicionalmente un miembro de control por medio
del cual el terapeuta puede manejar el manipulador del haz láser y
así puede guiar manualmente el haz láser proporcionado por la
fuente láser sobre la piel sometida a tratamiento. Mientras se guía
sobre la piel, el haz láser sólo tiene una densidad de energía
relativamente baja y el terapeuta puede manejar la posición del haz
láser en la piel mediante una pantalla de visualización. Cuando el
haz láser está en la posición objetivo tal como la determina el
terapeuta, el terapeuta puede intensificar el haz láser durante una
duración de tiempo predeterminada manipulando un elemento adicional
de control del dispositivo de depilación. El haz láser tiene una
longitud de onda que el tejido que ha de tratarse absorbe bien, de
manera que el haz láser calienta mucho localmente el tejido que se
halla alrededor de la posición objetivo y el tejido relevante
muere. Para una eliminación permanente o depilación de raíz de un
pelo situado en la piel, se dirige el haz láser a la raíz del pelo,
de manera que la raíz y el tejido que la rodea mueren. Puesto que
el conocido dispositivo de eliminación de pelo está dotado de dicho
sensor de imagen y del manipulador ajustable del haz láser, se
puede tratar la piel localmente con un haz láser de un diámetro de
punto relativamente pequeño de modo que la fuente láser solamente
necesita tener una potencia relativamente baja. Por consiguiente,
en el dispositivo de eliminación de pelo conocido se utiliza un
diodo láser relativamente pequeño y simple.
Un inconveniente de este dispositivo de
eliminación de pelo conocido es que es necesario un tiempo de
tratamiento relativamente largo para eliminar todos los pelos
situados en una piel sometida a tratamiento porque el terapeuta
tiene que desplazar manualmente el haz láser de un pelo al
siguiente. Además, determinar la posición objetivo del haz láser
sobre la piel requiere que el usuario tenga considerable
experiencia, de modo que el dispositivo de eliminación de pelo
solamente es adecuado para su uso por terapeutas profesionales.
El documento
WO-A-99/11324 da a conocer un
dispositivo de eliminación de pelo del tipo mencionado en el párrafo
inicial. Con este dispositivo conocido, primero se explora un área
de tejido de superficie con pelos que deben eliminarse con un haz
de luz de exploración, con lo que se detectan los folículos
capilares mediante determinaciones de color y se almacenan las
posiciones de los folículos capilares a lo largo de la trayectoria
de exploración del haz de luz en un medio de almacenamiento.
Seguidamente, durante una segunda exploración del área de tejido se
enciende y se apaga un haz de luz de tratamiento según el contenido
del medio de almacenamiento, de modo que solamente se tratan los
folículos capilares detectados durante la primera exploración. De
esta manera se evita automáticamente que el haz de luz de
tratamiento lesione el tejido circundante.
El documento
EP-A-1 031 324, cuyo contenido se
considera comprendido en el estado de la técnica para la presente
solicitud según el Art. 54(3) CPE da a conocer un aparato de
depilación láser para llevar a cabo la depilación en una piel
irradiando la piel con un haz láser. Con este aparato las
posiciones y tamaños de los folículos capilares se detectan en una
primera etapa con una cámara de dispositivo de carga acoplada (CCD)
que refleja el estado real de la piel que va a ser tratada. Las
posiciones de los folículos capilares y sus tamaños se detectan
basándose en colores o formas observadas en la imagen. A
continuación el haz láser se dirige a las posiciones detectadas para
destruir los folículos capilares.
Es un objeto de la invención suministrar un
dispositivo de eliminación de pelo del tipo mencionado en el
párrafo inicial con el cual es posible un tiempo de tratamiento
relativamente breve y que es adecuado para ser utilizado por
personas inexpertas, es decir, adecuado para el mercado de
consumo.
Para alcanzar este objeto, un dispositivo de
eliminación de pelo según la invención según la reivindicación 1 se
caracteriza porque la unidad de control, a partir de la imagen del
sensor de imagen, determina una posición y orientación en la piel
de un pelo que debe eliminarse y la unidad de control determina la
posición objetivo del haz como una función de dichas posición y
orientación. La determinación de la posición objetivo del haz láser
y el accionamiento de la fuente láser tienen lugar de manera
totalmente automática porque la unidad de control determina la
posición objetivo del haz láser y la unidad de control acciona la
fuente láser cuando el manipulador del haz láser está en una
posición que corresponde a la posición objetivo del haz láser. La
unidad de control también hace posible, por ejemplo, ajustar
automáticamente el manipulador del haz láser de una manera
predeterminada en la posición que corresponde a la posición
objetivo del haz láser sobre la piel. Esto hace que el dispositivo
de eliminación de pelo según la invención sea adecuado para un uso
seguro por personas inexpertas, de manera que el dispositivo de
eliminación de pelo es especialmente adecuado para el mercado de
consumidores. La unidad de control comprende, por ejemplo, un
algoritmo adecuado capaz de determinar la posición objetivo para el
haz láser a partir de la imagen de la piel detectada por el sensor
de imagen, algoritmo que es capaz de determinar la posición y la
orientación sobre la piel del pelo a eliminarse basándose en la
información de la imagen y es capaz de determinar la posición
objetivo basándose en dicha posición y orientación del pelo. La
determinación automática de la posición objetivo del haz láser como
queda anteriormente descrita, el ajuste automático del manipulador
del haz láser y el accionamiento automático de la fuente láser
tienen lugar en un tiempo relativamente breve, de modo que puede
conseguirse un periodo de tratamiento relativamente breve mediante
el dispositivo de eliminación de pelo según la invención.
Una realización especial de un dispositivo de
eliminación de pelo según la invención se caracteriza porque la
unidad de control determina la posición objetivo del haz láser en
una región parcial de la imagen que tiene dimensiones determinadas
por una distancia promedio entre pelos situados en la piel
previamente determinada y una longitud de los pelos previamente
determinada. En esta realización especial, la unidad de control es
activa de manera sustancialmente exclusiva en dicha región parcial
de la imagen que comprende no más de unos pocos pelos que deben ser
eliminados y preferiblemente un solo pelo. Dicha longitud de los
pelos previamente determinada, preferiblemente debería ser menor
que dicha distancia promedio entre los pelos y puede conseguirse
por ejemplo recortando los pelos con una máquina de cortar el pelo
separada, o por ejemplo, una máquina de cortar el pelo que
pertenezca al dispositivo de eliminación de pelo antes del
tratamiento mediante el dispositivo de eliminación de pelo. Ya que
la unidad de control está activa sustancialmente de manera exclusiva
en dicha región parcial de la imagen se reducen considerablemente
el tiempo de cálculo y la capacidad de cálculo de la unidad de
control requerida para determinar la posición objetivo.
Una realización adicional del dispositivo de
eliminación de pelo según la invención está caracterizada porque las
dimensiones de la región parcial de la imagen son ajustables. Ya
que las dimensiones de la región parcial de la imagen son
ajustables, el usuario del dispositivo de eliminación de pelo puede
adaptar dichas dimensiones a las propiedades de la piel sometida a
tratamiento por, de manera que el tiempo de tratamiento puede
optimizarse para cada usuario individual.
Otra realización adicional de un dispositivo de
eliminación de pelo según la invención se caracteriza porque el
manipulador del haz láser se puede ajustar por medio de la unidad
de control en una secuencia de posiciones consecutivas que
corresponden a una secuencia regular de posiciones virtuales del haz
láser en dicha parte de la piel, una posición de referencia en la
región parcial de la imagen correspondiente a la posición virtual
instantánea del haz láser y porque la unidad de control acciona la
fuente láser cuando la posición de referencia corresponde a la
posición objetivo del haz láser. En esta otra realización
adicional, se explora de manera regular la parte de la piel que
corresponde a la imagen mediante el manipulador del haz láser. Ya
que la posición de referencia situada en la región parcial de la
imagen corresponde a la posición virtual instantánea del haz láser,
la región parcial de la imagen seguirá la posición virtual del haz
láser, de manera que la posición objetivo de la región parcial de la
imagen tal como la determina la unidad de control cambia
continuamente respecto a la posición de referencia. Una ventaja de
esta otra realización adicional es que la unidad de control ajusta
continuamente el manipulador del haz láser de manera regular, de
modo que el manipulador del haz láser no necesita tener un tiempo
de ajuste excepcionalmente corto ni una gran precisión de
ajuste.
Una realización especial de un dispositivo de
eliminación de pelo según la invención se caracteriza porque la
unidad de control determina la posición objetivo del haz láser en
una secuencia regular de regiones parciales consecutivas de la
imagen, pudiéndose ajustar el haz láser mediante la unidad de
control en cada una de dichas regiones parciales en una posición
que corresponde a la posición objetivo del haz láser en la región
parcial relevante. En esta realización especial, la unidad de
control barre la imagen detectada de la piel de manera regular de
acuerdo con dicha secuencia de regiones parciales consecutivas. La
unidad de control determina una posición objetivo en cada una de
las regiones parciales consecutivas, sobre las cuales la unidad de
control ajusta el manipulador del haz láser en la posición que
corresponde a la posición objetivo relevante. Una ventaja de esta
realización especial es que el manipulador del haz láser no
necesita explorar toda la parte de la piel que corresponde a la
imagen sino que meramente se ajusta consecutivamente en posiciones
que corresponden a las posiciones objetivo tal como están
determinadas en las regiones parciales consecutivas de la imagen.
Es verdad que aquí la unidad de control ajusta el manipulador del
haz láser de manera irregular, de manera que se imponen requisitos
relativamente exigentes en el tiempo de ajuste y en la precisión de
ajuste del manipulador del haz láser pero el tiempo de tratamiento
del dispositivo de eliminación de pelo se reduce aún
considerablemente.
Una realización adicional de un dispositivo de
eliminación de pelo según la invención se caracteriza porque la
unidad de control determina con un grado de probabilidad
predeterminado, a partir de la posición y orientación sobre la piel
del pelo que se ha de eliminar, tal como se determina desde la
imagen, una región de la piel debajo de la cual habrá una raíz del
pelo, determinando la unidad de control al menos una posición
objetivo sobre la piel en dicha región. En esta realización
adicional, el dispositivo de eliminación de pelo se utiliza como
dispositivo de eliminación de pelo de raíz. Como el haz láser trata
la raíz del pelo, la raíz del pelo morirá, como lo hará el tejido
situado en las inmediaciones, de manera que se elimina el pelo
permanentemente o al menos durante un periodo más largo. La región
de la piel bajo la cual se estima que esté presente la raíz con el
grado de probabilidad predeterminado la determina la unidad de
control basándose en, por ejemplo, información estadística
previamente determinada acerca de la longitud de las partes
subcutáneas de pelos y acerca del ángulo de las partes subcutáneas
de pelos respecto a la superficie de la piel.
Otra realización adicional de un dispositivo de
eliminación de pelo según la invención se caracteriza porque el
manipulador del haz láser se puede ajustar mediante la unidad de
control en una secuencia de posiciones consecutivas que corresponden
a un desplazamiento del haz láser sobre una trayectoria rectilínea
sobre la piel con una velocidad predeterminada, estando dicha
trayectoria rectilínea situada en una línea recta virtual que
sustancialmente coincide con una proyección perpendicular sobre la
piel del pelo que ha de eliminarse , accionando la unidad de control
la fuente láser al comienzo de dicho desplazamiento. De esta manera
puede tratarse eficientemente en su totalidad la región de la piel
mencionada anteriormente debajo de la cual estará preséntela raíz
del pelo con el grado de probabilidad predeterminado, mientras que
se reduce considerablemente un diámetro de punto requerido del haz
láser.
Una realización particular de un dispositivo de
eliminación de pelo según la invención se caracteriza porque el
manipulador del haz láser se puede ajustar mediante la unidad de
control en una serie de posiciones fijas consecutivas que
corresponden a un número fijo de posiciones objetivo del haz láser
sobre una trayectoria rectilínea en la piel, trayectoria rectilínea
situada en una línea recta virtual que coincide sustancialmente con
una proyección perpendicular sobre la piel del pelo que ha de ser
eliminado, accionando la unidad de control la fuente láser en cada
una de las posiciones fijas del manipulador del haz láser durante
un tiempo predeterminado. De esta manera puede tratarse
eficientemente en su totalidad dicha región de la piel debajo de la
cual estará presente la raíz del pelo con el grado de probabilidad
predeterminado mientras que se reduce también considerablemente un
diámetro de punto requerido del haz láser.
Una realización adicional de un dispositivo de
eliminación de pelo según la invención se caracteriza porque la
unidad de control determina una posición de salida del pelo, donde
el pelo sale de la piel, desde la posición y orientación en la piel
del pelo que se va a eliminar tal como se determina a partir de la
imagen, la unidad de control igualando la posición objetivo del haz
láser con una posición en el pelo adyacente a dicha posición de
salida. Esta realización adicional del dispositivo de eliminación de
pelo se utiliza como máquina de afeitar. Ya que la posición
objetivo del haz láser está situada en el pelo adyacente a la
posición de salida del pelo, el haz láser quemará el pelo adyacente
a la posición de salida, es decir, adyacente a la superficie de la
piel. Se puede programar la unidad de control, por ejemplo, de
manera que la posición objetivo esté situada a nivel con la
superficie de la piel, o incluso debajo de la superficie de la piel,
de manera que se obtiene un resultado de afeitado muy suave que se
mantiene durante un periodo relativamente largo de tiempo. El
dispositivo de depilación, puede por ejemplo estar dotado con un
elemento adicional de ajuste para ajustar la posición objetivo
relativa a la superficie de la piel, de manera que el usuario pueda
establecer una suavidad deseada.
Otra realización adicional de un dispositivo de
eliminación de pelo según la invención se caracteriza porque el
dispositivo de eliminación de pelo comprende un elemento de
iluminación separado para iluminar al menos la parte de la piel que
tiene que detectar el sensor de imagen. El uso del elemento de
iluminación separado consigue que la imagen detectada por el sensor
de imagen esté completamente formada con luz del elemento de
iluminación reflejada por la piel, y la fuente láser puede apagarse
entre las exposiciones de dos posiciones objetivo consecutivas. No
es necesario que llegue al sensor de imagen la luz reflejada
procedente del haz láser porque la imagen que detecta el sensor de
imagen está formada por completo por la luz del elemento de
iluminación que refleja la piel. Por consiguiente, el sensor de
imagen puede estar dotado de un filtro para la luz reflejada del
haz láser, de manera que el sensor de imagen está protegido contra
el daño que podría surgir como resultado de la luz reflejada del haz
láser cuando el haz láser está en posición objetivo y tiene una
alta densidad de energía.
Una realización especial de un dispositivo de
eliminación de pelo según la invención se caracteriza porque la
unidad de control determina, a partir de la imagen, un espectro de
reflejo de la parte de la piel detectada por el sensor de imagen,
comparando la unidad de control el espectro de reflejo con un
espectro predeterminado de referencia de al menos una desviación de
la piel que aparezca con frecuencia, mientras que la unidad de
control determina a partir de dichas posiciones de comparación en la
piel en la que está situada dicha desviación de la piel y no
acciona la fuente láser en dichas posiciones de la piel. En esta
realización especial se evita que el haz láser se dirija a
posiciones objetivo situadas dentro de tales desviaciones de la piel
como por ejemplo un lunar o alguna otra mancha de pigmentación.
Tales desviaciones de piel, tienen a menudo un poder de absorción
relativamente alto para la luz láser utilizada para el tratamiento
de los pelos o raíces de pelos, de manera que surgen lesiones en el
caso de contacto con luz láser. De este modo, esta realización
especial proporciona una protección automática contra estas
lesiones.
Otra realización de un dispositivo de eliminación
de pelo según la invención se caracteriza porque la unidad de
control comprende medios para determinar una posición real del haz
láser a partir de la imagen detectada por el sensor de imagen. Ya
que está determinada la posición real del haz láser sobre la piel,
el manipulador del haz láser puede, por ejemplo, corregirse o
calibrarse de manera que la posición real corresponda con la
posición objetivo deseada determinada por la unidad de control. Ya
que dicha posición actual la determina el sensor de imagen, no hace
falta un sensor separado para determinar dicha posición actual y el
sensor de imagen se utiliza de manera efectiva.
Otra realización adicional de un dispositivo de
eliminación de pelo según la invención se caracteriza porque el
manipulador del haz láser se puede ajustar mediante la unidad de
control a través de una señal de salida de la unidad de control en
correspondencia con una relación matemática predeterminada entre
dicha señal de salida y la posición objetivo, comprendiendo la
unidad de control un elemento de calibración para calibrar dicha
relación matemática predeterminada basándose en una relación
matemática medida entre dicha señal de salida y la posición real del
haz láser en la piel. Ya que la unidad de control ajusta el
manipulador del haz láser según dicha relación matemática
predeterminada entre dicha señal de salida y la posición objetivo,
la unidad de control puede determinar la señal de salida requerida
para alcanzar una posición objetivo predeterminada en un periodo de
tiempo relativamente corto, de manera que la posición objetivo
predeterminada se alcanza en un periodo de tiempo relativamente
corto. Como dicha relación matemática se calibra basándose en una
relación medida entre dicha señal de salida y dicha posición
actual, el manipulador del haz láser puede posicionar el haz láser
con gran precisión en la posición objetivo, de manera que se evita
en la medida de lo posible que el haz láser lesione la piel en torno
a la posición objetivo y el haz láser no falla la posición
objetivo.
Una realización especial de un dispositivo de
eliminación de pelo según la invención se caracteriza porque para
determinar la posición real del haz láser sobre la piel la unidad
de control acciona la fuente láser a una densidad de energía
relativamente baja. Cuando la fuente láser se acciona a una baja
densidad de energía, el haz láser genera un punto en la piel que es
lo suficientemente brillante como para que lo detecte el sensor de
imagen, pero que no lesiona ni irrita la piel. De este modo, la
posición real del haz láser sobre la piel la puede determinar el
elemento de control de la unidad de control de manera segura y
fiable y el consumo de energía de la fuente láser se limita
considerablemente.
La invención se explicará a continuación más
detalladamente con referencia a los dibujos, en los cuales
la figura 1 muestra esquemáticamente un
dispositivo de eliminación de pelo según la invención,
la figura 2 es una sección transversal
esquemática de una piel que ha de ser tratada adyacente a un pelo
que ha de ser extraído mediante el dispositivo de eliminación de
pelo de la figura 1,
la figura 3 muestra esquemáticamente una imagen
de una parte de una piel sometida a tratamiento que se detecta
mediante un sensor de imagen del dispositivo de eliminación de pelo
de la figura 1
la figura 4 muestra esquemáticamente una unidad
de control del dispositivo de eliminación de pelo de la figura
1,
la figura 5a muestra esquemáticamente una región
parcial de la imagen de la figura 3,
la figura 5b muestra esquemáticamente una región
parcial de la imagen de la figura 3 en una realización alternativa
del dispositivo de eliminación de pelo según la invención,
la figura 6 muestra un espectro de reflexión de
la imagen de la figura 3 determinado por la unidad de control de la
figura 4,
la figura 7 muestra esquemáticamente una unidad
de control de una realización adicional de un dispositivo de
eliminación de pelo según la invención,
la figura 8 muestra esquemáticamente una región
parcial de una imagen detectada de la piel que está siendo sometida
a tratamiento generada por la unidad de control de la figura 7,
y
la figura 9 muestra esquemáticamente una región
parcial de una imagen de la piel sometida a tratamiento generada
por una unidad de control de otra realización adicional de un
dispositivo de eliminación de pelo según la invención.
El dispositivo 1 de eliminación de pelo según la
invención, que se muestra esquemáticamente en la figura 1, comprende
una fuente 3 láser y un manipulador 5 del haz láser ajustable para
posicionar un haz 7 láser que genera una fuente 3 láser durante su
funcionamiento en una posición 9 objetivo sobre una piel 11 que debe
tratarse. El dispositivo 1 de eliminación de pelo es un dispositivo
de depilación de raíz mediante el cual se pueden eliminar durante
un periodo de tiempo relativamente largo o incluso permanentemente
los pelos 13 presentes en la piel 11. Si se va a depilar de raíz un
pelo 13, la posición 9 objetivo del haz 7 láser debe encontrarse
aproximadamente en una posición de la piel 11 debajo de la cual
esté situada la raíz 15 del pelo 13, tal como se muestra
esquemáticamente en la figura 2. El haz 7 láser contiene luz
monocromática de una longitud de onda que el pelo 13 absorbe bien y
que el tejido de la piel 11 sustancialmente no absorbe. El resultado
de esto es que es sustancialmente de manera exclusiva la raíz 15
del pelo 13 lo que el haz 7 láser calienta fuertemente, de modo que
la raíz 15 muere. En el caso de piel blanca con pelo oscuro se
consigue una buena selectividad óptica entre los pelos 13 y el
tejido 11 de la piel con una longitud de onda entre aproximadamente
650 nm y 1200 nm. La melanina, un pigmento que aparece en fuerte
concentración en los pelos oscuros y solamente en baja concentración
en una piel blanca, absorbe bien la luz con tal longitud de onda.
También absorben mal la luz con tal longitud de onda el agua, la
hemoglobina, un pigmento rojo que aparece en alta concentración en
la sangre, y la queratina, una sustancia que aparece en fuerte
concentración tanto en la piel exterior (epidermis) como en el
tejido de la piel que se da a mayor profundidad de la piel, donde
están situadas las raíces 15 de los pelos 13. Además, para
conseguir un funcionamiento efectivo del dispositivo 1 de
eliminación de pelo se necesitan una suficiente duración de impulso
y densidad de energía del haz 7 láser. Una duración de impulso
demasiado corta lleva simplemente a un calentamiento de la raíz 15
y no a un calentamiento del tejido presente en las inmediaciones de
la raíz 15. El resultado es que dicho tejido permanece intacto, de
manera que pueden desarrollarse una nueva raíz y un nuevo pelo. Un
impulso demasiado largo lleva a un excesivo calentamiento del tejido
situado a alguna distancia de la raíz 15 debido a la conducción
térmica, lo que puede dar lugar a irritación de la piel o incluso a
lesión cutánea. Se obtienen buenos resultados con una duración de
impulso del haz 7 láser de entre aproximadamente 1 ms y 100 ms y una
densidad de energía de haz 7 láser de entre aproximadamente 15
J/cm^{2} y 50 J/cm^{2}.
El haz 7 láser puede ubicarse con precisión en la
posición 9 objetivo mediante el manipulador 5 del haz láser de una
manera que se describirá a continuación con más detalle, mientras
que la posición 9 objetivo puede determinarse de manera precisa
mediante una unidad 17 de control eléctrica del dispositivo 1 de
eliminación de pelo de una manera que se describirá a continuación
con más detalle. Como resultado, el haz 7 láser solamente necesita
un diámetro de punto relativamente pequeño para calentar la raíz
15. Se obtienen buenos resultados con un diámetro de punto del haz 7
láser de entre aproximadamente 0.3 mm y 1.0 mm. Este diámetro de
punto relativamente pequeño significa que la fuente 3 láser sólo
necesita una potencia de salida relativamente pequeña de unos pocos
vatios para conseguir la densidad de energía y la duración de
impulso del haz 7 láser requeridas. Por consiguiente, la fuente 3
láser utilizada en el dispositivo 1 de eliminación de pelo
comprende solamente un diodo láser relativamente pequeño y simple
que se conoce per se y que no se muestra en detalle en la figura 1,
o una serie de diodos láser acoplados mediante fibra que se conocen
per se y que tampoco se muestran en detalle en la figura 1. La
fuente 3 láser comprende además un sistema colimador de lentes que
tampoco se muestra en la figura 1 y por medio del cual se dirige el
haz 7 láser para que sea sustancialmente paralelo.
Como muestra adicionalmente la figura 1, el
manipulador 5 del haz láser comprende un primer espejo 19 basculante
ajustable y un segundo espejo 21 basculante ajustable ambos
colocados formando un ángulo de aproximadamente 45º respecto a una
superficie 23 de contacto con la cual el dispositivo 1 de
eliminación de pelo se debe apoyar contra la piel 11. El primer
espejo 19 basculante puede bascular con ángulos limitados alrededor
de un primer eje 27 de basculación que se extiende en el plano del
primer espejo 19 basculante y paralelo a la superficie 23 de
contacto mediante un accionador 25 que está representado
esquemáticamente sólo en la figura 1. El segundo espejo 21
basculante puede bascular con ángulos limitados alrededor de un
segundo eje 31 de basculación situado en el plano del segundo espejo
21 basculante y que cruza el primer eje 27 de basculación de manera
aproximadamente perpendicular mediante un accionador 29 que también
está dibujado esquemáticamente sólo en la figura 1. El haz 7 láser
suministrado por la fuente 3 láser durante el funcionamiento es
reflejado por el primer espejo 19 basculante y el segundo espejo 21
basculante con ángulos de aproximadamente 45º, de manera que el haz
7 láser llega a la piel 11 sometida a tratamiento de manera
sustancialmente perpendicular en una posición 9 objetivo a través
de una abertura 33 proporcionada en la superficie 23 de contacto. Se
observa que la abertura 33 puede cubrirse mediante una placa de
cubierta de material transparente. La posición 9 objetivo del haz 7
en la piel 11 se puede desplazar paralela a una dirección X,
situada en la superficie 23 de contacto y que cruza el primer eje 27
de basculación, al bascular el accionador 25 el primer espejo 19
basculante alrededor del primer eje 27 de basculación. La posición
9 objetivo del haz 7 en la piel 11 se puede desplazar paralela a
una dirección Y, situada también en la superficie 23 de contacto y
perpendicular a la dirección X, al bascular el accionador 29 el
segundo espejo 21 basculante alrededor del segundo eje 31 de
basculación.
Como muestra adicionalmente la figura 1, el
dispositivo 1 de eliminación de pelo comprende un elemento 35 de
iluminación separado mediante el cual se ilumina durante el
funcionamiento una parte de la piel 11 sometida a tratamiento que
está situada debajo de la abertura 33. El elemento 35 de
iluminación puede ser una simple lámpara. Un haz 37 de luz
proporcionado por el elemento 35 de iluminación durante el
funcionamiento pasa a través de una placa 39 transparente que
también transmite el haz 7 láser incidiendo sobre dicha superficie
de la piel 11. La placa 39 transparente se coloca en un ángulo de
aproximadamente 45º respecto de la superficie 23 de contacto y está
dotada de una superficie reflectante 41 a un lado que está frente a
la abertura 33. La superficie 41 reflectante refleja un haz 43 de
luz reflejado por dicha parte de piel 11 con un ángulo de
aproximadamente 90º y mediante una unidad 45 de lente lo enfoca
sobre un sensor 47 de imagen, un sensor de imagen CCD que es
conocido per se en la realización mostrada. De esta manera, el
sensor 47 de imagen puede detectar una imagen de dicha parte de
piel 11 situada debajo de la abertura 33. El uso del elemento 35 de
iluminación hace que el sensor 47 de imagen pueda detectar una
imagen clara de dicha parte de piel 11 a partir de la luz del
elemento 35 de iluminación reflejada por la piel 11, de modo que no
sea necesaria ninguna luz del haz 7 láser para detectar dicha
imagen. Esto significa que se puede apagar completamente la fuente 3
láser entre las exposiciones de dos posiciones objetivo
consecutivas sobre la piel 11. Además, el sensor 47 puede estar
dotado de un filtro, no mostrado en la figura 1, para la luz
reflejada del haz 7 láser, de modo que el sensor 47 de imagen esté
protegido contra los daños que pueden surgir como resultado de la
luz reflejada del haz 7 láser cuando el haz 7 está en la posición 9
objetivo con gran densidad de energía.
Como muestra la figura 1, el sensor 47 de imagen
transmite a la unidad 17 de control una señal u_{S} eléctrica que
corresponde a la imagen de la parte de piel 11 situada debajo de la
abertura 33 detectada por el sensor 47 de imagen, comprendiendo
dicha señal u_{S}, por ejemplo, una serie de valores de tonos de
grises de 8 bits de los píxeles del sensor de imagen. En la figura
3 se muestra esquemáticamente la imagen detectada y se la designa
con el número de referencia 49. Como muestra la figura 4, la unidad
17 de control comprende un primer procesador 51 que explora la
imagen 49 detectada de modo más o menos regular, generando dicho
procesador 51 sucesivamente una serie de regiones 53 parciales de
la imagen 49 como se muestra en la figura 3, en particular una
secuencia más o menos regular de regiones 53 parciales situadas
aproximadamente en varias líneas que se encuentran una detrás de
otra como se ve en la dirección Y y que se extienden paralelas a la
dirección X. El primer procesador 51 proporciona a un segundo
procesador 55 de la unidad 17 de control una señal u_{SP}
eléctrica que corresponde en sucesión a las regiones 53 parciales
de la imagen 49 generada sucesivamente por el primer procesador 51.
El segundo procesador 55 determina en cada región 53 parcial la
posición y orientación sobre la piel 11 del pelo o pelos 13
presentes en la región 53 parcial relevante, y proporciona una
señal u_{PO} eléctrica a un tercer procesador 57 de la unidad 17
de control que corresponde en sucesión a las posiciones y
orientaciones de los pelos 13 en las regiones 53 parciales
consecutivas de la imagen 49 tal y como las determinó el segundo
procesador 55. El tercer procesador 57 determina en cada región 53
parcial una o varias posiciones objetivo para el haz 7 láser como
función de dichas posición y orientación del pelo o pelos 13 en la
región 53 parcial relevante de una manera que se describirá a
continuación con más detalle. Las regiones 53 parciales tienen
dimensiones que se determinaron basándose en una distancia promedio
entre los pelos 13 presentes en la piel 11 previamente determinada
y una longitud de los pelos 13 previamente determinada. En la
realización mostrada, las dimensiones de las regiones 53 parciales
son tales que las regiones 53 parciales comprenden en promedio
solamente un único pelo 13 cada una. Esto puede conseguirse en la
práctica si el usuario se recorta los pelos 13 con una máquina de
cortar el pelo antes del tratamiento con el dispositivo 1 de
eliminación de pelo hasta una longitud tal que dicha longitud
previamente determinada de los pelos 13 sea menor que dicha
distancia promedio entre los pelos 13. Se obtienen buenos
resultados, por ejemplo, cuando los pelos 13 se cortan hasta una
longitud de entre 1 mm y 2 mm para una distancia promedio entre
pelos 13 de entre 3 mm y 5 mm. Se observa que el primer procesador
51 genera las regiones 53 parciales consecutivas de la imagen 49
preferiblemente de modo que el pelo 13 presente en una región 53
parcial se encuentra aproximadamente en un centro de la región 53
parcial relevante. La secuencia de regiones 53 parciales
consecutivas obviamente no tendrá entonces la regularidad mostrada
en la figura 3 pero es más o menos regular, con la posibilidad, por
ejemplo de que haya un espaciado entre regiones 53 parciales
consecutivas o con regiones 53 parciales que se hallen, por ejemplo,
no exactamente en una línea. Ya que las regiones 53 parciales
contienen en promedio solamente un único pelo 13 cada una, el
segundo procesador 55 de la unidad 17 de control y el tercer
procesador 57 de la unidad 17 de control pueden determinar en un
periodo de tiempo muy breve la posición y orientación de un pelo 13
de una región 53 parcial y las posiciones objetivo del haz 7 láser,
respectivamente, y se puede reducir considerablemente una capacidad
de cálculo requerida del segundo 55 procesador y del tercer
procesador. Preferiblemente, el dispositivo 1 de eliminación de pelo
comprende adicionalmente un elemento de ajuste, no mostrado en las
figuras, mediante el cual el usuario de un dispositivo 1 de
eliminación de pelo puede establecer las dimensiones de las regiones
53 parciales. Con este fin dicho elemento de ajuste proporciona al
primer procesador 51 una señal u_{A} eléctrica que corresponde a
las dimensiones establecidas por el usuario. De esta manera el
usuario puede adaptar las dimensiones de las regiones 53 parciales a
las propiedades de la piel que va a tratarse, en particular a la
distancia media entre los pelos de la piel y la longitud media de
los pelos recortados de manera que el usuario individual puede
optimizar el resultado del tratamiento y el tiempo del
tratamiento.
Tal como muestra además la figura 4, el tercer
procesador 57 proporciona una señal u_{TP} eléctrica a un cuarto
procesador 59 de la unidad 17 de control, señal que corresponde
consecutivamente a las posiciones objetivo del haz 7 láser
determinado por el tercer procesador 57 en las regiones 53 parciales
consecutivas. El cuarto procesador 59 determina una primera señal
u_{M1} de salida y una segunda señal u_{M2} de salida de la
unidad 17 de control, por medio de las cuales la unidad 17 de
control controla respectivamente el primer espejo 19 basculante y el
segundo 21 espejo basculante del manipulador 5 del haz láser, como
función de la señal u_{TP}. El cuarto procesador 59 determina las
señales u_{M1} y u_{M2} de salida de manera que los espejos 19
y 21 basculantes quedan ajustados en posiciones que corresponden a
la posición objetivo del haz 7 láser en la región 53 parcial
relevante que corresponde a señal u_{TP} cada vez. El cuarto
procesador 59 también proporciona una tercera señal u_{L} de la
unidad 17 de control mediante la cual la unidad 17 de control
controla la fuente 3 láser. El cuarto procesador 59 trasmite la
señal u_{L} de salida en un momento predeterminado después de
trasmitir las señales u_{M1} y u_{M2} de salida, correspondiendo
dicho momento predeterminado a un tiempo de ajuste predeterminado
requerido de los espejos 19 y 21 basculantes. El cuarto procesador
59 proporciona la señal u_{L} de salida con la duración de impulso
predeterminada, de manera que el haz 7 láser es activo en la
posición objetivo relevante durante la duración de impulso
predeterminada.
La unidad 17 de control barre regularmente la
imagen 49 detectada de la manera anteriormente descrita de acuerdo
con dicha secuencia de regiones 53 parciales consecutivas, estando
el manipulador 5 de haz láser ajustado por la unidad 17 de control
solamente en posiciones consecutivas que corresponden a las
posiciones objetivo determinadas en las regiones 53 parciales
consecutivas. Esto significa que el manipulador 5 de haz láser
tiene que ajustarse solamente en un número limitado de posiciones
consecutivas, de manera que, mediante el dispositivo 1 de
eliminación de pelo, se obtiene un tiempo de tratamiento
especialmente corto. Sin embargo, durante esto, el manipulador 5 de
haz láser se ajusta de manera relativamente irregular, de modo que
se imponen requisitos relativamente exigentes en la precisión de
ajuste del manipulador 5 de haz láser y en el tiempo de ajuste
requerido para conseguir una precisión de ajuste dada. El hecho de
que la unidad 17 de control determine automáticamente las posiciones
objetivo del haz 7 láser, y el hecho de que la unidad 17 de control
active automáticamente la fuente 3 láser después de que la unidad 17
de control haya ajustado automáticamente el manipulador 5 de haz
láser a una posición precisa y correcta que corresponda a una
posición objetivo dada, hacen al dispositivo 1 de eliminación de
pelo según la invención especialmente adecuado para un uso seguro
por personas inexpertas, de manera que el dispositivo 1 de
eliminación de pelo es especialmente adecuado para el mercado de
consumo. La determinación de las posiciones objetivo del haz 7 láser
aún por describir más adelante con más detalle, el ajuste
automático del manipulador 5 de haz láser y la activación
automática de la fuente 3 láser tienen lugar en un periodo de
tiempo relativamente corto, de manera que, con el dispositivo 1 de
eliminación de pelo según la invención, son posibles tiempos de
tratamiento relativamente cortos.
La unidad 17 de control determina de la siguiente
manera las posiciones objetivo del haz 7 láser dentro de una región
53 parcial de la imagen 49 detectada. La figura 5a muestra
esquemáticamente una región 53 parcial en la cual está situado un
pelo 13 que debe ser depilado de raíz. El segundo procesador 55 de
la unidad 17 de control determina, a partir de la señal u_{SP},
una distribución de tonos de grises para la región 53 parcial
relevante, a partir de la cual se determinan la posición y la
orientación del pelo 13 sobre la piel 11. El segundo procesador 55
también traza una diferenciación entre un extremo 63 de pelo y una
posición 65 de salida de pelo por la que el pelo 13 sale de la piel
11. Dicha diferenciación se hace mediante características
predeterminadas de tonos de grises y características de forma de
extremos recortados de pelo y posiciones de salida de pelo que se
almacenan en la memoria del segundo procesador 55. A partir de la
posición y orientación del pelo 13 y la posición 65 de salida así
determinada, el tercer procesador 57 de la unidad 17 de control
determina subsiguientemente una región 67 sobre la piel 11 debajo
de la cual estará situada la raíz 15 del pelo 13 con un grado de
probabilidad predeterminado. En la realización mostrada, en la
determinación de dicha región 67, se asume que la raíz 15 está
situada en una distancia 69 de extensión virtual rectilínea del
pelo 13, es decir que se extiende desde la posición 65 de salida
detectada, mientras que se asume además que un ángulo á mostrado en
la figura 2 entre el pelo 13 y la superficie de la piel 11 y una
longitud L, también mostrada en la figura 2, de una parte del pelo
13 situado debajo de la superficie de la piel 11, se encuentra entre
ciertos valores mínimos y máximos previamente determinados
estadísticamente. La región 67 determinada de esta manera es
alargada y se extiende a lo largo de un segmento 71 de recta que
está ubicado en una línea virtual que coincide sustancialmente con
una proyección perpendicular del pelo 13 sobre la piel 11. El tercer
procesador 57 determina subsiguientemente en el segmento 71 de
recta determinado de este modo, un número, por ejemplo tres, de
posiciones 9, 9' y 9'' objetivo fijas para el haz 7 láser,
superponiéndose recíprocamente cada vez en una pequeña parte, y el
tercer procesador 57 proporciona al cuarto procesador 59 una serie
de señales u_{TP} consecutivas que corresponden a dichas
posiciones 9, 9', 9'' objetivo. Como resultado de esto, el cuarto
procesador 59 de la unidad 17 de control ajusta el manipulador 5 de
haz láser en una serie de posiciones fijas consecutivas que
corresponden a las posiciones 9, 9', 9'' del haz 7 láser
determinadas de este modo, activando el cuarto procesador 59 la
fuente 3 láser durante una duración de impulso predeterminada en
cada una de las posiciones fijas del manipulador 5 de haz
láser.
La figura 5b muestra una región 53 parcial de la
imagen 49 detectada en una realización alternativa del dispositivo
1 de eliminación de pelo según la invención. En esta realización
alternativa, el tercer procesador 57 suministra al cuarto
procesador 59 una señal U_{TP} que corresponde a un desplazamiento
del haz 7 láser con una velocidad v predeterminada sobre dicho
segmento 71 en línea recta, de manera que el cuarto procesador 59
ajuste el manipulador 5 de haz láser en una secuencia de posiciones
consecutivas que corresponden a dicho desplazamiento del haz 7
láser. En esta realización alternativa, el cuarto procesador 59 de
la unidad 17 de control activa la fuente 3 láser al comienzo de
dicho desplazamiento y el cuarto procesador 59 apaga la fuente 3
láser al final de dicho desplazamiento. Para obtener en esta
realización alternativa un resultado comparable al resultado
conseguido por la realización mostrada en la figura 5a, dicha
velocidad v predeterminada del haz 7 láser debería ser
aproximadamente igual a un cociente del diámetro de punto del haz 7
láser y la duración de impulso utilizada en la figura 5a.
En la realización mostrada en la figura 4, la
unidad 17 de control comprende además un quinto procesador 73 que
determina un espectro de reflexión de la parte de la piel 11
presente debajo de la abertura 33 a partir de la imagen 49 detectada
por el sensor 47 de imagen, es decir, paquete de datos la señal
u_{S}, y que compara este espectro de reflexión con un espectro
de referencia predeterminado que está almacenado en una memoria del
quinto procesador 73 y que contiene información característica de al
menos una desviación de la piel que aparezca frecuentemente. La
figura 6 muestra un ejemplo de un espectro de reflexión así, en el
que el eje horizontal representa un tono G de gris medido y el eje
vertical, un número de píxeles N del sensor de imagen. El espectro
de reflexión mostrado comprende un primer pico A relativamente
grande con tonos de gris correspondientes a una piel blanca, un
segundo pico B relativamente pequeño con tonos de gris
correspondientes a pelos oscuros y un tercer pico C con tonos de
gris correspondientes a dicha desviación de la piel. El quinto
procesador 73 determina a partir de dicha comparación las
posiciones sobre la piel 11 en las que aparece dicha desviación de
la piel y suministra a un sexto procesador 75 de la unidad 17 de
control una señal U_{BP} eléctrica que corresponde a las
posiciones sobre la piel 11 de dicha desviación de la piel así
determinada. El sexto procesador 75 comprara la señal U_{TP}, que
corresponde a una posición objetivo del haz 7 láser determinada por
el tercer procesador 57, con la posición sobre al piel 11 de dicha
desviación de la piel así determinada y suministra una señal
U_{STOP} al cuarto procesador 59 siempre que la posición objetivo
del haz 7 láser coincida con una de las posiciones de dicha
desviación de la piel sobre la piel 11. Cuando el cuarto procesador
59 recibe la señal U_{STOP}, el cuarto procesador 59 no activa la
fuente 3 láser. El uso del quinto procesador 73 y del sexto
procesador 75 evita que el haz 7 láser esté activo en posiciones
sobre la piel 11 en las que está presente dicha desviación de la
piel. Ejemplos de éstas son lunares u otras manchas de pigmentos.
Tales desviaciones de la piel tienen una energía de absorción
relativamente alta para la luz del haz 7 láser empleado, por lo que
pueden producirse lesiones en el caso de un contacto de estas
desviaciones de la piel con la luz del haz 7 láser. El uso del
quinto procesador 73 y el sexto procesador 75 proporciona una
protección automática frente a tales lesiones.
En la realización mostrada en la figura 4, el
cuarto procesador 59 determina las señales u_{M1} y u_{M2} de
salida según una relación matemática predeterminada entre las
señales u_{M1}, u_{M2} de salida y la posición 9 objetivo
deseada del haz 7 láser tal como ha sido determinada por el tercer
procesador 57. Dicha relación matemática es, por ejemplo, una
función lineal o una función de un grado superior que comprende un
número de coeficientes. A raíz de fluctuaciones de temperatura u
otros factores, pueden producirse desviaciones de la posición 9
objetivo que resultan de un valor predeterminado de las señales
u_{M1}, u_{M2} de salida. Tales desviaciones pueden dar lugar a
una eficiencia reducida del dispositivo 1 de eliminación de pelo y a
irritaciones o daños en la piel. Para reducir o evitar tales
desviaciones y proporcionar una colocación muy precisa del haz 7
láser sobre la piel 11 por los espejos 19, 21, la unidad 17 de
control comprende además un elemento 81 de calibración para calibrar
dicha relación matemática predeterminada sobre la base de una
relación medida entre las señales u_{M1}, u_{M2} de salida y
una posición real del haz 7 láser sobre la piel 11. Dicha
calibración constituye por ejemplo un nuevo cálculo de dichos
coeficientes de la relación matemática predeterminada sobre la base
de la relación medida entre las señales u_{M1}, u_{M2} de
salida y la posición real del haz 7 láser sobre la piel 11 y es
realizada por la unidad 17 de control, por ejemplo, cada vez que se
enciende el dispositivo 1 de eliminación de pelo o cada vez después
de un intervalo de tiempo predeterminado. Para llevar a cabo dicha
calibración, los espejos 19, 21 se colocan consecutivamente en un
número predeterminado de posiciones de calibración. Con este fin, el
cuarto procesador 59 suministra consecutivamente un número
predeterminado de señales u_{M1}, u_{M2} de salida que tienen
valores predeterminados. En cada posición de calibración de los
espejos 19, 21, se determina la posición real del haz 7 láser sobre
la piel 11 por medio de un séptimo procesador 83 de la unidad 17 de
control, el cual determina dicha posición real a partir de la
imagen detectada por el sensor 47 de imagen. Con este fin, tal como
se muestra en la figura 4, el séptimo procesador 83 recibe la señal
u_{S} suministrada por el sensor 47 de imagen y suministra una
señal u_{AP} correspondiente a la posición real del haz 7 láser
sobre la piel 11 al elemento 81 de calibración. Tras la
determinación de la posición real del haz 7 láser en dicha posición
de calibración de los espejos 19, 21, el elemento 81 de calibración
suministra una señal u_{CAL} correspondiente a los coeficientes
recalculados de la relación matemática predeterminada al cuarto
procesador 59. Durante dicho proceso de calibración, el cuarto
procesador 59 activa la fuente 3 láser a una densidad de energía
relativamente baja a través de un valor adecuado de la señal
u_{L}. Dicha densidad de energía es tan pequeña como resulte
posible, pero tal que el punto del haz 7 láser sobre la piel 11 sea
todavía lo suficientemente brillante como para ser detectado por el
sensor 47 de imagen. De esta manera, se evita la irritación o el
daño en la piel durante el proceso de calibración y se limita el
consumo energético de la fuente 3 láser. Obsérvese que la invención
también comprende realizaciones en las que la posición real del haz
7 láser sobre la piel 11 se determina de una manera similar a partir
de la imagen detectada por el sensor 47 de imagen, pero en la que
el manipulador 5 de haz láser se corrige de manera diferente. La
unidad 17 de control puede dotarse alternativamente de, por ejemplo,
un circuito de control por realimentación que comprende un
comparador que compara la posición real del haz láser con la
posición objetivo deseada y suministra una señal de error y un
regulador PID que determina las señales u_{M1} y u_{M2} de
salida sobre la base de dicha señal de error de manera que la
posición real medida sea igual a la posición objetivo deseada. La
invención también comprende realizaciones en las que la posición
real del haz láser sobre la piel no se determina por medio del
sensor de imagen, sino por medio de medios detectores distintos
tales como, por ejemplo, sensores que midan directamente las
posiciones angulares de los espejos 19, 21.
Tal como muestra la figura 1, el dispositivo 1 de
eliminación de pelo según la invención comprende además un mango 81
por medio del cual el usuario puede colocar el dispositivo 1 de
eliminación de pelo sobre la piel 11 a tratar y puede desplazarlo
sobre la piel 11. Tal como se ha descrito más arriba, sólo se trata
la parte de la piel 11 presente debajo de la abertura 33. Tras el
tratamiento de dicha parte de la piel 11, el usuario debería
desplazar el dispositivo 1 de eliminación de pelo hasta una
siguiente posición sobre la piel 11. El dispositivo 1 de
eliminación de pelo puede dotarse de, por ejemplo, una fuente
acústica que sea activada por la unidad 17 de control y que produzca
una señal acústica en el momento en el que se haya completado el
tratamiento de la parte de la piel 11 presente debajo de la
abertura 33. Alternativamente, el dispositivo 1 de eliminación de
pelo puede dotarse de, por ejemplo, un medio de accionamiento
eléctrico controlado por la unidad 17 de control para el
desplazamiento automático del dispositivo 1 de eliminación de pelo
sobre la piel 11 a tratar en vez de dotarse de tal fuente
acústica.
La figura 7 muestra una unidad 17' de control de
una realización adicional de un dispositivo 1' de eliminación de
pelo según la invención. Aparte del dispositivo 17' de control, el
dispositivo 1' de eliminación de pelo tiene una composición
comparable a la del dispositivo 1 de eliminación de pelo según la
invención mostrado en la figura 1. A los componentes del
dispositivo 1' de eliminación de pelo correspondientes a los
componentes del dispositivo 1 de eliminación de pelo descrito
anteriormente se les han dado en la figura 7 los mismos números de
referencia, y la descripción posterior tratará exclusivamente de
las diferencias entre las unidades 17 y 17' de control y de las
diferencias resultantes en el funcionamiento entre los dispositivos
1 y 1' de eliminación de pelo.
Tal como muestra la figura 7, la unidad 17' de
control comprende asimismo un primer procesador 51, un segundo
procesador 55, un tercer procesador 57, un cuarto procesador 59, un
quinto procesador 73 y un sexto procesador 75. La unidad 17' de
control comprende además un séptimo procesador 77 que determina la
primera señal u_{M1} de salida y la segunda señal u_{M2} de
salida por medio de las cuales la unidad 17' de control controla el
primer espejo 19 basculante y el segundo espejo 21 basculante del
manipulador 5 de haz láser, respectivamente. La unidad 17' de
control comprende asimismo un elemento 81 de calibración y un octavo
procesador 83 que corresponden al elemento 81 de calibración y el
séptimo procesador 83 de la unidad 17 de control y que cooperan con
el sensor 47 de imagen y el séptimo procesador 77 de una manera
similar a la manera en la que el elemento 81 de calibración y el
séptimo procesador 83 de la unidad 17 de control corresponden con
el sensor 47 de imagen y el cuarto procesador 59. El séptimo
procesador 77 determina las señales u_{M1} y u_{M2} de salida
de manera que los espejos 19 y 21 basculantes puedan ajustarse en
una secuencia de posiciones consecutivas que corresponden a una
secuencia regular de posiciones virtuales del haz 7 láser sobre la
piel 11 debajo de la abertura 33, en particular con un
desplazamiento de la posición virtual del haz 7 láser con una
velocidad v' predeterminada según un número de líneas que se
extienden paralelas a la dirección X y que van unas detrás de otras
mirando en la dirección Y. Tal como muestra la figura 7, aquí el
séptimo procesador 77 suministra al primer procesador 51 una señal
u_{IP} eléctrica que corresponde a la posición IP virtual
instantánea del haz 7 láser. El primer procesador 51 genera a partir
de las señales u_{S} y u_{IP} una región 53' parcial de la
imagen 49 que se muestra esquemáticamente en la figura 8 y que
tiene unas dimensiones determinadas por una distancia media
previamente determinada entre los pelos 13 presentes sobre la piel
11 y una longitud previamente determinada de los pelos 13. El
usuario puede establecer las dimensiones de la región 53' parcial
por medio de un elemento de ajuste que no se muestra y que
suministra al primer procesador 51 una señal u_{A} eléctrica que
corresponde a las dimensiones de la región 53' parcial tal como han
sido establecidas por el usuario. El primer procesador 51 genera la
región 53' parcial de manera que una posición R de referencia en la
región 53' parcial mostrada en la figura 8, en particular una
posición central de la región 53' parcial, corresponda continuamente
a la posición IP virtual instantánea del haz 7 láser. Por tanto, la
región 53' parcial sigue el desplazamiento rectilíneo de la
posición IP virtual instantánea del haz 7 láser sobre la imagen 49.
La figura 8 también muestra un número de líneas 79 a lo largo de las
cuales se desplaza la posición IP virtual instantánea del haz 7
láser sobre la imagen 49. El primer procesador 51 suministra al
segundo procesador 55 una señal u_{SP} eléctrica que corresponde
a la región 53' parcial, y el segundo procesador 55 determina a
partir de la señal u_{SP} la posición y la orientación en la
región 53' parcial del pelo 13 presente en la región 53' parcial.
El segundo procesador 55 suministra al tercer procesador 57 una
señal u_{PO} eléctrica que corresponde a la posición y la
orientación del pelo 13 en la región 53' parcial tal como ha sido
determinada por el segundo procesador 55, y el tercer procesador 57
determina a partir de la señal u_{PO} las posiciones 9, 9' y 9''
objetivo del haz 7 láser en la región 53' parcial. El tercer
procesador 57 proporciona al cuarto procesador 59 una señal
u_{TP} eléctrica que corresponde a las posiciones 9, 9' y 9''
objetivo del haz 7 láser tal como han sido determinadas por el
tercer procesador 57. El cuarto procesador 59 compara la posición
IP virtual instantánea del haz 7 láser con las posiciones 9, 9' y
9'' objetivo del haz 7 láser y activa la fuente 3 láser por medio de
la señal u_{L} de salida durante la duración de impulso
previamente determinada siempre que la posición IP virtual
instantánea del haz 7 láser corresponda a una de las posiciones 9,
9' y 9'' objetivo del haz 7 láser en la región 53' parcial. El
quinto procesador 73 y el sexto procesador 75 en la unidad 17' de
control tienen funciones comparables a las del quinto procesador 73
y el sexto procesador 75 en la unidad 17 de control.
Una ventaja del dispositivo 1' de eliminación de
pelo con la unidad 17' de control es que el manipulador 5 de haz
láser es ajustado continuamente por la unidad 17' de control de
manera regular, de manera que el manipulador 5 de haz láser no
necesita tener una precisión de ajuste excepcionalmente elevada ni
un tiempo de ajuste excepcionalmente corto. La parte de la piel 11
presente debajo de la abertura 33 es barrida por el manipulador 5
de haz láser de manera regular, y la región 53' parcial de la
imagen 49 generada por la unidad 17' de control sigue la posición IP
virtual del haz 7 láser sobre dicha parte de la piel 11, cambiando
continuamente las posiciones 9, 9' y 9'' objetivo del haz 7 láser
con respecto al punto R de referencia de la región 53' parcial. En
esta realización adicional del dispositivo 1' de eliminación de pelo
se obtienen buenos resultados cuando hay un interespaciado presente
entre las líneas 79 consecutivas en la imagen 49 que es igual o es
preferiblemente menor que el diámetro de punto del haz 7 láser. Sin
embargo, el barrido de todas las líneas 79 presentes en la imagen 49
por parte del manipulador 5 de haz láser lleva más tiempo que el
desplazamiento directo del manipulador 5 de haz láser en las
posiciones objetivo consecutivas en la imagen 49 que en el
dispositivo 1 de eliminación de pelo, de manera que el dispositivo
1' de eliminación de pelo tendrá en la mayor parte de los casos un
tiempo de tratamiento más largo que el dispositivo 1 de eliminación
de pelo.
Los dispositivos 1 y 1' de eliminación de pelo
descritos anteriormente son dispositivos de depilación de raíz por
medio de los cuales se eliminan pelos 13 de la piel 11 durante un
periodo relativamente largo o incluso permanentemente. Una
realización adicional más de un dispositivo 1'' de eliminación de
pelo según la invención funciona como una afeitadora. El
dispositivo 1'' de eliminación de pelo tiene una construcción que
es en buena parte idéntica a la construcción del dispositivo 1 de
eliminación de pelo mostrado en la figura 1. El dispositivo 1'' de
eliminación de pelo difiere del dispositivo 1 de eliminación de
pelo en que el dispositivo 1'' de eliminación de pelo determina la
posición real del haz 7 láser sobre la piel 11 de manera diferente.
La figura 9 muestra esquemáticamente una región 53'' parcial de la
imagen 49 sobre la piel 11 en tratamiento que se detecta por medio
del sensor 47 de imagen del dispositivo 1'' de eliminación de pelo.
El tercer procesador 57 de la unidad 17 de control del dispositivo
1'' de eliminación de pelo determina la posición 9 objetivo del haz
7 láser de manera que esta posición 9 objetivo se encuentre sobre
el pelo 13 a eliminar adyacente a la posición 65 de salida del pelo
13 determinada por el segundo procesador 55. Por tanto, el pelo 13
es quemado del todo por el haz 7 láser adyacente a la posición 65
de salida. La unidad 17 de control del dispositivo 1'' de
eliminación de pelo puede programarse de manera que la posición 7
objetivo se encuentre a nivel con, o incluso debajo de la superficie
de la piel 11, de manera que se consigue un resultado de afeitado
muy apurado con el dispositivo 1'' de eliminación de pelo que se
mantiene durante un periodo relativamente largo. El dispositivo 1''
de eliminación de pelo puede dotarse además de un elemento de
ajuste por medio del cual el usuario puede ajustar el emplazamiento
de la posición 9 objetivo en relación con la superficie de la piel
11, ajustando así un apurado deseado. Se descubrió que la quema del
todo de los pelos 13 por medio del haz 7 láser es posible a una
densidad de energía del haz 7 láser que es considerablemente menor
que la densidad de energía necesaria para la depilación de raíz de
pelos 13 tal como se ha descrito anteriormente. El dispositivo 1''
de eliminación de pelo puede por tanto dotarse de un diodo láser
relativamente pequeño y barato con una potencia de, por ejemplo,
entre 100 mW y 500 mW.
Se observa que la invención también cubre un
dispositivo de eliminación de pelo en el que se combina la función
de depilación de raíz y la función de afeitado tal como se han
descrito anteriormente, en cuyo caso el usuario puede seleccionar el
modo de funcionamiento deseado, por ejemplo, por medio de un
elemento de ajuste. Preferiblemente, la densidad de energía de la
fuente láser puede controlarse también por medio de la unidad de
control de un dispositivo de eliminación de pelo así, de manera que
la densidad de energía de la fuente láser puede adaptarse al modo
deseado de funcionamiento del dispositivo de eliminación de pelo. Si
el dispositivo de eliminación de pelo tiene una función de
depilación de raíz o si ha sido ajustado como dispositivo de
depilación de raíz por el usuario, el dispositivo de eliminación de
pelo puede dotarse adicionalmente de, por ejemplo, una función de
afeitado automático. Si el dispositivo de eliminación de pelo tiene
exclusivamente una función de depilación de raíz, en cuyo caso se
destruyen exclusivamente las raíces 15 de los pelos 13, los pelos 13
no desaparecerán de la piel 11 hasta después de algún tiempo, de
manera que el resultado deseado no se logra inmediatamente, si la
función de depilación de raíz del dispositivo de eliminación de
pelo se combina automáticamente con una función de afeitado, no sólo
son las raíces 15 de los pelos 13 las que se destruyen, sino que
también los pelos 13 se queman del todo adyacentes a la superficie
de la piel 11, de manera que los pelos 13 se eliminan inmediatamente
de la piel 11 y se consigue instantáneamente el resultado
deseado.
Se observa además que un dispositivo de
eliminación de pelo según la invención puede dotarse de un tipo
distinto de manipulador de haz láser en vez del manipulador 5 de
haz láser que tiene los dos espejos 19 y 21 basculantes tal como los
descritos anteriormente. Por tanto, por ejemplo, los espejos 19 y
21 basculantes pueden reemplazarse por un solo espejo basculante que
puede bascularse alrededor de dos ejes de basculamiento mutuamente
perpendiculares. En vez de un manipulador de haz láser con uno o
más de un espejo basculantes, por ejemplo, puede emplearse
alternativamente un manipulador de haz láser que esté dotado de un
portaobjetos que sea desplazable en dos direcciones mutuamente
perpendiculares, en cuyo caso la fuente láser y el sensor de imagen
están sujetos a dicho portaobjetos en posiciones fijas.
Se observa además que la invención también cubre
realizaciones del dispositivo de eliminación de pelo en las que se
utiliza un tipo de sensor de imagen distinto del sensor 47 de
imagen con CCD tal como el descrito anteriormente. Un ejemplo de un
sensor de imagen así es un sensor de imagen CMOS. Un sensor de
imagen CMOS así puede dotarse de una memoria RAM para que parte de
la unidad de control o incluso la totalidad de la unidad de control
del dispositivo de eliminación de pelo pueda integrarse con el
sensor de imagen CMOS. La construcción y la fabricación del
dispositivo de eliminación de pelo se simplifican considerablemente
de esta manera.
En las realizaciones del dispositivo de
eliminación de pelo según la invención descritas anteriormente, la
unidad de control determina cada vez la posición objetivo del haz
láser en una región parcial de la imagen de la piel detectada por
medio del sensor de imagen. Se observa que la invención también se
refiere a realizaciones en las que la unidad de control determina
de una vez por todas las posiciones objetivo del haz láser en la
imagen completa de la piel detectada por el sensor de imagen. Tales
realizaciones, sin embargo, requieren de una unidad de control con
una capacidad de cálculo y una capacidad de memoria relativamente
grandes.
Por último, se observa que la invención también
se refiere a realizaciones del dispositivo de eliminación de pelo
en las que las posiciones de los pelos sobre la piel en tratamiento
no se detectan por medio de la luz reflejada procedente de un
elemento de iluminación separado, tal como el elemento 35 de
iluminación descrito anteriormente, sino en las que las posiciones
de los pelos se detectan por medio de la luz reflejada procedente
del haz láser. En tales realizaciones, la piel a tratar se barre por
medio del haz láser, durante lo cual el haz láser tiene una
densidad de energía relativamente baja, densidad de energía del haz
láser que se aumenta temporalmente en la posición objetivo. En
tales realizaciones la luz reflejada del haz láser puede detectarse
por medio de, por ejemplo, un sencillo fotodetector que únicamente
detecta la intensidad de la luz reflejada del haz láser. La
expresión "sensor de imagen para detectar una imagen de al menos
una parte de la piel" en las reivindicaciones también se refiere
por tanto a tal fotodetector relativamente simple. Tal método de
detección puede utilizarse de manera relativamente simple en el
dispositivo 1' de eliminación de pelo descrito con referencia a la
figura 7, pero también puede emplearse en, por ejemplo, un
dispositivo de eliminación de pelo dotado de un manipulador de haz
láser con un portaobjetos desplazable tal como el descrito
anteriormente.
Claims (14)
1. Dispositivo (1) de eliminación de pelo dotado
de una fuente (3) láser, un manipulador (5) de haz láser ajustable
para ubicar un haz (7) láser generado por la fuente láser durante el
funcionamiento en una posición (9) objetivo sobre una piel (11) que
ha tratarse, y un sensor (47) de imagen para detectar una imagen
(49) de al menos una parte de la piel, en el que la fuente láser se
puede controlar mediante una unidad (17) de control eléctrica que,
durante el funcionamiento, determina a partir de dicha imagen la
posición objetivo del haz láser y acciona la fuente láser en el
momento en que el manipulador del haz láser está en una posición que
corresponde a la posición objetivo del haz láser,
caracterizado porque, a partir de la imagen (49) detectada
por el sensor (47) de imagen, la unidad (17) de control determina
una posición y orientación en la piel (11) de un pelo (13) que ha de
eliminarse, y la unidad de control determina una posición (9)
objetivo del haz (7) láser en función de dicha posición y
orientación.
2. Dispositivo (1) de eliminación de pelo según
la reivindicación 1 caracterizado porque la unidad (17) de
control determina la posición (9) objetivo de un haz (7) láser en
una región (53) parcial de la imagen (49) que tiene dimensiones que
se determinan por una distancia media previamente determinada entre
pelos (13) presentes en la piel (11) y una longitud de los pelos
previamente determinada.
3. Dispositivo (1) de eliminación de pelo según
la reivindicación 2 caracterizado porque las dimensiones de
la región (53) parcial de la imagen (49) son ajustables.
4. Dispositivo (1') de eliminación de pelo según
la reivindicación 2 caracterizado porque el manipulador (5)
del haz láser es ajustable mediante una unidad (17') de control en
una secuencia de posiciones consecutivas que corresponde a una
secuencia regular de posiciones virtuales del haz (7) láser en dicha
parte de la piel (11), una posición (R) de referencia en la región
(53') parcial de la imagen (49) que corresponde a la posición (IP)
virtual instantánea del haz láser, y la unidad de control acciona la
fuente (3) láser cuando la posición de referencia corresponde a la
posición (9) objetivo del haz láser.
5. Dispositivo (1) de eliminación de pelo según
la reivindicación 2 caracterizado porque la unidad (17) de
control determina la posición (9) objetivo del haz (7) láser en una
secuencia regular de regiones (53) parciales consecutivas de la
imagen (49), siendo el manipulador (5) del haz láser ajustable
mediante la unidad de control en cada una de dichas regiones
parciales en una región que corresponde a la posición del haz (7)
láser en la región parcial relevante.
6. Dispositivo (1) de eliminación de pelo según
la reivindicación 1 caracterizado porque la unidad (17) de
control, a partir de la posición y orientación en la piel (11) del
pelo (13) que ha de eliminarse, tal como se determina a partir de la
imagen (49), determina una región (67) de la piel debajo de la cual
se encontrará una raíz (15) de pelo con un predeterminado grado de
probabilidad, determinando la unidad de control al menos una
posición (9) objetivo en la piel en dicha región.
7. Dispositivo (1) de eliminación de pelo según
las reivindicaciones 5 y 6, caracterizado porque el
manipulador (5) es ajustable mediante la unidad (17) de control en
una secuencia de posiciones consecutivas que corresponden a un
desplazamiento del haz (7) láser sobre una trayectoria (71)
rectilínea sobre la piel (11) con una velocidad (v) predeterminada,
situándose dicha trayectoria rectilínea sobre una línea recta
virtual que básicamente coincide con una proyección perpendicular
del pelo (13) que ha de eliminarse de la piel, accionando la unidad
de control la fuente (3) láser al comienzo de dicho
desplazamiento.
8. Dispositivo (1) de eliminación de pelo según
las reivindicaciones 5 y 6 caracterizado porque el
manipulador (5) del haz láser es ajustable mediante la unidad (17)
de control en una serie de posiciones fijas que corresponden a una
serie de posiciones (9, 9', 9'') objetivo fijas del haz (7) láser
sobre una trayectoria (71) rectilínea sobre la piel, trayectoria
rectilínea que se sitúa sobre una línea recta virtual que
básicamente coincide con una proyección perpendicular del pelo (13)
que ha de eliminarse de la piel, la unidad de control accionando la
fuente (3) láser en cada una de dichas posiciones fijas del
manipulador del haz de láser durante un tiempo predeterminado.
9. Dispositivo (1'') de eliminación de pelo según
la reivindicación 1 caracterizado porque la unidad (17) de
control determina una posición (65) de salida del pelo (13), en la
cual el pelo sale de la piel (11), a partir de la posición y
orientación sobre la piel del pelo que ha de eliminarse como queda
determinado a partir de la imagen (49), igualando la unidad de
control la posición (9) objetivo del haz (7) láser con una posición
del pelo adyacente a dicha posición de sali-
da.
da.
10. Dispositivo (1) de eliminación de pelo según
la reivindicación 1 caracterizado porque el dispositivo de
eliminación de pelo comprende un elemento (35) de iluminación
separado para iluminar al menos la parte de la piel (11) que va a
detectarse por el sensor (47) de imagen.
11. Dispositivo (1) de eliminación de pelo según
la reivindicación 1 caracterizado porque la unidad (17) de
control determina, a partir de la imagen (49), un espectro de
reflexión de la parte de la piel (11) detectada por el sensor (47)
de imagen, comparando la unidad de control el espectro de reflexión
con un espectro de referencia predeterminado de al menos una
desviación de la piel que aparece con frecuencia, mientras que la
unidad de control, a partir de dichas posiciones de comparación de
la piel, determina en cuál se halla dicha desviación de la piel y no
acciona la fuente (3) láser en dichas posiciones de la piel.
12. Dispositivo (1) de eliminación de pelo según
la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad (17) de
control comprende medios (83) para determinar una posición real del
haz (7) láser en la piel (11) a partir de la imagen (49) detectada
por el sensor (47) de imagen.
13. Dispositivo (1) de eliminación de pelo según
la reivindicación 12, caracterizado porque el manipulador
(5) del haz láser es ajustable mediante la unidad (17) de control a
través de una señal (u_{M1}, u_{M2}) de salida de la unidad de
control de acuerdo con una relación matemática predeterminada entre
dicha señal de salida y la posición (9) objetivo, la unidad de
control comprendiendo un elemento (81) de calibración para calibrar
dicha relación matemática predeterminada sobre la base de una
relación medida entre dicha señal de salida y la posición real del
haz (7) láser en la
piel.
piel.
14. Dispositivo (1) de eliminación de pelo según
la reivindicación 12, caracterizado porque, para determinar
la posición real del haz (7) láser en la piel (11), la unidad de
control (17) acciona la fuente (3) láser con una densidad de energía
relativamente baja.
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