ES2248355T3 - Robot limpiador de piscinas a depresion alimentado en presion y procedimiento. - Google Patents

Abstract

Robot de limpieza automática de piscina, que incluye por lo menos un cuerpo (1) terminado en un cabezal de aspiración (2), una válvula inestable (3) alojada en el cuerpo (1), y una tubería de aspiración (4) de la que un primer extremo (41) está fijado al cuerpo (1) y unido al cabezal de aspiración (2) a través de la válvula inestable (3) y de la que un tramo de longitud (40), que sucede al primer extremo (41) y constituye o precede un segundo extremo (42) de la tubería (4) en una dirección de aspiración (A), está sometido, en funcionamiento, a una depresión generada por una fuente de depresión (5, 5e), poniéndose en movimiento la válvula inestable (3) mediante la depresión y colocando, de forma discontinua, el cabezal de aspiración (2) en comunicación con el segundo extremo (42) de la tubería (4), incluyendo además el robot un filtro de recuperación (6) conectado selectivamente, en funcionamiento, al segundo extremo (42) de la tubería (4), y un inyector (5) con efecto Venturi instalado en el tramo de longitud (40), caracterizado porque incluye un orificio de entrada (51), exterior a la tubería (4) y conectado selectivamente, en funcionamiento, a una fuente de agua a presión (7), y una tobera de salida (52), interior a la tubería (4) y que apunta sensiblemente en la dirección de aspiración (A), formando en si dicho inyector (5), en funcionamiento, la fuente de depresión.

Description

Robot limpiador de piscinas a depresión alimentado en presión y procedimiento.

La presente invención afecta, de manera general, al ámbito de los equipos de mantenimiento de piscinas.

Más concretamente, la invención se refiere, según uno de sus aspectos, a un robot de limpieza automático de piscinas, que incluye por lo menos un cuerpo terminado por un cabezal de aspiración, una válvula inestable alojada en el cuerpo, y una tubería de aspiración de la que un primer extremo está fijado al cuerpo y unido al cabezal de aspiración por medio de la válvula inestable y del que un tramo de la longitud, que sigue al primer extremo y constituye o precede un segundo extremo de la tubería en una dirección de aspiración, está sometido, en funcionamiento, a una depresión creada por una fuente de depresión, poniéndose en movimiento la válvula inestable mediante la depresión y situando de forma discontinua el cabezal de aspiración en comunicación con el segundo extremo de la tubería.

Los robots de este tipo se conocen bien en la técnica anterior, como se muestra por ejemplo en los documentos de patentes FR 2 302 151, US 5 014 382, EP 0 633 371 o EP0741219.

Cualquiera que sea su tipo, los robots de limpieza automática de piscinas están diseñados para sumergirse en una piscina y desplazarse solos en el fondo de la piscina, aspirando las impurezas y posibles cuerpos extraños que pueden encontrarse.

Dichos robots se clasifican tradicionalmente en dos categorías, según se accionen mediante una bomba aspirante o mediante una fuente de agua a presión.

En general, los movimientos de los primeros se obtienen mediante recuperación de la energía cinética de una corriente de agua establecida periódicamente e interrumpida bruscamente, mientras que los segundos se desplazan bien mediante un motor de palas alimentado por la fuente de agua a presión, o bien mediante expulsión de una corriente de agua y conservación de la cantidad de movimiento, a la manera de un co-
hete.

Sin embargo, las características técnicas de dichos robots dependen, de forma bastante marcada, de la categoría a la que pertenecen.

Por ello, los robots accionados por una bomba de aspiración son generalmente más ligeros, de manera que pueden, en su caso, limpiar no sólo el fondo plano de una piscina, sino también las rampas e incluso las paredes verticales de la misma.

Los robots alimentados a depresión también poseen la ventaja de incluir un número muy reducido de piezas móviles, las cuales además presentan una excelente robustez contra cualquier causa de ensuciamiento o desgaste, en comparación con las hélices, correas y posibles rodamientos de bolas que incluyen generalmente los robots alimentados a presión.

Sin embargo, para evitar el empleo de una bomba de aspiración adicional, los robots alimentados a depresión se conectan generalmente a la bomba de filtrado de la piscina, de manera que no pueden utilizarse en permanencia.

Por su parte, los robots alimentados a presión, aunque pueden efectivamente utilizarse en permanencia, tienen un peso tal que exigen generalmente el empleo de un sobrealimentador.

Finalmente, mientras que los robots alimentados a presión son inmediatamente operativos tras su puesta en marcha, los robots alimentados a depresión pueden presentar fallos de cebado, que sólo pueden ajustarse mediante manipulaciones adicionales.

La invención, que se sitúa en este contexto, tiene por objeto proponer un robot de limpieza que asocia por lo menos una ventaja de los robots alimentados a presión y aquellas de los robots alimentados a depresión.

A tal efecto, el robot de la invención, por otra parte conforme a la definición genérica que se menciona en el preámbulo anterior, se caracteriza esencialmente porque además incluye un filtro de recuperación selectivamente conectado, en funcionamiento, al segundo extremo de la tubería, y un inyector con efecto Venturi instalado en dicho tramo de longitud de tubería y que presenta un orificio de entrada, exterior a la tubería y selectivamente conectado, en funcionamiento, a una fuente de agua a presión, y una tobera de salida, interior a la tubería y que apunta directamente en la dirección de aspiración, constituyendo en sí, en funcionamiento, la fuente de depresión.

Dicho robot no sólo conserva todas las ventajas de un robot alimentado a depresión, del que conserva la estructura y el principio de desplazamiento, sino que adquiere también las ventajas de los robots alimentados a presión, especialmente su capacidad de ser inmediatamente operativo desde su puesta en marcha, y la posibilidad de ser utilizado en permanencia.

Además, dado su escaso peso, dicho robot funciona sin necesidad de un sobrealimentador, de manera que consigue paliar un inconveniente ampliamente extendido en la categoría de los robots alimentados a presión.

El robot de la invención puede incluir, además, un tapón que obtura selectivamente el orificio de entrada del inyector, y estar diseñado de manera que el filtro esté conectado al segundo extremo de la tubería de forma amovible, por lo que resulta que este robot también puede ponerse en funcionamiento mediante obturación del orificio de entrada del inyector y conexión del segundo extremo de la tubería a una fuente de depresión externa, al modo de un robot alimentado en depresión de forma estándar.

En un posible, pero no limitativo, modo de realización de la invención, la tubería puede incluir dos conductos unidos al cuerpo por su primer extremo, un rácor de tres ramas mutuamente comunicantes, con dos ramas laterales que unen los dos conductos entre sí y una rama central, y una canalización común que une la rama central del rácor al segundo extremo de la tubería, habiéndose instalado el inyector en la canalización común de la tubería.

Asimismo, la válvula inestable puede incluir por lo menos un primer asiento sometido a la depresión y un obturador oscilante entre una posición de obturación, en la que obtura el primer asiento, y una posición de apertura, en la que libera el primer asiento, habiéndose previsto un sistema de retorno para que el obturador oscilante sea atraído hacia la otra de dichas posiciones por lo menos cuando alcanza una de sus posiciones de obturación y apertura.

La invención se refiere asimismo a un procedimiento de valoración funcional de un robot de limpieza automático de piscina diseñado para ser alimentado a depresión, caracterizándose dicho procedimiento porque incluye una etapa que consiste en dotar dicho robot de un inyector con efecto Venturi selectivamente alimentado a presión.

Otras características y ventajas de la invención aparecerán con mayor claridad en la descripción realizada a continuación, a título indicativo y no limitativo, con referencia al dibujo adjunto, en el cual:

- la Figura 1 muestra una vista esquemática en corte de un robot que integra las principales características de la invención, así como características opcionales, indicadas a título de ejemplo; y

- la Figura 2 muestra una vista detallada en corte ampliada, que utiliza las mismas cifras de referencia que la figura 1, y que representa básicamente una variante del inyector con efecto Venturi.

Un robot de conformidad con la invención incluye, de forma conocida, un cuerpo 1, un cabezal de aspiración 2, una válvula inestable 3, y una tubería de aspiración 4.

La válvula inestable 3 está alojada en el cuerpo 1, el cual termina en el cabezal de aspiración 2, dotado a su vez de un faldón 20 que se aplica, en funcionamiento, a la superficie a limpiar.

Un primer extremo 41 de la tubería de aspiración 4, que constituye el extremo inferior de dicha tubería cuando el robot reposa en el fondo de la piscina, está fijado al cuerpo 1 y unido al cabezal de aspiración 2 a través de la válvula inestable 3.

El segundo extremo 42 de la tubería de aspiración 4, que constituye el extremo superior de dicha tubería cuando el robot reposa en el fondo de la piscina, sucede al primer extremo 41 en la dirección de aspiración indicada por la flecha A.

En el caso de los robots conocidos alimentados a depresión, el segundo extremo 42 de la tubería 4 está unido, por medio de un tubo flexible 8, a una fuente de depresión formada por una bomba de aspiración 5e, situándose la depresión generada por dicha bomba 5e especialmente en un tramo de la longitud 40 de la tubería 4, intermedio entre el primer extremo 41 y el segundo extremo 40, o constituyendo este último.

Gracias a esta depresión, que se transmite hasta el primer extremo 41 de la tubería 4, se pone en movimiento la válvula inestable 3, poniendo a su vez, de forma discontinua, el cabezal de aspiración 2 en comunicación con el segundo extremo 42 de la tubería 4, es decir, que el caudal de agua establecido mediante depresión entre el cabezal de aspiración 2 y el tramo de longitud 40 de la tubería 4 es intermitente, no regular ni, por lo tanto, constante.

De manera asimismo conocida, el robot está equipado con un soporte inferior 101 y un soporte superior 102, en los que están montados, respectivamente, en posiciones ajustables por separado, un peso 11 y un flotador 12 que aseguran, conjuntamente, la estabilidad del robot en el agua.

El robot de la invención es específico debido a que incluye, además, un filtro de recuperación 6 y un inyector 5 con efecto Venturi.

Como se muestra en la figura, el filtro de recuperación 6 adopta, por ejemplo, la forma de una bolsa y se encuentra conectado, en funcionamiento, preferiblemente de forma amovible, al segundo extremo 42 de la tubería 4.

El inyector 5 con efecto Venturi tiene por objeto constituir en sí, en funcionamiento, la fuente de depresión especialmente necesaria para el funcionamiento de la válvula inestable 3.

Dicho inyector 5 está instalado en el tramo de longitud 40 de la tubería 4 y presenta un orificio de entrada 51 que es exterior a la tubería 4 y está unido, en funcionamiento, a una fuente de agua a presión, como un grifo 7, y una tobera de salida 52 que está dispuesta en el interior de la tubería 4 y apunta, por lo menos aproximadamente, en la dirección de aspiración A, de manera a hacer circular el agua procedente del grifo 7 según dicha dirección A.

Aunque el robot de la invención incluye, además, un tapón 53 capaz de obturar el orificio de entrada 51 del inyector 5, y aunque el filtro 6 está bien unido al segundo extremo 42 de la tubería 4 de forma amovible, este robot también puede ponerse en funcionamiento de forma tradicional, mediante conexión del segundo extremo 42 de la tubería 4 a la fuente de depresión externa 5e y obturación del orificio de entrada 51 del inyector mediante el tapón 53.

Aunque la invención esté ilustrada con un tipo particular de robot a depresión, puede aplicarse a todos los robots a depresión, en particular a aquellos cuyo movimiento se obtiene mediante interrupción periódica de un flujo de agua puesto en movimiento mediante aspiración.

En general, especialmente en la aplicación particular ilustrada, la válvula inestable 3 incluye un obturador oscilante que adopta, en este caso, la forma de un martillo en ángulo 30, y que coopera con, por lo menos, un asiento de válvula 31 sometido a la depresión.

El obturador 30 está dispuesto y es solicitado de manera a oscilar entre una posición de obturación, en la que obtura el asiento 31, y una posición de apertura en la que libera dicho asiento 31.

A tal efecto, cuando alcanza una cualquiera de sus posiciones de obturación y apertura, el obturador 30 es atraído hacia la otra de estas dos posiciones.

En el modo de realización particular ilustrado, la válvula incluye en realidad un segundo asiento 32, sensiblemente simétrico al asiento 31 con relación a la posición intermedia del obturador 30, siendo este último, de forma conocida en sí, atraído alternativamente hacia el asiento 31 y hacia el asiento 32 mediante la corriente de agua que se establece alternativamente a proximidad del asiento 32 y del asiento 31 respectivamente.

Para ello, la tubería 4 incluye, en este caso, dos conductos rígidos 401 y 402 que, en el primer extremo 41 de dicha tubería, están montados directamente en el cuerpo 1, y que están unidos al segundo extremo 42 de la tubería 4 por medio de un rácor 43 de tres ramas.

Las tres ramas 403, 404 y 405 del rácor 43 se comunican entre sí e incluyen dos ramas laterales 403 y 404 y una rama central 405.

Como lo muestra la figura, las ramas laterales 403 y 404 conectan entre ellos los dos conductos 401 y 402.

La rama central 405, en su caso, conduce a una canalización común 406 que define el segundo extremo 42 de la tubería 4, en la que está instalado el inyector 5.

Cuando la canalización común 406 se coloca en depresión mientras que el obturador está aplicado al asiento 31, no es posible circulación alguna de agua en el conducto 401, mientras que se establece una corriente de agua de velocidad creciente a través del conducto 402.

En estas condiciones, la diferencia entre las presiones que se establecen en las caras laterales del obturador 30 provoca la atracción de dicho obturador hacia el asiento 32.

En cuanto el obturador 30 se aplica al asiento 32, el flujo de agua que se establece a velocidad relativamente elevada en el conducto 402 es interrumpido bruscamente, transmitiéndose la energía cinética de este flujo a la estructura rígida del robot.

Pero, en ese instante, el agua presenta en el conducto 401 tiene aún una velocidad nula o muy escasa, de manera que el cabezal 2 no percibe ya la aspiración generada en la canalización común 406, y puede despegarse con facilidad de la superficie que se está limpiando.

De este modo, el robot experimenta un desplazamiento en la medida en que tiene total libertad de movimiento con relación a dicha superficie y en que su estructura rígida recibe la energía cinética del flujo interrumpido.

Dado que el asiento 31 ha sido liberado por el obturador 30, se establece un flujo de agua con creciente velocidad en el conducto 401.

En estas condiciones, el obturador 30 es atraído hacia el obturador 31, iniciándose un nuevo ciclo de funcionamiento, idéntico al que se acaba de describir.

Claims (5)

1. Robot de limpieza automática de piscina, que incluye por lo menos un cuerpo (1) terminado en un cabezal de aspiración (2), una válvula inestable (3) alojada en el cuerpo (1), y una tubería de aspiración (4) de la que un primer extremo (41) está fijado al cuerpo (1) y unido al cabezal de aspiración (2) a través de la válvula inestable (3) y de la que un tramo de longitud (40), que sucede al primer extremo (41) y constituye o precede un segundo extremo (42) de la tubería (4) en una dirección de aspiración (A), está sometido, en funcionamiento, a una depresión generada por una fuente de depresión (5, 5e), poniéndose en movimiento la válvula inestable (3) mediante la depresión y colocando, de forma discontinua, el cabezal de aspiración (2) en comunicación con el segundo extremo (42) de la tubería (4), incluyendo además el robot un filtro de recuperación (6) conectado selectivamente, en funcionamiento, al segundo extremo (42) de la tubería (4), y un inyector (5) con efecto Venturi instalado en el tramo de longitud (40), caracterizado porque incluye un orificio de entrada (51), exterior a la tubería (4) y conectado selectivamente, en funcionamiento, a una fuente de agua a presión (7), y una tobera de salida (52), interior a la tubería (4) y que apunta sensiblemente en la dirección de aspiración (A), formando en si dicho inyector (5), en funcionamiento, la fuente de depresión.

2. Robot, según la reivindicación 1, caracterizado porque incluye, además, un tapón (53) que obtura selectivamente el orificio de entrada (51) del inyector (5), y porque el filtro (6) está conectado al segundo extremo (42) de la tubería (4), de forma amovible, por lo que resulta que el robot puede también ponerse en funcionamiento mediante obturación del orificio de entrada (51) del inyector y conexión del segundo extremo (42) de la tubería a una fuente de depresión externa (5e).

3. Robot, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la tubería (4) incluye dos conductos (401, 402) unidos al cuerpo por su primer extremo (41), un rácor (43) de tres ramas comunicadas entre sí (403, 404, 405), que incluye dos ramas laterales (403, 404) que unen los dos conductos (401, 402) entre sí y una rama central (405), y una canalización común (406) que une la rama central (405) del rácor al segundo extremo (42) de la tubería, habiéndose instalado el inyector (5) en la canalización común (406) de la tubería.

4. Robot, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la válvula inestable (3) incluye, por lo menos, un primer asiento (31) sometido a la depresión y un obturador (30) oscilante entre una posición de obturación, en la que obtura el primer asiento (31), y una posición de apertura, en la que libera el primer asiento (31), y porque el obturador oscilante (30) es atraído hacia la otra de estas posiciones por lo menos cuando alcanza una de sus posiciones de obturación y apertura.

5. Procedimiento de valoración funcional de un robot de limpieza automática de piscina, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, diseñado para alimentarse a depresión, caracterizado porque incluye una etapa consistente en dotar dicho robot de un inyector con efecto Venturi selectivamente alimentado en presión.