ES2248441T3

ES2248441T3 - ELECTRIC SCREWDRIVER WITH DISCONNECTION COUPLING AND WIRELESS TRANSMISSION VIA WITH A BASE STATION.

Info

Publication number: ES2248441T3
Application number: ES02011720T
Authority: ES
Inventors: Christian Sack; Ronny Thielens
Original assignee: TOOL EXPRESS SERVICE SCHRAUBER; TOOL EXPRESS-SERVICE SCHRAUBERTECHNIK GmbH
Current assignee: TOOL EXPRESS SERVICE SCHRAUBER; TOOL EXPRESS-SERVICE SCHRAUBERTECHNIK GmbH
Priority date: 2001-06-07
Filing date: 2002-05-25
Publication date: 2006-03-16
Anticipated expiration: 2022-05-25
Also published as: DE50204058D1; ATE303233T1; DE10127821C1; EP1270150A3; EP1270150A2; DE10127821C5; EP1270150B1

Abstract

The screwdriver operating device has an electrochemical storage battery (A), an electric motor (M), a switched coupling (K) with a switch contact operated upon reaching a given torque, a control (6) for detection and transmission of operating data for the screwdriver and a base station (7) receiving the operating data via a radio transmission path. The control has a microcontroller unit (L1), coupled to a motor contact and the switch contact of the switched coupling and connected to a radio transmitter (TX1) and a radio receiver (RX1) for bidirectional data transmission, the base station similarly having a microcontroller unit (L2), a radio transmitter (TX2) and a radio receiver (RX2). An Independent claim for a system for operation of an electric screwdriver is also included.

Description

Atornillador eléctrico con acoplamiento de desconexión y vía inalámbrica de transmisión con una estación base.Electric screwdriver with coupling disconnection and wireless transmission with a station base.

La invención se refiere a una disposición que comprende un atornillador, accionado por electricidad y rodeado por una carcasa, con un acumulador electroquímico de energía, un acoplamiento de desconexión con un contacto de conmutación accionado al alcanzarse un valor nominal del par, un control unido al atornillador, al menos, para registrar y transmitir los datos operativos del atornillador que se comunica mediante una vía inalámbrica de transmisión con una estación base, al menos, para transmitir y procesar los datos operativos.The invention relates to an arrangement that It comprises a screwdriver, powered by electricity and surrounded by a housing, with an electrochemical energy accumulator, a disconnection coupling with a switched switching contact when a nominal value of the pair is reached, a control attached to the screwdriver, at least, to record and transmit data operative of the screwdriver that communicates through a track wireless transmission with a base station at least to transmit and process operational data.

El registro de datos y el control de la fabricación de uniones atornilladas en procesos automatizados tienen especial importancia para garantizar la calidad del objeto atornillado, ya que, sobre todo, las uniones atornilladas omitidas como resultado, por ejemplo, de interrupciones del trabajo, no saltan a la vista inicialmente, en especial, si se someten a un control visual. Las uniones atornilladas deficientes se notan con frecuencia después de un uso prolongado del objeto. Esto puede provocar, por ejemplo, en la producción automovilística ruidos no deseados y, por tanto, repasos costosos.Data logging and control of the manufacture of bolted joints in automated processes they have special importance to guarantee the quality of the object bolted, as, above all, the bolted joints omitted as a result, for example, of work interruptions, not they are initially visible, especially if they undergo a visual control. Poor screw connections are noted with frequency after prolonged use of the object. This can cause, for example, in automobile production noises no desired and therefore expensive reviews.

En la producción automovilística, controlada por cinta, se usan atornilladores eléctricos con controles de atornillador como sistemas unidos por cable. Los parámetros nominales del atornillado, por ejemplo, el par máximo de apriete, se introducen en el control de atornillador que controla el atornillador eléctrico en dependencia de los parámetros nominales. El control de atornillador registra si ha tenido lugar un atornillado y si se cumplieron los parámetros nominales. Las señales registradas se envían al control de línea en la producción automovilística.In automobile production, controlled by tape, electric screwdrivers are used with controls screwdriver as cable bonded systems. Parameters Nominal bolting, for example, the maximum torque, is introduced into the screwdriver control that controls the electric screwdriver depending on the nominal parameters. The screwdriver control records if a screwed and if the nominal parameters were met. The Registered signals are sent to the line control in production car.

Además, en la producción automovilística se usan atornilladores inalámbricos con acumulador que presentan un acoplamiento de desconexión. El acoplamiento de desconexión interrumpe el suministro eléctrico del motor del atornillador con acumulador al alcanzarse un valor nominal del par. Los atornilladores con acumulador tienen, a diferencia de los atornilladores eléctricos cableados, la ventaja decisiva de la plena libertad de movimiento. Sin embargo, no es posible controlar si se realizaron todos los atornillados en un objeto. Por tanto, los atornilladores con acumulador se usan principalmente para fijar elementos plásticos en el compartimiento del motor o en el interior del vehículo que no requieren un control y una comprobación especiales del atornillado.In addition, in automobile production they are used cordless screwdrivers with accumulator that feature a disconnection coupling. Disconnection coupling interrupts the power supply of the screwdriver motor with accumulator upon reaching a nominal value of par. The screwdrivers with accumulator have, unlike those wired electric screwdrivers, the decisive advantage of the full freedom of movement However, it is not possible to control if all screwed on an object were made. So, the screwdrivers with accumulator are mainly used to fix plastic elements in the engine compartment or inside of the vehicle that do not require a check and a check Screwing specials.

Del documento EP1068931A2 se conoce finalmente una disposición, compuesta por un atornillador y una estación de control. En el atornillador está integrada una unidad microprocesadora para el control y el registro de la operación de atornillado y una unidad de transpondedor que se comunica con un decodificador en la estación de control, transmitiéndose las instrucciones de mando desde la estación de control hasta el transpondedor del atornillador y desde el transpondedor se envían los datos registrados al decodificador. Para la transmisión de datos se considera necesaria una unidad de transpondedor, ya que la transmisión de datos mediante una comunicación por radio resulta demasiado insegura y se teme una interferencia con otros atornilladores.From document EP1068931A2 it is finally known an arrangement, consisting of a screwdriver and a station control. A unit is integrated in the screwdriver microprocessor for the control and recording of the operation of screwed and a transponder unit that communicates with a decoder in the control station, transmitting the operating instructions from the control station to the screwdriver transponder and from the transponder are shipped the data registered to the decoder. For the transmission of data is considered necessary a transponder unit, since the data transmission via radio communication results too insecure and fear interference with others screwdrivers

Del documento DE19620782A1 se conoce un atornillador eléctrico, en el que un control electrónico supervisa el par del atornillador. Esto se realiza mediante la evaluación de la corriente que circula en el funcionamiento del atornillador y que es proporcional al par. La evaluación se realiza de manera que el sistema electrónico registra la relación de paso del desarrollo temporal del par. Después de un determinado desarrollo prefijado del par se activa una desconexión del atornillador mediante el sistema electrónico. Los resultados del atornillado se almacenan en un circuito del atornillador y después del atornillado se transmiten a una unidad estacionaria de control para la evaluación y/o la documentación. La transmisión de los resultados del atornillado se realiza sin cable, por ejemplo, mediante luz infrarroja.From document DE19620782A1 a known electric screwdriver, in which an electronic control monitors the pair of the screwdriver. This is done by evaluating the current flowing in the operation of the screwdriver and that It is proportional to the pair. The evaluation is done so that the electronic system records the development step relationship temporary of the pair. After a certain predetermined development a disconnection of the screwdriver is activated by the electronic system Screw results are stored in a screwdriver circuit and after screwing it transmitted to a stationary control unit for evaluation and / or documentation. The transmission of the results of screwing is done without cable, for example, by light infrared

El documento JP11129164A da a conocer un atornillador, accionado por electricidad, con un sensor, dispuesto en éste, en correspondencia con el preámbulo de la reivindicación 1, cuyos datos se deben usar para evitar uniones atornilladas, no fabricadas o no fabricadas con par suficiente, en un proceso de montaje. Un ejemplo de realización presenta un atornillador, accionado por electricidad, con un sensor de par. Tan pronto se haya alcanzado el par nominal en el atornillado, éste se indica en una pantalla luminosa, dispuesta en el atornillador eléctrico. Se indica, además, que se puede comprobar y contar la cantidad de desconexiones de los acoplamientos del par, existentes normalmente en atornilladores eléctricos. El resultado del recuento se puede visualizar en una pantalla. No se da a conocer cómo se comprueba y cuenta la cantidad de desconexiones del acoplamiento del par.JP11129164A discloses a screwdriver, electrically operated, with one sensor, arranged in this, in correspondence with the preamble of the claim 1, whose data should be used to avoid bolted joints, not manufactured or not manufactured with sufficient torque, in a process of mounting. An exemplary embodiment has a screwdriver, powered by electricity, with a torque sensor. As soon as has reached the nominal torque in the screwing, this is indicated in a luminous screen, arranged in the electric screwdriver. Be also indicates that you can check and count the amount of disconnections of the coupler couplings, normally existing in electric screwdrivers. The result of the count can be Display on a screen. It is not known how it is checked and Count the number of disconnections in the torque coupling.

El documento US-A-6076438 da a conocer un atornillador con acoplamiento mecánico de desconexión, accionándose, al alcanzarse un par prefijado de desconexión, un microinterruptor que envía una señal eléctrica a un dispositivo de control para provocar una desconexión del motor del atornillador.The document US-A-6076438 unveils a screwdriver with mechanical disconnection coupling, acting, when a preset disconnection torque is reached, a microswitch which sends an electrical signal to a control device to cause a disconnection of the screwdriver motor.

En todas las soluciones, conocidas a partir del estado de la técnica, el par de apriete de los tornillos se registra mediante sensores por separado de par y/o con un sistema electrónico de evaluación y se inicia electrónicamente la desconexión del atornillador. Para la transmisión de datos entre los atornilladores y las estaciones base correspondientes se proponen transpondedores o transmisiones por infrarrojos.In all solutions, known from state of the art, the tightening torque of the screws is register using sensors separately from torque and / or with a system electronic evaluation and electronically starts the screwdriver disconnection. For data transmission between the corresponding screwdrivers and base stations are propose transponders or infrared transmissions.

A partir de este estado de la técnica, la invención tiene el objetivo de proponer una disposición, fabricable o reequipable con gastos mínimos, especialmente con gastos mínimos por concepto de cableado, usando un atornillador convencional inalámbrico con acumulador que posibilite, al menos, un control de la cantidad de atornillados realizados, así como el reconocimiento de un llamado "double hit", es decir, el intento reiterado de atornillar nuevamente una unión atornillada realizada hasta alcanzarse el par nominal.From this state of the art, the invention aims to propose a disposable, disposable arrangement or retrofittable with minimum expenses, especially with minimum expenses for wiring concept, using a conventional screwdriver wireless with accumulator that allows at least one control of the number of bolts made, as well as the recognition of a so-called "double hit", that is, the repeated attempt of screw again a screw connection made until reach the nominal torque.

Con una disposición del tipo descrito al inicio, este objetivo se consigue al ser la vía de transmisión un radioenlace bidireccional para transmitir un protocolo que regula la transmisión por radio de los datos entre el control y la estación base, al presentar el control un radioemisor, unido a la unidad de microcontrolador, así como un radiorreceptor para la transmisión bidireccional de señales de radio, estando integrado en el control un registro de tiempo que registra el tiempo entre la conexión del motor y la obtención del par nominal del acoplamiento de desconexión, al estar unida la unidad (L1) del microcontrolador a un contacto del motor (M) y a un contacto de conmutación del acoplamiento (K) mecánico de desconexión, posibilitando este cableado el registro de los datos operativos sobre la conexión y desconexión del motor (M) y la obtención del par nominal del acoplamiento de desconexión, y al presentar la estación base (7) un radioemisor (TX2) y un radiorreceptor (RX2) para la transmisión bidireccional de señales de radio, así como una unidad (L2) de microcontrolador, al menos, para el procesamiento, la transmisión y la salida de datos operativos.With a provision of the type described at the beginning, this objective is achieved by being the transmission path a bidirectional radio link to transmit a protocol that regulates radio transmission of data between the control and the station base, when presenting the control a radio transmitter, attached to the unit of microcontroller, as well as a radio receiver for transmission bidirectional of radio signals, being integrated in the control a time record that records the time between the connection of the motor and obtaining the nominal torque of the coupling of disconnection, when the unit (L1) of the microcontroller is connected to a motor contact (M) and a switching contact of the mechanical coupling (K) disconnection, enabling this wiring the log of the operational data on the connection and motor shutdown (M) and obtaining the nominal torque of the disconnection coupling, and when presenting the base station (7) a radio transmitter (TX2) and a radio receiver (RX2) for transmission bidirectional radio signals, as well as a unit (L2) of microcontroller, at least, for processing, transmission and Operational data output.

El radioenlace, que permite una transmisión bidireccional, sirve para transmitir un protocolo que regula la transmisión por radio de los datos entre el control y la estación base. Debido a esto no se necesita una técnica compleja de transpondedor para la transmisión de datos.The radio link, which allows a transmission bidirectional, it serves to transmit a protocol that regulates the radio transmission of data between the control and the station base. Because of this a complex technique of transponder for data transmission.

El gasto por concepto de cableado entre el control y el atornillador eléctrico es mínimo. En el caso más sencillo, únicamente la unidad del microcontrolador está unida a un contacto del motor y al contacto de conmutación del acoplamiento de desconexión, así como al suministro eléctrico del atornillador que también abastece de corriente al módulo.The wiring expense between the control and electric screwdriver is minimal. In the case more simple, only the microcontroller unit is attached to a motor contact and to the switching contact of the coupling disconnection, as well as the power supply of the screwdriver that It also supplies power to the module.

Este cableado ya posibilita el registro de los datos operativos sobre la conexión y la desconexión del motor y la obtención del par nominal del acoplamiento de desconexión. Estos datos operativos ya son suficientes para comprobar en un objeto, que se va a atornillar, si las uniones atornilladas se realizaron con el par nominal requerido. El control permite en este cableado reconocer un llamado "double hit", es decir, el intento reiterado de atornillar nuevamente una unión atornillada, realizada hasta alcanzarse el par nominal. En este sentido se ha integrado en el control un registro de tiempo que registra el tiempo entre la conexión del motor y la obtención del par nominal. Si el tiempo medido no supera un tiempo mínimo establecido para la realización de un atornillado completo, es decir, el incremento del par es muy rápido, el control reconoce el tornillo como ya atornillado.This wiring already allows the registration of operational data on the connection and disconnection of the motor and the obtaining the nominal torque of the disconnect coupling. These operational data is already enough to check on an object, to be screwed, if the bolted joints were made with the required nominal torque. The control allows in this wiring recognize a so-called "double hit", that is, the attempt repeated to screw again a bolted joint, made until the nominal torque is reached. In this sense it has been integrated into the control a time record that records the time between the motor connection and obtaining the nominal torque. If the time measured does not exceed a minimum time established for the realization of a complete screwing, that is, the torque increase is very fast, the control recognizes the screw as already screwed.

El uso de la radiotecnia junto al gasto mínimo por concepto de cableado permite la agrupación de los componentes de control en un módulo. El módulo se puede reequipar sin problemas mediante el atornillado a la carcasa de un atornillador convencional con acumulador y la fabricación de pocas uniones cableadas.The use of radio technology together with the minimum expenditure by wiring concept allows the grouping of components of control in a module. The module can be retrofitted without problems by screwing into a screwdriver housing Conventional with accumulator and the manufacture of few unions wired

La estación base transmite y procesa los datos operativos y los envía, por ejemplo, mediante una interfase, a un control de línea en la producción automovilística.The base station transmits and processes the data operational and sends them, for example, through an interface, to a Line control in automobile production.

Si la unidad de microcontrolador del controlador produce señales de control para un interruptor para interrumpir el suministro eléctrico del accionamiento eléctrico, se puede conectar y desconectar, junto al radioenlace bidireccional, el atornillador en dependencia del estado de la cinta o de los avances del trabajo en una línea de producción.If the controller microcontroller unit produces control signals for a switch to interrupt the Electric supply of the electric drive, can be connected and disconnect, next to the two-way radio link, the screwdriver depending on the state of the tape or work progress in a production line.

El control y/o la estación base presentan en una configuración ventajosa de la invención al menos un emisor de señales especialmente acústico u óptico, que señaliza, por ejemplo, una unión correcta, el llamado "atornillado en orden". Se logra una unión correcta si se alcanzó el par nominal. Además se puede señalizar la disponibilidad de servicio del atornillador, el nivel de carga del acumulador de energía o un radioenlace averiado.The control and / or the base station present in a advantageous configuration of the invention at least one emitter of especially acoustic or optical signals, which signals, for example, a correct union, the so-called "screwed in order". Is achieved a correct union if the nominal torque was reached. You can also signal the screwdriver service availability, level of charging of the energy accumulator or a broken radio link.

Una fuente de luz, dispuesta en el módulo, posibilita la iluminación de los puntos de atornillado, suministrando corriente el control para la iluminación preferentemente sólo durante el atornillado para ahorrar el acumulador de energía.A light source, arranged in the module, enables the lighting of the screw points, supplying current control for lighting preferably only during screwing to save the energy accumulator

A continuación se explica detalladamente la invención mediante las figuras. Muestran:The following explains in detail the invention through the figures. They show:

Fig. 1 representación esquemática de la interacción de un control por radio, dispuesto en un atornillador con acumulador, con una estación base,Fig. 1 schematic representation of the interaction of a radio control, arranged in a screwdriver with accumulator, with a base station,

Fig. 2a) una vista lateral del atornillador con acumulador con un control por radio, dispuesto en éste, yFig. 2a) a side view of the screwdriver with accumulator with a radio control, arranged in it, and

Fig. 2b) una vista delantera de una estación base correspondiente.Fig. 2b) a front view of a base station correspondent.

El atornillador convencional con acumulador, identificado en general con el número 1, está compuesto básicamente de un acumulador A que suministra corriente a un motor M mediante uniones 2, 3 de línea. Entre el acumulador A y el motor M se encuentra una lógica S de control para producir e interrumpir el suministro eléctrico del acumulador al motor. La lógica S de control posibilita opcionalmente una inversión de la corriente entre el acumulador A y el motor M, así como una modificación del número de revoluciones del motor M. Mediante al menos un elemento operativo B se inician las diferentes funciones de control de la lógica S de control.The conventional screwdriver with accumulator, identified in general with the number 1, it is basically composed of an accumulator A that supplies power to a motor M by unions 2, 3 of line. Between accumulator A and engine M, find a control logic S to produce and interrupt the electric supply from the accumulator to the engine. The logic S of control optionally enables a reversal of the current between the accumulator A and the engine M, as well as a modification of the engine speed M. By at least one element operating B the different control functions of the control logic S.

En el motor M está sujetado por brida un engranaje G, mediante el que se transmite el número reducido de revoluciones a un asiento W de herramienta. Entre el engranaje G y el asiento W de herramienta está dispuesto un acoplamiento K mecánico de desconexión con contacto eléctrico de conmutación, no representado, que se abre al alcanzarse un valor nominal del par. El contacto eléctrico de conmutación está unido mediante uniones 4 de línea a una entrada 5 de la lógica S de control. Si se abre el contacto de conmutación al alcanzarse el valor nominal del par, la lógica S de control interrumpe el abastecimiento eléctrico del motor M, independientemente del elemento operativo B. De esta forma se impide un par de apriete demasiado grande del atornillado.In the motor M a flange is fastened a gear G, by which the reduced number of revolutions to a tool seat W. Between gear G and the tool seat W is arranged a coupling K mechanical disconnection with electrical switching contact, no represented, which opens when a nominal value of par is reached. The electrical switching contact is connected by connections 4 from line to input 5 of control logic S. If you open the switching contact upon reaching the nominal value of the torque, the control logic S interrupts the electrical supply of the M motor, regardless of operating element B. In this way a too large tightening torque of the screwing is prevented.

En la parte superior del atornillador 1 con acumulador está atornillado un control, identificado en general con el número 6, que se comunica mediante un radioenlace con una estación base, identificada en general con 7. El control 6 y la estación base 7 presentan aquí en cada caso un radioemisor TX1, TX2, así como un radiorreceptor RX1, RX2 para la transmisión bidireccional de las señales de radio. Un microcontrolador L1, L2 en el control 6, así como la estación base 7 respectivamente garantizan la transmisión regulada de las señales de radio y generan señales de control.On top of screwdriver 1 with accumulator is screwed a control, identified in general with number 6, which communicates via a radio link with a base station, generally identified with 7. Control 6 and the base station 7 present here in each case a radio transmitter TX1, TX2, as well as a radio receiver RX1, RX2 for transmission Bidirectional radio signals. A microcontroller L1, L2 in control 6, as well as base station 7 respectively guarantee the regulated transmission of radio signals and They generate control signals.

El microcontrolador L1 del control 6 genera señales de control para un relé interruptor R en la unión 2 de línea entre el acumulador A y la lógica S de control, así como para un emisor M1 de señales conectado al microcontrolador L1. Las señales de control se transmiten mediante uniones 8, 9 de línea. Una entrada 11 del microcontrolador L1 está unida mediante una unión 14 de línea a un contacto del motor M. Otra entrada 12 del microcontrolador L1 está unida directamente mediante una unión 13 de línea a un contacto de conmutación del acoplamiento K de
desconexión.The microcontroller L1 of the control 6 generates control signals for a relay switch R in the line junction 2 between the accumulator A and the control logic S, as well as for a signal transmitter M1 connected to the microcontroller L1. Control signals are transmitted via line connections 8, 9. An input 11 of the microcontroller L1 is connected by a line junction 14 to a contact of the motor M. Another input 12 of the microcontroller L1 is directly connected by a line junction 13 to a switching contact of the coupling K of
disconnection

El microcontrolador L2 genera señales de control para un control 15 de cinta, conectado a la estación base 7, de una producción automovilística, así como para un emisor M2, conectado al microcontrolador L2. Las señales de control se transmiten mediante uniones 16, 17 de línea. Una entrada 18 del microcontrolador L2 está unida mediante una unión 19 de línea al control 15 de cinta.The L2 microcontroller generates control signals for a tape control 15, connected to the base station 7, of a automobile production, as well as for an M2 transmitter, connected to the L2 microcontroller. Control signals are transmitted by means of unions 16, 17 of line. An entry 18 of L2 microcontroller is connected by a line 19 connection to the 15 tape control.

La disposición, según la invención, trabaja de la siguiente forma:The arrangement, according to the invention, works from the following form:

El control 15 de cinta transmite una señal de "Enable" (permitir) mediante la unión 19 de línea a la entrada 18 en la estación base 7, si existe un nuevo objeto, que se va a atornillar, con una cantidad definida de uniones atornilladas. Esta señal se evalúa mediante el microcontrolador L2 y se envía mediante el emisor TX2 al receptor RX1 hacia el control 6. El microcontrolador L1 evalúa la señal entrante y conecta mediante la línea 8 de unión con el relé interruptor R el suministro de corriente al motor M. El microcontrolador L1 genera adicionalmente una señal que indica mediante el emisor M1 de señales, por ejemplo, un zumbador o un diodo luminoso, la disponibilidad de servicio del atornillador con acumulador.The tape control 15 transmits a signal of "Enable" by means of line 19 connection to the input 18 at base station 7, if there is a new object, which is going to screw, with a defined amount of bolted joints. This signal is evaluated by microcontroller L2 and sent by the TX2 transmitter to the RX1 receiver towards control 6. The L1 microcontroller evaluates the incoming signal and connects using the connection line 8 with the relay switch R the supply of current to the M motor. The L1 microcontroller additionally generates a signal indicating by means of the signal transmitter M1, for example, a buzzer or a LED, the service availability of the screwdriver with accumulator.

Al consultarse las entradas 11, 12, el microcontrolador L1 conoce si el motor M está conectado o desconectado y si el acoplamiento K de desconexión ha alcanzado el par nominal. Estas informaciones permiten el reconocimiento del estado operacional del atornillador con acumulador y de la fabricación de una unión atornillada hasta alcanzarse el par nominal. En caso de un correcto atornillado, el llamado "atornillado en orden", el microcontrolador L1 genera una señal que se indica mediante el emisor M1 de señales y se transmite mediante el emisor TX1 al receptor RX2 de la estación base.When consulting entries 11, 12, the L1 microcontroller knows if the M motor is connected or disconnected and if the disconnect coupling K has reached the nominal torque This information allows the recognition of operational state of the screwdriver with accumulator and of the manufacture of a bolted joint until torque is reached nominal. In case of a correct screwing, the call "screwed in order", the L1 microcontroller generates a signal that is indicated by the signal emitter M1 and is transmitted via transmitter TX1 to receiver RX2 of the base station.

La estación base 7 indica el "atornillado en orden" reconocido, asimismo, mediante su emisor M2 de señales y transmite la señal mediante la unión 17 de línea al control 15 de cinta. Si se señalizó la realización de todas las uniones atornilladas, previstas para el objeto, en el control 15 de cinta, el control 15 de cinta transmite a la entrada 18 de la estación base 7 una señal para desconectar el atornillador 1 con acumulador, que se envía mediante el radioenlace al control 6 del atornillador 1 con acumulador.Base station 7 indicates "screwed on order "also recognized by its M2 signal transmitter and transmits the signal via line junction 17 to control 15 of headband. If the completion of all joints was signaled screwed, provided for the object, on the tape control 15, tape control 15 transmits to station input 18 base 7 a signal to disconnect the screwdriver 1 with accumulator, which is sent by radio link to screwdriver control 6 1 with accumulator.

El microcontrolador L1 reconoce la señal de desconexión e interrumpe mediante el relé interruptor R el suministro de corriente al motor M. Simultáneamente se indica la correcta fabricación de todas las uniones atornilladas mediante el emisor M1 de señales.The L1 microcontroller recognizes the signal of disconnection and interrupt by means of the relay switch R the power supply to the motor M. Simultaneously the Correct fabrication of all bolted joints using the M1 signal emitter.

La figura 2a muestra una vista lateral de un atornillador 1 convencional con acumulador con un control 6, instalado posteriormente, y una estación base 7, representada en la figura 2b y separada del atornillador con acumulador. La estación base 7 presenta en su parte delantera de la carcasa una ranura 21 de conexión para alojar una tarjeta enchufable 22 que presenta conectores eléctricos. Sobre la tarjeta enchufable 22 se encuentra el microcontrolador L2 de la estación base 7 que se puede unir con el resto de sus componentes a través de conectores eléctricos mediante la inserción en la ranura de conexión. Al estar almacenada en el microcontrolador L1 de cada atornillador 1 con acumulador una identificación electrónica, por ejemplo, en forma de número de serie, y al pertenecer a cada atornillador 1 con acumulador una tarjeta enchufable 22 con una identificación electrónica correspondiente, se puede usar cada atornillador 1 con acumulador con esta tarjeta enchufable 22 en cualquier estación base 7 sin gastos de programación.Figure 2a shows a side view of a conventional screwdriver 1 with accumulator with a control 6, subsequently installed, and a base station 7, represented in the Figure 2b and separated from the screwdriver with accumulator. The station base 7 has a groove 21 in its front part of the housing connection to accommodate a plug-in card 22 that has electric Conectors. On the plug-in card 22 is the microcontroller L2 of the base station 7 that can be joined with the rest of its components through electrical connectors by inserting into the connection slot. When stored in the microcontroller L1 of each screwdriver 1 with accumulator a electronic identification, for example, in the form of a number of series, and when belonging to each screwdriver 1 with accumulator a plug-in card 22 with an electronic identification corresponding, each screwdriver 1 with accumulator can be used with this plug-in card 22 on any base station 7 without programming expenses

Reference List

       \dotable{\tabskip\tabcolsep#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{
 1 \+ Atornillador con acumulador\cr  2 \+ Uniones de línea\cr  3 \+
Uniones de línea\cr  4 \+ Uniones de línea\cr  5 \+ Entrada\cr  6 \+
Control\cr  7 \+ Estación base\cr  8 \+ Uniones de línea\cr  9 \+
Uniones de línea\cr  10 \+ -\cr  11 \+ Entrada\cr  12 \+ Entrada\cr 
13 \+ Uniones de línea\cr  14 \+ Uniones de línea\cr  15 \+ Control
de cinta\cr  16 \+ Uniones de línea\cr  17 \+ Uniones de línea\cr 
18 \+ Entrada\cr  19 \+ Uniones de línea\cr  20 \+ -\cr  21 \+
Ranura de conexión\cr  22 \+ Tarjeta enchufable\cr  A \+
Acumulador\cr  B \+ Elemento operativo\cr  S \+ Lógica de control\cr
 M \+ Motor\cr  G \+ Engranaje\cr  K \+ Acoplamiento de
desconexión\cr  W \+ Asiento de herramienta\cr  TX1, 2 \+
Radioemisor\cr  RX1, 2 \+ Radiorreceptor\cr  L1, 2 \+
Microcontrolador\cr  M1, 2 \+ \begin{minipage}[t]{60mm} Diodos
indicativos, Emisores acústicos de   señales, Iluminación de puntos
de atornillado \end{minipage} \cr  R \+ Relé
interruptor.\cr}\ dotable {\ tabskip \ tabcolsep # \ hfil \ + # \ hfil \ tabskip0ptplus1fil \ dddarstrut \ cr} {
 1 \ + Screwdriver with accumulator \ cr 2 \ + Line connections \ cr 3 \ +
Line junctions \ cr 4 \ + Line junctions \ cr 5 \ + Input \ cr 6 \ +
Control \ cr 7 \ + Base station \ cr 8 \ + Line junctions \ cr 9 \ +
Line junctions \ cr 10 \ + - \ cr 11 \ + Entry \ cr 12 \ + Entry \ cr
13 \ + Line junctions \ cr 14 \ + Line junctions \ cr 15 \ + Control
of tape \ cr 16 \ + Line junctions \ cr 17 \ + Line junctions \ cr
18 \ + Input \ cr 19 \ + Line junctions \ cr 20 \ + - \ cr 21 \ +
Connection slot \ cr 22 \ + Plug-in card \ cr A \ +
Accumulator \ cr B \ + Operating element \ cr S \ + Control logic \ cr
 M \ + Motor \ cr G \ + Gear \ cr K \ + Coupling
disconnection \ cr W \ + Tool seat \ cr TX1, 2 \ +
Radio transmitter \ cr RX1, 2 \ + Radio receiver \ cr L1, 2 \ +
Microcontroller \ cr M1, 2 \ + \ begin {minipage} [t] {60mm} Diodes
Indicators, Acoustic signal emitters, Spot lighting
Screw-on \ end {minipage} \ cr R \ + Relay
switch. \ cr}

Claims

1. Arrangement comprising a screwdriver, powered by electricity and surrounded by a housing, with an electrochemical energy accumulator, a mechanical disconnection coupling with a switching contact activated upon reaching a nominal torque value, a control attached to the screwdriver, to the less, to record and transmit the operating data of the screwdriver that communicates via a wireless transmission path with a base station, at least, to transmit and process the operational data, characterized in that the transmission path is a two-way radio link for the transmission of a protocol that regulates the radio transmission of the data between the control (6) and the base station (7), because the control (6) has a radio transmitter (TX1), connected to the unit (L1) of the microcontroller, as well as a radio receiver (RX1) for the bidirectional transmission of radio signals, a time register recording the radio being integrated in the control (6) time between the motor connection (M) and obtaining the nominal torque of the disconnect coupling (K), because the unit (L1) of the microcontroller is connected to a motor contact (M) and a coupling switching contact (K ) mechanical disconnection, enabling this wiring to record the operational data on the connection and disconnection of the motor (M) and obtain the nominal torque of the disconnection coupling, and because the base station (7) has a radio transmitter (TX2) and a radio receiver (RX2) for bidirectional transmission of radio signals, as well as a microcontroller unit (L2), at least, for the processing, transmission and output of operational data.

2. An arrangement according to claim 1, characterized in that the control components (6) are grouped in a module that is fixed on the outside to the screwdriver housing (1).

3. An arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the control microcontroller unit (L1) (6) generates control signals for a switch (R) to interrupt the power supply of the electric drive (M).

4. An arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control (6) and / or the base station (7) has at least one signal emitter (M1, M2).

5. An arrangement according to one of claims 2 to 4, characterized in that at least one light source is arranged in the module.

An arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the base station (7) has a housing (21) for a plug-in element (22) with electrical connectors, on which the microcontroller unit (L2) is arranged the base station (7) and that can be joined with the rest of the components through electrical connectors by inserting into the housing (21).

7. Arrangement according to claim 6, characterized in that in a memory zone of the microcontroller unit (L1) of the control (6) and in a memory zone of the microcontroller unit (L2) of the plug-in element (22) are stored corresponding electronic identifications that can be transmitted by the two-way radio communication between the control (6) and the corresponding base station (7).

System composed of several arrangements according to one of claims 1 to 7, characterized in that the radio frequency of the radio transmitter (TX1, TX2) and the radio receiver (RX1, RX2) coincides in all the arrangements, guaranteeing a protocol, stored in the memory areas of the units (L1, L2) of the microcontroller, especially by transmitting the electronic identifications according to claim 7, a clear allocation of the signals, to be transmitted, between the control (6) and the base station (7) corresponding to each provision.