ES2248452T3 - Procedimiento y dispositivo para la seleccion de leche con ordeñadores. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para la selección de leche, en el que se dirige un volumen de leche de una corriente de leche hasta una cámara de medición (4) con al menos una unidad detectora (6), se realiza una detección al menos de una región de fondo (25) de la cámara de medición (4), según el cual se ha desviado al menos una parte de la fase líquida de la leche situada en la cámara de medición (4), circulando hacia fuera de la región de fondo (25), desde la cámara de medición (4, 104), realizándose una valoración de la detección y, dependiendo del resultado de la valoración, la corriente de leche se conduce hasta el depósito colector para leche valorable o se desecha.

Description

Procedimiento y dispositivo para la selección de leche con ordeñadoras.

El objeto de la invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para la selección con ordeñadoras.

La leche cruda es un alimento notable y una importante materia prima para la industria alimenticia. Para proteger al usuario y la capacidad técnica de tratamiento la leche cruda debe cumplir requisitos de calidad tanto nacionales como internacionales.

La leche cruda no debe presentar ninguna característica sensorial anormal según el título 3 del decreto sobre la leche (República Federal de Alemania), de tal modo que conforme al apéndice 3 del decreto sobre la leche las personas que ordeñan deben ordeñar los primeros chorros de leche específicamente desde cada pezón y deben asegurarse, mediante la comprobación de su aspecto, de las características impecables de la leche de cada animal. Los primeros chorros de leche no deben comercializarse conforme al título 18 del decreto sobre la leche.

Los animales de los que se obtiene leche como alimento no deben padecer de una inflamación reconocible de la ubre, según el apéndice 1 del decreto sobre la leche. Dentro de la Unión Europea se aplican igualmente disposiciones legales correspondientes (RL92/46EWG, Apéndice A y RL89/362EWG, Apéndice Capítulo III).

Indicaciones de una inflamación reconocible de la ubre (mastitis clínica) son por ejemplo la presencia de grumos, compuestos de restos de tejido, fibrina, detritos celulares, coágulos de sangre y excitadores de mastitis en el ordeño de diferentes conjuntos glandulares, cuartos o mitades de ubre y en el ordeño total de algunos animales.

Los grumos reconocibles macroscópicamente pueden presentar un tamaño de unos 100 \mum hasta varios milímetros. La acumulación de tales grumos en determinadas fracciones de ordeño, con preferencia los ordeños previos e iniciales, puede llevar a una secreción altamente viscosa de varios milímetros. Tales grumos son partículas determinadoras de calidad, que determinan la capacidad de comercialización de la leche cruda y dado el caso la excluyen.

Los ordeños previos e iniciales pueden contener, aparte de grumos, partículas que no son una indicación de una inflamación reconocible de la ubre, sino que proceden del medio ambiente como partículas externas. Estas partículas pueden llegar a la leche a causa de insuficientes medidas de limpieza en la ubre del animal. Aquí puede tratarse por ejemplo de pelos, polvo, partículas de paja, virutas de serrín y restos de heno.

En la práctica es posible diferenciar entre partículas determinantes de calidad y partículas externas comprobando su aspecto o características notables, ya que las partículas se diferencian entre sí casi siempre considerablemente, por ejemplo en el color, la forma, el tamaño, la estructura y el patrón.

En el caso de la técnica de ordeño convencional normalmente los tubos flexibles cortos de leche desembocan en una pieza colectora de leche, desde donde la leche se conduce en un largo tubo flexible de leche hasta el conducto de leche y finalmente se recoge, refrigera y almacena en un tanque de recogida de leche. La leche de trata después ulteriormente en empresas especializadas correspondientes.

En el caso de un procedimiento de ordeño automático se eliminan normalmente los tubos flexibles cortos de leche y una pieza colectora de leche, de tal modo que la leche de cada glándula mamaria funcional se alimenta por separado en un tubo flexible de leche al conducto de leche y, finalmente, se recoge, refrigera y almacena en un tanque de recogida de leche.

Los ordeños de varios animales ordeñados en paralelo se mezclan en el conducto de leche. Al tanque de recogida de leche llegan todos los ordeños de los animales de un rebaño, de tal modo que la leche recogida se denomina leche colectiva de rebaño.

La leche de animales con inflamación de ubre reconocible debe ordeñarse por separado, para lo que normalmente en la técnica de ordeño convencional se intercala en el tubo flexible largo antes de desembocar en el conducto de leche un depósito colector (llamado "bote"), al que se alimenta la leche modificada en cuanto a sensibilidad. El ordeño se desecha a continuación.

Como base para tomar la decisión se utiliza una comprobación previa del aspecto de ordeño previo obtenido de forma clasificada por el ordeñador.

Sin embargo, en la práctica existe el riesgo de con frecuencia se abandone la comprobación visual de sensibilidad, ya que generalmente consume mucho tiempo y es por tanto antieconómica. Los mecanismos que hacen posible la recogida de grumos deben ser controlados por el ordeñador, lo que está igualmente ligado a un consumo de tiempo nada despreciable.

En el caso de un procedimiento de ordeño automático no es posible que el ordeñador realice la comprobación del aspecto del ordeño previo obtenido de forma clasificada. Los dispositivos técnicos conocidos hasta ahora funcionan de manera insuficiente, de tal manera que no puede garantizarse que la leche obtenida en el caso de ordeño automático cumpla las normas de calidad nacionales e internacionales.

Mediante el documento US 4,376,053 se conoce un procedimiento y un dispositivo para determinar partículas en la leche. El dispositivo presenta una unidad de filtrado que tiene una carcasa de filtro con una rendija abierta hacia fuera. A la carcasa de filtro se asocia un elemento filtrante, que se sujeta en el bastidor ajustable soportado por un elemento de obturación. Para comprobar si en el ordeño existían partículas se extrae el elemento filtrante de la carcasa de filtro y se somete a una comprobación óptica. Para asegurarse de que el conducto de leche no se bloquea a causa de un elemento filtrante atascado y que no se pierde el vacío en los materiales de ordeño, lo que puede conducir a una avería de los materiales de ordeño, se ha previsto un paso de derivación en paralelo al recorrido de circulación.

Un perfeccionamiento de la unidad filtrante descrita en el documento US 4,376,053 se conoce mediante el documento WO 00/67559. Según este prospecto se propone un dispositivo para la clasificación de leche automática en el caso de ordeño mediante ordeñadora.

Del documento WO 00/67559 se conoce un procedimiento para la selección de leche, en el que se conduce la corriente de leche a una cámara de medición con al menos una unidad de detección. En el interior de la cámara de medición está dispuesto un elemento filtrante. El elemento filtrante está ejecutado como un fino platillo metálico con superficie reflectante, que presenta taladros de tipo parrilla con un diámetro de 0,5 mm. La leche que se conduce hasta la cámara de medición circula a través del elemento filtrante. Sobre la superficie del elemento filtrante se depositan partículas. La superficie del filtro se detecta a continuación. En dependencia del resultado de la detección se conduce la subsiguiente leche en un conducto para leche valorable o en un conducto para leche no valorable. Toda la corriente de leche se conduce con ello a través de la cámara de medición.

El dispositivo para la selección de leche conforme al documento WO 00/67559 presenta un dispositivo de medición unido a un conducto de leche, que presenta una cámara de medición con una región de fondo y al menos una unidad detectora y con una unidad de control, que está unida a la unidad detectora, estando configurada la cámara de medición de tal manera que al menos una parte de una fase líquida de la leche se desvía hacia fuera de la cámara de medición, circulando a través de la región de fondo, y que está previsto un mecanismo de válvula controlable mediante la unidad de control a través del cual, en dependencia del resultado de una detección, se libera un conducto para la leche valorable o un conducto para la leche no valorable.

La determinación de los grumos o partículas debe realizarse individualmente para cada animal. Esto presupone que pueda realizarse una limpieza del elemento filtrante de forma fiable y segura sin que se produzca una contaminación de subsiguientes corrientes de leche con partículas de ordeños anteriores. La limpieza del elemento filtrante en el caso del dispositivo conocido por el documento WO 00/67559 se realiza desprendiendo las partículas situadas sobre el elemento filtrante mediante el giro del elemento filtrante con ayuda de la corriente de leche. Alternativamente a esto la limpieza del elemento filtrante puede producirse mediante "regado". Aquí existe el riesgo de que las partículas que siguen la corriente de leche se depositen en el lado trasero del elemento filtrante y por medio de esto conduzcan a mediciones defectuosas. También existe el riesgo de que corrientes de leche sin partículas se contaminen con partículas reductoras de calidad de ordeños anteriores.

Del documento WO 99/31966 se conoce un procedimiento y un dispositivo para separar la leche. Según este procedimiento se separa de la corriente de leche una primera parte de la leche ordeñada y se desecha. Después se extrae de la corriente de leche una muestra de leche y a continuación se analiza. Dependiendo del resultado de los análisis se decide si la corriente de leche se conduce hasta el tanque de recogida de leche para leche valorable o se desecha.

Debido a que según la propuesta del documento WO 99731966 sólo se somete a análisis una segunda fracción de ordeño, existe el riesgo de que se reduzca considerablemente la seguridad diagnóstica de una prueba de sensibilidad.

Partiendo de aquí la presente invención se ha impuesto la tarea de indicar un procedimiento y un dispositivo, mediante los cuales pueda aumentarse la seguridad diagnóstica de una prueba de sensibilidad. Otra tarea de la invención es garantizar que se evite una contaminación de ordeños subsiguientes a causa de partículas de ordeños anteriores.

Esta tarea es resuelta conforme a la invención mediante un procedimiento con las particularidades de la reivindicación 1 o mediante un dispositivo con las particularidades de la reivindicación 26. Perfeccionamientos y configuraciones ventajosos del procedimiento o del dispositivo son objeto de las reivindicaciones en cada caso subordinadas.

Según una idea conforme a la invención se propone un procedimiento para la selección de leche, en el que se conduce un volumen de leche de una corriente de leche a una cámara de medición con al menos una unidad detectora. La fase líquida (acuosa) de la leche situada en la cámara de medición se conduce desde la cámara de medición. Si por ejemplo en la primera fracción de una corriente de leche existen grumos o partículas, éstos permanecen en la cámara de medición. Si toda la fase acuosa de la leche se deriva de la cámara de medición, los grumos o las partículas se acumulan en la región de fondo de la cámara de medición. Para derivar la leche ésta circula por la región de fondo. Después de que al menos una parte de la fase líquida de la leche situada en la cámara de medición se haya derivado de la cámara de medición, se produce una detección de al menos una región de la superficie de fondo de la cámara de medición. Con preferencia se detecta toda la superficie de fondo de la cámara de medición, con lo que puede acordarse una declaración fundada sobre las partículas o el contenido de grumos en la leche. Dependiendo del resultado de la valoración de la detección la corriente de leche se conduce hasta el depósito colector para leche valorable o se desecha.

Mediante esta conducción del procedimiento conforme a la invención se obtiene una mayor seguridad diagnóstica. En especial se logra también mediante esta conducción del procedimiento que las partículas o los grumos situados en el volumen de leche no sufran ninguna modificación o una muy pequeña, de tal manera que las partículas o los grumos de leche que han permanecido en la cámara de medición conservan su tamaño o forma original, con lo que puede acordarse una declaración sobre los grumos o partículas que se encuentran realmente en el volumen de leche.

Para simplificar y acelerar la separación de los grumos o partículas a partir de la fase líquida en la cámara de medición, se propone conforme a un perfeccionamiento ventajoso del procedimiento que el volumen de leche haga contacto con medios de retención permeables o interconectados para la fase líquida. Con preferencia se trata en los medios de macro y/o microestructuras entre los que puede conducirse al menos una parte de la fase líquida. Las macro y/o microestructuras pueden tener diferentes formas. Las macro y/o microestructuras están configuradas con preferencia cilíndricamente. También existe la posibilidad de que las microestructuras se superpongan con las macroestructuras. Existe además la posibilidad de que los medios de retención presenten regiones, pero en ellas sin embargo macroestructuras y regiones, en las que solamente estén previstas microestructu-
ras.

Según otra configuración ventajosa del procedimiento se propone que la fase líquida se derive de la cámara de medición dentro de un periodo de tiempo prefijado.

Con preferencia se realiza un decantado de la leche situada en la cámara de medición, de tal modo que se deriva la fase líquida de la fracción de leche conducida hasta la cámara de medición. Después del decantado se realiza una detección de al menos una región de la superficie de fondo de la cámara de medición.

Para evitar que la derivación de la fase líquida y/o la detección se vea influenciada por una corriente de leche subsiguiente, un perfeccionamiento ventajoso ulterior del procedimiento prevé que la corriente de leche, tras la introducción del volumen de leche en la cámara de medición, se conduzca a lo largo de la cámara de medición.

La cámara de medición presenta con preferencia al menos un sensor de nivel de llenado, que está unido a una unidad de control. Mediante el sensor de nivel de llenado se comprueba si en la cámara de medición se encuentra un volumen de leche prefijado. Si se ha alcanzado el volumen de leche prefijado, se interrumpe la alimentación de corriente de leche y con preferencia se conduce a lo largo de la cámara. En lugar del sensor de nivel de llenado para verificar el volumen de leche prefijado puede realizarse también una determinación del volumen de leche con base en datos de medición, en especial la velocidad de fluencia de la leche.

Según otra configuración ventajosa del procedimiento se propone que la corriente de leche se guíe en un conducto de leche. La cámara de leche está unida al conducto de leche a través de un conducto de alimentación, presentando el conducto de alimentación una unidad de válvula mediante la cual se interrumpe la unión técnica de circulación entre el conducto de leche y la cámara de medición.

Mediante esta medida se garantiza que el volumen de leche situado en la cámara de medición no se vea influenciado por la subsiguiente corriente de leche, de tal manera que se obtiene un apaciguamiento relativamente rápido del volumen de leche situado en la cámara de medición, con lo que las partículas situadas en el volumen de leche pueden depositarse rápidamente en el fondo de la cámara de medición.

El proceso de ordeño como tal es un proceso continuo y por ello no puede interrumpirse mientras dure la medición. Para mantener lo más reducidas posible las pérdidas de leche se propone que la corriente de leche se conduzca a un acumulador intermedio. Una vez realizada la valoración de la detección la leche se guía desde el acumulador intermedio, en dependencia del resultado de la valoración, en un conducto para leche valorable o en un conducto para leche no valorable. En dependencia del periodo de tiempo durante el cual la fase líquida se deriva desde la cámara de medición y/o se lleva a cabo la detección, para evitar una mayor complejidad de aparatos puede desecharse la corriente de leche que fluye al menos durante la detección del conducto de leche.

Según otro perfeccionamiento ventajoso del procedimiento se propone que la corriente de leche se apacigüe delante de la cámara de medición en un tramo de apaciguamiento. Mediante esta medida se consigue que se acelere un depósito de las partículas situadas en la corriente de leche en la cámara de medición.

Durante la derivación de la leche situada en la cámara de medición ésta se conduce con preferencia a través de una arista de una salida. Para esto se propone que la distancia y/o la posición entre el fondo de la cámara de medición y una arista de una salida pueda o puedan modificarse relativamente una de otra. Aquí existe la posibilidad de que el fondo de la cámara de medición sea fijo, mientras que puede modificarse la posición de la arista. La modificación de posición de la arista se realiza mediante medios apropiados, que están unidos a una unidad de control. Mediante la unidad de control puede controlarse relativamente entre sí la distancia y/o la posición entre un fondo de la cámara de medición y una arista de la salida. La modificación de la distancia y de la posición puede realizarse de forma continua o discontinua. Aquí puede llevarse a cabo a diferentes velocidades el proceso de derivación, en especial el proceso de decantado en dependencia del grado de apaciguamiento del volumen de leche en la cámara de medición. Es ventajoso que al principio del proceso la velocidad de fluencia de la leche desde la cámara de medición sea relativamente grande y ésta disminuya al final del proceso.

Según otra configuración ventajosa del procedimiento conforme a la invención se propone que, una vez realizada la detección y con preferencia tras un vaciado de la cámara de medición, se realice un proceso de limpieza de la cámara de medición. Con esto quiere garantizarse que no se produzca una contaminación de subsiguientes corrientes de leche.

Se prefiere un proceso de limpieza en el que al menos un producto de limpieza se guíe a través de la cámara de medición. Durante el proceso de limpieza está al menos cerrada la cámara de medición con respecto a la corriente de leche. Por medio de que la cámara de medición esté cerrada con respecto a la corriente de leche se garantiza que un producto de limpieza, que se guía a través del dispositivo de medición, pueda entrar en piezas constructivas conductoras de leche, en especial conductos. Mediante el producto de limpieza se desprenden los grumos o las partículas depositados sobre el fondo de la cámara y se extraen de la cámara de medición.

Según otra configuración ventajosa se propone que después del al menos un producto de limpieza se guíe aire a través de la cámara de medición. Aquí se conduce el aire hasta el dispositivo de medición por medio de un mecanismo de soplado, que se libera de partículas de polvo mediante un filtro, para liberar los elementos del dispositivo de medición que entran en contacto con líquidos de residuos líquidos, en especial de residuos de producto de limpieza. Aquí se prefiere una conducción de procedimiento en la que el aire se caliente previamente en el mecanismo de soplado, en especial a una temperatura máxima de 45ºC. Son posibles temperaturas superiores, pero existe el riesgo de que se modifiquen las propiedades físico-químicas de restos de leche, de tal manera que éstos permanezcan de forma permanente sobre los elementos que entran en contacto con los líquidos.

La limpieza se realiza con preferencia de tal modo que un producto de limpieza circule a través de la cámara de medición, en sentido opuesto al de la circulación de la fase líquida o de la corriente de leche. Con esto se desprenden los grumos o partículas depositados y se extraen de la cámara de medición.

La cámara de medición se cierra con preferencia respecto al conducto de leche por medio de mecanismos de válvula, que se controlan mediante una unidad de control, permaneciendo cerrados los mecanismos de válvula durante el proceso de limpieza.

Se propone asimismo que el periodo de tiempo necesario para la detección se mantenga lo más reducido que sea posible técnicamente y, de este modo, se deseche las menores cantidades de leche posible durante la detección. Para esto se propone una detección del flujo de leche, de tal modo que pueda determinarse un periodo de tiempo, dentro del cual se conduce una parte de una corriente de leche en una cámara de medición, también en dependencia del caudal de la corriente de leche. La detección del flujo de leche también puede usarse ara activar el procedimiento. La detección del flujo de leche se realiza con preferencia por medio de un sensor de flujo de leche, que está dispuesto en especial delante de la cámara de medición. Existe además la posibilidad de posicionar el sensor de flujo de leche en la propia entrada de la cámara de medición o en el desagüe de la cámara de medición.

Con preferencia puede retrasarse en un periodo de tiempo a definir y/o ajustable una reacción sobre la señal emitida por el sensor de flujo de leche, para que se garantice que se introduce en la cámara de medición una cantidad suficiente de ordeño previo.

Conforme a otra ejecución ventajosa del procedimiento se propone que se compruebe el éxito de la limpieza de la cámara de medición mediante detección y, dependiendo del resultado de la valoración, pueda repetirse la limpieza. Si se ha establecido que la limpieza era incompleta, se repite el proceso de limpieza hasta que se produzca el deseado éxito de la limpieza. El periodo de tiempo para ello disponible se limita mediante la duración del ordeño del animal y el tiempo que transcurre hasta que se ordeña un animal subsiguiente.

Según otra configuración ventajosa del procedimiento se propone que la detección se realice ópticamente, en especial con mecanismos técnicos y procedimientos productores de imágenes. Para la detección son apropiados de forma preferible elementos de foto-óptica técnicos en cuanto a procedimiento/técnicos. Para aumentar la precisión de medición pueden complementarse procedimientos productores de imágenes y otros métodos, que permiten evaluar el estado de salud de la ubre del animal como temperatura de la leche, conductividad eléctrica, caudal de leche, concentraciones de iones (por ejemplo determinadas por electrodos selectores de iones) en la leche, determinaciones de concentraciones de otros compuestos de la leche como cuerpos cetónicos, lactato, dehidrogenasa lactato, gases NA (por ejemplo determinados mediante biosensores), para optimizar la precisión de la medición.

La valoración de la detección se realiza con preferencia con ayuda de al menos un programa de análisis de imágenes y/o al menos un programa de tratamiento de imágenes, que es apropiado o son apropiados para complementarse mediante al menos un algoritmo a determinar, que son adecuados para complementarse y/o unirse entre sí mediante elementos a determinar de la lógica Fuzzy.

La cámara de medición del dispositivo conforme a la invención está configurada de tal modo que al menos una parte de una fase líquida de la leche se deriva de la cámara de medición y que está prevista un mecanismo de válvula controlable mediante la unidad de control, a través de la cual se libera un conducto para la leche valorable o un conducto para la leche no valorable, en dependencia del resultado de una detección. Por medio de que la cámara de medición solamente hace posible la descarga de la fase líquida, permanecen grumos o partículas en el interior de la cámara de medición. Estos grumos o partículas pueden detectarse por medio de la unidad de detección. Se consigue un resultado relativamente exacto de la medición de las partículas o de los grumos.

Para garantizar que sólo se derive de la cámara de medición la fase líquida de la leche, la cámara de medición presenta medios de retención mediante los que se retienen los grumos y/o las partículas. Se prefiere una configuración de los medios de retención en la que los medios de retención están formados por estructuras, en especial macro y/o microestructuras. Las macro y/o microestructuras pueden tener diferentes formas o configuraciones. La estructura también puede estar dispuesta sobre un soporte específico en el interior de la cámara de medición, que es intercambiable. Los medios de retención, en especial las estructuras, con preferencia las macro y/o microestructuras están previstas en la región de fondo de la cámara de medición.

Para una retención fiable de las partículas o de los grumos se propone que la altura de las estructuras sea de hasta 1 cm, con preferencia hasta 0,8 cm, en especial de 0,5 cm. Con ello se prefiere una configuración de la estructura, cuya altura sea igual a las estructuras. Sin embargo, esto no es imprescindible. Las estructuras pueden presentar también diferentes alturas.

Según otra configuración ventajosa del dispositivo se propone que la distancia mutua de las estructuras sea de hasta 1 cm, con preferencia hasta 0,8 cm, en especial de 0,5 cm.

Conforme a una configuración ventajosa del dispositivo se propone que en el conducto de leche esté previsto un cuerpo conductor de corriente, mediante el cual se conduce una corriente de leche hasta el dispositivo de medición. Se prefiere la configuración de un cuerpo conductor de corriente que esté dispuesto en el conducto de leche de forma que pueda modificar su posición. El cuerpo conductor de corriente es con ello móvil y puede adoptar en el conducto de leche diferentes posiciones, de tal manera que la resistencia de corriente puede ser diferente. Es con preferencia temporal y puede implantarse en el conducto de leche al menos parcialmente.

Conforme a otra configuración ventajosa del dispositivo se propone que entre el conducto de leche y el conducto de medición esté previsto un depósito de reserva. Este depósito de reserva puede servir para apaciguar la corriente antes de la entrada de la leche en la cámara de medición.

Según otra configuración ventajosa del dispositivo se propone que corriente abajo de la conexión del dispositivo de medición al conducto de leche esté previsto un acumulador intermedio, que está unido al conducto de leche, con lo que una vez realizada la valoración de la detección en dependencia del resultado de la valoración se guíe leche, desde el acumulador intermedio, en un conducto para leche valorable o en un conducto para leche no valorable.

Conforme a otra configuración ventajosa del dispositivo se propone que el dispositivo de medición esté unido, a través de un conducto de alimentación, al conducto de leche y esté dispuesto en el conducto de alimentación de una unidad de válvula. Mediante esta medida puede guiarse la corriente de leche en el conducto de leche a lo largo del dispositivo de medición. Si en el caso de la unidad de válvula se trata de una unidad de varias vías, este conducto puede estar unido para un producto de limpieza. Mediante una conexión correspondiente de la unidad de válvula se garantiza que durante un proceso de limpieza no llegue ningún producto de limpieza al conducto de leche.

El dispositivo está configurado con preferencia de tal modo que el dispositivo de medición presente un mecanismo de desagüe, que tiene un cuerpo de cierre móvil con una arista de desagüe, de tal modo que en el caso de un movimiento del cuerpo de cierre la arista de desagüe ejecuta una modificación de posición fundamentalmente vertical. Se prefiere un perfeccionamiento del dispositivo en el que el mecanismo de desagüe esté unido a la unidad de control, de tal manera que el desarrollo del movimiento del cuerpo de cierre se controle mediante la unidad de control.

Según otra configuración ventajosa del dispositivo se propone que en la cámara de medición esté prevista una región opuesta a la unidad detectora, que puede desviarse de la horizontal. Esto tiene la ventaja de que, dependiendo del ángulo de inclinación, se impide que las partículas retenidas floten hacia fuera y por otro lado se facilita la limpieza si bascula en un sentido opuesto la cámara de medición y/o una región opuesta a la unidad detectora.

Conforme a otra configuración ventajosa del dispositivo se propone que la cámara de medición presente una región opuesta a la unidad detectora y que la unidad detectora y la región puedan moverse una con relación a la otra. Por medio de esto puede modificarse la distancia entre la unidad detectora y la región opuesta para una detección.

La región de la cámara de medición opuesta a la unidad detectora está formada con preferencia por un apoyo, que está dispuesto sobre el fondo de la cámara de medición. El apoyo es con preferencia móvil. Esto también comprende que el apoyo puede modificarse en su ángulo de inclinación, para que se facilite la descarga de una fase acuosa de la leche y/o se impida que las partículas sumergidas floten hacia fuera. Aparte de esto el apoyo puede ser giratorio para conseguir una detección completa.

El apoyo está configurado de tal manera que tiene una estructura tal en cuanto a características superficiales, que es apropiado para que las partículas sumergidas floten hacia fuera. El apoyo puede presentar además una huella cromática oscura o una huella cromática clara o bien, en una disposición geométrica a determinar, campos con una huella cromática oscura y otra clara, para hacer posible un contraste con las huellas cromáticas de partículas depositadas.

Según otra configuración ventajosa del dispositivo se propone que éste presente un mecanismo de limpieza. El mecanismo de limpieza presenta con preferencia un conducto para un producto de limpieza. El dispositivo de medición está dispuesto en el recorrido de circulación del producto de limpieza. En la región delante y detrás del dispositivo de medición está prevista en cada caso una unidad de válvula. Estas unidades de válvula están unidas a la unidad de control, de tal manera que el dispositivo de medición se une con el conducto de leche o con el conducto para un producto de limpieza, o bien se cierra por completo respecto a todos los recorridos de conducto.

Mediante esta configuración ventajosa del dispositivo se garantiza que los grumos o partículas situados sobre el fondo de la cámara de medición o sobre el apoyo no lleguen al conducto de leche. Asimismo se garantiza que la detección no se vea perturbada por la leche que circula a través de la cámara de medición. Además de esto se impide una contaminación de los conductos que conducen leche en un producto de limpieza o un líquido de limpieza y, de este modo, se consigue una separación física entre las partes que conducen producto de limpieza y las partes que conducen leche durante un proceso de limpieza.

Según otra configuración ventajosa del dispositivo se propone que el dispositivo presente un mecanismo de soplado, que esté unido al dispositivo de medición. Mediante el mecanismo de soplado se guía una corriente de aire a través del dispositivo de medición. El mecanismo de soplado puede presentar un sistema calefactor, de tal modo que la corriente de aire sea guiada a través del dispositivo de medición. El dispositivo de medición puede separarse del mecanismo de soplado mediante un mecanismo de válvula.

La cámara de medición del dispositivo conforme a la invención está configurada con preferencia de tal manera que forma parte de un decantador. Por medio de esto se consigue que pueda prescindirse de elementos filtrantes específicos, que son problemáticos de limpiar. Asimismo se garantiza con medios sencillos que se produzca una valoración fiable de la detección, de tal modo que se aumenta aún más la seguridad diagnóstica.

Según otra configuración ventajosa del dispositivo se propone que esté previsto un conducto de derivación, mediante el cual se guía la corriente de leche a elección hasta el dispositivo de medición o al menos parcialmente a través del conducto de derivación, y a través del mismo un mecanismo de válvula controlable mediante la unidad de control, dispuesto corriente abajo de la desembocadura del conducto de derivación en el conducto de leche y a través del cual, dependiendo del resultado de la detección, se libera un conducto para la leche valorable o un conducto para la leche no valorable.

El dispositivo conforme a la invención para la selección de leche presenta una estructura constructiva relativamente sencilla. Ésta hace posible determinar la capacidad de comercialización de la leche al principio de un proceso de ordeño, detectando partículas que determinan la calidad. La determinación de las partículas se realiza por medio de la unidad detecto-
ra.

Para configurar de forma más efectiva el desvío de la fase líquida desde la cámara de medición se propone que el dispositivo de medición, en especial la cámara de medición, presente medios adicionales que provoquen esto. En especial se propone que el dispositivo presente un mecanismo vibratorio que coopere con el dispositivo de medición, en especial con la cámara de medición, mediante el cual se aplican las vibraciones a la leche que se encuentra en la cámara de medición. Alternativa o adicionalmente el dispositivo de medición puede presentar un separador o una mecánica rotatoria que, a causa de fuerzas centrífugas, produce una separación de la fase líquida desde el volumen de leche.

Conforme a otra configuración ventajosa del dispositivo se propone que la pared de la cámara de medición esté configurada hidrofóbicamente, al menos parcialmente. De este modo la pared puede estar configurada con un recubrimiento correspondiente. De forma similar el recubrimiento está previsto con recubrimientos hidrófilos, lipófilos o lipófobos.

La superficie de los medios de retención, en especial de la estructura, con preferencia de las macro y/o microestructuras está configurada al menos parcialmente de tal manera, que éstos cumplen una función retentiva mediante la cual se retienen grumos y/o partículas solamente a partir de un determinado tamaño.

Para poder usar el dispositivo para diferentes fines aplicativos se propone que los medios de retención estén configurados de forma graduable, en especial las estructuras y con preferencia las macro y/o microestructuras. Mediante esto puede conseguirse también una permeabilidad específica de los medios de retención, de tal manera que los grumos y/o las partículas se retienen exclusivamente a partir de un determinado tamaño.

La reproducción graduable de los medios de retención simplifica también el proceso de limpieza, ya que éstos pueden extraerse con preferencia por completo de la cámara, de tal modo que la pared de la cámara de medición puede limpiarse de forma más sencilla y efectiva. El efecto de limpieza aumenta también mediante la configuración de la pared con ayuda de recubrimientos especiales o mediante una vibración o un movimiento específicos.

Con base en los ejemplos de ejecución representados se explican otros detalles y particularidades de la invención, sin que el objeto de la invención quede limitado a estos ejemplos de ejecución preferidos.

Aquí muestran:

la figura 1, esquemáticamente, un dispositivo para la selección de leche,

las figuras 2a-2r tomas instantáneas durante un funcionamiento del dispositivo según la figura 1,

la figura 3 medios de retención en una vista delantera y

la figura 4 medios de retención en una vista en planta.

La figura 1 muestra esquemáticamente un ejemplo de ejecución preferido de un dispositivo para seleccionar leche. El dispositivo comprende un conducto de leche 1. El conducto de leche 1 está unido al dispositivo de medición 3 a través de un conducto de alimentación 18.

Corriente abajo del conducto de alimentación 18 el conducto de leche 1 presenta un mecanismo de válvula 12, que se controla mediante una unidad de control 10. Mediante el mecanismo de válvula 12 se conduce la corriente de leche, dependiendo del resultado de una detección, en un conducto 13 para leche valorable o en un conducto 14 para leche no valorable.

La figura 1 muestra que en el conducto de leche 1 está dispuesto un cuerpo conductor de corriente 2. En la región de transición entre el conducto de leche 1 y el conducto de alimentación 18 está previsto un depósito de reserva 12.

En el ejemplo de ejecución representado el cuerpo conductor de corriente 2 sobresale radialmente hacia dentro desde una pared del conducto de leche 1, parcialmente hasta dentro del depósito de reserva 22. En el ejemplo de ejecución representado el cuerpo conductor de corriente 2 está dispuesto fijo sobre el conducto de leche. Alternativamente el cuerpo conductor de corriente 2 puede estar configurado de forma móvil. Puede implantarse y extraerse en el/del conducto de leche 1. Éste puede estar unido mediante una unidad de accionamiento correspondiente a la unidad de control 10, de tal manera que el cuerpo conductor de corriente 2 modifique la posición en dependencia del estado del procedimiento. El cuerpo conductor de corriente 2 está configurado con preferencia de tal modo que, dependiendo de la su posición, ofrece una diferente resistencia de circulación a la leche que circula por el conducto de leche 1.

Entre el depósito de reserva 22 y el dispositivo de medición 3 está prevista una unidad de válvula 17. En el ejemplo de ejecución representado la unidad de válvula 17 está unida a la unidad de control 10 a través de conductos de señal no representados.

El dispositivo de medición 3 presenta una cámara de medición 4 que está unida l conducto de alimentación 18. El dispositivo de medición 3 presenta una unidad detectora 6. En el caso de la unidad detectora 6 se trata, en el ejemplo de ejecución representado, de una unidad detectora óptica. Aparte de la unidad detectora 6 se han representado unidades de iluminación 7.

El dispositivo de medición 3 presenta con preferencia al menos un sensor de nivel de llenado 9. En el ejemplo de ejecución representado están previstos dos sensores de nivel de llenado 8, 9. Los sensores de nivel de llenado 8, 9 están unidos a la unidad de control 10 a través de conductos de señal no representados. El sensor de nivel de llenado 9 detecta el nivel de llenado máximo en la cámara 4. El sensor de nivel de llenado 8 detecta el nivel de llenado mínimo en la cámara de medición 4. La cámara de medición 4 forma parte de un decantador.

El dispositivo de medición 3 presenta un mecanismo de desagüe 11, mediante el que puede desaguar leche desde la cámara de medición 4. El mecanismo de desagüe 11 presenta un cuerpo de cierre 23 móvil con una arista de desagüe 24. El cuerpo de cierre 23 está configurado de forma móvil, de tal manera que la arista de desagüe 24 lleva a cabo una modificación de posición fundamentalmente vertical. El mecanismo 11 está unido a la unidad de control 10.

En el ejemplo de ejecución representado está dispuesto un apoyo 5 sobre fondos 25 de la cámara de medición 4. El apoyo 5 está posicionado fundamentalmente de forma plana y horizontal. El fondo 25 de la cámara de medición está inclinado hacia el mecanismo de desagüe 11. El apoyo 5 cubre parcialmente el fondo 25. Está posicionado de forma opuesta a la unidad detectora 6.

La figura 2 muestra una configuración de partida del dispositivo para seleccionar leche.

En esta constelación de partida el mecanismo de válvula 12 está cerrado, de tal modo que está abierta una unión técnica de líquido entre el conducto de leche 1 y el conducto para leche no valorable y está interrumpida la unión entre el conducto de leche 1 y el conducto 13 para leche no valorable.

La unidad de válvula 17 libera el conducto de alimentación 18, de tal modo que puede llegar leche desde el conducto de leche 1 a través del conducto de alimentación 18 hasta el dispositivo de medición 3, como se ha representado esquemáticamente en la figura 2a. La leche que afluye en el conducto de leche 1 se desvía mediante el cuerpo conductor de corriente 2 hasta el depósito de reserva 22 y, desde allí, al conducto 18.

El nivel de llenado de la cámara de medición 4 se detecta mediante los sensores de nivel de llenado 8, 9. Si el sensor de nivel de llenado 8 ha detectado un nivel de llenado mínimo, este sensor de nivel de llenado envía una señal A a la unidad de control 10, como se ha representado esquemáticamente en la figura 2c. Mediante la unidad de control 10 se activa la unidad de válvula 17 a través de una señal B. Ésta provoca un cierre, de tal modo que la corriente de leche ya no puede llegar al conducto de alimentación 18, sino que se guía ulteriormente en el conducto de leche 1. La leche circula a través del conducto 14 para leche no valorable y se desecha.

El volumen de la cámara de medición 4 está medido con preferencia de tal manera que la cámara de medición, tras el accionamiento de la unidad de válvula 17, también puede alojar el volumen de leche que se encuentra en la unidad de válvula 17 y en el conducto de alimentación 18.

La figura 2d muestra que la corriente de leche de la primera fracción de ordeño ha llenado por completo la cámara de medición 4 y envía, desde el sensor de nivel de llenado 9 que detecta el nivel de llenado máximo, una señal C a la unidad de control 10. La unidad de control 10 activa el mecanismo de desagüe 11 mediante una señal D.

Se activa el cuerpo de cierre 23, en el que se trata de un cuerpo de cierre cilíndrico que tiene una abertura 26. El cuerpo de cierre 23 se gira en contra del sentido horario, de tal modo que la abertura 26 realiza una unión técnica de circulación con la cámara de medición 4. La fase acuosa de la fracción de leche recogida en la cámara de medición 4 circula con ello a través de la arista de desagüe 24 hasta un desagüe 19. Esto se representa en las figuras 2e y 2f. El desagüe 19 sólo se ha representado esquemáticamente.

El decantado de la leche hacia fuera de la cámara de medición 4 conduce a una bajada del nivel de líquido en la cámara de medición 4. Esto se detecta mediante el sensor de nivel de llenado 9. El sensor 9 envía una señal E a la unidad de control 10 (figura 2g). La unidad de control 10 activa mediante las señales F y G la unidad de iluminación 7 y la unidad detectora 6.

La unidad de iluminación 7, que puede contener varios medios luminosos, ilumina el apoyo del fondo de cámara de medición 25 con las partículas 21 sumergidas sobre el mismo, mientras que la unidad detectora 6 detecta la superficie del apoyo 5 con las partículas situadas sobre la misma.

La información procedente de la detección se conduce como señal H_{1} hasta la unidad de control 10 que, a causa de las partículas 21 detectadas que determinan la calidad, no modifica la posición de válvula del mecanismo de válvula 12 (K_{1}), de tal modo que la corriente de leche de menos calidad se guía asimismo en el conducto 14 para leche no valorable.

Con la señal J la unidad de control 10 activa una unidad de válvula 16 de un dispositivo de limpieza 20. Un producto de limpieza circula desde un conducto 15 para un producto de limpieza hasta el dispositivo de medición 3, como se ha representado esquemáticamente en la figura 2j.

Durante el proceso de ordeño durante el cual una corriente de leche fluye por el conducto de leche 1, como se ha representado esquemáticamente en la figura 2k, circula a través del dispositivo de medición 2 un producto de limpieza desde el conducto 15 para un producto de limpieza y con ello se desprenden y evacuan las partículas 21. El proceso de limpieza es detectado por el sensor de nivel de llenado 9 para el nivel de llenado máximo. El sensor de nivel de líquido 9 envía una señal L a la unidad de control 10 que, tras esto, autoriza a la unidad de válvula 16 mediante una señal M a finalizar el proceso de limpieza mediante el cierre del conducto.

Todo el producto de limpieza desagua a través del desagüe 19. Dado el caso el mecanismo no representado realiza una alimentación de aire hasta el dispositivo de medición 3.

Mediante el sensor de nivel de líquido 8 se comunica la finalización del proceso de limpieza a través de la señal N a la unidad de control 10, que tras esto y mediante las señales Q y P activa al menos una unidad de iluminación 7 y la unidad detectora 6. La unidad detectora 6 comprueba el éxito de la limpieza. La unidad detectora 6 envía una señal Q, como se indica en la figura2n, a la unidad de control. Esta señal Q se valora y se establece si debe repetirse el proceso de limpieza o si, como se ha representado en la figura 2n, ha sido exitoso y por ello el mecanismo de desagüe 11 debe llevarse a la posición de partida a través de la señal R.

Al final del proceso de ordeño se transmite a la unidad de control 10 una señal S, que puede enviarse por ejemplo desde un reconocimiento de flujo de leche, que no está representado. A causa de la detección de grumos debe limpiarse a continuación el conducto de leche 1 antes del siguiente proceso de ordeño. La unidad de control 10D envía una señal T al mecanismo de limpieza para el conducto de leche, por ejemplo un enjuague intermedio 20, para que el conducto de leche 1 puede liberarse de partículas que reducen la calidad, como se ha representado en las figuras 2o y 2p.

Después de la limpieza del conducto de leche todo el sistema está a disposición en el siguiente proceso.

La figura 2q muestra la toma instantánea de una detección de la superficie del apoyo 5 mediante la unidad detectora 6. La unidad detectora 6 envía una señal H2 a la unidad de control 10. El contenido informativo de la señal H2 corrobora la información de que no se ha detectado ningún grumo o ninguna partícula. A través de la señal K2 se autoriza a continuación al mecanismo de válvula 12 a cerrar el conducto para la leche no valorable y a abrir el conducto para leche valorable, para que pueda dirigirse la leche detectada como cualitativamente impecable hasta el tanque de recogida de leche, como se ha representado esquemáticamente en la figura 2r.

Las figuras 3 y 4 muestran esquemáticamente la configuración de medios de retenida 30. Los medios de retenida 30 están configurados por ejemplo sobre un apoyo 5, que forma el fondo de la cámara de medición 4. Los medios de retenida 30 están configurados en el ejemplo de ejecución representado en forma de macroestructuras 31 y microestructuras 32.

En el ejemplo de ejecución representado las macroestructuras 31 y las microestructuras 32 están configuradas casi cilíndricamente. Las macroestructuras 31 pueden presentar también diferentes formas. La altura H de las estructuras puede variar también. La disposición de las micro y macroestructuras del apoyo 5 puede corresponder a una distribución. También pueden llevarse a cabo distribuciones de las macro y microestructuras, que dependen del sentido de circulación de la leche en la cámara de medición.

Lista de símbolos de referencia

1

Conducto de leche

2

Cuerpo conductor de corriente

3

Dispositivo de medición

4

Cámara de medición

5

Apoyo

6

Unidad detectora

7

Unidad de iluminación

8

Sensor de nivel de llenado

9

Sensor de nivel de llenado

10

Unidad de control

11

Mecanismo de desagüe

12

Mecanismo de válvula

13

Conducto para leche valorable

14

Conducto para leche no valorable

15

Conducto para un medio de limpieza

16

Unidad de válvula

17

Unidad de válvula

18

Conducto de alimentación

19

Desagüe

20

Mecanismo de limpieza

21

Grumos o partículas

22

Depósito de reserva

23

Cuerpo de cierre

24

Arista de desagüe

25

Fondo

26

Apertura

30

Medio de retención

31

Macroestructura

32

Microestructura

Claims (49)

1. Procedimiento para la selección de leche, en el que se dirige un volumen de leche de una corriente de leche hasta una cámara de medición (4) con al menos una unidad detectora (6), se realiza una detección al menos de una región de fondo (25) de la cámara de medición (4), según el cual se ha desviado al menos una parte de la fase líquida de la leche situada en la cámara de medición (4), circulando hacia fuera de la región de fondo (25), desde la cámara de medición (4, 104), realizándose una valoración de la detección y, dependiendo del resultado de la valoración, la corriente de leche se conduce hasta el depósito colector para leche valorable o se desecha.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que el volumen de leche hace contacto con medios de retención (30) permeables para la fase líquida.

3. Procedimiento según la reivindicación 2, en el que los medios de retención (30) están formados por macro y/o microestructuras (31, 32), entre las que se desvía al menos una parte de la fase líquida.

4. Procedimiento según la reivindicación 2 ó 3, en el que la fase líquida se desvía desde la cámara de medición (4) dentro de un periodo de tiempo prefijado.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que se realiza un decantado de al menos una parte de la leche situada en la cámara de medición (4).

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, en el la corriente de leche, tras introducir el volumen de leche, se guía a lo largo de la cámara de medición (4).

7. Procedimiento según la reivindicación 6, en el que la corriente de leche se guía a lo largo de la cámara de medición (4) en un conducto de derivación.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, en el antes de cada detección al menos la cámara de medición (4) se cierra con respecto a una corriente de leche y dado el caso se limpia.

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8, en el que la corriente de leche se conduce en un conducto de leche (1), que está unido a través de un conducto de alimentación (18) al que sale de la cámara de medición (4), estando dispuesta en el conducto de alimentación (18) una unidad de válvula (17), mediante la cual se interrumpe una unión técnica de circulación entre el conducto de leche (1) y la cámara de medición (4).

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 9, en el que la corriente de leche se conduce a un acumulador intermedio y, una vez realizada la valoración de la detección la leche se guía desde el acumulador intermedio, en dependencia del resultado de la valoración, en un conducto (13) para leche valorable o en un conducto (14) para leche no valorable.

11. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 9, en el que la corriente de leche se desecha durante la detección.

12. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 11, en el que la corriente de leche se apacigua delante de la cámara de medición (4) en un tramo de apaciguamiento.

13. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 12, en el que una distancia y/o la posición entre la región de fondo (25) de la cámara de medición (4) y una arista de desagüe (24) de una abertura de desagüe (26) pueden modificarse una con relación a la otra.

14. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 13, en el que se lleva a cabo un proceso de limpieza de la cámara de medición (4), una vez realizada la detección y con preferencia tras un vaciado de la cámara de medición (4).

15. Procedimiento según la reivindicación 14, en el que durante el proceso de limpieza se guía un medio de limpieza a través de la cámara de medición (4).

16. Procedimiento según la reivindicación 15, en el que después de al menos un medio de limpieza se conduce aire a través de la cámara de medición (4).

17. Procedimiento según la reivindicación 16, en el que el aire está fundamentalmente libre de partículas macroscópicas.

18. Procedimiento según la reivindicación 16 ó 17, en el que se conduce aire calentado a través de la cámara de medición (4).

19. Procedimiento según una de las reivindicaciones 14 a 18, en el que un producto de limpieza circula al menos por el al menos un filtro (105), en sentido opuesto al sentido de circulación de la corriente de leche.

20. Procedimiento según una de las reivindicaciones 14 a 19, en el que antes y después de la cámara de medición (4) está previsto en cada caso un mecanismo de válvula, que hacen posible la alimentación y el desvío del producto de limpieza desde un conducto para producto de limpieza y que se controlan mediante una unidad de control.

21. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 20, en el que antes y después de la cámara de medición (4) está previsto en cada caso un mecanismo de válvula, que cierran la cámara de medición (4) respecto al conducto y que se controlan mediante una unidad de control.

22. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 21, en el que delante de la cámara de medición (4) se realiza una detección del flujo de leche.

23. Procedimiento según una de las reivindicaciones 14 a 22, en el que se comprueba el éxito de la limpieza de la cámara de medición (4) mediante detección y, dependiendo del resultado de la valoración, puede repetirse la limpieza.

24. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 23, en el que la detección se realiza ópticamente.

25. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 24, en el que la valoración de la detección se realiza con ayuda de al menos un programa de análisis de imágenes o/y al menos un programa de elaboración de imágenes o/y al menos un programa de tratamiento de imágenes, que es apropiado o son apropiados para complementarse mediante al menos un algoritmo a determinar, que son adecuados para complementarse y/o unirse entre sí mediante elementos a determinar de la lógica Fuzzy.

26. Dispositivo para la selección de leche con un conducto de leche (1), un dispositivo de medición (3) unido al conducto de leche (1), que presenta una cámara de medición (4) con una región de fondo (25) y con al menos una unidad detectora (6) y con una unidad de control (10), que está unida a la unidad detectora (6), estando configurada la cámara de medición (4) de tal manera que al menos una parte de una fase líquida de la leche se desvía hacia fuera de la cámara de medición (4), circulando a través de la región de fondo (25), y que está previsto un mecanismo de válvula (12) controlable mediante la unidad de control (10) a través del cual, en dependencia del resultado de una detección, se libera un conducto (13) para la leche valorable o un conducto (14) para la leche no valorable, caracterizado porque la cámara de medición (4) presenta medios de retención (30), que están previstos en la región de fondo (25) de la cámara de medición (4).

27. Dispositivo según la reivindicación 26, caracterizado porque los medios de retención (30) están formados por estructuras, en especial macro y/o microestructuras (31, 32).

28. Dispositivo según la reivindicación 27, caracterizado porque la altura (H) de las estructuras (31, 32) es de hasta 1 cm, con preferencia hasta 0,8 cm, en especial de 0,5 cm.

29. Dispositivo según la reivindicación 27 ó 28, caracterizado porque la distancia (A) mutua de las estructuras (31, 32) es de hasta 1 cm, con preferencia hasta 0,8 cm, en especial de 0,5 cm.

30. Dispositivo según una de las reivindicaciones 26 a 29, caracterizado porque en el conducto de leche (1) está previsto un cuerpo conductor de corriente (2), mediante el cual se conduce una corriente de leche hasta el dispositivo de medición (3).

31. Dispositivo según la reivindicación 30, caracterizado porque el cuerpo conductor de corriente (2) está dispuesto en el conducto de leche (1) de forma que puede modificar su posición.

32. Dispositivo según una de las reivindicaciones 26 a 31, caracterizado porque entre el conducto de leche (1) y el dispositivo de medición (3) está previsto un depósito de reserva (22).

33. Dispositivo según una de las reivindicaciones 26 a 32, caracterizado porque corriente abajo del dispositivo de medición (3) está previsto un acumulador intermedio, que está unido al conducto de leche (1), a un conducto (13) para leche valorable y a un conducto (14) para leche no valorable con lo que, una vez realizada la valoración de la detección en dependencia del resultado de la valoración, se guía leche desde el acumulador intermedio, en el conducto (13) para leche valorable o en el conducto (14) para leche no valorable.

34. Dispositivo según una de las reivindicaciones 26 a 33, caracterizado porque el dispositivo de medición (3) está unido a través de un conducto de alimentación (18) al conducto de leche (1) y en el conducto de alimentación (18) está dispuesta una unidad de válvula (17).

35. Dispositivo según una de las reivindicaciones 26 a 34, caracterizado porque el dispositivo de medición (3) presenta un mecanismo de desagüe (11), que tiene un cuerpo de cierre (23) móvil con una arista de desagüe (24), de tal modo que en el caso de un movimiento del cuerpo de cierre (23) la arista de desagüe (24) ejecuta una modificación de posición fundamentalmente vertical.

36. Dispositivo según la reivindicación 35, caracterizado porque el mecanismo de desagüe (11) está unido a la unidad de control (10).

37. Dispositivo según una de las reivindicaciones 26 a 36, caracterizado porque en la cámara de medición (3) está prevista una región opuesta a la unidad detectora (4), que puede desviarse de la horizontal.

38. Dispositivo según una de las reivindicaciones 26 a 37, caracterizado porque la cámara de medición (4) y/o una región opuesta a la unidad detectora (6) puede desviarse alrededor de un eje que discurre casi horizontalmente.

39. Dispositivo según una de las reivindicaciones 26 a 38, caracterizado porque la cámara de medición (4) presenta una región opuesta a la unidad detectora (6) y la unidad detectora (6) y la región pueden moverse una con relación a la otra.

40. Dispositivo según la reivindicación 37, 38 ó 39 caracterizado porque la región opuesta a la unidad detectora (6) está formada por un apoyo (5).

41. Dispositivo según una de las reivindicaciones 26 a 40, caracterizado porque éste presenta un mecanismo de limpieza.

42. Dispositivo según la reivindicación 41 caracterizado porque está previsto un conducto (15) para un producto de limpieza, que está unido al conducto de alimentación (18) o al desagüe.

43. Dispositivo según una de las reivindicaciones 26 a 42, caracterizado porque la cámara de medición (6) forma parte de un decantador.

44. Dispositivo según una de las reivindicaciones 26 a 43, caracterizado por un conducto de derivación, de tal modo que se guía la corriente de leche a elección a través del dispositivo de medición o al menos parcialmente a través del conducto de derivación, y por un mecanismo de válvula controlable mediante la unidad de control (107), dispuesto corriente abajo de la desembocadura del conducto de derivación en el conducto de leche y a través del cual, dependiendo del resultado de la detección, se libera un conducto para la leche valorable o un conducto para la leche no valorable.

45. Dispositivo según una de las reivindicaciones 26 a 44, caracterizado porque éste presenta un mecanismo vibrador que coopera con el dispositivo de medición (3), en especial con la cámara de medición (4).

46. Dispositivo según una de las reivindicaciones 26 a 45, caracterizado porque el dispositivo de medición (3) presenta un separador.

47. Dispositivo según una de las reivindicaciones 26 a 46, caracterizado porque la pared de la cámara de medición (4) está configurada al menos en parte hidrofóbicamente.

48. Dispositivo según una de las reivindicaciones 27 a 47, caracterizado por la superficie de los medios de retención (30) está configurada al menos en parte de forma adhesiva.

49. Dispositivo según una de las reivindicaciones 27 a 48, caracterizado porque los medios de retención (30), en especial las estructuras, con preferencia las macro y/o microestructuras (31, 32), están configurados de forma graduable.