ES2248559T3 - Procedimiento y dispositivo para medir la temperatura de devanados de un motor de accionamiento. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para medir la temperatura del arrollamiento (T) de un motor de accionamiento (1) que está unido a través de un ondulador (23) a un circuito intermedio de tensión continua (22), en el cual se determina la tensión del circuito intermedio de tensión continua (22), se determina un flujo de corriente (i) a través de por lo menos uno de los arrollamientos del motor (11, 12, 13) por medio del ondulador (23), se mide el tiempo (t1) del aumento de la intensidad de corriente (i) desde que se aplica una tensión de medida hasta que se alcanza por lo menos un valor de referencia (iref) o bien el aumento de la intensidad de corriente durante un intervalo de tiempo fijo (t), que a partir de la variación del flujo de la intensidad de corriente (i) durante el tiempo medido (t1) o del intervalo de tiempo fijo (t) y a partir de la tensión, conociendo por lo menos de forma aproximada la resistencia en frío (R20) y otros parámetros del motor (1) se calcula una temperatura T o una variación de temperatura (T) de los arrollamientos del motor (11, 12, 13) por medio de una resistencia (R) dependiente de la temperatura o por medio de una variación de la resistencia dependiente de la temperatura (R).

Description

Procedimiento y dispositivo para medir la temperatura de devanados de un motor de accionamiento.

La presente invención se refiere a un procedimiento para medir la temperatura del arrollamiento de un motor de accionamiento y el dispositivo correspondiente.

Un dispositivo de esta clase conforme al preámbulo de la reivindicación 9 y el correspondiente procedimiento se conocen por la patente DE-A-19743046.

Hasta ahora, para medir la temperatura del arrollamiento se utilizaban unos monitores de temperatura o termoprotectores en forma de sensores de temperatura combinados con interruptores, situados en íntimo acoplamiento térmico con los arrollamientos. Al alcanzar determinadas temperaturas de respuesta se desconecta con ellos el arrollamiento del motor. Este procedimiento exige por lo menos un componente adicional de la clase citada inicialmente.

También se conoce un procedimiento en el que a partir de la medición de la corriente del arrollamiento y del tiempo de duración se determina un valor equivalente para la temperatura del arrollamiento. Como valor equivalente se emplea aquí, por ejemplo, el producto del cuadrado de la intensidad de corriente del arrollamiento y del tiempo de conexión t_{e}, de acuerdo con la ecuación P = I^{2\text{*}}t_{e}. El inconveniente es la falta de precisión del procedimiento, ya que las tolerancias y demás influencias solamente se pueden tener en cuenta de manera muy limitada. De acuerdo con este procedimiento trabajan entre otras cosas los llamados guardamotores, en los que se aprovecha el calor de la corriente mediante interruptores bimetálicos calentados por el flujo de corriente, para deducir de forma indirecta la temperatura del arrollamiento.

Otro procedimiento relativo a la determinación de la corriente necesita unos sensores especiales para permitir una reproducción suficientemente exacta de la corriente. En este caso se conocen entre otros unos sensores de corriente que trabajan a base de elementos Hall en un núcleo magnético anular que rodea al conductor en el que se trata de medir la corriente. El sensor de corriente se encuentra en una de las conexiones de acometida al arrollamiento del motor. El valor de corriente determinado está presente como señal exenta de potencial frente a la corriente propiamente dicha. Las corrientes medidas de acuerdo con este procedimiento se pueden utilizar para determinar la resistencia del arrollamiento. Para ello es preciso que además de la corriente se mida la tensión del circuito intermedio, para determinar según R = U/I la resistencia del arrollamiento o partes de éste o un múltiplo de éste, teniendo en cuenta las caídas de tensión en el sistema electrónico de mando. A partir de la variación de los valores R determinados se puede deducir la temperatura del arrollamiento. Este procedimiento es procedente en sistemas electrónicos de control de motores, donde es posible la correspondiente conexión de corta duración del arrollamiento o arrollamientos, como por ejemplo, los convertidores con modulación de amplitud de impulsos. La determinación de la intensidad de corriente propiamente dicha está realizada de forma relativamente compleja mediante el sistema de sensores.

Por lo tanto, el objetivo de la presente invención es crear un procedimiento, el correspondiente dispositivo y un sistema de control que suministre unos resultados más exactos con reducido gasto en cuanto a circuitos.

Este objetivo se resuelve de acuerdo con la invención mediante un procedimiento que presenta las características de la reivindicación 1 y mediante un dispositivo con las características de la reivindicación 9. También constituye una solución del presente problema un aparato doméstico que presenta las características de la reivindicación 14. Unos perfeccionamientos ventajosos de la invención constituyen el objeto de las respectivas subreivindicaciones.

Un procedimiento para la medición de la temperatura del arrollamiento conforme a la invención prevé que se parta de circuitos conocidos. Para regular las revoluciones de los motores de inducción se conoce por la memoria de la patente alemana DE-OS 2 333 978 un circuito puente controlable por medio de elementos semiconductores, que a partir de un circuito intermedio de corriente continua prepara una corriente alterna trifásica para alimentar un motor trifásico de tres ramas. Este principio y el empleo de los circuitos correspondientes se ha acreditado. Así, en la solicitud EP 0 866 339 A1 se presenta un procedimiento y la disposición de un circuito, que se basa en principio en este circuito, donde a partir de mediciones de corriente en las ramas transversales de un ondulador de varias ramas se determinan las intensidades de corriente del motor mediante una evaluación especial, para conducir éstos como valores reales a la regulación de las revoluciones del motor.

La invención se basa además en el hecho de que una carga de corta duración no puede dar lugar a un sobrecalentamiento de un motor ya que cualquier motor presenta una alta capacidad térmica. De acuerdo con la invención se efectúa la vigilancia de la temperatura mediante la medición de las resistencias del arrollamiento del motor regulado, realizando para ello una comparación entre un valor de la respectiva resistencia en frío y un valor de resistencia actual en estado caliente.

En un perfeccionamiento esencial de la invención, las mediciones que se realizan en el curso de una supervisión de larga duración no tienen lugar de forma continua. Como protección eficaz contra el sobrecalentamiento del motor basta por lo tanto una supervisión de larga duración que tampoco ha de efectuarse de forma continua, sino que puede tener lugar en momentos discretos. Este método de medición está especialmente adaptado también a las condiciones de funcionamiento reales de los motores modernos. Especialmente en aparatos domésticos tales como máquinas lavadoras, centrifugadoras, etc., como dispositivos para el tratamiento de la ropa con potencias de motor importantes, los motores no giran de forma constante a las mismas revoluciones y en el mismo sentido. Para conseguir una determinada mecánica de lavado o una mejor distribución de los artículos a lavar dentro de un tambor de lavado y para reducir un desequilibrio tiene lugar más bien una alternancia entre los sentidos de giro. En el curso de los sentidos de giro alternantes surgen cada vez breves pausas o fases de parada en los cuales el motor está sin corriente. Preferentemente se aprovechan precisamente estas fases para medir un valor actual de las resistencias del arrollamiento.

En principio, si se conocen exactamente la resistencia en frío y los demás parámetros del material, a partir de una medición de la resistencia a través del convertidor se puede deducir la temperatura de los arrollamientos del motor. De este modo, se encomienda a un circuito ya existente, mediante la intervención de un medio de control también ya existente, un cometido adicional, únicamente durante breves períodos de tiempo. Basándose en una medición de intensidad y de tensión se puede realizar este procedimiento opcionalmente también estando el motor en
marcha.

En una forma de realización de la invención se mide a partir del estado sin corriente el tiempo hasta alcanzar un valor umbral de corriente al aplicar una tensión de medida, preferentemente la tensión del circuito intermedio. Este tiempo de medición, hasta que se produzca la respuesta de un interruptor de valor umbral o comparador, se reduce de forma claramente mensurable debido al aumento de la resistencia total causada por el calentamiento del arrollamiento.

En una forma de realización alternativa de la invención se miden en dos momentos mediciones de los valores de intensidad de corriente a través del motor, cuando está aumentando el flujo de corriente. Para ello, los dos momentos de la medición están predeterminados fijos en cuanto a su separación respectiva. De este modo, conociendo en principio el trazado de la curva, se puede calcular a su vez una variación de resistencia y con ello un aumento de temperatura.

Los valores de medición se registran convenientemente, de manera que se puedan comparar entre sí valores consecutivos con el fin de poder comprobar una variación de la temperatura del arrollamiento. Así se observa también una aproximación paulatina de una temperatura real del arrollamiento a una gama de temperatura crítica, con suficiente antelación para que desde el control del motor se pueda procurar un enfriamiento, aplicando medidas adecuadas, o por lo menos se pueda contrarrestar el que siga aumentando la temperatura real del arrollamiento. Un medio sencillo puede consistir ya en reducir la duración de conexión del motor. Además de esto, se debería emitir un mensaje al usuario para que mediante el control de las vías de alimentación de aire fresco se puedan eliminar problemas térmicos y la prolongación del tiempo de funcionamiento del programa provocado automáticamente de acuerdo con la invención para la protección del motor. Por experiencia, las acumulaciones de polvo, los filtros obstruidos o que han sido objeto de un mantenimiento deficiente, o también un objeto que accidentalmente está tapando las vías de entrada de aire fresco, son causa de unos aumentos importantes de la temperatura del motor, que se pueden eliminar de forma fácil y rápida y que sin el empleo de un mecanismo de protección conforme a la invención darían lugar en poco tiempo a un fallo del motor por causas térmicas.

La resistencia en frío de los arrollamientos del motor y demás parámetros del motor se pueden medir en la instalación una sola vez, registrándolos de modo fijo en un dispositivo para la supervisión de la temperatura. En el caso de fabricaciones en serie importantes se pueden aceptar, sin embargo, desviaciones de hasta aprox. un 5% de manera que también aquí se puede trabajar, por razones de coste, con unos valores estándar fijos predeterminados. A continuación se tratará de otras aproximaciones, en relación con la descripción de un ejemplo de realización.

Como complemento a la mera vigilancia de la temperatura se puede vigilar también la intensidad de corriente que afluye a través del convertidor. Para ello están definidos dos umbrales de medición, un umbral de preaviso y un umbral de desconexión de emergencia situado por encima de aquél, dentro de un circuito de evaluación de la corriente. Para ello, el circuito de evaluación de la corriente puede tener lugar mediante el recurso a una caída de tensión en la que todos los semipuentes del convertidor pasen conjuntamente a un shunt en cualquier estado de funcionamiento, es decir, sin menoscabo incluso durante el funcionamiento del motor.

Mediante un procedimiento conforme a la invención y el correspondiente dispositivo se crean ventajosamente nuevas posibilidades para vigilar de forma sencilla y segura la temperatura de los motores eléctricos cualquiera que sea su forma de construcción y el diseño de accionamiento. De acuerdo con la invención, no se necesita para ello ningún sensor ni ninguna determinación de corriente analógica adicional. Además no es preciso efectuar ninguna clase de modificaciones ni intervenciones en el mismo motor eléctrico, ya que un procedimiento conforme a la invención prevé una medición indirecta, que se realiza enteramente dentro del ámbito de un convertidor de potencia. Por lo tanto tampoco es preciso prever líneas adicionales entre el motor eléctrico y el convertidor de potencia.

A continuación se describe con mayor detalle un ejemplo de realización de la invención sirviéndose del dibujo. Las figuras muestran:

Figura 1: una representación en croquis de un sistema conforme a la invención y

Figura 2: un diagrama para representar la variación de principio en el tiempo de la resistencia de un arrollamiento de motor en función de la temperatura.

La representación de la figura 1 muestra un dispositivo para la realización de un procedimiento conforme a la invención, utilizando un motor asíncrono 1, que está unido a una tensión de alimentación 3 a través de un convertidor 2. Además del control durante el funcionamiento normal del motor, con la disposición del circuito descrita a continuación se determinan las resistencias del arrollamiento, mediante cuya variación y basándose en una fórmula deducida a continuación se determina la temperatura actual del arrollamiento. Para ello, un procedimiento conforme a la invención se basa en una disposición de circuito conocida por el estado de la técnica. Representa una ampliación ventajosa para la supervisión de la temperatura del arrollamiento del motor 1, que con un reducido coste adicional se puede emplear inmediatamente en diversos accionamientos, es decir, no solamente en motores asíncronos con una transmisión por correa, sino también con motores síncronos en accionamientos directos, etc.

El convertidor 2 comprende entre otras cosas un rectificador 21, que desde una red de tensión alterna 3 alimenta un circuito intermedio de corriente continua 22. Con este circuito intermedio 22 funciona un ondulador trifásico 23, que consta esencialmente de tres semipuentes 231, 232, 233, que a su vez presentan cada uno dos conmutadores en forma de semiconductores de potencia 2311, 2312, 2321, 2322, 2331, 2332 y los correspondientes excitadores 234, 235, 236. A través de los semipuentes 231, 232, 233, se conecta la tensión del circuito intermedio mediante modulación de amplitud de impulsos, denominada en lo sucesivo de forma abreviada como PWM, a tres arrollamientos 11, 12, 13 del motor asíncrono 1, conectados en estrella. Con una PWM de valoración senoidal se generan unas corrientes de motor senoidales. Para ello, los modelos de impulsos necesarios son generados por un microcontrolador 24 y presentados a los interruptores de potencia 2311, 2312, 2321, 2322, 2331, 2332 a través de los excitadores 234, 235, 236.

Igualmente está previsto un circuito de determinación de la corriente 25 y un circuito de evaluación de la corriente 237. También se necesita un circuito para la determinación de la tensión del circuito intermedio 238. Ambos circuitos de determinación están unidos al microcontrolador 24, que procede al cálculo de la resistencia del arrollamiento, a su variación y a partir de ahí a determinar la temperatura del arrollamiento. El circuito de determinación de la corriente 25 está conectado en la presente forma de realización en forma de un shunt 25 en la línea de conexión entre el polo negativo del circuito intermedio 22 y el ondulador 23 y de esta manera determina la totalidad de la corriente del motor 1. El circuito de evaluación de la corriente 237 consta esencialmente de un circuito comparador que compara un valor de intensidad con un valor de referencia. Al alcanzar un valor de referencia tiene lugar un cambio de estado de una señal binaria para dar por terminada la medición del tiempo, cuyo resultado es evaluado por el microcontrolador 24, de acuerdo con una fórmula deducida con detalle más adelante.

La tensión del circuito intermedio se determina como valor analógico en el circuito de determinación 238 mediante un divisor de tensión y se introduce en el microcontrolador 24 a través de un convertidor analógico/digital o convertidor A/D 241. Para ello, el convertidor A/D 241 puede estar realizado de forma conocida como parte integral del microcontrolador 24, al igual que el circuito de evaluación de corriente 237 y los demás componentes del dispositivo descrito. Sin embargo, los distintos sistemas también pueden tener una disposición discreta, de manera que un microcontrolador 24 ya existente no tenga que ser modificado o ampliado.

La condición necesaria para determinar la resistencia del arrollamiento es que se conozca la constante de tiempo \tau del arrollamiento. Para emplear este circuito con un determinado tipo de motor no existe ningún requisito adicional, ya que esta clase de magnitudes características y parámetros del motor ya tienen que ser conocidos para la regulación de las revoluciones. Para esto se registran estos parámetros en el microcontrolador 24 o en el correspondiente módulo de memoria 242. En el caso aquí descrito se pueden despreciar las tolerancias de fabricación para una realización de fabricación en serie o en grandes cantidades. Basándose en la evaluación relativa, expuesta a continuación, de los valores de la resistencia del arrollamiento, es decir, de una determinación de solamente las variaciones de los valores respectivos, es indiferente que se evalúe una resistencia del arrollamiento o tal como aquí se ha descrito, dos resistencias de arrollamiento conectadas en serie. Para la medición es necesaria la continuidad de por lo menos dos conmutadores semiconductores, cuyas caídas de tensión respecto a la tensión del circuito intermedio también se desprecian, puesto que éstos alcanzarán como máximo sólo aproximadamente el 2% de la tensión del circuito intermedio y cuyas variaciones en función de la temperatura suponen únicamente fracciones de estos valores. Igualmente se puede despreciar la resistencia del shunt 25 con respecto a las resistencias del arrollamiento. Además de esto se presupone que hasta que se alcance un valor de referencia de la intensidad de corriente, también se desprecian las influencias de la saturación magnética.

En una primera forma de realización, el desarrollo de la medición tiene lugar de la forma siguiente:

Estando parado el motor 1, se conectan por medio de un modelo de impulsos predeterminado para el microcontrolador 24, sendos transistores de conmutación en dos semipuentes diferentes, por ejemplo, 2311 y 2322 en los semipuentes 231 y 232, de manera que a través de los dos arrollamientos del motor 11, 12, fluye una intensidad de corriente I, correspondiente al circuito en estrella supuesto del arrollamiento de motor asíncrono del motor 1. Debido a la resistencia relativamente pequeña de los arrollamientos situados en este circuito y de los semiconductores, la intensidad de corriente y un valor de tensión generado por ello en el shunt 25 alcanzan en breve tiempo t_{1} un valor de referencia i_{ref} del circuito de evaluación 237. La variación de señal activada por este motivo la evalúa el microcontrolador 24 y desconecta la activación de los transistores de conmutación antes citados 2311 y 2322 y con ello, desconecta la tensión del circuito intermedio de los arrollamientos 11, 12 del motor 1. El tiempo t_{1} constituye ahora una medida de la magnitud del flujo de corriente. Después de medir el citado tiempo t_{1}, el microcontrolador 24 evalúa en cada caso la tensión del circuito intermedio U a través del divisor de tensión 238 para tomar la tensión del circuito intermedio y el convertidor A/D 241. Con esto se pueden determinar ahora las siguientes magnitudes de cálculo:

(1)i_{ref} = \frac{U}{R} (1 - e^{-t1/ \tau})

De ahí se deduce la variación de la resistencia del arrollamiento correspondiente que es:

\Delta R = \frac{U}{i_{ref}} (1 - e^{-t1/ \tau}) - R_{20}

siendo

t1 = Tiempo desde la conexión hasta alcanzar un momento de medición;

\tau = Constante de tiempo del arrollamiento L/R;

i_{ref} = Valor de referencia de la intensidad de corriente del arrollamiento;

U = Tensión del circuito intermedio y

R = Resistencia momentánea del arrollamiento

Para determinar el incremento medio de temperatura del arrollamiento se pueden determinar ahora siempre, durante las pausas de giro, es decir, estando parado el motor, la resistencia del arrollamiento.

Siendo:

R_{20} = Resistencia en frío o resistencia de referencia, y

k_{p} = Factor de proporcionalidad

se puede calcular la variación de temperatura \DeltaT para los valores de resistencia que se han determinado, que es:

R = R_{20} (1+ * \ k_{p} * \Delta T)

De ahí se deduce finalmente la variación de temperatura \DeltaT, que es:

(2)\Delta T = \frac{R - R_{20}}{R_{20} * k_{p}}

El dibujo de la figura 2 muestra un diagrama que representa el principio de variación en el tiempo de la resistencia de un arrollamiento de motor dependiente de la temperatura. En función del calentamiento del arrollamiento, la curva de incremento de intensidad transcurre con una pendiente distinta según la ecuación (1). El arrollamiento se comporta en conjunto como un conductor con coeficiente de temperatura positivo, es decir, que la resistencia del arrollamiento aumenta de forma bien medible al aumentar la temperatura. De este modo, se alcanza un valor umbral i_{ref} en un arrollamiento más frío siempre más tarde que en un arrollamiento que haya sido más calentado. La determinación relativamente exacta de esta diferencia de tiempo desde el comienzo de la medición de la corriente hasta alcanzar el valor umbral es por lo tanto muy importante.

Una segunda forma de realización se basa en el conocimiento de la forma de la curva y de sus parámetros, así como de las influencias de la temperatura sobre el trazado de la curva que, se han descrito anteriormente. Partiendo de un valor de corriente definido, prefiriéndose en este caso nuevamente la parada del motor 1, con el correspondiente valor de intensidad de corriente cero, se observa en el microcontrolador 24 el incremento del flujo de corriente al aplicar una tensión, preferentemente la tensión continua conocida del circuito intermedio mediante el divisor de tensión 238 y el convertidor A/D 241. Dos mediciones de intensidad de corriente consecutivas, con un intervalo de tiempo \DeltaT exactamente conocido, permiten de este modo determinar mediante la variación de la curva el calentamiento del arrollamiento, por medio de la resistencia actual del arrollamiento. En este procedimiento, la medición del tiempo es menos crítica, ya que también se puede prefijar sólo un intervalo de tiempo fijo \DeltaT. La exactitud de la determinación indirecta de la temperatura depende en este caso más bien de la calidad de las dos mediciones de intensidad de corriente que se han de efectuar.

En ambos procedimientos la carga de corriente del arrollamiento debida a la corriente de medición a motor parado es en cualquier caso de una duración tan corta que por este motivo no se provoca ninguna variación mensurable de la temperatura del arrollamiento. Además se puede comparar en ambos procedimientos el valor de la variación de temperatura \DeltaT, según la disposición y el diseño de un circuito de evaluación dentro del microcontrolador 24, según la ecuación (2) con un valor máximo T_{máx} o un valor absoluto T'.

Los procedimientos de medida de la clase antes descrita pueden utilizarse de manera conveniente especialmente en aquellos casos cuando se pueda renunciar a una determinación costosa de la corriente, tal como se emplea por ejemplo, para la regulación de campos orientados en motores asíncronos. Como ejemplo de aplicación se puede citar el accionamiento del tambor de una máquina lavadora, donde el motor 1 mueve el tambor de lavado 14 a través de una correa trapezoidal 15. La vigilancia de la temperatura es especialmente importante en la máquina lavadora durante el proceso de lavado, porque aquí aparece un par elevado y por lo tanto también una carga de corriente elevada. Además, en esta situación de funcionamiento el motor gira a bajas revoluciones, por lo que solo hay una refrigeración escasa. En cambio la situación al centrifugar es más favorable porque aquí, con unas revoluciones considerablemente más altas, el par de accionamiento y por lo tanto también el calor producido por la corriente es más bajo.

Comoquiera que además de por una refrigeración insuficiente también pueden producirse temperaturas excesivas del arrollamiento debidas a una sobreintensidad, se mide o vigila la intensidad de corriente i en una tercera forma de ejecución, que al mismo tiempo se puede combinar con uno de los dos procedimientos de medida antes descritos. Esto sucede porque durante el funcionamiento del motor 1, el circuito de evaluación de corriente 237 evalúa la corriente de retorno del ondulador 23. Esta supervisión puede estar realizada simplemente como medición de la corriente en el circuito de evaluación de corriente 237, o también a través del shunt 25, como caída de tensión. Para simplificar de forma esencial el procedimiento se procede a la supervisión por medio de dos comparadores fijos con dos valores umbral diferentes. Un comparador que se haya activado no emite de este modo señales analógicas sino que sólo retransmite una señal de conmutación digital. El primer umbral está situado algo por encima de la intensidad de corriente límite de control de la PWM. Durante el funcionamiento sin perturbaciones del ondulador 23, por lo general, no se llega a alcanzar esta carga de corriente. El valor del primer umbral está aproximadamente en el 60% del segundo umbral, que con ello define el punto de una sobrecarga de intensidad. Al alcanzar el segundo umbral, el microcontrolador 24 o una unidad de mando dispuesta a continuación, provoca la desconexión de emergencia inmediata del motor 1.

Lista de referencias

1.

Motor asíncrono

2.

Convertidor

21

Rectificador

22

Circuito intermedio de corriente continua

23

Ondulador trifásico

231

Semipuente

232

Semipuente

233

Semipuente

2311

Semiconductor de potencia

2312

Semiconductor de potencia

2321

Semiconductor de potencia

2322

Semiconductor de potencia

2331

Semiconductor de potencia

2332

Semiconductor de potencia

234

Excitador

235

Excitador

236

Excitador

237

Circuito de evaluación de la intensidad de corriente

238

Divisor de tensión para tomar la tensión del circuito intermedio

24

Microcontrolador

241

Convertidor analógico/digital (convertidor A/D de entrada)

242

Módulo de memoria

25

Circuito de determinación de la corriente/shunt

3.

4.

Red de corriente alterna

11

Arrollamiento

12

Arrollamiento

13

Arrollamiento

14

Tambor de lavado

15

Correa trapezoidal

Claims (14)

1. Procedimiento para medir la temperatura del arrollamiento (T) de un motor de accionamiento (1) que está unido a través de un ondulador (23) a un circuito intermedio de tensión continua (22), en el cual se determina la tensión del circuito intermedio de tensión continua (22), se determina un flujo de corriente (i) a través de por lo menos uno de los arrollamientos del motor (11, 12, 13) por medio del ondulador (23), se mide el tiempo (t_{1}) del aumento de la intensidad de corriente (i) desde que se aplica una tensión de medida hasta que se alcanza por lo menos un valor de referencia (i_{ref}) o bien el aumento de la intensidad de corriente durante un intervalo de tiempo fijo (\Deltat), que a partir de la variación del flujo de la intensidad de corriente (i) durante el tiempo medido (t_{1}) o del intervalo de tiempo fijo (\Deltat) y a partir de la tensión, conociendo por lo menos de forma aproximada la resistencia en frío (R_{20}) y otros parámetros del motor (1) se calcula una temperatura T o una variación de temperatura (\DeltaT) de los arrollamientos del motor (11, 12, 13) por medio de una resistencia (\DeltaR) dependiente de la temperatura o por medio de una variación de la resistencia dependiente de la temperatura (\DeltaR).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el motor de accionamiento (1) es un motor de tres ramas, que se alimenta desde el circuito intermedio de tensión continua (22) a través del ondulador (23) con tres semipuentes controlados (231, 232, 233).

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque las mediciones se realizan estando parado el motor (1).

4. Procedimiento según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque la medición se efectúa simultáneamente a través de dos arrollamientos (11, 12, 13) del motor (1).

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la medición se efectúa para determinar una variación relativa.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se memorizan los resultados de medida de las mediciones anteriores.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque hay un retroaviso a un control del motor, de manera que se reduzcan especialmente las fases de funcionamiento del motor (1).

8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado porque mediante el mando del motor se activa un aviso a un usuario, especialmente en forma de una señal óptica y/o acústica.

9. Dispositivo (1) para medir la temperatura del arrollamiento (T) de un motor de accionamiento (1), que a través de un ondulador (23) está unida a un circuito intermedio de tensión continua (22), con un dispositivo para medir la intensidad de corriente (237) y con un dispositivo para medir la tensión (238, 241), que están conectados a un ordenador para determinar una resistencia momentánea (R) dependiente de la temperatura, a partir de la intensidad de corriente medida y de la tensión medida, donde el ordenador se puede unir a un módulo de memoria (242) en el cual están almacenados los valores aproximados de la resistencia en frío (R_{20}) y demás parámetros del motor (1) y donde el ordenador está realizado para determinar una temperatura (T) o una variación de temperatura (\DeltaT) de los arrollamientos del motor (11, 12, 13), conociendo para ello aproximadamente la resistencia en frío (R_{20}) y demás parámetros del motor (1), basándose en la resistencia (R) instantánea dependiente de la temperatura o de una variación momentánea de la resistencia (\DeltaR) dependiente de la temperatura, para llevar a cabo el procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el dispositivo para medir la tensión (238, 241) está realizado para medir la tensión del circuito intermedio de tensión continua (22), porque el dispositivo para medir la intensidad de corriente (237) está realizado para medir el flujo de corriente que pasa por lo menos a través de uno de los arrollamientos del motor (11, 12, 13) a través del ondulador (23), porque en el dispositivo para medir la intensidad de corriente (237) existen por lo menos un comparador de valor umbral y un dispositivo para medir el tiempo para medir el tiempo (t_{1}) del aumento de intensidad de corriente (i) desde la aplicación de una tensión de medida hasta alcanzar por lo menos un valor de referencia (i_{ref}), y porque mediante el dispositivo para medir la intensidad de corriente (237) se puedan realizar dos mediciones de corriente con un intervalo de tiempo definido (\Deltat) y porque el ordenador para determinar la temperatura (T) o una variación de temperatura (\DeltaT) de los arrollamientos del motor (11, 12, 13) está configurado a partir de la variación del flujo de corriente (i) durante el tiempo medido (t_{1}) o durante el intervalo de tiempo fijo (\Deltat).

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque el motor de accionamiento (1) es un motor de tres ramas, que está unido al circuito intermedio de tensión continua (22) a través del ondulador (23), con tres semipuentes controlados (231, 232, 233).

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 ó 10, caracterizado porque el ordenador es parte de un microcontrolador (24).

12. Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado porque el comparador de valor umbral y el dispositivo para medir tiempo están presentes en el microcontrolador (24).

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque en el dispositivo están previstos dos comparadores de valor umbral para vigilar dos umbrales de intensidad de corriente, donde uno de los umbrales de corriente está situado en particular algo por encima de una intensidad de corriente límite de control de una PWM para el control de los conmutadores de potencia (2311, 2312, 2321, 2322, 2331, 2332) de un convertidor u ondulador (23) y porque el valor del primer umbral está situado aproximadamente en el 60% del segundo umbral, al alcanzar el cual el microcontrolador (24) o una unidad de control dispuesta a continuación, están realizados para efectuar el disparo inmediato de una desconexión de emergencia del motor 1.

14. Aparato doméstico con un sistema de mando que está realizado de acuerdo con un procedimiento conforme a una de las reivindicaciones 1 a 8 o con un dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 13.