ES2248782T3 - Dispositivo para detectar la posicion de los punzones de una maquina de punzonar chapas metalicas equipada con multiples punzones. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para la detección de la posición de los punzones (5) de una máquina de punzonar chapas metálicas que comprende una pluralidad de punzones controlados por unos respectivos pistones (10-13), caracterizado porque comprende un único transductor de posición (45) acoplado operativamente a todos los pistones (10-13) mencionados anteriormente de modo unidireccional de tal modo que siga el movimiento de punzonado de cualquiera de los pistones (10-13), mientras que el resto de los pistones (10-13) permanece en la posición de reposo.

Description

Dispositivo para detectar la posición de los punzones de una máquina de punzonar chapas metálicas equipada con múltiples punzones.

La presente invención se refiere a un dispositivo para detectar la posición de los punzones de una máquina de punzonar chapas metálicas con múltiples punzones (véase por ejemplo el documento US-A-5.301.585).

En el campo de la mecanización de chapas metálicas es conocido utilizar máquinas de punzonar aptas para la ejecución de orificios con una forma y una posición conveniente.

En particular son conocidas las máquinas de punzonar con múltiples cabezales, fabricadas con una pluralidad de prensas hidráulicas, próximas entre sí, cada una de las cuales controla el movimiento vertical de un único punzón.

La principal ventaja de este sistema constructivo reside en que la totalidad de los diversos punzones que tienen que ser utilizados siguiendo una secuencia ordenada para completar el trabajo de punzonado de la pieza están preparados y listos para funcionar, sin que resulte necesario realizar ninguna operación de cambio de herramientas durante el ciclo de trabajo; se logra por consiguiente una mejora de la productividad de la máquina, ya que se evitan las operaciones de sustitución de herramientas durante dicho ciclo y se reduce la longitud total de la distancia que la pieza, trasladada por un manipulador a lo largo de dos direcciones perpendiculares entre sí, debe realizar para permitir la ejecución de todos los trabajos necesarios en su superficie.

En las máquinas modernas de punzonar de este tipo, controladas por control numérico, resulta importante detectar la posición de los punzones cada vez que son utilizados. En el caso de las máquinas de múltiples punzones, esto puede implicar la utilización de un transductor de posición para cada punzón. Dicha solución puede suponer una gran complejidad y un elevado coste de máquina.

A la vista del estado de la técnica, el objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo para detectar la posición del punzón, que sea apto para ser utilizado en una pluralidad de punzones de una máquina de múltiples punzones del tipo descrito anteriormente.

Según la invención dicho objetivo se alcanza con un dispositivo para detectar la posición de los punzones en una máquina de punzonar chapas metálicas que comprende una pluralidad de punzones controlados por sus respectivos pistones, caracterizado porque comprende un único transductor de posición que está operativamente acoplado a todos dichos pistones de modo unidireccional de modo conveniente para seguir el movimiento de cualquier pistón, mientras que el resto de pistones permanecen en la posición de reposo.

Estas y otras características de la presente invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la siguiente descripción detallada de una realización de la misma que se describe a título de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los que:

la Figura 1 representa una realización esquemática de un dispositivo de control de una máquina de punzonar multipunzón provista de un dispositivo de detección según la presente invención;

la Figura 2 representa el mismo dispositivo en la etapa de preajuste de los pistones para el descenso;

la Figura 3 representa el mismo dispositivo en la etapa de ejecución del descenso de uno de los pistones;

la figura 4 representa el mismo dispositivo en la etapa de ejecución del ascenso regulado del mismo pistón.

En la Figura 1 se representa un conjunto de prensas 1-4 para el control de unos respectivos punzones 5 (de los cuales solo uno se ha representado) de una máquina de punzonar de múltiples punzones.

Cada una de las prensas 1-4 está realizada con un cilíndrico hidráulico 6-9 y con un pistón 10-13 a cada uno de los cuales está fijado un respectivo punzón 5.

Desde cada uno de los pistones 10-13 se extiende un vástago 35-38 hacia la parte superior sobre los cuales está fijada un brazo 39-42 que se proyecta lateralmente. Los brazos 39-42 de cada uno de los pistones 10-13 descansan sobre una misma placa 43 la cual está fijada a la parte móvil 44 de un transductor de presión 45 que está conectado a una unidad de control electrónica 46. La placa 43 es empujada hacia arriba por un muelle 47.

También en la Figura 1 se representa un circuito de control hidráulico que comprende una servoválvula 34 con una salida conectada a las cámaras inferiores de los elementos lógicos 16-19 mediante un conducto 20 y unas válvulas de preajuste 14-15 conectadas, aguas abajo, a las cámaras superiores de los elementos lógicos 16-19 y a las entradas de control de unas válvulas antiretorno 21-24 mediante unos conductos 25-28 y, aguas arriba, a las cámaras inferiores de los cilíndricos hidráulicos 6-9 mediante un conducto 29.

Las cámaras superiores de los cilindros hidráulicos 6-9 están conectadas a las válvulas antiretorno 21-24 y a las cámaras laterales de los elementos lógicos 16-19 mediante los conductos 30-33.

El conducto 29 del circuito hidráulico está alimentado por una bomba 48 que está conectada mediante un conducto 49 a la entrada de la servoválvula 34, a un acumulador de presión 50 y a una válvula de seguridad 51.

La servoválvula 34 y las válvulas de preajuste 14-15 están contoladas por la unidad de control 46.

El circuito hidráulico de la Figura 1 se ha representado en la situación de espera en la que se encuentra cuando la servoválvula 34 se encuentra en la posición B y las válvulas de preajuste 14-15 se encuentran en la posición de espera B. En esta situación, la conexión entre las cámaras inferiores y las cámaras laterales de los elementos lógicos 16-19 está cerrada; las válvulas antiretorno 21-24 se encuentran en la posición abierta, y por consiguiente las cámaras superiores de los cilindros 6-9 están conectadas a la descarga. Los pistones 10-13 se mantienen en la posición elevada en el extremo superior de la carrera por la presión de la bomba 48, aplicada a las cámaras inferiores de los cilindros 6-9.

En la Figura 2 se ha representado el circuito hidráulico en la situación en que la posición B de la servoválvula 34 y la posición A de la válvula de preajuste 14 realiza el preajuste del pistón 10 y hace que descienda el correspondiente punzón 5. Dicho preajuste se realiza cerrando la válvula antiretorno 21, cuya entrada de control está conectada a descarga. El pistón 10 está preparado para recibir la presión en la cara superior. En esta situación las válvulas antiretorno
22-24, la válvula de preajuste 15 y los pistones 11-13 se encuentran en la posición representada en la Figura 1.

En la Figura 3 se ha representado el circuito hidráulico en la situación en la que la posición operativa A de la servoválvula 34 y la posición operativa A de la válvula 14 hacen que descienda el pistón 10. Dicho movimiento se genera con el incremento de presión en la cámara superior del cilindro hidráulico 6, debido al movimiento de elevación del elemento lógico 16, motivado por la descarga de la cámara superior de dicho elemento lógico 16. La cámara inferior del pistón 10 se mantiene a presión, pero como la zona de empuje es menor que la de la cámara superior la fuerza neta resultante en el pistón 10 se orienta hacia la parte inferior. En esta situación de funcionamiento la válvula de antiretorno 21 está cerrada; las válvulas antiretorno 21, 23 y 24, la válvula de preajuste 15 y los pistones 10, 12 y 13 se encuentran en la situación representada en la Figura 1.

En la Figura 4 el circuito hidráulico se representa en la situación en la que la servoválvula 34 se encuentra en una posición comprendida entre A y B. Mediante el ajuste de la abertura de la servoválvula 34 se ajusta la presión en la cámara superior del pistón 10, obteniéndose de ese modo la posibilidad de detener dicho pistón 10 en cualquier posición intermedia e incluso hacerlo retroceder hacia la parte superior, ajustando así la velocidad tanto en sentido descendente como en sentido ascendente. Debe considerarse que la regulación se realiza siempre mediante la unidad de control 46, que recibe como señal de entrada el valor de la posición del transductor 45, que calcula la velocidad y que por consiguiente ajusta la medida de la abertura de la servoválvula 34.

El descenso del pistón 11 es controlado de modo similar mediante el cambio de posición de la válvula 14 de la posición C en la que se encuentra en la Figura 1, a la posición de la Figura 2.

El descenso de los pistones 12 y 13 se controla asimismo cambiando la posición de la válvula 15 a las posiciones A y C, respectivamente.

Debe considerarse que, a pesar que en el ejemplo representado en las figuras los pistones están diseñados para realizar un movimiento de punzonado de arriba hacia abajo, la invención también es aplicable del mismo modo con unos pistones que realicen un movimiento inverso.

De forma similar, en lugar de impartirlo a los punzones, se puede impartir un movimiento similar a las matrices y proporcionar una correspondiente detección de dicho movimiento. Por tanto cuando se habla de punzones debe considerarse por consiguiente que se incluyen las matrices.

Claims (7)

1. Dispositivo para la detección de la posición de los punzones (5) de una máquina de punzonar chapas metálicas que comprende una pluralidad de punzones controlados por unos respectivos pistones (10-13), caracterizado porque comprende un único transductor de posición (45) acoplado operativamente a todos los pistones (10-13) mencionados anteriormente de modo unidireccional de tal modo que siga el movimiento de punzonado de cualquiera de los pistones (10-13), mientras que el resto de los pistones (10-13) permanece en la posición de reposo.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho transductor (45) está unidireccionalmente acoplado a todos los pistones (10-13) mencionados anteriormente mediante unos brazos (39-42) que se derivan de dichos pistones (10-13) que se apoyan en una parte móvil común (44) de dicho transductor (45).

3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque dicha parte móvil común (44) está formada por una placa (43) que está elásticamente solicitada hacia la posición de reposo.

4. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un circuito hidráulico de control provisto de unas válvulas de preajuste (14-15) para la selección del pistón (10-13) que está siendo controlado en cada momento.

5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque comprende unos elementos lógicos (16-19) para controlar el funcionamiento de los pistones (10-13), seleccionables mediante dichas válvulas de preajuste (14-15).

6. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque comprende una servoválvula (34) apta para ajustar la presión de trabajo de los pistones controlados (10-13), obteniéndose de ese modo la posibilidad de detener el pistón (10-13) en cualquier posición intermedia así como hacerlo retroceder a la posición de reposo, ajustando así su velocidad.

7. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizada porque dicho transductor (45) está conectado a una unidad de control electrónica (46), que regula el funcionamiento de dicho circuito hidráulico.