ES2249453T3 - Dispositivo para el tratamiento con ultrasonidos, minimamente invasivo, de patologias de los discos intervertebrales. - Google Patents
Dispositivo para el tratamiento con ultrasonidos, minimamente invasivo, de patologias de los discos intervertebrales.Info
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Abstract
Un dispositivo para el tratamiento mini-invasivo por ultrasonidos de la enfermedad de disco, en el que se ha provisto al menos un transductor terapéutico (2) de ultrasonidos para el tratamiento del disco (5) de un paciente (4) mediante la generación, por medio de dicho transductor terapéutico (2) de ultrasonidos, de un campo ultrasónico (3), cuyo foco (F) de temperatura está situado sobre el disco (5) para el calentamiento del mismo, caracterizado porque - un dispositivo óptico (20) de navegación comprende al menos una cámara (21) de diagnóstico que está destinada a producir al menos una radiografía o imagen de la estructura anatómica (23) del área de tratamiento (22) dentro de la que está situada el disco (5) que se va a tratar, - se ha provisto el transductor terapéutico (2) de ultrasonidos para su introducción a través de la piel del paciente (4) y su acoplamiento con el disco (5), - el transductor terapéutico (2) de ultrasonidos en su extremo distal (10) tiene una pared flexible (13) con la capacidad de adaptarse a la superficie del ánulo fibroso (8); - se ha provisto al menos una cámara (11) de refrigeración para líquido (12) de refrigeración en el extremo distal (10), - se ha provisto al menos un elemento transmisor (9) de ultrasonidos dentro de la cámara (11) de refrigeración, estando situada la cámara (11) de refrigeración entre el elemento transmisor (9) y la pared flexible (13), - la cámara (11) de refrigeración con el líquido (12) de refrigeración están configurados para refrigerar el elemento transmisor (9) de ultrasonidos y el tejido más próximo al transductor (2) de ultrasonidos, y - se ha provisto al menos un detector (14) de temperatura para medir la temperatura en el disco (5).
Description
Dispositivo para el tratamiento con ultrasonidos,
mínimamente invasivo, de patologías de los discos
intervertebrales.
El presente invento se refiere a un dispositivo
para el tratamiento mini-invasivo por ultrasonidos
de enfermedad de disco, en el que se provee al menos un
transductor terapéutico de ultrasonidos para el tratamiento del
disco, preferiblemente del núcleo pulposo, de un paciente mediante
la generación, por medio de dicho transductor terapéutico de
ultrasonidos, de un campo ultrasónico, cuyo foco de temperatura se
localiza en el disco, preferiblemente en el núcleo pulposo, para el
calentamiento del mismo.
El disco intervertebral consiste en un anillo
exterior de tejido fibroso, en adelante ánulo fibroso, y una parte
interna, más viscosa, el núcleo pulposo. El disco funciona como un
amortiguador y si el anillo fibroso se rompe, por ejemplo por una
pequeña fisura, la materia del disco podría encontrar la forma de
salir y causar una compresión de las raíces del nervio e inducir
una reacción inflamatoria.
Los discos intervertebrales prolapsados se han
tratado quirúrgicamente desde los años treinta mediante la
extracción de la materia desplazada del disco y/o de parte del
disco con abombamiento. Posteriormente, el tratamiento quirúrgico ha
evolucionado hacia operaciones menos invasivas y en la actualidad,
se usan microscopios y técnicas percutáneas para extraer la materia
del disco. Un método alternativo para el tratamiento quirúrgico es
la quimionucleolisis, en el que la enzima quimopapaína se inyecta
en el núcleo pulposo, la parte central del disco. La enzima
polimeriza las cadenas largas proteoglicánicas presentes en el
núcleo pulposo con la pérdida subsiguiente de higroscopicidad. Esto
reduce el volumen y la presión en el núcleo pulposo y en la parte
abombada del disco, lo cual explica el alivio al dolor que
experimentan los pacientes de ciática después de la
quimionucleolisis. El método ha demostrado aportar alivio al dolor
en el 75 por ciento de los casos, y tiene un rendimiento económico
bien documentado. Desgraciadamente, el método ha causado graves
reacciones alérgicas en aproximadamente un 1 por ciento de los
casos. El paso siguiente en el desarrollo podría ser un tratamiento
no invasivo o una terapia de discos intervertebrales prolapsados,
que preferiblemente serían indoloros, evitarían el riego de
infecciones y se llevarían a cabo en ambulatorio.
Un método para termoterapia y coagulación de
tejido implica el uso de ultrasonidos enfocados con alta intensidad.
Los ultrasonidos pasan bien a través del tejido blando y se pueden
enfocar sobre puntos distantes dentro de una superficie de unos
pocos milímetros. La absorción de energía en el tejido aumenta la
temperatura con un brusco gradiente de temperatura de tal manera que
los límites del volumen tratado están claramente definidos sin
causar daño alguno en el tejido circundante (documento US 5291890,
documento US 5501655). El tratamiento por ultrasonidos o la terapia
de discos intervertebrales prolapsados son conocidos anteriormente
(documento EP 0872262).
El tratamiento térmico o termoterapia de discos
ha demostrado ser satisfactorio en un método denominado IDET
(documento US 6073051, documento US 6007570, documento US 5980504).
El método tiene por objeto insertar un catéter en el disco por
medio de una cánula. En el sitio más alejado fuera del catéter hay
una bobina que se calienta mediante la aplicación de una tensión de
radiofrecuencia sobre la misma (documento US. 5785705). La
temperatura se aumenta hasta aproximadamente 90ºC en el núcleo
pulposo en el que se ha situado el catéter y el tratamiento o la
terapia se realizan durante aproximadamente 15 minutos.
La cirugía con ultrasonidos enfocados tiene
varias ventajas comparada con otras técnicas térmicas. En primer
lugar, no es invasiva, en segundo lugar, el foco se puede hacer
móvil, y en tercer lugar, la energía se puede suministrar en unos
pocos segundos. La limitación de los ultrasonidos es su absorción
en el hueso y su deficiente penetración a través de los conductos
de paso llenos de gas. En la actualidad, donde más se usan las
aplicaciones clínicas de la cirugía por ultrasonidos es en la
cirugía oftálmica, urología y oncología. Los efectos de los
ultrasonidos se pueden dividir en efectos térmicos y no
térmicos.
Los efectos térmicos de los ultrasonidos se deben
a la absorción de los ultrasonidos en el tejido. Esta absorción da
lugar a un aumento de temperatura que depende de los parámetros de
los ultrasonidos (frecuencia e intensidad) y de las propiedades
acústicas del tejido. La absorción de los ultrasonidos en los
tejidos musculosqueléticos aumenta con el contenido de apatitos y
proteínas, lo cual significa una absorción elevada en los huesos,
cartílagos, tendones y ligamentos. Sin embargo, el agua tiene una
baja capacidad de absorción de los ultrasonidos, y por esta razón
se puede usar como un medio acústico entre el transductor de
ultrasonidos y el tejido. Se puede esperar una absorción mayor en
el ánulo fibroso (alto contenido en colágenos) que en el núcleo
pulposo (alto porcentaje de agua). Esto dará lugar a temperaturas
más elevadas en la parte exterior del disco intervertebral que en la
parte central. Con el fin de evitar que la temperatura en el ánulo
fibroso exceda de un nivel perjudicial al mismo tiempo que la
temperatura en el núcleo pulposo alcanza un nivel suficiente, los
ultrasonidos se pueden transmitir desde varias fuentes de
ultrasonidos. De esta manera, los campos se solapan entre sí y
aumentan el efecto sobre el núcleo pulposo al mismo tiempo que se
puede mantener en un nivel bajo la intensidad en el tejido
circundante que incluye el ánulo fibroso.
El objeto del presente invento ha sido facilitar,
en los dispositivos anteriormente mencionados, la ubicación del
foco de temperatura del campo ultrasónico del transductor de
ultrasonidos en un punto deseado del disco, preferiblemente en el
núcleo pulposo. Esto se consigue de acuerdo con el invento por
medio de un dispositivo que tiene las características de la
reivindicación 1 subsiguiente.
Por medio del dispositivo definido en las
reivindicaciones, se consigue que el foco de temperatura del campo
ultrasónico del transductor terapéutico de ultrasonidos se pueda
situar y mantener en el punto deseado del disco, preferiblemente el
núcleo pulposo.
A continuación se describe el invento con
referencia a los dibujos adjuntos, en los que
la figura 1 ilustra esquemáticamente una
realización estructural del dispositivo de acuerdo con el
invento;
la figura 2 ilustra esquemáticamente un
transductor terapéutico de ultrasonidos que forma parte del
dispositivo de acuerdo con la figura 1; y
la figura 3 ilustra esquemáticamente un
dispositivo de calibración que podría formar parte del dispositivo
de acuerdo con la figura 1.
El dispositivo 1 de tratamiento ilustrado
esquemáticamente en la figura 1 está destinado a generar, por medio
de un transductor terapéutico 2 de ultrasonidos (denominado por
tanto simplemente transductor terapéutico), un campo ultrasónico 3,
cuyo foco F de temperatura está destinado a situarlo en el disco
intervertebral 5, preferiblemente en el núcleo pulposo 6, del
paciente para tratamiento del mismo. El transductor terapéutico 2
de ultrasonidos comprende una pluralidad, preferiblemente tres o
más, de transmisores 7 de posición para determinar su posición.
El transductor terapéutico 2 de ultrasonidos está
destinado a insertarse a través de la piel 4 del paciente y
acoplarse al disco 5, preferiblemente al ánulo fibroso 8, para
proporcionar un aumento local de temperatura en el núcleo pulposo 6
de tal manera que las enzimas tales como la colagenasa presentes
en el disco se activen y causen la descomposición de colágeno y
proteoglicanas, lo cual resulta en la contracción del núcleo
pulposo 6 principalmente debido a una menor higroscopicidad. El
transductor terapéutico 2 de ultrasonidos se puede colocar contra el
disco 5 sin perforar el ánulo fibroso 8 y de ese modo transmitir el
campo ultrasónico 3 enfocado en el foco F de temperatura hacia el
volumen de tratamiento. El elemento transmisor 9 del transductor
terapéutico 2 de ultrasonidos, por ejemplo un elemento
piezoeléctrico, podría refrigerarse con agua para enfriar el
cristal y el tejido en el punto más próximo al transductor
terapéutico 2 de ultrasonidos de una forma similar a la que hoy se
hace en la terapia por microondas del cáncer en la glándula
prostática. (documento US 5964791).
Con el fin de proporcionar dicha refrigeración,
el transductor terapéutico 2 de ultrasonidos está provisto en su
extremo distal 10 de al menos una cámara 11 de refrigeración con
un líquido 12 de refrigeración. Esta cámara 11 de refrigeración
está situada entre el elemento transmisor y una pared 13 parecida a
una membrana de un material con una flexibilidad tal que dicha
pared sea capaz de adaptarse a la superficie del ánulo fibroso 8
cuando se lleve a establecer contacto con la misma.
El transductor terapéutico 2 de ultrasonidos
comprende además al menos un detector 14 de temperatura para medir
la temperatura antes y/o durante el tratamiento. Con el fin de
aumentar el volumen de terapia o tratamiento, la dirección o la
configuración del transductor terapéutico 2 de ultrasonidos se
pueden variar de tal manera que el foco F de temperatura sea
barrido sobre un área más extensa. El detector 14 de temperatura
está diseñado para medir la temperatura en la cara interior de la
pared flexible 13 y preferiblemente está conectado a dicha pared 13
de tal manera que siga a la pared cuando dicha pared se deforme al
llevarla a establecer contacto con la superficie del ánulo fibroso
8.
El líquido 12 de refrigeración es preferiblemente
agua que se distribuye a través de un conducto 15 de entrada a la
cámara 15 de refrigeración y a través de un conducto 16 de salida
de la misma de tal manera que el agua pueda circular a través de la
cámara 11 de refrigeración. Dentro del elemento transmisor 9 se han
provisto unos medios de cierre hermético 17 para impedir que el
líquido 12 de refrigeración encuentre un camino para salir de la
cámara 11 de refrigeración.
Dicho con más detalle, el transductor terapéutico
2 de ultrasonidos está destinado a causar un aumento local de
temperatura en el núcleo pulposo 6 de tal manera que las enzimas
tales como la colagenasa presentes en el disco 5, se activen y
causen la descomposición del colágeno y las proteoglicanas, lo cual
resulta en la contracción del núcleo pulposo 6 principalmente
debido a la menor higroscopicidad.
El dispositivo 1 de tratamiento podría comprender
un tubo rígido 18 con una parte interior y varios transmisores 19
de posición asociados, preferiblemente tres de dichos transmisores.
El tubo 18 podría, por medio de una técnica de navegación óptica,
introducirse dorsolateralmente hacia el disco 5. La parte interior
del tubo 18 se sustituye luego por el transductor terapéutico 2 de
ultrasonidos y dicho tubo 18 se ha ilustrado esquemáticamente en la
figura 1 con líneas de trazos.
El dispositivo 1 de tratamiento comprende también
un dispositivo óptico 20 de navegación para hacer navegar al
transductor terapéutico 2 de ultrasonidos (documento US 5772594).
Este dispositivo óptico 20 de navegación comprende al menos una
cámara 21 de diagnóstico que está destinada a producir al menos una
representación o imagen de la estructura anatómica 23 del área 22
de tratamiento en un monitor 24. La cámara 21 de diagnóstico puede
ser una cámara de rayos X 25 que saque dos radiografías de la
estructura anatómica 23 del área 22 de tratamiento desde
direcciones diferentes preferiblemente con un ángulo intermedio de
90º y que muestre o presente visualmente estas radiografías en el
monitor 24. En el dispositivo óptico 20 de navegación, la cámara de
rayos X 25 se usa conjuntamente con un convertidor óptico
analógico/digital para obtener o producir una imagen o
representación en tiempo real en el monitor 24 de la posición y
dirección del transductor terapéutico 2 de ultrasonidos (documentos
US 6021343, US 5834759, US 5383454).
La cámara 25 de rayos X comprende un dispositivo
de calibración 26 -por ejemplo una cubierta de calibración- que se
sitúa enfrente del objetivo de la cámara de rayos X 25 y que tiene
unas marcas 27 cuyas distancias mutuas se conocen, Las marcas 27
pueden ser redondas y estar constituidas, por ejemplo, por
tántalo.
El dispositivo óptico 20 de navegación comprende
además un dispositivo de referencia 28 que se ha provisto para
fijarse a la apófisis espinosa 30 de una vértebra 29 o en una
posición correspondiente de tal manera que consigue una posición
determinada o fijada con respecto al área 22 de tratamiento. El
dispositivo de referencia 22 tiene varios transmisores 31 de
posición, a saber, preferiblemente al menos tres, y dichos
transmisores pueden estar constituidos por un material metálico, por
ejemplo tántalo.
Además, el dispositivo óptico 20 de navegación
comprende una unidad 32 receptora de señal y/o emisora de señal.
Esta unidad incluye un número adecuado de receptores de señal 33,
34 para recibir las señales reflejadas u otras señales de los
transmisores de posición 7 y 31 del transductor terapéutico 2 de
ultrasonidos y del dispositivo de referencia 28 respectivamente.
La unidad 32 receptora de señal y/o emisora de señal podría
eventualmente comprender uno o más transmisores 35 de señal para
enviar o transmitir señales a dichos transmisores de posición 7 y
31, que están diseñados para recibir estas señales.
Las señales transmitidas por los transmisores de
posición 7 y 31 podrían, por ejemplo, ser de la forma de luz
infrarroja, y en tal caso los receptores 33, 34 de señal serían
receptores de luz infrarroja.
En el dispositivo 1 de tratamiento se puede
incluir también una unidad de calibración 37 para calibrar el efecto
de temperatura del foco F de temperatura del transductor
terapéutico 2 de ultrasonidos. La unidad de calibración 37 tiene uno
o más termoelementos 38 por medio de los cuales se puede medir el
efecto en dicho foco F de temperatura para calibración. Los
termoelementos 38 se conectan a un instrumento 39 de medida
ilustrado esquemáticamente.
Antes del tratamiento del disco 5, y
preferiblemente del núcleo pulposo 6, se coloca el dispositivo 28 de
referencia en la vértebra 29 del paciente 4 y el transductor
terapéutico 2 de ultrasonidos se calibra en la unidad de calibración
37.
Se toman dos radiografías de la estructura
anatómica 23 del paciente 4 en el disco 5 y se muestran estas
radiografías en el monitor 24. En estas radiografías, se puede
determinar luego la posición del dispositivo de referencia 28 con
respecto al disco 5 por medio de las marcas 27 del dispositivo de
calibración 26.
Durante el tratamiento del disco 5,
preferiblemente del núcleo pulposo 6, se hace navegar al
transductor terapéutico 2 de ultrasonidos por medio de la unidad 32
receptora de señal o transmisora de señal, por lo cual la navegación
se presenta en las radiografías en el monitor 24. Esto se cumple
mientras los transmisores de posición 7 del transductor terapéutico
2 de ultrasonidos cooperan a través de señales con los transmisores
de señal 33, 34 de la unidad 32 receptora de señal o emisora de
señal. Por medio de dicha navegación, el transductor terapéutico 2
de ultrasonidos se puede situar de tal manera que el foco F de
temperatura de su campo ultrasónico 3 se encuentre en el disco 5,
preferiblemente en el núcleo pulposo 6. La temperatura en el foco F
de temperatura preferiblemente excede de 45ºC.
El tratamiento se puede interrumpir
automáticamente si el paciente 4 se mueve a una posición incorrecta
con respecto al transductor terapéutico 2 de ultrasonidos, o
viceversa.
El invento no se limita a la realización
anteriormente descrita, sino que podría variar dentro del alcance
de las reivindicaciones siguientes. Así, el disco tratado 5 podría
ser, por ejemplo, cualquier disco del cuerpo humano.
La cámara de diagnóstico 21 podría ser un escáner
de tomografía computerizada (en adelante CT) que esté diseñado para
producir imágenes de dicha estructura anatómica 23, y estas imágenes
se pueden tratar en un programa o software de ordenador para obtener
una imagen tridimensional en el monitor 24.
El transductor terapéutico 2 de ultrasonidos
podría estar diseñado para colocarlo manualmente o situarlo en un
dispositivo 40 de posicionamiento para la ubicación del mismo con
respecto al disco 5 que se va a tratar.
Claims (17)
1. Un dispositivo para el tratamiento
mini-invasivo por ultrasonidos de la enfermedad de
disco, en el que se ha provisto al menos un transductor terapéutico
(2) de ultrasonidos para el tratamiento del disco (5) de un paciente
(4) mediante la generación, por medio de dicho transductor
terapéutico (2) de ultrasonidos, de un campo ultrasónico (3), cuyo
foco (F) de temperatura está situado sobre el disco (5) para el
calentamiento del mismo, caracterizado porque
- -
- un dispositivo óptico (20) de navegación comprende al menos una cámara (21) de diagnóstico que está destinada a producir al menos una radiografía o imagen de la estructura anatómica (23) del área de tratamiento (22) dentro de la que está situada el disco (5) que se va a tratar,
- -
- se ha provisto el transductor terapéutico (2) de ultrasonidos para su introducción a través de la piel del paciente (4) y su acoplamiento con el disco (5),
- -
- el transductor terapéutico (2) de ultrasonidos en su extremo distal (10) tiene una pared flexible (13) con la capacidad de adaptarse a la superficie del ánulo fibroso (8);
- -
- se ha provisto al menos una cámara (11) de refrigeración para líquido (12) de refrigeración en el extremo distal (10),
- -
- se ha provisto al menos un elemento transmisor (9) de ultrasonidos dentro de la cámara (11) de refrigeración, estando situada la cámara (11) de refrigeración entre el elemento transmisor (9) y la pared flexible (13),
- -
- la cámara (11) de refrigeración con el líquido (12) de refrigeración están configurados para refrigerar el elemento transmisor (9) de ultrasonidos y el tejido más próximo al transductor (2) de ultrasonidos, y
- -
- se ha provisto al menos un detector (14) de temperatura para medir la temperatura en el disco (5).
2. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque
- -
- el dispositivo óptico (20) de navegación comprende además al menos una unidad (32) receptora de señal o emisora de señal que está destinada a enviar señales a y/o a recibir señales reflejadas u otras señales procedentes de transmisores de posición (31, 7) sobre
- a)
- un dispositivo de referencia (28) que tiene una posición configurada con respecto al disco (5), y
- b)
- el transductor terapéutico (2) de ultrasonidos de tal manera que se pueda determinar la posición del mismo con respecto a dicha área de tratamiento (22)
3. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 2, caracterizado porque el líquido (12) de
refrigeración se hace circular a través de la cámara (11) de
refrigeración.
4. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 3, caracterizado porque el líquido (12) de
refrigeración es agua.
5. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se ha
provisto el detector (14) de temperatura para medir la temperatura
en la cara interior de la pared flexible (13).
6. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 5, caracterizado porque el detector (14) de
temperatura está conectado a la pared flexible (13) de tal manera
que sigue a dicha pared flexible (13) durante la deformación de la
misma cuando dicha pared se lleva a establecer contacto con el
disco (5).
7. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque un tubo (18)
con una parte interior asociada se puede introducir
dorsolateralmente hacia el disco (5) y se le puede hacer navegar por
medio del dispositivo óptico (20) de navegación, y porque dicha
parte interior se reemplaza luego por el transductor terapéutico
(2) de ultrasonidos.
8. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la cámara
(21) de diagnóstico es una cámara de rayos X (25).
9. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 8, caracterizado porque la cámara de rayos X
(25) comprende un dispositivo de calibración (26) con marcas (27)
que están destinadas a determinar la posición de la estructura
anatómica (23) presentada visualmente en un monitor (24) y presente
en el disco (5) del paciente (4).
10. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 9, caracterizado porque se ha provisto el
monitor (24) para presentar visualmente dos radiografías de dicha
estructura anatómica (23) tomadas con la cámara de rayos X (25)
desde dos lugares diferentes.
11. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la cámara
(21) de diagnóstico es un escáner de tomografía computerizada (en
adelante CT) que se ha provisto para producir imágenes de la
estructura anatómica (23) en el disco (5) del paciente (4), cuyas
imágenes se tratan en un programa de ordenador (software) para
obtener una imagen tridimensional en un monitor (24).
12. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque se ha
provisto la unidad (32) receptora de señal o emisora de señal para
recibir o enviar señales en la forma de luz infrarroja y porque se
han provisto dichos transmisores de posición (7, 31) para enviar o
recibir señales en la forma de luz infrarroja.
13. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
temperatura en el foco (F) de temperatura del transductor
terapéutico (2) de ultrasonidos excede de 45ºC.
14. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se ha
provisto un dispositivo de calibración (26) para calibrar el efecto
emitido por el transductor terapéutico (2) de ultrasonidos en el
foco (F) de temperatura de dicho transductor terapéutico (2) de
ultrasonidos y/o la posición de dicho foco (F) de temperatura con
respecto al elemento transmisor (9) de ultrasonidos del transductor
terapéutico (2) de ultrasonidos.
15. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones 2 a 14, caracterizado porque el
dispositivo de referencia (28) se fija a una vértebra (29) en la
columna vertebral del paciente, preferiblemente a la apófisis
espinosa (30) de dicha vértebra (29).
16. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones 2 a 15, caracterizado porque el
dispositivo de referencia (28) comprende transmisores de posición
(31) que consisten en bolas metálicas, preferiblemente bolas de
tántalo.
17. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 16, caracterizado porque la unidad (32)
receptora de señal o emisora de señal del dispositivo óptico (20) de
navegación consiste en al menos un dispositivo de rayos X.
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