ES2249667T3 - Engranaje de inversion de ruedas dentadas con dos engranajes divisores que, dentro de la transmision de fuerza, estan dispuestos de forma paralela entre si. - Google Patents

Abstract

Engranaje de inversión de ruedas dentadas, en el cual un árbol de entrada 10 está unido con un engranaje diferencial (20) por medio de un primer engranaje divisor (78) y de un segundo engranaje divisor (80) que, dentro de la transmisión de la fuerza, están dispuestos de forma paralela entre si y poseen un respectivo embrague de cambio de carga en arrastre de fricción (K1, K2) así como un correspondiente árbol intermedio (12, 14), que están dispuestos de manera concéntrica entre si así como de forma coaxial al árbol de entrada (10); en este caso, el respectivo árbol intermedio (12, 14) puede ser unido - por medio del embrague de cambio de carga (K1, K2) - con el árbol de entrada (10) a efectos del trabajo; con por lo menos una rueda dentada (36, 74, 40, 70, 72) por cada árbol intermedio (12, 14), de las cuales por lo menos una rueda dentada puede ser unida, a efectos del trabajo, con un primer árbol inducido (16), que está dispuesto de forma paralela a los árboles intermedios (12, 14) y el cual transmite, de forma directa o indirecta, hacia el engranaje diferencial (20); a este efecto, de forma paralela al primer árbol inducido (16) está dispuesto por lo menos un segundo árbol inducido (18) que, en relación con los árboles intermedios (12, 14) y/o con respecto al engranaje diferencial (20), guarda una distancia axial (118, 120), que es distinta a la distancia axial del primer árbol inducido (16), y por lo menos una rueda dentada (40) de por lo menos un árbol intermedio (12, 14) se encuentra en engrane tanto con una rueda dentada (48) sobre el primer árbol inducido (16) como asimismo con una rueda dentada (56) sobre el segundo árbol inducido (18), estando por lo menos una rueda dentada (40 y 36, respectivamente) sobre uno de los árboles intermedios (12 y 14) prevista para dos marchas de engranaje.

Description

Engranaje de inversión de ruedas dentadas con dos engranajes divisores que, dentro de la transmisión de fuerza, están dispuestos de forma paralela entre si.

La presente invención se refiere a un engranaje de inversión de ruedas dentadas con dos engranajes divisores que, dentro de la transmisión de fuerza, están dispuestos de forma paralela entre si; conforme a lo indicado en el preámbulo de la reivindicación de patente 1).

Los engranajes de cambio manual con un embrague de fricción, los cuales son empleados predominantemente en los vehículos automóviles, son sencillos y robustos; no obstante, los mismos tienen el inconveniente de que, durante el cambio de las marchas, se presenta una interrupción en la fuerza de tracción. Los engranajes de cambio automático convencionales con un variador hidrodinámico, si bien impiden una interrupción en la fuerza de tracción durante un cambio de las marchas, los mismos son, sin embargo, a causa de este variador, de un menor rendimiento en comparación con los engranajes de cambio manual. Los mismos tienen, además, un mayor peso y son de un costo más elevado.

En los engranajes de inversión de ruedas dentadas con dos embragues de cambio de carga en arrastre de fricción y con dos engranajes divisores, dispuestos de forma paralela entre si dentro de la transmisión de fuerza, los cambios de marcha pueden ser efectuados bajo una carga, concretamente mediante un control de interferencia de los embragues de cambio de carga. Gracias a ello, se pueden conseguir unos engranajes de cambio automático de un costo más favorable y con un buen rendimiento. Por regla general, las marchas de engranaje de números pares están asignadas a un engranaje divisor, mientras que las marchas de engranaje de números nones están previstas para el otro engranaje divisor, de tal modo que de forma secuencial pueda ser cambiado de marchas bajo carga, pero no pueden ser saltadas, sin tener problemas, unas individuales marchas de engranaje, es decir, ser efectuado el llamado cambio doble hacia arriba o cambio doble hacia abajo.

A través de la Patente Núm. 4.461.188 de los Estados Unidos (que comprende las características indicadas en el preámbulo de la reivindicación de patente 1)) ya es conocido un engranaje de inversión de ruedas dentadas con dos engranajes divisores, que dentro de la transmisión de fuerza están dispuestos de forma paralela entre si, y cada uno de los mismos posee un embrague de cambio de carga en arrastre de fricción así como un árbol intermedio. Cada árbol intermedio puede ser acoplado, a través de uno de los embragues de cambio de carga, con un árbol de entrada. En este caso, dentro de tres planos de ruedas dentadas están dispuestas seis marchas, sosteniendo un plano de ruedas dentadas dos respectivas marchas. Por medio del primer y del segundo engranaje divisor, este árbol de entrada se encuentra unido con un engranaje diferencial. Cada uno de los dos árboles intermedios posee dos ruedas fijas. El total de cuatro ruedas fijas está en engrane con unas ruedas sueltas, que están dispuestas sobre unos árboles inducidos que están situados de forma paralela y distanciada, tanto entre si como en relación con los referidos árboles intermedios. Por medio de unas ruedas dentadas de salida, los dos árboles inducidos transmiten hacia el engranaje diferencial. Por detrás de un plano de ruedas dentadas común de la tercera y de la quinta marcha de engranaje está previsto - de forma directamente colindante - otro plano de ruedas dentadas para la primera marcha de engranaje.

Uno de los árboles intermedios está realizado como un árbol interior que - dentro de la zona que sale del otro árbol intermedio, que está realizado como un árbol hueco - también está realizado en forma de un árbol hueco. En este caso, la zona de este árbol intermedio, la cual sobresale solamente un poco del otro árbol intermedio, sostiene ninguna rueda dentada.

A través de la Patente Núm. 4.658.663 de los Estados Unidos es conocido un engranaje de inversión de ruedas dentadas, en el cual un árbol de entrada está unido con un árbol de salida por medio de un primer engranaje divisor y de un segundo engranaje divisor que, dentro de la transmisión de la fuerza, están dispuestos de forma paralela entre si, y cada uno de los mismos posee un embrague de cambio de carga en arrastre de fricción. Por medio de los embragues de cambio de carga, unos árboles intermedios de los engranajes divisores, los cuales están dispuestos de forma concéntrica entre si, pueden ser unidos con el árbol de entrada. A través de unas constantes del engranaje, mediante un árbol de transmisión común, que está dispuesto de forma paralela al árbol de entrada, así como a través de unas parejas de ruedas dentadas, estos árboles intermedios pueden ser unidos - a efectos de su trabajo - con el árbol de salida. Las parejas de ruedas dentadas para las marchas de engranaje hacia adelante I, III y IV, así como la pareja de ruedas dentadas para la marcha de engranaje hacia atrás forman parte del primer engranaje divisor. La cuarta marcha de engranaje está realizada como una marcha de engranaje directa, y la misma puede ser colocada por la inserción de un elemento de cambio entre el árbol de salida y el árbol intermedio del primer engranaje divisor.

Del segundo engranaje divisor forman parte las parejas de ruedas dentadas de las marchas de engranaje hacia adelante II y V, así como una pareja adicional de ruedas dentadas, cuya multiplicación es igual a la multiplicación de la tercera marcha de engranaje, cuya pareja de ruedas dentadas forma parte del primer engranaje divisor. Dentro del primer engranaje divisor, un acoplamiento de las ruedas dentadas de la tercera marcha de engranaje así como el acoplamiento directo para la cuarta marcha de engranaje están unidos entre si para formar un embrague de cambio con un manguito de empuje de cambio común, que puede estar acoplado a una rueda suelta de la pareja de ruedas dentadas para la tercera marcha de engranaje o bien este manguito puede estar acoplado al árbol de salida.

Si bien con este engranaje de inversión de ruedas dentadas existe la posibilidad de efectuar - sin ninguna interrupción en la transmisión del momento de giro - todos estos dobles cambios, tanto hacia arriba como hacia abajo, sin embargo, los cambios desde la directa marcha de engranaje cuarta hacia la marcha de engranaje primera y hacia la marcha de engranaje tercera - cuyas parejas de ruedas dentadas son asimismo parte del primer engranaje divisor - piden la momentánea intervención de la adicional pareja de ruedas dentadas de la tercera marcha de engranaje. Además, a lo largo del árbol de transmisión común está dispuesto un total de siete parejas de ruedas dentadas, por lo cual este engranaje de inversión de ruedas dentadas es de una construcción relativamente larga. Para el arranque desde la primera marcha de engranaje es empleado siempre el primer embrague de cambio de carga del primer engranaje divisor, por lo que en este embrague se presenta un mayor desgaste en comparación con el segundo embrague de cambio de carga.

La presente invención tiene el objeto de desarrollar un engranaje de inversión de ruedas dentadas con una más reducida inversión en la construcción, en especial con una mayor longitud de construcción, con un menor peso y con un más elevado rendimiento. De acuerdo con la presente invención, este objeto se consigue por medio de las características de la reivindicación de patente independiente. Unas ampliaciones de la forma de realización de la invención pueden ser apreciadas en las reivindicaciones secundarias.

La presente invención está basada en un engranaje de inversión de ruedas dentadas, en el que un árbol de entrada está unido con un engranaje diferencial a través de un primer engranaje divisor y de un segundo engranaje divisor que, dentro de la transmisión de la fuerza, se encuentran dispuestos de forma paralela entre si. Cada engranaje divisor posee un embrague de cambio de carga en arrastre de fricción y un árbol intermedio, que están dispuestos de manera concéntrica entre si así como de forma coaxial con respecto al árbol de entrada; en este caso, el respectivo árbol intermedio puede ser unido - a efectos del trabajo y a través del embrague de cambio de carga - con el árbol de entrada. Cada árbol intermedio tiene por lo menos una rueda dentada. Por lo menos uno de los árboles intermedios puede estar unido - a efectos de su trabajo - con un árbol inducido, que está dispuesto de forma paralela a los árboles intermedios y el cual transmite directa o indirectamente sobre el engranaje diferencial; por ejemplo, de forma indirecta a través de un árbol adicional, un árbol lateral o un escalonamiento lateral, etc., etc. No obstante, este árbol inducido transmite, de una manera especialmente conveniente, de forma directa sobre una rueda dentada del engranaje diferencial, por lo cual se ahorra espacio de construcción, y con muy pocos engranes de las ruedas dentadas puede ser inducido con un más elevado rendimiento. El engranaje diferencial puede estar realizado como un engranaje separado o bien el mismo forma parte integrante del engranaje de inversión.

Es propuesto que, de forma paralela a este primer árbol inducido, esté dispuesto por lo menos un segundo árbol inducido que con respecto a los árboles intermedios y/o al engranaje diferencial guarda una distancia de ejes, que es distinta a la distancia de ejes del primer árbol inducido, como asimismo es propuesto que por lo menos una rueda dentada de por lo menos un árbol intermedio se encuentre en engrane tanto como una rueda dentada dispuesta sobre el primer árbol inducido como con una rueda dentada dispuesta sobre el segundo árbol inducido.

Por lo menos una rueda dentada, de una manera conveniente varias ruedas dentadas, dispuestas sobre un árbol intermedio, y de forma preferente sobre los dos árboles intermedios, pueden estar asignadas a dos marchas de engranaje. En el caso de existir más de dos árboles inducidos, estas ruedas dentadas también pueden estar asignadas a más de dos marchas de engranaje. Con una longitud de construcción más corta y con muy pocos planos de ruedas dentadas, de una manera especial pueden ser conseguidas muchas posibilidades de cambio de carga, y sobre todo pueden ser conseguidos unos cambios de marcha secuenciales así como por lo menos los más importantes cambios dobles hacia arriba y hacia abajo, todo ello bajo carga y sin unos adicionales planos de ruedas dentadas. Así pueden ser reducidos el espacio de construcción, el peso así como los costos, y puede ser incrementado el rendimiento. En base a la corta longitud de construcción, que puede ser obtenida, el engranaje de inversión de ruedas dentadas de la presente invención está especialmente apropiado para su montaje transversal en un vehículo automóvil con transmisión frontal. No obstante, y como principio, este engranaje asimismo está apropiado para un montaje longitudinal en un vehículo automóvil.

Según la presente invención, resulta que la primera y la segunda marcha de engranaje están dispuestas sobre un árbol inducido común de tal manera que, durante un cambio de marchas desde la primera marcha de engranaje hacia la segunda marcha de engranaje, pueda ser inducido a través de un mismo árbol inducido y pueda ser impedido un cambio en los árboles inducidos; gracias a ello, puede ser incrementado el confort para el cambio de marchas desde la primera marcha de engranaje hacia la segunda marcha de engranaje - el cual tiene lugar, en la mayoría de los casos, bajo una elevada carga - y, en este caso, a un plano de ruedas dentadas de la quinta marcha de engranaje sigue, de forma directamente colindante, un plano de ruedas dentadas de la primera marcha de engranaje al que, a su vez, sigue, también de forma directamente colindante, un plano de ruedas dentadas de la tercera marcha de engranaje; a este efecto, estos tres planos de ruedas dentadas están dispuestos dentro de aquella zona del segundo árbol intermedio, la cual sobresale en el sentido axial del otro árbol intermedio y, en este caso, dentro de la zona axial del otro árbol intermedio están dispuestas la segunda marcha de engranaje así como la sexta marcha de engranaje.

La solución según la presente invención, la cual está indicada en la reivindicación de patente 1), contribuye a un incremento en las posibilidades de un cambio bajo carga así como a un aumento en el rendimiento; a un ahorro en planos de ruedas dentadas y en espacio de construcción; como asimismo contribuye esta solución a la consecución de un cambio secuencial de las marchas bajo carga.

Los embragues de cambio de carga también pueden estar realizados de manera diferente para los distintos procesos del arranque y/o los mismos pueden ser empleados - de forma individual o en su conjunto - para un arranque desde una marcha de engranaje más elevada. De una manera conveniente, los embragues de cambio de carga son empleados, durante un arranque, de forma individual o conjuntamente y en función de por lo menos un parámetro de su funcionamiento como, por ejemplo, en función de una carga, de un rozamiento, de la temperatura y/o del desgaste, etc., etc., que son detectados en los embragues de cambio de carga.

Las demás ventajas de la presente invención se pueden apreciar en la descripción, relacionada a continuación, de los planos adjuntos, en los cuales:

La Figura 1 muestra la vista esquematizada de un engranaje de inversión de ruedas dentadas, que no constituye el objeto de las reivindicaciones y en el cual dos árboles inducidos guardan unas distintas distancias de eje en relación con dos árboles intermedios;

La Figura 2 indica la vista de una variante de realización - que tampoco constituye el objeto de las reivindicaciones - del engranaje de inversión de la Figura 1; con cuatro planos de ruedas dentadas;

La Figura 3 muestra la vista esquematizada de un engranaje de inversión de ruedas dentadas según la presente invención, en el cual dos árboles intermedios pueden ser unidos entre si a través de unos elementos de cambio;

La Figura 4 indica una vista lateral esquematizada del engranaje de inversión de ruedas dentadas según la Figura 1; mientras que

La Figura 5 muestra una vista lateral esquematizada de una variante de realización según la Figura 1.

La Figura 1 muestra un engranaje de inversión de ruedas dentadas, en el cual un árbol de entrada 10 está unido con un engranaje diferencial 20 por medio de un primer engranaje divisor 78 así como a través de un segundo engranaje divisor 80 que, dentro de la transmisión de la fuerza, están dispuestos de forma paralela entre si. Cada engranaje divisor, 78 y 80, posee un embrague de cambio de carga en arrastre de fricción, K1 y K2, así como un árbol intermedio, 12 y 14, que están dispuestos de manera concéntrica entre si así como de forma coaxial con respecto al árbol de entrada 10; en este caso, el respectivo árbol intermedio, 12 o 14, puede ser unido - a efectos del funcionamiento y a través del embrague de cambio de carga, K1 o K2 - con el árbol de entrada 10. Sobre cada árbol intermedio, 12 y 14, están dispuestas tres respectivas ruedas fijas 34, 58, 60, 38, 62 y 64.

Al lado de un primer árbol inducido 16, que está situado de forma paralela a los árboles intermedios, 12 y 14, está dispuesto - asimismo de forma paralela - un segundo árbol inducido 18. Este segundo árbol inducido 18 posee - partiendo de su eje central 86 - una distancia axial 24 con respecto al eje central 82 del árbol de entrada 10 así como a los árboles intermedios, 12 y 14, la cual es más pequeña que una distancia axial 22 partiendo de un eje central 84 del primer árbol inducido 16 hasta el eje central 82 (Figuras 1 y 4). En la Figura 4, los ejes centrales 82, 84 y 86 y las distancias axiales, 22 y 24, están indicados de forma esquematizada en una vista lateral. Los ejes centrales, 84 y 86, de los árboles inducidos, 16 y 18, guardan una misma distancia axial 26 en relación con el eje central 88 del engranaje diferencial 20.

La rueda fija 34 sobre el árbol intermedio 14 está en engrane tanto con una rueda suelta 42, que sobre el primer árbol inducido 16 está alojada de forma concéntrica y de manera giratoria, como asimismo está la rueda fija en engrane con una rueda suelta 50, que sobre el segundo árbol inducido 18 se encuentra alojada de forma concéntrica y de manera giratoria. Además, la rueda fija 38 sobre el árbol intermedio 12 está en engrane tanto con una rueda suelta 46, que sobre el primer árbol inducido 16 está alojada de forma concéntrica y de manera giratoria, como también está esta rueda fija en engrane con una rueda suelta 54, que sobre el segundo árbol inducido 18 está alojada de forma concéntrica y de manera giratoria. Gracias a las distintas distancias de eje, 22 y 24, resulta que un plano de ruedas dentadas ZIII/VI, con la rueda fija 34 y con las ruedas sueltas, 42 y 50, así como un plano de ruedas dentadas ZII/IV, con la rueda fija 38 y con las ruedas sueltas, 46 y 54, pueden estar asignados a dos respectivas marchas de engranaje III, VI, II, IV.

Según el ejemplo de realización de la Figura 5, el engranaje de inversión de ruedas dentadas de la Figura 1 está indicado aquí con unas distintas distancias 28, 30 y 32, entre los ejes. Partiendo de sus ejes centrales, 84 y 86, los árboles inducidos, 16 y 18, guardan una misma distancia axial 28 con respecto al eje central 82 del árbol de entrada 10 y de los árboles intermedios, 12 y 14, pero los mismos guardan unas distintas distancias axiales, 30 y 32, en relación con el eje central 88 del engranaje diferencial 20. Estas distancias axiales, 30 y 32, están elegidas de tal manera, que - al igual que en el ejemplo de realización según la Figura 1 - se pueda producir dentro del plano de ruedas dentadas ZII/IV un salto de escalonamiento desde la segunda marcha de engranaje II hacia la cuarta marcha de engranaje IV, el cual corresponde a un salto de escalonamiento - dentro del plano de ruedas dentadas ZIII/VI - desde la tercera marcha de engranaje 1II hacia la sexta marcha de engranaje VI. Aparta de los ejemplos de realización aquí representados, asimismo pueden pensarse en otras formas de realización distintas, que la persona familiarizada con este ramo técnico pueda considerar como convenientes; por ejemplo, también unas formas de realización en las cuales los árboles inducidos, 16 y 18, guardan unas distintas distancias axiales en relación con el eje central 82 del árbol de entrada 10 y de los árboles intermedios, 12 y 14, así como con respecto al eje central 88 del engranaje diferencial 20.

Sobre el árbol inducido 16 están dispuestas - aparte de la rueda suelta 42 - otras tres ruedas sueltas 90, 46 y 92, que están alojadas de forma concéntrica y de manera giratoria, así como una rueda fija 94, que está dispuesta de forma concéntrica y de una manera segura al giro. Dentro del plano de ruedas dentadas ZIII/VI, la rueda suelta 42 está en engrane con la rueda fija 34, que está dispuesta sobre el árbol intermedio 14 y la cual está asignada a la tercera marcha de engranaje III. Dentro del plano de ruedas dentadas ZI, la rueda suelta 90 se encuentra en engrane con la rueda fija 58, que está dispuesta sobre el árbol intermedio 14, y la misma está prevista para la primera marcha de engranaje I. Entre las ruedas sueltas, 42 y 90, está dispuesto un acoplamiento de ruedas dentadas S1, que al árbol inducido 16 acopla, en la tercera marcha de engranaje III, la rueda suelta 42 y, en la primera marcha de engranaje I, la rueda suelta 90.

Dentro del plano de ruedas dentadas ZII/IV, la rueda suelta 46 se encuentra en engrane con la rueda fija 38, que está dispuesta sobre el árbol intermedio 12, y la misma está prevista para la segunda marcha de engranaje II. La rueda suelta 92, que está asignada a la marcha atrás R, está en engrane - dentro del plano de ruedas dentadas ZR - con una rueda dentada para la inversión del sentido de giro; rueda ésta que aquí no ha sido indicada, y la misma se encuentra en engrane, a su vez, con la rueda fija 62, que está dispuesta sobre el árbol intermedio 12. Entre las ruedas sueltas, 46 y 92, está dispuesto un acoplamiento de ruedas dentadas S2, que al árbol inducido 16 acopla, en la segunda marcha de engranaje II, la rueda suelta 46 y, en la marcha atrás R, la rueda suelta 92.

Con una multiplicación estable, la rueda fija 94 transmite directamente sobre una rueda dentada 96 del engranaje diferencial 20. La primera y la segunda marcha de engranaje, I y II, están previstas en el árbol inducido 16. Durante un cambio de marchas desde la primera marcha de engranaje I hacia la segunda marcha de engranaje II, la impulsión es efectuada siempre a través del árbol impulsado 16. Así queda impedido un cambio entre los árboles impulsados, 16 y 18, como asimismo puede ser conseguido un más elevado confort en los cambios de marchas.

Sobre el árbol inducido 18, y aparte de la rueda suelta 50, hay tres otras ruedas sueltas 98, 54 y 100, que están alojadas de forma concéntrica y de manera giratoria, como también está dispuesta en el mismo - de forma concéntrica y de una manera segura al giro - una rueda fija 102.

Dentro del plano de ruedas dentadas ZIII/VI, la rueda suelta 50 está en engrane con la rueda fija 34, que está dispuesta sobre el árbol intermedio 14, y la misma está asignada a la sexta marcha de engranaje VI. Dentro del plano de ruedas dentadas ZIV, la rueda suelta 98 se encuentra en engrane con la rueda fija 60, que está dispuesta sobre el árbol intermedio 14, y la misma está prevista para la cuarta marcha de engranaje IV. Entre las ruedas sueltas, 50 y 98, está dispuesto un acoplamiento de ruedas dentadas S3, que acopla al árbol inducido 18, en la sexta marcha de engranaje VI, la rueda suelta 50 y, en la cuarta marcha de engranaje IV, la rueda suelta 98.

Dentro del plano de ruedas dentadas ZII/IV, la rueda suelta 54 está en engrane con la rueda fija 38, que está dispuesta sobre el árbol intermedio 12, y la misma está asignada a la cuarta marcha de engranaje IV. La rueda suelta 100 se encuentra en engrane - dentro del plano de ruedas dentadas ZV - con la rueda fija 64, que está dispuesta sobre el árbol intermedio 12, y la misma está prevista para la quinta marcha de engranaje V. Entre las ruedas sueltas, 54 y 100, está dispuesto un acoplamiento de ruedas dentadas S4, que acopla al árbol inducido 18, en la cuarta marcha de engranaje IV, la rueda suelta 54 y, en la quinta marcha de engranaje V, la rueda suelta 100. Con una multiplicación estable, la rueda fija 102 transmite directamente sobre una rueda dentada 96 del engranaje diferencial 20.

Tal como esto puede ser apreciado fácilmente, desde la primera marcha de engranaje I hasta la cuarta marcha de engranaje IV puede ser cambiado de marchas - en el sentido ascendente y bajo carga - de forma secuencial por medio de un control de interferencia de los dos embragues de cambio de carga, K1 y K2. Por este control de interferencia ha de ser entendido siempre un control de la capacidad de transmisión de los dos embragues de cambio de carga, K1 y K2, en el cual la suma de las capacidades de transmisión es mantenida aproximadamente de forma constante mientras que la capacidad de transmisión del embrague de cambio de carga, que ha de ser desacoplado, pasa hacia cero.

Al término de un cambio de marchas en el sentido ascendente, desde la tercera marcha de engranaje III hacia la cuarta marcha de engranaje IV, la transmisión de la fuerza dentro de la cuarta marcha de engranaje IV es efectuada desde el árbol de entrada 10, a través del primer embrague de cambio de carga K1, del árbol intermedio 12, de la rueda fija 38, de la rueda suelta 54, del acoplamiento de ruedas dentadas S4, del árbol inducido 18 y a través de la rueda fija 102 hacia el engranaje diferencial 20. Para el cambio de marchas ascendente, desde la cuarta hacia la quinta marcha de engranaje, IV-V, la rueda suelta 98 del plano de ruedas dentadas ZIV es acoplada - a través del acoplamiento de ruedas dentadas S3 - con el árbol inducido 18. Por medio de un control de interferencia desde el primer embrague de cambio de carga K1 hacia el segundo embrague de cambio de carga K2, es cambiado, bajo carga, desde la cuarta marcha de engranaje IV, dentro del plano de ruedas dentadas ZII/IV, hacia la quinta marcha de engranaje V dentro del plano de ruedas dentadas ZV. En este caso, la transmisión de la fuerza tiene lugar desde el árbol de entrada 10, a través del segundo embrague de cambio de carga K2, del árbol intermedio 14, de la rueda fija 60, de la rueda suelta 98, del acoplamiento de ruedas dentadas S3, del árbol inducido 18 y a través de la rueda fija 102 hacia el engranaje diferencial 20.

Tal como esto puede ser apreciado fácilmente, dentro del plano de ruedas dentadas ZIV se puede cambiar - por medio de un control de interferencia de los embragues de cambio de carga K1 y K2 - desde la cuarta marcha de engranaje IV, de forma secuencial y bajo carga, hacia la quinta marcha y desde la quinta marcha hacia la sexta marcha de engranaje VI. De forma análoga al cambio secuencial hacia arriba y bajo carga, desde la sexta marcha de engranaje VI puede ser cambiado - bajo carga y de forma secuencial - en retorno hacia la primera marcha de engranaje Y.

Por medio de un control de interferencia desde el primer embrague de cambio de carga K1 hacia el segundo embrague de cambio de carga K2, dentro del plano de ruedas dentadas ZIV puede ser cambiado, bajo carga, desde la segunda marcha de engranaje II hacia la cuarta marcha de engranaje IV y, de forma correspondiente y bajo carga, desde la cuarta marcha de engranaje IV se puede cambiar en retorno hacia la segunda marcha de engranaje II. Además, es posible realizar unos dobles cambios de marcha hacia arriba y de retorno, por medio de un control de interferencia entre los embragues de cambio de carga, K1 y K2, entre la tercera y la quinta marcha de engranaje III-V y entre la cuarta marcha de engranaje IV dentro del plano de ruedas dentadas ZII/IV y la sexta marcha de engranaje VI, todo bajo carga. En este engranaje de inversión de ruedas dentadas es así, que todas las marchas de engranaje I hasta VI pueden ser cambiadas - bajo carga y de forma secuencial - a través de un control de interferencia. Además, por medio de un control de interferencia de los embragues de cambió de carga, K1 y K2, y bajo carga pueden ser llevados a efecto los más importantes dobles cambios hacia arriba y de retorno, que sobre todo son necesarios antes y después de una maniobra de adelantamiento.

En la Figura 2 está indicada una variante de la forma de realización de la Figura 1, en la que el árbol de entrada 10 está unido con el engranaje diferencial 20 a través de un primer engranaje divisor 110 y de un segundo engranaje divisor 112 que, dentro de la transmisión de la fuerza, están dispuestos de forma paralela entre si. Como principio, las partes componentes esencialmente iguales están indicadas aquí con las mismas referencias. A continuación, se describen con más detalles las particularidades del ejemplo de realización de la Figura 2 en comparación con el ejemplo de realización de la Figura 1. En cuanto a los detalles y a las funciones que no sufren variación alguna, se puede remitir a la descripción del ejemplo de realización de la Figura 1.

El engranaje de inversión de ruedas dentadas posee sobre cada árbol intermedio, 12 y 14, solamente dos respectivas ruedas fijas 34, 66, 38 y 68, que están alojadas de forma concéntrica y de una manera segura al giro. En lugar de los planos de ruedas dentadas ZI, ZIV, ZR y ZV del ejemplo de realización según la Figura 1, el engranaje de inversión de ruedas dentadas de la Figura 2 posee - aparte de los planos de ruedas dentadas ZIII/VI y ZII/IV - los planos de ruedas dentadas ZR/I y ZVa y, por consiguiente, posee dos planos de ruedas dentadas menos que el engranaje de inversión de ruedas dentadas de la Figura 1. Debido a ello, el engranaje de inversión de ruedas dentadas de la Figura 2 puede ser construido de una manera especialmente corta y ligera así como a un costo más favorable.

Dentro del plano de ruedas dentadas ZR/I, que está dispuesto entre los planos de ruedas dentadas ZIII/VI y ZII/IV, la rueda fija 66, que se encuentra alojada sobre el árbol intermedio 14, está en engrane con una rueda dentada - que aquí no ha sido indicada con más detalles - a efectos de la inversión del sentido de giro, y esta rueda dentada está en engrane, a su vez, con una rueda suelta 104, que de forma concéntrica y de manera giratoria está alojada sobre el árbol inducido 16. La rueda suelta 104 está asignada a la marcha atrás R, y la misma puede ser acoplada al árbol inducido 16 a través del acoplamiento de ruedas dentadas Si. Dentro del plano de ruedas dentadas ZR/I, la rueda fija 66 se encuentra en engrane, además, con una rueda suelta 106, que sobre el árbol inducido 18 está alojada de forma concéntrica y de manera giratoria. La rueda suelta 106, que está asignada a la primera marcha de engranaje I, puede ser acoplada al árbol inducido 18 por medio del acoplamiento de ruedas dentadas S3.

Dentro del plano de ruedas dentadas ZVa, que está dispuesta entre el plano de ruedas dentadas ZII/IV y las ruedas fijas, 94 y 102, la rueda fija 68 - que se encuentra alojada sobre el árbol intermedio 12 - está en engrane con una rueda suelta 108, que sobre el árbol inducido 16 está alojada de forma concéntrica y de manera giratoria. Esta rueda suelta 108, que está asignada a la quinta marcha de engranaje V, puede ser acoplada al árbol inducido 16 a través del acoplamiento de ruedas dentadas S2.

Tal como esto puede ser apreciado fácilmente, por medio de un control de interferencia de los embragues de cambio de carga, K1 y K2, se puede cambiar - de forma secuencial y bajo carga - desde la primera hasta la cuarta marcha de engranaje, I-IV, hacia arriba. Desde la cuarta marcha hacia la quinta marcha de engranaje, IV-V, puede ser cambiado, también bajo carga, o con una interrupción de la carga o, de manera más conveniente, por la intercalación de la sexta marcha de engranaje VI a través del embrague de cambio de carga K2 para la generación de un par de fuerza de relleno. El cambio desde la quinta marcha de engranaje V hacia la sexta marcha de engranaje VI puede ser efectuado, otra vez, por medio de un control de interferencia de los embragues de cambio de carga, K1 y K2. De forma análoga al cambio secuencial hacia arriba, desde la primera hasta la sexta marcha de engranaje I-VI, de manera secuencial y bajo carga puede ser cambiado de retorno desde la sexta hacia la primera marcha de engranaje, VI-I.

En el engranaje de inversión de ruedas dentadas con solamente cuatro planos de ruedas dentadas ZIII/VI, ZR/I, ZII/IV y Zva, de una manera especialmente conveniente pueden ser efectuados los dobles cambios hacia arriba y de retorno entre la tercera y la quinta marcha de engranaje III-V así como entre la cuarta y la sexta marcha de engranaje, IV-VI, bajo carga y por medio de un control de interferencia de los embragues de cambio de carga, K1 y K2. Sobre todo antes de una maniobra de adelantamiento puede ser cambiado de retorno - de una manera especialmente rápida y bajo cargo - sin la intercalación de otra marcha de engranaje y/o de un par de fuerza de relleno desde la quinta hacia la tercera marcha de engranaje, V-III, o desde la sexta hacia la cuarta marcha de engranaje, VI-IV.

La Figura 3 muestra una variante de la forma de realización de la Figura 1, según la cual el árbol de entrada 10 se encuentra unido con el engranaje diferencial 20 a través de un primer engranaje divisor 114 y de un segundo engranaje divisor 116 que, dentro de la transmisión de la fuerza, están dispuestos de forma paralela entre si. También aquí resulta que las partes componentes esencialmente iguales están indicadas con las mismas referencias. A continuación, se describen con más detalles las particularidades del ejemplo de realización de la Figura 3 en comparación con el ejemplo de realización indicado en la Figura 1. En cuanto a los detalles y a las funciones que no sufren variación alguna, se puede remitir a la descripción del ejemplo de realización de la Figura 1.

Sobre el árbol intermedio 14, dos ruedas fijas, 36 y 76, están dispuestas de forma concéntrica y de una manera segura al giro, mientras que sobre el árbol intermedio 12 están alojadas una rueda suelta 40, de forma concéntrica y giratoria, así como dos ruedas fijas, 70 y 72, de forma concéntrica y de una manera segura al giro.

Partiendo de su eje central 86, el segundo árbol inducido 18 guarda una distancia axial 120 en relación con el eje central 82 del árbol de entrada 10 y con los árboles intermedios, 12 y 14, la cual es más pequeña que la distancia axial 118 partiendo del eje central 84 del primer árbol inducido 16 con respecto al eje central 82.

La rueda fija 36, dispuesta sobre el árbol intermedio 14, está en engrane tanto con una rueda suelta 44, que sobre el primer árbol inducido 16 está alojada de forma concéntrica y giratoria, como asimismo está en engrane con una rueda suelta 52, que sobre el segundo árbol inducido 18 se encuentra alojada de forma concéntrica y giratoria. La rueda suelta 74 está en engrane con una rueda suelta 122, que sobre el árbol inducido 18 está alojada de forma concéntrica y giratoria, así como con una rueda dentada para la inversión del sentido de giro, la que aquí no está indicada con más detalles y la cual, a su vez, está en engrane con una rueda suelta 124, que sobre el árbol inducido 16 se encuentra alojada de forma concéntrica y de manera giratoria. Además, la rueda suelta 40, dispuesta sobre el árbol intermedio 12, está en engrane tanto con una rueda suelta 48, que sobre el primer árbol inducido 16 está dispuesta de forma concéntrica y giratoria, como asimismo con la rueda suelta 56, que sobre el segundo árbol inducido 18 está alojada de forma concéntrica y giratoria. Gracias a las distintas distancias entre ejes, 118 y 120, es así que un plano de ruedas dentadas ZIV/VI, con la rueda fija 36 y con las ruedas sueltas, 44 y 52, un plano de ruedas dentadas ZR/II, con la rueda fija 74 y con las ruedas sueltas, 122 y 124, así como un plano de ruedas dentadas ZIII/IV, con las ruedas dentadas 40, 48 y 56, pueden estar asignados a dos respectivas marchas de engranaje IV, VI, R, II, III y IV.

Las distancias axiales, 118 y 120, son elegidas de tal modo, que dentro del plano de ruedas dentadas ZIII/IV se pueda producir un salto de escalonamiento desde la tercera hacia la cuarta marcha de engranaje, III-IV, el que corresponde a un salto de escalonamiento desde la cuarta hacia la sexta marcha de engranaje, IV-VI, para el cual está previsto el plano de ruedas dentadas ZIV/VI.

Sobre el árbol inducido 16 están dispuestas - aparte de la rueda suelta 44 - otras tres ruedas sueltas 124, 48 y 126, que están alojadas de forma concéntrica y giratoria, así como una rueda fija 128, que está dispuesta de forma concéntrica y de una manera segura al giro. La rueda suelta 44, que está dispuesta dentro del plano de ruedas dentadas ZIV/VI, está prevista para la cuarta marcha de engranaje IV, y la misma puede ser acoplada al árbol inducido 16 por medio del acoplamiento de ruedas dentadas S5.

La rueda suelta 124, que está dispuesta dentro de plano de ruedas dentadas ZR/II, está asignada a la marcha atrás R, mientras que la rueda suelta 48, dispuesta dentro del plano de ruedas dentadas ZIII/IV, está prevista para la tercera marcha de engranaje III. Entre las ruedas sueltas, 124 y 48, está dispuesto un acoplamiento de ruedas dentadas S6 que, en la marcha atrás R, acopla el árbol inducido 16 a la rueda suelta 124 y, en la tercera marcha de engranaje III, acopla este árbol inducido a la rueda suelta 48.

Dentro del plano de ruedas dentadas ZVb, la rueda suelta 126 se encuentra en engrane con la rueda fija 72, dispuesta sobre el árbol intermedio 12; la primera rueda está asignada a la quinta marcha de engranaje V y la misma puede ser acoplada al árbol inducido 16 mediante un acoplamiento de ruedas dentadas S7. Con una multiplicación constante, la rueda fija 128 transmite directamente hacia la rueda dentada 96 del engranaje diferencial 20.

Sobre el árbol inducido 18 están dispuestas - aparte de la rueda suelta 52 - otras tres ruedas sueltas 122, 56 y 76, alojadas de forma concéntrica y giratoria, así como una rueda fija 130, que está alojada de forma concéntrica y de una manera segura al giro. La rueda suelta 52, dispuesta dentro del plano de ruedas dentadas ZIV/VI, está prevista para la sexta marcha de engranaje VI. La rueda suelta 122, dispuesta dentro del plano de ruedas dentadas ZR/II, está prevista para la segunda marcha de engranaje II. Entre las ruedas sueltas, 52 y 122, está dispuesto un acoplamiento de ruedas dentadas S8 que, dentro de la sexta marcha de engranaje VI, acopla la rueda suelta 52 al árbol inducido 18 y el que, dentro de la segunda marcha de engranaje II, acopla a este árbol inducido 18 la rueda suelta 122.

La rueda suelta 56, que está dispuesta dentro del plano de ruedas dentadas ZIII/IV, está asignada a la cuarta marcha de engranaje IV. Dentro del plano de ruedas dentadas ZIb, la rueda suelta 76 está en engrane con una rueda fija 70, que está dispuesta sobre el árbol intermedio 12, y la rueda suelta está prevista para la primera marcha de engranaje I. Entre las ruedas sueltas, 56 y 76, se encuentra un acoplamiento de ruedas dentadas S9, que acopla al árbol inducido 18, dentro de la cuarta marcha de engranaje IV, la rueda suelta 56 y, dentro de la primera marcha de engranaje Y, acopla la rueda suelta 76. La rueda fija 130 transmite - con una multiplicación constante - directamente hacia la rueda dentada 96 del engranaje diferencial 20.

La primera y la segunda marcha de engranaje, Y y II, están dispuestas sobre el árbol inducido 18. Durante un cambio desde la primera hacia la segunda marcha de engranaje, I-II, la transmisión es efectuada siempre a través del árbol inducido 18. Queda impedido un cambio entre los árboles inducidos, 16 y 18, y puede ser conseguido un más elevado confort en los cambios de marcha.

De acuerdo con la presente invención, en el ejemplo de realización de la Figura 3 resulta que - adicionalmente a los ejemplos de realización según las Figuras 1 y 2 - las ruedas dentadas 36, 74, 40, 70 y 72, dispuestas sobre los árboles intermedios, 12 y 14, pueden ser puestas aquí en una unión de trabajo con el primer embrague de cambio de carga K1 y con el segundo embrague de cambio de carga K2.

La rueda suelta 40, que dentro del plano de ruedas dentadas ZIII/IV está alojada sobre el árbol intermedio 12, puede ser acoplada - por medio de un acoplamiento de ruedas dentadas S10 - al árbol intermedio 14, y la misma puede ser puesta en una unión de trabajo con el embrague de cambio de carga K2. Además, esta rueda suelta 40 puede ser acoplada - por medio de un acoplamiento de ruedas dentadas S11 - al árbol intermedio 12, y la misma puede ser puesta en una unión de trabajo con el embrague de cambio de carga K1. A través de la rueda suelta 48, que está asignada a la tercera marcha de engranaje III, así como por medio de la rueda suelta 56, que está prevista para la cuarta marcha de engranaje IV, la respectiva transmisión inducida puede ser efectuada, en cada caso, tanto con el embrague de cambio de carga K1 cerrado como asimismo con el embrague de cambio de carga K2 cerrado. De forma secuencial y por medio de un control de interferencia de los embragues de cambio de carga, K1 y K2, puede ser cambiado - bajo carga - desde la primera marcha de engranaje hacia la sexta marcha de engranaje, I-IV, así como de forma secuencial y a través de un control de interferencia de los embragues de cambio de carga, K1 y K2, también puede ser cambiado de retorno, bajo carga.

Durante una maniobra de cambio hacia la tercera o cuarta marcha de engranaje, III y IV, o desde las mismas, es elegida siempre la tercera marcha de engranaje o la cuarta marcha de engranaje desde o hacia la cual puede ser cambiado, bajo carga, por medio de un control de interferencia de los embragues de cambio de carga, K1 y K2. Bajo carga y mediante un control de interferencia de los embragues de cambio de carga, K1 y K2, pueden ser llevados a efecto todos los dobles cambios hacia arriba y hacia abajo I-III, II-IV, III-V y IV-VI.

Por medio de los acoplamientos de ruedas dentadas, S10 y S11, pueden ser puestos en una unión de trabajo entre si los árboles intermedios, 12 y 14, y esto concretamente por el hecho de que el acoplamiento de ruedas dentadas S10 acopla la rueda suelta 40 al árbol intermedio 14, mientras que el acoplamiento de ruedas dentadas S11 acopla la rueda suelta 40 al árbol intermedio 12. La transmisión inducida puede ser efectuada, a través de primer embrague de cambio de carga K1, mediante el árbol intermedio 12, el acoplamiento de ruedas dentadas S11, la rueda suelta 40 y mediante el acoplamiento de ruedas dentadas S10 hacia el árbol intermedio 14 así como por medio de las ruedas fijas, 74 y 36. Además, la transmisión inducida puede ser efectuada, a través del segundo embrague de cambio de carga K2, mediante el árbol intermedio 14, el acoplamiento de ruedas dentadas S10, la
rueda suelta 40 y mediante el acoplamiento de ruedas dentadas S11 hacia el árbol intermedio 12 así como por medio de las ruedas fijas, 70 y 72. Sobre todo es así que, gracias a ello, con el primer embrague de cambio de carga K1 o con el segundo embrague de cambio de carga K2, o bien conjuntamente con los dos embragues de cambio de carga, K1 y K2, puede ser arrancado desde la primera marcha de engranaje I y también desde la segunda marcha de engranaje II. Como principio, los árboles intermedios, 12 y 14, pueden ser puestos en una unión de trabajo entre si, en vez de con dos acoplamientos de ruedas dentadas, S10 y S11, también mediante solamente un elemento de cambio.

Durante el arranque desde la primera marcha de engranaje I y con los dos embragues de cambio de carga, K1 y K2, estos embragues de cambio de carga están cerrados. El acoplamiento de ruedas dentadas S10 acopla la rueda suelta 40 al árbol intermedio 14, mientras que el acoplamiento de ruedas dentadas S11 acopla la rueda suelta 40 al árbol intermedio 12. Además, el acoplamiento de ruedas dentadas S9 acopla la rueda suelta 76 al árbol inducido 18. La transmisión de fuerza se extiende, desde el árbol de entrada 10, a través del primer embrague de cambio de carga K1, del árbol intermedio 12, de la rueda fija 70, de la rueda suelta 76, del acoplamiento de ruedas dentadas S9, del árbol inducido 18 así como a través de la rueda fija 130 hacia el engranaje diferencial 20 y desde el árbol de entrada 10, por medio del segundo embrague de cambio de carga K2, se extiende a través del árbol intermedio 14, del acoplamiento de ruedas dentadas S10, de la rueda suelta 40, del acoplamiento de ruedas dentadas S11, del árbol intermedio 12, de la rueda fija 70, de la rueda suelta 76, del acoplamiento de ruedas dentadas S9, del árbol inducido 18 y a través de la rueda fija 130 hacia el engranaje diferencial 20. Al reducirse, dentro de los embragues de cambio de carga, K1 y K2, el número de revoluciones de diferencia a cero, se abre el embrague de cambio de carga K2.

Al arrancarse desde la primera marcha de engranaje I con solamente el segundo embrague de cambio de carga K2, mediante un traspaso al primer embrague de cambio de carga K1 puede ser cambiado hacia la segunda marcha de engranaje II, sin ninguna interrupción en la fuerza de tracción o directamente con una interrupción en la fuerza de tracción. De forma análoga puede ser efectuado el arranque desde la segunda marcha de engranaje II.

Según otra forma de realización de la presente invención resulta que, de una manera conveniente, un árbol inducido está previsto para la cuarta, para la quinta y para la sexta marcha de engranaje, mientras que otro árbol inducido está asignado a la primera, a la segunda, a la tercera marcha de engranaje así como a la marcha atrás; en este caso, el plano de ruedas dentadas para la tercera y para la sexta marcha de engranaje, un plano de ruedas dentadas para la primera marcha de engranaje así como otro plano de ruedas dentadas para la cuarta marcha de engranaje poseen una respectiva rueda dentada sobre uno de los árboles intermedios, mientras que el plano de ruedas dentadas para la segunda y para la cuarta marcha de engranaje y un plano de ruedas dentadas para la quinta marcha de engranaje así como otro plano de ruedas dentadas para la marcha atrás tienen cada uno una rueda dentada dispuesta sobre el otro árbol intermedio.

Con el objeto de ahorrar aún más espacio de construcción axial es propuesto disponer sobre cada árbol intermedio como máximo dos ruedas dentadas. A este efecto, es conveniente asignar un árbol inducido a la segunda, a la tercera, a la quinta marcha de engranaje y a la marcha atrás, mientras que el otro árbol inducido está previsto para la primera, para la cuarta y para la sexta marcha de engranaje; en este caso, el plano de ruedas dentadas para la tercera y para la sexta marcha de engranaje así como un plano de ruedas dentadas para la marcha atrás y para la primera marcha de engranaje tienen una respectiva rueda dentada sobre uno de los árboles intermedios, mientras que el plano de ruedas dentadas para la segunda y para la cuarta marcha de engranaje así como un plano de ruedas dentadas para la quinta marcha de engranaje poseen una respectiva rueda dentada sobre el otro árbol intermedio.

Según una conveniente forma de realización para una amplia gama de aplicaciones es así, que un plano de ruedas dentadas está asignado a la tercera y a la cuarta marcha de engranaje, y una rueda dentada de este plano de ruedas dentadas, la cual está dispuesta sobre el árbol intermedio, puede ser puesta en una unión de trabajo con el primer embrague de cambio de carga y con el segundo embrague de cambio de carga. En esta forma de realización resulta más conveniente, que un árbol inducido esté asignado a la primera, a la segunda, a la cuarta y a la sexta marcha de engranaje, mientras que el otro árbol inducido esté previsto para la tercera, para la cuarta y para la quinta marcha de engranaje así como para la marcha atrás; en este caso, un plano de ruedas dentadas para la cuarta y para la sexta marcha de engranaje así como otro plano de ruedas dentadas para la marcha atrás y para la segunda marcha de engranaje poseen una respectiva rueda dentada sobre uno de los árboles intermedios, mientras que un plano de ruedas dentadas para la tercera y para la cuarta marcha de engranaje, otro plano de ruedas dentadas para la primera marcha de engranaje así como un plano de ruedas dentadas para la quinta marcha de engranaje tienen una respectiva rueda dentada sobre el otro árbol intermedio.

Claims (9)

1. Engranaje de inversión de ruedas dentadas, en el cual un árbol de entrada 10 está unido con un engranaje diferencial (20) por medio de un primer engranaje divisor (78) y de un segundo engranaje divisor (80) que, dentro de la transmisión de la fuerza, están dispuestos de forma paralela entre si y poseen un respectivo embrague de cambio de carga en arrastre de fricción (K1, K2) así como un correspondiente árbol intermedio (12, 14), que están dispuestos de manera concéntrica entre si así como de forma coaxial al árbol de entrada (10); en este caso, el respectivo árbol intermedio (12, 14) puede ser unido - por medio del embrague de cambio de carga (K1, K2) - con el árbol de entrada (10) a efectos del trabajo; con por lo menos una rueda dentada (36, 74, 40, 70, 72) por cada árbol intermedio (12, 14), de las cuales por lo menos una rueda dentada puede ser unida, a efectos del trabajo, con un primer árbol inducido (16), que está dispuesto de forma paralela a los árboles intermedios (12, 14) y el cual transmite, de forma directa o indirecta, hacia el engranaje diferencial (20); a este efecto, de forma paralela al primer árbol inducido (16) está dispuesto por lo menos un segundo árbol inducido (18) que, en relación con los árboles intermedios (12, 14) y/o con respecto al engranaje diferencial (20), guarda una distancia axial (118, 120), que es distinta a la distancia axial del primer árbol inducido (16), y por lo menos una rueda dentada (40) de por lo menos un árbol intermedio (12, 14) se encuentra en engrane tanto con una rueda dentada (48) sobre el primer árbol inducido (16) como asimismo con una rueda dentada (56) sobre el segundo árbol inducido (18), estando por lo menos una rueda dentada (40 y 36, respectivamente) sobre uno de los árboles intermedios (12 y 14) prevista para dos marchas de engranaje; engranaje de inversión éste que está caracterizado porque la primera y la segunda marcha de engranaje (I, II) están dispuestas sobre un árbol inducido común (16, 18); en este caso, a un plano de ruedas dentadas (ZVb) de la quinta marcha de engranaje sigue, de forma directamente colindante, un plano de ruedas dentadas (ZIb) de la primera marcha de engranaje (I), al cual sigue, de forma directamente colindante, un plano de ruedas dentadas (ZIII) de la tercera marcha de engranaje (III); a este efecto, estos tres planos de ruedas dentadas están dispuestos dentro de una zona del segundo árbol intermedio (12), la cual sobresale en el sentido axial del otro árbol intermedio (14) y, en este caso, dentro de la zona axial de este otro árbol intermedio (14) están previstas la segunda y la sexta marcha de engranaje (II, VI).

2. Engranaje de inversión de ruedas dentadas conforme a la reivindicación 1) y caracterizado porque la primera y la 1 segunda marcha de engranaje (I, II) están dispuestas sobre un árbol inducido común (16 y 18, respectivamente) de tal manera, que durante un cambio de marchas desde la primera marcha de engranaje (I) hacia la segunda marcha de engranaje (II) pueda ser transmitido por medio del mismo árbol inducido (16 y 18, respectivamente); en este caso, puede ser evitado un cambio de los árboles inducidos
(16, 18) y, gracias a ello, puede ser incrementado el confort para el cambio de marchas desde la primera marcha de engranaje (I) hacia la segunda marcha de engranaje (II), el cual es efectuado, en la mayoría de los casos, bajo una elevada carga.

3. Engranaje de inversión de ruedas dentadas conforme a una de las reivindicaciones anteriormente mencionadas y caracterizado porque dentro de un árbol intermedio (14) está dispuesto el segundo árbol intermedio (12), que en el sentido axial sobresale del primer árbol intermedio; en este caso, la zona del segundo árbol intermedio (12), la cual sobresale axialmente del primer árbol intermedio (14), sostiene:

- Varias ruedas dentadas (40, 70, 72), colindantes entre si en el sentido axial, así como

- Por el extremo axial de esta zona la rueda fija de la quinta marcha de engranaje (V).

4. Engranaje de inversión de ruedas dentadas conforme a una de las reivindicaciones anteriormente mencionadas y caracterizado porque dentro de un árbol intermedio (14) está alojado el segundo árbol intermedio (12), que en el sentido axial sobresale del primer árbol intermedio.

5. Engranaje de inversión de ruedas dentadas conforme a una de las reivindicaciones anteriormente mencionadas y caracterizado porque dentro de un plano de ruedas dentadas (ZV) una rueda suelta (126) se encuentra en engrane con la rueda fija (72), que está dispuesta sobre el árbol intermedio (12), y la primera está prevista para la quinta marcha de engranaje (V).

6. Engranaje de inversión de ruedas dentadas conforme a una de las reivindicaciones anteriormente mencionadas y caracterizado porque una rueda suelta (126) de la quinta marcha de engranaje está alojada sobre el primer árbol inducido (16 y 18 respectivamente), mientras que la rueda suelta (76) de la primera marcha de engranaje se encuentra alojada sobre el segundo árbol inducido (18 o 16).

7. Engranaje de inversión de ruedas dentadas conforme a la reivindicación 6) y caracterizado porque por aquel lado de la rueda suelta de la quinta marcha de engranaje (V) y por aquel lado de la rueda suelta de la primera marcha de engranaje (Y), los cuales están dirigidos hacia los embragues de cambio de carga (K1, K2), está dispuesto un respectivo acoplamiento de ruedas dentadas (S7, S9) a efectos del acoplamiento de esta rueda suelta al árbol inducido (16 o 18) de la misma.

8. Engranaje de inversión de ruedas dentadas conforme a una de las reivindicaciones anteriormente mencionadas y caracterizado porque el segundo árbol intermedio (12) se encuentra alojado dentro del primer árbol intermedio (14) a través de dos cojinetes, que son colindantes entre si en el sentido axial.

9. Engranaje de inversión de ruedas dentadas conforme a una de las reivindicaciones anteriormente mencionadas y caracterizado porque los embragues de cambio de carga (K1, K2) están realizados de manera distinta para las diferentes maniobras del arranque y/o los mismos son empleados de forma individual para el arranque desde una mayor marcha e engranaje.