ES2250210T3

ES2250210T3 - Maquina-herramienta para fabricar estructuras de base para dientes postizos.

Info

Publication number: ES2250210T3
Application number: ES00974233T
Authority: ES
Inventors: Frank Filser; Ludwig Gauckler; Peter Kocher; Heinz Luethy; Peter Schaerer
Original assignee: Eidgenoessische Technische Hochschule Zurich ETHZ
Current assignee: Eidgenoessische Technische Hochschule Zurich ETHZ
Priority date: 1999-12-02
Filing date: 2000-11-22
Publication date: 2006-04-16
Anticipated expiration: 2020-11-22
Also published as: DE50011344D1; BR0016029B1; KR20020065899A; EP1246581B8; WO2001039691A1; KR100760073B1; ATE306223T1; NO20022610L; JP2003525075A; CN1296015C; CA2392325C; US6905293B1; BR0016029A; MXPA02005190A; EP1246581A1; CA2392325A1; EP1106146A1; DK1246581T3; CN1402623A; AU1263401A

Abstract

Máquina-herramienta (10) automática para la fabricación de estructuras de base (68) para prótesis dentales, particularmente para coronas dentales y/o puentes dentales, de forma tridimensional exacta, pudiendo fijarse dichas estructuras de base (68) sobre raigones naturales y/o artificiales preparados, comprendiendo la máquina-herramienta (10) un armazón (12, 14) o una carcasa de máquina, un portapiezas con un eje de rotación (38) para una pieza en bruto (42), al menos una unidad de digitalización (46), al menos una unidad de mecanizado (52) y una unidad electrónica de cálculo y de mando (50) para todos los órganos de accionamiento.

Description

Máquina-herramienta para fabricar estructuras de base para dientes postizos.

La invención se refiere a una máquina-herramienta automática para la fabricación de estructuras de base para prótesis dentales, particularmente para coronas dentales y/o puentes dentales, de forma tridimensional exacta, pudiendo fijarse dichas estructuras de base sobre raigones naturales y/o artificiales preparados, comprendiendo la máquina-herramienta un armazón o una carcasa de máquina, un portapiezas con un eje de rotación para una pieza en bruto, al menos una unidad de digitalización, al menos una unidad de mecanizado y una unidad electrónica de cálculo y de mando para todos los órganos de accionamiento. La invención también se refiere a un procedimiento para la fabricación de estructuras de base positivas para prótesis dentales con la máquina-herramienta automática.

Se conoce una pluralidad de dispositivos y procedimientos para la fabricación de puentes dentales y coronas dentales artificiales, que se denominan de forma conjunta como prótesis dentales. Básicamente, después de la preparación odontóloga se fabrica una reproducción del raigón, del entorno del diente y de la mandíbula. También se conoce un sistema con una cámara bucal, que deduce los datos de mecanizado a partir de las imágenes tomadas de la boca, sin pasar por el paso de la reproducción.

A partir de la reproducción se puede fabricar una forma en escayola, el denominado modelo maestro. Este modelo maestro muestra en escayola la situación dentro de la boca del paciente. El protésico dental modela sobre este modelo maestro, con destreza artesanal, un modelo de la estructura de base de la prótesis dental en cera, o en un material plástico que funda a baja temperatura o se endurezca mediante polimerización. Este modelo se puede embutir en masas resistentes al fuego, calentarse y fundirse a continuación en materiales metálicos. El modelo de cera, cuya denominación se emplea también cuando se utiliza plástico, se puede pasar a otro material mediante un mecanizado mecánico de copia a escala 1:1, ampliado o reducido. En el presente caso sólo interesa el "mecanizado de copia", ya sea con ampliación o con reducción. Una estructura de base fabricada de un material cerámico para coronas y/o puentes dentales se sinteriza a la densidad máxima y se contrae de este modo hasta la forma definitiva, y concretamente de tal forma que la estructura de base se puede situar posteriormente con precisión sobre los raigones. Mediante la aplicación de un recubrimiento de porcelana (cerámica de feldespato) o de plástico sobre la superficie exterior de la estructura de base es posible individualizar bajo demanda la corona dental o el puente dental.

El documento WOA196/05782 describe un dispositivo analógico de manipulación manual para la fabricación de empastes dentales y similares. El dispositivo comprende dos husos para rotar un modelo y una pieza en bruto. La rotación del modelo y de la pieza en bruto se debe de realizar de forma síncrona. En perpendicular al eje de rotación del modelo y de la pieza en bruto, se encuentran dispuestos un sensor para el modelo y una herramienta de mecanizado para la pieza en bruto. Al rotar el modelo y la pieza en bruto, se pone manualmente en contacto el sensor con la superficie del modelo. Al mismo tiempo, la herramienta de mecanizado trabaja la pieza en bruto correspondientemente. Al desplazar el sensor por toda la superficie del modelo, se crea una copia a escala del modelo. Los inconvenientes fundamentales de esta forma de realización son el escalado no ajustable, es decir, falta la posibilidad de ampliación o de reducción, la manipulación manual, la sintonización exacta necesaria entre el sensor y la herramienta, y los problemas en la fabricación de cuerpos con cavidades (formas de superficies cóncavas). Por lo tanto, el dispositivo descrito en el documento WO A1 96/05782 no es adecuado para la fabricación automatizada de coronas dentales y puentes dentales de cualquier geometría.

En el documento US A 5184306 se describe una fabricación automática de alta precisión de objetos de geometría compleja e individual. Estos objetos complicados pueden ser también, por ejemplo, coronas dentales y puentes dentales, cuyos valores de datos digitales se pueden superponer por ejemplo a geometrías ideales tomadas de una biblioteca. A continuación se modifican y adaptan estas geometrías ideales a los datos digitales. A partir de ello se derivan los recorridos para la máquina de mecanizado. Tampoco se describe un dispositivo a modo de suplemento.

Del documento EP A2 0904742 y otras publicaciones se conocen dispositivos que se componen de dos aparatos separados entre sí, en donde cada uno de ellos tiene integrado un sistema de cálculo. Uno de los aparatos sirve para la digitalización de las superficies de un modelo maestro, mientras que el otro aparato sirve para mecanizar la corona dental y/o el puente dental a partir de una pieza en bruto. En los dispositivos de este tipo existen numerosas interfaces. Los costes de inversión para este tipo de dispositivos son normalmente elevados.

La digitalización de las superficies de un modelo maestro proporciona de forma aproximada la superficie cavital de la estructura de base. La fisura de cementación y la superficie de oclusión de la estructura de base se tienen que completar durante el cálculo con, por ejemplo, costosos modelos planos o volumétricos reciclados. El modo de trabajo y los medios de trabajo no se corresponden de este modo con el modo de trabajo artístico tradicional de un protésico dental, pero sin embargo requieren aún de personal especializado específicamente formado.

El documento JP A 1058281 o WO-A-9749524 describe una máquina-herramienta mandada por ordenador con un accionamiento conjunto para unidades de digitalización y de mecanizado intercambiables o que se pueden utilizar de forma consecutiva. La medición y el mecanizado se realizan mediante un sistema CAD/CAM (diseño asistido por ordenador, fabricación asistida por ordenador). La pieza de trabajo, preferentemente una pieza en bruto de material dental, o el modelo se sujetan desde el lado frontal mediante un eje rotación en un encofrado desplazable en dirección x e y. La herramienta de medición o de mecanizado está montada en un brazo de la máquina-herramienta que se puede desplazar en dirección z. La medición y el mecanizado incluyen toda la superficie del modelo o de la pieza en bruto mecanizada, esto es, las superficies exteriores oclusales y las superficies interiores cavitales.

También otros dispositivos trabajan mediante CAD o sistemas CAD. Estos tienen que realizar una retroacción de superficie o una retroacción de las superficies digitalizadas en sistemas CAD partiendo de los datos digitalizados. De este modo es posible el mecanizado posterior de los datos, por ejemplo, la inserción de elementos intermedios estandarizados tomados de una biblioteca mediante CAD. El trabajo con este tipo de sistemas requiere técnicas y conocimientos especiales, y está limitado en lo que respecta a la particularización para la situación del paciente debido al uso de elementos intermedios estandarizados.

El documento EP-A-1088620 pertenece al estado de la técnica conforme al artículo 54(3) CPU. Este describe una máquina-herramienta que se diferencia de la invención aquí definida en que el modelo y la pieza en bruto no se sujetan por los extremos de un mismo eje de rotación, sino sobre dos ejes diferentes.

La presente invención tiene el objetivo de lograr una máquina-herramienta automática del tipo mencionado al principio y un procedimiento para la fabricación de estructuras de base positivas para prótesis dentales, que permitan una fabricación segura con un dispositivo pequeño y fácil de manejar. El dispositivo y el procedimiento deben de ser especialmente adecuados para una estructura de base de una pieza en bruto cerámica porosa, cerámica de alta resistencia después de la sinterización, pero también para estructuras de base de plástico o de otro material fácil de trabajar.

Respecto a la máquina-herramienta, el objetivo se consigue conforme a la invención según las características de la reivindicación 1. Otras formas de realización especiales y perfeccionadas son objeto de reivindicaciones subordinadas.

Puesto que las superficies interiores cóncavas de coronas dentales y/o puentes dentales deben de estar conformadas sin destalonamientos, es suficiente con que preferentemente el portapiezas se pueda desplazar en las direcciones x, y y z, esto es, en las direcciones de un sistema de coordenadas rectangular espacial, con la unidad de mecanizado en posición fija. El mando se realiza de tal forma que se produce un desplazamiento lineal del portaherramientas preferentemente observado en dos o en todas las tres direcciones rápidamente y al mismo tiempo. En la práctica, los ejes de traslación están conformados como vías lineales.

En una unidad de desplazamiento para el portapiezas, el eje de rotación del portapiezas puede asumir la función del eje de traslación en dirección y, mediante la conformación del mismo con capacidad de prolongación o de retracción de forma fija respecto al momento de torsión. Opcionalmente, el eje de rotación también se puede desplazar como un todo en dirección axial.

El eje de rotación mencionado del portapiezas dispone de acuerdo con la invención de unos dispositivos de sujeción en las caras frontales de ambos extremos, por un lado para una pieza en bruto que se ha de mecanizar, por otro lado para un modelo de preparación de prótesis dental. La pieza en bruto está compuesta, por ejemplo, de al menos uno de los óxidos metálicos en polvo Al_{2}O_{3}, TiO_{2}, MgO, Y_{2}O_{3} o de un cristal mixto de óxido de circonio. Se remite al documento WO A1 99/47065 para consultar otros datos más precisos relativos a la pieza en bruto y a su mecanizado. El modelo de preparación de prótesis dental es por lo general un modelo positivo, aunque también puede ser un modelo negativo.

De acuerdo con otra variante, la máquina-herramienta puede comprender varias unidades de mecanizado, ventajosamente están previstas dos unidades de mecanizado opuestas respecto al eje de rotación, particularmente arriba - abajo, delante - detrás o izquierda - derecha, según esté situado el eje de rotación en posición horizontal como es habitual o, excepcionalmente, en posición vertical.

Cada unidad de mecanizado de una máquina-herramienta comprende una o preferentemente varias herramientas de mecanizado. Estas herramientas de mecanizado están conformadas no de forma igual, sino diferente para el mecanizado en grueso y de precisión, lo que también repercute al dimensionado de las herramientas. Por lo general se encuentran dispuestas dos herramientas de mecanizado conforme a las consideraciones geométricas. Más concretamente, ejemplos de las herramientas de mecanizado son muelas abrasivas o fresas para el mecanizado con arranque de virutas, o herramientas de mecanizado radiantes para el mecanizado mediante rayo láser o por electroerosión.

Puesto que las piezas en bruto se componen particularmente de un material cerámico contraíble durante la sinterización, la aplicación de factores de escala adquiere un significado esencial. Esto se puede realizar de forma manual a través de un teclado conectado a la unidad de cálculo y de mando, aunque preferentemente a través de un equipo de lectura conectado para la introducción óptica, eléctrica, magnética o mecánico-táctil.

Constructivamente es especialmente ventajoso para la unidad de digitalización y de mecanizado, conformar el mismo sistema mecánico, neumático, hidráulico o electromagnético.

Respecto al procedimiento para la fabricación de estructuras de base positivas para prótesis dentales, el objetivo se resuelve de acuerdo con la invención según las características de la reivindicación 8. De las reivindicaciones subordinadas se deducen otras formas especiales y mejoradas de realización del procedimiento.

El factor de escala puede ser exactamente 1, aunque en la práctica se sitúa generalmente entre 1 y 1,5, particularmente entre 1,2 y 1,3. No obstante, también puede quedar situado por debajo de 1, en cuyo caso se reduce correspondientemente el modelo de preparación.

Preferentemente se digitaliza un modelo de preparación odontólogo positivo. Sin embargo, se puede sujetar también un modelo negativo, en cuyo caso se convierten los datos digitalizados de tal forma que se fabrique una pieza en bruto de mecanizado positivo.

La digitalización cavital y oclusal y la conversión en recorridos de mecanizado de la unidad de mecanizado se realiza preferentemente sin acoplamiento a la unidad electrónica de mando, por lo que el uso de CAD/CAM no es - tal y como se ha mencionado anteriormente - ni necesario ni conveniente. En otras palabras, no es necesario realizar una retroacción de superficie o una retroacción de las superficies digitalizadas en sistemas CAD partiendo de los datos digitalizados. Por lo tanto está de más un mecanizado posterior de los datos, es decir, la inserción de elementos intermedios estandarizados de una biblioteca mediante CAD. El trabajo con este tipo de sistemas requeriría técnicas y conocimientos especiales y estaría limitado en lo que respecta a la particularización para la situación del paciente debido al uso de elementos intermedios estandarizados. Para la digitalización de toda la superficie del modelo de preparación, éste se lleva en primer lugar a una posición inicial. A continuación:

-: se gira el eje de rotación una vez 180º, o

-: tres veces 90º, o

-: cinco veces 60º.

Por supuesto, el eje también puede girar otros ángulos iguales o diferentes, hasta digitalizar toda la superficie del modelo de preparación. Según el programa, el eje de rotación también se puede girar hacia delante y hacia atrás de forma escalonada.

Para la fabricación de la pieza en bruto que se ha de mecanizar aplica lo correspondiente; el programa para girar el eje de rotación puede ser igual o diferente del empleado en la digitalización.

La unidad electrónica de mando también puede calcular los recorridos de mecanizado para una estructura de base especular para prótesis dentales, coronas dentales y/o puentes dentales, y predeterminarlos para la unidad de mecanizado.

Se ha observado que es especialmente ventajoso realizar el procedimiento con la unidad de mecanizado en posición fija y el portapiezas como única unidad en movimiento en dirección x, y y z.

La invención se describe más detalladamente a continuación mediante un ejemplo de realización de una máquina-herramienta automática, que también es objeto de reivindicaciones subordinadas. Se muestra esquemáticamente:

fig. 1 una representación en perspectiva de una máquina-herramienta con los componentes principales,

fig. 2 una vista desde delante del dispositivo de la fig. 1,

fig. 3 una vista en planta desde arriba sobre el dispositivo de la fig. 1, y

fig. 4 una sección a través de la estructura de base de un puente dental.

Una máquina-herramienta 10 según las fig. 1 a 3 comprende como partes portantes un armazón de máquina compuesto por una placa de montaje 12 y un pórtico 14.

Sobre la placa de montaje 12 se encuentra fijado un primer desplazamiento lineal 16 en dirección x, por ejemplo mediante unión atornillada de un carril guía 18. Una vía de corredera 20 de doble codo se puede desplazar en dirección x a lo largo del carril guía 18 mediante medios no representados, y posicionarse de forma extremadamente precisa por medios mecánicos, neumáticos, hidráulicos o electromagnéticos.

Sobre la vía de corredera 26 se encuentra fijado de forma fija en dirección y, que discurre perpendicular a la dirección x, un carril guía 22 de un segundo desplazamiento lineal 24. A lo largo del carril guía 22 se encuentra situada una vía de corredera 26 correspondientemente acodada por ambos lados con medios no representados para su posicionamiento
exacto.

Sobre la vía de corredera 26 se encuentra dispuesto un ángulo de fijación 28 para la sujeción estable de otro carril guía 30 de un tercer desplazamiento lineal 32 en dirección z, perpendicular a las direcciones x e y, con otra vía de corredera 34 igualmente acodada a ambos lados, que también se puede desplazar hasta una posición exacta mediante unos medios no representados.

Sobre la vía de corredera 34 se encuentra situada una unidad de rotación 36 con un eje de rotación 38 preferentemente horizontal en un apoyo para ejes 37. El eje de rotación 38 también se puede desplazar como un todo respecto al apoyo para ejes 37 en dirección axial L. Éste puede girar hasta una posición exacta mediante giro alrededor de un eje longitudinal L en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario al de las agujas del reloj, representado mediante una flecha doble 40. Por un extremo se encuentra sujeta una pieza en bruto 42 de forma paralelepipédica de un material cerámico sinterizable, mientras que en el otro extremo se encuentra el modelo de preparación 44 de prótesis dental.

Diagonalmente por encima del modelo de preparación 44 de prótesis dental se encuentra fijada una unidad de digitalización 46 al pórtico 14 del armazón. Ésta comprende un lápiz palpador 48 de digitalización situado en la zona del modelo de preparación 44, compuesto por un lápiz cilíndrico con una esfera que trabaja de forma mecánica-táctil al explorar la superficie del modelo de preparación 44. Opcionalmente, la unidad de digitalización 46 puede trabajar también con una fuente de radiación, para, por ejemplo, rayo láser.

Los datos recogidos se transmiten a una unidad electrónica de cálculo y de mando 50, donde se almacenan y se determinan los recorridos de mecanizado para una unidad de mecanizado 52 de posición fija. A través de un equipo de lectura 51 se pueden introducir los datos característicos de la pieza en bruto 42 en la unidad electrónica de cálculo y de mando 50. En combinación con la unidad de movimiento, se produce un movimiento relativo de esta unidad junto con la pieza en bruto 42 respecto a la unidad de mecanizado 52 fija.

La unidad de mecanizado 52 fijada directamente o mediante un soporte común al pórtico 14 comprende un huso 54, 56 para la herramienta de mecanizado en grueso 58 y para la herramienta de mecanizado de precisión 60. Los dos husos 54, 56 disponen en este caso de una fresa o de una barrita de abrasivo cada uno.

En la fig. 3 se ha omitido el arco superior del pórtico 14 por motivos de claridad.

La estabilidad de las vías de corredera 20, 26 y 34 se garantiza, por ejemplo, mediante una forma en cola de milano o mediante dos ranuras laterales longitudinales 62 en las superficies laterales de los carriles guía 18, 22, 30. En estas ranuras longitudinales 62 encajan unos elementos correspondientes de perfil o unas levas de las vías de corredera 20, 26, 34 (fig. 2).

En la fig. 3 se indica la posición de la herramienta de mecanizado en grueso 58 y de la herramienta de mecanizado de precisión 60, así como la posición del lápiz palpador 48 o de la fuente de radiación. También se puede reconocer que una de las mitades de la vía vertical de corredera 30 presenta una forma de cola de milano 64, los dos lados acodados de la vía de corredera 34 se encuentran conformados correspondientemente.

En la pieza en bruto 42 paralelepipédica se indica la pieza en bruto 66 mecanizada. En contra de la práctica habitual para la mayoría de los casos, éste se muestra de menor tamaño que el modelo de preparación 44 correspondiente, por lo que tendría un factor de escala menor que 1. En la práctica, la pieza en bruto 66 mecanizada se conforma en la mayoría de los casos de mayor tamaño que el modelo de preparación 44 correspondiente, el factor de escala es mayor que 1, es decir, la pieza en bruto 66 mecanizada se contrae durante la sinterización hasta la dimensión exacta del modelo de preparación 44.

Los tres ejes de traslación, es decir, las guías lineales 16, 24, 32 para las tres direcciones espaciales x, y, z, tienen un significado esencial para la invención, al conformar junto con la unidad de rotación una unidad de movimiento que sirve como portapiezas para la pieza en bruto 42. Opcionalmente, la unidad de mecanizado 52 puede presentar las tres unidades traslacionales de movimiento. En este caso no se conduce la pieza de trabajo, la pieza en bruto 42, hacia la unidad de mecanizado 52, sino ésta hacia la pieza en bruto 42 instalada en posición fija.

En la unidad de cálculo y de mando 50 no es necesario realizar ninguna actividad CAD habitual. Sirve para el control de todo el dispositivo, es decir, para el control de los movimientos de la unidad de movimiento, la recogida de datos de las superficies a través de la unidad de digitalización 46, para la conexión y desconexión de los husos 54, 56 que sujetan las herramientas de mecanizado 58, 60 y para el escalado de los datos de superficie.

En la fig. 4 se representa la sección de una pieza en bruto 66 mecanizada mediante sinterización a la densidad máxima, consistente en una estructura de base 68 para un puente dental.

La máquina-herramienta según las fig. 1 a 3 trabaja como sigue.

El modelo de preparación 44 positivo para la estructura de base 68 de un puente dental se fija sobre una cara frontal del eje de rotación 38. Sobre la cara frontal opuesta se fija la pieza en bruto de cerámica porosa 42. Mediante la unidad de digitalización 46 se transfiere digitalmente toda la superficie del modelo de preparación 44 positivo a la unidad electrónica de cálculo y de mando 50. Para ello se digitaliza en primer lugar la superficie oclusal. A continuación se gira el modelo de preparación 44 un determinado ángulo, preferentemente 180º, mediante el eje de rotación 38. A continuación se adquiere de la misma forma la superficie cavital del modelo de preparación 44. El ensamblaje de la superficie oclusal y cavital del modelo de preparación 44 en la unidad de mando y de cálculo 50 no es necesaria, puesto que la posición relativa de la superficie oclusal y cavital queda fijada por el eje de rotación 38.

Mediante la introducción de un factor de escala de 1,2512 se transmiten unas superficies ampliadas para los datos digitales de las superficies oclusales y cavitales, y se calculan los recorridos de las herramientas teniendo en cuenta los datos geométricos de la herramienta de mecanizado en grueso 58 y de la herramienta de mecanizado de precisión 60. El resultado son unos programas de mecanizado, ventajosamente en el siguiente orden:

- mecanizado en grueso para la superficie oclusal (1),

- mecanizado en grueso para la superficie cavital (2),

- mecanizado de precisión para la superficie oclusal (3), y

- mecanizado de precisión para la superficie cavital (4).

El orden puede ser también diferente, por ejemplo (2), (1), (4), (3) ó (1), (3), (2), (4).

La disposición geométrica de las herramientas de mecanizado 58, 60 proporcionan los desplazamientos necesarios en dirección x, y y z o una inversión especular de los datos para los mecanizados.

A continuación se realiza el mecanizado de la pieza en bruto 42. Bajo consideración de los desplazamientos / reflexiones especulares se realiza en primer lugar el mecanizado en grueso para la superficie oclusal según el programa de mecanizado correspondiente con la herramienta de mecanizado en grueso 58. A continuación se gira el eje de rotación 38 en 180º, y, bajo consideración de los desplazamientos / reflexiones especulares se realiza el mecanizado en grueso para la superficie cavital según el programa de mecanizado correspondiente con la herramienta de mecanizado en grueso 58. A continuación, bajo consideración de los desplazamientos / reflexiones especulares se realiza el mecanizado de precisión de la superficie cavital según el programa de mecanizado correspondiente con la herramienta de mecanizado de precisión 60. A continuación se realiza un giro del eje de rotación 38 de 180º. Finalmente, bajo consideración de los desplazamientos / reflexiones especulares necesarias se realiza el mecanizado de precisión de la superficie oclusal según el programa de mecanizado correspondiente con la herramienta de mecanizado de precisión 60. El resultado es una pieza en bruto 66 mecanizada, que se corresponde con el modelo positivo ampliado con el factor de escala de 1,2512.

Mediante el uso de herramientas de mecanizado adecuadas puede ser ventajoso por un lado sólo realizar una fase de mecanizado por superficie (oclusal y cavital), si bien por otro lado se pueden realizar tres o más fases de mecanizado por superficie en lugar de dos.

La pieza en bruto mecanizada se retira del eje de rotación 38. Las fases de trabajo posteriores son el quemado (sinterización) de la pieza en bruto mecanizada cerámica aún porosa hasta toda su densidad y la individualización mediante abrasión de cerámica de feldespato (véase, por ejemplo, el documento WO A 99/47065).

Tal y como se ha mencionado, mediante transformaciones lineales especiales de los datos también se pueden obtener copias reflejadas y/o incluso desproporcionadas del modelo de preparación a partir de la pieza en bruto.

Claims

1. Máquina-herramienta (10) automática para la fabricación de estructuras de base (68) para prótesis dentales, particularmente para coronas dentales y/o puentes dentales, de forma tridimensional exacta, pudiendo fijarse dichas estructuras de base (68) sobre raigones naturales y/o artificiales preparados, comprendiendo la máquina-herramienta (10) un armazón (12, 14) o una carcasa de máquina, un portapiezas con un eje de rotación (38) para una pieza en bruto (42), al menos una unidad de digitalización (46), al menos una unidad de mecanizado (52) y una unidad electrónica de cálculo y de mando (50) para todos los órganos de accionamiento,

caracterizada porque

-: el portapiezas se encuentra sujeto sobre una unidad de movimiento con tres ejes de traslación en dirección x, y y z y la unidad de mecanizado (52) se encuentra sujeta de forma fija sobre el armazón (12, 14) o la carcasa de máquina, o

-: el portapiezas se encuentra sujeto de forma fija sobre el armazón (12, 14) o la carcasa de máquina y la unidad de mecanizado (52) se encuentra sujeta sobre una unidad de movimiento con tres ejes de traslación en dirección x, y y z, o

-: el portapiezas y la unidad de mecanizado (52) se encuentran sujetas cada una sobre una unidad de movimiento con tres ejes de traslación en dirección x, y y z,

y el eje de rotación (38) presenta dispositivos de fijación en las caras frontales de ambos extremos para una pieza en bruto (42) y un modelo de preparación (44) de prótesis dental.

2. Máquina-herramienta (10) según la reivindicación 1, caracterizada porque la longitud del eje de rotación (38) se puede modificar de forma fija respecto al par de torsión, o el eje de rotación (38) se puede desplazar como un todo en dirección axial (L) respecto al apoyo para ejes (37), y forma un eje de traslación, preferentemente en dirección y.

3. Máquina-herramienta (10) según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque comprende varias unidades de digitalización (46) y/o de mecanizado (52), preferentemente dos diagonalmente enfrentadas entre sí respecto al eje de rotación (38), particularmente arriba - abajo, delante - detrás, o izquierda - derecha.

4. Máquina-herramienta (10) según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque una unidad de mecanizado (52) dispone de varias herramientas de mecanizado (58, 60), sintonizadas geométricamente entre sí, preferentemente una de ellas para la mecanización en grueso y otra para la mecanización de precisión.

5. Máquina-herramienta (10) según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque la unidad de mecanizado (52) está equipada con herramientas de mecanizado (58, 60) con arranque de virutas o radiantes, particularmente con muelas abrasivas, fresas o fuentes de radiación para rayo láser o electroerosión.

6. Máquina-herramienta (10) según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque la unidad electrónica de cálculo y de mando (50) presenta una unidad de lectura (51) óptica, eléctrica, magnética o mecánico-táctil para la introducción de factores de escala.

7. Máquina-herramienta (10) según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque para la unidad de digitalización (46) y de mecanizado (52) está conformado el mismo sistema de accionamiento mecánico, neumático, hidráulico o electromagnético.

8. Procedimiento para la fabricación de estructuras de base (68) positivas para prótesis dentales con una máquina-herramienta (10) automática, que comprende un armazón o una carcasa de máquina, un portapiezas con un eje de rotación (38) para una pieza en bruto (42), al menos una unidad de digitalización (46), al menos una unidad de mecanizado y una unidad electrónica de cálculo y de mando (50) para todos los órganos de accionamiento, caracterizado porque la digitalización del modelo de preparación (44) y el mecanizado de la pieza en bruto (42) se realizan desacoplados en el tiempo sobre la máquina-herramienta (10) con la pieza en bruto (42) y el modelo de preparación (44) de prótesis dental fijados al mismo tiempo en la cara frontal de ambos extremos del eje de rotación (38), en donde antes del mecanizado de la pieza en bruto (42) se calculan los recorridos de mecanizado para la pieza en bruto (42) a partir de los datos de digitalización calculados y almacenados y de un factor de escala predeterminado, específico del
material.

9. Procedimiento según la reivindicación 8, caracterizado porque los datos característicos de la pieza en bruto se introducen en la unidad electrónica de cálculo y de mando (50) así como el modelo de preparación (44) de prótesis dental de le estructura de base (68) y se sujeta la pieza en bruto (42) con la conformación correspondiente del eje de rotación (38), se digitaliza completamente al menos las superficies interiores cavitales del modelo de preparación (44), se convierten los datos digitales de superficie recogidos en recorridos de mecanizado para la unidad de mecanizado (52), se mecaniza la pieza en bruto (42) en fases consecutivas hasta alcanzar la forma final almacenada, y se retiran la pieza en bruto (66) mecanizada y el modelo de preparación (44) de la máquina-herramienta (10).

10. Procedimiento según la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque se digitaliza un modelo de preparación (44) positivo.

11. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque se realiza una digitalización oclusal y cavital del modelo de preparación (44) y una conversión en recorridos de mecanizado sin ensamblaje de la superficie oclusal y cavital en la unidad electrónica de cálculo y de mando (50).

12. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque el eje de rotación (38) se gira 180º, 90º o 60º desde la posición inicial para la digitalización de toda la superficie del modelo de preparación (44) y/o para la fabricación de la pieza en bruto (66) que se ha de mecanizar.

13. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizado porque la unidad electrónica de cálculo y de mando (50) calcula los recorridos de mecanizado para una estructura de base (68) especular para prótesis dental y los predetermina para la unidad de mecanizado (52).

14. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizado porque en primer lugar se realiza el mecanizado en grueso de la superficie oclusal de la pieza en bruto (66) que se ha de mecanizar, a continuación de la superficie cavital, a continuación se realiza su mecanizado de precisión de la superficie oclusal, a continuación de la cavital, para lo cual se trabaja preferentemente con una herramienta de mecanizado grueso y de precisión (58, 60) diagonalmente opuestas respecto al eje de rotación (38).

15. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 a 14, caracterizado porque se trabaja con la unidad de mecanizado (52) fija y el soporte de la pieza, la pieza en bruto (42) como única unidad en movimiento.