ES2251630T3 - Maqwuina de trabajo para realizar el mecanizado por prensado de un material de hoja. - Google Patents
Maqwuina de trabajo para realizar el mecanizado por prensado de un material de hoja.Info
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Abstract
Una máquina de trabajo para realizar un mecanizado por prensado de un material de hoja, que comprende: - unos medios de mecanizado primeros (ET) y segundos (TT), particularmente superiores e inferiores, en un cuerpo (28) de máquina, estando dispuestos al menos los primeros (ET) para desplazarse en relación al cuerpo (28) de máquina hacia los segundos (TT), a fin de lograr el mecanizado de un material de hoja, en el que el material de hoja a ser trabajado se coloca entre los medios de mecanizado (ET, TT), - donde al menos uno de los medios de mecanizado (ET, TT) está provisto de terceros medios (7, 9) para realizar los movimientos de transferencia y trabajo de los medios de mecanizado (ET, TT), - donde la primera parte (7) de los terceros medios (7, 9) está fijada a los medios de mecanizado (ET, TT), y la segunda parte (9) de los terceros medios (7, 9) está fijada al cuerpo (28) de la máquina, para ser desplazable en relación al mismo por los actuadores (10, 11, 14-26, 39, 41) en el cuerpo (28) de la máquina, - donde el movimiento de la segunda parte (9) en relación al cuerpo (28) de la máquina durante el mecanizado basado en el prensado del material de hoja se transmite desde la segunda parte (9) a la primera parte (7) por una conexión de superficie de contacto, - donde la primera parte (7) y/o la segunda parte (9) está equipada con al menos una parte (36) de superficie de guía que está formada como una superficie biselada en relación con la dirección de movimiento de los medios de mecanizado (ET, TT), - donde la parte (36) de superficie de guía está provista de al menos una primera porción (36a) para realizar los movimientos transferencia de los medios de mecanizado (ET, TT) y una segunda porción (36b) para realizar los movimientos de trabajo basados en el prensado del material de hoja a ser trabajado con los medios de mecanizado (ET, TT), y - donde la posición de la conexión de superficie de contacto entre la primera parte (7) y la segunda parte (9) en relación con la parte(36) de superficie de guía está dispuesta para definir la posición de los medios de mecanizado (ET, TT).
Description
Máquina de trabajo para realizar el mecanizado
por prensado de un material de hoja.
La invención se refiere a una máquina de trabajo
para realizar el mecanizado por prensado de un material de hoja como
se establece con mayor detalle el preámbulo de la reivindicación 1,
que se basa en el documento EEUU-A1 999 057.
Las publicaciones
EEUU-A-5.092.151 y
EEUU-A-5.199.293 describen
particularmente centros de mecanizado de hojas destinados al
curvado, en los cuales se usan medios separados para lograr el
movimiento de aproximación de la herramienta, por una parte, y el
movimiento real de mecanizado por otra parte. Los medios para lograr
el movimiento de aproximación de la herramienta están construidos de
una manera tal que el movimiento de aproximación es relativamente
rápido, y por otra parte, los medios para lograr el movimiento real
de mecanizado de la herramienta están construidos de tal manera que
su movimiento es relativamente lento en relación al movimiento de
los primeros medios. Por otra parte, los segundos medios están
construidos de forma que el efecto de fuerza a conseguir con ellos
es considerablemente mayor para el trabajo de la hoja que el efecto
de fuerza logrado por el movimiento de los primeros medios que
consiguen sólo un movimiento lineal.
En dicha publicación de EEUU, los segundos medios
comprenden unos primeros medios de deslizamiento fijados a un
elemento amortiguador dispuesto para ser desplazable en la dirección
vertical, y unos segundos medios de deslizamiento, dispuestos para
desplazarse mediante actuadores en la dirección horizontal, con lo
cual el movimiento de trabajo de los segundos medios se logra
mediante un efecto de cuña entre los primeros y los segundos medios
de deslizamiento. Entre las superficies de cuña en los primeros y en
los segundos medios de deslizamiento, existen superficies de
rodillo por medio de las cuales se transmite el movimiento de los
segundos medios de deslizamiento de tipo cuña que se desplazan
horizontalmente a los segundos medios de deslizamiento como un
movimiento vertical y de esta forma al movimiento de trabajo de la
herramienta situada en la barra amortiguadora.
La solución conocida a partir de las
publicaciones EEUU 5.092.151 y EEUU-5.199.293
presenta desventajas con respecto a que el movimiento de
aproximación y el movimiento de trabajo están dispuestos de manera
que son efectuados por medios separados y actuadores que los usan.
En consecuencia, en primer lugar, la construcción usando tal método
es compleja y cara, debido a las elevadas inversiones en el equipo
requerido; en segundo lugar, se necesita un sistema de control
complejo para los movimientos sucesivos de aproximación y de
trabajo, que pueden causar fácilmente riesgos de funcionamiento.
Es un objeto de la presente invención eliminar
las desventajas de la técnica anterior arriba mencionadas y de esta
manera mejorar el nivel de tecnología en el campo en cuestión. Para
lograr estos fines, la invención propone una máquina de trabajo para
realizar el mecanizado por prensado de un material de hoja, con las
características de la reivindicación 1.
Las restantes reivindicaciones subordinadas
describen algunas realizaciones ventajosas de la máquina de trabajo
según la invención.
A continuación, se describirá la invención
haciendo referencia a los dibujos anexos. En los dibujos,
las Figs. 1a-c a
3a-c ilustran de manera esquemática y reducida,
vista desde el lado, tres alternativas de realización ventajosa de
la invención 1a a 3a, los diagramas fuerza/tiempo 1b a 3b, y las
respectivas partes de superficie de guía 1c a 3c,
la Fig. 4 muestra una aplicación detallada de
aparato del método alternativo de la Fig. 1, vista desde el lado del
aparato,
la Fig. 5 muestra el aparato de la Fig. 4 visto
desde el extremo,
la Fig. 6 muestra distintos pasos a a d del
método desarrollado con la realización según las Figs. 1, 4 y 5 en
trabajo de corte, y
la Fig. 7 muestra distintos pasos a a c del
método desarrollado con la realización según las Figs. 1, 4 y 5 en
trabajo de moldeo.
Haciendo referencia a las Figs. 1 a 3, un cuerpo
28 de máquina se dispone con una barra amortiguadora 1 para
desplazarse en la dirección vertical en una sujeción cilíndrica 40
en el cuerpo de la máquina. Una cámara neumática 5, posiblemente
equipada con un resorte, es efectiva entre la superficie delantera
1a de una brida en relación con la barra amortiguadora 1 y el cuerpo
28 de máquina, para lograr los movimientos de retorno de la barra
amortiguadora. La parte superior de la barra amortiguadora 1 está
equipada con medios 7, 9 para conseguir los movimientos de la barra
amortiguadora 1 y la herramienta en una conexión de transmisión de
potencia con los mismos en una dirección que es sustancialmente
perpendicular al nivel del troquel (Fig. 4). La primera parte 7 de
los medios está fijada a la parte superior del elemento intermedio 1
y la segunda parte 9 de los medios está fijada al cuerpo 28 de la
máquina para ser desplazable en relación al mismo mediante el uso de
actuadores en el cuerpo 28 de la máquina.
Según el método que usa la máquina de la
invención, el movimiento de la segunda parte 9 de los medios 7, 9 en
relación al cuerpo 28 de la máquina se transmite desde la segunda
parte 9 a través de una conexión de superficie de contacto al
movimiento de la barra amortiguadora 1 en conexión con la primera
parte 7 y la herramienta 29 unida a la misma, tanto como movimiento
de aproximación como de trabajo. Bien la primera parte 7 o la
segunda parte 9 o ambas están equipadas con una parte 36 de
superficie de contacto que está formada como una superficie
sustancialmente biselada en relación con la dirección longitudinal
de la barra amortiguadora 1.
Es común a todas las realizaciones de las Figs. 1
a 3 que la parte 36 de superficie de guía esté provista de al menos
una primera porción 36a para lograr los movimientos de transferencia
de la barra amortiguadora y de la herramienta fijada a la misma, y
una segunda porción 36b para lograr los movimientos de trabajo de la
barra amortiguadora 1 y de la herramienta 29 en una conexión de
transmisión de potencia en la misma sobre una hoja 32.
En la realización de la Fig. 1, la primera parte
7 está dispuesta como una chapa conformadora que comprende la parte
36 de superficie de guía y colocada en el cuerpo 28 de la máquina
paralela al movimiento lineal (flecha LL) de los segundos medios de
tipo rodillo de forma que la primera 36a, la segunda 36b y también
la tercera porción 36c de la parte de superficie de guía, en la cual
la barra amortiguadora 1 está en la posición de intercambio de
herramienta, son sucesivas en la dirección del movimiento lineal LL.
La segunda parte 9 está formada como al menos unos medios de
rodadura, preferiblemente un rodillo cuya superficie periférica 9a
está en una conexión de superficie de contacto con la parte 36 de
superficie de guía de la primera parte 7. El movimiento lineal LL
de la segunda parte 9 durante la aplicación del método está dirigido
en forma ventajosa perpendicularmente a la dirección longitudinal y
de movimiento de la barra amortiguadora 1.
En la realización de la Fig. 1, la parte de la
superficie de guía de la primera parte 7 está formada simétrica y de
igual forma con relación al punto extremo entre las mitades de la
parte 36 de superficie de guía, es decir, en este caso el punto de
inversión 37. El punto de inversión 37 está situado sobre el eje PKK
en la dirección longitudinal de la barra amortiguadora 1, donde
dicho punto de inversión determina el punto terminal del movimiento
de trabajo de la herramienta cuando se aplica el método.
En las Figs. 2 y 3, a diferencia de la
realización de la Fig. 1, el movimiento de la segunda parte 9 está
dispuesto como un movimiento rotativo alrededor de un eje A.
En la realización de la Fig.
2a-c, la dirección longitudinal del eje del
movimiento rotativo de la segunda parte 9 está colocada en una
posición inclinada o preferiblemente perpendicular respecto a la
dirección longitudinal del eje PKK de la barra amortiguadora 1. De
este modo, la parte 36 de superficie de guía en conexión con la
placa conformadora que forma la primera parte 7 en conexión con la
barra amortiguadora 1 está conformada como una superficie curva,
particularmente circular. Además, en la dirección de la
circunferencia del movimiento rotativo de la segunda parte 9, puede
haber dos o más medios de rodadura, preferiblemente rodillos,
dispuestos en sucesión, para conseguir una conexión de superficie de
contacto con la parte 36 de superficie de guía de la primera parte
7. Los rodillos están montados sobre cojinetes en un bastidor que
gira alrededor del eje A de forma que su eje de rotación sea
paralelo al eje A. La parte 36 de superficie de guía curva (Fig. 2c)
está formada como una superficie curvada longitudinal cuya sección
longitudinal está alineada con el plano del movimiento rotativo de
la segunda parte 9, de manera que la primera parte 36a de la forma
curva se extiende en el comienzo de la forma curva y la segunda
parte 36b se extiende desde la parte inferior de la forma curva al
punto terminal 37 de la forma curva en el que los medios de rodillo
9 se desencajan de la parte 36 de la superficie de guía. La tercera
parte 36c de la parte 36 de superficie guía se extiende como una
forma curva separada en extensión a las partes 36a y 36b, donde la
segunda parte 9 está colocada en la posición superior de la parte
amortiguadora 1 en una conexión de superficie de contacto con la
tercera parte 36c durante un intercambio de herramientas. Cuando se
inicia el movimiento de transferencia de la barra amortiguadora 1
después de un intercambio de herramientas, la segunda parte 9 se
desplaza desde la tercera parte 36c a la primera parte 36a de la
parte 36 de superficie de guía a lo largo de una interrupción 36d
situada entre la tercera parte 36c y la primera parte 36a de la
parte de superficie de guía izquierda en la realización de la Fig.
2a-c. La Figura 2c muestra adicionalmente la
división de la parte 36 de superficie de guía en las partes 36a y
36b por una línea de trazo discontinuo 43.
La Figura 3a-c muestra una
realización de la invención en la que, contrariamente a las
realizaciones precedentes, el eje A del movimiento rotativo de la
segunda parte 9 está situado en alineación y para unirse con el eje
longitudinal PKK de la barra amortiguadora 1. De esta manera, es
posible colocar los medios de rodadura, por ejemplo rodillos, que
forman la primera parte 7 de los medios 7, 9, en conexión con la
barra amortiguadora 1, montada sobre cojinetes en el bastidor
circular 7a fijado a la barra amortiguadora 1, donde los medios de
rodadura que forman la primera parte 7 giran, soportados por el
bastidor 7a, en el plano horizontal alrededor de ejes radiales 7a.
De manera correspondiente, la parte 36 de superficie de guía (Fig.
3c) está formada en conexión con la segunda parte 9, donde
comprende en forma de un círculo dos o más zonas 38 las cuales son
cada una sustancialmente iguales en forma y en las cuales las partes
36a-36c están colocadas de tal manera que cada uno
de los medios de rodadura que forman la primera parte 7 y que giran
cuando están soportados por el cuerpo de bastidor 7a están en la
misma etapa de la conexión de la superficie de contacto. La Figura
3c muestra, presentada en un plano, la superficie de guía 36, donde
la línea 43 de trazo discontinuo indica el punto de cambio entre las
partes 36a y 36b en la parte inclinada de la superficie 36 de guía.
La parte 36c consiste en un entrante en la superficie 36 de
guía.
Las Figuras 1b a 3b muestran además las curvas
tiempo/fuerza formadas en relación con las realizaciones
correspondientes, y las partes correspondientes de la parte 36 de
superficie de guía, particularmente en la realización de mecanizado
de corte.
Haciendo referencia a las figuras 4 a 7, el
conjunto de aparato usado en la invención y aplicado en el centro de
mecanizado de hojas funciona de la manera siguiente. La hoja 32 a
ser mecanizada que se fija mediante mordazas de sujeción normales
para ser transferida en la dirección XY sobre una cara horizontal 13
de trabajo, se coloca en la posición deseada sobre la cara de
trabajo 13 para las operaciones de mecanizado por medio de un
dispositivo 33 de transferencia X, Y en conexión con las mordazas de
sujeción. La cara de trabajo 13 está equipada con un troquel 31 que
está sustancialmente en el mismo plano o ligeramente hacia arriba
sobresaliendo por encima de un tope inferior 34 y por encima de la
cual se coloca el área de la hoja a ser trabajada, es decir, cortada
y/o moldeada. Por encima del troquel 31, sobre el lado opuesto de la
hoja 32, existe una herramienta 29, la cual está, al igual que el
troquel 31, fijada a un revolver 30 de herramientas (representado
por líneas discontinuas). Las herramientas 29 y los troqueles
correspondientes del revolver 30 de herramientas pueden ser
cambiadas haciendo girar el revolver 30 de herramientas en el
extremo 35 de la barra amortiguadora 1 y el tope inferior 34. La
barra amortiguadora 1 es una pieza de forma alargada con una sección
transversal circular, fijada a la sujeción cilíndrica 40 de la barra
amortiguadora 1 en relación con el cuerpo 28 de la máquina, para ser
desplazable en la dirección de su eje longitudinal. Un sistema de
cojinete deslizante 3, 6 es efectivo entre la sujeción 40
cilíndrica de la barra amortiguadora 1 y la superficie exterior de
la barra amortiguadora.
En la parte superior expandida de la barra
amortiguadora 1, por encima de la barra amortiguadora 1 se encuentra
fijada la primera parte 7 de los medios 7, 9 la cual es en la
realización (véase también la Fig. 1), una pieza en forma de chapa
alargada posicionada verticalmente cuyo borde superior está formado
como una parte 36 de superficie de guía. La primera parte 7 está por
tanto colocada en la parte superior de la barra amortiguadora 1 de
forma tal que la parte 36 de superficie de guía de su borde superior
sea paralela a la dirección del movimiento lineal de la segunda
parte 9 de los medios 7, 9.
La superficie exterior 9a de la segunda parte 9
está en una conexión de superficie de contacto con la parte 36 de
superficie de guía de la primera parte 7. La segunda parte 9 está
montada sobre cojinetes en un cuerpo auxiliar 41 montado en el
cuerpo 28 de la máquina. La segunda parte 9 de tipo rodillo
comprende una parte axial 9b (véase Fig. 5) que se encuentra montada
sobre cojinetes en los elementos de tipo chapa 41a, 41b del cuerpo
auxiliar a ambos lados de la segunda parte 9. El cuerpo auxiliar 41
está también equipado con medios de rodadura 39 separados de la
segunda parte 9. En la presente realización existen dos medios de
rodadura 39 colocados horizontalmente en lados opuestos de la
segunda parte 9, vistos desde la dirección lateral de la Fig. 4, a
una posición de altura tal en conexión con el cuerpo auxiliar 41 que
las periferias externas de los medios de rodadura 39 estén en una
conexión de superficie de contacto con una viga de tope 10 que
pertenece a un dispositivo de guía en conexión con el cuerpo
auxiliar 41, la parte superior del mismo. La viga de tope 10 es
lineal, con lo cual el cuerpo auxiliar 41 realiza un movimiento
lineal que es transmitido a un movimiento lineal de la segunda parte
9, rodando la segunda parte 9 en una conexión de superficie de
contacto con la parte 36 de la superficie de guía durante los
movimientos de la barra amortiguadora 1. En la Fig. 5, el número de
referencia 8 indica los cojinetes de rodadura de la segunda parte 9
por la cual dichos elementos están montados sobre cojinetes con el
cuerpo auxiliar 41. Además la unidad 41 de cuerpo auxiliar comprende
un cuerpo de detención 15 que pertenece a un dispositivo de guía y
fijado por encima de la viga de detención 10 en el cuerpo de la
máquina 28, estando fijada la viga de detención 10 al cuerpo 15 por
ejemplo por una unión atornillada. Tal como se mencionó
anteriormente, el cuerpo auxiliar 41 está fijado al cuerpo 28 de la
máquina para ser desplazable en relación al mismo. En las Figs. 4 y
5 el cuerpo 28 de la máquina se ha representado en líneas
discontinuas para mejor ilustración.
Se fija a un extremo vertical del cuerpo auxiliar
41 una barra horizontal 19 de transferencia, a la cual se fijan
carritos de transferencia 16, 17 de la disposición de guía lineal,
los cuales a su vez están conectados a una guía lineal 18. El cuerpo
27 de transferencia, montado al cuerpo auxiliar 28, está provisto de
un tornillo 21 con cojinetes 20 y 23 en los extremos del tornillo.
Se coloca una disposición de tuerca 22 sobre la periferia exterior
del tornillo, estando la tuerca a su vez fijada a la barra de
transferencia 19 de una manera estacionaria. Se encuentra fijado,
por medio de un interruptor de sobrecarga 24 al extremo libre del
tornillo 21 (a la izquierda en la Fig. 4), un servomotor 25, el cual
está también fijado al cuerpo de transferencia 27 montado sobre el
cuerpo de la máquina 28. En conexión con el servomotor 25 existe un
sensor 26 de impulsos, donde tanto el sensor de impulsos 26 como el
servomotor 25 están acoplados al sistema de control 42 del centro de
mecanizado de hojas.
Además, la Figura 6a-d ilustra
con mayor precisión detalles de la realización de las Figs. 1, 4 y 5
en la aplicación de mecanizado de corte. La Figura 6a nuestra un
centro de intercambio de herramientas, en el cual la segunda parte 9
de los medios 7, 9 está situada en la tercera porción 36c de la
parte 36 de la superficie de guía, donde el revólver 30 de
herramientas intercambia la herramienta 29, tras lo cual la barra
amortiguadora 1 es fijada por los medios 35 a la herramienta 29. En
la Fig. 6b, el movimiento lineal de la segunda parte 9 se ha
avanzado a una etapa en la que el movimiento de transferencia o
aproximación de la herramienta 29 por la conexión de la superficie
de contacto se completa en el área de la primera porción 36a de la
parte de superficie de guía. La Figura 6c muestra un movimiento de
punzonado, en el cual una pieza residual 44 desprendida en el
movimiento de punzonado es empujada por la etapa final del
movimiento de punzonado dentro del troquel 31. De esta manera, la
segunda parte 9 de los medios 7, 9 ha pasado ya el punto de
inversión 37 en la etapa final del movimiento de trabajo. La Figura
6d, a su vez, muestra la posición inicial de un nuevo movimiento de
aproximación y trabajo, es decir, una posición así denominada de
transferencia de hoja, en la que después de terminar la etapa de
trabajo precedente, la hoja 32 es desplazada por una pieza de
transferencia 33 a una nueva posición de mecanizado. La segunda
parte 9 se coloca así en el extremo de la primera parte 36a de la
parte 36 de la superficie de guía, la cual está en conexión con la
tercera porción 36c de la parte de superficie de guía. La posición
de la segunda parte 9 sobre la primera porción 36a puede ser
seleccionada naturalmente de acuerdo con el espesor de la hoja
32.
La Figura 7a-c muestra una
aplicación de moldeo con el aparato de la Fig. 6, en la cual la
segunda parte 9 se desplaza hacia atrás y hacia delante sobre las
porciones 36a y 36b de la parte 36 de superficie de guía y por tanto
no excede del punto de inversión 37 (véase Fig. 1b). La Figura 7a
muestra la etapa inicial del mecanizado por moldeo, en la cual la
hoja 32 es moldeada contra el troquel 31, y la Fig. 7c muestra una
posición de transferencia de hoja correspondiente fundamentalmente a
la situación de la Fig. 7a.
Por consiguiente, se puede aplicar la máquina de
la invención a todos los métodos destinados al mecanizado de una
hoja, tales como canteado, curvado, punzonado y moldeo, en las que
el mecanizado se realiza por prensado. De esta manera, al nivel
general que resulta obvio para un experto en la técnica, se puede
mencionar que una máquina de trabajo comprende unos medios de
mecanizado primeros ET y segundos TT (véase Fig. 4), particularmente
superiores e inferiores en el cuerpo de la máquina 28, estando
dispuesto al menos el primero ET para desplazarse en relación al
cuerpo 28 de la máquina hacia el segundo TT, a fin de realizar el
mecanizado de un material de hoja basado en la utilización de una
fuerza de prensado, en el que el material de hoja a ser trabajado se
coloca entre los medios de mecanizado ET y TT. De esta forma, al
menos uno de los medios de mecanizado ET y TT está provisto de
medios 7, 9 para realizar los movimientos de transferencia y trabajo
de dicha herramienta ET, TT. La primera parte 7 de los medios está
fijada a los medios de mecanizado ET y/o TT, y la segunda parte 9 de
los medios está fijada al cuerpo 28 de la máquina, para ser
desplazable en relación al mismo por los actuadores 10, 11,
14-26, 39, 41 en el cuerpo de la máquina (los
números de referencia 11 y 14 se refieren a los cojinetes de
rodadura de los rodillos 39). El movimiento de la segunda parte 9 de
los medios 7, 9 en relación al cuerpo 28 de la máquina durante el
mecanizado basado en el prensado del material de la hoja se
transmite desde la segunda parte 9 a la primera parte 7 por una
conexión de superficie de contacto. La primera parte 7 y/o la
segunda parte 9 de los medios 7, 9 está equipada con al menos una
parte 36 de superficie de guía que está formada como una superficie
biselada en relación con la dirección de movimiento de los medios de
mecanizado ET, TT. La posición de la conexión de superficie de
contacto entre la primera parte 7 y la segunda parte 9 de los medios
en relación con la parte 36 de superficie de guía definirá la
posición de los medios de mecanizado ET y/o TT en relación al cuerpo
28 de la máquina.
Claims (10)
1. Una máquina de trabajo para realizar un
mecanizado por prensado de un material de hoja, que comprende:
- -
- unos medios de mecanizado primeros (ET) y segundos (TT), particularmente superiores e inferiores, en un cuerpo (28) de máquina, estando dispuestos al menos los primeros (ET) para desplazarse en relación al cuerpo (28) de máquina hacia los segundos (TT), a fin de lograr el mecanizado de un material de hoja, en el que el material de hoja a ser trabajado se coloca entre los medios de mecanizado (ET, TT),
- -
- donde al menos uno de los medios de mecanizado (ET, TT) está provisto de terceros medios (7, 9) para realizar los movimientos de transferencia y trabajo de los medios de mecanizado (ET, TT),
- -
- donde la primera parte (7) de los terceros medios (7, 9) está fijada a los medios de mecanizado (ET, TT), y la segunda parte (9) de los terceros medios (7, 9) está fijada al cuerpo (28) de la máquina, para ser desplazable en relación al mismo por los actuadores (10, 11, 14-26, 39, 41) en el cuerpo (28) de la máquina,
- -
- donde el movimiento de la segunda parte (9) en relación al cuerpo (28) de la máquina durante el mecanizado basado en el prensado del material de hoja se transmite desde la segunda parte (9) a la primera parte (7) por una conexión de superficie de contacto,
- -
- donde la primera parte (7) y/o la segunda parte (9) está equipada con al menos una parte (36) de superficie de guía que está formada como una superficie biselada en relación con la dirección de movimiento de los medios de mecanizado (ET, TT),
- -
- donde la parte (36) de superficie de guía está provista de al menos una primera porción (36a) para realizar los movimientos transferencia de los medios de mecanizado (ET, TT) y una segunda porción (36b) para realizar los movimientos de trabajo basados en el prensado del material de hoja a ser trabajado con los medios de mecanizado (ET, TT), y
- -
- donde la posición de la conexión de superficie de contacto entre la primera parte (7) y la segunda parte (9) en relación con la parte (36) de superficie de guía está dispuesta para definir la posición de los medios de mecanizado (ET, TT),
caracterizada porque el
movimiento de la segunda parte (9) está dispuesto como un movimiento
rotativo alrededor de un eje (A), en el que el eje (A) está colocado
en una posición biselada o perpendicular en relación con un eje
longitudinal (PKK) de los medios de mecanizado (ET, TT) o el eje (A)
está unido en alineación con el eje longitudinal (PKK) de los medios
de mecanizado (ET,
TT).
2. Una máquina de trabajo según la
reivindicación 1, caracterizada porque la parte (36) de la
superficie de guía está dispuesta para ser simétrica y uniforme con
relación al punto de inversión (37) de la parte (36) de superficie
de guía, donde el punto de inversión (37) determina la posición
final del movimiento de mecanizado de la herramienta (29).
3. Una máquina de trabajo según la reivindicación
1 ó 2, caracterizada porque la parte (36) de superficie de
guía está formada para comprender una tercera parte (36c) en la cual
los medios de mecanizado (ET, TT), tales como una barra
amortiguadora (1), están en la posición de intercambio de la
herramienta
(29).
(29).
4. Una máquina de trabajo según la reivindicación
1 ó 2, caracterizada porque la primera parte (7) o la segunda
parte (9) está formada como al menos un medio de rodadura,
preferiblemente un rodillo, cuya superficie periférica (9a) está
dispuesta en una conexión de superficie de contacto con la parte de
superficie de guía (36) de la segunda parte (9) o de la primera
parte (7).
5. Una máquina de trabajo según la reivindicación
1, ó 2, caracterizada porque la parte (36) de superficie de
guía de la primera parte (7) está formada como una superficie que
consiste en una o varias partes rectas y/o curvas (36a, 36b, 36c),
biseladas contra la dirección longitudinal de los medios de
mecanizado (ET, TT), tales como la barra amortiguadora (1),
6. Una máquina de trabajo según la reivindicación
2, caracterizada porque el punto de inversión (37) está
colocado en el eje paralelo a la dirección longitudinal de los
medios de mecanizado (ET, TT), tales como la barra amortiguadora
(1),
7. Una máquina de trabajo de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la parte (36) de
superficie de guía comprende en forma de círculo dos o más zonas
(38) las cuales son iguales en forma y en las cuales las partes
(36a, 36b, 36c) están colocadas de manera que cada uno de los medios
de rodadura que establecen una conexión de superficie de contacto
con la parte (36) de superficie de guía están en la misma etapa.
8. Una máquina de trabajo de acuerdo con la
reivindicación 1, 2 ó 7, caracterizada porque la primera
parte (7) o la segunda parte (9) está equipada en la dirección
longitudinal de la forma circular con dos o más zonas (38)
consecutivas, cada una de las cuales contiene una parte (36) de
superficie de guía y cada una de las cuales proporciona la misma
serie de movimientos de los medios de mecanizado (ET, TT) tales como
la barra amortiguadora (1), durante el movimiento rotativo de la
segunda parte (9) ventajosamente en la misma dirección.
9. Una máquina de trabajo de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la segunda parte
(9) comprende uno o varios medios de rodadura en la dirección de la
circunferencia del movimiento rotativo de la segunda parte (9),
donde en el caso de dos o más medios de rodadura, los medios de
rodadura están dispuestos en sucesión para establecer una conexión
de superficie de contacto con la parte (36) de superficie de guía de
la primera parte (7).
10. Una máquina de trabajo de acuerdo con la
reivindicación 1, 2 ó 9, caracterizada porque la parte (36)
de la superficie de guía de la primera parte (7) está formada para
tener una superficie curva y porque en la dirección del perímetro
del movimiento rotativo de la segunda parte (9) existen dos o más
medios de rodadura dispuestos en sucesión, logrando una conexión de
superficie de contacto con la parte (36) de superficie de guía de la
primera parte (7).
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