ES2251960T3 - Procedimiento para monitorizar conmutadores escalonados. - Google Patents
Procedimiento para monitorizar conmutadores escalonados.Info
- Publication number
- ES2251960T3 ES2251960T3 ES00902576T ES00902576T ES2251960T3 ES 2251960 T3 ES2251960 T3 ES 2251960T3 ES 00902576 T ES00902576 T ES 00902576T ES 00902576 T ES00902576 T ES 00902576T ES 2251960 T3 ES2251960 T3 ES 2251960T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- values
- switch
- moment
- development
- switching process
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 10
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000011161 development Methods 0.000 claims description 36
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 20
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 16
- 238000012217 deletion Methods 0.000 claims 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 28
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 4
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- GXCLVBGFBYZDAG-UHFFFAOYSA-N N-[2-(1H-indol-3-yl)ethyl]-N-methylprop-2-en-1-amine Chemical compound CN(CCC1=CNC2=C1C=CC=C2)CC=C GXCLVBGFBYZDAG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000005194 fractionation Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
- H01H9/0005—Tap change devices
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
- H01H9/0005—Tap change devices
- H01H9/0027—Operating mechanisms
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P13/00—Arrangements for controlling transformers, reactors or choke coils, for the purpose of obtaining a desired output
- H02P13/06—Arrangements for controlling transformers, reactors or choke coils, for the purpose of obtaining a desired output by tap-changing; by rearranging interconnections of windings
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
- H01H9/0005—Tap change devices
- H01H2009/0061—Monitoring tap change switching devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Keying Circuit Devices (AREA)
- Oscillators With Electromechanical Resonators (AREA)
- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Protection Of Transformers (AREA)
- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
Abstract
Procedimiento para el monitorizado de un conmutador escalonado, en el que durante la actuación de éste, es decir, durante el proceso de conmutación, se miden en esencia de forma continua la intensidad, tensión y ángulo de fase en un motor de accionamiento eléctrico de un accionamiento a motor previsto para la actuación del conmutador escalonado, calculándose a partir de estos valores medidos el desarrollo de la potencia activa absorbida actualmente en cada caso por el motor de accionamiento, calculándose a su vez a partir de ella con ayuda de la característica del motor específica del motor de accionamiento el desarrollo del momento de giro efectivo en él, caracterizado porque en cada proceso de conmutación (x=1, 2, 3, ¿) del conmutador escalonado - del conjunto de los valores (Mx Pw1¿Mx Pw8) calculados para el desarrollo del momento de giro en el motor de accionamiento se seleccionan y almacenan los valores característicos (Mx PwA¿Mx PwB) para el momento de giro en el motor de accionamiento referentes a dos instantes (tA, tB) fijados previamente, iguales en cada proceso de conmutación, - porque a partir del conjunto de los valores calculados (Mx Pw1¿Mx Pw8) para el desarrollo del momento de giro en el motor de accionamiento se calculan los valores correspondientes (Mx, St1¿Mx, St8) para el desarrollo del momento de giro en el conmutador escalonado según la relación MxSt1=MxPw1umx+nx, ..., MxSt8=MxPw8umx+nx, ...
Description
Procedimiento para monitorizar conmutadores
escalonados.
El invento se refiere a un procedimiento para el
monitorizado de conmutadores escalonados según el preámbulo de la
primera reivindicación.
Un procedimiento semejante es ya conocido.
La Publicación de Patente japonesa
Sho-60-176213, expuesta el 10.09.85,
describe un conmutador escalonado con un accionamiento a motor que
le actúa; accionamiento a motor y conmutador escalonado accionado
están unidos uno con otro por un mecanismo de tracción del árbol de
accionamiento. Para el monitorizado de la función en regla del
conmutador escalonado en cada actuación del conmutador escalonado se
determina el respectivo momento de giro instantáneo en el árbol
de accionamiento que le actúa y se compara como valor real con un
desarrollo de los momentos de giro, el valor nominal, previamente
fijado en cada caso específicamente para el conmutador. En caso de
desviaciones que sobrepasen un umbral determinado, se produce un
aviso de fallo.
La Publicación de Patente japonesa
Sho-62-172240, expuesta el 11.11.87,
se refiere asimismo a un procedimiento de monitorizado semejante
con ayuda del monitorizado del momento de giro en el árbol de
accionamiento y describe una unidad de registro del momento de giro
que está dispuesta directamente en el árbol de accionamiento, mide
de manera directa, mecánica, el momento de giro y lo transforma en
una magnitud eléctrica y a continuación posibilita una comparación
del respectivo valor real - eléctrico - con el correspondiente
valor nominal.
De la conferencia del profesor Gorgius
"Technical diagnostics on tap changers for large power
transformers" en el "8th International IMEKO Symposium on
Technical Diagnostics" y de la documentación del simposio
publicada para este fin es también ya conocido en un procedimiento
semejante del género indicado determinar el respectivo momento de
giro actual en el árbol de accionamiento de manera indirecta
mediante medición de la potencia activa que absorbe el motor de
accionamiento. Los pasos a realizar oportunamente en ello le son
familiares al experto: se miden por medio de dispositivos de medida
conocidos, transformadores de intensidad y de tensión por ejemplo,
la intensidad, tensión y cos \varphi en el motor de accionamiento
y a partir de ello se calcula la potencia activa Pw. Con ayuda de
la respectiva característica específica del motor Md = f(Pw)
puede entonces calcularse el correspondiente momento de
giro.
giro.
Esta determinación indirecta del momento de giro
del árbol de accionamiento es en sí una solución aparentemente
elegante y relativamente sencilla. Por una parte se evita así el
montaje de cubos de medición del momento de giro u otros medios de
medición mecánicos en el árbol de accionamiento, por otra parte se
suprime la de ordinario adicionalmente todavía necesaria conversión
de la magnitud mecánica medida en una magnitud eléctrica más
apropiada para la subsiguiente comparación valor
real-valor nominal. A pesar de estas ventajas no se
ha conseguido hasta ahora un monitorizado semejante de conmutadores
escalonados mediante una comparación del momento de giro
determinado a partir de la potencia activa del motor de
accionamiento. La razón principal para ello consiste en que el
momento de giro determinado por cálculo representa el momento de
giro en el motor de accionamiento, dicho más exactamente en el
extremo del árbol de accionamiento de éste que está unido con el
mecanismo de tracción del árbol de accionamiento que conduce al
conmutador escalonado. Sin embargo no debe ser monitorizado el
momento de giro en este punto, sino más bien el momento de giro en
el otro extremo de este mecanismo de tracción del árbol de
accionamiento, a saber, en el conmutador escalonado. En la Figura
1 está representada esquemáticamente esta relación: en una cámara de
transformador T está sumergido un conmutador escalonado OLTC,
lateralmente en la cámara de transformador T está dispuesto un
accionamiento a motor MA, desde el cual un mecanismo de tracción
W1, W2, W3 del árbol de accionamiento conduce hacia el conmutador
escalonado OLTC. Con el procedimiento conocido explicado más arriba
se determina el momento de giro MPw en el punto "1", que se
encuentra en el motor de accionamiento del accionamiento a motor;
para un monitorizado sería relevante en lugar de éste un - no
conocido - momento de giro MSt en el punto "2", que se
encuentra en el conmutador escalonado. Como agravante respecto a
ello se da aún que no hay ninguna relación matemática que
permanezca constante entre el momento de giro calculado MPw y el
momento de giro real MSt en el conmutador escalonado. Más bien
durante la duración total de servicio del conmutador escalonado, que
por regla general se extiende a través de muchos años, debido a
influencias de la temperatura, envejecimientos y apariciones de
desgaste de la mecánica del conmutador escalonado, de los puntos de
apoyo y debido a otras influencias los momentos de giro MSt que se
presentan allí varían en relación a los momentos de giro calculados
MPw. Por lo tanto entre el motor de accionamiento del accionamiento
a motor y el conmutador escalonado accionado por él no se da ningún
comportamiento de transmisión estable, es decir, constante, en
cuanto a los desarrollos del
momento de giro.
momento de giro.
El problema del invento es por consiguiente
especificar un procedimiento del género indicado, que en cada
conexión realice una calibración, es decir, un nuevo cálculo, de la
relación entre MPw y MSt y con ello del comportamiento de
transmisión, para independientemente de los factores de influencia
mencionados tener a disposición para un monitorizado, es decir,
para una comparación valor teórico-valor real, los
valores reales efectivos del momento de
giro MSt.
giro MSt.
Este problema es solucionado según el invento
mediante un procedimiento con las características de la
reivindicación independiente 1. Las ventajas de este
procedimiento según el invento consisten en que mediante la
evaluación de la conexión ya realizada o de las varias conexiones
ya realizadas del conmutador escalonado se efectúa un ajuste
actual del circuito de transmisión, es decir, de la relación MSt =
f(MPw). Dicho más exactamente: para el cálculo del
desarrollo del momento de giro MSt en una conexión actual del
conmutador escalonado, a partir de las correspondientes relaciones
en la conexión anterior (última) se determina una función de
transmisión, y así sucesivamente. El procedimiento según el invento
se puede perfeccionar todavía más. Es especialmente ventajoso
introducir adicionalmente aún un denominado factor de memoria. Este
factor de memoria hace que en la respectiva función de transmisión,
que se calcula de nuevo en la conexión actual del conmutador
escalonado, los valores de la conexión anterior sólo entren en
parte, es decir, que el incremento actual de la función de
transmisión efectivamente empleado se compone proporcionalmente del
incremento calculado de nuevo en cada caso y del incremento de la
conexión anterior. Esto tiene la gran ventaja de que incrementos
determinados inexactamente repercuten sólo en pequeño volumen,
puesto que sólo en parte entran en los procesos de cálculo. En una
configuración particularmente ventajosa del procedimiento están
previstas aún comprobaciones de plausibilidad, que limitan las
repercusiones en caso de un cálculo erróneo del incremento.
El procedimiento según el invento aún debe ser
explicado en detalle a continuación a manera de ejemplo con ayuda
de los dibujos. Muestran:
La Figura 1 las relaciones espaciales en un
conmutador escalonado ya explicadas más arriba
La Figura 2 la representación esquemática de una
función de transmisión MSt = f(MPw) como modelo
matemático
La Figura 3 una representación esquemática del
desarrollo del momento de giro en un conmutador escalonado y el
fraccionamiento adicional de la secuencia de conexión y con ello del
desarrollo del momento de giro en determinadas secciones
características, denominadas ventanas
La Figura 4 una parte de un primer procedimiento
según el invento como diagrama de proceso
La Figura 5 una parte de un segundo procedimiento
según el invento asimismo como diagrama de proceso.
La disposición técnica de aparatos de principio
general del conmutador escalonado y del accionamiento a motor que
le actúa representada en la Figura 1 ha sido ya explicada más
arriba. Esta disposición tiene lugar no sólo en el invento, sino
que se encuentra en cada monitorizado de un conmutador
escalonado.
La Figura 2 muestra la relación matemática
fundamental entre el desarrollo calculado del momento de giro MPw
y el desarrollo efectivo del momento de giro MSt en el conmutador
escalonado en aproximación lineal. Se produce un incremento m y
una desviación n; la última es el valor absoluto en el que son
desplazados los desarrollos del momento de giro relativamente unos
con respecto a otros. Este valor corresponde al momento de giro
concreto que es necesario para actuar el mecanismo de tracción de
accionamiento y vencer los rozamientos de éste, sin que en el
propio conmutador escalonado se realice ninguna actuación. Esta
relación MSt = f(MPw), es decir, la relación de transmisión,
no permanece inalterada; tanto m como n varían durante la
"vida", es decir, la duración de servicio del conmutador
escalonado, del mecanismo de tracción cinemático y del
accionamiento a motor.
La Figura 3 muestra esquemáticamente un
procedimiento ya conocido por el documento DE 197 46 574 C1 y
especialmente ventajoso para el monitorizado fundamental de un
conmutador escalonado. Aquí están representados los siguientes
intervalos de tiempo.
\vskip1.000000\baselineskip
| Tiempo | Momento de giro nominal | Desarrollo de función |
| t_{0} - t_{1} | M_{1} | Entrada del cilindro de Malta |
| t_{1} - t_{2} | M_{2} | Desconexión de selección fina |
| t_{2} - t_{3} | M_{3} | Desconexión de preselección |
| t_{3} - t_{4} | M_{4} | Conmutación de selección fina y de preselección |
| t_{4} - t_{5} | M_{5} | Conexión adicional de preselección |
| t_{5} - t_{6} | M_{6} | Conexión adicional de selección fina y salida del cilindro de malta |
| t_{6} - t_{7} | M_{7} | Salto de conmutación bajo carga |
| t_{7} - t_{8} | M_{8} | Seguimiento |
Además el desarrollo del momento de giro en el
conmutador escalonado es registrado durante una secuencia de
conmutación en forma de una función MSt = f(t), es decir,
dependiente del tiempo y subdividida en intervalos de función y con
ello en intervalos de tiempo típicos, aquí
t_{0}-t_{1},
t_{1}-t_{2},...,
t_{7}-t_{8}, las denominadas ventanas. A partir
del desarrollo del momento de giro real dentro de cada ventana el
respectivo valor medio del desarrollo del momento de giro dentro de
esta ventana u otro valor representativo para esta ventana
determinado según una instrucción de cálculo seleccionada, es
comparado con un valor del momento de giro máximo admisible
ajustado fijo previamente, el respectivo valor nominal. En la
representación de la Figura 3 los correspondientes desarrollos del
momento de giro real en las ventanas individuales están designados
con M_{x}St1 ... M_{x}St8. El índice "x" designa la
respectiva conexión del conmutador escalonado; tras nueva
instalación el índice en la primera actuación del conmutador
escalonado es iniciado con 1 y así sucesivamente. Las cifras
"1" a "8" colocadas detrás designan la respectiva ventana
a la que pertenece el correspondiente desarrollo del momento de
giro real. La línea punteada en grueso en la Figura 3 representa
los correspondientes valores medios u otros valores representativos
determinados del desarrollo del momento de giro real para cada
ventana, la línea punteada en fino representa los valores máximos
M1...M8 admisibles en la respectiva ventana, con cuyo rebasamiento
por el respectivo valor medio u otro valor representativo
determinado se produce una señal de fallo, un aviso, una alarma o
similar.
Se requieren siempre por lo tanto en cada
conmutación desarrollada sucesivamente x = 1, 2,... hasta el final
de la vida del conmutador escalonado los correspondientes
desarrollos del momento de giro real MSt que, como ya se ha
explicado, están en relación que varía con dependencia del
envejecimiento y de la temperatura con respecto a los desarrollos
del momento de giro MPw calculados de acuerdo con la absorción de
potencia activa del motor de accionamiento.
La Figura 4 muestra esquemáticamente la parte
principal del primer procedimiento según el invento de acuerdo con
la reivindicación 1:
En primer lugar se efectúa de manera de por sí
conocida una medición de la tensión U, de la intensidad I y del
ángulo de fase coseno \varphi en el motor de accionamiento durante
la actuación del conmutador escalonado (paso 1). A partir de estos
valores con ayuda de una característica del motor específica del
correspondiente motor de accionamiento almacenada de forma no
volátil se calculan los respectivos desarrollos del momento de
giro M_{x}Pw1...M_{x}Pw8 para cada una de las ventanas 1 a 8
(paso 2). Esta subdivisión ya descrita más arriba del desarrollo
del momento de giro total en ventanas típicas, es decir, en
intervalos parciales que transcurren temporalmente de forma
sucesiva y con ello en desarrollos parciales del momento de giro,
es aquí particularmente ventajosa y será por eso explicada también,
pero no es necesariamente parte integrante del procedimiento según
el invento. Es asimismo posible, aunque con mayor coste, tomar
directamente los valores para el momento de giro en el motor de
accionamiento calculados en esencia de forma continua como base
para un subsiguiente monitorizado. En la primera actuación del
conmutador escalonado tras su instalación el cálculo representado
comienza con x = 1. A continuación son almacenados de forma volátil
dos valores característicos dentro del desarrollo total del momento
de giro calculado, es decir, dentro de todas las ventanas
recorridas en la conmutación. En el ejemplo representado en la
Figura 4 estos valores son M_{x}PwA en el instante t_{A} poco
antes de la actuación del selector fino así como M_{x}PwB en el
instante t_{B} en la elevación del acumulador de energía. Pueden
preverse también otros valores característicos; lo importante es
sólo que los instantes tomados como base, en los cuales estos
valores característicos una vez seleccionados se presentan y se
registran como tales, permanezcan invariables durante el
procedimiento completo según el invento. Cuáles valores en el caso
concreto se eligen para ello, depende en último término de las
realidades constructivas de los aparatos empleados. El valor
característico seleccionado en el ejemplo explicado aquí para el
instante t_{B} es precisamente ventajoso por esta razón, porque
en ese instante sólo está remontado el resorte del acumulador de
energía en el conmutador escalonado; la fuerza de resorte del
acumulador de energía que en esencia permanece invariable durante
el tiempo de vida total sirve aquí como "Normal". En la
primera actuación del conmutador escalonado explicada aquí en
primer lugar con la condición x = 1 resultan por lo tanto para el
almacenamiento volátil los valores M_{1}PwA y M_{1}PwB (paso 3).
A continuación se efectúa para la primera conexión x = 1 el
cálculo de los valores efectivos del momento de giro en el
conmutador escalonado según
las fórmulas:
las fórmulas:
M_{x}St1 =
M_{x}Pw1 \cdot m_{x} + n_{x}
\hskip1cmetc. \ hasta
\hskip1cmM_{x}St8 = M_{x}Pw8 \cdot m_{x} + n_{x}
\hskip1cm(paso 4).
Tras el cálculo de estos valores se almacenan de
nuevo de forma volátil los dos valores característicos M_{x}StA
y M_{x}StB, en la primera actuación del conmutador escalonado por
lo tanto M_{1}StA y M_{1}StB (paso 5). Están a disposición por
lo tanto almacenados de forma volátil para los dos instantes
t_{A} y t_{B} en la secuencia de conmutación tanto los dos
valores del momento de giro calculados directamente a partir de la
potencia activa como los dos valores característicos efectivos del
momento de giro calculados a partir de ellos por medio de m y n
(pasos 3 y 5). A partir de los desarrollos calculados del momento
de giro real (paso 4), mediante la comparación de por sí conocida
de un valor representativo del momento de giro determinado a
partir de ello, por ejemplo del valor medio como ya se ha descrito
más arriba, con valores nominales máximos previamente fijados en
cada ventana, se obtiene ahora una decisión sobre la capacidad
funcional del conmutador escalonado. Esta comparación entre valores
reales del momento de giro y valores nominales del momento de giro
no está representada en la Figura 4. Los valores m_{1} y n_{1}
necesarios para el cálculo en la primera actuación del conmutador
escalonado son fijados previamente, es decir, son predeterminados
por el procedimiento. En la primera conexión no se efectúa por lo
tanto todavía ninguna corrección de la función de
transmisión.
transmisión.
En la siguiente actuación del conmutador
escalonado el índice se eleva a x = 2. Se efectúa una primera
corrección, es decir, los valores m_{1}, n_{1} de la función
de transmisión predeterminados originalmente por el sistema no se
emplean más, sino que se calculan nuevos valores m_{2}, n_{2}.
Esto se realiza según la fórmula:
m_{x} =
\frac{M_{x-1}StB -
M_{x-1}StA}{M_{x-1}PwB -
M_{x-1}PwA}
o
bien
n_{x} =
M_{x-1}StA - m_{x} \cdot
M_{x-1}PwA
(pasos 6 y 7). Estos cálculos se
realizan con ayuda de los valores característicos para x = 1
almacenados de forma volátil en los pasos 3 y 5, es decir, la
conexión precedente. Estos valores para m_{2} y n_{2}
calculados nuevamente en los pasos 6 y 7 se emplean ahora para, a
partir del desarrollo del momento de giro M_{2}Pw1...M_{2}Pw8
determinado en la segunda conexión del conmutador escalonado a
partir de I, U, cos \varphi, calcular el desarrollo del momento
de giro efectivo M_{2}St1...M_{2}St8 con una función de
transmisión corregida. A partir de este desarrollo del momento de
giro determinado de tal modo se forma luego de nuevo en cada
ventana un valor representativo del momento de giro y éste se
compara en cada caso con el valor máximo M1...M8. Simultáneamente
en los pasos 3 y 5 los valores característicos para el momento de
giro almacenados de forma volátil en cada caso son sobreescritos
para los dos instantes predeterminados con los correspondientes
valores característicos de la pasada actuación. Es decir, en el
paso 3 los valores almacenados hasta ahora M_{1}PwA y M_{1}PwB
se sobreescriben por los valores M_{2}PwA y M_{2}PwB; en el paso
5 los valores almacenados hasta ahora M_{1}StA y M_{1}StB se
sobreescriben por los valores M_{2}StA y M_{2}StB. Estos nuevos
valores almacenados ahora de forma volátil están a disposición a su
vez en la siguiente conexión del conmutador escalonado, es decir,
en x = 3, para el cálculo de m_{3} y n_{3}, es decir, para el
cálculo a su vez de la nueva función de
transmisión.
En resumen el procedimiento descrito, en base a
los valores característicos para el momento de giro de la
conmutación anterior, que están almacenados de forma volátil, en
cada conexión del conmutador escalonado determina de nuevo la
función de transmisión. Con esta nueva función de transmisión se
calcula luego el desarrollo corregido del momento de giro real en
el conmutador escalonado. Simultáneamente de los desarrollos del
momento de giro son almacenados a su vez correspondientes valores
característicos nuevos, que luego en la siguiente conexión sirven
por su parte para el cálculo de una función de transmisión a su vez
corregida, y así sucesivamente.
En la Figura 5 están representadas gráficamente
las partes esenciales de un segundo procedimiento según el
invento. Los pasos 1 a 5 explicados con ayuda de la Figura 4 se
desarrollan inalterados también en este procedimiento.
Adicionalmente sin embargo el valor determinado correspondiente
m_{x}, es decir, el valor del incremento respectivo, es
almacenado asimismo de forma volátil. De la misma manera que se ha
explicado con respecto a la Figura 4, en la primera conexión tras
la puesta en servicio el valor correspondiente m_{1} está
predeterminado por el sistema. En la en cada caso a continuación
siguiente conexión, en la cual el índice x se incrementa en 1, por
lo tanto en la segunda conexión con x = 2, se determina de nuevo en
el paso 7 el valor correspondiente para m_{x}, aquí por lo tanto
m_{2}; esto se realiza según la misma fórmula que está expuesta
como paso 6 en la Figura 4. Es nuevo por el contrario el paso 8 que
se desarrolla adicionalmente a continuación. En éste, comenzando
con la segunda conexión del conmutador escalonado, es decir, con x
= 2, a partir del valor m_{x} determinado de nuevo en cada caso,
por lo tanto por ejemplo m_{2}, y del valor precedente
m_{x-1} almacenado de forma volátil, aquí por lo
tanto m_{1}, se calcula un valor efectivo m'_{x} según la
fórmula:
m'_{X} =
\lambda \cdot m_{x-1} + (1 - \lambda)
\cdot
m_{x}
Aquí \lambda es el denominado valor de memoria,
un valor entre 0 y 1, que indica con qué proporciones el valor
precedente m_{x-1}, aquí por lo tanto el valor
m_{1} almacenado previamente de forma volátil, y el nuevo valor
m_{x} recién calculado, aquí por lo tanto m_{2}, crean el valor
efectivo m'_{x}, aquí por lo tanto m'_{2}. El valor para
\lambda es determinado previamente, puede alcanzar por ejemplo
0,75. En el subsiguiente paso 10 finalmente este valor efectivo
m'_{x} se hace el nuevo valor m_{x}, que vuelve a ser
empleado.
En este procedimiento por lo tanto no sólo se
utilizan los valores de la última conexión precedente para
determinar los nuevos valores m_{x} y n_{x} para el
comportamiento de transmisión, adicionalmente también aún mediante
el factor de memoria \lambda explicado se tiene en cuenta la
historia de las demás conexiones precedentes y de los anteriores
valores para m resultantes de ellas. En conexiones progresivas del
conmutador escalonado la influencia de las demás conexiones
precedentes se hace por ello cada vez menor. Este procedimiento
posibilita minimizar la influencia de cálculos erróneos o
"fugas" en desarrollos del momento de giro anteriores.
En ambos procedimientos explicados es
particularmente ventajoso incluir adicionalmente una verificación
de plausibilidad para los valores m_{x} y n_{x} calculados de
nuevo en cada caso, para impedir que errores temporales o
influencias particulares alteren los resultados permanentemente.
Una verificación de plausibilidad semejante está incluida en la
Figura 5, aquí como paso 11, pero puede ser empleada asimismo
también en el primer procedimiento según el invento explicado en la
Figura 4. En el paso 11 de la Figura 5 están especificadas dos
condiciones en las cuales no debe efectuarse ninguna corrección, es
decir, el valor anterior m_{x-1}, también debe
dar por resultado el subsiguiente nuevo
valor m_{x}. Éste es por una parte el caso cuando el valor calculado de nuevo se desvía del valor anterior en más de un valor límite a o cuando da por resultado un valor negativo, lo que no es posible mediante el modelo matemático que sirve de base. En estos casos no se realiza ninguna corrección y el cálculo de errores simplemente se "enmascara". También es posible asimismo prever este paso de la verificación de plausibilidad entre los pasos 7 y 8 de la Figura 5, de manera que no pueda efectuarse ningún cálculo erróneo para m'_{x} del valor relacionado con la memoria.
valor m_{x}. Éste es por una parte el caso cuando el valor calculado de nuevo se desvía del valor anterior en más de un valor límite a o cuando da por resultado un valor negativo, lo que no es posible mediante el modelo matemático que sirve de base. En estos casos no se realiza ninguna corrección y el cálculo de errores simplemente se "enmascara". También es posible asimismo prever este paso de la verificación de plausibilidad entre los pasos 7 y 8 de la Figura 5, de manera que no pueda efectuarse ningún cálculo erróneo para m'_{x} del valor relacionado con la memoria.
Claims (6)
1. Procedimiento para el monitorizado de un
conmutador escalonado,
en el que durante la actuación de éste, es decir,
durante el proceso de conmutación, se miden en esencia de forma
continua la intensidad, tensión y ángulo de fase en un motor de
accionamiento eléctrico de un accionamiento a motor previsto para
la actuación del conmutador escalonado,
calculándose a partir de estos valores medidos el
desarrollo de la potencia activa absorbida actualmente en cada
caso por el motor de accionamiento,
calculándose a su vez a partir de ella con ayuda
de la característica del motor específica del motor de
accionamiento el desarrollo del momento de giro efectivo en él,
caracterizado porque
en cada proceso de conmutación (x = 1, 2, 3,...)
del conmutador escalonado
- -
- del conjunto de los valores (M_{x} Pw1...M_{x} Pw8) calculados para el desarrollo del momento de giro en el motor de accionamiento se seleccionan y almacenan los valores característicos (M_{x} PwA...M_{x} PwB) para el momento de giro en el motor de accionamiento referentes a dos instantes (t_{A}, t_{B}) fijados previamente, iguales en cada proceso de conmutación,
- -
- porque a partir del conjunto de los valores calculados (M_{x} Pw1...M_{x} Pw8) para el desarrollo del momento de giro en el motor de accionamiento se calculan los valores correspondientes (M_{x} St1...M_{x} St8) para el desarrollo del momento de giro en el conmutador escalonado según la relación
M_{x}St1 =
M_{x}Pw1 \cdot m_{x} + n_{x},...,
\hskip0.5cmM_{x}St8 = M_{x}Pw8 \cdot m_{x} + n_{x},...
- y este desarrollo calculado del momento de giro se monitoriza y se compara con valores límite fijados previamente, calculándose los valores para m_{x} y n_{x} a partir de los valores característicos almacenados en el último proceso de conmutación anterior (x-1), por una parte (M_{x-1} PwA, M_{x-1} PwB) para el momento de giro en el motor de accionamiento y por otra parte (M_{x-1} StA, M_{x-1} StB) en el conmutador escalonado, en cada caso referentes a los dos instantes (t_{A}, t_{B}), según las relaciones
\vskip1.000000\baselineskip
m_{x} =
\frac{M_{x-1}StB -
M_{x-1}StA}{M_{x-1}PwB -
M_{x-1}PwA}
- y
n_{x} =
M_{x-1}StA - m_{x} \cdot
M_{x-1}PwA
\vskip1.000000\baselineskip
- -
- y porque del conjunto de los valores (M_{x} St1...M_{x} St8) calculados para el desarrollo del momento de giro en el conmutador escalonado se seleccionan y almacenan asimismo los valores característicos (M_{x} StA, M_{x} StB) para el momento de giro en el conmutador escalonado referentes a los dos instantes (t_{A}, t_{B}) fijados previamente.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque
tras cada proceso de conmutación los valores
característicos del proceso de conmutación anterior
(x-1),
(M_{x-1} PwA, M_{x-1} PwB) para el momento de giro en el motor de accionamiento y (M_{x-1} StA, M_{x-1} StB) en el conmutador escalonado, se sobreescriben por los correspondientes valores característicos del subsiguiente proceso de conmutación (x) recién concluido, es decir, terminado.
(M_{x-1} PwA, M_{x-1} PwB) para el momento de giro en el motor de accionamiento y (M_{x-1} StA, M_{x-1} StB) en el conmutador escalonado, se sobreescriben por los correspondientes valores característicos del subsiguiente proceso de conmutación (x) recién concluido, es decir, terminado.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó
2,
caracterizado porque
antes del primer proceso de conmutación (x = 1),
es decir, en estado nuevo no actuado del conmutador escalonado o
tras el borrado los valores correspondientes para m_{x} y n_{x}
(m_{1}, n_{1}) se predeterminan externamente.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque
para el cálculo de m_{x} se tiene en cuenta un
factor de memoria \lambda que es < 1, de tal manera que se
determina un valor corregido m'_{x} según la instrucción de
cálculo:
m'_{x} =
\lambda \cdot m_{x-1} + (1 - \lambda)
\cdot
m_{x}
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque
adicionalmente tras cada cálculo de m_{x} se
realiza una verificación de plausibilidad, de tal manera que
m_{x} se compara con el valor m_{x-1}
determinado y almacenado en el proceso de conmutación anterior y,
en caso de que m_{x} sea < 0 o
m_{x} > m_{x-1} + a, en lo que a representa una constante predeterminada, es válido m_{x} = m_{x-1}, es decir, no debe tener efecto ninguna modificación para este valor con respecto al último proceso de conmutación precedente (x-1).
m_{x} > m_{x-1} + a, en lo que a representa una constante predeterminada, es válido m_{x} = m_{x-1}, es decir, no debe tener efecto ninguna modificación para este valor con respecto al último proceso de conmutación precedente (x-1).
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque
los valores (M_{x} Pw1...M_{x} Pw8) para el
desarrollo del momento de giro en el motor de accionamiento
y/o
(M_{x} St1...M_{x} St8) en el conmutador escalonado se subdividen en intervalos de función o intervalos de tiempo típicos, denominados ventanas, y para cada ventana, según una instrucción de cálculo previamente fijada, se calcula un valor único representativo para el correspondiente momento de giro, de tal manera que los valores representativos de todas las ventanas se toman como base para el ulterior procedimiento para el monitorizado, es decir, se comparan con los valores límite previamente fijados para cada ventana.
(M_{x} St1...M_{x} St8) en el conmutador escalonado se subdividen en intervalos de función o intervalos de tiempo típicos, denominados ventanas, y para cada ventana, según una instrucción de cálculo previamente fijada, se calcula un valor único representativo para el correspondiente momento de giro, de tal manera que los valores representativos de todas las ventanas se toman como base para el ulterior procedimiento para el monitorizado, es decir, se comparan con los valores límite previamente fijados para cada ventana.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19907834A DE19907834C1 (de) | 1999-02-24 | 1999-02-24 | Verfahren zur Überwachung von Stufenschaltern |
| DE19907834 | 1999-02-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2251960T3 true ES2251960T3 (es) | 2006-05-16 |
Family
ID=7898608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES00902576T Expired - Lifetime ES2251960T3 (es) | 1999-02-24 | 2000-01-11 | Procedimiento para monitorizar conmutadores escalonados. |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6529858B1 (es) |
| EP (1) | EP1155338B1 (es) |
| JP (1) | JP2002538748A (es) |
| AT (1) | ATE312357T1 (es) |
| AU (1) | AU2436300A (es) |
| DE (2) | DE19907834C1 (es) |
| DK (1) | DK1155338T3 (es) |
| ES (1) | ES2251960T3 (es) |
| WO (1) | WO2000050910A1 (es) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7319309B1 (en) | 2003-11-20 | 2008-01-15 | Cannon Technologies/Cooper Power | Load tap change monitoring system and method |
| US7724152B2 (en) * | 2005-05-09 | 2010-05-25 | Mitsubishi Electric Corporation | Tap change operation monitoring apparatus for on-load tap charger |
| DE102009014333A1 (de) * | 2009-03-21 | 2010-09-30 | A. Eberle Gmbh & Co. Kg | Einrichtung zur Überwachung von Stufenschaltern |
| JP2010283226A (ja) * | 2009-06-05 | 2010-12-16 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 負荷時タップ切換装置の異常検出のための電力波形表示システム |
| DE102010033195B3 (de) * | 2010-08-03 | 2011-11-10 | Maschinenfabrik Reinhausen Gmbh | Verfahren zur Überwachung eines Stufenschalters |
| WO2012135209A1 (en) | 2011-03-27 | 2012-10-04 | Abb Technology Ag | Tap changer with an improved drive system |
| WO2012135213A1 (en) | 2011-03-27 | 2012-10-04 | Abb Technology Ag | Tap changer with an improved monitoring system |
| DE102011104887A1 (de) | 2011-06-18 | 2012-12-20 | Maschinenfabrik Reinhausen Gmbh | Verfahren zur Überwachung eines Stufenschalters |
| JP6117338B2 (ja) * | 2012-04-16 | 2017-04-19 | マシイネンフアブリーク・ラインハウゼン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | タップ切換器の監視方法 |
| DE102012103736A1 (de) * | 2012-04-27 | 2013-10-31 | Maschinenfabrik Reinhausen Gmbh | Verfahren zur Funktionsüberwachung eines Stufenschalters |
| DE102017222714A1 (de) * | 2017-12-14 | 2019-06-19 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Fehlererkennung, Steueranordnung und Verwendung |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60176213A (ja) * | 1984-02-23 | 1985-09-10 | Toshiba Corp | 負荷時タップ切換装置 |
| US5550459A (en) * | 1994-08-08 | 1996-08-27 | Siemens Energy & Automation, Inc. | Tap position determination based on regular impedance characteristics |
| JPH09213542A (ja) | 1996-02-02 | 1997-08-15 | Toshiba Corp | 負荷時タップ切換器の状態監視装置 |
| DE19744465C1 (de) * | 1997-10-08 | 1999-03-11 | Reinhausen Maschf Scheubeck | Verfahren zur Überwachung eines Stufenschalters |
| DE19746574C1 (de) * | 1997-10-22 | 1999-02-04 | Reinhausen Maschf Scheubeck | Verfahren zur Funktionsüberwachung von Stufenschaltern |
-
1999
- 1999-02-24 DE DE19907834A patent/DE19907834C1/de not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-01-11 JP JP2000601452A patent/JP2002538748A/ja not_active Withdrawn
- 2000-01-11 EP EP00902576A patent/EP1155338B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-01-11 DE DE50011816T patent/DE50011816D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-01-11 AU AU24363/00A patent/AU2436300A/en not_active Abandoned
- 2000-01-11 DK DK00902576T patent/DK1155338T3/da active
- 2000-01-11 WO PCT/EP2000/000111 patent/WO2000050910A1/de not_active Ceased
- 2000-01-11 US US09/914,189 patent/US6529858B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-01-11 AT AT00902576T patent/ATE312357T1/de active
- 2000-01-11 ES ES00902576T patent/ES2251960T3/es not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE312357T1 (de) | 2005-12-15 |
| DK1155338T3 (da) | 2006-04-18 |
| EP1155338A1 (de) | 2001-11-21 |
| WO2000050910A1 (de) | 2000-08-31 |
| JP2002538748A (ja) | 2002-11-12 |
| DE19907834C1 (de) | 2000-05-18 |
| AU2436300A (en) | 2000-09-14 |
| US6529858B1 (en) | 2003-03-04 |
| EP1155338B1 (de) | 2005-12-07 |
| DE50011816D1 (de) | 2006-01-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2266060T3 (es) | Sistema y procedimiento para el funcionamiento seguro a alta temperatura de una memoria flash. | |
| ES2635352T3 (es) | Procedimiento para la operación de una estación de carga con capacidad de carga en función de la temperatura de la estación de carga | |
| US8669741B2 (en) | Battery management system and driving method thereof | |
| BR112019000823B1 (pt) | Sistema de veículo | |
| KR100407632B1 (ko) | 엘리베이터의 제어장치 | |
| ES2983619T3 (es) | Método y dispositivo de control de temperatura de paquetes de baterías | |
| KR102541037B1 (ko) | 연료전지용 온도센서의 고장 진단방법 및 진단시스템 | |
| ES2371355T3 (es) | Dispositivo de control sensible a la red. | |
| JP2002021631A (ja) | 排気ガスセンサ用ヒータ制御装置 | |
| KR20060114036A (ko) | 동작 수명 동안 루멘 저하 특성을 갖는 광원의 감소된 광출력을 보상하는 장치 및 방법 | |
| US20050007074A1 (en) | Method for assessment of the state of batteries in battery-supported power supply systems | |
| JP2016096088A5 (es) | ||
| JP2010029015A (ja) | 組電池システム | |
| BR9901293A (pt) | Dispositivo de colocação de rebite. | |
| US10256662B2 (en) | Method for dynamically controlling a piece of electrical equipment | |
| US6529858B1 (en) | Method of controlling step switches | |
| JP2600527B2 (ja) | 空気調和装置 | |
| JP2001176678A (ja) | 照明装置 | |
| KR0180920B1 (ko) | 연소기의 제어장치 | |
| ES2997159T3 (en) | Method for monitoring an air-conditioning system, monitoring device and air-conditioning system | |
| JP3505116B2 (ja) | ナトリウム−硫黄電池の充電方法 | |
| BR9814132B1 (pt) | dispositivo para a avaliação de um acionamento elétrico e/ou de um dispositivo mecánico coordenado ao acionamento. | |
| RU2000133146A (ru) | Блок управления, защиты и сигнализации модуля компрессорного заправочного | |
| ES3047719T3 (en) | Stepping motor abnormality detecting device | |
| RU2227354C2 (ru) | Способ тепловой защиты двигателя и устройство для его осуществления |