ES2252062T3 - Dispositivo de aviso de la presencia de objetos peligrosos. - Google Patents

Abstract

Dispositivo que permite avisar a una persona que se desplaza sobre un camino dado, de la presencia sobre este camino, de objetos que presentan eventualmente un peligro para ella, que comprende: unos medios de detección de dichos objetos (1), siendo estos medios de detección aptos para suministrar a la salida (2) una señal de detección, siendo el cambio de estado de esta señal indicativo de la presencia de dicho objeto en una zona predeterminada de dicho camino, y unos medios (3) para ligar los medios de detección a una primera parte del cuerpo de dicha persona, caracterizado porque comprende además unos medios (5) para convertir dicha señal de detección en una señal de estimulación eléctrica funcional de una segunda parte del cuerpo de dicha persona.

Description

Dispositivo de aviso de la presencia de objetos peligrosos.

La presente invención se refiere a los dispositivos que permiten advertir a una persona que se desplaza sobre un camino dado, de la presencia, sobre este camino, de objetos que presentan eventualmente un peligro para ella, y más particularmente pero no exclusivamente a los dispositivos de protección individual contra unos objetos como unas minas explosivas o análogos.

Son ya conocidos unos dispositivos que permiten detectar y localizar unos objetos que están escondidos a la vista de los seres humanos por diferentes materiales, por ejemplo enterrados en la tierra, la arena, etc.

De entre estos dispositivos conocidos, algunos funcionan por la detección de los materiales metálicos que entran en la constitución de estos objetos, utilizando por ejemplo el poder de estos materiales para reflejar algunas ondas electromagnéticas. Para ello, estos dispositivos comprenden esencialmente dos antenas, una antena emisora destinada a emitir unas ondas electromagnéticas y una antena receptora apta para captar las ondas reflejadas sobre las partes reflectantes de los objetos enterrados. El análisis de la señal suministrada a la salida de la antena receptora permite determinar si hay, o no, presencia, por ejemplo, de una mina susceptible de ser peligrosa.

Desde luego, existen otros tipos de detectores de objetos enterrados en el suelo o cualquier otro material, cuyo funcionamiento está basado en unas propiedades físicas de estos objetos distintas de la reflexión de ondas electromagnéticas. Es así que existen unos detectores basados en la recepción de radiaciones magnéticas, de ondas luminosas visibles o no, de ondas sonoras, de reacciones químicas, etc.

Todos estos dispositivos de detección de objetos son bien conocidos en sí mismos y no serán más ampliamente descritos aquí, tanto más cuando están perfectamente disponibles en el comercio y que todo el mundo puede fácilmente procurárselos.

Se recuerda también que son conocidos unos dispositivos que permiten a unas personas especializadas, como unos desminadores o análogos, detectar, sobre un camino dado, la presencia de objetos eventualmente peligrosos, por ejemplo unas minas explosivas, que podrían impedir a cualquier persona progresar por este camino con toda seguridad.

Estos dispositivos comprenden esquemáticamente un detector de objetos dispuesto en un extremo de un mango, comprendiendo el otro extremo del mango unos medios que permiten al desminador sostenerlo y desplazar el detector de objetos delante de él para buscar y localizar estos objetos. Es por tanto evidente que estos dispositivos no permiten a las personas que los utilizan tener otras funciones que la localización de minas o análogos.

En particular, no pueden razonablemente ser utilizados por personas que están obligadas a progresar sobre un camino dado cuyo suelo es susceptible de contener unas minas o análogos, pero que tienen otras funciones que la de desminado, por ejemplo como combatientes o análogos. En efecto, en este caso, no les es posible llevar y sostener, a la vez, un dispositivo de detección de objetos como el descrito anteriormente y su equipo de combate habitual, armas o análogos.

Es verdad que los combatientes están generalmente obligados a progresar sobre unos caminos que han sido previamente desminados por los servicios especializados. Pero hay siempre el riesgo de que unas minas no hayan sido detectadas y, sobre todo, numerosas operaciones deben poder ser realizadas lo más rápidamente posible antes de que haya sido posible desminar el camino que debe ser tomado por estos combatientes o análogos.

Se han puesto a punto por tanto unos dispositivos que permiten avisar a estas personas cuando un objeto sospechoso es detectado, para evitarles progresar más adelante. Dichos dispositivos se describen por ejemplo en los documentos GB-A-2 123 559 y DE-A-30 27 189. Estos dispositivos comprenden esencialmente una alarma constituida por ejemplo por un vibrador que está aplicado sobre la piel de la persona. Con un dispositivo de este tipo, la persona debe en principio percibir la señal suministrada por la alarma, y después analizarla, y finalmente elaborar una orden mental para mandar un movimiento de paro y de retirada, por ejemplo de una pierna. El tiempo empleado para elaborar estas cuatro operaciones que corresponden a una estimulación refleja es de aproximadamente cien milisegundos.

La presente invención tiene por objetor realizar un dispositivo que permite avisar a una persona que se desplaza sobre un camino dado, de la presencia, sobre este camino, de un objeto que presenta eventualmente un peligro para ella, que en particular la libera de las obligaciones debidas a la utilización manual de los dispositivos de detección de objetos de la técnica anterior, asegurándole al mismo tiempo una buena seguridad personal cuando tiene lugar su progresión por este camino, y sobre todo para su progresión por este camino mucho más rápidamente que con los dispositivos de la técnica anterior tales como los recordados anteriormente.

Más precisamente, la presente invención tiene por objeto un dispositivo que permite avisar a una persona que se desplaza sobre un camino dado, de la presencia, sobre este camino, de objetos que presentan eventualmente un peligro para ella, que comprende:

unos medios de detección de dichos objetos, siendo estos medios de detección aptos para suministrar de salida una señal de detección, siendo el cambio de estado de esta señal indicativo de la presencia de dicho objeto en una zona predeterminada de dicho camino, y unos medios para ligar dichos medios de detección a una primera parte del cuerpo de dicha persona, y

que comprende además unos medios para convertir dicha señal de detección en una señal de estimulación eléctrica funcional de una segunda parte del cuerpo de dicha persona.

Otras características y ventajas de la invención aparecerán en el curso de la descripción siguiente dada con respecto a los planos anexos a título ilustrativo pero en modo alguno limitativo, en los que:

La figura 1 representa el esquema de principio del dispositivo según la invención que permite avisar a una persona que se desplaza sobre un camino dado, de la presencia, sobre este camino, de objetos que presentan eventualmente un peligro para esta persona, y

Las figuras 2 y 3 representan, en forma de bloques diagrama, el esquema de principio de dos modos de realización de un perfeccionamiento en el dispositivo según la figura 1.

La figura 1 representa el esquema de principio de un dispositivo según la invención que permite avisar a una persona que se desplaza sobre un camino dado, de la presencia, sobre este camino, de objetos que presentan eventualmente un peligro para ella, precisando que este dispositivo puede ser utilizado cualquiera que sea la naturaleza de estos objetos, aunque encuentra una aplicación particularmente ventajosa como sistema de protección individual contra unas minas antipersona o análogos. Se precisa además, que, por "camino", es preciso entender cualquier zona, cualquiera que sea, sobre la cual puede progresar una persona, sin limitación de la naturaleza de esta zona, ni limitación de lugar y de tiempo.

Este dispositivo comprende unos medios de detección de objetos 1 aptos para suministrar de salida 2 una señal de detección, siendo el cambio de estado de esta señal de detección indicativo de la presencia, en una zona predeterminada del camino, de uno de los objetos aptos para ser detectados. Se ha precisado que, por "cambio de estado", se entiende cualquier variación detectable de una señal, por ejemplo cambio de signo, cambio de frecuencia, sobrepasado de un umbral determinado, etc.

Los medios de detección de objetos 1 comprenden por lo menos un detector de objetos 19, del tipo recordado en el preámbulo de la presente descripción, cuyo funcionamiento está basado por ejemplo en uno de los fenómenos físicos siguientes: recepción de ondas electromagnéticas reflejadas sobre unos materiales dados, de radiaciones magnéticas, de ondas luminosas visibles o no, de ondas sonoras.

El dispositivo comprende también unos medios 3 para ligar estos medios de detección de objetos 1 a una primera parte 4 del cuerpo de la persona, y unos medios 5 para convertir la señal de detección en una señal de estimulación eléctrica funcional de una segunda parte 6 del cuerpo de esta misma persona.

A título de ejemplo ventajoso, los medios 3 para ligar los medios de detección de objetos a una primera parte 4 del cuerpo de la persona están constituidos por un zapato 10, siendo la primera parte 4 del cuerpo, en este caso, el pie de la persona apto para ser deslizado en este zapato, siendo el detector de objetos 19 solidario del zapato 10 estando por ejemplo embebido o encerrado, como se ha ilustrado en la figura 1, en su suela 11.

Se ha precisado también que los medios 3 para ligar los medios de detección de objetos 1 a una primera parte del cuerpo de dicha persona pueden también estar constituidos por lo menos por un brazalete apto para ser llevado alrededor de un miembro de la persona, siendo el detector de objetos 19 entonces solidario del brazalete. A título de ejemplo, el brazalete puede ser colocado alrededor de un tobillo del usuario del dispositivo según la invención, o bien alrededor de una de sus muñecas cuando debe avanzar por ejemplo a cuatro patas o reptando.

En cuanto a los medios 5 para convertir la señal de detección obtenida de salida 2 de los medios de detección de objetos 1 en una señal de estimulación eléctrica funcional de una segunda parte 6 del cuerpo de esta misma persona, pueden estar constituidos de diferentes maneras.

Preferentemente, esta señal de estimulación eléctrica funcional será una señal de estimulación aplicada a nivel de puntos nerviosos musculares y de los músculos a contraer, por ejemplo entre un punto nervioso del cuerpo de la persona ligado a uno o varios músculos y un punto motor de estos músculos, como se describe a continuación.

Los medios 5 pueden entonces estar ventajosamente constituidos por un convertidor 12 de la señal de detección en una señal eléctrica de una intensidad dada, y dos electrodos 13, 14, conectados a la salida 15 del convertidor 12, estando estos dos electrodos conformados para ser aplicados sobre la segunda parte 6 del cuerpo de la persona que debe recibir la señal de estimulación eléctrica funcional

Estos dos electrodos están situados sobre la piel, de manera que estén preferentemente en la proximidad respectivamente del tronco nervioso ligado a un músculo y de un punto motor de este músculo.

Estos electrodos son por ejemplo del tipo de los utilizados por los médicos para efectuar unos electrocardiogramas o análogos, constituidos por pastillas autoadhesivas 16 aptas para adherirse sobre la piel del cuerpo humano, con sensiblemente en su centro un punto de conducción eléctrica 17 que puede estar en contacto íntimo con la piel cuando la pastilla está aplicada en el punto del cuerpo que debe recibir un impulso eléctrico. Estos electrodos están así por ejemplo constituidos por pastillas autoadhesivas formadas a partir de una película aislante y de una película conductora apta para entrar en contacto con la piel.

En esta realización ventajosa mencionada anteriormente, el convertidor 12 está conformado para suministrar a su salida 15 unos impulsos eléctricos ventajosamente de una duración inferior a aproximadamente 0,75 ms, modulados a una frecuencia comprendida entre 1 y 100 Hz y de una intensidad comprendida entre aproximadamente 0,5 y 100 mA.

A título de ejemplo ilustrativo y explicativo, los dos electrodos 13, 14 han sido representados, en la figura 1, dispuestos en dos puntos posibles del cuerpo humano. En la parte A de la figura 1, estos electrodos 13, 14 están dispuestos en cooperación con el bíceps de un brazo de la forma descrita anteriormente. En la parte B de esta figura 1, los mismos están dispuestos sobre la subida de la pierna, es decir en cooperación con el músculo que es conocido con el término de "canillera anterior", estando un primer electrodo en este caso dispuesto en la proximidad de la cabeza del peroné, es decir en la proximidad del tronco nervioso del nervio ciático, y estando el otro electrodo en la proximidad del hueco poplíteo, es decir por el lado interior de la pierna.

El dispositivo descrito anteriormente funciona y se utiliza de la forma siguiente:

Cuando una persona que tiene responsabilidades como se ha mencionado previamente y debe desplazarse sobre un camino susceptible de comprender unos objetos que pueden ser peligrosos para ella, la misma está equipada con un zapato 10 con un detector de objetos 19, estando los dos electrodos 13, 14 por ejemplo aplicados sobre una pierna como se ha mencionado anteriormente e ilustrado esquemáticamente en la parte B de la figura 1, ventajosamente en la pierna cuyo pie está calzado con el zapato 10.

Cuando la persona levanta el pie que lleva el calzado 10 y lo adelanta para efectuar un paso, el cono de detección de objetos 21 del detector de objetos 19 barre la parte del camino sobre la cual la persona debería reposar su pie.

Si el detector 19 detecta un objeto enterrado en esta parte del camino, antes de que la persona haya reposado su pie sobre el suelo, los medios de detección de objetos 1 suministran en su salida 2 una señal de detección que es tratada por el convertidor en una señal de estimulación eléctrica funcional que es aplicada a través de los electrodos 13, 14 a un músculo de la pierna. Esta estimulación muscular se traduce por un retroceso automático del pie del usuario con un tiempo de respuesta que ha sido medido entre 20 y 40 milisegundos, o sea una ganancia de tiempo con respecto al tiempo de respuesta con los dispositivos de la técnica anterior superior a 50%, lo que es considerable en el caso de la aplicación a la detección de las minas explosivas.

El modo de realización del dispositivo descrito anteriormente con respecto a la figura 1 da buenos resultados. Sin embargo, debido a que uno solo de los dos pies de la persona está equipado con medios de detección de objetos 1, puede presentar una zona de detección insuficiente. Sólo será totalmente satisfactorio si permite barrer, a cada paso, la parte de camino correspondiente a dos pasos. Para obtener dicha detección, es preciso utilizar unos detectores de objetos que tienen unos conos de detección de ángulo en el vértice relativamente importante. Pero esta condición va en contra de la sensibilidad de los detectores puesto que es bien conocido que, para que la detección sea lo mejor posible es preciso que el cono de detección tenga un ángulo en el vértice lo más pequeño posible.

También, para incrementar la fiabilidad del dispositivo y así aumentar la seguridad de la persona, el dispositivo según la invención puede presentar ventajosamente una de las dos configuraciones que están respectivamente esquemáticamente representadas en las figuras 2 y 3.

En el modo de realización según la figura 2, los medios de detección de objetos 1 comprenden dos detectores de objetos 31, 32 del mismo tipo que el detector de objetos 19 en el modo de realización con respecto a la figura 1. De acuerdo con el ejemplo preferido dado anteriormente, los medios 3 para ligar los medios de detección de objetos 1 a una primera parte del cuerpo de la persona están constituidos por dos zapatos aptos para ser llevados por esta persona, siendo los dos detectores de objetos 31, 32 respectivamente solidarios de estos dos zapatos, por ejemplo estando embebidos o envueltos en las suelas.

En el modo de realización según la figura 2, los medios 5 para convertir la señal de detección en una señal de estimulación eléctrica funcional de una segunda parte 6 del cuerpo de la persona, comprenden dos líneas de estimulación eléctrica funcional 33, 34 constituidas cada una por lo menos por un convertidor de señales 12 y de medios para aplicar las señales suministradas a la salida del convertidor a la segunda parte 6 del cuerpo de la persona, constituyendo la entrada de cada convertidor la entrada de cada línea de estimulación eléctrica funcional, estando las entradas 67, 68 de las dos líneas de estimulación eléctrica funcional 33, 34 respectivamente conectadas a las salidas 51, 52 de los dos detectores de objetos 31, 32. Los medios para aplicar las señales suministradas a la salida de cada convertidor a la segunda parte 6 del cuerpo de la persona están constituidos, por ejemplo, por dos electrodos 13, 14 como se ha mencionado anteriormente, estando cada par de electrodos por ejemplo aplicados sobre la pierna correspondiente al pie que lleva el zapato que comprende el detector que le está asociado.

De manera ventajosa, con el fin de obtener un funcionamiento coherente del dispositivo, en particular evitando una interferencia entre los detectores, el dispositivo comprende además unos medios 30 para detectar el movimiento de cada pie de la persona con respecto al suelo, y unos medios para mandar los dos detectores de objetos 31, 32 en función del movimiento de los pies.

Estos medios 30 están constituidos por ejemplo por unos captadores 35, 36 aptos para suministrar a su salida respectiva 37, 38 unas señales representativas del estado de movimiento de cada pie con respecto al suelo.

Estos captadores 35, 36 pueden estar constituidos de diferentes maneras. A título de ejemplo, los mismos pueden estar constituidos por unas galgas de esfuerzo montadas en cooperación con cada zapato, y dispuestas para suministrar a su salida una señal en cuanto el zapato deja el suelo, estando el funcionamiento de estas galgas por ejemplo basado en la presión ejercida sobre la suela del zapato cuando la persona está de pie y que su pie descansa en el suelo. La realización de estas galgas de esfuerzo y su integración en un zapato no presentan dificultad para un experto en la materia, y no serán por tanto más ampliamente descritas aquí.

Estos medios 30 para detectar el movimiento de los dos pies con respecto al suelo comprenden además un órgano de mando 39 que recibe en dos entradas 40, 41 las señales suministradas respectivamente a las salidas 37, 38 de los captadores de movimiento 35, 36. Este órgano de mando está dispuesto para suministrar en sus dos salidas 42, 43 unas señales representativas del estado de movimiento de los dos pies, estando estas dos salidas 42, 43 respectivamente conectadas a las entradas de mando 44, 45 respectivamente de los dos detectores de objetos 31, 32, y, eventualmente, si es necesario, a las entradas de mando 46, 47 respectivamente de las dos líneas de estimulación eléctrica funcional 33, 34. En el modo ilustrado, estas entradas de mando son las entradas de mando de los dos convertidores 12. El órgano de mando 39 está dispuesto para estudiar las señales suministradas a la salida de cada captador de movimiento 35, 36 y suministrar unas señales de mando en sus dos salidas 42, 43, conectadas respectivamente a las entradas de mando 44, 45 de los dos detectores de objetos 31, 32, de manera que, durante la marcha de la persona sobre el camino, dichas señales de mando interrumpen el funcionamiento del detector de objetos 31, 32 que está asociado al zapato que descansa sobre el camino y mantienen en funcionamiento el detector de objeto que está asociado al zapato que está levantado.

Este dispositivo ha sido descrito con dos detectores respectivamente asociados a los dos pies de la persona por medio de sus zapatos, pero es posible utilizar otro modo de realización del dispositivo, en el cual los dos detectores están respectivamente asociados a dos miembros de esta persona por medio de dos brazaletes.

El dispositivo ilustrado en la figura 2 funciona de la forma siguiente:

Funciona en su conjunto como el dispositivo ilustrado en la figura 1 pero, debido a que comprende dos detectores de objetos 31, 32 asociados respectivamente a los dos pies de la persona, sus prestaciones son superiores a las del dispositivo según la figura 1. En efecto, el dispositivo según la figura 2 es apto para detectar la presencia de un objeto cada vez que la persona avanza un pie delante del otro, cualquiera que sea este pie. Permite por tanto utilizar unos detectores de objetos que tienen unos conos de detección de ángulo del vértice mucho más pequeño y por tanto más sensibles.

Además, cuando la persona avanza paso a paso sobre el camino, los dos captadores del movimiento 35, 36 asociados respectivamente a sus dos pies suministran en su salida unas señales que mandan, a través del órgano de mando 39, la interrupción alternativa del funcionamiento de los detectores de objetos. Así, los detectores de objetos funcionan alternativamente a medida que la persona avanza paso a paso. Cada detector de objetos funciona sólo cuando el pie está en movimiento.

El modo de realización ilustrado en la figura 3 es idéntico en su principio al que se ha ilustrado en la figura 2.

Sin embargo, en este modo de realización, los medios 5 para convertir la señal de detección en una señal de estimulación eléctrica funcional de una segunda parte del cuerpo de la persona comprenden una sola línea de estimulación eléctrica funcional 50 de una estructura idéntica a la de las líneas 33, 34 descritas anteriormente, pero comprende además un conmutador inversor 53 interpuesto entre la entrada 57 de la línea de estimulación eléctrica funcional 50 y la salida 51, 52 respectivamente de los dos detectores de objetos 31, 32.

Este conmutador inversor 53 comprende dos entradas de alimentación 55, 56, una salida 58 y una entrada de mando de inversión de conmutación 54. Sus dos entradas de alimentación 55, 56 están respectivamente conectadas a las salidas respectivas 51, 52 de los detectores de objetos 31, 32, su salida 58 está conectada a la entrada 57 de la línea de estimulación eléctrica funcional 50.

Estos medios 5 comprenden además unos medios 60 para mandar la basculación del conmutador inversor 53, como se explica a continuación.

Estos medios 60 para mandar la basculación del conmutador inversor 53 utilizan ventajosamente, como en el modo de realización ilustrado en la figura 2, los dos captadores de movimiento 35, 36 y el órgano de mando 39. En este caso, la entrada de mando 54 del conmutador inversor 53 está conectada a una tercera salida 93 del órgano de mando 39.

La línea de estimulación eléctrica funcional 50 sólo presenta por tanto dos electrodos 13, 14 posicionados en un solo punto de una segunda parte 6 del cuerpo de la persona, por ejemplo sobre un brazo como se ha ilustrado en la parte A de la figura 1, estando esta línea de estimulación eléctrica funcional 50 conectada al detector de objetos 31, 32, que funciona, es decir, al detector asociado al zapato que no descansa sobre el suelo. En el caso en que la persona avanza marchando paso a paso, la línea de estimulación eléctrica funcional es alternativamente conectada a uno y a otro de los dos detectores.

Sin embargo, en una realización preferida de la invención, la salida 70 del convertidor 12 está conectada a dos grupos 71, 72 de dos electrodos 13, 14 por medio de un segundo inversor 73 cuya entrada de mando 74 está conectada a la salida 93 del órgano de mando 39. Esta realización está más particularmente representada a trazos discontinuos en la figura 3. De esta manera, cada grupo de dos electrodos está asociado a una pierna del usuario del dispositivo según la invención y, solamente, son estimulados los músculos de la pierna cuyo detector de objetos es accionado y detecta un objeto. Esta realización es ventajosa puesto que, cuando los músculos de una pierna son estimulados, la otra pierna no recibe ninguna estimulación, lo que permite a la persona parar libremente su progresión.

El funcionamiento del modo de realización del dispositivo que comprende dos detectores asociados respectivamente a dos brazaletes respectivamente dispuestos alrededor de dos miembros de una persona se deduce sin ninguna dificultad del descrito anteriormente y no será por tanto específicamente descrito aquí.

Este último modo de realización según la figura 3 presenta la ventaja de ser más ligero que el de la fi-
gura 2.

Desde luego el dispositivo según la invención comprende además unos medios de alimentación de energía autónomos y otros elementos periférica que están generalmente asociados a este tipo de dispositivo, por ejemplo unos visualizadores, unas cajas estancas, etc. Estos elementos son bien conocidos por los expertos en la materia y no serán por tanto más explícitamente descritos aquí.

La descripción que acaba de darse del dispositivo sobre la invención para la detección de objetos enterrados en un suelo o análogo, y la de su funcionamiento, ponen por sí solas en evidencia las ventajas de este dispositivo con respecto a los de la técnica anterior. Estas ventajas no serán por tanto más ampliamente desarrolladas aquí.

Claims (16)

1. Dispositivo que permite avisar a una persona que se desplaza sobre un camino dado, de la presencia sobre este camino, de objetos que presentan eventualmente un peligro para ella, que comprende:

unos medios de detección de dichos objetos (1), siendo estos medios de detección aptos para suministrar a la salida (2) una señal de detección, siendo el cambio de estado de esta señal indicativo de la presencia de dicho objeto en una zona predeterminada de dicho camino, y

unos medios (3) para ligar los medios de detección a una primera parte del cuerpo de dicha persona,

caracterizado porque comprende además unos medios (5) para convertir dicha señal de detección en una señal de estimulación eléctrica funcional de una segunda parte del cuerpo de dicha persona.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios de detección de objetos (1) comprenden por lo menos un detector de objetos (19), estando el funcionamiento de dicho detector de objetos basado en por lo menos uno de los fenómenos físicos siguientes: recepción de ondas electromagnéticas reflejadas sobre unos materiales dados, de radiaciones magnéticas, de ondas luminosas visibles o no, de ondas sonoras, de reacciones químicas.

3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque los medios (3) para ligar los medios de detección de objetos (1) a una primera parte del cuerpo de dicha persona están constituidos por un zapato (10) apto para ser calzado por dicha persona, siendo el detector de objetos (19) solidario del zapato (10).

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque el detector de objetos (19) es solidario del zapato estando embebido en la suela (11) de dicho zapato (10).

5. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque que los medios (3) para ligar los medios de detección de objetos (1) a una primera parte del cuerpo de dicha persona están constituidos por lo menos por un brazalete apto para ser llevado alrededor de un miembro de dicha persona, siendo el detector de objetos (19) solidario de dicho brazalete.

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los medios (5) para convertir la señal de detección en una señal de estimulación eléctrica funcional de una segunda parte del cuerpo de dicha persona están constituidos por un convertidor (12) de la señal de detección obtenida a la salida (2) de los medios de detección (1) en una señal eléctrica de un valor dado, y dos electrodos (13, 14) que están conectados a la salida (15) del convertidor (12), estando estos dos electrodos (13, 14) conformados para ser aplicados sobre dicha segunda parte (6) del cuerpo de la persona.

7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque por lo menos uno de los dos electrodos está constituido por una pastilla autoadhesiva (16) y por un punto de conducción eléctrica (17) situado sensiblemente en el centro de dicha pastilla, siendo dicho punto de conducción eléctrica apto para entrar en contacto con la piel del cuerpo cuando la pastilla está pegada sobre la piel.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 y 7, caracterizado porque el convertidor (12) está dispuesto para suministrar en su salida (15) unos impulsos eléctricos de una duración inferior a aproximadamente 0,75 ms, modulados a una frecuencia comprendida entre 1 y 100 Hz, y de una intensidad comprendida entre aproximadamente 0,5 y 100 mA.

9. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de detección de objetos (1) comprenden por lo menos dos detectores de objetos (31, 32), estando el funcionamiento de dichos detectores de objetos basado en por lo menos uno de los fenómenos físicos siguientes: recepción de ondas electromagnéticas reflejadas sobre unos materiales dados, de radiaciones magnéticas, de ondas luminosas visibles o no, de ondas sonoras.

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque dichos medios (3) para ligar los medios de detección de objetos (1) a una primera parte (4) del cuerpo de dicha persona comprenden dos zapatos (10) aptos para ser respectivamente llevados en los dos pies de dicha persona, siendo dichos dos detectores de objetos (31, 32) respectivamente solidarios de los dos dichos zapatos (10).

11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque los dos dichos detectores de objetos (31, 32) son respectivamente solidarios de los dos zapatos (10) estando embebidos en su suela (11).

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 10 y 11, caracterizado porque comprende además unos medios (30) para detectar el movimiento de los dos pies de dicha persona con respecto al suelo y unos medios para mandar los dos dichos detectores de objetos (31, 32) en función del movimiento de los pies, los dos detectores de objetos (31, 32) en función del movimiento de los pies están constituidos por dos captadores de movimiento (35, 36) montados en cooperación respectivamente con los dos zapatos, siendo cada captador apto para suministrar en su salida (37, 38) unas señales representativas del movimiento del pie que lleva el zapato con el cual está en cooperación, y un órgano de mando (39) que conecta las salidas (37, 38) de los dos captadores (35, 36) respectivamente a una entrada de mando (44, 45) de los dos detectores de objetos (31, 32).

13. Dispositivo según la reivindicación 12, caracterizado porque dicho órgano de mando (39) está dispuesto para estudiar las señales suministradas a la salida de cada captador de movimiento (35, 36) y suministrar unas señales de mando en sus dos salidas (42, 43) conectadas respectivamente a las entradas de mando (44, 45) de los dos detectores de objetos (31, 32), de manera que, durante la marcha de la persona sobre el camino, dichas señales de mando interrumpen el funcionamiento del detector de objetos (31, 32) que está asociado al zapato que descansa sobre el camino y mantiene en funcionamiento el detector de objetos que está asociado al zapato que está levantado.

14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado porque los medios (5) para convertir la señal de detección en una señal de estimulación eléctrica funcional de una segunda parte del cuerpo de dicha persona comprenden: una línea de estimulación eléctrica funcional (50) constituida por lo menos por un convertidor de señales (12) y por medios para aplicar las señales suministradas a la salida del convertidor a la segunda parte (6) del cuerpo de la persona, constituyendo una entrada (57) del convertidor la entrada de la línea de estimulación eléctrica funcional, un conmutador inversor (53) mandable por una entrada de mando (54), estando las entradas de alimentación (55, 56) de dicho conmutador inversor respectivamente conectadas a las salidas (51, 52) de los dos detectores de objetos (31, 32), estando la salida (58) de dicho conmutador conectada a la entrada (57) de dicha línea de estimulación eléctrica funcional (50), y unos medios (60) para mandar dicho conmutador inversor (53) por su entrada de
mando (54).

15. Dispositivo según las reivindicaciones 13 y 14, caracterizado porque los medios (60) para mandar dicho conmutador inversor (53) por su entrada de mando (54) están constituidos por los dos captadores de movimiento (35, 36) y por el órgano de mando (39) del que una (93) de las salidas de mando está conectada a la entrada de mando (54) del conmutador inversor (53).

16. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado porque los medios (5) para convertir la señal de detección en una señal de estimulación eléctrica funcional de una segunda parte del cuerpo de dicha persona comprenden dos líneas de estimulación eléctrica funcional (33, 34) constituidas cada una por lo menos por un convertidor de señales (12) y por medios para aplicar las señales suministradas a la salida del convertidor a la segunda parte (6) del cuerpo de la persona, constituyendo la entrada (67, 68) del convertidor la entrada de la línea de estimulación eléctrica funcional, las entradas de las dos líneas de estimulación eléctrica funcional respectivamente conectadas a las salidas (51, 52) de los dos detectores de objetos (31, 32).