ES2252452T3 - Almacen de capacidad variable para elementos alargados. - Google Patents
Almacen de capacidad variable para elementos alargados.Info
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Abstract
Un almacén de capacidad variable para elementos alargados, en concreto para artículos de tabaco, almacén (1; 50) que comprende: una estación de entrada (3) y una estación de salida (4), dispuestas en serie a lo largo de un recorrido (P) de los elementos alargados (2); un primer elemento de transmisión fijo (13); un segundo elemento de transmisión fijo (14); un tercer elemento de transmisión móvil (15), localizado entre el primer elemento de transmisión fijo (13) y el segundo elemento de transmisión fijo (14); medios de accionamiento (24), que mueven el tercer elemento de transmisión móvil (15), entre el primer elemento de transmisión fijo (13) y el segundo elemento de transmisión fijo (14); y un transportador sin fin (8), que tiene un ramal de transporte (9) para transferir los elementos alargados (2), desde la estación de entrada (3) hasta la estación de salida (4), y un ramal de retorno (10), que se extiende desde la estación de salida (4) hasta la estación de entrada (3); el almacén (1;50) está caracterizado porque el ramal de transporte (9), está enrollado alrededor del primer elemento de transmisión fijo (13) y el tercer elemento de transmisión móvil (15), para formar una primera espiral (31), definida por una sucesión de tambores (32) dispuestos con un primer espaciado dado (P1); y el ramal de retorno (10) está enrollado, alrededor del segundo elemento de transmisión fijo (14) y el tercer elemento de transmisión móvil (15).
Description
Almacén de capacidad variable para elementos
alargados.
La presente invención se refiere a un
almacenamiento de capacidad variable, para elementos alargados.
La presente invención puede ser empleada para
ayudar a almacenar de cigarrillos, a lo cual se refiere la siguiente
descripción, solo a modo de ejemplo.
Para el almacenamiento de cigarrillos, se
interpone un almacén de capacidad variable, entre una maquina de
fabricación de cigarrillos y una máquina de empaquetado, al efecto
de compensar cualquier diferencia entre el número de cigarrillos
producidos, y el número de los empaquetados.
La patente EP 0 738 478 describe un almacén de
capacidad variable del tipo "primero en entrar, primero en
salir", que comprende una cinta transportadora sin fin, que tiene
un ramal de transporte, para transferir un flujo continuo de
cigarrillos, desde una estación de entrada hasta una estación de
salida del almacén, y un ramal de retorno, que se extiende desde la
estación de salida hasta la estación de entrada. Cada ramal está
enrollado alrededor de un par de elementos de transmisión
giratorios, normalmente tambores con el eje vertical, móviles
transversalmente uno con respecto al otro; y cada par de elementos
de transmisión, está asociado con un dispositivo de accionamiento,
para variar el distancia entre los ejes de los elementos de
transmisión del par, y está conectado al otro dispositivo
accionador, para ajustar las longitudes de los dos ramales de forma
complementaria.
Aunque eficiente, al anterior almacén conocido ha
demostrado ser inadecuado para su uso en plantas de empaquetado de
cigarrillos, debido a su tamaño y al número de piezas móviles, y los
dispositivos de accionamiento relacionados.
El documento
US-A-6 065 585 revela un sistema de
depósito para cigarrillos liados, y que tiene un transportador
intermedio del tipo primero en entrar, primero en salir, de
capacidad variable; la capacidad del depósito es variada moviéndose
para ello un par de guías, acercándoles y alejándoles entre sí. Las
guías soportan una cinta transportadora para cigarrillos, en
disposición espiral, desde un nivel de entrada inferior hasta un
nivel de salida superior, al efecto de compensar diferencias
temporales en las velocidades del flujo.
El documento
GB-A-1 497 340 revela un aparato
para la marcha sincrónica de unidades de proceso de líneas de
producción, con un flujo de producto continuo e/o intermitente, en
concreto para las unidades de proceso impulsadas de forma
independiente, de líneas de producción por fuente de luz. Las
últimas pueden consistir en, por lo menos, dos unidades de proceso
impulsadas de forma independiente, dispuestas de forma secuencial
con respecto al flujo de producto, en la línea de producción, con un
elemento de transporte sin fin, en particular una cadena
transportadora, impulsada sin deslizamiento entre las unidades de
procesamiento, y que tiene una capacidad de almacenamiento
variable.
Es un objetivo de la presente invención,
proporcionar un almacén tipo "primero en entrar, primero en
salir", de capacidad variable, que tenga las mismas ventajas
funcionales que el almacén conocido descrito arriba, pero que sea
compacto, y se componga de un número mínimo de piezas móviles y
dispositivos accionadores.
De acuerdo con la presente invención, se
proporciona un almacén de capacidad variable para elementos
alargados, como el enunciado en la reivindicación 1.
Se describirá una serie de realizaciones no
limitativas de la presente invención, a modo de ejemplo, con
referencia a los dibujos anexos, en los cuales:
la figura 1 muestra una vista en perspectiva, con
partes retiradas por claridad, de una primera realización preferida
del almacén acorde con la presente invención;
la figura 2 muestra una vista en perspectiva, con
piezas retiradas por claridad, de una segunda realización preferida
del almacén acorde con la presente invención.
El número 1 en la figura 1 indica, como un todo,
un almacén de capacidad variable para cigarrillos 2, que comprende
una estación de entrada 3 y una estación de salida 4, dispuestas en
serie a lo largo de un recorrido de los cigarrillos 2. Más
específicamente, el almacén 1 sirve para almacenar una serie de
cigarrillos 2 que varía, según sea necesario, dentro de un rango
dado y para, en uso, suministrar a la estación 4, los cigarrillos 2
que entran primero al almacén 1, en la estación 3.
En la estación de entrada 3, el almacén 1 recibe
un flujo continuo 6 de cigarrillos 2, desde un transportador de
entrada 5 de una máquina de fabricación (no mostrada), y suministra
el flujo 6 a un transportador de entrada 7 de una máquina de
empaquetado (no mostrada), conectada al almacén 1 en la estación
4.
El almacén 1 consta de un transportador sin fin
8, que tiene un ramal de transporte 9 que se extiende, y transporta
cigarrillos 2, desde la estación 3 hasta la estación 4, y un ramal
de retorno 10, que se extiende desde la estación 4 hasta la estación
3. Los ramales 9 y 10 están enrollados alrededor de pares relativos
11 y 12 de elementos de transmisión, cada uno de los cuales tiene
uno de los dos relativos elementos de transmisión, en común con el
otro par. Más en concreto, los elementos de transmisión constan de
tres tambores 13, 14 y 15, montados en yuxtaposición sobre un
soporte 16, para girar alrededor de respectivos ejes verticales 17,
18 y 19, y de los cuales el tambor 13 forma parte del par 11, el
tambor 14 forma parte del par 12, y el tambor 15 es un tambor
intermedio entre los otros dos, y es común a ambos pares 11 y
12.
El soporte 16 está definido por una vigueta
recta, que consta de dos bloques finales unidos 20 y 21, y un raíl
22 que conecta los bloques 20 y 21, y soporta un deslizador axial
23. Los bloques 20 y 21 soportan los respectivos tambores 13 y 14,
que están fijos transversalmente con respecto al raíl 22, y tienen
una distancia al centro S; mientras que el deslizador 23 soporta el
tambor 15, que tiene una distancia al centro S1 variable con
respecto al tambor 13, y una distancia al centro S2 - complementaria
a S1, donde S1 + S2 = S - con respecto al tambor 14.
El tambor 15 se mueve transversalmente a lo largo
del raíl 22, entre los bloques 20 y 21, por medio de un dispositivo
accionador 24 que, además del deslizador 23, comprende una
cremallera 25 localizada a lo largo del raíl 22, y un motor 26
portado por el deslizador 23, y que tiene un elemento de salida
definido por un piñón (no mostrado), conectado a la cremallera 25
mediante un acoplamiento cremallera - piñón (no mostrado).
El transportador 8 está definido por una cinta
transportadora de longitud total L, en la que el ramal transportador
9 es de una longitud L1 que varía con la posición transversal del
tambor 15, y está desviado en una dirección horizontal, paralela al
raíl 22, por una polea de entrada 27 montada en una estación de
entrada 3, para girar alrededor de un eje horizontal sustancialmente
perpendicular a la guía 22, y en localización paralela y adyacente
al eje de una polea de transmisión 28 del transportador 5, que está
conectada al ramal de transporte 9 por medio de una placa 29, entre
las poleas 27 y 28. Las poleas 27 y 28 tienen respectivos
codificadores 27e 28e, para emitir respectivas señales
proporcionales a las velocidades superficiales de las poleas 27 y
28.
Desde la polea 27 se extiende el ramal de
transporte 9, en una parte sustancialmente horizontal 30, hasta el
tambor 15; re enrolla hacia arriba alrededor de los tambores 13 y 15
en el par 11, para formar una espiral 31 definida por una sucesión
de vueltas 32 dispuestas con un espaciado dado P1, y cada una
enrollada alrededor del tambor 13 y el tambor 15; y, finalmente, se
extiende desde el tambor 13 hasta la estación de salida 4, en una
parte sustancialmente horizontal 33. La espiral 31 está soportada de
forma conocida por los tambores 13 y 15. Por ejemplo, en una primera
realización de los tambores 13 y 15, la espiral 31 está soportada
por surcos helicoidales (no mostrados) formados en las superficies
externas de los tambores 13 y 15. En una realización alternativa de
los tambores 13 y 15, cada tambor 13, 15 está definido por un
elemento de soporte cilíndrico, que tiene un eje central coincidente
con el eje 17, 19 del respectivo tambor 13, 15, y por una serie de
discos (no mostrados), montados para girar libremente en el elemento
cilíndrico, y cada uno de los cuales actúa como un elemento de
soporte, para la espiral 31 del ramal de transporte 9.
El extremo de salida de la parte 33, está
desviado hacia abajo por medio de una polea de salida impulsada 34,
que acciona el transportador 8, y está montada en la estación de
salida 4 para girar alrededor de un eje horizontal, sustancialmente
perpendicular el raíl 22, y paralelo y adyacente el eje de una polea
de transmisión 35 del transportador 7. El transportador 7 está
conectado a un ramal de transporte 9, por medio de una placa 36,
entre las poleas 34 y 35, que están conectadas entre sí de forma
conocida, mediante un eje eléctrico 4a para girar, en uso, a la
misma velocidad superficial en todo momento.
El ramal de retorno 10 es de una longitud L2
variable con la posición transversal del tambor 15, y complementaria
a la longitud L1, donde L1 + L2 = 1, y comprende una parte inicial
37 que se extiende hacia abajo, desde la periferia de la polea 34,
gira 90º alrededor de un eje vertical, y se desvía en una dirección
horizontal perpendicular al raíl 22, por medio de una polea 38 que
tiene un eje paralelo al raíl 22, para formar una parte horizontal
39 que, a su vez, se desvía hacia arriba por medio de una polea 40,
paralela a la polea 38, para formar una parte vertical 41. La parte
41 gira 90º alrededor de un eje vertical, y se desvía por medio de
una polea 42, que tiene un eje horizontal perpendicular al raíl 22,
para formar una parte sustancialmente horizontal 43, que se extiende
hasta el tambor 14, en una dirección sustancialmente paralela,
opuesta a la de la parte 30. El ramal de retorno 10 se enrolla
después hacia arriba, alrededor de los tambores 14 y 15 en el par
12, para formar una espiral 44, definida por una sucesión de vueltas
45 dispuestas con un espaciado dado P2 que, en el ejemplo mostrado,
es el mismo que P1. Cada vuelta 45 se enrolla alrededor de, y está
soportada de forma conocida por, los tambores 14 y 15, y está
localizada alrededor de la periferia del tambor 15, en una posición
intermedia entre dos vueltas adyacentes 32.
Por ejemplo, en una primera realización de los
tambores 14 y 15, la espiral 44 está soportada por surcos
helicoidales (no mostrados) formados en las superficies externas de
los tambores 14 y 15. En una realización alternativa de los tambores
14 y 15, cada tambor 14, 15 está definido por un elemento de soporte
cilíndrico, que tiene un eje central coincidente con el eje 18, 19
del respectivo tambor 14, 15, y por una serie de discos (no
mostrados) montados para girar libremente en el elemento cilíndrico,
y cada uno de los cuales actúa como elemento de soporte para la
espiral 44 del ramal de retorno 10.
A la salida de la espiral 44, el ramal de retorno
10 se desvía hacia al polea 27, por medio de una serie de poleas 46
paralelas a la polea 42, y por medio de dos poleas finales 47
paralelas a la polea 40.
El almacén 1 comprende, además, una unidad
central de control 48 conocida, conectada al motor 26, y para
controlar el dispositivo accionador 24, al efecto de ajustar las
distancia S1 y S2 y, por tanto, las longitudes L1 y L2 de forma
complementaria. La unidad de control central 48 también está
conectada a un circuito comparador 49, que recibe las señales de
salida desde cada codificador 27e, 28e, y suministra una señal de
error a la unidad de control central 48, proporcional a la
diferencia entre las velocidades superficiales de las poleas 27 y
28, al efecto de ajustar el movimiento transversal del tambor 15, a
lo largo del raíl 22.
En uso real, los cigarrillos 2 son suministrados
continuamente mediante el transportador 5 a la estación de entrada 3
y, por tanto, sobre la placa 29, a la parte inicial 30 del ramal de
transporte 9, y son suministrados por el ramal de transporte 9, a la
estación de salida 4, donde los primeros cigarrillos 2 en entrar al
almacén 1 son suministrados sobre la placa 36 en el transportador
7.
En condiciones normales de funcionamiento, el
número de cigarrillos 2 suministrados por el transportador 5 a la
estación 3, iguala el número de cigarrillos 2 absorbidos por el
transportador 7 en la estación 4, y la parte inicial 30 del ramal de
transporte 9 funciona a la misma velocidad lineal que el
transportador 5, de modo que el circuito 49 suministra una señal de
error cero, a la unidad de control 48, que mantiene el deslizador 23
estacionario a lo largo del raíl 22.
Cuando el número de cigarrillos 2 suministrados a
la estación 3 es mayor que el número de cigarrillos 2 absorbidos en
la estación 4, es decir, la velocidad lineal del transportador 5 es
mayor que la de la parte inicial 30, del ramal de transporte 9, el
circuito comparador 49 suministra una señal de error a la unidad de
control central 48, que mueve el tambor 15 hacia el tambor 14, para
incrementar la longitud L1 y, por consiguiente, reducir la longitud
L2, de modo que la velocidad a la que se incrementa la longitud L1,
se suma, en la estación de entrada 3, a la velocidad lineal del
transportador sin fin 8 en la estación de salida 4 (siempre igual a
la velocidad lineal del transportador 7), y la velocidad lineal de
la parte inicial 30 del ramal de transporte 9, iguala a la velocidad
lineal del transportador 5.
La diferencia entre el número de cigarrillos 2
suministrados a la estación de entrada 3, y el número absorbido en
la estación de salida 4 puede, obviamente, persistir solo hasta que
el tambor 15 alcanza una posición límite, sustancialmente en
contacto con el tambor 14. Punto más allá del cual, la máquina de
fabricación (no mostrada) debe ser, retardada para crear una
diferencia contraria, o incluso parada.
A la inversa, cuando el número de cigarrillos 2
suministrados a la estación 3, es menor que el número de cigarrillos
2 absorbidos por el transportador 7 en la estación 4, la unidad de
control central 48 mueve el tambor 15 hacia el tambor 13, para
manejar el almacén 1 de la forma opuesta a la descrita arriba.
La realización de la figura 2 muestra un almacén
50, sustancialmente idéntico al almacén 1 excepto en que, en el
tambor 15, las vueltas 32 y 45 están dispuestas en serie, a
diferencia de las vueltas alternativas en la realización 1. En cuyo
caso, aunque los espaciados P1 y P2 de las espirales 31 y 44 son los
mismos en el ejemplo mostrado, el espaciado P2 puede ser mucho menor
que P1, y reducir la altura de los tambores 13, 14, 15, viendo que
la espiral 44 no lleva cigarrillos 2.
Claims (6)
1. Un almacén de capacidad variable para
elementos alargados, en concreto para artículos de tabaco, almacén
(1; 50) que comprende:
una estación de entrada (3) y una estación de
salida (4), dispuestas en serie a lo largo de un recorrido (P) de
los elementos alargados (2);
un primer elemento de transmisión fijo (13);
un segundo elemento de transmisión fijo (14);
un tercer elemento de transmisión móvil (15),
localizado entre el primer elemento de transmisión fijo (13) y el
segundo elemento de transmisión fijo (14);
medios de accionamiento (24), que mueven el
tercer elemento de transmisión móvil (15), entre el primer elemento
de transmisión fijo (13) y el segundo elemento de transmisión fijo
(14); y
un transportador sin fin (8), que tiene un ramal
de transporte (9) para transferir los elementos alargados (2), desde
la estación de entrada (3) hasta la estación de salida (4), y un
ramal de retorno (10), que se extiende desde la estación de salida
(4) hasta la estación de entrada (3);
el almacén (1; 50) está caracterizado
porque el ramal de transporte (9), está enrollado alrededor del
primer elemento de transmisión fijo (13) y el tercer elemento de
transmisión móvil (15), para formar una primera espiral (31),
definida por una sucesión de tambores (32) dispuestos con un primer
espaciado dado (P1); y el ramal de retorno (10) está enrollado,
alrededor del segundo elemento de transmisión fijo (14) y el tercer
elemento de transmisión móvil (15).
2. Un almacén como el reivindicado en la
reivindicación 1, en el que los elementos de transmisión (13, 14,
15) están dispuestos paralelos, y en yuxtaposición.
3. Un almacén como el reivindicado en la
reivindicación 1 o la 2, en el que la primera espiral (31) tiene una
primera longitud ajustable (L1); y el ramal de retorno (10) está
enrollado, alrededor del segundo elemento de transmisión fijo (14) y
el tercer elemento de transmisión móvil (15), al efecto de formar
una segunda espiral (44), definida por una sucesión devueltas (45) y
que tiene una segunda longitud (L2), ajustable de forma
complementaria con respecto a la primera longitud (L1).
4. Un almacén como el reivindicado en la
reivindicación 3, en el que la segunda espiral (44) está enrollada,
alrededor del segundo elemento de transmisión fijo (14) y el tercer
elemento de transmisión móvil (15), con un segundo espaciado (P1)
dado, igual al primer espaciado (P1).
5. Un almacén como el reivindicado en la
reivindicación 3 o la 4, en el que, a lo largo del tercer elemento
de transmisión móvil (15), las espirales primera y segunda (31, 44)
están dispuestas en serie.
6. Un almacén como el reivindicado en la
reivindicación 3 o la 4, en el que, a lo largo del tercer elemento
de transmisión móvil (15), las espirales primera y segunda (31, 44)
están dispuestas con sus respectivas vueltas (32, 45) alternas.
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