ES2254233T3 - Metodo y dispositivo para la carga de piezas de artilleria por medio de atacado rapido. - Google Patents

Abstract

Método para, durante la primera parte de la carga en la operación de carga de piezas de artillería que son cargadas con los componentes a cargar, que adoptan forma de proyectiles (1) y cargas de pólvora de propulsión separadamente, acelerar el componente con el que la pieza de artillería tiene que ser cargada a una velocidad suficientemente elevada para que el componente respectivo pueda, durante la segunda parte final de la operación de carga, cubre la distancia final en el cañón de la pieza hasta su atacado en su propio movimiento libre, caracterizado porque el componente correspondiente (1) es acelerado a la velocidad necesaria para el atacado utilizando un suministro de energía generado de forma electromecánica, en forma de aceleración inicial desde un motor eléctrico (2), cuya aceleración de arranque en rotación es convertida mecánicamente en aceleración rectilínea.

Description

Método y dispositivo para la carga de piezas de artillería por medio de atacado rápido.

La presente invención se refiere a un método y dispositivo para la carga de proyectiles y pólvora de propulsión, por atacado rápido ("flick ramming"), en piezas de artillería que son cargadas con estos componentes de manera separada.

La expresión de atacado rápido ("flick ramming") significa que los componentes que constituyen la carga, en forma de proyectiles y carga de pólvora de propulsión, reciben durante el inicio de dicha operación de carga una velocidad tan grande que llevarán a cabo su propia operación de carga hasta su colocación y atacado en el cañón de la pieza en desplazamiento más o menos libre, al mismo tiempo que la cuna de carga sobre la que son acelerados a la velocidad necesaria es frenada con rapidez hasta su paro antes o inmediatamente después de haber pasado hacia adentro de la abertura de carga del cañón.

Este atacado rápido ("flick ramming") es una manera efectiva de aumentar la velocidad de tiro, incluso en piezas pesadas de artillería, y, a este respecto, es necesario que, en términos generales, los proyectiles reciban una velocidad que por lo menos se aproxime a 8 metros por segundo, a efectos de llevar a cabo el atacado rápido. Es deseable además que la velocidad de atacado pueda ser variada de acuerdo con el ángulo de elevación de la pieza, de manera que los proyectiles sean atacados siempre de manera igualmente firme en el espacio de carga de la pieza. La razón de ello es que, de esta manera, se evitan variaciones de Vo, es decir, la velocidad de salida, como resultado de que las cápsula/proyectiles son atacados con diferentes grados de resistencia.

El problema más importante asociado con el atacado rápido de cápsulas/proyectiles de artillería pesada es el de producir la aceleración de éstos a la necesaria velocidad final dentro de la distancia de aceleración disponible, que habitualmente no tiene una longitud superior a la longitud de la propia cápsula o proyectil. Además, debe ser posible realizar el atacado rápido de diferentes tipos de cápsulas/proyectiles de diferente peso y longitud, utilizando el mismo dispositivo de atacado. Una complicación adicional en atacado rápido de cápsulas/proyectiles y, en cierta medida, en el atacado rápido de cargas de pólvora de propulsión, es que, tan pronto como han alcanzado la velocidad deseada, el dispositivo de atacado o la cuna del proyectil con el que han sido acelerados a la velocidad de atacado deseada debe ser frenada rápidamente a cero, mientras que la cápsula o carga de pólvora de propulsión acelerada continúa su trayectoria hacia la abertura de carga de la pieza como cuerpo en desplazamiento libre.

Hasta el momento, se han utilizado en la práctica básicamente dispositivos de atacado rápido impulsados de forma neumática, con un acumulador neumático que proporcionaba la energía necesaria para impartir la velocidad de atacado rápido requerida a la cápsula en cuestión. En dispositivos convencionales de atacado que no proporcionan atacado rápido, existen frecuentemente transmisiones de cadena para transferir el suministro de energía entre un pistón hidráulico o neumático desplazado axialmente, y el dispositivo de atacado que actúa directamente sobre la parte posterior de la cápsula o proyectil.

La Patente 4.457.209, de la que son de interés principalmente las figuras 12 y 18, se puede citar como ejemplo de un dispositivo de atacado de proyectiles accionado hidráulicamente, mientras que la Patente U.S.A. 4.957.028 constituye un ejemplo de un dispositivo de atacado puramente impulsado mediante pistón. Cualquiera de estos documentos puede ser tomado como base para los preámbulos de las reivindicaciones independientes 1 y 5.

La presente invención se refiere a un dispositivo de atacado rápido impulsado eléctricamente para piezas de artillería, de acuerdo con el método de la reivindicación 1 y el dispositivo de la reivindicación 5. El dispositivo de atacado según la invención se caracteriza, de entrada, por el hecho de que, para la aceleración de los proyectiles y, en caso apropiado, las cargas de pólvora de propulsión, utiliza la aceleración inicial producida por el motor eléctrico, cuyo movimiento de rotación es reducido mecánicamente y convertido en un movimiento rectilíneo. De acuerdo con el desarrollo de la invención, es posible además, en caso necesario, utilizar un siministro adicional de energía de una acumulador de energía que puede ser cargado, el cual ha sido dotado previamente de un suministro de energía y que es disparado simultáneamente con el motor eléctrico de impulsión al poner en marcha el dispositivo de atacado, y que por lo tanto hace posible una aceleración incluso más rápida. En una de las realizaciones a título de ejemplo que ilustran la invención, la velocidad de atacado obtenida de acuerdo con el principio básico de la invención es acelerada por un dispositivo mecánico específico.

La construcción básica del dispositivo de atacado de tipo eléctrico, de acuerdo con la invención, puede ser utilizada por lo tanto para el atacado de proyectiles y cargas de pólvora de propulsión, consistiendo la diferencia principalmente en el hecho de que, en lo que respecta al atacado de proyectiles, son solamente éstas las que habitualmente son aceleradas a la velocidad de atacado en una cuna de carga fija, mientras que, en el caso de las cargas de pólvora de propulsión, puede ser necesario acelerar asimismo la cuna de carga y dejarla que siga a las cargas hacia adentro de la abertura de carga del cañón, porque las cargas de pólvora de propulsión pueden tener poca rigidez intrínseca.

Las ventajas de impulsar el dispositivo de atacado eléctricamente, en vez de hacerlo hidráulicamente o neumáticamente, incluyen el hecho de que el dispositivo de atacado puede ser realizado de manera mucho más simple, teniendo un menor número de piezas componentes y, por lo tanto, puede tener una espectativa mayor de grado de disponibilidad, al mismo tiempo que resulta posible, por el control electrónico del motor eléctrico de impulsión, ajustar las velocidades de atacado de manera precisa para todas las elevaciones de la pieza, de manera que el atacado de la carga es siempre el mismo. El motor eléctrico puede ser utilizado por lo tanto para frenar la velocidad de atacado en el caso de que el suministro de energía proporcionado por el acumulador eléctrico es demasiado grande con respecto al ángulo de elevación del cañón en aquel momento.

La idea básica de la presente invención es por lo tanto que, para la carga de piezas de artillería, se utiliza la aceleración inicial de un motor eléctrico, a efectos de acelerar la carga de pólvora de propulsión de artillería o el proyectil a cargar en la pieza a una velocidad tan grande que es suficiente para el atacado de la misma. Para que ello sea posible, el movimiento de rotación del motor eléctrico debe ser convertido, tal como ya se ha mencionado, en movimiento lineal. En relación con la invención, se proponen dos principios básicos para la misma, uno de los cuales se basa en la utilización de una cinta de impulsión o cadena de alimentación impulsada por el motor eléctrico con reductor de engranajes, preferentemente engranajes cónicos o engranajes planetarios, mientras que el otro se basa en la utilización de un piñón que está conectado al motor eléctrico e impulsa una cremallera en la dirección axial deseada. La invención incluye también un método y una serie de disposiciones que hacen posible el atacado rápido por impulsión eléctrica, de las cargas de pólvora de impulsión y de los proyectiles, de manera que el suministro de energía del motor eléctrico es combinado con la del acumulador de energía, cuya energía acumulada es descargada al mismo tiempo y paralelamente al motor que se pone en marcha. Dado que los proyectiles tienen un gran peso muerto, es necesario un suministro de energía de una magnitud no despreciable además del motor eléctrico, lo que da lugar a un movimiento lineal del modo ya indicado, a efectos de mantener las dimensiones del motor dentro de límites razonables. De acuerdo con el concepto básico en cuestión, el suministro de energía que es, por lo tanto, necesario además del motor, es proporcionado al disparar la energía acumulada en el acumulador de energía simultáneamente con la puesta en marcha del motor eléctrico. Durante la misma aceleración, los proyectiles deben tener un cierto soporte en forma de una cuna para el proyectil, y, de esta manera, son acelerados a la velocidad de atacado deseada, mediante un dispositivo de atacado de los proyectiles. A su vez, dicho dispositivo debe ser parado con rapidez antes de llegar a la abertura de carga de la pieza. Una parte de la energía de frenado generada a este respecto puede ser utilizada como mínimo para una recarga parcial de la energía del acumulador. De acuerdo con un desarrollo preferente de la invención, el motor eléctrico, que constituye el propio núcleo del sistema, puede ser utilizado a continuación para completar la recarga del acumulador de energía. A este respecto, la manera más simple de llevar a cabo esta recarga del acumulador de energía consiste en invertir el motor eléctrico, siguiendo entonces las otras partes del dispositivo de atacado. Además del motor eléctrico y del acumulador de energía, el dispositivo de atacado de acuerdo con la presente invención requiere también una función de bloqueo que asegura que el acumulador de energía sea disparado en el momento correcto, es decir, simultáneamente con la puesta en marcha del motor eléctrico. A este respecto, el motor puede ser utilizado para proporcionar la función de bloqueo. El dispositivo al que se ha hecho referencia como acumulador de energía puede consistir, de manera ventajosa, en un resorte que puede ser comprimido y que adopta forma de uno o varios resortes de tipo helicoidal o neumático que interaccionan entre sí, de un tipo conocido, a condición de que sea posible conseguir una capacidad de acumulación de energía suficiente con dichos resortes.

Tal como se ha indicado anteriormente, la idea básica de un dispositivo atacador accionado por un motor eléctrico, con su acumulador de energía para hacer posible el atacado incluso de proyectiles pesados, permite una serie de diferentes realizaciones detalladas. Existe, por lo tanto, una serie de diferentes formas en las que se puede convertir la rotación de aceleración de un motor eléctrico, en un movimiento rectilíneo igualmente acelerado, al mismo tiempo que existe una serie de formas distintas de realización del acumulador de energía. Por lo tanto, se describirán en detalle a continuación algunas formas preferentes distintas para la realización del dispositivo según la invención. Uno de los ejemplos descritos comprende también, además del concepto básico de la invención, un desarrollo de la misma que hace posible la aceleración mecánica de la velocidad de atacado a un nivel más elevado que lo que se consigue de acuerdo con dicho concepto básico. Las variantes descritas en relación con las figuras adjuntas se deben considerar, no obstante, solamente como ejemplos de algunas realizaciones de la invención, mientras que esta última queda definida en su conjunto en las reivindicaciones adjuntas.

En las figuras que se describen:

la figura 1 muestra el principio básico de la invención,

la figura 2 muestra la misma variante que la figura 1, pero en una disposición en ángulo y con algunas partes componentes omitidas a efectos de clarificar el principio básico,

las figuras 3 y 4 muestran una segunda variante de la invención en una disposición en ángulo y con dos posiciones operativas distintas,

las figuras 5, 6 y 7 muestran disposiciones en ángulo de una tercera variante de la invención, mostrando la figura 5 la disposición con el proyectil en la posición inicial, la figura 6 la disposición con el proyectil en la posición de lanzamiento, y la figura 7 las piezas componentes principales del sistema de impulsión con el proyectil en la posición inicial,

las figuras 8 y 9 muestran, respectivamente, una vista en alzado lateral y una vista en planta de otra realización de la invención, y

la figura 10 muestra la sección -X-X- de la figu-
ra 8.

La figura 1 muestra esquemáticamente los principios básicos de la invención, en su variante más simple en lo que se refiere al atacado de proyectiles. En la figura, el proyectil tiene el numeral de referencia (1), indicándose con el numeral (2) el motor eléctrico de impulsión y con el numeral (3) la rueda de impulsión del motor. Una cadena de alimentación (4) discurre sobre la rueda de impulsión (3) y también alrededor de la rueda de cadena (5) que es impulsada por la cadena, pero que es considerablemente más grande que la rueda (3) y que por lo tanto girará a una velocidad considerablemente más baja. Utilizando la cadena de alimentación (4), el movimiento de rotación del motor eléctrico (3), y entonces principalmente su aceleración inicial, que es el movimiento del motor del que se hace utilización principalmente en la aplicación de la invención, se convierte por lo tanto en un movimiento lineal que es transmitido al proyectil (1) a través del dispositivo atacador (6). La aceleración impartida al proyectil se origina por lo tanto de la aceleración inicial del motor eléctrico. No obstante, el importante peso del proyectil (1) hace necesario proporcionar una energía adicional, dado que, de otro modo, el motor tendría que ser excepcionalmente grande, y, de acuerdo con la invención, este suministro adicional de energía es facilitado por la energía acumulada en el acumulador de energía (7) en una etapa anterior, siendo facilitada dicha energía al mismo tiempo que se pone en marcha el motor eléctrico (2). En su forma más simple, el acumulador de energía (7) consiste en un resorte helicoidal o neumático que es comprimido para adoptar su estado de carga. Para disparar o descargar el acumulador de energía, se incluye un sistema de bloqueo (8), tal como se ha indicado en la figura, que está enlazado operativamente a la puesta en marcha del motor eléctrico y que es desconectado al mismo tiempo que el motor eléctrico (2) recibe la corriente de arranque. El sistema de bloqueo (8) puede ser substituido ventajosamente antes del arranque por el motor (2), cargado en la dirección de frenado, es decir, en la dirección en la que bloquea o contrarresta al acumulador de energía, después de lo cual la dirección de la corriente es conmutada y es incrementada a su valor máximo al mismo tiempo que se dispara el acumulador de energía (7). Este método de arranque tiene como resultado un arranque todavía más rápido y, por lo tanto, una mayor aceleración del proyectil. Para transmitir el suministro de energía desde el acumulador de energía (7) a la cadena de alimentación (4), y por lo tanto al atacador (6), y finalmente al proyectil (1), existe también una segunda cadena de alimentación (9) que discurre, por una parte, sobre una rueda de guía (10) y, por otra, por una rueda de impulsión (11), estando montada esta última firmemente sobre el mismo husillo que la rueda de cadena (5) y por lo tanto provoca su impulsión. Cuando se pone en marcha el motor eléctrico (2), el suministro de energía desde el motor es impartido a la cadena de alimentación (4) y, al mismo tiempo, el acumulador de energía (7) facilita por lo tanto su suministro de energía asimismo a la cadena de alimentación (4), con intermedio de la segunda cadena de alimentación (9), acelerando el suministro de energía combinada de estas dos fuentes de energía al proyectil (1) en la dirección de la flecha (A) a una velocidad lo suficientemente elevada para que el proyectil proceda a su atacado en la posición de atacado de una pieza (no mostrada). Tan pronto como el proyectil ha alcanzado la velocidad necesaria, el dispositivo de atacado (6) es frenado, efectuando su paro, lo que tiene lugar a lo más tardar alineándose con el husillo de la rueda de impulsión (3). El hecho de que el motor eléctrico tiene un importante papel en el sistema puede ser utilizado también para frenar la velocidad de atacado del proyectil, si el suministro de energía del acumulador de energía es demasiado grande en cualquier posición. El control electrónico del motor eléctrico utilizando, por ejemplo, un sensor de velocidad como punto de referencia, es un proceso rutinario sencillo en la actualidad. La forma más simple de volver a cargar el acumulador de energía consiste, además, en invertir el motor eléctrico hasta que ha vuelto a su posición original.

La figura 2 muestra, en principio, la misma disposición que en la figura 1 pero en disposición en ángulo y sin el motor (2). En este caso, se supone que el motor (2) es utilizado para mantener el sistema bloqueado hasta el arranque, por cuya razón el sistema de bloqueo (8) ha sido omitido. Por otra parte, las diferentes piezas componentes han recibido los mismos numerales de referencia que en la figura 1. El motor (2) (no mostrado) se supone, por lo tanto, que está acoplado a la rueda de impulsión (3) y, por lo tanto, que efectúa la impulsión con intermedio de la cadena de alimentación (4) que discurre alrededor de la rueda (5), a la que está fijado el atacador de proyectiles (6). La segunda cadena de alimentación (9) discurre alrededor de la rueda de guía (10) y la rueda de impulsión (11), que está montada firmemente sobre el mismo husillo que la rueda (5), mientras que el cuerpo del resorte neumático (7a) está fijado en el soporte (no mostrado), y su biela de pistón está conectada a la cadena de alimentación (9) que impulsa en la dirección de la flecha (A1) cuando se dispara. Se ha dispuesto en la figura una serie de flechas adicionales, que indican los movimientos de las varias cadenas de alimentación (4) y (9). Tal como se puede apreciar de la figura, la puesta en marcha del motor (2) (no mostrado) resulta, por lo tanto, en que el proyectil (1) es acelerado en la dirección de la flecha (A1) por la aceleración de arranque combinada del motor (2) (no mostrado) y del resorte neumático (7a). Para recargar el acumulador de energía, es decir, el resorte neumático (7a), todo lo necesario es que el motor (2) sea invertido hasta que el resorte neumático ha sido comprimido nuevamente, después de lo cual el sistema es bloqueado por frenado del motor y el sistema queda listo para una nueva secuencia operativa. Se supone que, durante su aceleración, el proyectil (1) descansa en una cuna para proyectil que es integral del sistema, que puede adoptar la forma de un canal cubierto de manera total o parcial o elemento similar. No obstante, a efectos de claridad, la cuna para el proyectil no se ha mostrado en las figuras 1 y 2.

La variante de disposición según la invención, que se ha mostrado en las figuras 3 y 4, incluye el mismo motor eléctrico (2) que en la figura 2, y este motor impulsa, con intermedio de una rueda cónica (2a), un primer piñón de cadena (3a) que, a su vez, impulsa una cadena de alimentación (4a). Un atacador de proyectiles (6a) montado sobre dicha cadena y de un diseño ligeramente distinto se adapta al movimiento de la cadena (alrededor de las ruedas de cadena) y, de esta manera, proporciona acceso libre para suministrar nuevos proyectiles desde la parte posterior. El atacador de proyectiles (6a) está dotado también de ruedas de guía posteriores especiales, que siguen guías incluidas en la cuna de proyectiles (12) mostrada en la figura, pero que en sí mismas no se han mostrado en dicha figura. Esto está destinado a proporcionar guía y a absorber el par transmitido por el proyectil. La cuna (12) del proyectil, en la que descansa el proyectil (1) durante su aceleración, se ha mostrado también en las figuras. La cadena de alimentación (4a) discurre alrededor de una segunda rueda de cadena (5a) que puede ser impulsada por la cadena de alimentación (4a) o puede ser impulsada con respecto a la misma, dependiendo de si el proyectil (1) tiene que ser acelerado o bien si el acumulador de energía (7b), también incluido, debe ser recargado. El husillo de la rueda de cadena (5a) está conectado al eje de entrada de una rueda planetaria (13), en cuyo eje de salida (13a) está dispuesto de manera firme un brazo acodado (14). Fijado al extremo libre externo (5) del brazo acodado (14), con intermedio de un pasador rotativo, se encuentra un extremo del acumulador de energía (7b) que, en este caso, consiste en un resorte neumático. El otro extremo del resorte neumático (7b) está conectado, a su vez, con intermedio de un segundo pasador en el punto (16), al armazón (no mostrado en las figuras 3 y 4) del dispositivo de atacado. Un tope (17) está dispuesto también firmemente sobre la cadena de alimentación (4a). Este tope es utilizado para detener los proyectiles (1) cuando son suministrados a la cuna de los proyectiles (12) desde la parte posterior. Tal como se puede apreciar en la figura, el dispositivo de atacado y proyectiles (6a) estará situado en la parte inferior de la cadena de alimentación (4) cuando el tope (17) está localizado en una posición de tope adecuada en el lado superior de la cadena de alimentación. El tope (17) es utilizado a efectos de frenar los proyectiles cuando éstos son suministrados al canal (12) de los proyectiles y, al mismo tiempo, se desplazan el tope y la cadena, siendo utilizada la energía de frenado a efectos de recargar, por lo menos en parte, el acumulador de energía, es decir, el resorte neumático (7b).

Para que esta variante de la invención funcione correctamente, es necesario que la totalidad de la distancia de aceleración de la cadena de alimentación (4a), es decir, la distancia entre las posiciones de arranque y parada del resorte neumático (7b), corresponda a media revolución en el brazo acodado (14) dispuesto sobre el eje de la rueda planetaria (13). El sistema que comprende el brazo acodado (14) de la rueda planetaria y el resorte neumático (7b) tiene dos posiciones de punto muerto, la primera de las cuales se produce cuando los puntos de articulación (13a), (15) y (16) se encuentran alineados y el resorte neumático (7b) está comprimido por completo. Una segunda posición de punto muerto se encuentra a media revolución con respecto a la primera, con el resorte neumático (7b) completamente expandido. A este respecto, no obstante, es de mayor interés el producir una transmisión rápida de energía que el utilizar el acumulador de energía hasta su máximo absoluto. A efectos de obtener la aceleración máxima a partir del resorte neumático (7b), se debe seleccionar una posición de inicio en la que el brazo acodado ha abandonado ya la posición de punto muerto y forma un ángulo con esta posición. Se ha demostrado adecuado un ángulo inicial de unos 30º desde la posición de punto muerto. Al mismo tiempo, se sacrifica una magnitud limitada de la energía acumulada del acumulador de energía porque este último se encuentra en su posición ligeramente descargada y, al mismo tiempo, dado que la longitud de carrera total debe corresponder a la mitad de una revolución del eje de salida de la rueda planetaria, el frenado del sistema se obtiene al final de la carrera, con lo cual produce un pretensado inicial del acumulador de energía. No obstante, este frenado afectará solamente al atacador de proyectiles (6a), dado que el proyectil (1) habrá alcanzado en esta posición su velocidad máxima. La figura 4 muestra la posición inmediatamente antes de empezar este
frenado.

El dispositivo funciona de la manera siguiente: en la posición de arranque, el proyectil (1) está situado en la cuna (12) para los proyectiles, mientras el resorte neumático (7b) y el brazo acodado (14) se encuentran en la posición descrita anteriormente, directamente en el lado que corresponde al resorte completamente comprimido, y el motor (2) mantiene el sistema equilibrado. Cuando el proyectil (1) tiene que ser atacado, el motor (2) se pone en marcha, después de lo cual la rueda de alimentación (4) empieza a desplazarse y con la rueda de cadena (5a), que efectúa el giro de la rueda planetaria (13) y, al mismo tiempo, el brazo acodado (14) es impulsado en la misma dirección por el acumulador de energía, es decir, el resorte neumático (7b). Por el hecho de que la rueda planetaria está conectada a la rueda de cadena (5a), el resorte neumático (7b) suministra, por lo tanto, su energía, de esta manera, a la cadena de alimentación (4a), mientras que el motor proporciona su suministro de energía a la misma cadena de alimentación (4a) con intermedio de la rueda de cadena (3a). Este suministro continuado de energía acelera el proyectil (1). En la posición mostrada en la figura 4, el acumulador de energía (7b) ha suministrado la totalidad de su energía, y el proyectil (1) ha alcanzado la velocidad deseada y continúa su carrera hacia adelante para el atacado en la posición de atacado (no mostrada) de la pieza de artillería. De la media revolución antes mencionada del eje de salida de la rueda planetaria, solamente permanece ahora una parte, lo que comporta un pretensado inicial del resorte neumático (7b), y la energía necesaria para este pretensado se puede obtener por el frenado rápido del dispositivo de atacado (6a) del proyectil, que, en este momento, ha completado su función en lo que respecta a este proyectil. El frenado del dispositivo de atacado del proyectil es efectuado con el resorte neumático y el motor conjuntamente. Para la recarga restante del resorte neumático, se puede utilizar entonces la energía absorbida por el tope (17) cuando efectúa el paro del proyectil siguiente que ha sido alimentado, suplementado con la energía restante necesaria procedente del motor. Además, la recarga del acumulador de energía puede ser llevada a cabo también por el motor (2) invertido en la magnitud que corresponde a media revolución de la rueda planetaria.

El principio básico que subyace en la disposición mostrada en las figuras 5, 6 y 7 es que el movimiento de rotación del motor eléctrico tiene que ser convertido en un movimiento lineal por medio de un piñón que impulsa una cremallera, y la misma idea básica se utiliza para transmitir el suministro de energía desde el acumulador de energía al proyectil, lo cual es efectuado, en este caso, al ser transmitido este suministro de energía a la rueda de impulsión del motor y desde allí, junto con el suministro de energía del propio motor, al dispositivo de atacado del proyectil. La figura 5 muestra la disposición con el proyectil en posición inicial, la figura 6 muestra el proyectil cuando ha alcanzado su aceleración máxima, y la figura 7 muestra principalmente la forma en la que las ruedas dentadas que no aparecen en las otras figuras interaccionan entre sí y la cremallera que impulsa el proyectil. Una serie de piezas componentes mostradas en otras figuras han sido omitidas en la figura 7.

La disposición mostrada en las figuras 5 y 6, y parcialmente en la figura 7, comprende el proyectil (1), la cuna (12) para el proyectil y el motor de impulsión (2) con una rueda cónica (2a), que pueden no mostrar modificaciones. Un dispositivo de atacado (6c) del proyectil que, en principio, es del tipo anteriormente indicado, se incluye también. Este último se incluye en forma de una parte fija en un cuerpo (17) del dispositivo de atacado, que está dispuesto de forma desplazable en la dirección de la flecha (B) en un armazón (no mostrado en la figura) que soporta también la cuna (12) para el proyectil. El cuerpo atacador (17) comprende también una cremallera fija (18). Cuando se arranca el motor (2), éste impulsa, con intermedio de la rueda cónica (2a), un piñón (19) (ver también la figura 7) que, a su vez, impulsa un piñón (20) que acciona la cremallera (18) y, con ella, el cuerpo atacador (17) en la dirección de la flecha (B). El cuerpo (17) del dispositivo atacador comprende también un tubo (21) de soporte del resorte que contiene un potente resorte helicoidal que, en estado comprimido, impulsará una segunda cremallera (22) en la dirección de la flecha (C). La cremallera (22) se acopla entonces con un piñón (23) que está montado firmemente sobre el mismo husillo (24) que la rueda intermedia (25), que está, a su vez, acoplada con el piñón (19) del motor. Igual que en la alternativa anterior, esta solución fundamental de la invención significa que, cuando la pieza tiene que ser cargada, el motor es conmutado desde la función de frenado y es puesto en marcha, empezando entonces su aceleración de arranque mediante los piñones (19) y (20), efectuando la impulsión de la cremallera (18) y, con ella, el cuerpo atacador (17) en la dirección de la flecha (B). Al mismo tiempo, la cremallera (22) puede empezar a moverse en la dirección de la flecha (C) por el resorte del tubo (21) que contiene el resorte y que lo desplaza hacia adelante, suministrándose, por lo tanto, la energía liberada por medio del piñón (23) y la rueda intermedia (25) al motor, y convirtiéndose, de esta manera, en aceleración del proyectil en la dirección de la flecha (B). Las figuras 6 y 7 incluyen también un freno (26) para frenar el cuerpo atacador (17) después de haber terminado la aceleración del proyectil.

Finalmente, la variante de la invención mostrada en las figuras 8, 9 y 10 comprende un piñón cónico (2a) que es impulsado por un motor eléctrico (2) y cuyo eje de salida está dotado de un piñón (27) que, cuando el motor gira, desplaza una cremallera (28) y su armazón, del cual forma parte, en la dirección de la flecha (D). La razón de ello es que el conjunto del armazón (29) puede ser desplazado a lo largo de un carril de guía (30), y este carril de guía constituye una parte integral del cuerpo básico (31) del sistema de carga. También se encuentran dispuestas en el armazón (29) dos ruedas de guiado (32) y (33), y una cadena de alimentación (34) discurre alrededor de aquéllas. Un dispositivo (6d) de atacado del proyectil está también fijado a la cadena de alimentación (34) al nivel de la marca (35). La cadena de alimentación (34) está conectada además, de manera firme, al carril de guía (30) en el punto (36). También se incluyen dos acumuladores de energía (37a) y (37b), que están fijados uno a cada lado del armazón (29). Cuando estos acumuladores de energía, que consisten en resortes helicoidales, son disparados, actuarán sobre el armazón en la misma dirección que el motor, porque están fijados entre el armazón móvil (29) y el cuerpo básico (31). Cuando se pone en marcha el motor, acciona el armazón (29) con intermedio del piñón (27) y la cremallera (28) en la dirección de la flecha (D). La cadena de alimentación (32) junto con el dispositivo (6d) de atacado del proyectil siguen en la misma dirección. Dado que la cadena de alimentación está conectada de manera fija al carril de guía (30) y por lo tanto, con intermedio de este último, al cuerpo básico (31), cualquier desplazamiento del armazón (29) en la dirección de la flecha (D) a lo largo del carril de guía (30) dará como resultado un desplazamiento doble de la cadena de alimentación (34) y del dispositivo (6d) atacador del proyectil que está conectado a aquél. El sistema proporciona, por lo tanto, una relación de 2 a 1 en el movimiento de la cadena y, por lo tanto, también del dispositivo de atacado del proyectil en relación con el movimiento del armazón, y este último obtiene su energía motriz con intermedio, por una parte, de la aceleración inicial del motor y, por otra parte, de la energía disparada de manera simultánea de los acumuladores (37a) y (37b). Finalmente, se puede apreciar de las figuras que el dispositivo (6d) de atacado de los proyectiles está montado a lo largo de dos carriles de guía (38a) y (38b) que forman parte de la cuna (39) para el proyectil, que adopta forma de un tubo ranurado (39). Igual que en el caso anterior, el numeral de referencia del proyectil es (1).

Claims (17)

1. Método para, durante la primera parte de la carga en la operación de carga de piezas de artillería que son cargadas con los componentes a cargar, que adoptan forma de proyectiles (1) y cargas de pólvora de propulsión separadamente, acelerar el componente con el que la pieza de artillería tiene que ser cargada a una velocidad suficientemente elevada para que el componente respectivo pueda, durante la segunda parte final de la operación de carga, cubre la distancia final en el cañón de la pieza hasta su atacado en su propio movimiento libre, caracterizado porque el componente correspondiente (1) es acelerado a la velocidad necesaria para el atacado utilizando un suministro de energía generado de forma electromecánica, en forma de aceleración inicial desde un motor eléctrico (2), cuya aceleración de arranque en rotación es convertida mecánicamente en aceleración
rectilínea.

2. Método, según la reivindicación 1, caracterizado porque el componente (1) destinado a ser cargado es acelerado a la velocidad de atacado deseada, por un primer suministro de energía generado electromecánicamente que actúa linealmente en la dirección de carga, combinándose con un segundo suministro de energía liberada de forma simultánea en la misma dirección, que ha sido acumulada previamente en un acumulador de energía (7, 7a-d).

3. Método, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque dicho segundo suministro de energía acumulada se obtiene a partir, como mínimo, de un dispositivo de resorte (7, 7a-d) comprimido en una etapa previa.

4. Método, según la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizado porque el motor eléctrico (2), que es utilizado para generar el primer suministro de energía generado electromecánicamente, es utilizado, después de haber terminado la operación de carga, para suministrar nueva energía acumulada al acumulador de energía (7, 7a-d) nuevamente en forma de energía de tensión de resorte o similar.

5. Dispositivo para, de acuerdo con el método, según una de las reivindicaciones 1-4, durante la primera parte de la operación de carga en la carga de piezas de artillería, acelerar el componente con el que se tiene que cargar la pieza, tal como un proyectil (1), o una o varias cajas de pólvora de propulsión, a una velocidad suficientemente alta para que el componente pueda cubrir, durante la segunda parte final de la operación de carga, la distancia final en el cañón de la pieza hasta el atacado en su propio movimiento libre, caracterizado porque el generador de energía utilizado para generar esta aceleración consiste en un motor eléctrico (2), cuya aceleración de arranque en rotación es convertida mecánicamente en el movimiento de aceleración lineal deseado con el que el componente es acelerado a la velocidad de atacado
deseada.

6. Dispositivo, según la reivindicación 5, caracterizado por comprender, por una parte, un sistema electromecánico (2, 2a, 4-11) para generar un primer suministro de energía lineal en la dirección de carga y, por otra parte, un acumulador de energía (7, 7a-d) en el que es posible haber acumulado por adelantado para un segundo suministro de energía lineal, que puede ser liberado en la misma dirección, estando conectado dicho sistema electromecánico para generar el primer suministro de energía a dicho acumulador de energía, de manera tal que, cuando la generación del primer suministro de energía empieza, el segundo es también liberado, y actuando conjuntamente los suministros de energía de interacción en un dispositivo (6, 6a-d) de atacado, que actúa sobre el componente (1) que se debe atacar.

7. Dispositivo, según la reivindicación 6, caracterizado porque dicho sistema electromecánico (2, 2a, 4-11) para desarrollar el primer suministro de energía comprende un motor eléctrico (2) con reductor, combinado con un dispositivo mecánico (2a, 4-11) para convertir la aceleración de arranque en rotación del motor (2) en un movimiento de aceleración
lineal.

8. Dispositivo, según la reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque dichos medios mecánicos para convertir la aceleración de arranque en rotación del motor eléctrico en un movimiento lineal con aceleración consisten en una primera cadena de alimentación (4) que discurre formando un bucle cerrado en la dirección de aceleración deseada del componente a cargar alrededor de, por una parte, una primera rueda de cadena (3) conectada, de manera fija, al eje de salida del motor (2), y, por otra parte, una segunda rueda de cadena (5) dispuesta en la dirección de desplazamiento de la cadena de alimentación (4), mientras que el acumulador de energía (7, 7a) está acoplado a una segunda cadena de alimentación (9) que, en un circuito cerrado, discurre paralelamente a la primera cadena de alimentación alrededor de dos ruedas de cadena (10, 11), una de las cuales está montada de manera fija sobre el mismo eje que la segunda rueda de cadena (5) de la primera cadena de alimentación, girando estas dos ruedas de cadena mencionadas en último lugar (11, 5) e impulsando en la misma dirección cuando reciben el accionamiento del motor y, respectivamente, el acumulador de energía, mientras que el dispositivo (6) de atacado del proyectil está conectado a dicha primera cadena de alimentación y es impulsado por la misma.

9. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 5-8, caracterizado porque el acumulador de energía (7, 7a-d) consiste en un medio de resorte en forma de un resorte neumático o helicoidal, produciendo el movimiento de las dos cadenas de alimentación en una dirección, activado por el motor, una acumulación de energía al tensar los medios de resorte al mismo tiempo que el retorno del dispositivo (6) de atacado del proyectil a la posición inicial, mientras que el movimiento en dirección opuesta produce una aceleración del dispositivo de atacado del proyectil y del componente a cargar (1) en cuestión, mientras se suministra energía tanto desde el motor (2) como desde el acumulador de energía (7, 7a).

10. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 5-7, caracterizado por comprender una cadena de alimentación (4a) que discurre alrededor de dos ruedas de cadena (3a, 5a) en un bucle cerrado y que es impulsada por un motor eléctrico (2) con intermedio de una de las ruedas de cadena (3a), mientras que una rueda planetaria (13) está conectada a la otra rueda de cadena (5a) de la cadena de alimentación (4), cuya rueda de cadena puede ser impulsada, dependiendo de las circunstancias, por la cadena de alimentación o con impulsión relativa con respecto a la misma, mientras que el eje de salida de la rueda planetaria está conectado a un brazo acodado (14), en cuyo otro extremo está dispuesto fijo entre este último y un punto fijo (16), un medio de resorte (7b) en forma de resorte neumático o helicoidal, mientras que un dispositivo (6a) atacador de los proyectiles está conectado a la cadena de alimen-
tación (4a).

11. Dispositivo, según la reivindicación 10, caracterizado porque la longitud de media carrera de los medios de resorte corresponde a media revolución del eje de salida de la rueda dentada planetaria (13) y el brazo acodado (14) fijado al extremo del eje, poseyendo el brazo una posición de arranque que corresponde a la posición de arranque del proyectil (1), en la que mantiene el acumulador de energía (7b) comprimido, y en el que el brazo acodado forma un cierto ángulo con la línea de conexión a través del punto de sujeción fijo (16) del acumulador de energía (7b) y el eje de salida (13a) de la rueda planetaria, y una posición de paro que corresponde a la posición de paro del dispositivo (6b) de atacado del proyectil y que comporta un pretensado relativamente reducido del acumulador de energía, producido por la utilización de la energía de frenado liberada en el frenado del dispositivo (6a) de atacado del proyectil, después de haber terminado la aceleración del componente para efectuar la carga en cuestión.

12. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 10 ó 11, caracterizado porque el motor eléctrico (2) y los sistemas conectados al mismo pueden ser impulsados en direcciones opcionales para aceleración del proyectil o para cargar el acumulador de ener-
gía.

13. Dispositivo, según las reivindicaciones 11 ó 12, caracterizado porque la cadena de alimentación (4) lleva, además del dispositivo (6b) de atacado de los proyectiles, un tope (17) para el frenado de los proyectiles (1) suministrados al dispositivo, siendo utilizada la energía facilitada al tope (17) durante el frenado del proyectil respectivo (1), para impulsar la rueda planetaria (13) en una dirección que, como mínimo en cierta medida, produce la carga del acumulador de energía (7b), mientras que se termina la carga del mismo por el motor eléctrico (2).

14. Dispositivo, según la reivindicación 6, caracterizado porque dichos medios mecánicos para convertir la aceleración de arranque en rotación del motor eléctrico (2) en aceleración lineal consisten en un piñón (19, 20, 23, 25) que es impulsado por el motor (2) y que actúa contra una primera cremallera (18) conectada al dispositivo de atacado del proyectil, mientras que el acumulador de energía comprende un dispositivo de resorte y una segunda cremallera (22), que puede ser desplazada con respecto al resto del sistema por los medios de resorte cuando estos últimos son activados, y que, a su vez, están conectados al eje de impulsión (2) del motor eléctrico (2) por intermedio de piñones (23, 25, 19).

15. Dispositivo, según la reivindicación 6, caracterizado porque dichos medios mecánicos para convertir la aceleración de rotación del motor eléctrico (2) en un movimiento lineal consisten en un piñón (27) que está montado en el eje de salida del motor, y que, mediante un eje cremallera (28) que forma parte del mismo, impulsa un armazón desplazable (29), cuyo armazón (29), que lleva a su vez una cadena de alimentación (34), que discurre sobre dos ruedas de cadena (32, 33) formando un bucle cerrado, y que está conectado, por una parte, en una de sus partes que discurren paralelamente, al cuerpo (30) en el que el armazón (29) es desplazable, y, por otra parte, en la otra parte del mismo, al dispositivo (6d) de atacado de los proyectiles, mientras que, como mínimo, un acumulador de energía (37a, 37b) está fijado entre el cuerpo fijo (31) y el armazón desplazable (29).

16. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 5-15, caracterizado por comprender elementos que inician la liberación del suministro de energía desde el acumulador de energía al mismo tiempo que se pone en marcha el motor eléctrico.

17. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 5-16, caracterizado por comprender elementos para producir la carga del motor eléctrico (2) en una dirección que efectúa frenado de la energía de disparo de los acumuladores de energía hasta el momento del atacado cuando la dirección corriente del motor es cambiada.