ES2255123T3 - Sistema automatico de nivelacion y sincronizacion para desmontaje e instalacion de contrapesos. - Google Patents
Sistema automatico de nivelacion y sincronizacion para desmontaje e instalacion de contrapesos.Info
- Publication number
- ES2255123T3 ES2255123T3 ES98120604T ES98120604T ES2255123T3 ES 2255123 T3 ES2255123 T3 ES 2255123T3 ES 98120604 T ES98120604 T ES 98120604T ES 98120604 T ES98120604 T ES 98120604T ES 2255123 T3 ES2255123 T3 ES 2255123T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- connecting rod
- cylinder
- pipe
- fluid
- main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 46
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/22—Synchronisation of the movement of two or more servomotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
- B66C23/74—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib
- B66C23/76—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib and movable to take account of variations of load or of variations of length of jib
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
- B66C23/74—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C2700/00—Cranes
- B66C2700/03—Cranes with arms or jibs; Multiple cranes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Acyclic And Carbocyclic Compounds In Medicinal Compositions (AREA)
Abstract
EL SISTEMA AUTOMATICO DE REGULACION DE NIVEL Y DE SINCRONIZACION PARA LEVANTAR Y BAJAR UN CONTRAPESO (80), INCLUYE POR LO MENOS UN CILINDRO PRINCIPAL Y SECUNDARIO (26, 28), CONECTADOS EN SERIE EN COMUNICACION HIDRAULICA. EL CILINDRO PRINCIPAL (26) INCLUYE UNA PRIMERA BIELA (20) CONECTADA CON UN PRIMER PISTON (30), Y LA PRIMERA BIELA (20) ESTA ACOPLADA CON UN EXTREMO DE UN CONTRAPESO (80). EL CILINDRO SECUNDARIO (28) INCLUYE UNA SEGUNDA BIELA (22) CONECTADA CON UN SEGUNDO PISTON (32), Y LA SEGUNDA BIELA (22) ESTA ACOPLADA A OTRO EXTREMO DEL CONTRAPESO (80). EL AREA SUPERFICIAL DE LA PARTE INFERIOR DEL SEGUNDO PISTON (32) SE ESTABLECE IGUAL AL AREA SUPERFICIAL DE LA PARTE SUPERIOR DEL PRIMER PISTON (30).
Description
Sistema automático de nivelación y sincronización
para desmontaje e instalación de contrapesos.
La presente invención se refiere a un sistema
para subir y bajar un contrapeso según el preámbulo de la
reivindicación 1.
Cuando una sola fuente de aceite de alimentación
(fluido hidráulico) se divide en dos alimentaciones (paralelas), la
mayoría de (o toda) la alimentación completa irá a la rama paralela
que tenga la menor resistencia. El resto del aceite de alimentación
(si hubiera alguno) irá a la otra rama paralela. No es necesario que
los cilindros hidráulicos con áreas iguales, conectados en
paralelo, que se extiendan o retraigan de manera uniforme debido a
una resistencia desigual de (y por consiguiente el paso hacia)
cada
cilindro.
cilindro.
En los sistemas convencionales de desmontaje e
instalación de contrapesos de grúas se usan dos o más cilindros de
tamaño idéntico en comunicación hidráulica paralela, y conectados a
extremos opuestos de un contrapeso. En estos sistemas
convencionales se usan uno o dos procedimientos generales para
mantener el movimiento igual o uniforme de los cilindros, y por lo
tanto del contrapeso. El primer procedimiento requiere el control
individual de cada cilindro por parte de un operario. En este
procedimiento el operario se asegura de que el contrapeso permanece
nivelado (movimiento igual del cilindro) controlando, de manera
individual, el paso del aceite a cada cilindro. El segundo
procedimiento requiere el uso de componentes hidráulicos para
mantener el paso exacto de aceite a cada cilindro para asegurar que
el contrapeso sigue nivelado. El uso de uno o una combinación de
los siguientes componentes se puede utilizar en este tipo de
sistema: válvulas de seguridad, divisores de la corriente,
divisores de la corriente y combinadores, orificios (resistencia)
y/o válvulas de regulación de paso compensado u otros componentes
hidráulicos.
Primer procedimiento
convencional
El uso de este procedimiento requiere buena
coordinación o buen juicio por parte del operario. Debido a las
posibles y probables variantes entre los mecanismos de control para
cada cilindro, junto con la probable carga desigual de cada
cilindro, el operario tiene que alterar el reglaje de cada
mecanismo de control y juzgar qué nivelado está, en realidad, el
contrapeso en movimiento. De este modo, lo nivelado con lo que se
sube y/o baja el contrapeso puede variar de un operario a otro.
Aunque el control (y la colocación del control)
de las funciones principales de la mayoría de las grúas pueden ser
muy similares, el funcionamiento y el control de los sistemas de
desmontaje de contrapesos pueden diferir de una grúa a otra. Un
operario experto puede ser capaz de moverse de una grúa a otra y
accionar, con facilidad, las funciones principales. Sin embargo,
ese mismo operario puede que no esté familiarizado con el sistema
de desmontaje del contrapeso de cada grúa, el cual es normal que no
se use con frecuencia. Esta situación podría resultar en pérdida de
tiempo y/o en que el contrapeso no se suba o baja de forma
apropiada.
Segundo
procedimiento
Usando este procedimiento de control, descrito,
por ejemplo, en la patente de los EE.UU:
A-5.110.252, la cual da a conocer un sistema según la reivindicación 1, un operario solo necesita seleccionar si el contrapeso se tiene que subir o bajar. Los componentes hidráulicos controlan la alimentación de aceite a cada cilindro para mantener nivelado el movimiento del contrapeso cuando el contrapeso se suba o se baje. Estos componentes se pueden ajustar al principio, a una temperatura y una carga dadas, para descargar con precisión la cantidad adecuada de aceite a cada cilindro. Sin embargo, contrapesas ligeramente desequilibrados, de tamaños diferentes (es decir, el peso), cambios de temperatura, muelles de válvulas hidráulicas que cogen una deformación (es decir, están deformados permanentemente), desgaste interior de los componentes, cambio en la alimentación de aceite (debido a la velocidad de la bomba y/o desgaste), e incluso un cambio de aceite puede alterar, de manera eficaz, los ajustes iniciales. Si los ajustes iniciales se alteran de manera eficaz, el contrapeso no mantendrá una posición nivelada cuando se suba o se baje.
A-5.110.252, la cual da a conocer un sistema según la reivindicación 1, un operario solo necesita seleccionar si el contrapeso se tiene que subir o bajar. Los componentes hidráulicos controlan la alimentación de aceite a cada cilindro para mantener nivelado el movimiento del contrapeso cuando el contrapeso se suba o se baje. Estos componentes se pueden ajustar al principio, a una temperatura y una carga dadas, para descargar con precisión la cantidad adecuada de aceite a cada cilindro. Sin embargo, contrapesas ligeramente desequilibrados, de tamaños diferentes (es decir, el peso), cambios de temperatura, muelles de válvulas hidráulicas que cogen una deformación (es decir, están deformados permanentemente), desgaste interior de los componentes, cambio en la alimentación de aceite (debido a la velocidad de la bomba y/o desgaste), e incluso un cambio de aceite puede alterar, de manera eficaz, los ajustes iniciales. Si los ajustes iniciales se alteran de manera eficaz, el contrapeso no mantendrá una posición nivelada cuando se suba o se baje.
El sistema para subir y bajar un contrapeso según
la presente invención comprende las características que se exponen
en la reivindicación 1.
Los objetos, rasgos principales y características
de la presente invención; los procedimientos, el funcionamiento y
las funciones de los elementos relacionados de la estructura; la
combinación de partes y la economía de su fabricación llegarán a
ser evidentes por la descripción detallada siguiente de las
realizaciones preferidas y de los dibujos adjuntos, todos los
cuales forman parte de esta memoria, y en los que los mismos
números de referencia designan piezas correspondientes en las
diversas figuras.
La presente invención se llegará a comprender de
manera más completa partiendo de la detallada descripción que se
da abajo y de los dibujos adjuntos que se dan a modo de ilustración
y, por lo tanto, no son limitativos de la presente invención, en
los que:
La figura 1 ilustra el sistema automático de
nivelación y sincronización para el desmontaje e instalación de
contrapesos según la presente invención,
La figuras 2A ilustra el área superficial de la
parte superior del pistón del cilindro principal, y
Las figura 2B ilustra el área superficial de la
parte inferior del cilindro secundario.
La figura 1 ilustra el sistema automático de
nivelación y sincronización para el desmontaje e instalación de
contrapesos según la presente invención. El sistema de la presente
invención, según se ilustra en la figura 1, incluye al menos dos
cilindros hidráulicos, un cilindro principal 26 y un cilindro
secundario 28. Una primera biela 20 del cilindro principal 26 y una
segunda biela 22 del cilindro secundario 28 están empernadas a
extremos opuestos de un contrapeso 80. Según se ilustra con líneas
imaginarias, la primera y la segunda bielas 20 y 22 se pueden
conectar a una pila de contrapesos 80. El cilindro principal 26 y el
cilindro secundario 28 están montados en la estructura superior 24
de una grúa (no mostrada). Una primera cabeza de pistón 30 de la
primera biela 20 divide el cilindro principal 26 en un lado de biela
1 y un lado de pistón 2. De forma similar, una segunda cabeza de
pistón 32 de la segunda biela 22 divide el cilindro secundario 28
en un lado de biela 3 y un lado de pistón 4. El área superficial de
la parte superior del primer pistón 30, mostrada en la figura 2A,
es igual al área superficial de la parte inferior del segundo
pistón, mostrada en la figura 2B.
Una bomba 60 proporciona fluido hidráulico (es
decir, aceite) guardado en un depósito 70 a una válvula de control
direccional 50. Esta válvula de control direccional 50: (1)
suministra el fluido hidráulico a una primera vía de acceso 34 y
expulsa fluido hidráulico desde una segunda vía de acceso 36, en un
primer estado, (2) aporta fluido hidráulico a una segunda vía de
acceso 36 y expulsa fluido hidráulico desde una primera vía de
acceso 34, en un segundo estado, o (3) evita que el fluido
hidráulico llegue a, o se expulse desde, la primera o la segunda
vías de acceso 34 o 36, en un tercer estado. Esta válvula de control
direccional 50 está bajo el control del operario. El operario elige
el primer estado para subir el contrapeso 80, y elige el segundo
estado para bajar el contrapeso 80.
Según se describe con detalle abajo, los
cilindros principal y secundario 26 y 28 están conectados en serie
entre la primera y la segunda vías de acceso 34 y 36.Una primera
válvula de retención 5 conecta la primera vía de acceso 34 al lado
de biela 1 del cilindro principal 26. Esta primera válvula de
retención 5 permite que el fluido hidráulico pase, con toda
libertad, desde la primera vía de acceso 34 al lado de biela del
cilindro principal 26 y, en función de la presión en la tercera vía
de acceso 38 y de la carga (o fuerza) en la primera biela 20,
permite que se expulse fluido hidráulico desde el lado de biela 1
del cilindro principal 26 a la primera vía de acceso 34.
El lado del pistón 2 del cilindro principal 26
está conectado al lado de biela 3 del cilindro secundario 28 por
medio de la tercera vía de acceso 38 y la válvula secundaria de
retención 6. La segunda válvula de retención 6 permite que pase
fluido hidráulico libertad desde la tercera vía de acceso 38 al lado
de biela 3 del cilindro secundario 28. La segunda válvula de
retención 6 permite, en función de la presión en la segunda vía de
acceso 36 y de la carga en la segunda biela 22, que se expulse
fluido hidráulico desde el lado de biela 3 del cilindro secundario
28 a la tercera vía de acceso 38. El lado de pistón 4 del cilindro
secundario 28 está conectado a la segunda vía de acceso 36.
Una primera y una segunda válvulas de seguridad 8
y 9 están dispuestas en comunicación fluida con la primera vía de
acceso 34, la tercera vía de acceso 38 y el lado del pistón 2 del
cilindro principal 26. De forma similar, una tercera y una cuarta
válvulas de seguridad 10 y 11 están dispuestas en comunicación
fluida con la tercera vía de acceso 38, la segunda vía de acceso 36
y el lado del pistón 4 del cilindro secundario 28.
La primera válvula de seguridad 8 permite, de
manera selectiva, que pase fluido hidráulico desde la primera vía
de acceso 34 a la tercera vía de acceso 38. La segunda válvula de
seguridad 9 permite, de manera selectiva, que pase fluido
hidráulico desde la tercera vía de acceso 38 a la primera vía de
acceso 34. La tercera válvula de seguridad 10 permite, de manera
selectiva, que pase fluido hidráulico desde la tercera vía de
acceso 38 a la segunda vía de acceso 36. La cuarta válvula de
seguridad 11 permite, de manera selectiva, que pase fluido
hidráulico desde la segunda vía de acceso 36 a la tercera vía de
acceso 38.
A continuación se describirá el funcionamiento
del aparato para subir y bajar el contrapeso según la presente
invención. Para subir el contrapeso 80 se alimenta aire presionizado
al lado de biela 1 del cilindro principal 26 colocando la válvula
de control direccional 50 en el primer estado de forma que el aceite
presionizado pase por la primera vía de acceso 34 y la primera
válvula de retención 5 al lado de biela 1 del cilindro principal
26. Esto hace que la primera biela 20 se retraiga levantando un lado
del contrapeso 80. Al mismo tiempo se fuerza aire desde el lado del
pistón 2 del cilindro principal 26. El aceite forzado a salir pasa
por la tercera vía de acceso 38 y la segunda válvula de retención
6 al lado de biela 3 del cilindro segundario 28. Por consiguiente,
la segunda biela 22 se retrae levantando el otro lado del contrapeso
80. La segunda biela retraída 22 obliga a que salga aceite del lado
de pistón 4 del cilindro secundario 28 y este aceite obligado a
salir se expulsa por la segunda vía de acceso 36 y la válvula de
control direccional 50.
Como el área superficial de la parte superior del
primer pistón 30 es igual al área superficial de la parte inferior
del segundo pistón 32, la primera y la segunda bielas 20 y 22 se
mueven la misma distancia a la misma velocidad y suben el
contrapeso de una manera nivelada. Además, dado que la primera biela
20 no se puede mover a menos que el cilindro secundario 28 esté
admitiendo aceite y la segunda biela 22 no se puede mover a menos
que este accionada por el cilindro principal 26, la primera y la
segunda bielas 20 y 22 arrancarán y pararán sustancialmente de
manera simultánea.
Para bajar el contrapeso 80, la válvula de
control direccional 50 se coloca en el segundo estado. Como
resultado, la presión del aceite en la segunda vía de acceso 36 se
acumula y manda abrir la segunda válvula de retención 6 de manera
que sale fluido hidráulico del lado de biela 3 del cilindro
secundario 28 y entre en la tercera vía de acceso 38. Esto permite
que entre fluido hidráulico presionizado en el lado de pistón 4 del
cilindro secundario 28 vía la segunda vía de acceso 36 y haga que la
segunda biela 22 se extienda y baje un extremo del contrapeso
80.
La presión del aceite desde el lado de la biela 3
del cilindro secundario 28 entrando en la tercera vía de acceso 38
se acumula y ordena abrir la primera válvula de retención 5. Como
resultado, pasa fluido hidráulico desde el lado de biela 1 del
cilindro principal 26 a la primera vía de acceso 34 y escapa por la
válvula de control direccional 40. Esto permite que el fluido
hidráulico en la tercera vía de acceso 38 entre en el lado de
pistón 2 del cilindro principal 26 y haga que la primera biela 20 se
extienda y baje el otro extremo del contrapeso 80.
De nuevo, debido al área superficial igual entre
la parte superior del primer pistón 30 y la parte inferior del
segundo pistón 32, la primera y la segunda bielas 20 y 22 se moverán
la misma distancia a la misma velocidad y el contrapeso se moverá
de manera nivelada. Además, dado que la segunda biela 22 no se puede
mover a menos que el cilindro principal 26 esté admitiendo fluido
hidráulico y la primera biela 20 no se puede mover a menos que esté
accionada por el cilindro secundario 28, la primera y la segunda
bielas 20 y 22 arrancarán y pararán sustancialmente de manera
simultánea.
En el caso de que la primera biela 20 o la
segunda biela 22 llegue a la posición extendida o retraída por
completo antes que la otra, debido a una instalación o un reglaje
inicial imperfectos, la primera, segunda, tercera y cuarta válvulas
de seguridad 8 a 11 proporcionan el nivelado automático del
contrapeso 80 y la sincronización de los cilindros primario y
secundario 26 y 28. Cuando se esté subiendo el contrapeso 80, si la
segunda biela 22 llega a la posición retraída por completo antes que
la primera biela 20, la corriente de aceite procedente del lado
del pistón 2 del cilindro principal 26 pasa a través de la tercera
vía de acceso 38, manda abrir y pasa por la tercera válvula de
seguridad 10 y escapa por la segunda vía de acceso 36 y la válvula
de control direccional 50. Así, la primera biela 20 se retraerá por
completo. Si la primera biela 20 alcanza la posición retraída por
completo antes que la segunda biela 22, el fluido hidráulico en la
primera vía de acceso 34 manda abrir y fluye a través de la primera
válvula de seguridad 8, pasa por la tercera vía de acceso 38 y
entra en el lado de biela 3 del cilindro secundario 22 por la
segunda válvula de retención 6. Así, la segunda biela 22 se
retraerá por completo.
Si la segunda biela 22 alcanza la posición
extendida por completo antes que la primera biela 20, el fluido
hidráulico en la segunda vía de acceso 36 manda abrir y pasa a
través de la cuarta válvula de seguridad 11, pasa a través de la
tercera vía de acceso 38, y entra en el lado de pistón 2 del
cilindro principal 26. Así, la primera biela 20 estará extendida
por completo. Si la primera biela 20 llega a la posición extendida
por completo antes que al segunda biela 22, el fluido hidráulico que
pasa desde el lado de biela 3 del cilindro secundario 28, dentro
de la tercera vía de acceso 38, manda abrir y pasa a través de la
segunda válvula de seguridad 9, y escapa por la primera vía de
acceso 34 y la válvula de control unidireccional 50.
Aunque la presente invención se ha descrito
usando dos cilindros conectados en serie para subir y bajar un
contrapeso, se pueden utilizar más de dos cilindros para subir y
bajar contrapesos. Cada cilindro adicional, añadido en serie, debe
tener un pistón con un área superficial inferior igual al área
superficial superior del pistón en el cilindro anterior. La
conexión de cilindros de esta estructura en serie permitirá así el
movimiento nivelado y sincronizado de un contrapeso.
El sistema según la presente invención, a
diferencia de procedimientos y aparatos convencionales para subir y
bajar contrapesos, mantiene de manera automática el contrapeso a
nivel y, automáticamente, sincroniza los cilindros hidráulicos
usados para subir y bajar el contrapeso.
El sistema según la presente invención se puede
montar en la estructura superior de una grúa, en la estructura
inferior (es decir, vehículo de transporte) de una grúa, en el mismo
contrapeso, o en cualquier combinación de los anteriores.
Claims (7)
1. Un sistema para subir y bajar un contrapeso,
comprendiendo:
al menos unos cilindros principal y secundario
(26, 28) conectadas comunicación hidráulica en serie,
dicho cilindro principal (26) incluyendo una
primera biela (20) conectada a un primer pistón (30), estando dicha
primera biela (20) para que se una a un extremo de un contrapeso
(80),
dicho cilindro secundario (28) incluyendo una
segunda biela (22) conectada a un segundo pistón (32), estando
dicha segunda biela (22) para que se una a otro extremo de dicho
contrapeso (80),
un área superficial de una parte inferior de
dicho segundo pistón (32) es igual a un área superficial de una
parte superior de dicho primer pistón (30),
tuberías de transporte de fluido (34, 36, 38)
para alimentar y expulsar fluido hidráulico a y desde dichos
cilindros principal y secundario (26, 28) y para proporcionar
comunicación fluida entre dichos cilindros principal y secundario
(26, 28), y válvulas reguladoras (5, 6) dispuesta s en dichas
tuberías de transporte de fluido (34, 36, 38) para regular una
corriente de dicho fluido hidráulico, caracterizado porque
válvulas niveladoras (8, 9, 10, 11), dispuestas en dichas tuberías
de transporte de fluido (34, 36, 38), permiten que dicha segunda
biela (22) se extienda por completo si dicha primera biela (20) se
extiende por completo antes que dicha segunda biela (22), permiten
que dicha primera biela (20) se extienda por completo si dicha
segunda biela (22) se extiende por completo antes que dicha primera
biela (20), permiten que dicha segunda biela (22) se retraiga por
completo si dicha primera biela (20) se retrae por completo antes
que dicha segunda biela (22), y permiten que dicha primera biela
(20) se retraiga por completo si dicha segunda biela (22) se retrae
por completo antes que dicha primera biela (20).
2. El sistema de la reivindicación 1, en el que
dichas tuberías de transporte de fluido (34, 36, 38) incluyen:
una primera tubería (34) conectada a un lado de
biela de dicho cilindro principal (26),
una segunda tubería (38) conectada entre un lado
de cilindro de dicho cilindro principal (26) y un lado de biela de
dicho cilindro secundario (28), y
una tercera tubería (36) conectada a un lado de
cilindro de dicho cilindro secundario (28), y
dichas válvulas reguladoras (5, 6) incluyen,
- una primera válvula (5) dispuesta en dicha primera tubería (34), y
- una segunda válvula (6) dispuesta en dicha segunda tubería (38).
3. El sistema de la reivindicación 2, en el
que
dicha primera válvula (5) está dispuesta en dicha
primera tubería (34) de tal modo que dicha primera tubería (34)
tiene un lado de cilindro principal y un lado de cilindro no
principal, dicha primera válvula (5) permite que pase fluido
hidráulico con libertad hacia dicho cilindro principal (26) y
permite que dicho fluido hidráulico se escape de dicho cilindro
principal (26) cuando una presión en dicho lado de cilindro
principal de dicha primera tubería (34) es mayor que una primera
presión predeterminada, y
una segunda válvula (6) dispuesta en dicha
segunda tubería (38) de tal modo que dicha segunda tubería (38)
tiene un lado de cilindro secundario y un lado de cilindro no
secundario, dicha segunda válvula permite que dicho fluido
hidráulico pase hacia dicho cilindro secundario (28) y permite que
dicho fluido hidráulico escape de dicho cilindro secundario (28)
cuando una presión en dicho lado de cilindro secundario de dicha
segunda tubería (38) es mayor que una segunda presión
predeterminada.
4. El sistema de la reivindicación 3,
comprendiendo además:
una válvula de control direccional (50) que
alimenta dicho fluido hidráulico a dicha primera tubería (34) y
expulsa dicho fluido hidráulico desde dicha tercera tubería (36) en
un primer estado, y que alimenta dicho fluido hidráulico a dicha
tercera tubería (36) y expulsa dicho fluido hidráulico de la primera
tubería (34) en un segundo estado.
5. El sistema de la reivindicación 1, en el que
dichas válvulas reguladoras (5, 6) regulan el paso de dicho fluido
hidráulico en dichas tuberías de transporte de fluido (34, 36, 38)
de tal modo que dicho cilindro principal (26) no se mueva a menos
que dicho cilindro secundario (28) se mueva, y dicho cilindro
secundario (28) no se mueva a menos que dicho cilindro principal
(26) se mueva.
6. El sistema de la reivindicación 1, en el que
dichas válvulas reguladoras (5, 6) regulan el paso de dicho fluido
hidráulico en dichas tuberías de transporte de fluido (34, 36, 38)
de tal modo que dichos cilindros principal y secundario (26, 28) se
mueven sustancialmente de manera simultánea.
7. El sistema de la reivindicación 1,
comprendiendo además:
una válvula de control direccional (50)
controlando la dirección en la que dicho fluido hidráulico fluye
dentro de dichas tuberías de transporte de fluido (34, 36, 38).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US6385097P | 1997-10-31 | 1997-10-31 | |
| US63850P | 1997-10-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2255123T3 true ES2255123T3 (es) | 2006-06-16 |
Family
ID=22051929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES98120604T Expired - Lifetime ES2255123T3 (es) | 1997-10-31 | 1998-10-30 | Sistema automatico de nivelacion y sincronizacion para desmontaje e instalacion de contrapesos. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6050430A (es) |
| EP (1) | EP0931756B1 (es) |
| JP (1) | JP3107790B2 (es) |
| KR (1) | KR100307674B1 (es) |
| AU (1) | AU753116B2 (es) |
| CA (1) | CA2252446C (es) |
| DE (1) | DE69831724T2 (es) |
| ES (1) | ES2255123T3 (es) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7537079B2 (en) * | 2005-03-23 | 2009-05-26 | Clark Equipment Company | Passively rephasing piston |
| US7506719B2 (en) * | 2005-03-23 | 2009-03-24 | Clark Equipment Company | Self-synchronizing hydraulic system |
| US7603942B1 (en) | 2006-09-29 | 2009-10-20 | Hwh Corporation | Synchronization cylinder having chambers with different volumes |
| ES2346835B1 (es) * | 2007-07-13 | 2011-08-09 | Jesus Francisco Barberan Latorre | Sistema de sincronismo para el accionamiento de prensas. |
| DE102010045287A1 (de) * | 2010-09-14 | 2012-03-15 | Otto Nussbaum Gmbh & Co. Kg | Hebebühne für Kraftfahrzeuge |
| US8434787B2 (en) | 2011-06-10 | 2013-05-07 | Caterpillar Inc. | Counterweight attachment and removal system and machine using same |
| CN103693559B (zh) * | 2013-12-13 | 2015-10-14 | 中联重科股份有限公司 | 一种配重提升控制方法、装置及系统 |
| CN105314551B (zh) * | 2015-11-06 | 2017-03-22 | 中联重科股份有限公司 | 起重机械的配重控制方法和装置 |
| US11097927B1 (en) * | 2016-04-20 | 2021-08-24 | Link-Belt Cranes, L.P., Lllp | Lifting machine with counterweight sensing system and related methods |
| DE102016009040B4 (de) * | 2016-07-25 | 2024-05-16 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Ballastiervorrichtung und Kran |
| CN115072582B (zh) * | 2022-04-12 | 2024-11-15 | 江苏科技大学 | 一种船用吊机的吊装控制系统及其控制方法 |
| CN116733802A (zh) * | 2023-07-04 | 2023-09-12 | 三一汽车起重机械有限公司 | 同步液压系统及工程机械 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2526613A (en) * | 1947-01-30 | 1950-10-17 | George E Tanguy | Automatic counterbalancing means for load lifting apparatus |
| US2901219A (en) * | 1957-04-04 | 1959-08-25 | Gardner Denver Co | Load balancer for hoists |
| US3476016A (en) * | 1967-10-20 | 1969-11-04 | Cascade Corp | Apparatus for producing coordinated,simultaneous actuation of multiple rams |
| US3734326A (en) * | 1971-07-15 | 1973-05-22 | Eaton Corp | Variable capacity lift truck |
| US3924753A (en) * | 1974-04-22 | 1975-12-09 | Case Co J I | Crane counterweight support and means for removing and mounting same |
| US3891095A (en) * | 1974-04-22 | 1975-06-24 | Case Co J I | Removable counterweight mounting mechanism |
| US4409884A (en) * | 1981-03-25 | 1983-10-18 | Mcdonnell Douglas Corporation | Synchronization cylinder |
| EP0083146B1 (en) * | 1981-12-29 | 1987-05-13 | Deere & Company | Vehicle with detachable ballast weight |
| FR2536733B1 (fr) * | 1982-11-26 | 1986-03-07 | Mongon Systemes | Fleche de grue a portee variable, avec dispositif d'equilibrage automatique |
| JPS60118599A (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-26 | 株式会社彦間製作所 | 高所昇降装置 |
| US5110251A (en) * | 1989-01-17 | 1992-05-05 | Gray Ralph E | Hydraulic platform lift for truck trailers |
| DE4124173A1 (de) * | 1991-07-20 | 1993-01-21 | Faun Gmbh | Kranfahrzeug |
| NL9200589A (nl) | 1992-03-30 | 1993-10-18 | Meijer Sjoerd | Hydraulische inrichting met gelijklopende vijzels. |
| US5378104A (en) * | 1992-06-30 | 1995-01-03 | Payne, Jr.; J. Edwin | Apparatus for lifting a large roll of paper |
| DE4405780A1 (de) * | 1994-02-23 | 1995-08-24 | Krupp Ag Hoesch Krupp | Hubeinrichtung für eine Umsetzvorrichtung |
| US5797310A (en) * | 1997-01-29 | 1998-08-25 | Eaton Corporation | Dual self level valve |
-
1998
- 1998-10-29 CA CA002252446A patent/CA2252446C/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-10-29 AU AU89615/98A patent/AU753116B2/en not_active Ceased
- 1998-10-30 JP JP10310237A patent/JP3107790B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-10-30 US US09/182,464 patent/US6050430A/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-10-30 ES ES98120604T patent/ES2255123T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-10-30 EP EP98120604A patent/EP0931756B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-10-30 DE DE69831724T patent/DE69831724T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-10-31 KR KR1019980046605A patent/KR100307674B1/ko not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2252446A1 (en) | 1999-04-30 |
| EP0931756B1 (en) | 2005-09-28 |
| KR19990037563A (ko) | 1999-05-25 |
| DE69831724D1 (de) | 2005-11-03 |
| AU753116B2 (en) | 2002-10-10 |
| US6050430A (en) | 2000-04-18 |
| EP0931756A2 (en) | 1999-07-28 |
| CA2252446C (en) | 2003-06-10 |
| AU8961598A (en) | 1999-05-20 |
| KR100307674B1 (ko) | 2001-12-01 |
| JPH11222383A (ja) | 1999-08-17 |
| DE69831724T2 (de) | 2006-06-22 |
| JP3107790B2 (ja) | 2000-11-13 |
| EP0931756A3 (en) | 2001-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2255123T3 (es) | Sistema automatico de nivelacion y sincronizacion para desmontaje e instalacion de contrapesos. | |
| FI73790B (fi) | Reglersystem foer stigvinkeln av en vindturbinvinge. | |
| US5320047A (en) | Desk having self-releveling height adjustment and hydraulic circuit therefor | |
| RU2423313C1 (ru) | Устройство и способ компенсации термического сжатия рабочей жидкости гидравлической системы | |
| ES2287391T3 (es) | Elemento de muelle hidroneumatico con sensor de altura o valvula de regulacion de altura integrados, para un vehiculo sobre carriles. | |
| CA1198103A (en) | Dual hydraulic lifts | |
| JPH0398994A (ja) | 移動式クレーンの変位抑制機構 | |
| US3657969A (en) | Hydraulic control system for extensible crane | |
| US4357994A (en) | Hydraulic well equipment hoist | |
| CN215206832U (zh) | 工作面刮板输送机机头转载点用可升降挡煤板 | |
| US8235366B2 (en) | Spring system | |
| US3741337A (en) | Aerial platform{41 s safety control | |
| JP2013035617A (ja) | 移動式クレーンの構成部材昇降装置 | |
| ES2321730T3 (es) | Dispositivo de fijacion para instalaciones de soldadura remota por laser con unos puntales activados individualmente con un fluido hidraulico. | |
| US2713402A (en) | Tower vehicle leveling device | |
| US5819534A (en) | Articulated aerial device with hydraulic upper boom compensation | |
| JP3242535B2 (ja) | 作業機の昇降速度制御装置 | |
| KR20180052210A (ko) | 구난용 선박 | |
| JP3561615B2 (ja) | 作業台のレベリングシステム | |
| US2322740A (en) | Hydraulically operated apparatus | |
| US4827830A (en) | Chassis towveyor cart | |
| KR100813779B1 (ko) | 굴삭기의 붐제어장치 | |
| ES2954844T3 (es) | Disposición de válvula de control para el control neumático indirecto y procedimiento para controlar una presión de fluido de trabajo | |
| US1781707A (en) | Well-drilling apparatus | |
| KR102109064B1 (ko) | 유압 시스템 및 이를 구비한 특장차 |