ES2255369B2 - Procedimiento para la determinacion de la carga de una disposicion de contacto. - Google Patents

Procedimiento para la determinacion de la carga de una disposicion de contacto. Download PDF

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Abstract

Procedimiento para la determinación de la carga de una disposición de contacto (2) de un aparato eléctrico de conmutación (1) según el cual se detecta la radiación electromagnética emitida por un arco voltaico, que aparece durante una activación de contacto. En virtud de esta radiación electromagnética, se determina un intervalo de tiempo y este intervalo de tiempo establece los límites para el cálculo de una integral de calor de corriente. Igualmente puede determinarse el instante de la aplicación de la radiación electromagnética y comparar este instante con la marca de tiempo determinada por un sensor de referencia (5) dispuesto en la mecánica de conmutación del aparato de conmutación (1). A partir de una combinación de los dos procedimientos es posible una determinación de la duración de la utilización restante de la disposición de contacto (2).

Description

Procedimiento para la determinación de la carga de una disposición de contacto.
La invención se refiere a un procedimiento para la determinación de la carga de una disposición de contacto de un aparato eléctrico de conmutación utilizando la radiación electromagnética emitida por un arco voltaico que aparece durante una activación del contacto.
Se conoce, por ejemplo, por la publicación DE 44 16 781 A1 un procedimiento de este tipo. Durante un proceso de conmutación de un aparato eléctrico de conmutación se produce regularmente un arco voltaico. En el procedimiento conocido, se detectan por medio de una bobina de recepción y/o de una antena los componentes magnéticos o eléctricos respectivos de una radiación electromagnética. Por medio de un amplificador y de un demodulador se procesa la curva del tiempo de la intensidad de la radiación electromagnética emitida por el arco voltaico durante un proceso de conmutación de una disposición de contacto. Para la determinación de la duración del arco voltaico y de su intensidad se puede evaluar la curva del tiempo. Como variable características se puede detectar con preferencia la amplitud máxima y/o la duración de tiempo de la radiación. En función de la radiación electromagnética medida durante un proceso de conmutación se realiza una manifestación sobre el aparato eléctrico de conmutación con respecto a la fiabilidad del funcionamiento.
Los dispositivos necesarios para la detección de la intensidad de la radiación electromagnética representan disposiciones relativamente intensivas de costes, porque la radiación electromagnética emitida por un arco voltaico oscila en una gama de alta frecuencia. Es necesario utilizar dispositivos de recepción y de procesamiento de resolución correspondientemente alta para poder representar la curva de la oscilación de la radiación electromagnética con una exactitud suficiente para realizar su curva de acuerdo con manifestaciones fiables hasta la carga actual del aparato eléctrico de conmutación.
La presente invención tiene el cometido de configurar un procedimiento para la determinación de la carga de una disposición de contacto de un aparato eléctrico de conmutación, de tal manera que puede encontrar aplicación una disposición técnica de medición sencilla y de coste favorable, que procesa la radiación electromagnética emitida de un arco voltaico que aparece durante un proceso de conmutación.
El cometido se soluciona según la invención en un procedimiento del tipo mencionado al principio porque se detecta la radiación electromagnética, porque en función de la aparición de la radiación electromagnética se determina un intervalo de tiempo y porque este intervalo de tiempo establece los límites para una determinación de una integral de calor de corriente, especialmente de la integral de calor de corriente
\intI^{2}t dt.
Para la determinación de un intervalo de tiempo tiene una importancia secundaria una detección cuantitativa de la radiación electromagnética. El intervalo de tiempo solamente representa los límites para el cálculo de una integral de calor de corriente. El intervalo de tiempo puede presentar una duración predeterminada o se puede establecer de forma variable en su duración de acuerdo con el presente proceso de conmutación. En un caso sencillo es posible, por ejemplo, establecer en función de la radiación electromagnética aparecida, solamente el instante de comienzo para un intervalo de tiempo predefinido. Este instante de comienzo se puede establecer, por ejemplo, con la consecución de un valor umbral determinado de la intensidad de la radiación electromagnética. La medición de la radiación electromagnética "dispara" de esta manera el cálculo de la integral de calor de corriente. La determinación de la carga térmica de la disposición de contacto, que aparece durante un proceso de conmutación, a través del cálculo de una integral de calor de corriente en un intervalo de tiempo determinado representa una reproducción fiable de la carga respectiva de la disposición de contacto. Para el inicio del cálculo de la integral de calor de corriente a través de la radiación electromagnética solamente se necesita un dispositivo de detección muy sencillo para la determinación de la radiación electromagnética. No son necesarios grupos estructurales costosos de alta resolución para el seguimiento de la curva de la radiación y para una determinación derivada de ello de la carga de contacto.
Además, puede estar previsto de forma ventajosa que el comienzo del intervalo de tiempo corresponda al instante de la aplicación de la radiación electromagnética.
Si está previsto iniciar el intervalo de tiempo con el comienzo de la aplicación de la radiación electromagnética, entonces solamente se requiere para ello una instalación de recepción muy sencilla. En este caso, no es necesaria una resolución cuantitativa y una reproducción de la radiación electromagnética. Solamente es necesaria la detección de la presencia de la radiación electromagnética para establecer el comienzo del intervalo de tiempo y para iniciar un cálculo de la integral de calor de corriente.
Otra configuración ventajosa puede prever que el final del intervalo de tiempo corresponda al instante de la supresión de la radiación electromagnética.
De la misma manera que se puede determinar la aplicación de la radiación electromagnética con dispositivos sencillos, se puede determinar también de una manera sencilla el instante de la supresión de la radiación electromagnética. Además de la selección de los límites del intervalo de tiempo durante la aplicación y la supresión de la radiación electromagnética, se pueden seleccionar también instantes que se encuentran dentro del intervalo como límites del intervalo de tiempo. Los valores límite para la fijación de un intervalo de tiempo son, por ejemplo, el instante de la aparición de un valor máximo de la radiación electromagnética o de la consecución de una subida determinada o valor umbral de la radiación electromagnética.
Además, de manera más -ventajosa puede estar previsto que se determine el valor absoluto y el tiempo de la curva de la corriente que aparece durante el intervalo de tiempo.
La determinación de la curva de la corriente que aparece durante el intervalo de tiempo es posible de una manera sencilla por medio de un sistema de control y/o de supervisión del aparato de conmutación. La curva de la corriente es supervisada de forma regular, por ejemplo, para fines de protección del aparato eléctrico de conmutación. Utilizando las variables eléctricas ya determinadas, se determina la carga de una disposición de contacto de un aparato de conmutación eléctrico, donde la radiación electromagnética emitida por el arco voltaico indica el comienzo del tiempo para la determinación de la potencia de calor que aparece por medio de una integral de calor de corriente.
Según la invención, otro procedimiento para la determinación de la carga de una disposición de contacto prevé que se determine el instante de la aplicación de la radiación electromagnética y que se compare este instante con la marca de tiempo determinada por un sensor de referencia acoplado a la mecánica de conmutación.
La comparación del instante y de la marca de tiempo permite establecer de una manera sencilla un desplazamiento entre estos dos tiempos. En este caso, la marca de tiempo determinada por el sensor de referencia se puede determinar una vez, por ejemplo durante la puesta en funcionamiento de un aparato eléctrico de conmutación y esta marca de tiempo determinada una vez se puede comparar siempre con el instante determinado actualmente. Además, puede estar previsto que la marca de tiempo sea determinada de nuevo durante cada proceso de conmutación y esta marca de tiempo determinada de nuevo sea comparada con el instante determinado actualmente. De esta manera, se asegura que las modificaciones en la mecánica de conmutación no tengan ninguna repercusión sobre la comparación del instante y de la marca de tiempo. El acoplamiento del sensor de referencia se puede realizar en diferentes formas de realización, por ejemplo por medios mecánicos u ópticos.
Una configuración ventajosa prevé, además, que se forme una diferencia entre el instante y la marca de tiempo.
A través de la formación de la diferencia se obtiene un valor absoluto, que se puede procesar posteriormente de una manera sencilla.
Además, puede estar previsto de manera ventajosa que a partir de la diferencia se determine una erosión del material de la disposición de contacto.
La diferencia determinada y la erosión del material, que es provocada a través de la acción térmica de los arcos voltaicos que aparecen en los procesos de conmutación, son combinadas entre sí a través de una curva de referencia. Con un incremento del valor absoluto de la diferencia se puede partir de una erosión intensificada del material en la disposición de contacto. La diferencia es una reproducción de la reducción de las piezas de contacto de la disposición de contacto y del instante desplazado de esta manera de la separación mecánica de las piezas de contacto.
Además, de manera más ventajosa puede estar previsto que sean procesados el valor determinado a través de la integral de calor de corriente así como la erosión de material determinada de la disposición de contacto y sea determinada una duración de utilización restante de la disposición de contacto.
Una combinación y evaluación o bien convergencia de los resultados de los procedimientos descritos anteriormente para la determinación de la carga de una disposición de contacto permite diagnosticar una duración de la utilización restante. En este caso, se tiene en cuenta, por una parte, el estado mecánico de la disposición de contacto y, por otra parte, se tiene en cuenta la carga térmica de la disposición de contacto determinada durante una pluralidad de procesos de desconexión por medio de una integral de calor de corriente. La carga térmica de la disposición de contacto no se puede reconocer como tal directamente en las piezas de contacto de la disposición de contacto. Con frecuencia se lleva a cabo a través de la carga térmica una modificación y un debilitamiento de la estructura interior del material de la disposición de contacto. A través de una consideración de la solicitación térmica de los materiales de contacto así como de la erosión del material presente en la disposición de contacto se posibilita un diagnóstico fiable de la duración de la utilización restante. Una asociación de la erosión actual respectiva el material a la carga de corriente acumulada en cada caso, que ha sido determinada a partir de la solución de la integral de calor de corriente, proporciona con una entrada en un diagrama un desarrollo de la curva, a partir del cual se puede derivar la duración de la utilización restante del conmutador.
Además, de manera ventajosa, puede estar prevista una utilización del procedimiento, que reproduce la erosión del material, para la fijación de un instante para la emisión de un impulso de disparo al aparato eléctrico de conmutación.
La fijación de un instante para la emisión de un impulso de disparo es especialmente interesante en el caso de una conmutación controlada. En función de la curva del tiempo de una corriente o de una tensión se determina un instante, en el que es especialmente favorable cerrar o abrir un conmutador eléctrico. Por ejemplo, es favorable interrumpir tensiones/corrientes alternas en la región de un paso por cero. A tal fin, es necesario hacer que se realice la apertura/cierre de una disposición de contacto lo más exactamente posible en un instante predeterminado.
Si se tiene en cuenta ahora, por medio del procedimiento mencionado anteriormente, la erosión en la disposición de contacto y se deja que ésta entre en la determinación del instante ideal para la emisión de un impulso de disparo, entonces se puede llevar a cabo una conmutación controlada de una calidad mejorada. De esta manera se puede reducir la probabilidad de la aparición de sobretensiones transitorias.
Las instalaciones de control necesarias para la realización de una conmutación controlada se pueden utilizar adicionalmente en su forma conocida. En las etapas que se desarrollan dentro del dispositivo solamente hay que incorporar el procedimiento según la invención.
A continuación se muestra de forma esquemática la invención con la ayuda de ejemplos de configuración y se describen en detalle a continuación. En este caso:
La figura 1 muestra una disposición para la realización del procedimiento para la determinación de la carga de una disposición de contacto calculando una integral de calor de corriente.
La figura 2 muestra una disposición para la realización del procedimiento para la determinación de la carga de una disposición de contacto utilizando un sensor de referencia.
La figura 3 muestra un diagrama con dos diferencias de tiempo.
La figura 4 muestra un diagrama para la determinación de la duración de la utilización restante de una disposición de contacto y
La figura 5 muestra un detalle de una disposición de contacto.
La figura 1 muestra de forma esquemática un aparato eléctrico de conmutación 1. Este aparato eléctrico de conmutación es, por ejemplo, un conmutador de potencia de alta tensión. Una disposición de contacto 2 del aparato eléctrico de conmutación presenta dos piezas de contacto móviles relativamente entre sí. La disposición de contacto 2 está atravesada por una corriente I. Durante un proceso de conexión, se reduce la distancia entre las piezas de contacto de la disposición de contacto 2 de tal forma que entre las piezas de contacto se configura un arco voltaico, que emite una radiación electromagnética. Durante el proceso de desconexión se incrementa la distancia entre las piezas de contacto de la disposición de contacto 2 de tal forma que hasta una interrupción definitiva de la corriente I entre las piezas de contacto arde un arco voltaico, que emite igualmente una radiación electromagnética. La radiación electromagnética oscila en una gama de alta frecuencia. Por medio de una antena 3 asociada al aparato eléctrico de conmutación 1 se puede recibir la radiación electromagnética emitida por el arco voltaico que aparece durante un proceso de conmutación. Las señales recibidas por la antena 3 son transmitidas a una primera instalación de procesamiento 4. La primera instalación de procesamiento 4 puede estar equipada en este caso de tal forma que se detecta tanto el valor absoluto como también el tiempo de la curva de la aparición de la radiación electromagnética. En una primera configuración, puede estar previsto también emitir solamente una manifestación sobre la aplicación o bien sobre la supresión de una radiación electromagnética. Para evitar interferencias en el caso de la presencia de varios polos de conmutación de un aparato eléctrico de conmutación o de varios aparatos de conmutación, que conmutan, dado el caso, al mismo tiempo o de forma solapada en el tiempo, la primera instalación de procesamiento 4 presenta una supresión de la señal de interferencia. Para una supresión fiable de la señal de interferencia puede estar previsto, por ejemplo, permitir solamente dentro de una llamada ventana de tiempo un procesamiento de señales suministradas a través de la antena 3. Esta ventana de tiempo puede estar acoplada, por ejemplo, a la presencia de una señal de disparo para el aparato eléctrico de conmutación 1 a supervisar. De esta manera se asegura que no sean procesadas las radiaciones electromagnéticas emitidas por otros aparatos eléctricos de conmutación o por fuentes de interferencia. Adicionalmente, para una supresión de la señal de interferencia puede estar previsto que se realice una supervisión del movimiento mecánico de las piezas de contacto de la disposición de contacto. A tal fin, puede estar dispuesto un sensor de referencia 5 en la mecánica de accionamiento del aparato eléctrico de conmutación 1. Para dosificar más exactamente la acción de la supresión de la señal de interferencia, se puede supervisar, además, el mantenimiento del llamado tiempo propio del aparato eléctrico de conmutación 1. A través de una combinación de una señal de disparo y del registro simultáneo de un movimiento de los contactos de conmutación de la disposición de contacto 2 y de la supervisión del tiempo propio de la disposición de contacto 2 es posible una clasificación exacta de las señales suministradas por la antena 3 en señales de interferencia y en señales a procesar.
La primera instalación de procesamiento 4 está en condiciones de determinar diferentes instantes, como por ejemplo la aplicación o la supresión de la radiación electromagnética o la aparición de mínimos, máximos u otros valores umbrales de la intensidad de la radiación electromagnética como valores límite. Los valores límite son transmitidos a una instalación integradora 6. A la instalación integradora 6 se alimentan, además, señales correspondientes a la corriente I en función del tiempo. Estas señales son generadas por medio de un transductor de corriente 7. Por medio de la instalación integradora 6 es posible ahora calcular una integral de calor de corriente, por ejemplo la integral \intI^{2}t dt, para el proceso de conmutación respectivo.
Si se reconoce a través de la primera instalación de procesamiento 4 ahora la presencia de una radiación electromagnética, que es atribuible a un proceso de conmutación de la disposición de contacto 2, entonces esto se puede transmitir a la instalación integradora 6. En este caso, es posible de nuevo que se transmitan a través de la instalación de procesamiento 4 diferentes instantes a la instalación integradora 6. En el caso más sencillo, se puede transmitir el instante de la aplicación de la radiación electromagnética a la instalación integradora. Este instante forma el límite inferior de la integración para la solución de la integral de calor de corriente. El valor límite superior se puede determinar de nuevo, por ejemplo, a través de una longitud fijamente predeterminada del intervalo a partir del instante proporcionado por la primera instalación de procesamiento 4. Además, puede estar previsto que el límite inferior y el límite superior de la integración sean proporcionados por la primera instalación de procesamiento 4. A tal fin, se pueden utilizar, por ejemplo, el instante de la aplicación así como el instante de la supresión de la radiación electromagnética. Además, se pueden determinar también otros instantes, que son transmitidos a la instalación integradora 6.
Para posibilitar una determinación del calor de corriente dentro de los límites predeterminados, se mide continuamente la corriente I por medio del transductor de corriente 7. Estos valores se pueden memorizar temporalmente, por ejemplo, en un dispositivo integrador.
A través de la integración de la instalación integradora 6 se determina para el proceso de conmutación la carga térmica que aparece en el intervalo respectivo. Este procedimiento se conoce también bajo el concepto "Método de las superficies de corriente". En una suma de los diferentes resultados de las integraciones de una pluralidad de procesos de conmutación se puede determinar un valor empírico para la duración de la utilización restante de la disposición de contacto 2 del aparato eléctrico de conmutación.
Otro procedimiento prevé diagnosticar la erosión de las piezas de contacto de la disposición de contacto 2. En la figura 2 se representa de forma esquemática un dispositivo adecuado para ello. Los grupos estructurales equivalentes están designados en la figura 2 con los mismos signos de referencia que en la figura 1. Al aparato eléctrico de conmutación 1 está asociada de nuevo una antena 3. La antena 3 está en condiciones de recibir la radiación electromagnética emitida por un arco voltaico que aparece durante un proceso de conmutación de la disposición de contacto 2. Además, al aparato eléctrico de conmutación 1 está asociado un sensor de referencia 5. El sensor de referencia 5 está acoplado a la mecánica de conmutación del aparato eléctrico de conmutación 1. El sensor de referencia 5 emite una marca de tiempo cuando se alcanza un punto repetido con exactitud de un movimiento de conmutación de la disposición de contacto 2. Esta marca de tiempo refleja un instante determinado durante el movimiento mecánico. La antena 3 emite las señales, que reproducen una radiación electromagnética, a una segunda instalación de procesamiento 8. La segunda instalación de procesamiento 8 puede corresponder en este caso en principio a la primera instalación de procesamiento 4 conocida a partir de la figura 1. La segunda instalación de procesamiento 8 determina el instante de la aplicación de la radiación electromagnética. Las explicaciones con respecto a la supresión de interferencias, que se aplican con respecto a la figura 1, se pueden aplicar convenientemente interpretadas también en el procedimiento representado en la figura 2. El instante de la aplicación de la radiación electromagnética, determinado por la segunda instalación de procesamiento 8, es transmitido a una instalación de comparación 9. La marca de tiempo determinada por el sensor de referencia 5 es transmitida igualmente a la instalación de comparación 9. La instalación de comparación 9 compara la marca de tiempo así como el instante y forma a partir de éstos una diferencia de tiempo \Deltat. Como una alternativa, puede estar previsto, además, que se prescinda del empleo de un sensor de referencia 5 y en su lugar se integre la función del sensor de referencia 5 en el control del aparato eléctrico de conmutación 1 y se conduzca la señal de referencia desde éste a la instalación de comparación 9. La diferencia \Deltat es una reproducción del estado de las piezas de contacto de la disposición de contacto 2. Para cada uno de los procesos de conmutación se memoriza la diferencia \Deltat respectiva y se compara con diferencias memorizadas de procesos de conmutación anteriores. Un valor absoluto constante de forma duradera de la diferencia \Deltat permite deducir relaciones inalteradas en la disposición de contacto 2. Un incremento de la diferencia \Deltat permite deducir una erosión del material en la disposición de contacto 2.
Además, por medio de un dispositivo de medición de la velocidad 10 se puede determinar la velocidad v del movimiento de conmutación.
En la figura 3 se representa de forma esquemática la modificación de la diferencia \Deltat. En la figura 3 se representa a través de un eje de tiempo la aplicación de un impulso de disparo 11. Por medio del sensor de referencia 5 se determina (12) en la mecánica de accionamiento una marca de tiempo durante un movimiento relativo de las piezas de contacto de la disposición de contacto 2. Entre la aplicación de un movimiento relativo de las piezas de contacto y la apertura mecánica de las piezas de contacto o bien el cierre definitivo de las piezas de contacto transcurre un cierto tiempo. Este tiempo se forma a través del procedimiento descrito anteriormente a partir de la determinación de la marca de tiempo por medio del sensor de referencia 5 y la determinación del instante de la aparición de una radiación electromagnética. En el caso de una disposición de contacto nueva de fábrica se puede registrar un periodo de tiempo t_{A} relativamente grande entre el comienzo de un movimiento de conmutación y la apertura o cierre de la disposición de contacto 2. Esto es atribuible a que las piezas de contacto de la disposición de contacto 2 no presentan ninguna erosión del material o solamente una erosión reducida del material. En el estado nuevo, existe (13) una superposición relativamente larga de las regiones de la disposición de contacto que están en contacto eléctrico entre sí. A medida que aumenta la frecuencia de conmutación de la disposición de contacto 2, se produce una erosión creciente del material en las piezas de contacto. De esta manera se reduce la superposición relativamente grande, presente todavía en el estado nuevo de fábrica, de las regiones de las piezas de contacto de las disposiciones de contacto 2 que entran en contacto entre sí y transcurre un periodo de tiempo t_{E} más corto entre la aplicación mecánica del movimiento y la separación de las piezas de contacto con el arco voltaico que aparece en este caso, en virtud de la superposición reducida. Esta relación se representa de forma simbólica en la figura 5. La sección 11 representada con puntos muestra el estado original de la disposición de contacto. Si se quema la sección 11 en virtud de numerosos procesos de conmutación, entonces a pesar del movimiento constante de la mecánica de accionamiento, se modifica el instante de la separación de las piezas de contacto, puesto que se reduce la superposición de la disposición de contacto 2. Utilizando la información obtenida a partir del dispositivo de medición de la velocidad 10 sobre la velocidad de conmutación, se puede determinar ahora la erosión de contacto As de acuerdo con la ecuación (t_{E} – t_{A}) \cdot v = \Deltas.
Si aparece una modificación de la erosión del material As sobre la carga de calor de corriente acumulada, entonces resulta una curva, a partir de la cual se puede determinar la duración de la utilización restante de la disposición de contacto (figura 4). A tal fin, se determina el cociente de la diferencia Q de la modificación de \Deltas y de la modificación de la carga de calor de corriente acumulada
(Q – \Delta (\Deltas) / \Delta (\sumS_{n(i+x)} – \sumS_{n(i)}).
Se determina el gradiente de la curva. De esta manera, se puede determinar la erosión previsible por periodo de tiempo (partiendo de una potencia de conmutación determinada dentro de este periodo de tiempo) (\Deltas/\Deltat por ejemplo en cm/año). El cociente de la erosión máxima admisible del material \Deltas y la erosión por periodo de tiempo da lugar de esta manera a un pronóstico de la duración de utilización restante de la disposición de contacto 2.
Para elevar adicionalmente la exactitud de los procedimientos presentados, puede estar previsto, además, tener en cuenta la posición de las fases de la corriente conmutada durante una evaluación. En efecto, si se produce un proceso de conmutación en la región del paso por cero de la corriente, es decir, si no aparece un arco voltaico o solamente con una extensión de la potencia muy reducida, entonces se puede suprimir este valor de medición de la serie de medición, para evitar un empeoramiento de la oscilación estadística de los valores de medición individuales.

Claims (2)

1. Procedimiento para la determinación de la carga de una disposición de contacto (2) de un aparato eléctrico de conmutación (1) utilizando la radiación electromagnética emitida por un arco voltaico que aparece durante una activación del contacto, caracterizado porque
se determina el instante de la aparición de la radiación electromagnética y porque se compara este instante con la marca de tiempo determinada por un sensor de referencia (5) acoplado a la mecánica de conmutación, generando una
diferencia (t_{E} - t_{A}) entre el instante y la marca de tiempo; y donde a partir de dicha diferencia
(t_{E} - t_{A}) se determina una erosión del material (\Deltas) de la disposición de contacto.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque se procesan el valor determinado a través de la integral de calor de corriente
\intI^{2}t \cdot dt
así como la erosión del material determinada de la disposición de contacto y se determina una duración de utilización restante de la disposición de
contacto.
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