ES2255522T3 - Herramienta motorizada que tiene un cabezal portaherramientas intercambiable. - Google Patents
Herramienta motorizada que tiene un cabezal portaherramientas intercambiable.Info
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Abstract
Herramienta motorizada (2), que comprende un cuerpo de herramienta (4) con un motor (20) con una salida rotativa directa (24) alrededor de un eje (49) y un cabezal de herramientas desmontable (50), de manera que el cabezal de herramientas comprende un mecanismo de impulsión para acoplamiento con la salida (24) del motor, comprendiendo dicha salida del motor unos primeros medios de acoplamiento (32) para acoplamiento complementario con unos segundos medios de acoplamiento (104) sobre dicho mecanismo de impulsión del cabezal, cuando dicho cabezal de herramienta es conectado a dicho cuerpo de la herramienta; quedando dispuestos de forma rebajada los mencionados primeros medios de acoplamiento dentro de dicho cuerpo, y accesibles a través de una abertura de dicho cuerpo y quedando dispuestos de forma rebajada los segundos medios de acoplamiento dentro de dicho cabezal de herramientas y siendo accesibles a través de una segunda abertura de dicho cabezal de herramientas, de manera que uno de dichos primero y segundo medios de acoplamiento está formado dentro de un muñón (62), de manera que dicho muñón (62) puede quedar alojado dentro de una cámara (47) formada por el otro elemento de dichos cabezal de herramientas (50) o cuerpo (4) de la herramienta, de manera que dicho muñón (62) se acopla y coopera con el otro elemento de dichos cabezal de herramientas o cuerpo de la herramienta para limitar el movimiento axial del muñón (62) cuando los primeros y segundos medios de acoplamiento (32, 104) son acoplados, y de manera que el muñón queda situado alrededor de un eje de impulsión (60); caracterizándose porque dicho muñón tiene menores dimensiones, en una dirección transversal a dicho eje de impulsión (60), que la parte (52) del cuerpo de la herramienta o cabezal de la herramienta adyacente a dicho muñón.
Description
Herramienta motorizada que tiene un cabezal
portaherramientas intercambiable.
La presente invención se refiere a una
herramienta motorizada y, en particular, a una herramienta
motorizada que tiene una parte de cuerpo convencional y que está
dotada de una serie de cabezales de herramientas
intercambiables.
Como resultado de considerables desarrollos
dentro del campo de las herramientas motorizadas y de la demanda
incrementada del mercado de bricolaje, el número de diferentes tipos
de herramientas motorizadas disponibles para el consumidor ha
aumentado considerablemente en la última década. En particular,
incluso los entusiastas del bricolaje con mayores reservas tienen
un taladro a motor y una sierra de inglete, mientras que los
aficionados más entusiastas requerirán también lijadoras
eléctricas, limas motorizadas, escoplos y otras herramientas
motorizadas especializadas que tienen objetivos específicos. Si bien
este considerable conjunto de herramientas motorizadas se muestra
útil en muchos casos, el poseer este gran número de herramientas es
oneroso y requiere una considerable cantidad de espacio de
almacenamiento. Además, el tener una herramienta especializada para
llevar a cabo cada tarea resulta frecuentemente en una subdotación
significativa de utillaje de dichas herramientas que, en general,
son accionadas por motores similares. De modo adicional, muchas
herramientas conocidas en la actualidad son herramientas "sin
cables", siendo accionadas mediante batería por medio de baterías
recargables, que requieren frecuentemente que el usuario cambie el
paquete de baterías cuando se cambian las herramientas específicas
o le obliga a tener varias baterías cargadas para diferentes
herramientas. Estas soluciones actuales son engorrosas o bien son
demasiado caras.
Se han hecho intentos por mejorar el utillaje de
dichas herramientas motorizadas y conseguir soluciones a los
problemas indicados por la inclusión de acoplamientos para un
taladro convencional, de manera que la pinza del taladro es
utilizada para acoplamiento de un mecanismo de impulsión de una
sierra alternativa, observándose un ejemplo de este tipo en la
Patente U.S.A Nº 1808228. Otro ejemplo de herramienta multifuncional
es la que se muestra en el Modelo de Utilidad Alemán 9010138, que
muestra un cuerpo de taladradora convencional que tiene una serie
de cabezales de taladrado que funcionan a diferentes velocidades,
dependiendo del mecanismo de reducción de engranajes, incorporado
en dichos cabezales. No obstante, los inconvenientes de los sistemas
de este tipo son que, en el caso en el que se utiliza una pinza de
taladro para el accionamiento de un mecanismo de impulsión para una
sierra alternativa, se pierde una considerable proporción de energía
en el mecanismo de conversión para impulsar, en primer lugar, una
pinza de taladro que luego impulsa al mecanismo de la sierra. De
forma alternativa, en el caso en que la herramienta incorpora
cabezales de taladrado intercambiables, la variedad de funciones
queda algo limitada a la alteración de la velocidad de
taladrado.
taladrado.
El documento DE 1 902 315 muestra una herramienta
motorizada con cabezal desmontable. El documento USA 1 965 669 da a
conocer una herramienta motorizada combinada con medios de
acoplamiento en un cabezal de herramienta y cuerpo de la
herramienta, de manera que ninguno de los medios de acoplamiento
sobresale más allá del correspondiente cabezal de la herramienta o
cuerpo de la herramienta. El cabezal de la herramienta tiene un eje
para acoplamiento de un vástago de armadura del motor, y el cabezal
de la herramienta está montado en el cuerpo de la herramienta por
medio de acoplamiento de una pestaña en la periferia externa del
cuerpo de la herramienta con una pestaña en la periferia externa del
cabezal de la herramienta.
Por lo tanto, es un objetivo de la presente
invención dar a conocer un sistema de herramienta motorizada que
soluciona los problemas antes mencionados y permite el máximo
utillaje de dicha herramienta motorizada.
De acuerdo con la presente invención, se da a
conocer una herramienta motorizada que comprende un cuerpo de la
herramienta que tiene un motor con una salida rotativa directa
alrededor de un eje y un cabezal de herramienta desmontable, de
manera que el cabezal de la herramienta comprende un mecanismo de
impulsión para acoplamiento con la salida del motor, comprendiendo
dicha salida del motor unos primeros medios de acoplamiento para
acoplamiento complementario con unos segundos medios de
acoplamiento situados sobre dicho mecanismo de impulsión del
cabezal, cuando dicho cabezal de la herramienta es conectado a
dicho cuerpo de la herramienta; encontrándose dichos primeros
medios de acoplamiento rebajados dentro del mencionado cuerpo, y
siendo accesibles a través de una abertura de dicho cuerpo, y
estando dichos segundos medios de acoplamiento rebajados dentro del
cabezal de la herramienta y siendo accesibles a través de una
segunda abertura de dicho cabezal de la herramienta, de manera que
uno de los primeros y segundos medios de acoplamiento está dotado de
una espiga; de manera que dicha espiga puede ser alojada dentro de
una cámara formada desde el otro cabezal de la herramienta o cuerpo
de la herramienta, de manera que dicha espiga se acopla y coopera
con el otro de dichos cabezal de herramienta o cuerpo de
herramienta para limitar el desplazamiento axial de dicha espiga
cuando los primeros y segundos medios de acoplamiento son acoplados
entre sí; y de manera que la espiga queda situada alrededor de un
eje de impulsión; caracterizado porque dicha espiga tiene
dimensiones menores, en una dirección transversal a dicho eje de
impulsión, que la parte del cuerpo de herramienta o cabezal de
herramienta adyacente a dicha espiga.
La espiga puede influir una pestaña formada en la
misma, la cual se extiende radialmente y circunferencialmente con
respecto a dicha espiga.
En una realización preferente, dichos segundos
medios de acoplamiento están constituidos dentro de dicha espiga, y
dicha pestaña está montada alrededor de la circunferencia de dicha
espiga y descansa sobre un plano perpendicular a dicho eje de
impulsión.
La espiga se puede acoplar a la salida del motor
para obligar al cabezal de la herramienta a alinearse con dicha
salida del motor, cuando el cabezal de la herramienta está conectado
al cuerpo.
Preferentemente, los primeros medios de
acoplamiento se encuentran rebajados dentro de una abertura que se
extiende axialmente con respecto al cuerpo de la herramienta y los
segundos medios de acoplamiento están rebajados dentro de una
abertura que se extiende axialmente del cabezal de la herramienta; y
una de las aberturas que se extiende axialmente está formada dentro
de una espiga que rodea directamente sus respectivos medios de
acoplamiento, cuya espiga está dotada de medios de interconexión; de
manera que la otra de las aberturas que se extienden axialmente
incluye en su interior un medio de bloqueo móvil para conexión
selectiva a los medios de interconexión cuando se presenta a los
mismos.
Preferentemente, el cuerpo comprende una parte de
cámara interna y una parte de cámara externa, estando las partes de
cámara interna y externa separadas por una placa de prolongación que
se proyecta radialmente hacia adentro desde el cuerpo hacia el
eje.
Preferentemente, cuando el cuerpo de la
herramienta y el cabezal de la herramienta están conectados, la
espiga sobresale a través de la parte externa de la cámara pasando
hacia el interior de la misma.
Preferentemente, uno de dichos cabezal de la
herramienta o el cuerpo de la misma es recibido a través de dicha
abertura del otro de dichos cabezal de herramienta o cuerpo para que
los medios de acoplamiento del otro de dicho cabezal de herramienta
o cuerpo que se ha mencionado sea recibido por la abertura del
primero de dichos cabezal de herramientas o cuerpo de la
herramienta para que tenga dicho acoplamiento complementario entre
el primero y segundo medios de acoplamiento dentro del primero de
dichos cabezal de herramientas o cuerpo de la misma.
Preferentemente, la espiga forma una cámara
interna dentro de la cual se encuentra rebajado el segundo medio de
acoplamiento, de forma que dicha espiga y cámara asociada están
alojadas dentro de dicho cuerpo pasando por la mencionada abertura
del cuerpo, y dichos primeros medios de acoplamiento son recibidos
dentro de la cámara del cabezal de la herramienta.
Preferentemente, los primeros medios de
acoplamiento están alojados dentro de una parte de cámara
sustancialmente cilíndrica y el cabezal de la herramienta tiene una
espiga sustancialmente cilíndrica para acoplamiento complementario
y coaxial dentro de la cámara cilíndrica del cuerpo, de manera que
ambos medios de acoplamiento primero y segundo están dispuestos
sobre el eje de la cámara cilíndrica y de la espiga cilíndrica,
respectivamente, para proporcionar la alineación automática del
primer y segundo medios de acoplamiento cuando dicha espiga es
recibida dentro de dicha cámara cilíndrica de la herramienta.
Preferentemente, uno de dichos primero y segundo
medios de acoplamiento comprende un saliente de acoplamiento macho,
y el otro de dichos primero y segundo medios de acoplamiento
comprende un alojamiento de acoplamiento hembra para recibir dicho
saliente de acoplamiento macho.
Preferentemente, el cuerpo de la herramienta y el
cabezal de la misma están acoplados, y el eje y el eje de impulsión
son coaxiales.
A continuación, se describirá solamente a título
de ejemplo una realización preferente de la presente invención,
haciendo referencia a los dibujos ilustrativos adjuntos, en los
cuales:
la figura 1 muestra una vista frontal, en
perspectiva, de una parte de cuerpo de una herramienta motorizada
de acuerdo con la presente invención;
la figura 2 muestra una vista, en alzado lateral,
parcial, del mecanismo de acoplamiento del cabezal de
herramientas;
la figura 3 muestra una vista, en alzado lateral,
parcialmente en sección, de la parte del cuerpo de la figura 1, que
tiene un cabezal de herramientas fijado a la misma;
la figura 4 muestra una vista en alzado lateral,
en sección, tal como se ha mostrado en la figura 3, con el cabezal
de la herramienta desmontado;
la figura 5 es una vista en perspectiva de la
parte del cuerpo de la figura 1 con la mitad de la envolvente
desmontada;
la figura 6 es una vista en alzado lateral, de un
cabezal para una pinza de taladrar con parte de la envolvente
desmontada;
la figura 7 es una vista en alzado lateral de un
cabezal para una lijadora específica con parte de la envolvente
desmontada;
la figura 8a es una vista lateral de un cabezal
de herramienta de sierra alternativa con parte de la envolvente
desmontada;
la figura 8b es una vista esquemática del
mecanismo de conversión de la impulsión del cabezal de la
herramienta de sierra alternativa de la figura 8a;
la figura 9 es una vista lateral de una
realización alternativa de una herramienta motorizada con
acoplamiento de cabezal de herramienta de tipo rotativo, de alta
velocidad, con media envolvente desmontada;
la figura 10a es una realización alternativa de
la herramienta motorizada de la figura 9, con una fijación de
cabezal de ranurado con media envolvente desmontada; y
la figura 10b es el mecanismo de impulsión de la
fijación del cabezal de herramienta de ranurado de la figura
10a.
Haciendo referencia a la figura 1, una
herramienta motorizada mostrada de manera general con el numeral (2)
comprende una parte principal de cuerpo (4) formada
convencionalmente mediante dos mitades de una envolvente de plástico
(6), (8). Las dos mitades son montadas entre sí para encapsular el
mecanismo interno de la herramienta motorizada que se describirá más
adelante.
La parte del cuerpo (4) define un cuerpo con
forma sustancialmente de D, del que una parte posterior (10) define
un asa de pistola convencional que será sujetada por el usuario.
Sobresaliendo hacia adentro de esta parte posterior (10), se
encuentra un gatillo de accionamiento (12) que puede ser accionado
por el dedo índice del usuario de manera convencional en el diseño
de herramientas motorizadas. Este diseño en forma de mango de
pistola es convencional y no se describirá adicionalmente con
referencia a esta realización. La parte frontal (14) del cuerpo en
forma de D sirve para el objetivo dual de proporcionar una
protección para la mano del usuario, cuando sujeta la parte (10)
del mango de la pistola y sirve también para recibir dos baterías
(26) (figura 5) para proporcionar la fuente de potencia para la
herramienta (2). Las dos mitades de la envolvente (6), (8) definen
una abertura que se ha mostrado de manera general con el numeral
(16), que permite la inserción de las baterías dentro de la
herramienta. Estas baterías quedan acopladas con capacidad de
desmontaje dentro de la parte del cuerpo por medios convencionales,
y se apreciará por los técnicos en la materia que la disposición de
baterías (o paquetes de baterías) desmontables dentro de las
herramientas motorizadas es algo bien conocido, y que los
mecanismos para retener y liberar dichos sistemas de batería son
también bien conocidos. Como tales, las baterías en sí mismas no
forman parte de la presente invención y no se describirán en más
detalle para la misma.
La parte (4) del cuerpo tiene una sección de
cuerpo superior agrandada (18) que se extiende entre las partes
frontal y posterior (10), (14), que recibe el motor (20) de la
herramienta motorizada. También en este caso, el motor (20)
utilizado para esta herramienta motorizada es un motor eléctrico
convencional y no se describirá en detalle salvo en su descripción
funcional general. Esta sección superior del cuerpo (18) comprende
además una abertura sustancialmente cilíndrica (22) definida por
dos mitades de la envolvente (6), (8), a través de las cuales se
tiene acceso al husillo de salida (24) del motor (20).
Haciendo referencia a continuación a las figuras
3, 4 y 5, se describirá de manera más detallada el mecanismo
interno de la herramienta (2).
Dos baterías (26) (de las cuales se ha mostrado
una solamente en las figuras 3 y 4) son recibidas por la abertura
(16) para las baterías, pasando al interior de la parte frontal (14)
del cuerpo (4) para acoplarse eléctricamente con los terminales
(28). Las baterías (26) quedan retenidas dentro del cuerpo (4) de la
herramienta por un mecanismo de retención (30) que puede ser
accionado manualmente para facilitar el desmontaje de las baterías
en el momento deseado. Este mecanismo es convencional dentro del
sector de los paquetes de baterías desmontables, y no se describirá
de manera adicional. Los terminales eléctricos (28) están acoplados
eléctricamente al motor (20) con intermedio del gatillo (12) de
manera convencional. (Se observará, para mayor claridad de los
dibujos, que las conexiones eléctricas no se han mostrado pero
comprenden conexiones de cables aislados de diseño convencional).
Después del accionamiento del gatillo (12), el usuario acopla
selectivamente el motor (20) a las baterías (26), activando de esta
manera el motor (20) que, a su vez, hace girar el husillo de salida
(24) para proporcionar una impulsión de salida rotativa de alta
velocidad. Tal como se puede apreciar de las figuras 1 y 4, el
husillo (24) tiene un saliente de acoplamiento macho (32) para
acoplamiento conjugado con un alojamiento hembra del mecanismo de
impulsión en el cabezal de la herramienta motorizada, que se
describirá más adelante.
Tal como es convencional para las herramientas
motorizadas modernas, el motor (20) está dotado de un interruptor
de avance/inversión (34) que, en su funcionamiento, facilita la
inversión de las conexiones terminales entre las baterías (26) y el
motor (20) (a través del interruptor -12-), invirtiendo en esta
manera la dirección de rotación de la salida del motor según deseo
del usuario. También en este caso, este mecanismo es convencional
dentro del sector de las herramientas motorizadas.
Haciendo referencia a continuación a la figura 5,
que muestra la herramienta motorizada (2) que tiene una de las
envolventes (8) desmontada para mostrar, en perspectiva, los
mecanismos internos de la herramienta, se apreciará que el motor
está soportado por nervios convencionales de la envolvente
(mostrados de manera general con el numeral -36- y que son
simétricos en forma de nervios compatibles de la envolvente -8-)
para retener el motor dentro de la envolvente. Los nervios más
delanteros entre dichos nervios (36a) (figura 4) forman una placa
de extensión frontal (38) (figura 5) que (conjuntamente con la placa
de extensión frontal comparable de la parte envolvente desmontada
-8-) encierra sustancialmente la parte frontal del motor (40)
excepto una abertura circular (42) a través de la cual sobresale el
husillo (24)
del motor.
del motor.
La abertura circular (42) es coaxial con el eje
(49) del husillo del motor. Las dos mitades (6,8) de la envolvente
comprenden además dos placas semicirculares (44) dispuestas por
delante de la placa de extensión (38) y sustancialmente paralelas
con la misma, para formar una segunda placa de extensión externa
(46) que tiene también una abertura circular (48) para facilitar
acceso al husillo (24) del motor. Ambas aberturas (42) y (48) están
dispuestas coaxialmente sobre el eje (49). Tal como se puede
apreciar en la figura 4 las dos placas de extensión (38,46) sirven
para definir una cámara (47) alrededor del eje (49) del husillo,
accesible exteriormente a través de la abertura (48) y que
sustancialmente aloja el saliente macho (32) del husillo.
Además, la placa de extensión externa (46) está
dispuesta, por su parte, en forma rebajada dentro de la abertura
cilíndrica (22) (formando de esta manera una cámara sustancialmente
cilíndrica entre la abertura -22- y la placa -46-), de manera que
el saliente macho (32) del husillo no sobresale hacia afuera de la
parte (4) del cuerpo.
La herramienta motorizada (2) comprende además
una serie de fijaciones para el cabezal de la herramienta
intercambiable (una de las cuales se ha mostrado de manera general
con la número -50- en la figura 3), que se pueden acoplar a la
parte (4) del cuerpo para formar un tipo específico de herramienta
motorizada que tiene una función especializada. Este aspecto de la
invención se explicará a continuación, pero como referencia inicial,
entre los tipos de cabezales de herramientas específicos, se
incluyen, entre otros, una pinza de taladro convencional, un
mecanismo de impulsión de una sierra alternativa y una lijadora
especializada. Cada una de las fijaciones o acoplamientos del
cabezal de la herramienta tendrá un mecanismo de accionamiento para
su acoplamiento con el saliente macho (32) del husillo, de manera
que el motor (20) impulsará el mecanismo de accionamiento de cada
uno de los cabezales de herramienta.
Haciendo referencia a continuación a la figura 2,
cada una de las fijaciones de cabezal de herramienta (a las que se
hace referencia en -50-) tienen un sistema de conexión uniforme (52)
que se ha mostrado en la figura 2 en líneas continuas. Este sistema
(52) de conexión del cabezal de herramienta comprende un cuerpo
externo sustancialmente cilíndrico (54) que está diseñado
ergonómicamente para acoplarse a los contornos externos de la parte
(4) del cuerpo, cuando el acoplamiento está conectado al mismo. Esta
parte externa del cuerpo (54) variará en su diseño con los
diferentes tipos de fijaciones de cabezal de herramientas (tal como
se apreciará más adelante) y, en general, sirve para facilitar un
perfil distinto a la herramienta motorizada dependiendo de su
función específica. El diseño mostrado en la figura 2 es el
destinado a su utilización con un acoplamiento para un cabezal de
pinza de
taladro.
taladro.
Extendiéndose hacia atrás de esta parte de cuerpo
externo (54), se encuentra un muñón sustancialmente cilíndrico (56)
conformado para su acoplamiento íntimo dentro de la abertura
cilíndrica (22) de la parte (4) del cuerpo. Tal como se aprecia en
la figura 5, la abertura cilíndrica (22) de la parte del cuerpo se
define por una serie de nervios (23) dirigidos hacia adentro que
forman una cámara sustancialmente cilíndrica. Esta espiga cilíndrica
(56) tiene una pared posterior circular (58), sustancialmente
plana, dispuesta alrededor del eje (60) del cabezal. Proyectándose
hacia atrás de esta pared (58), a efectos de extenderse coaxialmente
con el eje (60), se encuentra un segundo muñón, sustancialmente
cilíndrico y hueco (62) que tiene un diámetro sustancialmente menor
que el diámetro del muñón (56). Este muñón hueco (62) tiene una
serie de nervios cilíndricos externos (64) que definen un rebaje
cilíndrico externo (66). Además, el muñón (62) tiene un diámetro
externo gradualmente creciente, formado por una serie de escalones
achaflanados, mostrados de manera general con el numeral (68),
inclinados radialmente hacia afuera desde el eje (60) en una
dirección de izquierda a derecha, tal como se aprecia en la figura
2. Estos escalones achaflanados (68) proporcionan escalones
inclinados de entrada sobre el muñón (62) para formar un muñón de
forma general cónica. Además, el muñón (56) tiene también un escalón
achaflanado (70) que forma también una superficie de leva de
entrada de tipo inclinado.
Por lo tanto, al llevar el acoplamiento de
herramientas (50) a encaje con la parte del cuerpo (4), el sistema
de conexión (52) es insertado dentro de la abertura cilíndrica (22)
de la parte del cuerpo (4) para que el eje de acoplamiento (60) de
la herramienta se extienda sustancialmente de forma coaxial con el
eje (49) del husillo. Al pasar el sistema de conexión (52) hacia
adentro de la abertura cilíndrica (22), el borde delantero
achaflanado (70) puede hacer tope con los nervios (23), a efectos de
mantener el acoplamiento (50) del cabezal coaxial con el eje del
husillo (49). Como tal, el borde de entrada (70) sirve como
superficie de guía. La inserción adicional del sistema de conexión
(52) dentro de la abertura (22) provocará que el muñón cilíndrico
hueco (62) pase por la abertura (48) de la placa de extensión
externa (46) para recibir el saliente macho (32) del husillo.
Tal como se puede apreciar de la figura 3, la
abertura interna (42) de la placa de extensión frontal (38) tiene
menor diámetro que la abertura (48) de la placa de extensión externa
(46). Además, el extremo alejado (72) de la espiga (62) tiene un
diámetro que corresponde sustancialmente al diámetro de la abertura
(42), mientras que el diámetro interno del vástago (62) tiene un
diámetro que corresponde al diámetro de la abertura (48). De esta
manera, al insertar el vástago cónico (62) dentro de la parte (4)
del cuerpo, el vástago (62) será recibido en acoplamiento
complementario dentro de las aberturas (42) y (48), tal como se ha
mostrado en la figura 3. De esta manera, la placa (38) de extensión
frontal y la placa (46) de extensión externa sirven para recibir
firmemente el muñón del sistema de conexión (52) para retener el
sistema de conexión contra su desplazamiento axial dentro de la
parte (4) del cuerpo de la herramienta motorizada. Además, este
soporte axial del sistema de conexión está ayudado por el
acoplamiento íntimo del muñón (56) dentro de la abertura cilíndrica
(22). Una parte (74) de escalón, constituida entre la parte (54) del
cuerpo externo y el muñón (56), sirve para retener al sistema de
conexión evitando el desplazamiento adicional del sistema de
conexión, axialmente, por su tope contra el reborde externo (76) de
la envolvente, tal como se muestra en la figura 3.
Para retener al acoplamiento de herramientas (50)
en conexión con la parte (4) del cuerpo, dicha parte (4) del cuerpo
está dotada además de un mecanismo de bloqueo con elemento elástico
antagonista dentro de la cámara (47) (definida entre la placa de
extensión frontal -38- y la placa de extensión exterior -46- (figura
4)). Este medio de bloqueo (que no se ha mostrado en los dibujos
adjuntos) comprende un mecanismo elástico dotado de dos resortes
forzados elásticamente y dispuestos simétricamente alrededor del eje
(60), extendiéndose a través de las aberturas (42) y (48), de
manera que el sistema de conexión (52) pasa por la abertura (48),
los escalones achaflanados (68) del muñón (62) se acoplarán con los
alambres forzados y los deformarán hacia afuera de la trayectoria
del muñón cilíndrico (56). La inserción adicional del muñón (62)
dentro de la parte (4) del cuerpo posibilitará que dichos alambres
flexionados de manera elástica establezcan contacto con el rebaje
cilíndrico (66) del muñón (56) y, al regresar a la posición en la
que sufren acción antagonista elástica, se acoplen con este rebaje
(66) para retener al sistema de conexión (52), evitando su
desplazamiento axial adicional. Además, este mecanismo de bloqueo
está dotado de un botón pulsador convencional (no mostrado) que se
extiende por una abertura (78) del cuerpo (4), de manera que el
accionamiento de este botón pulsador provocará que los dos alambres
sean separados entre sí de manera que se desplazan dejando de
establecer acoplamiento con el rebaje cilíndrico (66) del sistema
de conexión (52) para liberar, de esta manera, el cabezal (50) de
acoplamiento de la herramienta, en caso deseado.
La herramienta motorizada (2) está dotada además
de un mecanismo de bloqueo inteligente (figuras 4, 5 y 6), que está
destinado a impedir el accionamiento del gatillo de accionamiento
(12) cuando no existe un acoplamiento de cabezal de herramientas
(50) conectado a la parte (4) del cuerpo. Este mecanismo de bloqueo
tiene el objetivo doble de impedir que la herramienta motorizada
sea puesta en marcha accidentalmente, agotando, por lo tanto, la
fuente de potencia (baterías), sirviendo, además, asimismo como
característica de seguridad para impedir que la herramienta
motorizada sea puesta en marcha cuando no hay cabezal de herramienta
acoplado a la misma, que produciría una elevada velocidad de
rotación del saliente macho del husillo (32) (a velocidades próximas
a 15.000 rpm) que podrían provocar heridas importantes en caso de
contacto accidental.
El mecanismo de bloqueo (80) comprende un
elemento de interruptor de palanca pivotante (82) montado con
capacidad de pivotamiento alrededor de un pasador (84), que está
moldeado de manera integral con la envolvente (6). El elemento
interruptor (82) comprende sustancialmente un pasador de plástico
alargado que tiene, en su extremo interno, un saliente (86)
dirigido hacia abajo que recibe la acción antagonista (mediante un
resorte helicoidal convencional, no mostrado) en dirección
descendente a la posición mostrada en la figura 4, para hacer tope
con el gatillo de accionamiento (12). El gatillo de accionamiento
(12) comprende un saliente dirigido hacia arriba (88) que presenta
un escalón dirigido hacia atrás, que se acopla con el saliente (86)
cuando el mecanismo de bloqueo (80) se encuentra en la posición de
reposo, es decir, sin accionamiento (figura 4).
A efectos de accionar el gatillo de accionamiento
(12), es necesario que el usuario presione el gatillo (12) con el
dedo índice a efectos de desplazar el interruptor de gatillo (12)
desde la derecha a la izquierda, tal como se aprecia en la figura
4. No obstante, el tope del saliente de gatillo (88) contra el
saliente (86) del mecanismo de bloqueo retiene al interruptor de
gatillo (12) contra el desplazamiento de esta forma.
El extremo opuesto del elemento de interruptor
(82) tiene una superficie de leva (90) dirigida hacia afuera,
inclinada para formar un perfil conformado sustancialmente en forma
de cuña, tal como se aprecia en la figura 4.
Haciendo referencia a continuación a la figura 1,
se apreciará que las dos mitades de la envolvente (6) y (8), en la
zona de la abertura cilíndrica (22), forman un canal sustancialmente
rectangular (92) (en sección transversal) que se extiende hacia
abajo desde la periferia de esta abertura cilíndrica (22), y que se
ha mostrado, de manera general, con el numeral (92). La superficie
de leva (90) es recibida dentro del canal (92), a efectos de ser
dirigida hacia afuera de la parte (4) del cuerpo (figura 1).
Haciendo referencia a continuación a la figura 2,
el acoplamiento de herramienta (50) tiene un saliente adicional
(94) que es sustancialmente rectangular en sección transversal y
presenta una superficie inclinada de leva (96) que está inclinada
radialmente hacia afuera desde el eje (60) en dirección de
alejamiento del muñón (62). Este saliente (94) tiene un perfil en
sección transversal compatible con el canal rectangular (92) del
cuerpo (4) y está diseñado para su alojamiento en el interior de
aquél. El saliente (94) tiene, por lo tanto, una finalidad doble
(i) como mecanismo de orientación que requiere que el cabezal de la
herramienta esté orientado correctamente alrededor de su eje (60)
con respecto a la parte (4) del cuerpo, a efectos de que dicho
saliente (94) quede alojado dentro del canal rectangular (92) (que
sirve, por lo tanto, para posicionar el cabezal de la herramienta
en una alineación predeterminada con respecto a la parte del cuerpo)
mientras que (ii) la superficie de leva (96) sirve para el
acoplamiento de la superficie de leva (90) del mecanismo de bloqueo
(80), de manera que el desplazamiento continuado del acoplamiento de
herramienta (50) hacia la parte (4) del cuerpo provoque el
acoplamiento de la leva entre las superficies de leva (96) y (90).
Este acoplamiento de la leva provoca la flexión pivotante del
elemento de interruptor (82) alrededor del pasador (84) (contra la
acción elástica del resorte helicoidal (no mostrado)), desplazando
de esta manera el saliente (86) en dirección hacia arriba (a la
posición de accionamiento mostrada en la figura 3), desplazando, por
lo tanto, este saliente (86) para que deje de estar en acoplamiento
con el saliente de gatillo (88) que permite, por lo tanto, que el
gatillo de accionamiento (12) sea desplazado lo necesario por el
usuario para poner en marcha la herramienta motorizada, según sea
necesario. Este acoplamiento del cabezal de la herramienta desactiva
automáticamente el mecanismo de bloqueo.
Además, una característica adicional del
mecanismo de bloqueo resulta de la exigencia, a efectos de
seguridad, para ciertos acoplamientos del cabezal de herramientas
(en particular, el de una sierra alternativa) para formar
herramientas motorizadas que requieren la desactivación manual, no
automática, del mecanismo de bloqueo. Si bien es aceptable, para
una herramienta motorizada, tal como un taladro o una lijadora
especializada, tener un interruptor de accionamiento de gatillo
(12), que puede ser presionado cuando el cabezal de la herramienta
es acoplado sin ningún interruptor de bloqueo de seguridad, esto no
es aceptable para herramientas tales como un sierra alternativa, en
las que un accionamiento accidental de una herramienta motorizada de
sierra alternativa podría tener como resultado heridas graves, si
el usuario no está preparado para ello. Por esta razón, las sierras
alternativas, y las sierras de inglete y otras herramientas
motorizadas peligrosas, se requiere que tengan un interruptor
accionable manualmente para desactivar cualquier mecanismo de
bloqueo del gatillo de accionamiento (12). Por lo tanto, cuando el
acoplamiento de la herramienta (50) comprende un cabezal de sierra
alternativa, el saliente (94) que se ha mostrado en la figura 2
permanece sustancialmente hueco con una abertura frontal para pasar
por encima de la superficie de leva (90), de manera que no hay
superficie de leva (96) en dicho acoplamiento de cabezal de
herramienta. En esta situación, al conectar el acoplamiento de
cabezal de herramienta (50) a la parte (4) del cuerpo, tal como se
ha descrito anteriormente, el saliente (94) sirve para orientar el
cabezal de la herramienta en la dirección correcta con respecto al
cuerpo de la herramienta, al recibir el mismo dentro del canal
(92), pero dicho saliente (94) es recibido simplemente sobre la
superficie de leva (90) del elemento de interruptor, de manera que
este elemento de interruptor no es accionado, dejando, por lo
tanto, el mecanismo de bloqueo acoplado con el interruptor de
gatillo para impedir el accionamiento accidental de este gatillo
(12).
El cabezal de sierra alternativa queda dotado,
por lo tanto, de un elemento de interruptor accionable manualmente
(no mostrado) que comprende una superficie de leva (similar a la
superficie de leva -96- descrita anteriormente) compatible con la
superficie de leva (90). El accionamiento de este elemento de
interruptor efectúa el desplazamiento de la superficie de leva
compatible, por el saliente (94), estableciendo el acoplamiento con
la superficie de leva (90) cuando el cabezal de la herramienta está
acoplado en la parte de cuerpo (4), sirviendo para desplazar de
forma pivotante el mecanismo de bloqueo (80) de la manera
anteriormente descrita, a efectos de liberar el interruptor de
gatillo (12). Este interruptor accionable manualmente será obligado
de forma elástica a alejarse de la parte (4) del cuerpo, de manera
que una vez que ha sido utilizado para desactivar el mecanismo de
bloqueo y el interruptor de gatillo (12), desplazado para activar la
herramienta motorizada, el interruptor accionable manualmente es
liberado y, por lo tanto, desacopla la superficie de leva (90) de
forma que el saliente dirigido hacia abajo (86) del elemento
interruptor (82) se verá obligado entonces a establecer acoplamiento
con el saliente de gatillo (88). No obstante, en este momento, dado
que el interruptor de gatillo (12) habrá sido desplazado de la
derecha a la izquierda, tal como se ha mostrado en la figura 3, el
saliente (86) hará tope con una superficie superior del saliente de
gatillo (88) mientras la herramienta se encuentra en utilización.
Cuando el usuario ha terminado la utilización de la herramienta, el
gatillo (12) será liberado (y desplazado de izquierda a derecha
bajo la acción de medios antagonistas de resorte convencionales,
habituales en esta técnica), lo que permitirá en esta situación que
el saliente forzado hacia abajo (86) vuelva a establecer contacto
con el escalón del saliente de gatillo (88) para limitar al gatillo
de accionamiento de activación adicional, tal como se ha descrito
anteriormente. Por lo tanto, si el usuario desea activar nuevamente
la herramienta con el cabezal de la herramienta de sierra
alternativa, debe desplazar manualmente el interruptor sobre el
cabezal de herramienta a efectos de desactivar el mecanismo de
bloqueo, tal como se ha descrito anteriormente. Esto proporciona la
característica de seguridad de que, cuando se conecta un
acoplamiento de sierra alternativa a la parte (4) del cuerpo, el
gatillo de accionamiento (12) no puede ser accionado
accidentalmente. Esto proporciona cabezales de herramienta con
medios accionables de forma automática o manual, para desactivar el
mecanismo de bloqueo, es decir, un mecanismo de bloqueo inteligente
que es capaz de identificar diferentes funciones de un cabezal de
herramienta, y que es capaz de identificar situaciones en las que se
requiere la desactivación manual del mecanismo de bloqueo.
Haciendo referencia a continuación a la figura 3,
cada uno de los acoplamientos del cabezal de herramienta (50)
tendrá un husillo de accionamiento (102), al cual está acoplado, en
su extremo libre, un elemento de acoplamiento hembra (104), que
está diseñado para acoplarse con el saliente macho (32) desde el
husillo de salida (24) del motor (figura 4). Se observará que,
cuando los acoplamientos macho y hembra del husillo del motor (24)
y del husillo de impulsión (102) se acoplan entre sí, cuando el
acoplamiento del cabezal de herramienta (50) es conectado al cuerpo
(4), entonces el accionamiento del motor (20) provocará
simultáneamente la rotación del husillo (102) de accionamiento del
cabezal, proporcionando, por lo tanto, una impulsión en rotación del
mecanismo de impulsión del cabezal de herramienta (que se
describirá más adelante).
Tal como se puede apreciar de la figura 3, que
comprende una vista en alzado del cabezal de herramienta (50) (en
este caso, una pinza de taladrar), se aprecia claramente que el
elemento de acoplamiento hembra (104) queda cerrado por completo
dentro del muñón cilíndrico (56) del sistema de conexión (52). Tal
como se ha descrito anteriormente, este muñón cilíndrico (56) tiene
una abertura extrema cilíndrica para recibir el saliente macho (32)
del husillo (24) del motor (tal como se aprecia en la figura 3).
Además, tal como se puede apreciar en las figuras 1 y 4, el
saliente macho (32) queda dispuesto de forma rebajada dentro del
cuerpo (4) de la herramienta y es accesible solamente a través de
la abertura cilíndrica (22) y de la abertura (48). De esta manera,
tanto el acoplamiento macho como el acoplamiento hembra tienen un
acceso fuertemente restringido para aliviar daños a estas partes
potencialmente delicadas del mecanismo de conexión. En particular,
el saliente de acoplamiento macho (32) está acoplado directamente
al husillo del motor, y un golpe fuerte a este husillo podría
averiar el propio motor, de manera que, al disponer de forma
rebajada el saliente de acoplamiento macho (32) dentro del cuerpo
(4) de la herramienta, el saliente queda protegido por su parte
contra golpes directos, por ejemplo, en caso de caída del cuerpo de
la herramienta sin un acoplamiento de cabezal. Además, al disponer
de forma rebajada este acoplamiento dentro del cuerpo de la
herramienta (y en la situación en la que el mecanismo de bloqueo ha
sido desactivado deliberadamente, por ejemplo, por utilización de un
elemento empujado contra la superficie de leva -90-), entonces,
aunque el motor pueda ser activado, la elevada velocidad de rotación
del acoplamiento (24) no sería fácilmente accesible para el
usuario, que quedaría, por lo tanto, protegido contra heridas
potenciales. Por lo tanto, al rebajar los acoplamientos macho y
hembra dentro de las envolventes del cuerpo y del cabezal,
respectivamente, estas delicadas partes quedan protegidas contra
daños externos que pueden tener lugar en el ambiente de trabajo en
el que se utilizan.
De modo adicional, al posicionar el acoplamiento
hembra (104) dentro del husillo cilíndrico (56), queda
automáticamente alineado sustancialmente con el eje (60) del
cabezal de herramienta (50), que entonces será alineado
automáticamente con el eje (49) del husillo (24) del motor, en
virtud de la alineación del muñón (56) con la abertura (48), de
manera que la alineación de los acoplamientos macho y hembra es
sustancialmente automática cuando tiene lugar la alineación del
cabezal de la herramienta con el cuerpo de la misma.
Haciendo referencia a continuación a las figuras
6, 7 y 8, se han mostrado tres acoplamientos de cabezal de
herramienta específicos. La figura 6 muestra un acoplamiento de
cabezal de herramienta de taladro (que corresponde al mostrado en
la figura 3, de modo general, con el numeral -50-) con la parte de
la envolvente del sistema de conexión (52), desmontada por la mitad
para mostrar esquemáticamente un mecanismo de impulsión de este
cabezal de herramienta de taladrado. Tal como se ha descrito
anteriormente, este cabezal de herramienta de taladrado tiene un
sistema de conexión (52) dotado de un muñón cilíndrico (56) que se
conecta con el cuerpo (4) de la herramienta, tal como se ha
descrito anteriormente. Alojado dentro del muñón (56), se encuentra
el husillo (102) de accionamiento del cabezal que lleva conectado el
elemento de acoplamiento hembra (104) para establecer contacto con
el acoplamiento macho (32) conectado al husillo (24) del motor. El
husillo de accionamiento (104) tiene un saliente de impulsión
interno (no mostrado) que está diseñado para impulsar un mecanismo
de reducción convencional de planetario y satélites, mostrado, en
general, con el numeral (112). Para los técnicos en la materia, la
utilización de un mecanismo de reducción de engranajes de satélite y
planetario es una práctica habitual y no se describirá en detalle,
excepto para explicar que la salida del motor, utilizado de manera
general en estas herramientas motorizadas, tendrá una velocidad de
salida aproximadamente de 15.000 rpm, de manera que el mecanismo de
reducción de planetario y satélites reducirá la velocidad de
rotación del mecanismo de impulsión a la requerida para la función
específica de la herramienta. En el caso particular de un taladro
convencional, el primer mecanismo de reducción de engranajes tendrá
una velocidad de salida aproximadamente de 3.000 rpm, que se
utiliza a continuación como velocidad de entrada para un segundo
mecanismo de reducción de engranajes de satélite y planetarios para
conseguir una velocidad de rotación de salida final de 800 rpm
aproximadamente. La proporción exacta de reducción de engranajes
dependerá del número de dientes de los elementos de acoplamiento
utilizados en la disposición de engranajes. El accionamiento de
salida (114) de este mecanismo de reducción de engranajes (112)
impulsa entonces una pinza convencional (114) de taladro, de manera
que resulta convencional para los técnicos en la materia. En el
cabezal de taladrado específico, mostrado con el numeral (110), un
mecanismo de embrague, mostrado con la designación general (116)
(que también, en este caso, es convencional para taladros
eléctricos y no se describirá de manera detallada) queda dispuesto
entre el mecanismo de reducción de engranajes y la pinza de
taladrar. Cuando este acoplamiento de cabezal de taladrar es
conectado al cuerpo de la herramienta, la herramienta motorizada (2)
actúa como taladro eléctrico convencional con el accionamiento de
salida del motor impulsando un mecanismo de reducción de engranajes
a través de la conexión de acoplamientos
macho/hembra (32), (104).
macho/hembra (32), (104).
Haciendo referencia a continuación a la figura 7,
que muestra un detalle del cabezal de herramienta de lijadora
(120), una mitad de la envolvente ha sido desmontada para permitir
la observación del mecanismo de impulsión de forma esquemática.
Este cabezal de herramienta (120) tiene el sistema de conexión (52)
que se ha descrito anteriormente junto con el saliente de leva (94)
requerido para la desactivación del mecanismo de bloqueo, tal como
se ha descrito anteriormente. No obstante, se observará, en este
caso, que el diseño periférico externo de este cabezal de
herramienta varía en cuanto al cabezal de herramienta de taladrado
(110), pero está diseñado nuevamente para su montaje encajado con
la parte (4) del cuerpo, a efectos de presentar diseño ergonómico
confortable para una lijadora especializada, una vez que el cabezal
ha sido conectado al cuerpo. Con este objetivo, cada uno de los
diseños de envolvente del cabezal de la herramienta asegura que, una
vez que el cabezal de la herramienta está conectado al cuerpo de la
misma, entonces la forma general de la herramienta motorizada es
ergonómicamente favorable a la función de dicha herramienta
motorizada, para permitir que la herramienta sea utilizada en su
máxima eficacia.
También, en este caso, el cabezal de herramienta
de pulidora (120) que se ha detallado tiene un eje de impulsión con
un acoplamiento hembra (104) que está conectado nuevamente a un
mecanismo de reducción convencional de engranajes (112) (un
mecanismo de reducción de engranajes convencional de planetario y
satélites) para proporcionar una velocidad de salida de rotación de
aproximadamente 3.000 rpm. La salida (122) de reducción de
engranajes es utilizada a continuación para impulsar una placa
accionada excéntricamente, de tipo convencional, sobre la cual está
montado el soporte (124) de la lijadora especializada. El mecanismo
de reducción de engranajes y de impulsión del cabezal de la
herramienta (120) es convencional con respecto a los utilizados en
las lijadoras especializadas que tienen un soporte accionado
excéntricamente. Como tal, este mecanismo de impulsión no se
describirá en detalle, dado que es algo habitual en esta
técnica.
La figura 8 muestra un acoplamiento (130) de
cabezal de herramienta de sierra alternativa que tiene el sistema
de conexión convencional (52) para el cuerpo (4) de la herramienta.
También en este caso, el sistema de conexión (52) de la herramienta
alojará el husillo de impulsión (102) con el acoplamiento hembra
(104) conectado a un mecanismo de reducción de engranajes (112)
para reducir la velocidad del mecanismo de impulsión del cabezal
aproximadamente a 3.000 rpm. El mecanismo de reducción de engranajes
(112) tiene, en este caso, una salida rotativa conectada a un
mecanismo de conversión de la impulsión, mostrado, en general, con
el numeral (132), que es utilizado para convertir la salida de
rotación del mecanismo de reducción de engranajes en movimiento
lineal para impulsar la cuchilla de cierre (134) en un movimiento
alternativo lineal, indicado, en general, por la flecha (136). Si
bien se puede apreciar de la figura 8 que este movimiento
alternativo no es paralelo con el eje del cabezal de la
herramienta, esto es meramente una preferencia para el diseño
ergonómico de este cabezal de herramienta específico (130), si
bien, en caso necesario, el movimiento alternativo se podría hacer
paralelo al eje (60) del cabezal de la herramienta (y, como
consecuencia, a la impulsión del motor). El cabezal de la
herramienta (130) es, en sí mismo, un diseño convencional para una
sierra alternativa que tiene una placa base (138), que es llevada a
establecer contacto con la superficie a cortar para estabilizar la
herramienta (en caso necesario), y nuevamente la forma exterior de
este cabezal de la herramienta ha sido escogida por motivos
ergonómicos.
El mecanismo (132) de conversión de la impulsión
utiliza un mecanismo de manivela alternativo, convencional,
mostrado, a efectos de claridad, esquemáticamente en la figura 8. El
mecanismo (132) de conversión de la impulsión tendrá una entrada
rotativa (140) (que, para este cabezal de herramienta específico,
será una salida del mecanismo de reducción de engranajes a una
velocidad aproximada de 3.000 rpm y que es coaxial con el eje de
rotación del motor de la propia herramienta). La entrada rotativa
(140) está conectada a una placa de conexión (142) que tiene una
cara frontal inclinada (144) (inclinada con respecto al eje de
rotación de la entrada). Montado de forma que sobresale de la
superficie (144), se encuentra un pasador tubular (146), en el que
se provoca un movimiento oscilante con referencia al eje de
rotación de la entrada (140). Montado de modo libre sobre este
pasador (146), se encuentra un elemento de enlace (148) que puede
girar libremente alrededor del pasador (146). No obstante, este
elemento de enlace (148) no puede girar sobre el eje de impulsión
(140) por el contacto que establece con una ranura de un elemento
de placa (150). Este elemento de placa (150) es libre para
desplazarse (en la realización de la figura 8a) solamente en
dirección paralela con el eje de rotación de la entrada (140). Por
esta razón, el movimiento oscilante del pasador (146) se traslada en
un movimiento alternativo lineal de la placa (150) con intermedio
del elemento de enlace (158). Este mecanismo específico para
convertir un movimiento rotativo en lineal es convencional y se
mostrará solamente de forma esquemática a efectos de aclarar el
mecanismo (132) utilizado en este acoplamiento específico (130) de
cabezal de sierra.
En el cabezal de sierra (130), la placa (150)
está dotada de movimiento lineal alternativo entre dos elementos
limitadores (160) y lleva acoplado en un extremo libre del mismo un
mecanismo (162) de bloqueo de la cuchilla para acoplamiento con una
cuchilla de sierra convencional (164) de manera habitual. De este
modo, el cabezal de herramienta (130) utiliza un mecanismo de
reducción de engranajes y un mecanismo de conversión del
accionamiento, para convertir la salida rotativa del motor en un
movimiento alternativo lineal de la cuchilla.
Además, el cabezal (130) de la herramienta de
sierra alternativa tiene un saliente (94) para la orientación del
cabezal de herramienta (130) con respecto al cuerpo de la
herramienta motorizada (4). No obstante, tal como se ha descrito
anteriormente, este saliente (94) (para este cabezal de herramientas
específico) es hueco, a efectos de no acoplarse con la superficie
de leva (90) del mecanismo de bloqueo (80). Este cabezal de
herramientas está dotado, en este caso, de un botón de
accionamiento manual adicional (166) que, al ser accionado por el
usuario, posibilitará que un elemento que recibe la acción
antagonista de un resorte (no mostrado) pase por el saliente hueco
(94) cuando el cabezal (130) se ha acoplado al cuerpo (4), a efectos
de establecer contacto con la superficie de leva (90) del mecanismo
de bloqueo (80) para desactivar manualmente el mecanismo de bloqueo
cuando se requiere potencia para impulsar la sierra alternativa (tal
como se ha descrito anteriormente).
Si bien se han mostrado tres realizaciones
específicas de cabezal de herramientas en las figuras 6, 7 y 8, la
presente invención no queda limitada en modo alguno a dichos tres
cabezales. En particular, se puede conectar una gama completa de
acoplamientos de cabezales de herramientas al cuerpo para obtener
una herramienta funcional que es disponible habitualmente como
herramienta motorizada de función única, de tipo existente. A
continuación, se mostrarán otros dos ejemplos de acoplamientos de
cabezal de herramientas, solamente de forma esquemática, en las
figuras 9 y 10, en relación con una realización alternativa de la
herramienta motorizada que muestra un diseño de la parte del cuerpo
muy simplificado.
Haciendo referencia a continuación a la figura 9,
la herramienta motorizada (202) tiene también, en este caso, una
parte del cuerpo (204) con una forma sustancialmente de D, similar a
la que se ha descrito haciendo referencia a las figuras 1 a 5. No
obstante, en la herramienta motorizada (202), las baterías (226)
quedan recibidas de forma desmontable dentro de la parte posterior
(210) del cuerpo (204). No obstante, el mecanismo de funcionamiento
interno básico del cuerpo (204) corresponde a la del cuerpo (4) de
las figuras 1 a 5, y no se describirá adicionalmente. Además, para
esta realización simplificada, no se ha mostrado un mecanismo de
bloqueo, y el mecanismo de acoplamiento del cabezal al cuerpo de la
herramienta se ha simplificado sustancialmente y se ha mostrado sólo
de forma esquemática. No obstante, la figura 9 muestra un
acoplamiento (250) para el cabezal de herramientas que comprende
una herramienta rotativa de alta velocidad que tiene una pinza
convencional de taladrado (252) impulsada directamente por la
salida del motor a una velocidad aproximada de 15.000 rpm sin
reducción de engranajes. Estas herramientas de velocidad tan
elevada se utilizan habitualmente por los artesanos para pulido,
rectificado, marcado, etc. En este caso, el motor (220) tiene
también un saliente de acoplamiento macho (304), de manera similar
al que se ha descrito anteriormente. No obstante, para este diseño
de cabezal de herramientas, el acoplamiento hembra (304) está
fijado al husillo (302) de accionamiento del cabezal, que no recibe
reducción alguna de engranaje, sino que es utilizado para impulsar
directamente la pinza de herramientas (252). Se observará que este
mecanismo de impulsión puede ser incorporado en el diseño del
cabezal de herramientas mostrado en la figura 6, para incorporar el
sistema de
conexión (52).
conexión (52).
De modo adicional, la figura 10a muestra la
realización esquemática alternativa de la figura 9, pero con un
acoplamiento (350) del cabezal de herramientas distinto, en forma de
un dispositivo de cizalla. El dispositivo de cizalla es una
herramienta de corte diseñada específicamente para el corte de
materiales plásticos y de linóleo, y comprende una placa de corte
fija (351) acoplada de manera rígida al cabezal (350) de la
herramienta y una cuchilla de corte (353) que es impulsada por el
mecanismo de accionamiento del cabezal (350) en un movimiento
alternativo vertical (lineal), a efectos de llevar a cabo una acción
de tijeras con la placa (351). También en esta realización
(mostrada esquemáticamente) el motor (20) está conectado mediante
acoplamientos macho y hembra (tal como se han descrito
anteriormente) al mecanismo de impulsión del cabezal de
herramientas, que recibe la acción de un mecanismo de reducción de
engranajes de tipo doble, mostrado, de manera general, con el
numeral (312), que utiliza un mecanismo de reducción de engranajes
doble, es decir, la entrada rotativa al cabezal de herramientas es
pasada a un mecanismo de reducción de engranajes convencional de
satélite y planetarios para conseguir una salida rotativa que tiene
una velocidad aproximada de 3.000 rpm, impulsando esta salida, a su
vez, un segundo mecanismo de reducción de planetario y satélites
para proporcionar una salida final con una velocidad aproximada de
800 rpm. La salida de este segundo mecanismo de reducción de
engranajes impulsa entonces un mecanismo de conversión de impulsión
convencional, destinado a convertir la salida rotativa en un
movimiento alternativo lineal para el accionamiento de la cuchilla
(353). Este mecanismo de conversión de engranajes ha sido mostrado,
en general, con el numeral (323) y se describirá de forma breve con
referencia a
la figura 10b.
la figura 10b.
La figura 10b muestra esquemáticamente el
mecanismo de reducción de engranajes y conversión del accionamiento
del acoplamiento (350) del cabezal de la cizalla, en el que el
elemento (304) de acoplamiento hembra es obligado a girar por la
salida del motor con intermedio del elemento de acoplamiento macho
fijado al motor (220). Este movimiento de rotación se hace pasar, a
continuación, por el mecanismo de reducción de engranajes (312) para
proporcionar la salida rotativa (360) (figura 10a). Esta salida
rotativa (360) impulsa a continuación un disco rotativo (325) que
tiene un pasador excéntrico (327) (figura 10a) que queda alojado con
capacidad de deslizamiento dentro de una ranura horizontal, dentro
del elemento de placa (333). Este elemento de placa (333) queda
limitado por el cuerpo envolvente del acoplamiento (350) del
cabezal contra movimiento rotativo, por lo que, al describir el
pasador (327) su trayectoria rotativa, el pasador se desplazará
libremente en movimiento horizontal dentro de la placa (333),
mientras que el desplazamiento vertical del pasador (327) es
trasladado directamente al desplazamiento vertical en un movimiento
oscilante del elemento de placa (333), que, a su vez, proporciona
un movimiento alternativo vertical (lineal) de la cuchilla de corte
(353). También en este caso, éste es un mecanismo de conversión del
accionamiento convencional para convertir movimiento rotativo en
movimiento lineal, y está bien documentado en los libros de texto
de inge-
niería.
niería.
Se apreciará por los técnicos en la materia que
las realizaciones específicas del acoplamiento de cabezal de
herramientas que se describe tienen carácter de ejemplo solamente y
sirven solamente para describir los acoplamientos del cabezal de
herramientas que (i) no tienen reducción de engranajes o mecanismos
de conversión de la impulsión, (ii) los que tienen mecanismos de
reducción de engranajes simples y (iii) los que tienen tanto
reducción de engranajes como mecanismo de conversión de
accionamiento para convertir la salida rotativa en no rotativa. Por
lo tanto, se da a conocer un sistema de herramienta motorizada que
proporciona una serie de funciones de herramienta motorizada con
diferentes funciones de salida, todas ellas por la impulsión de un
motor de velocidad única.
Además, se observará que el mecanismo de
conversión de la impulsión, que se ha descrito con referencia a los
cabezales de herramientas que se describen, son convencionales y se
explican solamente a título de ejemplo. Se apreciará que cualquier
mecanismo de conversión de impulsión convencional para la conversión
de un movimiento rotativo en movimiento alternativo lineal puede
ser utilizado en lugar de los sistemas que se han descrito. Además,
se pueden utilizar mecanismos de reducción de engranajes de tipo
alternativo, para sustituir los mecanismos de reducción de
engranajes convencionales de satélite y planetarios a los que hace
referencia para estas realizaciones específicas.
Además, si bien las realizaciones específicas de
la herramienta han hecho referencia a que la fuente de potencia
está constituida por baterías, y dichas baterías pueden ser
convencionales o recargables, se apreciará también que la invención
presente se relacionará con una herramienta motorizada que tiene una
entrada de potencia convencional o que se puede utilizar con
paquetes alternativos de baterías de servicio pesado.
Claims (6)
1. Herramienta motorizada (2), que comprende un
cuerpo de herramienta (4) con un motor (20) con una salida rotativa
directa (24) alrededor de un eje (49) y un cabezal de herramientas
desmontable (50), de manera que el cabezal de herramientas
comprende un mecanismo de impulsión para acoplamiento con la salida
(24) del motor, comprendiendo dicha salida del motor unos primeros
medios de acoplamiento (32) para acoplamiento complementario con
unos segundos medios de acoplamiento (104) sobre dicho mecanismo de
impulsión del cabezal, cuando dicho cabezal de herramienta es
conectado a dicho cuerpo de la herramienta; quedando dispuestos de
forma rebajada los mencionados primeros medios de acoplamiento
dentro de dicho cuerpo, y accesibles a través de una abertura de
dicho cuerpo y quedando dispuestos de forma rebajada los segundos
medios de acoplamiento dentro de dicho cabezal de herramientas y
siendo accesibles a través de una segunda abertura de dicho cabezal
de herramientas, de manera que uno de dichos primero y segundo
medios de acoplamiento está formado dentro de un muñón (62), de
manera que dicho muñón (62) puede quedar alojado dentro de una
cámara (47) formada por el otro elemento de dichos cabezal de
herramientas (50) o cuerpo (4) de la herramienta, de manera que
dicho muñón (62) se acopla y coopera con el otro elemento de dichos
cabezal de herramientas o cuerpo de la herramienta para limitar el
movimiento axial del muñón (62) cuando los primeros y segundos
medios de acoplamiento (32, 104) son acoplados, y de manera que el
muñón queda situado alrededor de un eje de impulsión (60);
caracterizándose porque dicho muñón tiene menores
dimensiones, en una dirección transversal a dicho eje de impulsión
(60), que la parte (52) del cuerpo de la herramienta o cabezal de
la herramienta adyacente a dicho muñón.
2. Herramienta, según la reivindicación 1, en la
que dicho muñón (62) comprende un elemento de pestaña (64)
constituido sobre el mismo, cuyo elemento de pestaña (64) se
extiende radialmente y circunferencialmente con respecto al
muñón.
3. Herramienta, según la reivindicación 2, en la
que dichos segundos medios de acoplamiento están constituidos
dentro de dicho muñón (62), y dicho elemento de pestaña está montado
alrededor de la circunferencia de dicho muñón y se encuentra en un
plano perpendicular a dicho eje de impulsión (60).
4. Herramienta, según cualquiera de las
reivindicaciones 2 ó 3, en la que dicho elemento de pestaña (64)
tiene una superficie achaflanada (68) inclinada axialmente.
5. Herramienta (2), según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en la que dicho muñón se acopla a la
salida del motor para obligar al cabezal de la herramienta a
alinearse con dicha salida del motor cuando el cabezal de la
herramienta es conectado al cuerpo.
6. Herramienta, según la reivindicación 5, en la
que dicha salida del motor comprende, como mínimo, un saliente
radial que se extiende axialmente para su alojamiento dentro de la
abertura que se extiende axialmente desde dicho muñón.
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