ES2256083T3 - Dispositivo de accionamiento para excavacion en trichera con transmisor integrado que inspecciona mientras se taladra (swb) para la continuacion de una perforacion con barrena guiada. - Google Patents

Abstract

Un motor (12) de lodo de perforación direccional horizontal que comprende una sección de cojinetes, una sección de transmisión y una sección (89) de accionamiento incluyendo la sección de cojinetes un árbol para accionar una barrena (11) y una estructura de soporte para soportar el árbol radial y axialmente, incluyendo la sección de accionamiento un rotor (92) operado por la energía fluida del lodo recibido de una columna (13) de perforación, transfiriendo la sección de transmisión energía desde el rotor de la sección (89) de accionamiento al árbol, teniendo las secciones de soporte, transmisión y accionamiento (89) respectivas áreas de alojamiento circundantes, estando contenida la estructura de soporte en el área de alojamiento de la sección de cojinetes; una sonda (108) capaz de transmitir una señal que indica su posición; caracterizado porque la sonda (108) va transportada en el área de alojamiento de la sección de cojinetes en la parte de atrás de dicha estructura de soporte y radialmente en una zona en común con dicha estructura de soporte.

Description

Dispositivo de accionamiento para excavación en trinchera con transmisor integrado que inspecciona mientras se taladra (SWB) para la continuación de una perforación con barrena guiada.

Esta solicitud reivindica la prioridad de la Solicitud Provisional de EE.UU. nº 60/17.487, presentada el 4 de enero de 2000 y de la Solicitud Provisional de EE.UU. nº 60/203.040, presentada el 9 de mayo de 2000.

Antecedentes de la invención

La invención se refiere a la perforación direccional horizontal y, concretamente, a mejoras en conjuntos de perforación tendida para dichas técnicas de perforación.

Técnica anterior

Los procedimientos de perforación direccional horizontal son bien conocidos y pueden presentar muchas ventajas sobre las operaciones de excavación en trinchera abierta. Sigue existiendo la necesidad de una mayor precisión en la monitorización y orientación de la dirección de la perforación a medida que se perfora. Esta necesidad es especialmente importante en los accesos forzosos de servicios y pasadizos similares donde están situadas conducciones preexistentes con frecuencia sin precisión en su localización y sin registros de construcción.

Los términos "sonda" y "dispositivo de monitorización/seguimiento" según su uso en el presente se usan de manera intercambiable con el significado de dispositivo conocido en la industria de la perforación enterrada como un dispositivo de prospección para la monitorización y seguimiento de una perforación. El término "dispositivo de perforación" se refiere a equipos tales como una barrena de perforación tricónica de cremallera, una barrena cristalina multidiamante (PDC), o cualquier otro dispositivo conocido en la técnica para perforar o prolongar una perforación. Finalmente, los términos "dispositivo de accionamiento para excavación en trinchera" y "motor de lodo" se usan de manera intercambiable para designar un dispositivo generalmente conocido en la técnica usado para hacer girar un dispositivo de perforación sin que gire el tubo de perforación/columna de perforación, mediante algún tipo de equipo de perforación para continuar un orificio o perforación.

Los conjuntos de barrena tendida para perforación horizontal direccional conocidos típicamente incluyen una sonda que transmite señales electromagnéticas que indican la inclinación (respecto de la horizontal), el sentido de giro (giro alrededor de un eje horizontal en el sentido de giro de las agujas del reloj o en sentido contrario a partir de una referencia, por ejemplo, las 12 en punto), y la profundidad de la sonda. La sonda permite también que una persona haga un barrido del recorrido mediante un receptor o detector para localizar la posición horizontal o lateral de la sonda en el recorrido especificado.

A causa de las limitaciones del herramental actual, el sistema de transmisor/guía o sonda se sitúa normalmente a una distancia considerablemente lejos del dispositivo de perforación cuando se usa un dispositivo de accionamiento de excavación en trinchera. La sonda solo puede acercarse y alejarse del dispositivo de perforación hasta aproximadamente 6,096 y 15,24 m (20 y 50 pies), respectivamente. Esto se debe al hecho de que un dispositivo de accionamiento para excavación en trinchera no ha sido diseñado generalmente para integrar una sonda. La distancia entre la sonda y el dispositivo de perforación preocupa mucho a los perforadores de empresas de servicios públicos, especialmente cuando se enfrentan a una tarea con parámetros muy restrictivos en cuando a la trayectoria de la perforación.

La sonda transmite una señal que indica donde está situada la sonda que puede estar a 6,096 m (20 pies) o más detrás del dispositivo de perforación. Este tipo de perforación ha sido descrito como conducir un automóvil hacia delante desde el asiento posterior mirando por la ventanilla posterior. Un perforador solo "ve" donde ya ha perforado, no donde está perforando. Esto se convierte en un problema importante si el dispositivo de perforación cambia de dirección y comienza a perforar fuera de una trayectoria especificada. El operador no puede saber si existe un problema potencial hasta que el dispositivo de perforación se haya desviado 6,096 m (20 pies) o más de la trayectoria. Si el perforador espera más tiempo para ver si el dispositivo de perforación sigue en la trayectoria, el dispositivo de perforación puede alejarse aún más de la trayectoria. Esto puede dar lugar al riesgo de que el perforador destruya líneas de cable, conducciones de gas o similares y si se produce dicha destrucción no solo resulta costosa sino también
peligrosa.

Del documento EP0553908 se conoce también un sistema de perforación y medición simultánea que incluye un submarino sensor situado en el extremo inferior de un conjunto de motor situado en la parte inferior de la perforación de manera que el submarino queda cerca de la barrena de perforación. El submarino alberga medios que miden varios parámetros de la perforación tales como la inclinación de la parte inferior de la perforación, la emisión de rayos gamma naturales de las formaciones (geológicas), la resistividad eléctrica de las formaciones y varios parámetros relativos al rendimiento mecánico de la perforación.

Sumario de la invención

La invención proporciona un conjunto de barrena tendida mejorado para la perforación direccional horizontal en el que la sonda va delante de la sección de accionamiento del dispositivo de accionamiento de excavación en trinchera o motor de lodo. En una realización preferida actualmente, la sonda está situada en una cavidad formada en la pared de un alojamiento del dispositivo de accionamiento de excavación en trinchera que rodea un mandril de soporte o árbol de accionamiento de la barrena. Más concretamente, la cavidad que recibe la sonda está encajada axialmente entre los cojinetes de empuje que soportan el mandril y un árbol flexible de transmisión que acopla la sección de accionamiento al mandril. Esta situación avanzada de la sonda mejora en gran medida la precisión del sondeo mientras se realiza la perforación para facilitar la disposición de la perforación y un trazado conforme con la trayectoria prevista.

La disposición de montaje revelada de la sonda permite fácilmente ajustar la sonda a una orientación en el sentido correcto y es un tanto elástica para limitar las fuerzas vibratorias transmitidas a la sonda durante su operación.

Se revelan otras estructuras de montaje de la sonda. Cada una de estas estructuras ofrece una precisión de perforación mejorada respecto de las construcciones de la técnica anterior haciendo posible que la sonda se sitúe relativamente cerca del dispositivo de perforación.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista en alzado lateral de un conjunto de perforación tendida y de una parte de una columna de perforación posterior;

Las figuras 2A a 2D representan una vista de una sección transversal longitudinal de un motor de lodo construido de acuerdo con la invención;

La figura 3 es una vista despiezada en perspectiva fragmentaria de una parte del motor de lodo y de la sonda;

La figura 4 es una vista de una sección transversal de un motor de lodo tomada en el plano 4-4 indicado en la figura 2B;

La figura 5 es una vista lateral de una segunda realización de la invención; y

La figura 6 es una vista lateral, parcialmente en sección, de una tercera realización de la invención.

Descripción de las realizaciones preferidas

Haciendo referencia particularmente a las figuras 1, 2A-2D, 5 y 6, las partes situadas a la izquierda en adelante se denominan a veces partes anteriores en el sentido de la dirección de la perforación, entendiéndose que en dichas figuras, la dirección de la perforación es hacia la izquierda; el extremo posterior o de arrastre se muestra, por el contrario, a la derecha. Cuando la perforación es vertical, la dirección hacia la izquierda se puede igualar con una dirección hacia abajo y la dirección hacia atrás se puede igualar con una dirección hacia arriba.

Haciendo referencia ahora a la figura 1, un conjunto de perforación tendida comprende un dispositivo de perforación o barrena 11 y un dispositivo de accionamiento de excavación en trinchera o motor 12 de lodo que tiene su extremo anterior portando la barrena 11. Una columna 13 de perforación está acoplada a un extremo 14 posterior del motor 12 de lodo de manera convencional.

El motor 12 de lodo, como se muestra en las figuras 2A-2D, incluye un mandril 18 de soporte cilíndrico hueco que tiene un taladro 19 pasante central. La barrena 11 está acoplada a una caja 21 de barrena formada en el extremo anterior del mandril 18 de soporte. De esta manera, el mandril 18 de soporte está habilitado para accionar la barrena 11 en rotación y para transmitir empuje desde la columna 13 de perforación.

Contiguo a su extremo 22 anterior, el mandril 18 de soporte está apoyado rotatoriamente en un alojamiento 23 cilíndrico tubular inferior en un conjunto de cojinetes 24 radiales. Un borde 28 cónico del mandril 16 de soporte es recibido en un taladro 29 cónico de un anillo 31 radial. Una cara radial del anillo 31 está dispuesta para contactar con uno de los cojinetes del conjunto 24. Las roscas macho del alojamiento 23 inferior o anterior se acoplan con las roscas 38 hembra del extremo 39 anterior de un alojamiento 41 exterior circular hueco y alargado.

Sobre una tuerca 47 portadora en las partes opuestas de una brida 48 anular están ensamblados los conjuntos de cojinetes 44 de empuje. La tuerca 47 portadora está roscada sobre una parte 49 roscada externamente en el mandril 18 de soporte. La tuerca 47 portadora se bloquea en posición sobre el mandril 18 de soporte mediante un conjunto de tornillos 51 espaciados alrededor de la periferia de la brida 48.

Los cojinetes 53 lisos, de un material autolubricado adecuado tal como el material de la marca comercial registrada DU®, son recibidos en taladros escariados 54 formados en el alojamiento 41 exterior y sirven para soportar rotatoriamente el tramo medio y el posterior del mandril 18 de soporte. Un taladro 56 longitudinal del alojamiento 41 exterior circundante provee espacio libre para el tramo principal del mandril 18 de soporte.

Un pistón 59 anular flota sobre una parte posterior del mandril 18 en un taladro escariado 61 del alojamiento 42 exterior. El pistón 59 retiene lubricante en las zonas anulares de los cojinetes 53, 44 y, 46. Un adaptador 62 de cojinete circular está roscado en el extremo posterior del mandril 18 de soporte. Una pluralidad de orificios 63 distribuidos alrededor de la circunferencia del adaptador 62 están perforados angularmente o formados de otra manera en el adaptador para permitir el flujo de lodo desde su exterior hasta un taladro 64 central del adaptador. Como se muestra, el taladro 64 central comunica directamente con el taladro 19 del mandril 18 de soporte. El adaptador 62 de cojinete está apoyado radialmente para su rotación en un cojinete 66 marino de tipo liso montado en un taladro escariado 67 en una parte posterior del alojamiento 41 exterior. Los puertos 68 permiten el flujo de lodo a través del cojinete 66 marino a fines de refrigeración.

Un árbol 71 flexible acopla de manera rotatoria un adaptador 72 de rotor al adaptador 62 de cojinete. En cada extremo del árbol 71 flexible hay una junta 73 universal de velocidad constante que comprende una serie de bolas 74 espaciadas circunferencialmente asentadas en hoyuelos en el árbol flexible y en surcos que se extienden axialmente en una parte 76 de faldón del adaptador 62 de cojinete o parte 77 de faldón del adaptador 72 del rotor. Cada acoplamiento o junta 73 universal incluye también una bola 78 en el eje del árbol flexible y un asiento 79 de bola recibido en el respectivo adaptador 62 de cojinete o adaptador 72 de rotor. Cada junta universal 73 incluye un casquete 81 roscado en cada uno de los faldones 76 o 77 para retener las juntas o acoplamientos 73 ensamblados. Los manguitos 82 elastoméricos cilíndricos están dispuestos dentro de cada uno de los casquetes 81 para retener grasa en el área de las bolas 74, 78 y para excluir la contaminación de esta área. Un alojamiento 84 flexible tubular cilíndrico rodea el árbol 71 flexible y está fijo al extremo posterior del alojamiento 41 exterior roscándolo dentro de este en una junta 86. El alojamiento 84 flexible se curva en un plano 87 medio de manera tal que el eje central de su extremo posterior está fuera de alineación con su eje central de su extremo anterior por un pequeño ángulo de, por ejemplo, 2º. En su extremo posterior, el alojamiento 84 flexible está fijo al estátor o alojamiento 88 de una sección 89 de accionamiento del motor 12 de lodo mediante una junta 91 roscada. El estátor 88 es un miembro acanalado internamente hueco en el que opera un rotor 92 acanalado externamente. La sección 89 de accionamiento formada por el estátor y el rotor 92 es de construcción y operación conocidas generalmente. El adaptador 72 de rotor está roscado en el extremo anterior del rotor 92 para acoplar rotatoriamente estos miembros entre sí. La columna 13 de perforación está roscada en el extremo posterior del estátor con o sin el uso de un adaptador. El árbol 71 flexible convierte el movimiento rotatorio y orbital del rotor 92 en rotación plana del mandril 18 de soporte.

Haciendo referencia particularmente a las figuras 3 y 4, el alojamiento 41 exterior está formado con una cavidad o entrante 101 alargado detrás de las unidades 44, 46 de cojinetes de empuje. La cavidad 101 está fresada o cortada de otra manera en la pared del alojamiento 41 exterior con un ángulo incluido de 90º en el plano de la figura 4 transversal al eje longitudinal del alojamiento 41. Rodeando la cavidad 101 está un asiento o entrante 102 relativamente poco profundo cortado análogamente en la pared del alojamiento 41. Visto en el plano de la figura 4, este asiento tiene un área 103 de superficie arqueada cilíndricamente concéntrica con el eje del alojamiento 41 y con las superficies 104 que se extienden radialmente.

Un sarcófago 106 elastomérico de poliuretano u otro material adecuado tiene superficies exteriores generalmente concordantes con las superficies de la cavidad 101. El sarcófago 106 está configurado con una ranura 107 inferior redonda para recibir una sonda 108. Más concretamente, la ranura 107 está proporcionada para recibir una sonda estándar disponible comercialmente de un tamaño que, por ejemplo, puede ser de 31,75 mm (1-1/4 pulgadas) de diámetro por 482,6 mm (19 pulgadas) de longitud. Se entiende que el sarcófago se puede configurar con una ranura para instalar sondas de otros tamaños estándar tal como 25,5 mm (1 pulgada) de diámetro por 203,2 mm (8 pulgadas) de longitud o se puede proveer un sarcófago secundario para incrementar el tamaño efectivo de una sonda menor que la de tamaño mayor. Se proporciona una placa 109 de cubierta arqueada de acero u otro material adecuado para su instalación en el área del asiento 102 para cubrir o proteger de cualquier manera la sonda 108 contra daños durante las operaciones de perforación. Cuando se instala en el asiento 102, la cubierta 109 se proporciona para proveer una superficie 111 cilíndrica exterior que se sitúa en la misma zona de la superficie cilíndrica exterior del alojamiento 41 que rodea la cavidad o ranura 101. La cubierta 109, está provista con una pluralidad de ranuras 112 pasantes longitudinales, para permitir el paso de las señales electromagnéticas transmitidas desde la sonda 108. Las ranuras 112 están rellenas de un material no metálico tal como epoxi para excluir el paso de contaminantes dentro de la cavidad 101 o su llegada de otro modo a la sonda 108. Además, con el fin de que la sonda pueda transmitir señales sobre un ángulo amplio, el cuerpo del alojamiento está taladrado con orificios 113 que están rellenos de epoxi u otro sellante no metálico. En la superficie 103 alrededor de la cavidad 101 está cortado un surco 114 poco profundo de forma generalmente rectangular para recibir una junta tórica 116.

La ranura o surco 107 inferior redonda del sarcófago está dimensionada para lograr un encaje a fricción con la sonda 108. Esto permite que la sonda 108 sea rotada o girada sobre su eje longitudinal para orientarla registrando su orientación angular respecto del plano de la curva del alojamiento 84 flexible como es sabido en la técnica.

La cubierta o placa 109 es retenida en posición sobre la sonda 108 por una pluralidad de tornillos 117 ensamblados a través de los orificios 118 de la cubierta y alineados con los orificios 119 roscados formados en el alojamiento 41 exterior. Los orificios 118, 119 de tornillo están distribuidos alrededor de la periferia de la cubierta 109. La junta tórica 116 sella contra la superficie interior de a cubierta 109 para excluir la entrada de contaminantes en la cavidad 101 durante las operaciones de perforación.

El sarcófago 106 está proporcionado de manera que es comprimido por la cubierta 109 alrededor de la sonda 108 cuando los tornillos 117 aprietan la cubierta contra la superficie 103 de asiento. Esta compresión del sarcófago 106 incrementa su apriete sobre la sonda 108 de manera que la sonda se asegura en su posición con una orientación ajustada. La propiedad elastomérica del sarcófago 106, además de permitirle asegurar elásticamente la sonda cuando es comprimido por la cubierta 109, puede servir para proteger la sonda 108 de las fuerzas de choque excesivas durante la operación de perforación.

Se contemplan otras estructuras de montaje elásticas 108. Por ejemplo, la sonda 18 puede ser retenida en la cavidad 101 por tirantes de acero elásticos dispuestos para que se sitúen encima de la sonda cuando está en la cavidad 101. Los tirantes pueden ser retenidos en posición por tornillos adecuados u otros elementos.

Cuando se opera el motor 12 de lodo, el lodo o el agua que pasa entre el estátor 88 y el rotor se desplaza a través de la transmisión y de las secciones de soporte del motor de lodo confinado por el alojamiento 84 flexible, el alojamiento 41 exterior y el alojamiento 23 inferior y es enviado a la barrena 11. Más concretamente, el lodo fluye a través del anillo entre el árbol 71 flexible y el taladro 120 interior del alojamiento 84 flexible. Desde este anillo, el lodo entra en el taladro 64 central del adaptador de cojinete a través de los orificios 63 perforados angularmente. El lodo fluye desde este taladro 64 a través del taladro 19 axial del mandril 18 de soporte.

De la anterior descripción, se puede ver que la disposición revelada en la que la sonda es recibida en la pared de una parte del alojamiento principal, es decir, el alojamiento 41 exterior, la sonda puede estar dispuesta bastante cerca de la barrena 11 con un hardware mínimo y sin complejidad. Como se ve, el flujo de lodo desde la sección 89 de accionamiento hasta la barrena 11 es irrestricto y el diámetro de la sección de transmisión no se amplía innecesariamente más de lo necesario para los cojinetes y otro conjunto de componentes necesarios. Situando la sonda 108 cerca de la barrena 11, se logra una precisión en la monitorización y seguimiento del progreso del proceso de perforación mayor que la que es posible con la técnica anterior.

La operación del motor de lodo para dirigir la columna de tubos a lo largo de su itinerario deseado puede ser evidente para los expertos en la técnica. Típicamente, para ajustar la dirección de la perforación, se gira la columna de perforación para que la barrena apunte en la dirección con el ajuste necesario. La orientación de la barrena es transmitida por la sonda a un receptor de superficie. Mientras que el motor de lodo hace girar la barrena y la columna de perforación es empujada hacia delante para redirigir la dirección de la perforación, la columna de perforación es sujetada contra la rotación. El motor de lodo revelado desempeña una función exclusiva que es posible por la presencia del conjunto de cojinetes 44 de empuje anterior. Estos cojinetes 44 permiten que el motor de lodo opere para hacer girar la barrena 11 cuando la columna de perforación está siendo extraída de la perforación de manera que durante este proceso de retirada la perforación es ensanchada o ampliada convenientemente con un dispositivo de apertura de
orificios.

Las figuras 5 y 6 ilustran otras realizaciones de la invención. Las partes similares a las descritas en relación con la realización de las figuras 1-4 se designan con los mismos numerales. En la figura 5, un collarín 126 cilíndrico tubular que aloja la sonda 108 está montado alrededor de un alojamiento 127 que concuerda con el alojamiento 41 exterior de la realización de las figuras 1-4. El collarín 126 está formado de acero u otro material adecuado. El collarín 126 está fijo longitudinal y angularmente respecto del alojamiento 127 por un conjunto de tornillos 128 roscados en la pared del collarín 126 y recibidos en orificios ciegos 129 taladrados en la pared del alojamiento 127. La sonda 108 es recibida en el sarcófago 106 y protegida por la cubierta 109 como se describió anteriormente. Además del conjunto de tornillos 128, para fijar el collarín 126 en el alojamiento 127se pueden usar otras técnicas diferentes. Cuando el alojamiento 127 esté provisto, por ejemplo, con roscas externas y un reborde tope, el collarín 126 se puede roscar en el alojamiento. Otra técnica es soldar el collarín 126 al alojamiento 127. Si se desea o si es necesario, la sonda 108 se puede ensamblar en un orificio alineado con el eje del collarín 126 y abierto en un extremo. Durante su uso, la abertura se puede obturar con un cierre adecuado.

La figura 6 ilustra otra realización de la invención. Entre el mandril 18 de soporte y la barrena 11 está dispuesto un acoplador 131. El acoplador 131 tiene roscas externas acopladas con la caja 21 de la barrena y roscas internas que reciben la barrena 11. El acoplador 131 está formado con la cavidad 101 para recibir la sonda 108. El acoplador 132 tiene un taladro central para transportar lodo desde el mandril 18 de soporte hasta la barrena 11. Si se desea, se puede usar un orificio orientado axialmente en vez de la cavidad 101 de cara abierta para recibir la sonda 108 y el orificio se puede obturar con un cierre adecuado. Más aún, si se desea situar la sonda 108 en el centro del acoplador 131, se pueden taladrar o formar de otro modo cursos o pasos de agua axialmente a través del acoplador espaciados circunferencialmente alrededor de la sonda para permitir el paso de lodo a través del
acoplador.

Claims (11)

1. Un motor (12) de lodo de perforación direccional horizontal que comprende una sección de cojinetes, una sección de transmisión y una sección (89) de accionamiento incluyendo la sección de cojinetes un árbol para accionar una barrena (11) y una estructura de soporte para soportar el árbol radial y axialmente, incluyendo la sección de accionamiento un rotor (92) operado por la energía fluida del lodo recibido de una columna (13) de perforación, transfiriendo la sección de transmisión energía desde el rotor de la sección (89) de accionamiento al árbol, teniendo las secciones de soporte, transmisión y accionamiento (89) respectivas áreas de alojamiento circundantes, estando contenida la estructura de soporte en el área de alojamiento de la sección de cojinetes; una sonda (108) capaz de transmitir una señal que indica su posición; caracterizado porque la sonda (108) va transportada en el área de alojamiento de la sección de cojinetes en la parte de atrás de dicha estructura de soporte y radialmente en una zona en común con dicha estructura de soporte.

2. Un motor de lodo como el definido en la reivindicación 1, en el que el área de alojamiento asociada con la sección de cojinetes rodea el árbol, teniendo dicha área de alojamiento que rodea el árbol una pared con una cavidad (101), estando dispuesta la sonda (10) en dicha cavidad (101).

3. Un motor de lodo como el definido en la reivindicación 2, que incluye una cubierta (109) superpuesta a la cavidad (101) para proteger la sonda (108) asegurada de manera desmontable al área de alojamiento que rodea el árbol.

4. Un motor de lodo como el definido en la reivindicación 3, en el que dicha cubierta (109) está asegurada a dicha área de alojamiento circundante con una pluralidad de tornillos (117) roscados en dicha área de alojamiento que rodea el árbol.

5. Un conjunto de perforación tendida para perforación horizontal que comprende un motor (12) de lodo que tiene una barrena (11) montada en su extremo (22) anterior, incluyendo el motor de lodo secciones de cojinetes, de transmisión y de accionamiento (89) que se extienden axialmente, incluyendo dichas secciones un alojamiento curvado, un mandril (18) de soporte que se extiende axialmente apoyado rotacional y axialmente en una parte del alojamiento asociada con la sección de cojinetes, incluyendo la sección de cojinetes un cojinete de soporte radial y un cojinete de empuje, teniendo la sección de cojinetes y la sección (89) de accionamiento ejes respectivos que forman un ángulo pequeño entre los mismos, siendo portada la barrena (11) por el mandril (18) de soporte, transmitiendo la sección de transmisión un par de torsión desde la sección (89) de accionamiento al mandril (18) de soporte para accionar de manera rotatoria la barrena (11) respecto del alojamiento, y una sonda (108) para emitir señales electromagnéticas de su localización y otros datos relativos a su orientación a la superficie, estando situada la sonda (108) en la parte del alojamiento asociada con el mandril (18) de soporte, guiando radialmente y forzando axialmente el mandril (18) de soporte el cojinete de soporte radial y el cojinete de empuje con fuerzas de reacción sostenidas por la parte del alojamiento asociada con el mandril (18) de soporte, ocupando la sonda (108) una zona que está axialmente detrás de dichos cojinetes radial y de empuje y que está ocupada radialmente por dichos cojinetes radial y de empuje.

6. Un conjunto de perforación tendida como el definido en la reivindicación 5, en el que dicha parte del alojamiento asociada con el mandril (18) de soporte incluye una cavidad (101) que se extiende axialmente, estando dispuesta dicha sonda (108) en dicha cavidad (101).

7. Un conjunto de perforación tendida como el definido en la reivindicación 6, que incluye un sarcófago (106) elastomérico en dicha cavidad (101), estando situada dicha sonda (108) en dicho sarcófago (106).

8. Un motor de lodo como el definido en la reivindicación 3, caracterizado porque dicha cubierta (109) incluye además una ranura (112) para permitir el paso de señales electromagnéticas desde la sonda (108), incluyendo dicha ranura (112) un relleno de un material no metálico.

9. Un motor de lodo como el definido en la reivindicación 8, caracterizado porque dicha ranura (112) está orientada en una dirección longitudinal.

10. Un conjunto de perforación tendida como el definido en la reivindicación 7, caracterizado porque comprende además una cubierta (109) asegurada de manera desmontable a dicho alojamiento y que está superpuesta a la sonda (108), incluyendo dicha cubierta (112) una ranura para permitir el paso de señales electromagnéticas desde la sonda (108), incluyendo dicha ranura (112) un relleno de un material no metálico.

11. Un conjunto de perforación tendida como el definido en la reivindicación 10, caracterizado porque dicha ranura (112) está orientada en una dirección longitudinal.