ES2256290T3 - Dispositivo inalambrico medidor del esfuerzo ejercido en un vastago desplazable axialmente. - Google Patents

Dispositivo inalambrico medidor del esfuerzo ejercido en un vastago desplazable axialmente.

Info

Publication number
ES2256290T3
ES2256290T3 ES01967432T ES01967432T ES2256290T3 ES 2256290 T3 ES2256290 T3 ES 2256290T3 ES 01967432 T ES01967432 T ES 01967432T ES 01967432 T ES01967432 T ES 01967432T ES 2256290 T3 ES2256290 T3 ES 2256290T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
coil
mobile
electric
rod
treatment unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES01967432T
Other languages
English (en)
Inventor
Thomas Cochelin
Jean Fourcade
Stephane Gendrin
Cyrill Divoux
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2256290T3 publication Critical patent/ES2256290T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/22Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
    • G01L5/225Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to foot actuated controls, e.g. brake pedals
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0061Force sensors associated with industrial machines or actuators

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

Dispositivo de medición sin hilo del esfuerzo ejercido sobre un vástago (1) móvil axialmente que comprende una unidad de tratamiento (U) y un captador de esfuerzo (3), caracterizado porque comprende una primera bobina eléctrica (5) que alimenta de energía al captador de esfuerzo (3) desde una unidad de tratamiento (U) y una segunda bobina eléctrica (6) que transmite una señal eléctrica desde el captador de esfuerzo (3) hacia la unidad de tratamiento (U), estando la primera bobina eléctrica (5) fija y alojada en un manguito (4) que rodea al citado vástago móvil (1) y siendo móvil la segunda bobina eléctrica (6), montada sobre el citado vástago móvil (1), siendo coaxiales las citadas primera (5) y segunda (6) bobinas y desplazándose axialmente en el seno de la citada primera bobina fija (5), efectuándose la alimentación de energía y la transmisión de la señal eléctrica de medición de manera continua.

Description

Dispositivo inalámbrico medidor del esfuerzo ejercido en un vástago desplazable axialmente.
La presente invención se refiere a un dispositivo de medición sin hilo del esfuerzo en un vástago móvil axialmente.
Un amplificador de esfuerzo o servomotor neumático de asistencia al frenado comprende una envoltura rígida constituida por dos casquillos, por una parte la tapa y por otra parte el cilindro, que están acoplados entre ellos. En el interior de la envoltura del servomotor neumático de asistencia al frenado, una cámara delantera de volumen variable está separada de una cámara trasera de volumen variable por una membrana estanca flexible y por un faldón rígido que arrastra un pistón neumático que se apoya, por mediación de un vástago de accionamiento, en el pistón primario de un cilindro de mando tándem de un circuito hidráulico de frenado. La cámara delantera dirigida hacia el cilindro de mando tándem está unida hidráulicamente a una fuente de vacío mientras que la cámara trasera está unida hidráulicamente, de manera controlada por una válvula, a una fuente de fluido propulsor, típicamente del aire a presión atmosférica.
En este tipo de estructura, sería útil medir en tiempo real el esfuerzo ejercido sobre el vástago de accionamiento del servomotor neumático de asistencia al frenado o en un cilindro de mando y transmitir esta información hacia una unidad de tratamiento para proporcionar al sistema de frenado una información de entrada relativa al esfuerzo ejercido sobre el
freno.
Sería igualmente interesante poder realizar este tipo de medidas en un cilindro de mando unido directamente al pedal del freno.
De manera habitual, la transmisión de una medida de esfuerzo se efectúa por la transmisión por mediación de hilos de una información en forma de señal eléctrica desde el captador de esfuerzo, que está montado sobre el elemento en el cual se hace la medición, hacia la unidad de tratamiento.
En el caso de la medición del esfuerzo en el vástago de accionamiento arrastrable en desplazamiento axialmente en el servomotor neumático de asistencia al frenado o en el cilindro de mando, es necesario montar el captador de esfuerzo sobre el vástago de accionamiento, que es móvil, después de unirlo a la unidad de tratamiento que está fija.
Se produce entonces un problema de fiabilidad y de resistencia de los hilos que son puestos en práctica para realizar esta transmisión filar. Además, resulta difícil alojar una conexión robusta en el vástago de accionamiento móvil al lado del captador de esfuerzo.
Se conocen dispositivos de transmisión sin hilo de una señal de medición, en particular en el documento US-A-4 749 993, de un captador hacia una unidad de tratamiento por un primer par de bobinas eléctricas, comprendiendo el citado captador un circuito de alimentación de energía que recibe una señal de energía a baja frecuencia de un segundo par de bobinas eléctricas y lleva esta señal a un oscilador de transmisión que responde a una cantidad física medida y permite a una señal de medición de media frecuencia ser transmitida al primer par de bobinas eléctricas. En este documento, el captador está montado sobre una pieza accionada en rotación con relación a la parte de acoplamiento que es estacionaria y puede servir por ejemplo para la transmisión discontinua de la presión de un neumático.
El objeto de la presente invención es proponer un dispositivo de medición sin hilo del esfuerzo ejercido sobre un vástago móvil axialmente que sea fiable y no necesite modificaciones demasiado importantes.
Para esto, la invención tiene por objeto un dispositivo de medición sin hilo del esfuerzo ejercido en un vástago móvil axialmente que comprende una unidad de tratamiento (U) y un captador de esfuerzo, caracterizado porque comprende una primera bobina eléctrica que alimenta de energía al captador de esfuerzo desde la unidad de tratamiento y una segunda bobina eléctrica que transmite una señal eléctrica desde el captador de esfuerzo hacia la unidad de tratamiento, estando la primera bobina eléctrica fija y alojada en un manguito que rodea al citado vástago móvil y siendo la segunda bobina eléctrica móvil, montada sobre el citado vástago móvil, siendo las citadas primera y segunda bobina coaxiales y desplazándose la citada segunda bobina axialmente en el seno de la citada primera bobina fija, efectuándose la alimentación de energía y la transmisión de la señal eléctrica de medición de manera continua.
Así, de manera ventajosa, el dispositivo de medición es sin hilo y permite evitar una unión filar tanto para la alimentación de energía del captador de esfuerzo como para la recuperación de la señal de medición de esfuerzo en el recorrido del vástago de accionamiento.
Preferentemente, el recorrido del vástago se sitúa en el intervalo de 40 a 50 mm.
Se describirá ahora con más detalle un ejemplo de realización de la invención en referencia al dibujo, en el cual la figura única representa una vista en corte parcial de un servomotor neumático de asistencia al frenado que comprende un dispositivo de medición sin contacto de acuerdo con la invención.
El vástago 1 es móvil es móvil axialmente en el cuerpo del pistón 2 en el servomotor neumático de asistencia al frenado. En este vástago de accionamiento 1 está montado el captador de esfuerzo 3.
Este vástago móvil 1 se desplaza axialmente en el servomotor neumático de asistencia al frenado y está rodeado por un manguito 4 en el cual está alojado, rodeando el citado vástago de accionamiento 1, una primera bobina eléctrica 5 fija.
En el vástago de accionamiento 1 está montada una segunda bobina eléctrica 6 coaxial a la primera bobina 5, rodeando el citado vástago 1 y, en consecuencia, móvil.
La primera bobina 5 es alimentada en tensión sinusoidal desde la unidad de tratamiento U y crea un flujo A que varía en la segunda bobina 6. Una tensión es entonces inducida en los bornes de la citada segunda bobina 6, que está unida al captador de esfuerzo 3 y lo alimenta en tensión.
Cuando el captador 3 actúa, emite una señal eléctrica S en la segunda bobina 6 cuya amplitud depende del esfuerzo ejercido sobre el vástago móvil 1. Esta señal eléctrica S es recibida por la primera bobina 5 que está unida a la unidad de accionamiento U.
Preferentemente, el vástago móvil 1 está realizado de acero y el entrehierro entre las dos bobinas 5, 6 es de 0,5 a 2 mm de espesor radial.
Preferentemente, la primera bobina o bobina fija 5 es más larga que la segunda bobina o bobina móvil 6, de tal manera que la tensión inducida en la bobina móvil 6 varía menos a lo largo del recorrido del vástago móvil 1.
La invención se aplica principalmente a la industria de los dispositivos de frenado de vehículos automóviles y principalmente para coches particulares y en particular a la realización de servomotores neumáticos de asistencia al frenado que comprenden uno de los dispositivos descritos anteriormente y/o de cilindros de mando, principalmente de cilindros de mando que comprenden uno de los dispositivos descritos anteriormente.

Claims (7)

1. Dispositivo de medición sin hilo del esfuerzo ejercido sobre un vástago (1) móvil axialmente que comprende una unidad de tratamiento (U) y un captador de esfuerzo (3),
caracterizado porque comprende una primera bobina eléctrica (5) que alimenta de energía al captador de esfuerzo (3) desde una unidad de tratamiento (U) y una segunda bobina eléctrica (6) que transmite una señal eléctrica desde el captador de esfuerzo (3) hacia la unidad de tratamiento (U), estando la primera bobina eléctrica (5) fija y alojada en un manguito (4) que rodea al citado vástago móvil (1) y siendo móvil la segunda bobina eléctrica (6), montada sobre el citado vástago móvil (1), siendo coaxiales las citadas primera (5) y segunda (6) bobinas y desplazándose axialmente en el seno de la citada primera bobina fija (5), efectuándose la alimentación de energía y la transmisión de la señal eléctrica de medición de manera continua.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la primera bobina (5) es alimentada en tensión sinusoidal desde la unidad de tratamiento y crea un flujo (A) que varía en la segunda bobina (6), siendo entonces inducida una tensión en los bornes de la citada segunda bobina (6) que está unida al captador de esfuerzo (3) y lo alimenta en tensión.
3. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque el coaxiales móvil (1) es de acero y el espesor del entrehierro entre las dos bobinas (5, 6) está situado en el intervalo de 0,5 a 2 mm.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la primera bobina o bobina fija (5) es más larga que al segunda bobina o bobina móvil (6) de tal manera que la tensión inducida en la bobina móvil (6) varía menos a lo largo del recorrido.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el recorrido del vástago móvil (1) se sitúa en el intervalo de 40 a 50 mm.
6. Servomotor neumático de asistencia al frenado, caracterizado porque comprende un dispositivo de medición según una de las reivindicaciones 1 a 5.
7. Cilindro de mando, principalmente cilindro de mando tándem, caracterizado porque comprende un dispositivo de medición según una de las reivindicaciones 1 a 5.
ES01967432T 2000-09-15 2001-09-06 Dispositivo inalambrico medidor del esfuerzo ejercido en un vastago desplazable axialmente. Expired - Lifetime ES2256290T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0011838 2000-09-15
FR0011838A FR2814237B1 (fr) 2000-09-15 2000-09-15 Dispositif de mesure sans fil de l'effort exerce dans une tige mobile axialament

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2256290T3 true ES2256290T3 (es) 2006-07-16

Family

ID=8854381

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES01967432T Expired - Lifetime ES2256290T3 (es) 2000-09-15 2001-09-06 Dispositivo inalambrico medidor del esfuerzo ejercido en un vastago desplazable axialmente.

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP1320734B1 (es)
JP (1) JP2004509332A (es)
AT (1) ATE321259T1 (es)
AU (1) AU2001287814A1 (es)
DE (1) DE60118219T2 (es)
ES (1) ES2256290T3 (es)
FR (1) FR2814237B1 (es)
PT (1) PT1320734E (es)
WO (1) WO2002023147A1 (es)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH701524A1 (de) * 2009-07-22 2011-01-31 Kistler Holding Ag Elektromechanisches Fügemodul mit Kraftaufnehmer.
EP3379222B1 (en) 2017-03-22 2020-12-30 Methode Electronics Malta Ltd. Magnetoelastic based sensor assembly
US11135882B2 (en) 2018-02-27 2021-10-05 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11084342B2 (en) 2018-02-27 2021-08-10 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11221262B2 (en) 2018-02-27 2022-01-11 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
EP3758959B1 (en) 2018-02-27 2025-11-05 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11491832B2 (en) 2018-02-27 2022-11-08 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8408502D0 (en) * 1984-04-03 1984-05-16 Trw Probe Electronics Co Ltd Torque sensing apparatus
DE8816363U1 (de) * 1988-06-21 1989-10-05 ABB Reaktor GmbH, 6800 Mannheim Einrichtung zum Messen des Drehmomentes einer durch einen Stellantrieb bewegbaren Armatur
WO1997049996A1 (de) * 1996-06-24 1997-12-31 Siemens Aktiengesellschaft Anordnung zur berührungslosen induktiven übertragung elektrischer messgrössen und/oder elektrischer energie zwischen einem rotor und einem stator
US6033038A (en) * 1998-06-22 2000-03-07 General Motors Corporation Brake control method having booster runout and pedal force estimation

Also Published As

Publication number Publication date
PT1320734E (pt) 2006-05-31
FR2814237A1 (fr) 2002-03-22
AU2001287814A1 (en) 2002-03-26
WO2002023147A1 (fr) 2002-03-21
ATE321259T1 (de) 2006-04-15
DE60118219D1 (de) 2006-05-11
EP1320734B1 (fr) 2006-03-22
DE60118219T2 (de) 2007-03-08
JP2004509332A (ja) 2004-03-25
EP1320734A1 (fr) 2003-06-25
FR2814237B1 (fr) 2002-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2256290T3 (es) Dispositivo inalambrico medidor del esfuerzo ejercido en un vastago desplazable axialmente.
ES2305102T3 (es) Sensor de desplazamiento y esfuerzo.
US10059319B2 (en) Actuating unit for a hydraulic brake system
CN107531225B (zh) 用于机动车制动器的操纵设备
US11390258B2 (en) Electrohydraulic motor vehicle control device
US9266517B2 (en) Sensor module for a master cylinder
ES2339409T3 (es) Sistema de frenado.
EP2465712A1 (en) Tire pressure monitoring system
WO2003101298A3 (en) Machine for intraoperative radiation therapy
ES2751823T3 (es) Equipo de frenado de aire comprimido para un vehículo ferroviario con un freno electroneumático directo
JP2009002513A (ja) 位置調整要素
ITTO950119U1 (it) Dispositivo di rilevamento della velocita' di rotazione con sensore staccabile.
MY195176A (en) Parking Assistance Method and Parking Assistance Device
GB2247286A (en) Tyre inflation compressor unit
ES447399A1 (es) Un dispositivo mejorado para detectar e indicar la presion de aire en las llantas de vehiculos.
JPH09323890A (ja) クレーンのシリンダストローク検出装置
IT8967989A1 (it) Servosterzo per autoveicoli
EP0514219A1 (en) Tyre pressure transducer
GB2118753A (en) A safety system for a vehicle
GB1295031A (es)
ES2701930T3 (es) Dispositivo de detección de posición
KR970011276A (ko) 터널 기계의 위치· 자세계측방법
KR101538589B1 (ko) 조향 각도 감지 기능을 갖는 동력조향장치
IT1303236B1 (it) Sistema di frenatura per veicoli ferrotranviari, includente undistributore elettropneumatico a controllo elettronico.
SU679492A1 (ru) Контейнер дл пневматического транспорта грузов по трубопроводам