ES2256372T3 - Motor de inducido exterior. - Google Patents

Motor de inducido exterior.

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ES2256372T3
ES2256372T3 ES02017981T ES02017981T ES2256372T3 ES 2256372 T3 ES2256372 T3 ES 2256372T3 ES 02017981 T ES02017981 T ES 02017981T ES 02017981 T ES02017981 T ES 02017981T ES 2256372 T3 ES2256372 T3 ES 2256372T3
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Abstract

Motor con inducido exterior, tal como un motor de inducido exterior de corriente continua sin colector, con un estator (2) y con un rotor (3) que circunda al estator (2), en que el estator presenta un cuerpo base (2a) dispuesto centrado, del que parten soportes de arrollamientos (2b) dispuestos radialmente hacia afuera y con el que está unido un tubo de soporte de cojinete (5) para la fijación de una brida de motor (1), el cual aloja en su interior un eje (9) del rotor (3), así como presenta alojamientos de cojinete (12) en su costado interno para fijar elementos de soporte (10), tales como anillos de cojinetes deslizantes o de rodamientos de rodillos, de modo que el cuerpo de base centrado (2a) del estator (2), el tubo de soporte de cojinete (5) y los soportes de arrollamientos (2b) se fabrican de una pieza con un polvo de material compuesto débilmente magnético, de modo que en los soportes de arrollamientos dirigidos radialmente hacia afuera como aspas (2b) están conformados en tramos finales (2c) esencialmente dispuestos en la periferia, los cuales se fabrican de una pieza con los soportes de arrollamientos (2b) con polvo de material compuesto débilmente magnético y forman dientes de estator conjuntamente con los soportes de arrollamiento, de manera que una altura axial (H) de los soportes de arrollamiento dirigidos radialmente hacia afuera a modo de aspas (2b) tienen formado respectivamente una zona central menor que en una zona radial interna (I) y/o una zona radial externa (A), caracterizado por el hecho de que el tubo de soporte de cojinete (5) sobresalga a modo de cúpula en un costado frontal del cuerpo base (2a) del estator (2), de modo que el tubo de soporte de cojinete (5) forma elementos de apoyo para un módulo electrónico (4) dispuesto entre el estator (2) y la brida del motor (1).

Description

Motor de inducido exterior.
El presente invento hace referencia a un motor de inducido exterior, tal como un motor de inducido exterior de corriente continua sin colector, con un estator y con un rotor que circunda al estator, presentando el estator un cuerpo base dispuesto centrado, del que parten soportes de arrollamientos radialmente hacia afuera y con el que está unido un tubo de soporte de cojinete para la fijación de una brida de motor, el cual aloja en su interior un eje del rotor, así como presenta alojamientos de cojinete en su costado interno para fijar elementos de soporte, tales como anillos de cojinetes deslizantes o de rodamientos de rodillos, de modo que el cuerpo de base centrado del estator, el tubo de soporte de cojinete y los soportes de arrollamientos se fabrican de una pieza con un polvo de material compuesto débilmente magnético, de modo que en los soportes de arrollamientos, dirigidos radialmente hacia afuera como aspas, están conformados en tramos finales esencialmente dispuestos en la periferia, los cuales se fabrican de una pieza con los soportes de arrollamientos con polvo de material compuesto débilmente magnético y forman dientes de estator conjuntamente con los soportes de arrollamientos, de manera que una altura axial de los soportes de arrollamientos dirigidos radialmente hacia afuera a modo de aspas tienen formada respectivamente una zona central menor que en una zona radial interna y/o una zona radial externa.
A través de la patente EP-0.769.840 B1 se conoce un motor de inductor externo, que consta esencialmente de una brida de estator, un estator fijado a la misma, un inducido exterior que circunda el estator por el costado opuesto a su brida de estator, así como un módulo electrónico dispuesto entre la brida del estator y el inducido exterior. La brida del estator está conectada al estator a través de un tubo de soporte de cojinete. De manera convencional, el estator consiste esencialmente en un paquete de chapas de estator así como de diversos arrollamientos de estator que están aislados del paquete de chapas de estator por medio de un disco aislante en el costado del estator y un disco aislante en el costado del rotor. Para el montaje se desplaza el paquete de chapas de estator sobre le tubo de soporte de cojinete, y preferiblemente se prensa con el mismo. El tubo de soporte de cojinete que lleva el estator está unido con el mismo por su costado vuelto hacia la brida de estator, preferiblemente atornillado. El inducido exterior (rotor) consiste en una caja de rotor en forma de campana que circunda el estator, montado con rodamientos de bolas sobre un eje de rotor, estando los respectivos extremos prensados en el tubo de soporte de cojinete. En el costado interno de la caja del rotor va montado un imán permanente que circunda el paquete de chapas de estator de manera simétrica al giro.
En oposición a la construcción de este conocido motor, a través de la patente DE-4.105.352 A1 se conoce una máquina eléctrica que presenta un rotor giratorio y un estator, que lleva los bobinados, de manera que el rotor y/o el estator está(n) hechos como piezas prensadas de polvo metálico. El polvo de material compuesto de la pieza prensada de polvo metálico consiste esencialmente de partículas metálicas débilmente magnéticas y altamente permeables, provista por todos lados de una fina capa aislante de la electricidad, y de ligamentos, así como del 0,1 al 8,0% en peso de fibras de vidrio, fibras de carbono, fibras cerámicas o fibras de plástico. Gracias a esta construcción con simples medios deben evitarse, con reducidas pérdidas magnéticas, que la máquina eléctrica pueda admitir elevadas cargas mecánicas.
A través de la patente DE-3.607.452 A1 se conoce un estator para un motor de pasos o un motor sincrónico que consiste esencialmente en una mezcla de plástico y polvo de hierro, en que el polvo de hierro se distribuye de modo no homogéneo y especialmente se concentra en los dientes polares así como en los cierres posteriores magnéticos. Esto puede conseguirse en la fabricación mediante la influencia externa de un campo magnético, mientras la mezcla de plástico de polvo de hierro todavía sea conformable. Adicionalmente, como medidas de combinación puede preverse una correspondiente forma para acoger la mezcla de polvo y polvo de hierro en la zona de los dientes polares así como las aberturas de salida de los cierres posteriores magnéticos para polvo de hierro y/o una mezcla muy enriquecida con polvo de hierro a base de plástico y polvo de hierro y aberturas de salida en la zona restante para como mínimo plástico ampliamente libre de polvo de hierro. Esencialmente, al mismo tiempo también puede formarse una carcasa de motor más completa, en particular con un motor formado de tres partes principales.
Asimismo, a través de la patente DE-69.601.371 T2 se conoce una máquina eléctrica reciclable, que presenta por lo menos un yugo polar o un esqueleto de anclaje, que lleva un bobinado conductor, de modo que el esqueleto está hecho de un material rompible a pedazos, que en el proceso de reciclado pueden pasar a través de los arrollamientos del bobinado. En la forma de realización preferida, este material rompible consiste del 98,0 al 99,5% en peso de polvo de hierro y de una parte restante de ligamento a base de una resina orgánica.
A través de la patente DE-3.603.061 A1 se conoce un procedimiento para fabricar un material compuesto débilmente magnético en el que las partículas de polvo de un material débilmente magnético, después del proceso de salino-gelatización, se recubre con una fina película vitrificada eléctricamente aislante y se cierra el polvo recubierto compactándolo a alta temperatura. Para la película vitrificada se seleccionan específicamente clases de vidrio que sean ligantes y bien adherentes a base de silicato. Como materiales débilmente magnéticos preferidos se citan ferrocarbonilos así como aleaciones de hierro con silicio, aluminio y/o níquel.
La ventaja de utilizar materiales compuestos débilmente magnéticos, que también son denominados materiales SMC (Soft Magnetic Composite), que se emplean en la fabricación de máquinas eléctricas y componentes de máquinas, entre otros también en las patentes WO-99/08363 A1 y WO-0/69047 A1, así como en el artículo científico "Permanent magnet machines with powdered iron cores and prepressed windigns" (Máquinas de imán permanente con núcleos de hierro en polvo y bobinados previamente prensados) de A.G. Jack y otro, que aparece en (IEEE Transactions on Industry Applications, tomo 36, núm. 4, de Julio/Agosto 2000, pág. 1007-1083).
A través de la patente estadounidense 5.853.513 se conoce un motor de inducido exterior de la clase en cuestión, y a través de la patente estadounidense 5.128.574 un motor similar, pero sin que haya conformados tramos finales esencialmente dispuestos en la periferia de los soportes de arrollamientos dirigidos radialmente hacia a fuera a modo de aspas, que forman dientes de estator conjuntamente con dichos soportes de arrollamientos. En estos motores ya se ha previsto el uso de materiales compuestos débilmente magnéticos.
El invento tiene por objeto utilizar ampliamente la ventaja del empleo de materiales compuestos débilmente magnéticos para un motor de inducido exterior de la clase citada al inicio, para conseguir una mayor funcionalidad (respectivamente perfeccionada) con una fabricación simplificada respecto al estado actual de la técnica.
De acuerdo con el invento esto se consigue por el hecho de que el tubo de soporte de cojinete sobresale a modo de cúpula en un costado frontal del cuerpo base, de modo que el tubo de soporte de cojinete forma elementos de apoyo para un módulo electrónico dispuesto entre el estator y la brida del motor.
Gracias al invento, en el motor de inducido exterior de la clase citada antes, se consiguen las siguientes ventajas:
-
Con la fabricación de una pieza del conjunto formado por el tubo de soporte de cojinete y estator pueden ahorrarse fases de montaje.
-
En una fabricación basada en un especial procedimiento de prensado técnico de polvos metalúrgicos de los alojamientos para cojinetes dispuestos en el interior del tubo de soporte para fijar los elementos de cojinete, tales como anillos para cojinetes deslizantes o rodamientos de rodillos, se puede conseguir una alta precisión, que permite prescindir de una mecanización con arranque de virutas de los alojamientos o asientos para cojinetes. Acaso pueda necesitarse todavía un laminado de los asientos para cojinetes.
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Los cantos internos y externos en el cuerpo base del estator, en los soportes de arrollamientos del estator y/o en los tramos extremos dispuestos en la periferia de los dientes de estator, pueden fabricarse redondeados, vistos en sección transversal. De este modo se previene un dañado de los hilos del arrollamiento, puesto que se consigue una reducción de las cargas mecánicas de los hilos del arrollamiento,
-
Los cantos que, vistos en sección transversal, están redondeados también dan como resultado una disminución de la intensidad de campo eléctrico, lo cual conlleva ventajosamente a un aumento de la resistencia a la tensión. Por tanto, en los motores de baja tensión puede prescindirse de un aislamiento entre arrollamientos y el paquete del estator.
Otras particularidades del invento, así como sus ventajas, como por ejemplo la posibilidad de fabricar un motor de inducido exterior de construcción más compacta que los conocidos motores convencionales, vienen indicadas en las reivindicaciones adicionales y también se explican con mayor detalle en la siguiente descripción de las figuras. En las mismas:
La figura 1 es una vista de despiece en perspectiva de un motor de inducido exterior de acuerdo con el invento;
Las figuras 2 y 3 muestran una vista en perspectiva, desde encima, y una vista en perspectiva, desde debajo, de la unidad de estator y tubo de soporte del motor según el invento representado en la figura 1; y
La figura 4 es una vista en perspectiva, desde encima, de una unidad formada por el estator y el tubo de soporte del motor según el invento, con piezas adicionales en comparación con la representación de la figura 1.
En las diversas figuras del dibujo las mismas piezas y aquellas que son funcionalmente equivalentes llevan siempre las mismas referencias, de modo que normalmente tan solo serán descritas una vez.
La figura 1 muestra como ejemplo un motor de inducido exterior de corriente continua y sin colector, de acuerdo con el invento. El motor consta esencialmente de una brida de motor 1, un estator 2 que puede fijarse a la misma, un inducido exterior (rotor 3) que circunda al estator 2 por su costado opuesto al de su brida de motor 1, así como un módulo electrónico 4 dispuesto entre la brida del motor 1 y el rotor 3.
La brida del motor 1 puede unirse con el estator 2 a través de un tubo soporte de cojinete 5. Preferentemente el tubo soporte de cojinete 5 va atornillado a la brida del motor 1 por su costado vuelto hacia dicha brida de motor 1, para lo cual sirven los tornillos 6 representados en el dibujo. Como complemento a los tornillos 6, para la fijación a la brida del motor 1, el tubo soporte de cojinete 5 presenta orificios de barrena hueca, especialmente provistos de una rosca, desde su costado frontal.
El módulo electrónico 4 dispuesto entre el estator 2 y la brida del motor 1 consta esencialmente de una placa de circuito impreso, sobre la cual va dispuesto un circuito electrónico para la conmutación de los arrollamientos no representados del estator, así como opcionalmente de otros componentes, tales como por ejemplo un cuerpo refrigerante, un elemento de conexión para realizar una unión eléctrica de un generador Hall con la placa del circuito impreso, etc.
De manera conocida, el inducido exterior 3 consta de una carcasa de rotor a modo de campana que circunda el estator 2, montada sobre un eje de rotor 9 en elementos de cojinete 10, como rodamientos de bolas o rodamientos de rodillos, que en estado montado se asientan respectivamente por el lado extremo en el tubo soporte de cojinete 5. En el costado interior de la carcasa de rotor 8 va montado un imán permanente 11, que encierra el estator 2 en el sentido de giro.
De acuerdo con el invento, el estator 2 tiene un cuerpo base centrado de forma anular 2a, que está fabricado de una pieza con el tubo soporte de cojinete 5 con un polvo de material compuesto débilmente magnético. En el mismo, el tubo soporte de cojinetes 5 sobresale a modo de cúpula por el costado frontal del cuerpo base 2a del estator 2.
Desde el cuerpo base centrado 2a del estator 2 salen radialmente hacia afuera, a modo de aspas, soportes de arrollamiento 2b, que a su vez son fabricados de una pieza con el cuerpo base centrado 2a del estator 2 con polvo de material compuesto débilmente magnético.
En los soportes de arrollamientos dirigidos radialmente hacia afuera a modo de aspas 2b se forman tramos finales 2c dispuestos esencialmente en la periferia. También dichos tramos finales, denominados zapatas polares, están hechos de una pieza con los soportes de arrollamiento 2b y el cuerpo base 2a, respectivamente, con polvo de material compuesto débilmente magnético y, conjuntamente con los soportes de arrollamientos 2b forman dientes de estator, no indicados con especial detalle.
Esta construcción de la unidad formada por estator y tubo de soporte 2/5 también puede verse en las figuras 2 a 4, de manera que en dichas figuras pueden observarse otros detalles constructivos. Así pues, las figuras 2 y 3 muestran que una respectiva altura axial H (tan solo representada en la figura 2) del soporte de arrollamiento dirigido radialmente hacia afuera a modo de aspas 2b puede ser menor en una zona central que en una zona radial interna I y/o en una zona radial externa A, de modo que las cabezas de los bobinados pueden quedar algo hundidas en sentido axial. Por tanto, resulta posible una construcción ventajosamente más compacta y corta axialmente del motor según el invento.
En los cantos internos IK y cantos externos AK que pueden encontrarse en el cuerpo base 2a del estator 2, en el soporte de arrollamientos 2b y/o en los tramos extremos 2c dispuestos en la periferia de los dientes de estator -tal como se ha representado a modo de ejemplo en las figuras 2 a 4- pueden estar redondeados, vistos en sección transversal. (La ventaja de estas redondeces ya ha sido antes expuesta).
Para la fijación de los elementos de cojinete 10 (figura 1), el tubo soporte de cojinete 5 presenta alojamientos de cojinete 12 en su interior. Ventajosamente, todo el sistema formado por los elementos de cojinete puede estar directamente integrado en las piezas hechas con polvo de material compuesto débilmente magnético (material SMC), de manera que -tal como ya se ha indicado- especialmente cuando se utiliza un procedimiento de prensado para la fabricación del polvo de material compuesto débilmente magnético, están hechas de una pieza con el cuerpo base 2a del estator 2 y el tubo soporte 5 y/o del soporte de arrollamientos dispuesto radialmente hacia afuera a modo de aspas 2a y/o de los tramos finales 2c de los dientes del estator, pudiendo conseguirse una tan alta precisión que no es necesaria una mecanización con arranque de virutas de los alojamientos para cojinete
12.
El polvo de material compuesto débilmente magnético, cuyas partículas están rodeadas con una fina capa sinterizada eléctricamente aislante, se moldea por prensado utilizando métodos de metalurgia de polvos -cuyos principios básicos ya son conocidos- y luego se sinteriza, de manera que las temperaturas de sinterización que a menudo se emplean en otras piezas, de aproximadamente 1100ºC, deben ser claramente reducidas (del orden de 350 a 650ºC), para no destruir el aislamiento de las partículas.
Como resultado de lo cual, la resistencia mecánica que se obtiene -en comparación con las otras piezas citadas de metalurgia en polvo, como por ejemplo ruedas dentadas- es claramente inferior. El proceso de sinterización se realiza aplicando presión y calor, preferiblemente añadiendo un ligante y/o lubricante, con el uso de un polvo metálico, como polvo de hierro, cuyas partículas presentan la citada fina capa de revestimiento, que ventajosamente puede consistir en un plástico termoplástico.
Ventajosamente, el polvo de material compuesto débilmente magnético puede tener una densidad conseguida aplicando una presión del orden de 350 a 850 MPa y respectivamente un tratamiento térmico a una gama de temperaturas comprendida entre 100 y 600ºC.
Preferiblemente, el paquete del estator (estator 2) puede estar provisto, por lo menos parcialmente, de un barnizado catódico por inmersión (denominado recubrimiento KTL), el cual hace innecesario otro aislamiento del paquete del estator con respecto a los hilos del arrollamiento.
Tal como puede verse en la representación de la figura 4, alternativa o adicionalmente, el estator 2 puede estar sometido a un rociado envolvente de plástico 13 sobre ambos costados frontales (tramos extremos 2c), que en el actual estado de la técnica ya pueden estar integrados en otras conocidos piezas de funcionamiento 14, como por ejemplo para los contactos de auxiliares de bobinado, puntos de conexión y bolsas de conexión, respectivamente.
Asimismo, también el tubo soporte de cojinete inyectado 5 puede ser refundido por todos los costados con una capa de plástico, que por un lado puede formar exteriormente tanto elementos de apoyo para una placa de circuito integrado a motor (módulo electrónico 4), como también orificios de barrena hueca para montar el tubo soporte de cojinete 5, y por otro lado evitar interiormente corrientes de cojinete gracias al aislamiento adicional de los cojinetes.
Puesto que con el uso de polvo de material compuesto débilmente magnético (material SMC) gracias a la novedosa construcción del motor (renuncia del aislamiento de ranuras con el consiguiente mayor factor de llenado de ranura posible) se consigue una mejora del grado de rendimiento del motor y de la ruidosidad, lográndose todavía ventajas incluso con un más elevado precio por kilo respeto a la chapa de dinamos usualmente empleada para el estator 2, debido a que en muchos casos de aplicación puede prescindirse de las necesarias instalaciones adicionales, ya conocidas en el actual estado de la técnica, para el aislamiento de vibraciones.
El invento no se limita al ejemplo de forma de realización representado sino que comprende todas las formas de realización reivindicadas. Así pues existen amplias posibilidades de elección con respecto a la clase de polvos de material compuesto débilmente magnético empleados para la fabricación de la unidad formada por el estator y el tubo de soporte 2/5. Para ello se hace especial referencia a los antes citados documentos y a los productos usualmente existentes en el mercado tales como ABM100.32, Permite 75, Somaloy™500 y Somaloy™550 de la empresa Höganäs.
Referencias
1
Brida de motor
2
Estator
2a
Cuerpo base de 2
2b
Soporte de arrollamientos
2c
Tramo final
3
Rotor
4
Módulo electrónico
5
Tubo soporte de cojinete
6
Tornillo
7
Taladro con barrena hueca en 5
8
Caja del rotor de 3
9
Eje del rotor de 3
10
Elemento de cojinete
11
Imán permanente
12
Alojamiento para cojinete para 10 en 5
13
Rociado envolvente de 2
14
Pieza de funcionamiento
\vskip1.000000\baselineskip
A
Zona radial externa de 2b
AK
Canto exterior en 2
H
Altura de 2b
I
Zona radial interna de 2b
IK
Canto interior en 2

Claims (9)

1. Motor con inducido exterior, tal como un motor de inducido exterior de corriente continua sin colector, con un estator (2) y con un rotor (3) que circunda al estator (2), en que el estator presenta un cuerpo base (2a) dispuesto centrado, del que parten soportes de arrollamientos (2b) dispuestos radialmente hacia afuera y con el que está unido un tubo de soporte de cojinete (5) para la fijación de una brida de motor (1), el cual aloja en su interior un eje (9) del rotor (3), así como presenta alojamientos de cojinete (12) en su costado interno para fijar elementos de soporte (10), tales como anillos de cojinetes deslizantes o de rodamientos de rodillos, de modo que el cuerpo de base centrado (2a) del estator (2), el tubo de soporte de cojinete (5) y los soportes de arrollamientos (2b) se fabrican de una pieza con un polvo de material compuesto débilmente magnético, de modo que en los soportes de arrollamientos dirigidos radialmente hacia afuera como aspas (2b) están conformados en tramos finales (2c) esencialmente dispuestos en la periferia, los cuales se fabrican de una pieza con los soportes de arrollamientos (2b) con polvo de material compuesto débilmente magnético y forman dientes de estator conjuntamente con los soportes de arrollamiento, de manera que una altura axial (H) de los soportes de arrollamiento dirigidos radialmente hacia afuera a modo de aspas (2b) tienen formado respectivamente una zona central menor que en una zona radial interna (I) y/o una zona radial externa (A), caracterizado por el hecho de que el tubo de soporte de cojinete (5) sobresalga a modo de cúpula en un costado frontal del cuerpo base (2a) del estator (2), de modo que el tubo de soporte de cojinete (5) forma elementos de apoyo para un módulo electrónico (4) dispuesto entre el estator (2) y la brida del motor (1).
2. Motor con inducido exterior de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el tubo soporte de cojinete (5) tiene en su costado frontal orificios de barrena hueca (7), en especial provistos de rosca interna, para la fijación de la brida del motor (1) especialmente por medio de tornillos (6).
3. Motor con inducido exterior de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por el hecho de que los cantos interiores (IK) y los cantos exteriores (AK) en el cuerpo base (2a) del estator (2) están redondeados, vistos en sección transversal, en los soportes de arrollamientos (2b) y/o en los tramos finales dispuestos periféricamente (2c) de los dientes del estator.
4. Motor con inducido exterior de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que el polvo de material compuesto débilmente magnético se fabrica de un polvo metálico utilizando presión y calor, preferiblemente con la adición de un ligamento y/o lubricante, cuyas partículas están revestidas con una fina capa sinterizada eléctricamente aislante.
5. Motor con inducido exterior de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que el estator (2) está provisto, por lo menos parcialmente, de un barnizado catódico por inmersión.
6. Motor con inducido exterior de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que el estator (2) está provisto, por lo menos parcialmente, de un rociado circundante de plástico, especialmente en ambos costados frontales.
7. Motor con inducido exterior de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que en el rociado circundante de plástico (13) se integran conocidos elementos funcionales (14) para los contactos como auxiliares de arrollamiento, lugares de conexión y bolsas de conexión, respectivamente.
8. Motor con inducido exterior de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por el hecho de que el tubo soporte de cojinete (5) está revestido con una capa de plástico, en especial totalmente, que por un lado forma elementos de apoyo exterior para una placa de circuito impreso a motor y por otro lado un aislamiento interior para evitar corrientes de cojinete.
9. Motor con inducido exterior de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que el tubo soporte de cojinete (5) está provisto de un rociado de plástico (13) en su costado externo, cuyo costado frontal presenta orificios, en especial orificios de barrena hueca, para fijar la brida del motor (1) por medio de tornillos (6).
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