ES2256388T3 - Procedimiento mecanico y maquina para la rectificacion de piezas. - Google Patents
Procedimiento mecanico y maquina para la rectificacion de piezas.Info
- Publication number
- ES2256388T3 ES2256388T3 ES02022775T ES02022775T ES2256388T3 ES 2256388 T3 ES2256388 T3 ES 2256388T3 ES 02022775 T ES02022775 T ES 02022775T ES 02022775 T ES02022775 T ES 02022775T ES 2256388 T3 ES2256388 T3 ES 2256388T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- axis
- grinding
- reference level
- movement
- forward movement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 131
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 49
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 24
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 20
- 238000010297 mechanical methods and process Methods 0.000 claims description 15
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 6
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 25
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 3
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000005226 mechanical processes and functions Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/20—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding dies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/18—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the presence of dressing tools
- B24B49/183—Wear compensation without the presence of dressing tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
Procedimiento mecánico para la rectificación de piezas, especialmente para la rectificación posterior de herramientas de estampación, en cuyo marco se mueven de forma controlada y relativa entre sí una herramienta de rectificación (11) con una superficie de rectificación (12) y una pieza a mecanizar, donde la herramienta de rectificación (11) con la superficie de rectificación (12) y la pieza a mecanizar se ponen en contacto después de lo cual se mueven, relativamente entre sí, a lo largo de un trayecto de trabajo, la herramienta de rectificación (11) y la pieza a mecanizar en un movimiento de trabajo con remoción de material del lado de la pieza, caracterizado porque antes de realizar un movimiento de trabajo se detecta el estado inicial de la superficie de rectificación (12) de la herramienta de rectificación (11) por un nivel de referencia de desgaste desplazado frente a la superficie de rectificación (12) en dirección del eje 8 del movimiento de avance y se almacena, porque a continuación se desplazan la herramienta de rectificación (11) y la pieza con un movimiento de trabajo relativo entre sí a lo largo de un recorrido de trabajo, porque después se detecta la distancia posterior entre la superficie de rectificación y el nivel de referencia de desgaste existente en dirección del eje (8) del movimiento de avance y se compara con la distancia inicial, porque la diferencia entre la distancia inicial y la posterior entre la superficie de rectificación (12) y el nivel de referencia de desgaste se averigua como altura de desgaste y porque, finalmente, la herramienta de rectificación (11) y la pieza son desplazadas relativamente entre sí con un movimiento de posmecanizado a lo largo de un trayecto de posmecanizado dimensionado en función de la altura de desgaste, bajo la condición de que la longitud del trayecto inicial de trabajo después de deducir la altura de desgaste es menor que una altura teórica de la remoción de material de la pieza.
Description
Procedimiento mecánico y máquina para la
rectificación de piezas.
La invención se refiere a un procedimiento
mecánico para la rectificación de piezas de trabajo, especialmente
para la pos-rectificación de herramientas de
estampado dentro del marco del cual se pueden accionar de forma
mutua relativamente entre sí en dirección del eje de un movimiento
de avance una herramienta de rectificación con una superficie de
rectificación y una pieza a mecanizar, donde la herramienta de
rectificación con la superficie de rectificación y la pieza a
mecanizar se ponen en contacto entre sí y después se mueven
relativamente entre sí a lo largo de un recorrido de trabajo con la
remoción de material de la pieza a mecanizar (preámbulo de la
reivindicación 1). La invención se refiere, además, a una máquina
correspondiente como la descrita en detalle en el preámbulo de la
reivindicación 16.
Un procedimiento de este tipo así como una
máquina de este tipo son conocidos por la DE 32 34 215 C2. En el
caso del estado actual de la técnica se realiza un posrectificado de
las superficies frontales de herramientas de estampado con ayuda de
una herramienta de rectificación configurada como muela abrasiva.
Para este fin se mueve la muela abrasiva en dirección de avance por
medio de un dispositivo de avance frente a la pieza a mecanizar
sujeta en un dispositivo de fijación. La longitud del trayecto de
trabajo que recorre la muela abrasiva con remoción de material de
la pieza a mecanizar queda definida mediante una pista de mando
inclinada. A lo largo de la misma se desplaza un palpador unido con
el movimiento de la muela abrasiva. El movimiento de descenso del
palpador a lo largo de la pista de mando se traduce en un movimiento
de trabajo correspondiente de la muela abrasiva. La diferencia de
altura por la que se desplaza el palpador corresponde a la longitud
del recorrido de trabajo de la muela abrasiva y está ajustada a la
altura teórica de la remoción deseada de material de la pieza a
mecanizar.
El objetivo de la presente invención es
desarrollar el estado actual de la técnica en cuanto a la precisión
del mecanizado de piezas.
Según la invención, este objetivo se alcanza con
el procedimiento mecánico de acuerdo con la reivindicación 1, así
como con la máquina según la reivindicación 16. En el caso de la
invención se tiene en cuenta el desgaste que se produce durante el
mecanizado de piezas en la herramienta de rectificación. Debido a
este desgaste se produce una diferencia entre la longitud del
recorrido de trabajo a lo largo del cual se desplazan relativamente
entre sí la herramienta de rectificación y la pieza a mecanizar, y
el espesor de la remoción de material conseguido en la herramienta
a mecanizar con el correspondiente desplazamiento de trabajo. El
espesor de la remoción de material conseguido es menor en la altura
de desgaste de la herramienta de rectificación que la longitud del
recorrido de trabajo recorrido por la herramienta de rectificación y
la pieza a mecanizar relativamente entre sí. Una remoción de
material con el espesor teórico deseado se alcanza según la
invención con un posmecanizado de la pieza que se inicia si se
detecta en la herramienta de rectificación una modificación que se
presenta en el transcurso del movimiento de trabajo precedente en
la distancia de la superficie de rectificación de la herramienta de
rectificación frente al nivel de referencia de desgaste según
reivindicación y, por lo tanto, un desgaste de la herramienta.
Aquí, un posmecanizado de la pieza puede realizarse una sola vez o
varias veces. La longitud del recorrido de posmecanizado puede
corresponder a la altura de desgaste detectada en la herramienta de
rectificación, pero también puede ser diferente, ser por ejemplo
mayor en un factor de desgaste. Con un factor de desgaste de este
tipo se puede tener en cuenta que la herramienta de rectificación
también está sometida a desgaste durante el posmecanizado de la
pieza.
En las subreivindicaciones 2 a 15 se presentan
tipos de ejecución especiales del procedimiento de la invención
según la reivindicación 1. En las subreivindicaciones 17 a 33 pueden
verse tipos de ejecución especiales de la máquina según la
invención de acuerdo con la reivindicación 16.
De acuerdo con las reivindicaciones 2 y 17 se
define, en un desarrollo de la invención para la superficie de
rectificación de la herramienta de rectificación, una posición
inicial de detección, con la cual cuando se alcanza la misma se
puede averiguar la distancia inicial de la superficie de
rectificación necesaria para la determinación de la altura de
desgaste en la herramienta de rectificación y el nivel de
referencia del desgaste y que sirve al mismo tiempo como posición de
referencia para los desplazamientos realizados por la superficie de
rectificación o bien la herramienta de rectificación en dirección
del eje del movimiento de avance.
En el caso del tipo constructivo de la máquina de
acuerdo con la reivindicación 18 se define la posición de detección
inicial de la superficie de rectificación por medio de un apoyo de
la superficie de rectificación que soporta la superficie de
rectificación en dirección del eje del movimiento de avance. Por el
apoyo de la superficie de rectificación se determina la posición de
detección inicial de la superficie de rectificación de una forma
constructivamente sencilla pero al mismo tiempo con precisión y de
manera reproducible.
De acuerdo con las reivindicaciones 3 y 19, la
posición inicial de detección de la superficie de rectificación de
la herramienta de rectificación sirve como posición de referencia
para la limitación de la pieza a mecanizar dirigida hacia la
superficie de rectificación. Con sencillos medios técnicos de
control la superficie de la pieza a mecanizar con la herramienta de
rectificación o bien su superficie de rectificación puede acercarse
con precisión.
El apoyo de la superficie de rectificación de la
herramienta de rectificación prevista según las reivindicaciones 4
y 20, en el tope de la pieza a mecanizar situado hacia la superficie
de rectificación, ofrece la ventaja de una asignación espacial
exacta de la superficie de rectificación frente al tope mencionado
de la pieza a mecanizar. De la misma forma se puede detectar con
precisión la posición del tope de la pieza a mecanizar situado
hacia la superficie de rectificación frente a la posición de
referencia, es decir, frente a la posición de detección inicial de
la superficie de rectificación. Además, el apoyo de la superficie de
rectificación de la herramienta de rectificación en el tope
mencionado de la pieza a mecanizar ofrece la posibilidad de
aprovechar la presión que se genera al iniciarse el apoyo para
marcar el momento en el que se ha de registrar la longitud del
trayecto que ha recorrido la superficie de rectificación entre la
posición inicial de detección y el movimiento de la pieza a
mecanizar dirigido hacía la anterior.
En el caso de las variantes de la invención según
las reivindicaciones 5 y 21, se registra la posición del tope de la
pieza a mecanizar distanciado de la superficie de rectificación de
la herramienta de rectificación con relación a la posición de
detección inicial de la superficie de rectificación. Así se hacen
posibles determinaciones de altura en la pieza, es decir una
determinación de las extensiones de la pieza en dirección del eje
del movimiento de avance. Una determinación de altura de este tipo
puede realizarse en la pieza tanto antes como también después del
mecanizado. Se puede averiguar siempre la altura de la pieza como
diferencia entre la distancia del tope de pieza distanciado de la
superficie de rectificación y la posición inicial de detección de
la superficie de rectificación, por un lado, y la distancia del tope
de la pieza dirigido hacia la superficie de rectificación y la
posición de detección inicial de la superficie de rectificación,
por otro lado.
Para simplificar se utiliza según la invención un
apoyo de la pieza para determinar el nivel de referencia de la
pieza (reivindicaciones 6 y 22).
El apoyo de la superficie de rectificación de la
herramienta de rectificación, según las reivindicaciones 7 y 23,
sobre el nivel de referencia de la pieza se recomienda por las
razones expuestas anteriormente en cuanto a las reivindicaciones 4
y 20.
La utilización de un cuerpo distanciador para el
apoyo de la superficie de rectificación de la herramienta de
rectificación en el tope de la pieza a mecanizar en dirección de la
superficie de rectificación y/o al nivel de referencia de la pieza
(reivindicaciones 8 y 24) sirve para garantizar un posicionamiento
definido de la superficie de rectificación frente al tope indicado
de la pieza o bien frente al nivel de referencia de la pieza y, por
lo tanto, una detección exacta de la posición del tope de la pieza
y/o del nivel de referencia de la pieza frente a la posición de
referencia del movimiento relativo de la superficie de rectificación
y de la pieza, es decir frente a la posición inicial de detección
de la superficie de rectificación. Además, se evita un contacto
directo entre la superficie de rectificación y la pieza o bien el
nivel de referencia de la pieza.
En interés de un diseño constructiva sencillo del
conjunto en su totalidad se han previsto en una configuración
preferida de la máquina según la invención los distintivos
característicos de las reivindicaciones 25 a 28.
En principio existe en el caso de la invención la
posibilidad de determinar una sola vez el espesor del cuerpo
distanciador como dimensión esencial para el control del mecanizado
de la pieza y de almacenarlo como parámetro fijo de control. Según
la invención se prefieren, sin embargo, el procedimiento según la
reivindicación 9 así como el dispositivo según la reivindicación
29. En estos casos se determina y almacena el espesor del cuerpo
distanciador en cada momento poco antes del mecanizado de la pieza.
De esta manera queda garantizado que el valor del espesor del
cuerpo distanciador que se ha tenido en cuenta durante el control
del mecanizado de la pieza corresponde a las condiciones reales.
Así se pueden tener en cuenta eventuales signos de desgaste que se
presentan a corto plazo en el cuerpo distanciador y/o suciedad
adherida en el cuerpo distanciador que influye sobre su espesor. En
las reivindicaciones 10 y 11 se han indicado medidas referidas al
procedimiento sencillas de aplicar en la práctica para averiguar el
espesor del cuerpo distanciador.
En otra configuración preferida de la invención
se define, según las reivindicaciones 12 y 30, una posición de
detección posterior con el fin de detectar la distancia posterior de
la superficie de rectificación de la herramienta de rectificación
con relación al nivel de referencia de desgaste, posición de
detección posterior que queda determinada frente a la posición de
detección inicial de la superficie de rectificación en dirección
del eje del movimiento de avance. Así, la posición inicial de
detección también puede servir como posición de referencia para el
movimiento de la superficie de rectificación o bien de la
herramienta de rectificación hasta la posición posterior de
detección. Por lo tanto, para simplificar se ha previsto, según la
invención, que las posiciones de detección posterior e inicial
concuerden entre sí (reivindicaciones 12 y 31). El dispositivo para
la definición de la posición inicial de detección de la superficie
de rectificación se puede utilizar entonces sin problema también
como dispositivo para la definición de la posición posterior de
detección.
De acuerdo con las reivindicaciones 14 y 32 se
determina en el caso de la invención la extensión de la pieza
mecanizada en dirección al eje del movimiento de avance, es decir la
longitud de pieza restante después del mecanizado de la pieza. Esta
medida se puede utilizar para diferentes fines. En el caso del
procedimiento según la invención de acuerdo con la reivindicación
15 así como de la máquina según la invención de acuerdo con la
reivindicación 33 se recurre para el control de la pieza a la
extensión medida de la pieza mecanizada en dirección al eje del
movimiento de avance. Herramientas de estampado eventualmente
rectificadas a posteriori pueden registrarse con la longitud
restante de la pieza en un sistema de gestión de herramientas. Por
ejemplo, al equipar una punzonadora está disponible sin problemas
la longitud de la pieza como distintivo esencial para la
herramienta de estampado a prever para la punzonadora. Como
especialmente conveniente resulta el almacenamiento de la extensión
de la pieza mecanizada en dirección del eje del movimiento de avance
en sistemas computerizados de gestión de piezas.
A continuación se describe más en detalle la
invención con ayuda de representaciones esquemáticas de un ejemplo
de ejecución. Las figuras muestran:
- La figura 1: una representación de principio
de una máquina para rectificar piezas a mecanizar.
- La figura 2, la máquina según la figura 1 en
representación detallada.
- La figura 3, la máquina según la figura 2 vista
en dirección de la flecha III de la figura 2.
- La figura 4, la máquina según las figuras 2 y 3
vista en planta en dirección de la flecha IV de la figura 2 en tres
estados operativos diferentes.
- Las figuras 5 a 17 y últimas, representaciones
para ilustrar los modos de funcionamiento de la máquina según las
figuras 1 a 4.
De acuerdo con la figura 1, la máquina 1
comprende, para la rectificación de piezas, una placa base 2 en la
que se han montado guías 3, 4 para un soporte 5. La placa base 2
está provista, además, con un apoyo para la pieza a mecanizar 6. El
soporte 5 en forma de puente puede desplazarse por las guías 3, 4 en
dirección de un movimiento de avance indicada por una flecha doble
8 por medio de un accionamiento de avance 7 con un sistema
integrado de medición de la potencia y del recorrido. También se ha
mostrado en la figura 1 una guía 9 para el motor lineal del
accionamiento de avance 7. Junto con el soporte 5 en forma de
puente, el accionamiento de avance 7 forma un dispositivo de avance
10 mediante el cual se puede mover una herramienta de rectificación
en forma de una muela abrasiva 11 en dirección del eje 8 del
movimiento de avance. La muela abrasiva 11 tiene una superficie de
rectificación 12 del lado de la pieza.
Además de la muela abrasiva 11 se ha instalado
también en el soporte un accionamiento de la muela abrasiva 13.
También se aloja en el soporte 5 una placa giratoria 14 que puede
girarse alrededor de un eje de giro 15 situado en el eje 8 del
movimiento de avance de la muela abrasiva 11. Para el alojamiento
giratorio de la placa giratoria 14 en el soporte 5 sirve un eje de
cojinete 16. La placa giratoria 14 puede moverse en vaivén entre
posiciones dentro y fuera de la vía de desplazamiento descrita por
la muela abrasiva 11 o la superficie de rectificación 12 en
dirección del eje 8 del movimiento de avance. La placa giratoria 14
está sujeta de manera desviable en contra de una fuerza de
retroceso con referencia al soporte 5 en forma de puente en
dirección del eje 8 del movimiento de avance a través del eje de
cojinete 16. Desde el eje de cojinete 16 de la placa giratoria 14
sobresale un saliente radial 17. Se ha previsto una superficie de
referencia 18 estacionaria en la máquina.
Como se puede ver en la figura 2, la superficie
de referencia estacionaria 18 ha sido realizada en una placa de
referencia 19 montada en los extremos libres de las guías 3, 4.
También se pueden ver en la figura 2 un accionamiento de placa
giratoria 20 para girar la placa giratoria 14 alrededor del eje de
giro 15 así como un accionamiento de giro 21 para girar el apoyo de
la pieza 6 alrededor de un eje de giro paralelo a la dirección del
eje 8 del movimiento de avance y desplazado lateralmente frente al
eje de giro de la muela abrasiva 11. En la figura 2 se ha insinuado
un control numérico de la máquina 22 con un dispositivo de
evaluación 23 integrado. En la figura 3 se puede ver un interruptor
de proximidad 24 montado en el soporte 5 en forma de puente y que
se puede conmutar por medio de la placa giratoria 14 desplazada en
dirección del eje del movimiento de avance.
Las diferentes posiciones de giro de la placa
giratoria 14, ajustables por medio del accionamiento controlado de
placa giratoria 20, están representados en la figura 4 con la
máquina vista en planta, en cuanto a su eje de giro 15. El contorno
de la placa giratoria 14 está indicado aquí con línea de puntos.
También se pueden ver en la figura 4 el contorno de la placa de
referencia 19 así como una escotadura 25 realizada en el mismo.
Se han previsto las siguientes posiciones de giro
de la placa giratoria 14:
Posición 1: La placa giratoria 14 está girada
dentro de la zona de desplazamiento de la muela abrasiva 11, se
apoya por encima del saliente 17 radial sobre la superficie de
referencia 18 de la placa de referencia 19 en dirección del eje 8
del movimiento de avance de la muela abrasiva 11 y queda enclavada
en contra de un movimiento en dirección al apoyo de la pieza 6.
Posición 2: La placa giratoria 14 está girada en
una posición de giro modificada frente a la posición 1 dentro de la
zona de desplazamiento de la muela abrasiva 11 y puede moverse en
dirección del eje 8 del movimiento de avance de la muela abrasiva
11 frente al soporte 5.
Posición 3: La placa giratoria 14 está girada
fuera de la zona de desplazamiento de la muela abrasiva y puede
moverse frente al soporte 5 en dirección del eje 8 del movimiento de
avance de la muela abrasiva 11.
En las figuras 5 a 17 puede verse el modo de
funcionamiento de la máquina 1:
Antes de iniciar el proceso de mecanizado se
calibra en primer lugar la máquina 1 o bien su control de máquina
22. Los desarrollos correspondientes pueden verse de las figuras 5 a
10.
La figura 5 muestra el soporte en forma de puente
5 con la muela abrasiva 11 y la placa giratoria 14 en posición de
partida. La placa giratoria 14 se encuentra en la posición 2 y está
dispuesta a poca distancia por debajo de la superficie de
rectificado 12 de la muela abrasiva 11. Partiendo de estas
condiciones, se desciende el soporte 5. La placa giratoria 14 se
apoya sobre el apoyo de la pieza 5, la muela abrasiva 11 se apoya
sobre la placa giratoria 14 con la superficie de rectificación 12
con un movimiento relativo pequeño del soporte 5 y de la placa
giratoria 14 que se apoya sobre el apoyo de la pieza 6. La primera
parte del movimiento de descenso del soporte 5 es realizada por el
accionamiento de avance 7 con una velocidad relativamente alta.
Poco después de apoyar la placa giratoria 14 sobre el apoyo de la
pieza 6 y, por lo tanto, poco después de iniciarse el movimiento
relativo del soporte 5 y de la placa giratoria 14 en dirección del
eje 8 del movimiento de avance, se reduce la velocidad de avance
del soporte 5. Bajo el efecto del movimiento de avance continuo del
soporte 5 después de apoyar la placa giratoria 14 sobre el apoyo de
la pieza 6, se desplaza la placa giratoria 14 hacia arriba y con
ella también su eje de cojinete 16 frente al soporte 5. El elemento
de accionamiento antes admitido del interruptor de proximidad 24 se
libera a través del eje de cojinete 16, que se desplaza, de la
placa giratoria 14, y el interruptor de proximidad 24 conmuta el
accionamiento 7 a una marcha ultralenta.
La fuerza que se produce al iniciarse el apoyo de
la muela abrasiva 11 sobre la placa giratoria 14 y actúa en contra
de un siguiente descenso del soporte 5 se determina por medio del
sistema de medición de la fuerza integrado en el accionamiento de
avance 7. Al producirse esta contrafuerza se activa la detección de
la posición adoptada por el soporte 5 y, por lo tanto,
indirectamente la detección de la posición adoptada por la
superficie de rectificación 12 en dirección del eje 8 del movimiento
de avance. La detección de la posición se realiza con ayuda del
sistema de medición de trayecto del accionamiento de avance 7. La
posición detectada se almacena en el control de la máquina 22
(figura 6).
A continuación se levanta el soporte 5 en forma
de puente respecto al apoyo de la pieza 6 y se producen las
condiciones mostradas en la figura 7. El movimiento de elevación del
soporte 5 se realiza, de momento, en marcha ultralenta del
accionamiento de avance 7. La velocidad de elevación del soporte 5
aumenta en cuanto se conmuta el interruptor de proximidad 24 por
medio de la placa giratoria 14 que desciende por gravedad respecto
al soporte 5 en el transcurso del movimiento de elevación y, por lo
tanto, se conmuta el accionamiento de avance 7 a marcha rápida. La
placa giratoria 14 sigue adoptando su posición 2 y está ligeramente
distanciada de la superficie de rectificación 12 en dirección del
eje 8 del movimiento de avance de la herramienta de rectificación
11. Ahora se gira la placa giratoria 14 por medio de su
accionamiento 20 saliendo de la zona de movimiento de la
herramienta de rectificación 22 para adoptar la posición 3. Debido a
la distancia existente entre la superficie de rectificación 12 y la
placa giratoria 14 la última puede moverse libremente (figura 8). A
continuación se desciende de nuevo el soporte 5 con la muela
abrasiva 11 y la muela abrasiva 11 se apoya con la superficie de
rectificación 12 sobre el apoyo de la pieza 6. La fuerza de apoyo
que se produce aquí activa así la detección de la posición del
soporte 5 en forma de puente y, por lo tanto, de la superficie de
rectificación 12 de la muela abrasiva 11 en dirección del eje 8 del
movimiento de avance de la muela abrasiva 11 (figura 9). También la
posición ahora detectada se almacena en el control de la máquina
22.
Las posiciones adoptadas por la superficie de
rectificación 12 de la muela abrasiva 11 según la figura 6 y según
la figura 9 en dirección del eje 8 del movimiento de avance se
comparan entre sí. La diferencia en la medida existente entre las
dos posiciones corresponde al espesor de la placa giratoria.
Partiendo del estado operativo de acuerdo con la
figura 9, se levanta el soporte 5 y a continuación se gira la placa
giratoria 14 hasta entrar en la zona de movimiento de la muela
abrasiva 11 para adoptar la posición 2. A continuación se levanta
todavía más el soporte 5 en forma de puente frente al apoyo de la
pieza 6 hasta que el saliente radial 17 contacta con el eje de
cojinete 16 de la placa giratoria 14, movida junto con el soporte
5, por encima de la placa de referencia 19. El saliente radial 17 en
el eje de cojinete 16 de la placa giratoria 14 está dispuesto aquí
por encima de la escotadura 25 de la placa de referencia 19.
Por medio del accionamiento de la placa giratoria
20 se lleva ahora la placa giratoria 14 hasta su posición 1. El
saliente radial 17 en el eje de cojinete 16 de la placa giratoria 14
queda dispuesto entonces lateralmente al lado de la escotadura en
la placa de referencia 19. Ahora desciende el soporte 5 en forma de
puente, mientras que el saliente radial 17 se apoya en el eje de
cojinete 16 de la placa giratoria 14 sobre la placa de referencia
19 y bloquea así la placa giratoria 14 en contra de otro movimiento
de descenso. El soporte 5 realiza otro movimiento de descenso. La
muela abrasiva 11 montada en el soporte 5 se apoya con la
superficie de rectificación 12 sobre la placa giratoria 14. También
con este movimiento relativo del soporte 5 o bien de la superficie
de rectificación 12 y la placa giratoria 14 el accionamiento de
avance 7 queda conectado en marcha ultralenta por medio del
interruptor de proximidad 24. La superficie de rectificación 12 se
apoya, por lo tanto, con suavidad sobre la placa giratoria 14.
De nuevo se detecta, por medio del sistema de
medición de fuerza y trayecto integrado en el accionamiento de
avance 7, la posición de la superficie de rectificación 12 o bien
del soporte 5 en forma de puente en dirección del eje 8 del
movimiento de avance de la muela abrasiva 11 (figura 10). Después de
haber detectado anteriormente la posición del apoyo de la pieza 6
en dirección del eje 8 del movimiento de avance de la muela abrasiva
11, se puede determinar, a través del trayecto recorrido por la
superficie de rectificación 12 entre el apoyo de la pieza 6 y la
placa giratoria 14, la posición del apoyo de la pieza 6 frente a la
superficie de rectificación 12 que se apoya sobre la placa
giratoria 14. De esta manera, se "transmite" la posición del
apoyo de la pieza 6 a la posición de la superficie de rectificación
12 que se apoya sobre la placa giratoria 14 o bien a la posición de
la superficie de referencia 18 estacionaria. El apoyo de la pieza 6
define un nivel de referencia de la pieza. Refleja la posición del
tope distanciado de la superficie de rectificación 12 de una pieza
colocada sobre dicho apoyo 6 para su mecanización.
Ahora se realiza la mecanización en sí de la
pieza, cuyo desarrollo está representado en las figuras 11 a
17.
En el caso del ejemplo mostrado, se pretende
hacer una rectificación de una pieza en forma de una contramatriz
26. Para este fin se dispone y sujeta la contramatriz 26 sobre el
apoyo de la pieza 6. El estado operativo inicial de la máquina 1
está representado en la figura 11. El soporte 5 en forma de puente
está colocado en dirección del eje 8 del movimiento de avance en una
posición en la que la superficie de rectificación 12 de la muela
abrasiva 11 queda ligeramente por encima de la placa giratoria 14.
La placa giratoria 14 se encuentra en la posición 1, es decir queda
girada dentro de la zona de movimiento de la muela abrasiva 11 y el
saliente radial 17 en su eje de cojinete 16 queda apoyado sobre la
placa de referencia 19.
Partiendo de este estado operativo, se apoya la
superficie de rectificación 12 sobre la placa giratoria 14 mediante
el correspondiente descenso del soporte 5 en forma de puente
realizado en marcha ultralenta del accionamiento de avance 7
(figura 12). Debido a la fuerza de apoyo que se produce se activa
una detección de la posición. Se detecta, como ya se ha indicado en
la figura 10, la posición del soporte 5 en dirección del eje 8 del
movimiento de avance. El nivel en el soporte 5 en forma de puente,
en el que se determina la posición del soporte 5 aquí en dirección
del eje 8 del movimiento de avance de la muela abrasiva 11,
constituye un nivel de referencia del desgaste de la superficie de
rectificación 12. Se detecta, por lo tanto, indirectamente la
distancia inicial de la superficie de rectificación 12 de su nivel
de referencia de desgaste en el soporte 5. La superficie de
rectificación 12 se encuentra en una posición de detección inicial
que se define por medio de la placa giratoria 14 que sirve como
apoyo para la superficie de rectificación.
Partiendo de las condiciones según la figura 12
se levanta, en primer lugar, el soporte 5 con todos los componentes
montados en marcha ultralenta del accionamiento de avance 7 hasta la
posición de acuerdo con la figura 11 y después se gira la placa
giratoria 14 alrededor del eje de giro 15 hasta su posición 2. A
continuación se desciende el soporte 5 en marcha rápida del
accionamiento de avance 7, hasta que la placa giratoria 14 se apoya
sobre el tope de la contramatriz 26 situado en dirección de la
superficie de rectificación 12. Después de accionar el interruptor
de proximidad 24 a través de la placa giratoria 14 que se mueve con
relación al soporte 5 que sigue descendiendo, se apoya la superficie
de rectificación 12 sobre la placa giratoria 14 con velocidad
reducida de avance (figura 13). La placa giratoria 14 funciona como
distanciador entre la superficie de rectificación 12 y la
contramatriz 26. La posición adoptada por el soporte 5 en forma de
puente o bien de la superficie de rectificación 12 en dirección del
eje 8 del movimiento de avance se detecta con ayuda del sistema de
medición de fuerza y trayecto del accionamiento de avance 7 y se
almacena en el control de la máquina 22. En el caso de que se
desee, se puede determinar la altura de la contramatriz 26 a
rectificar a posteriori, es decir su extensión en dirección
del eje 8 del movimiento de avance, con ayuda de la posición ahora
registrada de la superficie de rectificación 12 así como con ayuda
de la posición registrada del apoyo de la pieza dentro del marco
del calibrado del control de la máquina 22.
A continuación se retorna el soporte 5 frente a
la contramatriz 26 y, después de quedar libre de la superficie de
rectificación 12, la placa giratoria 14 se gira saliendo de la zona
de movimiento de la muela abrasiva 11 hasta la posición 3 (figura
14). Con la placa giratoria 14 en posición fuera de la zona de
movimiento de la muela abrasiva 11 se desciende de nuevo el soporte
5 hasta que la superficie de rectificación 12 se apoye sobre el
tope de la contramatriz 26 situado hacia la misma.
La primera parte del movimiento de descenso del
soporte 5 es realizada por el accionamiento de avance 7 en marcha
rápida, es decir con una velocidad relativamente alta. Poco antes de
entrar la superficie de rectificación 12 en contacto con la
contramatriz 26, se reduce la velocidad de avance. El accionamiento
de avance 7 cambia a marcha ultralenta. Esta reducción de la
velocidad es activada por medio del control de la máquina 22, en el
que se ha almacenado la posición de la limitación de la contramatriz
26 del lado de la superficie de rectificación en base al estado
operativo según la figura 13 y en el que se definió, con ayuda de
esta posición, una posición del soporte 5 en la que se ha de
conmutar el accionamiento de avance 7 de marcha rápida a marcha
ultralenta.
Con la velocidad correspondientemente reducida se
mueve entonces en dirección de avance la muela abrasiva 11 que gira
con la superficie de rectificación 12 frente a la contramatriz 26
sujeta en el apoyo de pieza 6. Durante este movimiento de trabajo
de la muela abrasiva 11 y de la contramatriz 26 se remueve material
de la última. Como longitud de trayecto de trabajo, el control de
máquina 22 predetermina, en el caso del ejemplo mostrado, la altura
teórica de remoción de material de la contramatriz 26. En la figura
15 se muestra el soporte 5 en forma de puente con la muela abrasiva
11 en la posición final de mecanización en dirección del eje 8 del
movimiento de avance. Esta posición se registra y se almacena en el
control de la máquina.
A continuación se mueve hacia atrás el soporte 5
en forma de puente frente a la contramatriz mecanizada 26, la placa
giratoria 14 se lleva a la posición 1 y, finalmente, se coloca la
superficie de rectificación 12 con una velocidad de avance reducida
sobre la placa giratoria 14 retenida en la placa de referencia 19
(figura 16). La superficie de rectificación 12 se encuentra ahora en
la posición de detección posterior en la que se averigua
indirectamente su distancia posterior frente al nivel de referencia
de desgaste en el soporte 5. Se registra la posición del soporte 5
en forma de puente en dirección del eje 8 del movimiento de avance
y se compara en el dispositivo de evaluación 23 del control de la
máquina 22 con la posición registrada al inicio del mecanizado de
la pieza (figura 12). Si las dos posiciones son diferentes significa
que en la muela abrasiva 11 se ha presentado un desgaste durante el
mecanizado precedente de la contramatriz 26. La magnitud de la
desviación de las dos posiciones registradas del soporte 5 en forma
de puente corresponde a la altura de desgaste en la muela abrasiva
11. A partir de la altura de desgaste se puede determinar, en caso
necesario, el espesor restante de la muela abrasiva 11.
La altura de remoción de material en la
contramatriz 26 es menor en la altura de desgaste averiguada que la
longitud del trayecto de trabajo recorrido por la muela abrasiva 11
o bien el soporte 5 en forma de puente durante el movimiento de
trabajo precedente en dirección del eje 8 del movimiento de avance.
Si la altura real, así averiguada, de remoción de material en la
contramatriz 26 es menor que una altura teórica, el control de la
máquina 22 inicia un pos-rectificado de la
contramatriz 26. Bajo "altura teórica" de remoción de material
ha de entenderse aquí un espesor de remoción que puede desviarse del
valor final ideal incluso con una tolerancia admisible. La posición
de partida a la que se ha de mover la superficie de rectificación
12 durante el pos-mecanizado de la contramatriz 26
ya se registró con anterioridad, es decir en el estado operativo
según la figura 15. Es posible recurrir a esta posición conocida
para el control de la máquina para el
pos-mecanizado de la contramatriz 26.
Después de finalizar el mecanizado de la
contramatriz 26 se gira la placa giratoria 14 hasta la posición 2 y
se desciende entonces el soporte 5 con la placa giratoria 14 que
adopta la posición 2 hacia la contramatriz 26 mecanizada. El
movimiento de la superficie de rectificación es registrado aquí
partiendo de la posición de referencia definida por medio de la
placa giratoria 14 que adopta su posición 1. La velocidad de avance
del soporte 5 es relativamente alta al principio, pero se reduce
después de la forma arriba descrita. Cuando la placa giratoria 14
se apoya sobre la contramatriz 26 mecanizada y la superficie de
rectificación 12 se apoya entonces con velocidad reducida sobre la
placa giratoria 14 (figura 17), se registra la posición del soporte
5 en dirección del eje 8 del movimiento de avance. Esta posición se
compara con aquella posición adoptada por el soporte 5 al apoyarse
la superficie de rectificación 12 sobre el apoyo de la pieza 6
(figura 9). La "altura restante" de la contramatriz 12 resulta
como diferencia de altura de las posiciones del soporte 5 en forma
de puente de acuerdo con las figuras 17 y 9 menos el espesor de la
placa giratoria 14 que se apoya según la figura 17 sobre la
contramatriz 26 mecanizada así como añadiendo la altura de desgaste
de la muela abrasiva 11 anteriormente determinada. La altura
restante de la contramatriz 26 puede indicarse en una pantalla de
visualización. Además, es posible almacenar la altura restante de la
contramatriz 26 en un sistema de gestión de herramientas.
Claims (33)
1. Procedimiento mecánico para la rectificación
de piezas, especialmente para la rectificación posterior de
herramientas de estampación, en cuyo marco se mueven de forma
controlada y relativa entre sí una herramienta de rectificación
(11) con una superficie de rectificación (12) y una pieza a
mecanizar, donde la herramienta de rectificación (11) con la
superficie de rectificación (12) y la pieza a mecanizar se ponen en
contacto después de lo cual se mueven, relativamente entre sí, a lo
largo de un trayecto de trabajo, la herramienta de rectificación
(11) y la pieza a mecanizar en un movimiento de trabajo con remoción
de material del lado de la pieza, caracterizado porque antes
de realizar un movimiento de trabajo se detecta el estado inicial
de la superficie de rectificación (12) de la herramienta de
rectificación (11) por un nivel de referencia de desgaste
desplazado frente a la superficie de rectificación (12) en dirección
del eje 8 del movimiento de avance y se almacena, porque a
continuación se desplazan la herramienta de rectificación (11) y la
pieza con un movimiento de trabajo relativo entre sí a lo largo de
un recorrido de trabajo, porque después se detecta la distancia
posterior entre la superficie de rectificación y el nivel de
referencia de desgaste existente en dirección del eje (8) del
movimiento de avance y se compara con la distancia inicial, porque
la diferencia entre la distancia inicial y la posterior entre la
superficie de rectificación (12) y el nivel de referencia de
desgaste se averigua como altura de desgaste y porque, finalmente,
la herramienta de rectificación (11) y la pieza son desplazadas
relativamente entre sí con un movimiento de posmecanizado a lo largo
de un trayecto de posmecanizado dimensionado en función de la
altura de desgaste, bajo la condición de que la longitud del
trayecto inicial de trabajo después de deducir la altura de desgaste
es menor que una altura teórica de la remoción de material de la
pieza.
2. Procedimiento mecánico según la reivindicación
1, caracterizado porque para la superficie de rectificación
(12) de la herramienta de rectificación (11) se define una posición
inicial de detección en dirección del eje (8) del movimiento de
avance, con cuya ocupación se puede registrar la distancia inicial
de la superficie de rectificación (12) y del nivel de referencia de
desgaste en dirección del eje (8) del movimiento de avance y porque
se registran y almacenan longitudes de trayecto recorridas en
dirección del eje (8) del movimiento de avance por la superficie de
rectificación (12) durante los movimientos frente a la posición
inicial de detección.
3. Procedimiento mecánico según una de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque la
superficie de rectificación (12) de la herramienta de rectificación
(11) se mueve en dirección del eje (8) del movimiento de avance
entre la posición inicial de detección y una posición cerca de la
pieza en la que la superficie de rectificación (12) está dispuesta
de forma definida en dirección del eje (8) del movimiento de avance
frente al tope de la pieza a mecanizar situado en su dirección, y
porque se detecta y almacena la longitud del trayecto recorrido por
la superficie de rectificación (12) durante el movimiento en
dirección del eje (8) del movimiento de avance entre la posición
inicial de detección y la posición cerca de la pieza.
4. Procedimiento mecánico según una de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque la
superficie de rectificación (12) de la herramienta de rectificación
(11) se apoya, en la posición cerca de la pieza, sobre el tope
situado en su dirección de la pieza a mecanizar en dirección del eje
(8) del movimiento de avance.
5. Procedimiento mecánico según una de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque la
superficie de rectificación (12) de la herramienta de rectificación
(11) se mueve entre la posición inicial de detección y una posición
de disposición definida frente a un nivel de referencia de la pieza
en dirección del eje (8) del movimiento de avance, donde el nivel
de referencia de la pieza a su vez está dispuesto de manera
definida frente al tope de la pieza en el lado de la pieza
distanciada en dirección del eje (8) del movimiento de avance de la
superficie de rectificación (12) en dirección del eje (8) del
movimiento de avance y porque se detecta y almacena la longitud del
trayecto recorrido entre la posición inicial de detección y la
posición definida frente al nivel de referencia de la pieza.
6. Procedimiento mecánico según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
superficie de rectificación (12) de la herramienta de rectificación
(11) se mueve entre la posición inicial de detección y una posición
en dirección del eje (8) del movimiento de avance de disposición
definida frente a un nivel de referencia de la pieza formado por un
apoyo de la pieza (6).
7. Procedimiento mecánico según una de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque la
superficie de rectificación (12) de la herramienta de rectificación
(11) se apoya en el nivel de referencia de la pieza en dirección
del eje (8) del movimiento de avance en la posición definida frente
al nivel de referencia de la pieza.
8. Procedimiento mecánico según una de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque la
superficie de rectificación (12) de la herramienta de rectificación
(11) se apoya en el tope de la pieza a mecanizar dirigido hacia la
superficie de rectificación (12) y/o en el nivel de referencia de la
pieza a través de un distanciador (14) que tiene un espesor
definido en dirección del eje (8) del movimiento de avance.
9. Procedimiento mecánico según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
espesor del cuerpo distanciador (14) se averigua antes de registrar
la posición del tope de la pieza a mecanizar dirigido hacia la
superficie de rectificación (12) y/o antes de registrar la posición
del nivel de referencia de la pieza frente a la posición inicial de
detección de la superficie de rectificación (12).
10. Procedimiento mecánico según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el espesor
del cuerpo distanciador (14) se averigua mediante la disposición del
cuerpo distanciador (14) con su lado inferior sobre un apoyo para
el cuerpo distanciador (14), mediante el apoyo de la superficie de
rectificación (12) en dirección del eje (8) del movimiento de
avance consecutivamente en el apoyo del cuerpo distanciador (14) y
en el lado superior del cuerpo distanciador (14) y mediante el
registro y la comparación entre sí de las posiciones adoptadas por
la superficie de rectificación (12) en dirección del eje (8) del
movimiento de avance.
11. Procedimiento mecánico según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el cuerpo
distanciador (14) se dispone, para averiguar su espesor, sobre un
apoyo para la pieza (6).
12. Procedimiento mecánico según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se define
una posición detectada posterior para la superficie de rectificación
(12) de la herramienta de rectificación (11) en dirección del eje
(8) del movimiento de avance, posición detectada posterior mediante
la cual se puede detectar la distancia posterior entre la
superficie de rectificación (12) y el nivel de referencia de
desgaste y cuya posición frente a la posición de detección inicial
de la superficie de rectificación (12) se define en dirección del
eje (8) del movimiento de avance.
13. Procedimiento mecánico según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
posición detectada inicial y la posición detectada posterior de la
superficie de rectificación (12) concuerdan.
14. Procedimiento mecánico según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque después
del movimiento final de posmecanizado se averigua la posición del
tope de la pieza mecanizada dirigido hacia la superficie de
rectificación (12) frente al nivel de referencia de la pieza y, por
lo tanto, la extensión de la pieza mecanizada en dirección del eje
(8) del movimiento de avance.
15. Procedimiento mecánico según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
extensión de la pieza mecanizada en dirección del eje (8) del
movimiento de avance se almacena en un sistema de gestión de
piezas.
16. Máquina para rectificar piezas, especialmente
para el pos-rectificado de contramatrices, con una
herramienta de rectificación (11) con una superficie de
rectificación (12) así como con un dispositivo de avance (10)
conectado con un control de máquina (22) y mediante el cual se
pueden mover relativamente entre sí la herramienta de rectificación
(11) y una pieza a mecanizar en dirección del eje (8) de un
movimiento de avance, donde se pueden poner en contacto mutuo la
herramienta de rectificación (11) con la superficie de
rectificación (12) y la pieza a mecanizar y debido a lo cual se
pueden mover entonces a lo largo de un recorrido de trabajo la
herramienta de rectificación (11) y la pieza a mecanizar con un
movimiento de trabajo con remoción de material de la pieza a
mecanizar, caracterizada porque tiene un dispositivo para
detección del desgaste en la herramienta de rectificación (11)
- con un dispositivo para detectar, antes de
realizar un
desplazamiento de trabajo, la distancia inicial
de la superficie de rectificación (12) de la herramienta de
rectificación (11) frente a un nivel de referencia de desgaste
desplazado con relación a la superficie de rectificación (12) en
dirección del eje (8) del movimiento de avance,
- con un dispositivo para detectar, después del
desplazamiento de trabajo en dirección del eje (8) del movimiento
de avance, la distancia existente posterior entre la superficie de
rectificación (12) y el nivel de referencia de desgaste,
- con un dispositivo de evaluación (23) del
control de máquina (22) mediante el cual se puede comparar la
distancia posterior con la inicial de la superficie de rectificación
(12) frente al nivel de referencia de desgaste y se puede averiguar
la diferencia entre la distancia inicial y la posterior de la
superficie de rectificación (12) y el nivel de referencia de
desgaste como altura de desgaste,
donde se puede provocar por medio del control de
máquina (22) un movimiento mutuo de la herramienta de rectificación
(11) para un rectificado posterior y de la pieza a lo largo de un
recorrido de mecanizado posterior dimensionado en función de la
altura de desgaste, si la longitud del recorrido de trabajo inicial
menos la altura de desgaste es menor que una altura teórica de la
remoción de material de la pieza.
17. Máquina según la reivindicación 16,
caracterizada porque el dispositivo para detectar la
distancia inicial entre la superficie de rectificación (12) de la
herramienta de rectificación (11) y el nivel de referencia de
desgaste comprende un dispositivo para definir una posición
detectada inicial de la superficie de rectificación (12) en
dirección del eje (8) del movimiento de avance, porque con la
superficie de rectificación (12) que se encuentra en la posición
detectada inicial se puede detectar la distancia inicial entre la
superficie de rectificación (12) y el nivel de referencia de
desgaste, porque se puede mover la superficie de rectificación (12)
frente a la posición detectada inicial en dirección del eje (8) del
movimiento de avance, porque se ha previsto un dispositivo de
medición del recorrido mediante el cual se pueden registrar
trayectos recorridos por la superficie de rectificación (12)
durante los desplazamientos frente a la posición inicial detectada
en dirección del eje (8) del movimiento de avance, y porque los
trayectos recorridos registrados se pueden almacenar en el control
de la máquina (22).
18. Máquina según la reivindicación 16 ó 17,
caracterizada porque el dispositivo para la definición de la
posición inicial de detección de la superficie de rectificación (12)
tiene un apoyo (14) para la superficie de rectificación dispuesto
de manera definida en dirección del eje (8) del movimiento de avance
y sobre el que se puede apoyar la herramienta de rectificación (11)
con la superficie de rectificación (12) que se encuentra en la
posición inicial de detección en dirección del eje (8) del
movimiento de avance.
19. Máquina según una de las reivindicaciones 16
a 18, caracterizada porque la superficie de rectificación
(12) de la herramienta de rectificación (11) puede moverse en
dirección del eje (8) del movimiento de avance entre la posición
inicial de detección y una posición cercana a la pieza en la que
está dispuesta la superficie de rectificación (12) en dirección del
eje (8) del movimiento de avance de manera definida frente al tope
de la pieza a mecanizar dirigido hacia la misma, y porque se puede
registrar, con ayuda del dispositivo de medición del trayecto, el
trayecto recorrido entre la posición de detección inicial y la
posición cercana a la pieza de la superficie de rectificación (12)
durante el movimiento en dirección del eje (8) del movimiento de
avance y almacenar el trayecto recorrido medido en el control de la
máquina (22).
20. Máquina según una de las reivindicaciones 16
a 19, caracterizada porque la superficie de rectificación
(12) de la herramienta de rectificación (11) se apoya en la posición
cercana a la pieza sobre el tope de la pieza a mecanizar dirigido
hacia la misma en dirección del eje (8) del movimiento de
avance.
21. Máquina según una de las reivindicaciones 16
a 20, caracterizada porque la superficie de rectificación
(12) de la herramienta de rectificación (11) puede moverse en la
dirección del eje (8) mencionado entre la posición de detección
inicial y una posición de disposición definida frente a un nivel de
referencia de la pieza en dirección del eje (8) del movimiento de
avance, donde el nivel de referencia de la pieza está dispuesto a
su vez de manera definida en dirección del eje (8) del movimiento de
avance frente al tope de la pieza en el lado de la pieza
distanciado de la superficie de rectificación (12) en dirección del
eje (8) del movimiento de avance y porque se puede registrar por
medio del dispositivo de medición de trayecto el trayecto recorrido
por la superficie de rectificación (12) durante el desplazamiento
entre la posición de detección inicial y la posición definida
frente al nivel de referencia de la pieza en dirección del eje (8)
del movimiento de avance y se puede almacenar el trayecto recorrido
registrado en el control de la máquina (22).
22. Máquina según una de las reivindicaciones 16
a 21, caracterizada porque el nivel de referencia de la
pieza queda formado por un apoyo para la pieza (6).
23. Máquina según una de las reivindicaciones 16
a 22, caracterizada porque la superficie de rectificación
(12) de la herramienta de trabajo (11) se apoya, en la posición
definida frente al nivel de referencia de la pieza, sobre el nivel
de referencia de la pieza en dirección del eje (8) del movimiento de
avance.
24. Máquina según una de las reivindicaciones 16
a 23, caracterizada porque la superficie de rectificación
(12) que se encuentra en la posición cercana a la pieza, se apoya en
el tope de la pieza a mecanizar dirigido hacia ella y/o la
superficie de rectificación (12) que se encuentra en la posición
definida frente al nivel de referencia de la pieza se apoya sobre
el nivel de referencia de la pieza a través de un cuerpo
distanciador (14) el cual tiene un espesor definido en dirección
del eje (8) del movimiento de avance que se puede almacenar en el
control de la máquina (22).
25. Máquina según una de las reivindicaciones 16
a 24, caracterizada porque para el apoyo de la superficie de
rectificación (12) en la posición cercana a la pieza se ha previsto
un cuerpo distanciador común (14), en la superficie dirigida hacia
ella de la pieza a mecanizar, y para el apoyo sobre el nivel de
referencia de la pieza de la superficie de rectificación (12) que
se encuentra en la posición definida frente al nivel de referencia
de la pieza, cuerpo distanciador (14) que se puede desplazar hasta
su posición funcional en dirección del eje (8) del movimiento de
avance.
26. Máquina según una de las reivindicaciones 16
a 25, caracterizada porque el cuerpo distanciador (14) está
unido en el movimiento con la superficie de rectificación (12) de la
herramienta de rectificación (11).
27. Máquina según una de las reivindicaciones 16
a 26, caracterizada porque como cuerpo distanciador (14)
para el apoyo de la superficie de rectificación (12) que se
encuentra en la posición cercana a la pieza y/o como cuerpo
distanciador (14) para el apoyo de la superficie de rectificación
(12) que se encuentra en la posición definida frente al nivel de
referencia de la pieza se ha previsto el apoyo de la superficie de
rectificación (12) para la definición de la posición de detección
inicial de la superficie de rectificación (12), donde el apoyo de
la superficie de rectificación (14) se puede mover en dirección del
eje (8) del movimiento de avance hasta la/las posición/posiciones
para el apoyo de la superficie de rectificación (12) que se
encuentra en la posición definida cercana a la pieza y/o frente al
nivel de referencia de la pieza y puede bloquearse para la
definición de la posición de detección inicial en dirección del eje
(8) del movimiento de avance.
28. Máquina según una de las reivindicaciones 16
a 27, caracterizada porque el cuerpo distanciador (14) y/o
el apoyo de la superficie de rectificación (14) se puede girar
alrededor de un eje de giro (15) que va en dirección del eje (8)
del movimiento de avance y porque con ello puede moverse en vaivén
entre posiciones dentro y fuera del recorrido de desplazamiento
descrito por la superficie de rectificación (12) al mover ésta en
dirección del eje (8) del movimiento de avance.
29. Máquina según una de las reivindicaciones 16
a 28, caracterizada porque se puede averiguar el espesor del
cuerpo distanciador (14) antes del movimiento de la superficie de
rectificación (12) hasta la posición cercana a la pieza y/o antes
del movimiento de la superficie de rectificación (12) hasta la
posición definida frente al nivel de referencia de la pieza y se
puede almacenar en el control de la máquina (22).
30. Máquina según una de las reivindicaciones 16
a 29, caracterizada porque el dispositivo para la detección
de la distancia posterior de la superficie de rectificación (12) de
la herramienta de rectificación (11) y del nivel de referencia de
desgaste comprende un dispositivo para la definición de una posición
de detección posterior de la superficie de rectificación (12) en
dirección del eje (8) del movimiento de avance y porque con la
superficie de rectificación (12), que se encuentra en la posición de
detección posterior, se puede detectar la distancia posterior entre
la superficie de rectificación (12) y el nivel de referencia de
desgaste y porque queda definida la situación de la posición de
detección posterior frente a la situación de la posición de
detección inicial de la superficie de rectificación (12) en
dirección del eje (8) del movimiento de avance.
31. Máquina según una de las reivindicaciones 16
a 30, caracterizada porque como dispositivo para la
definición de una posición de detección posterior de la superficie
de rectificación (12) se ha previsto el dispositivo para la
definición de la posición de detección inicial y porque la posición
de detección posterior e inicial concuerdan mutuamente.
32. Máquina según una de las reivindicaciones 16
a 31, caracterizada porque después del final del movimiento
de posmecanizado se puede averiguar la situación del tope de la
pieza mecanizada dirigido hacia la superficie de rectificación (12)
frente al nivel de referencia de la pieza y, por lo tanto, la
extensión de la pieza mecanizada en dirección del eje (8) del
movimiento de avance.
33. Máquina según una de las reivindicaciones 16
a 32, caracterizada porque la extensión de la pieza
mecanizada en dirección del eje (8) del movimiento de avance puede
almacenarse en un sistema de gestión de piezas.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP02022775A EP1407855B1 (de) | 2002-10-11 | 2002-10-11 | Verfahren sowie Maschine zum Schleifen von Werkstücken mit einer Kompensationseinrichtung des Verschleisses |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2256388T3 true ES2256388T3 (es) | 2006-07-16 |
Family
ID=32010965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES02022775T Expired - Lifetime ES2256388T3 (es) | 2002-10-11 | 2002-10-11 | Procedimiento mecanico y maquina para la rectificacion de piezas. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1407855B1 (es) |
| AT (1) | ATE315981T1 (es) |
| DE (1) | DE50205634D1 (es) |
| ES (1) | ES2256388T3 (es) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114851011B (zh) * | 2022-06-02 | 2023-05-05 | 金环钢结构工程有限公司 | 一种打磨机及磨具自动补偿方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58126065A (ja) * | 1982-01-21 | 1983-07-27 | Toyoda Mach Works Ltd | 研削盤における砥石車送り装置 |
| DE3234215A1 (de) * | 1982-09-15 | 1984-03-15 | Trumpf GmbH & Co, 7257 Ditzingen | Flachschleifmaschine fuer stanzwerkzeuge |
| JPS6368364A (ja) * | 1987-09-10 | 1988-03-28 | Fujitsu Ltd | 平面研削機の研削方法 |
| DE4108391A1 (de) * | 1991-03-15 | 1992-09-17 | Hella Kg Hueck & Co | Kompensationseinrichtung fuer eine poliermaschine zur oberflaechenbehandlung von werkstuecken |
-
2002
- 2002-10-11 ES ES02022775T patent/ES2256388T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-11 DE DE50205634T patent/DE50205634D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-11 EP EP02022775A patent/EP1407855B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-11 AT AT02022775T patent/ATE315981T1/de active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE315981T1 (de) | 2006-02-15 |
| EP1407855A1 (de) | 2004-04-14 |
| DE50205634D1 (de) | 2006-04-06 |
| EP1407855B1 (de) | 2006-01-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110193837B (zh) | 轨道巡检机器人 | |
| CN101922925B (zh) | 圆度测量设备 | |
| ES2582706T3 (es) | Máquina herramienta y procedimiento de medición de una pieza de trabajo | |
| ES2253692T3 (es) | Maquina retificadora de un rotor con un cabezal rotatorio de dos muelas. | |
| JP5150147B2 (ja) | 厚さ計測装置及び研削装置 | |
| ES2275023T3 (es) | Maquina con husillo de trabajo compensado en temperatura. | |
| CN101893434A (zh) | 圆度测定仪 | |
| BR0211572B1 (pt) | Instalação de elevador com um dispositivo para a determinação da posição da cabine | |
| CN107607077B (zh) | 建筑地面平整度检测方法 | |
| ES2256388T3 (es) | Procedimiento mecanico y maquina para la rectificacion de piezas. | |
| JP2007017292A (ja) | ブレーキディスク検査装置 | |
| JP2000136923A (ja) | 接触式管内径測定装置 | |
| CN204064252U (zh) | 轮毂测量装置 | |
| CN107607078B (zh) | 建筑地面平整度检测设备 | |
| KR102929143B1 (ko) | 연삭 장치 | |
| KR100540786B1 (ko) | 축검사용 진위치검사기 | |
| CN211060878U (zh) | 一种物体尺寸测量装置 | |
| JP2000146506A (ja) | 接触式管内径測定装置 | |
| JP2813140B2 (ja) | 鉄道用車軸の超音波探傷装置 | |
| CN116368089B (zh) | 车轮系统,特别是用于起重机的车轮系统 | |
| JP2000136924A (ja) | 接触式管内径測定装置の校正装置 | |
| CN216246071U (zh) | 一种模具钢加工用平整度检测装置 | |
| KR100628350B1 (ko) | 스캔형 차륜 측정장치 및 이를 이용한 측정시스템 | |
| CN112268494B (zh) | 一种带有保护装置的轮毂圆度检测设备 | |
| CN210689577U (zh) | 车辙轮廓检测装置 |