ES2256388T3 - Procedimiento mecanico y maquina para la rectificacion de piezas. - Google Patents

Procedimiento mecanico y maquina para la rectificacion de piezas.

Info

Publication number
ES2256388T3
ES2256388T3 ES02022775T ES02022775T ES2256388T3 ES 2256388 T3 ES2256388 T3 ES 2256388T3 ES 02022775 T ES02022775 T ES 02022775T ES 02022775 T ES02022775 T ES 02022775T ES 2256388 T3 ES2256388 T3 ES 2256388T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
axis
grinding
reference level
movement
forward movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES02022775T
Other languages
English (en)
Inventor
Mathias Tweitmann
Bruno Kalin
Reto Gedeon
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trumpf Maschinen AG
Original Assignee
Trumpf Maschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trumpf Maschinen AG filed Critical Trumpf Maschinen AG
Application granted granted Critical
Publication of ES2256388T3 publication Critical patent/ES2256388T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/20Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding dies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/18Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the presence of dressing tools
    • B24B49/183Wear compensation without the presence of dressing tools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)

Abstract

Procedimiento mecánico para la rectificación de piezas, especialmente para la rectificación posterior de herramientas de estampación, en cuyo marco se mueven de forma controlada y relativa entre sí una herramienta de rectificación (11) con una superficie de rectificación (12) y una pieza a mecanizar, donde la herramienta de rectificación (11) con la superficie de rectificación (12) y la pieza a mecanizar se ponen en contacto después de lo cual se mueven, relativamente entre sí, a lo largo de un trayecto de trabajo, la herramienta de rectificación (11) y la pieza a mecanizar en un movimiento de trabajo con remoción de material del lado de la pieza, caracterizado porque antes de realizar un movimiento de trabajo se detecta el estado inicial de la superficie de rectificación (12) de la herramienta de rectificación (11) por un nivel de referencia de desgaste desplazado frente a la superficie de rectificación (12) en dirección del eje 8 del movimiento de avance y se almacena, porque a continuación se desplazan la herramienta de rectificación (11) y la pieza con un movimiento de trabajo relativo entre sí a lo largo de un recorrido de trabajo, porque después se detecta la distancia posterior entre la superficie de rectificación y el nivel de referencia de desgaste existente en dirección del eje (8) del movimiento de avance y se compara con la distancia inicial, porque la diferencia entre la distancia inicial y la posterior entre la superficie de rectificación (12) y el nivel de referencia de desgaste se averigua como altura de desgaste y porque, finalmente, la herramienta de rectificación (11) y la pieza son desplazadas relativamente entre sí con un movimiento de posmecanizado a lo largo de un trayecto de posmecanizado dimensionado en función de la altura de desgaste, bajo la condición de que la longitud del trayecto inicial de trabajo después de deducir la altura de desgaste es menor que una altura teórica de la remoción de material de la pieza.

Description

Procedimiento mecánico y máquina para la rectificación de piezas.
La invención se refiere a un procedimiento mecánico para la rectificación de piezas de trabajo, especialmente para la pos-rectificación de herramientas de estampado dentro del marco del cual se pueden accionar de forma mutua relativamente entre sí en dirección del eje de un movimiento de avance una herramienta de rectificación con una superficie de rectificación y una pieza a mecanizar, donde la herramienta de rectificación con la superficie de rectificación y la pieza a mecanizar se ponen en contacto entre sí y después se mueven relativamente entre sí a lo largo de un recorrido de trabajo con la remoción de material de la pieza a mecanizar (preámbulo de la reivindicación 1). La invención se refiere, además, a una máquina correspondiente como la descrita en detalle en el preámbulo de la reivindicación 16.
Un procedimiento de este tipo así como una máquina de este tipo son conocidos por la DE 32 34 215 C2. En el caso del estado actual de la técnica se realiza un posrectificado de las superficies frontales de herramientas de estampado con ayuda de una herramienta de rectificación configurada como muela abrasiva. Para este fin se mueve la muela abrasiva en dirección de avance por medio de un dispositivo de avance frente a la pieza a mecanizar sujeta en un dispositivo de fijación. La longitud del trayecto de trabajo que recorre la muela abrasiva con remoción de material de la pieza a mecanizar queda definida mediante una pista de mando inclinada. A lo largo de la misma se desplaza un palpador unido con el movimiento de la muela abrasiva. El movimiento de descenso del palpador a lo largo de la pista de mando se traduce en un movimiento de trabajo correspondiente de la muela abrasiva. La diferencia de altura por la que se desplaza el palpador corresponde a la longitud del recorrido de trabajo de la muela abrasiva y está ajustada a la altura teórica de la remoción deseada de material de la pieza a mecanizar.
El objetivo de la presente invención es desarrollar el estado actual de la técnica en cuanto a la precisión del mecanizado de piezas.
Según la invención, este objetivo se alcanza con el procedimiento mecánico de acuerdo con la reivindicación 1, así como con la máquina según la reivindicación 16. En el caso de la invención se tiene en cuenta el desgaste que se produce durante el mecanizado de piezas en la herramienta de rectificación. Debido a este desgaste se produce una diferencia entre la longitud del recorrido de trabajo a lo largo del cual se desplazan relativamente entre sí la herramienta de rectificación y la pieza a mecanizar, y el espesor de la remoción de material conseguido en la herramienta a mecanizar con el correspondiente desplazamiento de trabajo. El espesor de la remoción de material conseguido es menor en la altura de desgaste de la herramienta de rectificación que la longitud del recorrido de trabajo recorrido por la herramienta de rectificación y la pieza a mecanizar relativamente entre sí. Una remoción de material con el espesor teórico deseado se alcanza según la invención con un posmecanizado de la pieza que se inicia si se detecta en la herramienta de rectificación una modificación que se presenta en el transcurso del movimiento de trabajo precedente en la distancia de la superficie de rectificación de la herramienta de rectificación frente al nivel de referencia de desgaste según reivindicación y, por lo tanto, un desgaste de la herramienta. Aquí, un posmecanizado de la pieza puede realizarse una sola vez o varias veces. La longitud del recorrido de posmecanizado puede corresponder a la altura de desgaste detectada en la herramienta de rectificación, pero también puede ser diferente, ser por ejemplo mayor en un factor de desgaste. Con un factor de desgaste de este tipo se puede tener en cuenta que la herramienta de rectificación también está sometida a desgaste durante el posmecanizado de la pieza.
En las subreivindicaciones 2 a 15 se presentan tipos de ejecución especiales del procedimiento de la invención según la reivindicación 1. En las subreivindicaciones 17 a 33 pueden verse tipos de ejecución especiales de la máquina según la invención de acuerdo con la reivindicación 16.
De acuerdo con las reivindicaciones 2 y 17 se define, en un desarrollo de la invención para la superficie de rectificación de la herramienta de rectificación, una posición inicial de detección, con la cual cuando se alcanza la misma se puede averiguar la distancia inicial de la superficie de rectificación necesaria para la determinación de la altura de desgaste en la herramienta de rectificación y el nivel de referencia del desgaste y que sirve al mismo tiempo como posición de referencia para los desplazamientos realizados por la superficie de rectificación o bien la herramienta de rectificación en dirección del eje del movimiento de avance.
En el caso del tipo constructivo de la máquina de acuerdo con la reivindicación 18 se define la posición de detección inicial de la superficie de rectificación por medio de un apoyo de la superficie de rectificación que soporta la superficie de rectificación en dirección del eje del movimiento de avance. Por el apoyo de la superficie de rectificación se determina la posición de detección inicial de la superficie de rectificación de una forma constructivamente sencilla pero al mismo tiempo con precisión y de manera reproducible.
De acuerdo con las reivindicaciones 3 y 19, la posición inicial de detección de la superficie de rectificación de la herramienta de rectificación sirve como posición de referencia para la limitación de la pieza a mecanizar dirigida hacia la superficie de rectificación. Con sencillos medios técnicos de control la superficie de la pieza a mecanizar con la herramienta de rectificación o bien su superficie de rectificación puede acercarse con precisión.
El apoyo de la superficie de rectificación de la herramienta de rectificación prevista según las reivindicaciones 4 y 20, en el tope de la pieza a mecanizar situado hacia la superficie de rectificación, ofrece la ventaja de una asignación espacial exacta de la superficie de rectificación frente al tope mencionado de la pieza a mecanizar. De la misma forma se puede detectar con precisión la posición del tope de la pieza a mecanizar situado hacia la superficie de rectificación frente a la posición de referencia, es decir, frente a la posición de detección inicial de la superficie de rectificación. Además, el apoyo de la superficie de rectificación de la herramienta de rectificación en el tope mencionado de la pieza a mecanizar ofrece la posibilidad de aprovechar la presión que se genera al iniciarse el apoyo para marcar el momento en el que se ha de registrar la longitud del trayecto que ha recorrido la superficie de rectificación entre la posición inicial de detección y el movimiento de la pieza a mecanizar dirigido hacía la anterior.
En el caso de las variantes de la invención según las reivindicaciones 5 y 21, se registra la posición del tope de la pieza a mecanizar distanciado de la superficie de rectificación de la herramienta de rectificación con relación a la posición de detección inicial de la superficie de rectificación. Así se hacen posibles determinaciones de altura en la pieza, es decir una determinación de las extensiones de la pieza en dirección del eje del movimiento de avance. Una determinación de altura de este tipo puede realizarse en la pieza tanto antes como también después del mecanizado. Se puede averiguar siempre la altura de la pieza como diferencia entre la distancia del tope de pieza distanciado de la superficie de rectificación y la posición inicial de detección de la superficie de rectificación, por un lado, y la distancia del tope de la pieza dirigido hacia la superficie de rectificación y la posición de detección inicial de la superficie de rectificación, por otro lado.
Para simplificar se utiliza según la invención un apoyo de la pieza para determinar el nivel de referencia de la pieza (reivindicaciones 6 y 22).
El apoyo de la superficie de rectificación de la herramienta de rectificación, según las reivindicaciones 7 y 23, sobre el nivel de referencia de la pieza se recomienda por las razones expuestas anteriormente en cuanto a las reivindicaciones 4 y 20.
La utilización de un cuerpo distanciador para el apoyo de la superficie de rectificación de la herramienta de rectificación en el tope de la pieza a mecanizar en dirección de la superficie de rectificación y/o al nivel de referencia de la pieza (reivindicaciones 8 y 24) sirve para garantizar un posicionamiento definido de la superficie de rectificación frente al tope indicado de la pieza o bien frente al nivel de referencia de la pieza y, por lo tanto, una detección exacta de la posición del tope de la pieza y/o del nivel de referencia de la pieza frente a la posición de referencia del movimiento relativo de la superficie de rectificación y de la pieza, es decir frente a la posición inicial de detección de la superficie de rectificación. Además, se evita un contacto directo entre la superficie de rectificación y la pieza o bien el nivel de referencia de la pieza.
En interés de un diseño constructiva sencillo del conjunto en su totalidad se han previsto en una configuración preferida de la máquina según la invención los distintivos característicos de las reivindicaciones 25 a 28.
En principio existe en el caso de la invención la posibilidad de determinar una sola vez el espesor del cuerpo distanciador como dimensión esencial para el control del mecanizado de la pieza y de almacenarlo como parámetro fijo de control. Según la invención se prefieren, sin embargo, el procedimiento según la reivindicación 9 así como el dispositivo según la reivindicación 29. En estos casos se determina y almacena el espesor del cuerpo distanciador en cada momento poco antes del mecanizado de la pieza. De esta manera queda garantizado que el valor del espesor del cuerpo distanciador que se ha tenido en cuenta durante el control del mecanizado de la pieza corresponde a las condiciones reales. Así se pueden tener en cuenta eventuales signos de desgaste que se presentan a corto plazo en el cuerpo distanciador y/o suciedad adherida en el cuerpo distanciador que influye sobre su espesor. En las reivindicaciones 10 y 11 se han indicado medidas referidas al procedimiento sencillas de aplicar en la práctica para averiguar el espesor del cuerpo distanciador.
En otra configuración preferida de la invención se define, según las reivindicaciones 12 y 30, una posición de detección posterior con el fin de detectar la distancia posterior de la superficie de rectificación de la herramienta de rectificación con relación al nivel de referencia de desgaste, posición de detección posterior que queda determinada frente a la posición de detección inicial de la superficie de rectificación en dirección del eje del movimiento de avance. Así, la posición inicial de detección también puede servir como posición de referencia para el movimiento de la superficie de rectificación o bien de la herramienta de rectificación hasta la posición posterior de detección. Por lo tanto, para simplificar se ha previsto, según la invención, que las posiciones de detección posterior e inicial concuerden entre sí (reivindicaciones 12 y 31). El dispositivo para la definición de la posición inicial de detección de la superficie de rectificación se puede utilizar entonces sin problema también como dispositivo para la definición de la posición posterior de detección.
De acuerdo con las reivindicaciones 14 y 32 se determina en el caso de la invención la extensión de la pieza mecanizada en dirección al eje del movimiento de avance, es decir la longitud de pieza restante después del mecanizado de la pieza. Esta medida se puede utilizar para diferentes fines. En el caso del procedimiento según la invención de acuerdo con la reivindicación 15 así como de la máquina según la invención de acuerdo con la reivindicación 33 se recurre para el control de la pieza a la extensión medida de la pieza mecanizada en dirección al eje del movimiento de avance. Herramientas de estampado eventualmente rectificadas a posteriori pueden registrarse con la longitud restante de la pieza en un sistema de gestión de herramientas. Por ejemplo, al equipar una punzonadora está disponible sin problemas la longitud de la pieza como distintivo esencial para la herramienta de estampado a prever para la punzonadora. Como especialmente conveniente resulta el almacenamiento de la extensión de la pieza mecanizada en dirección del eje del movimiento de avance en sistemas computerizados de gestión de piezas.
A continuación se describe más en detalle la invención con ayuda de representaciones esquemáticas de un ejemplo de ejecución. Las figuras muestran:
- La figura 1: una representación de principio de una máquina para rectificar piezas a mecanizar.
- La figura 2, la máquina según la figura 1 en representación detallada.
- La figura 3, la máquina según la figura 2 vista en dirección de la flecha III de la figura 2.
- La figura 4, la máquina según las figuras 2 y 3 vista en planta en dirección de la flecha IV de la figura 2 en tres estados operativos diferentes.
- Las figuras 5 a 17 y últimas, representaciones para ilustrar los modos de funcionamiento de la máquina según las figuras 1 a 4.
De acuerdo con la figura 1, la máquina 1 comprende, para la rectificación de piezas, una placa base 2 en la que se han montado guías 3, 4 para un soporte 5. La placa base 2 está provista, además, con un apoyo para la pieza a mecanizar 6. El soporte 5 en forma de puente puede desplazarse por las guías 3, 4 en dirección de un movimiento de avance indicada por una flecha doble 8 por medio de un accionamiento de avance 7 con un sistema integrado de medición de la potencia y del recorrido. También se ha mostrado en la figura 1 una guía 9 para el motor lineal del accionamiento de avance 7. Junto con el soporte 5 en forma de puente, el accionamiento de avance 7 forma un dispositivo de avance 10 mediante el cual se puede mover una herramienta de rectificación en forma de una muela abrasiva 11 en dirección del eje 8 del movimiento de avance. La muela abrasiva 11 tiene una superficie de rectificación 12 del lado de la pieza.
Además de la muela abrasiva 11 se ha instalado también en el soporte un accionamiento de la muela abrasiva 13. También se aloja en el soporte 5 una placa giratoria 14 que puede girarse alrededor de un eje de giro 15 situado en el eje 8 del movimiento de avance de la muela abrasiva 11. Para el alojamiento giratorio de la placa giratoria 14 en el soporte 5 sirve un eje de cojinete 16. La placa giratoria 14 puede moverse en vaivén entre posiciones dentro y fuera de la vía de desplazamiento descrita por la muela abrasiva 11 o la superficie de rectificación 12 en dirección del eje 8 del movimiento de avance. La placa giratoria 14 está sujeta de manera desviable en contra de una fuerza de retroceso con referencia al soporte 5 en forma de puente en dirección del eje 8 del movimiento de avance a través del eje de cojinete 16. Desde el eje de cojinete 16 de la placa giratoria 14 sobresale un saliente radial 17. Se ha previsto una superficie de referencia 18 estacionaria en la máquina.
Como se puede ver en la figura 2, la superficie de referencia estacionaria 18 ha sido realizada en una placa de referencia 19 montada en los extremos libres de las guías 3, 4. También se pueden ver en la figura 2 un accionamiento de placa giratoria 20 para girar la placa giratoria 14 alrededor del eje de giro 15 así como un accionamiento de giro 21 para girar el apoyo de la pieza 6 alrededor de un eje de giro paralelo a la dirección del eje 8 del movimiento de avance y desplazado lateralmente frente al eje de giro de la muela abrasiva 11. En la figura 2 se ha insinuado un control numérico de la máquina 22 con un dispositivo de evaluación 23 integrado. En la figura 3 se puede ver un interruptor de proximidad 24 montado en el soporte 5 en forma de puente y que se puede conmutar por medio de la placa giratoria 14 desplazada en dirección del eje del movimiento de avance.
Las diferentes posiciones de giro de la placa giratoria 14, ajustables por medio del accionamiento controlado de placa giratoria 20, están representados en la figura 4 con la máquina vista en planta, en cuanto a su eje de giro 15. El contorno de la placa giratoria 14 está indicado aquí con línea de puntos. También se pueden ver en la figura 4 el contorno de la placa de referencia 19 así como una escotadura 25 realizada en el mismo.
Se han previsto las siguientes posiciones de giro de la placa giratoria 14:
Posición 1: La placa giratoria 14 está girada dentro de la zona de desplazamiento de la muela abrasiva 11, se apoya por encima del saliente 17 radial sobre la superficie de referencia 18 de la placa de referencia 19 en dirección del eje 8 del movimiento de avance de la muela abrasiva 11 y queda enclavada en contra de un movimiento en dirección al apoyo de la pieza 6.
Posición 2: La placa giratoria 14 está girada en una posición de giro modificada frente a la posición 1 dentro de la zona de desplazamiento de la muela abrasiva 11 y puede moverse en dirección del eje 8 del movimiento de avance de la muela abrasiva 11 frente al soporte 5.
Posición 3: La placa giratoria 14 está girada fuera de la zona de desplazamiento de la muela abrasiva y puede moverse frente al soporte 5 en dirección del eje 8 del movimiento de avance de la muela abrasiva 11.
En las figuras 5 a 17 puede verse el modo de funcionamiento de la máquina 1:
Antes de iniciar el proceso de mecanizado se calibra en primer lugar la máquina 1 o bien su control de máquina 22. Los desarrollos correspondientes pueden verse de las figuras 5 a 10.
La figura 5 muestra el soporte en forma de puente 5 con la muela abrasiva 11 y la placa giratoria 14 en posición de partida. La placa giratoria 14 se encuentra en la posición 2 y está dispuesta a poca distancia por debajo de la superficie de rectificado 12 de la muela abrasiva 11. Partiendo de estas condiciones, se desciende el soporte 5. La placa giratoria 14 se apoya sobre el apoyo de la pieza 5, la muela abrasiva 11 se apoya sobre la placa giratoria 14 con la superficie de rectificación 12 con un movimiento relativo pequeño del soporte 5 y de la placa giratoria 14 que se apoya sobre el apoyo de la pieza 6. La primera parte del movimiento de descenso del soporte 5 es realizada por el accionamiento de avance 7 con una velocidad relativamente alta. Poco después de apoyar la placa giratoria 14 sobre el apoyo de la pieza 6 y, por lo tanto, poco después de iniciarse el movimiento relativo del soporte 5 y de la placa giratoria 14 en dirección del eje 8 del movimiento de avance, se reduce la velocidad de avance del soporte 5. Bajo el efecto del movimiento de avance continuo del soporte 5 después de apoyar la placa giratoria 14 sobre el apoyo de la pieza 6, se desplaza la placa giratoria 14 hacia arriba y con ella también su eje de cojinete 16 frente al soporte 5. El elemento de accionamiento antes admitido del interruptor de proximidad 24 se libera a través del eje de cojinete 16, que se desplaza, de la placa giratoria 14, y el interruptor de proximidad 24 conmuta el accionamiento 7 a una marcha ultralenta.
La fuerza que se produce al iniciarse el apoyo de la muela abrasiva 11 sobre la placa giratoria 14 y actúa en contra de un siguiente descenso del soporte 5 se determina por medio del sistema de medición de la fuerza integrado en el accionamiento de avance 7. Al producirse esta contrafuerza se activa la detección de la posición adoptada por el soporte 5 y, por lo tanto, indirectamente la detección de la posición adoptada por la superficie de rectificación 12 en dirección del eje 8 del movimiento de avance. La detección de la posición se realiza con ayuda del sistema de medición de trayecto del accionamiento de avance 7. La posición detectada se almacena en el control de la máquina 22 (figura 6).
A continuación se levanta el soporte 5 en forma de puente respecto al apoyo de la pieza 6 y se producen las condiciones mostradas en la figura 7. El movimiento de elevación del soporte 5 se realiza, de momento, en marcha ultralenta del accionamiento de avance 7. La velocidad de elevación del soporte 5 aumenta en cuanto se conmuta el interruptor de proximidad 24 por medio de la placa giratoria 14 que desciende por gravedad respecto al soporte 5 en el transcurso del movimiento de elevación y, por lo tanto, se conmuta el accionamiento de avance 7 a marcha rápida. La placa giratoria 14 sigue adoptando su posición 2 y está ligeramente distanciada de la superficie de rectificación 12 en dirección del eje 8 del movimiento de avance de la herramienta de rectificación 11. Ahora se gira la placa giratoria 14 por medio de su accionamiento 20 saliendo de la zona de movimiento de la herramienta de rectificación 22 para adoptar la posición 3. Debido a la distancia existente entre la superficie de rectificación 12 y la placa giratoria 14 la última puede moverse libremente (figura 8). A continuación se desciende de nuevo el soporte 5 con la muela abrasiva 11 y la muela abrasiva 11 se apoya con la superficie de rectificación 12 sobre el apoyo de la pieza 6. La fuerza de apoyo que se produce aquí activa así la detección de la posición del soporte 5 en forma de puente y, por lo tanto, de la superficie de rectificación 12 de la muela abrasiva 11 en dirección del eje 8 del movimiento de avance de la muela abrasiva 11 (figura 9). También la posición ahora detectada se almacena en el control de la máquina 22.
Las posiciones adoptadas por la superficie de rectificación 12 de la muela abrasiva 11 según la figura 6 y según la figura 9 en dirección del eje 8 del movimiento de avance se comparan entre sí. La diferencia en la medida existente entre las dos posiciones corresponde al espesor de la placa giratoria.
Partiendo del estado operativo de acuerdo con la figura 9, se levanta el soporte 5 y a continuación se gira la placa giratoria 14 hasta entrar en la zona de movimiento de la muela abrasiva 11 para adoptar la posición 2. A continuación se levanta todavía más el soporte 5 en forma de puente frente al apoyo de la pieza 6 hasta que el saliente radial 17 contacta con el eje de cojinete 16 de la placa giratoria 14, movida junto con el soporte 5, por encima de la placa de referencia 19. El saliente radial 17 en el eje de cojinete 16 de la placa giratoria 14 está dispuesto aquí por encima de la escotadura 25 de la placa de referencia 19.
Por medio del accionamiento de la placa giratoria 20 se lleva ahora la placa giratoria 14 hasta su posición 1. El saliente radial 17 en el eje de cojinete 16 de la placa giratoria 14 queda dispuesto entonces lateralmente al lado de la escotadura en la placa de referencia 19. Ahora desciende el soporte 5 en forma de puente, mientras que el saliente radial 17 se apoya en el eje de cojinete 16 de la placa giratoria 14 sobre la placa de referencia 19 y bloquea así la placa giratoria 14 en contra de otro movimiento de descenso. El soporte 5 realiza otro movimiento de descenso. La muela abrasiva 11 montada en el soporte 5 se apoya con la superficie de rectificación 12 sobre la placa giratoria 14. También con este movimiento relativo del soporte 5 o bien de la superficie de rectificación 12 y la placa giratoria 14 el accionamiento de avance 7 queda conectado en marcha ultralenta por medio del interruptor de proximidad 24. La superficie de rectificación 12 se apoya, por lo tanto, con suavidad sobre la placa giratoria 14.
De nuevo se detecta, por medio del sistema de medición de fuerza y trayecto integrado en el accionamiento de avance 7, la posición de la superficie de rectificación 12 o bien del soporte 5 en forma de puente en dirección del eje 8 del movimiento de avance de la muela abrasiva 11 (figura 10). Después de haber detectado anteriormente la posición del apoyo de la pieza 6 en dirección del eje 8 del movimiento de avance de la muela abrasiva 11, se puede determinar, a través del trayecto recorrido por la superficie de rectificación 12 entre el apoyo de la pieza 6 y la placa giratoria 14, la posición del apoyo de la pieza 6 frente a la superficie de rectificación 12 que se apoya sobre la placa giratoria 14. De esta manera, se "transmite" la posición del apoyo de la pieza 6 a la posición de la superficie de rectificación 12 que se apoya sobre la placa giratoria 14 o bien a la posición de la superficie de referencia 18 estacionaria. El apoyo de la pieza 6 define un nivel de referencia de la pieza. Refleja la posición del tope distanciado de la superficie de rectificación 12 de una pieza colocada sobre dicho apoyo 6 para su mecanización.
Ahora se realiza la mecanización en sí de la pieza, cuyo desarrollo está representado en las figuras 11 a 17.
En el caso del ejemplo mostrado, se pretende hacer una rectificación de una pieza en forma de una contramatriz 26. Para este fin se dispone y sujeta la contramatriz 26 sobre el apoyo de la pieza 6. El estado operativo inicial de la máquina 1 está representado en la figura 11. El soporte 5 en forma de puente está colocado en dirección del eje 8 del movimiento de avance en una posición en la que la superficie de rectificación 12 de la muela abrasiva 11 queda ligeramente por encima de la placa giratoria 14. La placa giratoria 14 se encuentra en la posición 1, es decir queda girada dentro de la zona de movimiento de la muela abrasiva 11 y el saliente radial 17 en su eje de cojinete 16 queda apoyado sobre la placa de referencia 19.
Partiendo de este estado operativo, se apoya la superficie de rectificación 12 sobre la placa giratoria 14 mediante el correspondiente descenso del soporte 5 en forma de puente realizado en marcha ultralenta del accionamiento de avance 7 (figura 12). Debido a la fuerza de apoyo que se produce se activa una detección de la posición. Se detecta, como ya se ha indicado en la figura 10, la posición del soporte 5 en dirección del eje 8 del movimiento de avance. El nivel en el soporte 5 en forma de puente, en el que se determina la posición del soporte 5 aquí en dirección del eje 8 del movimiento de avance de la muela abrasiva 11, constituye un nivel de referencia del desgaste de la superficie de rectificación 12. Se detecta, por lo tanto, indirectamente la distancia inicial de la superficie de rectificación 12 de su nivel de referencia de desgaste en el soporte 5. La superficie de rectificación 12 se encuentra en una posición de detección inicial que se define por medio de la placa giratoria 14 que sirve como apoyo para la superficie de rectificación.
Partiendo de las condiciones según la figura 12 se levanta, en primer lugar, el soporte 5 con todos los componentes montados en marcha ultralenta del accionamiento de avance 7 hasta la posición de acuerdo con la figura 11 y después se gira la placa giratoria 14 alrededor del eje de giro 15 hasta su posición 2. A continuación se desciende el soporte 5 en marcha rápida del accionamiento de avance 7, hasta que la placa giratoria 14 se apoya sobre el tope de la contramatriz 26 situado en dirección de la superficie de rectificación 12. Después de accionar el interruptor de proximidad 24 a través de la placa giratoria 14 que se mueve con relación al soporte 5 que sigue descendiendo, se apoya la superficie de rectificación 12 sobre la placa giratoria 14 con velocidad reducida de avance (figura 13). La placa giratoria 14 funciona como distanciador entre la superficie de rectificación 12 y la contramatriz 26. La posición adoptada por el soporte 5 en forma de puente o bien de la superficie de rectificación 12 en dirección del eje 8 del movimiento de avance se detecta con ayuda del sistema de medición de fuerza y trayecto del accionamiento de avance 7 y se almacena en el control de la máquina 22. En el caso de que se desee, se puede determinar la altura de la contramatriz 26 a rectificar a posteriori, es decir su extensión en dirección del eje 8 del movimiento de avance, con ayuda de la posición ahora registrada de la superficie de rectificación 12 así como con ayuda de la posición registrada del apoyo de la pieza dentro del marco del calibrado del control de la máquina 22.
A continuación se retorna el soporte 5 frente a la contramatriz 26 y, después de quedar libre de la superficie de rectificación 12, la placa giratoria 14 se gira saliendo de la zona de movimiento de la muela abrasiva 11 hasta la posición 3 (figura 14). Con la placa giratoria 14 en posición fuera de la zona de movimiento de la muela abrasiva 11 se desciende de nuevo el soporte 5 hasta que la superficie de rectificación 12 se apoye sobre el tope de la contramatriz 26 situado hacia la misma.
La primera parte del movimiento de descenso del soporte 5 es realizada por el accionamiento de avance 7 en marcha rápida, es decir con una velocidad relativamente alta. Poco antes de entrar la superficie de rectificación 12 en contacto con la contramatriz 26, se reduce la velocidad de avance. El accionamiento de avance 7 cambia a marcha ultralenta. Esta reducción de la velocidad es activada por medio del control de la máquina 22, en el que se ha almacenado la posición de la limitación de la contramatriz 26 del lado de la superficie de rectificación en base al estado operativo según la figura 13 y en el que se definió, con ayuda de esta posición, una posición del soporte 5 en la que se ha de conmutar el accionamiento de avance 7 de marcha rápida a marcha ultralenta.
Con la velocidad correspondientemente reducida se mueve entonces en dirección de avance la muela abrasiva 11 que gira con la superficie de rectificación 12 frente a la contramatriz 26 sujeta en el apoyo de pieza 6. Durante este movimiento de trabajo de la muela abrasiva 11 y de la contramatriz 26 se remueve material de la última. Como longitud de trayecto de trabajo, el control de máquina 22 predetermina, en el caso del ejemplo mostrado, la altura teórica de remoción de material de la contramatriz 26. En la figura 15 se muestra el soporte 5 en forma de puente con la muela abrasiva 11 en la posición final de mecanización en dirección del eje 8 del movimiento de avance. Esta posición se registra y se almacena en el control de la máquina.
A continuación se mueve hacia atrás el soporte 5 en forma de puente frente a la contramatriz mecanizada 26, la placa giratoria 14 se lleva a la posición 1 y, finalmente, se coloca la superficie de rectificación 12 con una velocidad de avance reducida sobre la placa giratoria 14 retenida en la placa de referencia 19 (figura 16). La superficie de rectificación 12 se encuentra ahora en la posición de detección posterior en la que se averigua indirectamente su distancia posterior frente al nivel de referencia de desgaste en el soporte 5. Se registra la posición del soporte 5 en forma de puente en dirección del eje 8 del movimiento de avance y se compara en el dispositivo de evaluación 23 del control de la máquina 22 con la posición registrada al inicio del mecanizado de la pieza (figura 12). Si las dos posiciones son diferentes significa que en la muela abrasiva 11 se ha presentado un desgaste durante el mecanizado precedente de la contramatriz 26. La magnitud de la desviación de las dos posiciones registradas del soporte 5 en forma de puente corresponde a la altura de desgaste en la muela abrasiva 11. A partir de la altura de desgaste se puede determinar, en caso necesario, el espesor restante de la muela abrasiva 11.
La altura de remoción de material en la contramatriz 26 es menor en la altura de desgaste averiguada que la longitud del trayecto de trabajo recorrido por la muela abrasiva 11 o bien el soporte 5 en forma de puente durante el movimiento de trabajo precedente en dirección del eje 8 del movimiento de avance. Si la altura real, así averiguada, de remoción de material en la contramatriz 26 es menor que una altura teórica, el control de la máquina 22 inicia un pos-rectificado de la contramatriz 26. Bajo "altura teórica" de remoción de material ha de entenderse aquí un espesor de remoción que puede desviarse del valor final ideal incluso con una tolerancia admisible. La posición de partida a la que se ha de mover la superficie de rectificación 12 durante el pos-mecanizado de la contramatriz 26 ya se registró con anterioridad, es decir en el estado operativo según la figura 15. Es posible recurrir a esta posición conocida para el control de la máquina para el pos-mecanizado de la contramatriz 26.
Después de finalizar el mecanizado de la contramatriz 26 se gira la placa giratoria 14 hasta la posición 2 y se desciende entonces el soporte 5 con la placa giratoria 14 que adopta la posición 2 hacia la contramatriz 26 mecanizada. El movimiento de la superficie de rectificación es registrado aquí partiendo de la posición de referencia definida por medio de la placa giratoria 14 que adopta su posición 1. La velocidad de avance del soporte 5 es relativamente alta al principio, pero se reduce después de la forma arriba descrita. Cuando la placa giratoria 14 se apoya sobre la contramatriz 26 mecanizada y la superficie de rectificación 12 se apoya entonces con velocidad reducida sobre la placa giratoria 14 (figura 17), se registra la posición del soporte 5 en dirección del eje 8 del movimiento de avance. Esta posición se compara con aquella posición adoptada por el soporte 5 al apoyarse la superficie de rectificación 12 sobre el apoyo de la pieza 6 (figura 9). La "altura restante" de la contramatriz 12 resulta como diferencia de altura de las posiciones del soporte 5 en forma de puente de acuerdo con las figuras 17 y 9 menos el espesor de la placa giratoria 14 que se apoya según la figura 17 sobre la contramatriz 26 mecanizada así como añadiendo la altura de desgaste de la muela abrasiva 11 anteriormente determinada. La altura restante de la contramatriz 26 puede indicarse en una pantalla de visualización. Además, es posible almacenar la altura restante de la contramatriz 26 en un sistema de gestión de herramientas.

Claims (33)

1. Procedimiento mecánico para la rectificación de piezas, especialmente para la rectificación posterior de herramientas de estampación, en cuyo marco se mueven de forma controlada y relativa entre sí una herramienta de rectificación (11) con una superficie de rectificación (12) y una pieza a mecanizar, donde la herramienta de rectificación (11) con la superficie de rectificación (12) y la pieza a mecanizar se ponen en contacto después de lo cual se mueven, relativamente entre sí, a lo largo de un trayecto de trabajo, la herramienta de rectificación (11) y la pieza a mecanizar en un movimiento de trabajo con remoción de material del lado de la pieza, caracterizado porque antes de realizar un movimiento de trabajo se detecta el estado inicial de la superficie de rectificación (12) de la herramienta de rectificación (11) por un nivel de referencia de desgaste desplazado frente a la superficie de rectificación (12) en dirección del eje 8 del movimiento de avance y se almacena, porque a continuación se desplazan la herramienta de rectificación (11) y la pieza con un movimiento de trabajo relativo entre sí a lo largo de un recorrido de trabajo, porque después se detecta la distancia posterior entre la superficie de rectificación y el nivel de referencia de desgaste existente en dirección del eje (8) del movimiento de avance y se compara con la distancia inicial, porque la diferencia entre la distancia inicial y la posterior entre la superficie de rectificación (12) y el nivel de referencia de desgaste se averigua como altura de desgaste y porque, finalmente, la herramienta de rectificación (11) y la pieza son desplazadas relativamente entre sí con un movimiento de posmecanizado a lo largo de un trayecto de posmecanizado dimensionado en función de la altura de desgaste, bajo la condición de que la longitud del trayecto inicial de trabajo después de deducir la altura de desgaste es menor que una altura teórica de la remoción de material de la pieza.
2. Procedimiento mecánico según la reivindicación 1, caracterizado porque para la superficie de rectificación (12) de la herramienta de rectificación (11) se define una posición inicial de detección en dirección del eje (8) del movimiento de avance, con cuya ocupación se puede registrar la distancia inicial de la superficie de rectificación (12) y del nivel de referencia de desgaste en dirección del eje (8) del movimiento de avance y porque se registran y almacenan longitudes de trayecto recorridas en dirección del eje (8) del movimiento de avance por la superficie de rectificación (12) durante los movimientos frente a la posición inicial de detección.
3. Procedimiento mecánico según una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la superficie de rectificación (12) de la herramienta de rectificación (11) se mueve en dirección del eje (8) del movimiento de avance entre la posición inicial de detección y una posición cerca de la pieza en la que la superficie de rectificación (12) está dispuesta de forma definida en dirección del eje (8) del movimiento de avance frente al tope de la pieza a mecanizar situado en su dirección, y porque se detecta y almacena la longitud del trayecto recorrido por la superficie de rectificación (12) durante el movimiento en dirección del eje (8) del movimiento de avance entre la posición inicial de detección y la posición cerca de la pieza.
4. Procedimiento mecánico según una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la superficie de rectificación (12) de la herramienta de rectificación (11) se apoya, en la posición cerca de la pieza, sobre el tope situado en su dirección de la pieza a mecanizar en dirección del eje (8) del movimiento de avance.
5. Procedimiento mecánico según una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la superficie de rectificación (12) de la herramienta de rectificación (11) se mueve entre la posición inicial de detección y una posición de disposición definida frente a un nivel de referencia de la pieza en dirección del eje (8) del movimiento de avance, donde el nivel de referencia de la pieza a su vez está dispuesto de manera definida frente al tope de la pieza en el lado de la pieza distanciada en dirección del eje (8) del movimiento de avance de la superficie de rectificación (12) en dirección del eje (8) del movimiento de avance y porque se detecta y almacena la longitud del trayecto recorrido entre la posición inicial de detección y la posición definida frente al nivel de referencia de la pieza.
6. Procedimiento mecánico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la superficie de rectificación (12) de la herramienta de rectificación (11) se mueve entre la posición inicial de detección y una posición en dirección del eje (8) del movimiento de avance de disposición definida frente a un nivel de referencia de la pieza formado por un apoyo de la pieza (6).
7. Procedimiento mecánico según una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la superficie de rectificación (12) de la herramienta de rectificación (11) se apoya en el nivel de referencia de la pieza en dirección del eje (8) del movimiento de avance en la posición definida frente al nivel de referencia de la pieza.
8. Procedimiento mecánico según una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la superficie de rectificación (12) de la herramienta de rectificación (11) se apoya en el tope de la pieza a mecanizar dirigido hacia la superficie de rectificación (12) y/o en el nivel de referencia de la pieza a través de un distanciador (14) que tiene un espesor definido en dirección del eje (8) del movimiento de avance.
9. Procedimiento mecánico según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el espesor del cuerpo distanciador (14) se averigua antes de registrar la posición del tope de la pieza a mecanizar dirigido hacia la superficie de rectificación (12) y/o antes de registrar la posición del nivel de referencia de la pieza frente a la posición inicial de detección de la superficie de rectificación (12).
10. Procedimiento mecánico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el espesor del cuerpo distanciador (14) se averigua mediante la disposición del cuerpo distanciador (14) con su lado inferior sobre un apoyo para el cuerpo distanciador (14), mediante el apoyo de la superficie de rectificación (12) en dirección del eje (8) del movimiento de avance consecutivamente en el apoyo del cuerpo distanciador (14) y en el lado superior del cuerpo distanciador (14) y mediante el registro y la comparación entre sí de las posiciones adoptadas por la superficie de rectificación (12) en dirección del eje (8) del movimiento de avance.
11. Procedimiento mecánico según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el cuerpo distanciador (14) se dispone, para averiguar su espesor, sobre un apoyo para la pieza (6).
12. Procedimiento mecánico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se define una posición detectada posterior para la superficie de rectificación (12) de la herramienta de rectificación (11) en dirección del eje (8) del movimiento de avance, posición detectada posterior mediante la cual se puede detectar la distancia posterior entre la superficie de rectificación (12) y el nivel de referencia de desgaste y cuya posición frente a la posición de detección inicial de la superficie de rectificación (12) se define en dirección del eje (8) del movimiento de avance.
13. Procedimiento mecánico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la posición detectada inicial y la posición detectada posterior de la superficie de rectificación (12) concuerdan.
14. Procedimiento mecánico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque después del movimiento final de posmecanizado se averigua la posición del tope de la pieza mecanizada dirigido hacia la superficie de rectificación (12) frente al nivel de referencia de la pieza y, por lo tanto, la extensión de la pieza mecanizada en dirección del eje (8) del movimiento de avance.
15. Procedimiento mecánico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la extensión de la pieza mecanizada en dirección del eje (8) del movimiento de avance se almacena en un sistema de gestión de piezas.
16. Máquina para rectificar piezas, especialmente para el pos-rectificado de contramatrices, con una herramienta de rectificación (11) con una superficie de rectificación (12) así como con un dispositivo de avance (10) conectado con un control de máquina (22) y mediante el cual se pueden mover relativamente entre sí la herramienta de rectificación (11) y una pieza a mecanizar en dirección del eje (8) de un movimiento de avance, donde se pueden poner en contacto mutuo la herramienta de rectificación (11) con la superficie de rectificación (12) y la pieza a mecanizar y debido a lo cual se pueden mover entonces a lo largo de un recorrido de trabajo la herramienta de rectificación (11) y la pieza a mecanizar con un movimiento de trabajo con remoción de material de la pieza a mecanizar, caracterizada porque tiene un dispositivo para detección del desgaste en la herramienta de rectificación (11)
- con un dispositivo para detectar, antes de realizar un
desplazamiento de trabajo, la distancia inicial de la superficie de rectificación (12) de la herramienta de rectificación (11) frente a un nivel de referencia de desgaste desplazado con relación a la superficie de rectificación (12) en dirección del eje (8) del movimiento de avance,
- con un dispositivo para detectar, después del desplazamiento de trabajo en dirección del eje (8) del movimiento de avance, la distancia existente posterior entre la superficie de rectificación (12) y el nivel de referencia de desgaste,
- con un dispositivo de evaluación (23) del control de máquina (22) mediante el cual se puede comparar la distancia posterior con la inicial de la superficie de rectificación (12) frente al nivel de referencia de desgaste y se puede averiguar la diferencia entre la distancia inicial y la posterior de la superficie de rectificación (12) y el nivel de referencia de desgaste como altura de desgaste,
donde se puede provocar por medio del control de máquina (22) un movimiento mutuo de la herramienta de rectificación (11) para un rectificado posterior y de la pieza a lo largo de un recorrido de mecanizado posterior dimensionado en función de la altura de desgaste, si la longitud del recorrido de trabajo inicial menos la altura de desgaste es menor que una altura teórica de la remoción de material de la pieza.
17. Máquina según la reivindicación 16, caracterizada porque el dispositivo para detectar la distancia inicial entre la superficie de rectificación (12) de la herramienta de rectificación (11) y el nivel de referencia de desgaste comprende un dispositivo para definir una posición detectada inicial de la superficie de rectificación (12) en dirección del eje (8) del movimiento de avance, porque con la superficie de rectificación (12) que se encuentra en la posición detectada inicial se puede detectar la distancia inicial entre la superficie de rectificación (12) y el nivel de referencia de desgaste, porque se puede mover la superficie de rectificación (12) frente a la posición detectada inicial en dirección del eje (8) del movimiento de avance, porque se ha previsto un dispositivo de medición del recorrido mediante el cual se pueden registrar trayectos recorridos por la superficie de rectificación (12) durante los desplazamientos frente a la posición inicial detectada en dirección del eje (8) del movimiento de avance, y porque los trayectos recorridos registrados se pueden almacenar en el control de la máquina (22).
18. Máquina según la reivindicación 16 ó 17, caracterizada porque el dispositivo para la definición de la posición inicial de detección de la superficie de rectificación (12) tiene un apoyo (14) para la superficie de rectificación dispuesto de manera definida en dirección del eje (8) del movimiento de avance y sobre el que se puede apoyar la herramienta de rectificación (11) con la superficie de rectificación (12) que se encuentra en la posición inicial de detección en dirección del eje (8) del movimiento de avance.
19. Máquina según una de las reivindicaciones 16 a 18, caracterizada porque la superficie de rectificación (12) de la herramienta de rectificación (11) puede moverse en dirección del eje (8) del movimiento de avance entre la posición inicial de detección y una posición cercana a la pieza en la que está dispuesta la superficie de rectificación (12) en dirección del eje (8) del movimiento de avance de manera definida frente al tope de la pieza a mecanizar dirigido hacia la misma, y porque se puede registrar, con ayuda del dispositivo de medición del trayecto, el trayecto recorrido entre la posición de detección inicial y la posición cercana a la pieza de la superficie de rectificación (12) durante el movimiento en dirección del eje (8) del movimiento de avance y almacenar el trayecto recorrido medido en el control de la máquina (22).
20. Máquina según una de las reivindicaciones 16 a 19, caracterizada porque la superficie de rectificación (12) de la herramienta de rectificación (11) se apoya en la posición cercana a la pieza sobre el tope de la pieza a mecanizar dirigido hacia la misma en dirección del eje (8) del movimiento de avance.
21. Máquina según una de las reivindicaciones 16 a 20, caracterizada porque la superficie de rectificación (12) de la herramienta de rectificación (11) puede moverse en la dirección del eje (8) mencionado entre la posición de detección inicial y una posición de disposición definida frente a un nivel de referencia de la pieza en dirección del eje (8) del movimiento de avance, donde el nivel de referencia de la pieza está dispuesto a su vez de manera definida en dirección del eje (8) del movimiento de avance frente al tope de la pieza en el lado de la pieza distanciado de la superficie de rectificación (12) en dirección del eje (8) del movimiento de avance y porque se puede registrar por medio del dispositivo de medición de trayecto el trayecto recorrido por la superficie de rectificación (12) durante el desplazamiento entre la posición de detección inicial y la posición definida frente al nivel de referencia de la pieza en dirección del eje (8) del movimiento de avance y se puede almacenar el trayecto recorrido registrado en el control de la máquina (22).
22. Máquina según una de las reivindicaciones 16 a 21, caracterizada porque el nivel de referencia de la pieza queda formado por un apoyo para la pieza (6).
23. Máquina según una de las reivindicaciones 16 a 22, caracterizada porque la superficie de rectificación (12) de la herramienta de trabajo (11) se apoya, en la posición definida frente al nivel de referencia de la pieza, sobre el nivel de referencia de la pieza en dirección del eje (8) del movimiento de avance.
24. Máquina según una de las reivindicaciones 16 a 23, caracterizada porque la superficie de rectificación (12) que se encuentra en la posición cercana a la pieza, se apoya en el tope de la pieza a mecanizar dirigido hacia ella y/o la superficie de rectificación (12) que se encuentra en la posición definida frente al nivel de referencia de la pieza se apoya sobre el nivel de referencia de la pieza a través de un cuerpo distanciador (14) el cual tiene un espesor definido en dirección del eje (8) del movimiento de avance que se puede almacenar en el control de la máquina (22).
25. Máquina según una de las reivindicaciones 16 a 24, caracterizada porque para el apoyo de la superficie de rectificación (12) en la posición cercana a la pieza se ha previsto un cuerpo distanciador común (14), en la superficie dirigida hacia ella de la pieza a mecanizar, y para el apoyo sobre el nivel de referencia de la pieza de la superficie de rectificación (12) que se encuentra en la posición definida frente al nivel de referencia de la pieza, cuerpo distanciador (14) que se puede desplazar hasta su posición funcional en dirección del eje (8) del movimiento de avance.
26. Máquina según una de las reivindicaciones 16 a 25, caracterizada porque el cuerpo distanciador (14) está unido en el movimiento con la superficie de rectificación (12) de la herramienta de rectificación (11).
27. Máquina según una de las reivindicaciones 16 a 26, caracterizada porque como cuerpo distanciador (14) para el apoyo de la superficie de rectificación (12) que se encuentra en la posición cercana a la pieza y/o como cuerpo distanciador (14) para el apoyo de la superficie de rectificación (12) que se encuentra en la posición definida frente al nivel de referencia de la pieza se ha previsto el apoyo de la superficie de rectificación (12) para la definición de la posición de detección inicial de la superficie de rectificación (12), donde el apoyo de la superficie de rectificación (14) se puede mover en dirección del eje (8) del movimiento de avance hasta la/las posición/posiciones para el apoyo de la superficie de rectificación (12) que se encuentra en la posición definida cercana a la pieza y/o frente al nivel de referencia de la pieza y puede bloquearse para la definición de la posición de detección inicial en dirección del eje (8) del movimiento de avance.
28. Máquina según una de las reivindicaciones 16 a 27, caracterizada porque el cuerpo distanciador (14) y/o el apoyo de la superficie de rectificación (14) se puede girar alrededor de un eje de giro (15) que va en dirección del eje (8) del movimiento de avance y porque con ello puede moverse en vaivén entre posiciones dentro y fuera del recorrido de desplazamiento descrito por la superficie de rectificación (12) al mover ésta en dirección del eje (8) del movimiento de avance.
29. Máquina según una de las reivindicaciones 16 a 28, caracterizada porque se puede averiguar el espesor del cuerpo distanciador (14) antes del movimiento de la superficie de rectificación (12) hasta la posición cercana a la pieza y/o antes del movimiento de la superficie de rectificación (12) hasta la posición definida frente al nivel de referencia de la pieza y se puede almacenar en el control de la máquina (22).
30. Máquina según una de las reivindicaciones 16 a 29, caracterizada porque el dispositivo para la detección de la distancia posterior de la superficie de rectificación (12) de la herramienta de rectificación (11) y del nivel de referencia de desgaste comprende un dispositivo para la definición de una posición de detección posterior de la superficie de rectificación (12) en dirección del eje (8) del movimiento de avance y porque con la superficie de rectificación (12), que se encuentra en la posición de detección posterior, se puede detectar la distancia posterior entre la superficie de rectificación (12) y el nivel de referencia de desgaste y porque queda definida la situación de la posición de detección posterior frente a la situación de la posición de detección inicial de la superficie de rectificación (12) en dirección del eje (8) del movimiento de avance.
31. Máquina según una de las reivindicaciones 16 a 30, caracterizada porque como dispositivo para la definición de una posición de detección posterior de la superficie de rectificación (12) se ha previsto el dispositivo para la definición de la posición de detección inicial y porque la posición de detección posterior e inicial concuerdan mutuamente.
32. Máquina según una de las reivindicaciones 16 a 31, caracterizada porque después del final del movimiento de posmecanizado se puede averiguar la situación del tope de la pieza mecanizada dirigido hacia la superficie de rectificación (12) frente al nivel de referencia de la pieza y, por lo tanto, la extensión de la pieza mecanizada en dirección del eje (8) del movimiento de avance.
33. Máquina según una de las reivindicaciones 16 a 32, caracterizada porque la extensión de la pieza mecanizada en dirección del eje (8) del movimiento de avance puede almacenarse en un sistema de gestión de piezas.
ES02022775T 2002-10-11 2002-10-11 Procedimiento mecanico y maquina para la rectificacion de piezas. Expired - Lifetime ES2256388T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP02022775A EP1407855B1 (de) 2002-10-11 2002-10-11 Verfahren sowie Maschine zum Schleifen von Werkstücken mit einer Kompensationseinrichtung des Verschleisses

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2256388T3 true ES2256388T3 (es) 2006-07-16

Family

ID=32010965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES02022775T Expired - Lifetime ES2256388T3 (es) 2002-10-11 2002-10-11 Procedimiento mecanico y maquina para la rectificacion de piezas.

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1407855B1 (es)
AT (1) ATE315981T1 (es)
DE (1) DE50205634D1 (es)
ES (1) ES2256388T3 (es)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114851011B (zh) * 2022-06-02 2023-05-05 金环钢结构工程有限公司 一种打磨机及磨具自动补偿方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58126065A (ja) * 1982-01-21 1983-07-27 Toyoda Mach Works Ltd 研削盤における砥石車送り装置
DE3234215A1 (de) * 1982-09-15 1984-03-15 Trumpf GmbH & Co, 7257 Ditzingen Flachschleifmaschine fuer stanzwerkzeuge
JPS6368364A (ja) * 1987-09-10 1988-03-28 Fujitsu Ltd 平面研削機の研削方法
DE4108391A1 (de) * 1991-03-15 1992-09-17 Hella Kg Hueck & Co Kompensationseinrichtung fuer eine poliermaschine zur oberflaechenbehandlung von werkstuecken

Also Published As

Publication number Publication date
ATE315981T1 (de) 2006-02-15
EP1407855A1 (de) 2004-04-14
DE50205634D1 (de) 2006-04-06
EP1407855B1 (de) 2006-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110193837B (zh) 轨道巡检机器人
CN101922925B (zh) 圆度测量设备
ES2582706T3 (es) Máquina herramienta y procedimiento de medición de una pieza de trabajo
ES2253692T3 (es) Maquina retificadora de un rotor con un cabezal rotatorio de dos muelas.
JP5150147B2 (ja) 厚さ計測装置及び研削装置
ES2275023T3 (es) Maquina con husillo de trabajo compensado en temperatura.
CN101893434A (zh) 圆度测定仪
BR0211572B1 (pt) Instalação de elevador com um dispositivo para a determinação da posição da cabine
CN107607077B (zh) 建筑地面平整度检测方法
ES2256388T3 (es) Procedimiento mecanico y maquina para la rectificacion de piezas.
JP2007017292A (ja) ブレーキディスク検査装置
JP2000136923A (ja) 接触式管内径測定装置
CN204064252U (zh) 轮毂测量装置
CN107607078B (zh) 建筑地面平整度检测设备
KR102929143B1 (ko) 연삭 장치
KR100540786B1 (ko) 축검사용 진위치검사기
CN211060878U (zh) 一种物体尺寸测量装置
JP2000146506A (ja) 接触式管内径測定装置
JP2813140B2 (ja) 鉄道用車軸の超音波探傷装置
CN116368089B (zh) 车轮系统,特别是用于起重机的车轮系统
JP2000136924A (ja) 接触式管内径測定装置の校正装置
CN216246071U (zh) 一种模具钢加工用平整度检测装置
KR100628350B1 (ko) 스캔형 차륜 측정장치 및 이를 이용한 측정시스템
CN112268494B (zh) 一种带有保护装置的轮毂圆度检测设备
CN210689577U (zh) 车辙轮廓检测装置