ES2257717T3 - Resorte neumatico regulable longitudinalmente. - Google Patents

Resorte neumatico regulable longitudinalmente.

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ES2257717T3
ES2257717T3 ES04007488T ES04007488T ES2257717T3 ES 2257717 T3 ES2257717 T3 ES 2257717T3 ES 04007488 T ES04007488 T ES 04007488T ES 04007488 T ES04007488 T ES 04007488T ES 2257717 T3 ES2257717 T3 ES 2257717T3
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Rainer Knapp
Holger Knaust
Erich Wornlein
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Abstract

Resorte neumático regulable longitudinalmente a. con una carcasa (2) rellena con un medio de presión líquido que presenta un eje central longitudinal (8), b. con una unidad de guiado y obturación (7; 7b) que cierra la carcasa (2) en un primer extremo de la carcasa (6), c. con un vástago de émbolo (9) hermetizado extraído del primer extremo de la carcasa (6) a través de la unidad de guiado y obturación (7; 7b), que presenta un extremo exterior del vástago de émbolo (10), d. con un primer elemento de fijación (11) dispuesto en el extremo del vástago de émbolo (10), e. con un segundo elemento de fijación (5) dispuesto en un extremo (3) cerrado de la carcasa (2), f. con un émbolo (13) unido con el vástago de émbolo (9), hermetizado en la carcasa (2), g. con un primer espacio parcial de la carcasa (16) conformado entre el émbolo (13) y la unidad de guiado y obturación (7; 7b), h. con un segundo espacio parcial de la carcasa (17) limitado por el émbolo (13), opuesto al primer espacio parcial de la carcasa (16), y i. con una válvula (21) dispuesta en la región del émbolo (13) para la unión entre sí de los espacios parciales de la carcasa (16, 17), i. en el que la válvula (21) presenta un perno de válvula (25) que se puede desplazar a lo largo del eje longitudinal central (8) para el accionamiento de la válvula (21) desde el exterior de la carcasa (2), j. caracterizado porque está previsto al menos un elemento de resorte (48; 48a; 48b; 48c), i. que está dispuesto entre el émbolo (13) y el primer extremo de la carcasa (6), ii. que rodea el vástago de émbolo (9), iii. que está apoyado al menos en una parte contra la unidad de guiado y obturación (7; 7b), y iv. que se opone al desplazamiento del vástago de émbolo (9) en una dirección de desplazamiento (37) al menos a lo largo de una parte del recorrido de desplazamiento de modo elástico, en el que el al menos un elemento de resorte (48; 48a; 48b; 48c) está conformado de tal manera que con la válvula (21) abierta, sin una fuerza de tracción que actúe entre los elementos de fijación (5, 11), éste está comprimido sólo ligeramente, y con la válvula (21) abierta y una fuerza de tracción que actúe entre los elementos de fijación (5, 11), éste se puede comprimir adicionalmente en la dirección de desplazamiento (37).

Description

Resorte neumático regulable longitudinalmente.
La invención se refiere a un resorte neumático regulable longitudinalmente.
Se conoce un gran número de resortes neumáticos. Del documento EP0353550B1 (que corresponde al documento US-PS 4.949.941), que se considera el estado de la técnica más cercano, se conocen resortes neumáticos regulables longitudinalmente, en los que la válvula está dispuesta en el émbolo y se puede accionar por medio de una varilla de accionamiento de la válvula dispuesta en el vástago del émbolo conformado de modo hueco. Este tipo de resortes neumáticos presenta la desventaja de que el vástago del émbolo se puede extender hasta un tope terminal rígido predeterminado de modo fijo. Este tope terminal rígido se considera insuficiente en determinadas aplicaciones, en particular en aquellas en las que el vástago del émbolo está cargado por tracción.
Del documento US 2002/0152790 se conoce un amortiguador para una prensa mecánica. Al operar la prensa se ejerce sobre el amortiguador una fuerza de compresión de manera que se hace entrar el vástago del émbolo. Después de un proceso de presión, el vástago del émbolo, como consecuencia de la presión interior del amortiguador, se vuelve a extender, haciendo tope el émbolo contra una pieza constructiva amortiguadora de tampón y la pieza constructiva rígida de sujeción. No está previsto ejercer una fuerza de tracción sobre el amortiguador.
Del documento DE 40 00 865 A1 se conoce un resorte neumático con una inmovilización intermedia. Por medio del giro de un disco de maniobra se cierra opcionalmente una abertura al extenderse el vástago del émbolo, o se mantiene abierta, de manera que el vástago del émbolo se extiende hasta una inmovilización intermedia o completa.
El documento GB565630 da a conocer un amortiguador para un automóvil. Entre el émbolo y un extremo superior de la carcasa está dispuesto un émbolo flotante. El émbolo flotante sirve como soporte para varios resortes de disco que están dispuestos entre el émbolo flotante y el extremo de la carcasa. Los resortes de disco actúan para la compensación de presión en el amortiguador y como tampón al extender el vástago del émbolo.
Del documento US 4.867.460 se conoce un dispositivo de elevación hidráulico con un cilindro y con un émbolo. El émbolo, al extenderse, hace tope contra un anillo de cilindro que se puede desplazar de modo axial. El anillo de cilindro está en contacto con elementos de resorte que ejercen una amortiguación y una fuerza de retardo sobre el émbolo.
La invención se basa en el objetivo de mejorar el estado de la técnica de tal manera que con un movimiento libre del vástago del émbolo se evite un tope terminal rígido, y al mismo tiempo, con una fuerza de tracción actuando, se proporcione una carrera adicional del vástago del émbolo.
El objetivo se consigue mediante las características de la reivindicación 1. El núcleo de la invención viene dado por el hecho de prever entre el émbolo y el extremo abierto de la carcasa, por medio del que se guía hacia el exterior el vástago del émbolo, un elemento de resorte. Esto tiene la ventaja de que el desplazamiento del vástago del émbolo no se realiza contra un tope rígido, y con ello existe una cierta amortiguación. Adicionalmente es posible una extracción del vástago del émbolo más allá del estado de despliegue normal. Con ello el resorte neumático obtiene una carrera adicional, que puede ser extraordinariamente útil para determinadas aplicaciones.
Otras configuraciones de la invención se derivan de las reivindicaciones subordinadas.
Características y particularidades adicionales de la invención se derivan de la descripción de cuatro ejemplos de realización a partir del dibujo. Se muestra
Fig. 1 un resorte neumático según el primer ejemplo de realización en una sección longitudinal,
Fig. 2 una parte de la representación según la Fig. 1 en una representación muy aumentada,
Fig. 3 un resorte neumático según el segundo ejemplo realización en una sección longitudinal,
Fig. 4 una parte de la representación según la Fig. 3 en una representación muy aumentada,
Fig. 5 un resorte neumático según el tercer ejemplo de realización en una sección longitudinal,
Fig. 6 una parte de la representación según la Fig. 5 en una representación muy aumentada,
Fig. 7 un resorte neumático según el cuarto ejemplo de realización en una sección longitudinal y
Fig. 8 una parte de la representación según la Fig. 7 en una representación muy aumentada.
A continuación, haciendo referencia a las Fig. 1 y 2 se describe un primer ejemplo de realización de la invención. Un resorte neumático 1 regulable longitudinalmente, y que se puede bloquear de modo rígido, presenta una carcasa 2 fundamentalmente cilíndrica fabricada a partir de un tubo, que está cerrada en un extremo 3 por medio de un suelo 4 de modo hermético al gas. En el suelo 4 está dispuesto un elemento de fijación 5. En el otro extremo 6 de la carcasa 2 está fijada una unidad de guiado y hermetización 7 conformada en forma anular de modo hermético al líquido, que sirve para el guiado y obturación de un vástago de émbolo 9 dispuesto de modo que se puede desplazar en la carcasa 2 concéntricamente respecto a su eje longitudinal central 8. En el extremo 10 libre que se encuentra en el exterior de la carcasa 2 del vástago de émbolo 9 está previsto, asimismo, un elemento de fijación 11.
En el extremo 12 que se encuentra en la carcasa 2 del vástago de émbolo 9 está dispuesto un émbolo 13 que está guiado en la pared interior 14 de la carcasa 2, y que está hermetizado respecto a éste por medio de obturación 15 de manera hermética al líquido. El émbolo 13 divide el espacio interior de la carcasa 2 en un espacio parcial la carcasa 16 que se encuentra entre el émbolo 13 y la unidad de guiado de obturación 7 y un espacio parcial de la carcasa 17 opuesto a éste. El espacio parcial de la carcasa 17, a su vez, está limitado por medio de un émbolo de desplazamiento 18, que está guiado en la pared interior 14 de la carcasa 2 de modo que se puede desplazar, y está hermetizado respecto a ésta por medio de obturación 19 de manera hermética al gas y el líquido. Entre el émbolo de desplazamiento 18 y el suelo 4, a su vez, está dispuesta una cámara de gas a presión 20, en la que se encuentra gas bajo presión. Los espacios parciales de la carcasa 16, 17 están rellenos de un líquido, como por ejemplo aceite hidráulico. En el émbolo 13 está conformada una válvula 21 por medio de la cual los espacios parciales de la carcasa 16, 17 se pueden unir entre sí o bien se puede separar entre sí. Ésta presenta un cuerpo de la válvula 22 que se encuentra en la parte del émbolo 13 opuesta a la unidad de obturación y guiado 7. En el cuerpo de la válvula 22 conformado de modo hueco está dispuesta un bote 24 conformado en dos partes, que limita un espacio de derrame 23, que está atravesado por un perno de la válvula 25 dispuesto de modo coaxial respecto al eje 8 y que se puede desplazar. El perno de la válvula 25 está hermetizado hacia el exterior por medio de una obturación 26 entre el bote 24 y el vástago de émbolo 9 conformado de modo hueco. El espacio de derrame 23 está unido por medio de una abertura de estrangulamiento conformada en el bote 24 y un canal de derrame 28 conformado en el cuerpo de la válvula 22 con el espacio parcial de la carcasa 16. El perno de la válvula 25 presenta en su extremo que apunta al espacio parcial de la carcasa 17 un plato de válvula 29 que está dispuesto en una abertura de unión 30 de la válvula 21 al espacio parcial de la carcasa 17. Éste está en contacto con su superficie de obturación 31 opuesta al bote 24 contra una obturación 32. Esta obturación 32, a su vez, ésta en contacto con una superficie de contacto 33. El diámetro del plato de la válvula 29 es menor que el diámetro de la abertura de unión 30.
El perno de la válvula 25 presenta en la región entre el espacio de derrame 23 y el plato de la válvula 29 una sección 34 estrechada, entre la cual y las partes contiguas, en concreto el bote 24 y la obturación 32, está conformado un canal 35 en forma anular que lleva hasta el plato de la válvula 29. En el vástago de émbolo 9 conformado de modo hueco está dispuesta una varilla de accionamiento de la válvula 36 que se puede desplazar a lo largo del eje 8, que se puede accionar desde el extremo 10 por medio de desplazamiento, que está en contacto con el perno de la válvula 25. La varilla de accionamiento de la válvula 36 se puede accionar por medio de un dispositivo de accionamiento no representado dispuesto en el extremo 10 del vástago de émbolo 9, es decir, se puede desplazar a lo largo del eje 8, y dado el caso se puede fijar en diferentes posiciones axiales. El vástago de émbolo 9 está fijado en la dirección axial respecto al cuerpo de la válvula 22 por medio de una arandela elástica 55, que está alojada en entalladuras correspondientes entre el cuerpo de la válvula 22 y el vástago de
émbolo 9.
La unidad de unidad de guiado y obturación 7 presenta a lo largo de la dirección de extensión 37 que discurre paralela al eje 8, una tras otra, una pieza intermedia 38 en forma de cilindro anular, una obturación 39 en forma anular que está en contacto con la pieza intermedia 38, así como una pieza de cierre 40 en forma anular que está en contacto con la obturación 39. Entre la pieza intermedia 38 y el vástago de émbolo 9 está conformada una ranura anular 41, en la que penetra parcialmente un labio de obturación 42 en forma anular conformado en una pieza con la obturación 39. La pieza intermedia 38 está fijada en la dirección axial respecto a la carcasa 2 por medio de varias impresiones 43 en forma de casquete esférico distribuidas a lo largo del contorno de la carcasa 2. La obturación 39 está en contacto, de modo que produce una obturación, con el vástago de émbolo 9, así como con la pared interior 14, y con ello hermetiza el espacio parcial de la carcasa 16 respecto al entorno. La pieza de cierre 40 presenta un taladro 44 dispuesto de modo coaxial respecto al eje 8, en el que se guía el vástago de émbolo 9 fundamentalmente sin holgura. La pieza de cierre 40 está fijada en la región del extremo 6 en la dirección 37 por medio de un reborde 45 de la carcasa 2.
Entre el extremo de la pieza intermedia 38 opuesto al espacio parcial de la carcasa 16, que conforma una superficie de contacto 46 en forma anular, y el extremo que apunta en la dirección 37, y que conforma una superficie de contacto 47 en forma anular del cuerpo de la válvula 22 está dispuesto un elemento de resorte 48. El elemento de resorte 48 rodea al vástago de émbolo 9 en forma anular y presenta un taladro 49 central, cuyo diámetro es mayor que el diámetro exterior del vástago de émbolo 9. El diámetro del taladro 49 es tan grande, es decir, está escogido con una holgura correspondiente tal, que incluso en una posición inclinada del elemento de resorte 48, éste no roza con el vástago de émbolo 9, y no hace que se produzcan arañazos que puedan perjudicar la hermetización del espacio parcial la carcasa 16. El diámetro exterior del elemento de resorte 48 está escogido de tal manera, que entre éste y la pared interior 14 hay una holgura suficiente, y el elemento de resorte 48 se puede desplazar a lo largo del eje 8. El elemento de resorte 48 está formado por varios resortes de disco 50 preferentemente unidos entre sí, que están dispuestos unos sobre otros de modo alineado. En el presente ejemplo están dispuestos seis resortes de disco 50 unos sobre otros con una flexión que se van alternando. También se pueden usar otras disposiciones de resortes de disco de cualquier tipo. Por medio de la disposición, uno tras otro, de diferentes tipos y orientaciones de resortes de plato, es posible ajustar, según se desee, curvas características del recorrido del resorte de la fuerza elástica progresivas o regresivas. La ventaja particular del uso de resortes de plato viene dada por el hecho de que estos, a lo largo de un recorrido muy corto, pueden establecer una fuerza elástica elevada. La carrera adicional condicionada por medio del elemento de resorte 48, y la fuerza requerida para la compresión, se pueden ajustar libremente por medio del número de elementos de resorte y de la fuerza de los elementos de resorte. El elemento de resorte 48 usado en el presente caso presenta, por ejemplo, una carrera total - calculada entre el estado totalmente relajado y el estado totalmente comprimido - de 3,6 mm. En el estado totalmente comprimido, la fuerza opuesta generada tiene un valor de aproximadamente 1500 N. Es posible conformar el elemento de resorte 48, en lugar de a partir de resortes de disco 50, a partir de un resorte de compresión o de un bloque de polímero elástico, por ejemplo de goma o de poliuretano. Entre el resorte de disco 50 más inferior representado en la Fig. 2 y la superficie de contacto 47 se encuentra un disco 51 en forma anular respecto al que está apoyado el anillo de disco 50 más inferior, y que, por su lado, se apoya contra la superficie de contacto 47. Por medio del disco 51 se hace posible una transmisión de fuerza lo más adecuada posible desde el resorte de disco 50 inferior a la superficie de contacto 47 de un diámetro exterior menor.
A continuación se explican en detalle las funciones básicas del resorte neumático 1 así como las características que se producen por medio del elemento de resorte 48. Cuando la varilla 36 se hace entrar respecto a la posición representada en la Fig. 2 contra la dirección 37 en el vástago de émbolo 9, entonces el perno de la válvula 25 se desplaza desde la posición de cierre representada en la Fig. 2 en la dirección que va al espacio parcial de la carcasa 17 a una posición de abertura de la válvula, gracias a lo cual se eleva la superficie de obturación 31 del disco de la válvula 29 de la obturación 32, de manera que el espacio parcial de la carcasa 16 esté unido por medio del canal de derrame 28, la abertura de estrangulamiento 27, el espacio de derrame 23, el canal 35 y la abertura de unión 30 con el espacio parcial de la carcasa 17, de manera que al introducir el vástago de émbolo 9 en la carcasa 2 pueda fluir aceite hidráulico desde el espacio parcial de la carcasa 17 al espacio parcial de la carcasa 16. Esta introducción se lleva a cabo contra la fuerza opuesta generada por gas comprimido en la cámara de gas comprimido 20 desplazándose en este movimiento el émbolo de desplazamiento 18, bajo una compresión adicional de gas comprimido, hacia la dirección del suelo 4. Cuando, por el contrario, con la válvula 21 abierta, el vástago de émbolo 9 está descargado, éste es extraído de la carcasa 2 como consecuencia de la fuerza ejercida por el gas comprimido; el émbolo de desplazamiento 18 es movido alejándose del suelo 4. Así pues, el resorte neumático 1 es un resorte neumático a presión. Cuando se suelta la varilla de accionamiento 36, entonces se vuelve a presionar el perno de la válvula 25, como consecuencia de la presión que actúa en el espacio parcial de la carcasa 17, a su posición de cierre. El émbolo 13 con el vástago de émbolo 9 está bloqueado entonces de modo rígido de manera relativa la carcasa 2 hidráulicamente con
ésta.
El elemento de resorte 48 presenta en el estado relajado una altura axial H_{E}. En tanto que la distancia axial entre la superficie de contacto 46 y la superficie de contacto 46 sea mayor que H_{E}, el elemento de resorte 48 se puede mover libremente en la dirección axial en el espacio parcial de la carcasa 16. En caso de que la válvula 21 se encuentre en la posición abierta, entonces el vástago de émbolo 9 se desplaza hacia el exterior en la dirección 37, hasta que la distancia entre las superficies de contacto 46 y 47 sea igual a H_{E}. En caso de que entre los elementos de fijación 5 y 11 no actúe ninguna fuerza exterior, entonces el vástago de émbolo 9 se desplaza ligeramente aún más, por medio de la presión del gas en la cámara de gas comprimido 20, y por medio de ello presiona ligeramente al elemento de resorte 48. En la forma de realización preferida, la fuerza necesaria para la compresión del elemento de resorte 48 es mayor, dado el caso también mucho mayor, que la fuerza ejercida por la cámara de gas comprimido 20, de manera que con un desplazamiento libre del vástago de émbolo 9, el elemento de resorte 48 es comprimido sólo ligeramente. El elemento de resorte 48, con ello, ejerce una ligera amortiguación del movimiento de desplazamiento libre del vástago de émbolo 9.
Hay aplicaciones para resortes neumáticos regulables longitudinalmente y que se pueden bloquear, en las que entre los elementos de fijación 5 y 11 actúan fuerzas de tracción en la dirección 37 sobre el vástago de émbolo 9. En caso de que una fuerza de tracción de este tipo actúe sobre el vástago de émbolo 9, y en caso de que la válvula 21 se encuentre en la posición de abertura, entonces el elemento de resorte 48 se presiona contra una fuerza opuesta elástica correspondiente, y el medio de presión es transportado desde el espacio parcial de la carcasa 16 al espacio parcial de la carcasa 17. Con ello, el resorte neumático 1 dispone también en el estado desplazado de una carrera adicional correspondiente a la altura en la que el elemento de resorte 48 puede ser comprimido en dirección axial. De modo correspondiente a la línea característica del recorrido de resorte de la fuerza elástica escogida para el elemento de resorte 48, el resorte neumático 1 presenta en la región del desplazamiento representada en la Fig. 2 del vástago de émbolo 9 una amortiguación adicional, que es relevante cuando sobre el vástago de émbolo 9 actúa una fuerza de extracción en la dirección 37. En tanto que no se rompa la columna de líquido en los espacios de la carcasa 16, 17, sólo se produce la amortiguación por medio del elemento de resorte 48 cuando la válvula 21 se encuentra en la posición de abertura. En el caso de que, después de la compresión del elemento de resorte 48, se cierre la válvula 21, entonces se vuelve introducir un tramo el vástago de émbolo 9, gracias a lo cual el elemento de resorte 48 se relaja, fundamentalmente, y el émbolo desplazamiento 18 se desplaza en la dirección del suelo 4. El resorte neumático 1 posee, con ello, después de la extracción del vástago de émbolo 9 en la dirección 37, después de que suprima la fuerza de tracción correspondiente, una característica de reposición suave, fundamentalmente de vuelta a la posición representada la Fig. 2. la reposición depende de la relación de las líneas características de recorrido de la fuerza del elemento de resorte 48 y de la cámara de gas comprimido 20. El recorrido adicional del resorte neumático 1, con ello, se puede conectar por medio del dispositivo de accionamiento de la válvula, y sólo está activo en la región de la posición final del vástago del émbolo.
A continuación, tomando como referencia las figuras 3 y 4, se describe un segundo ejemplo de realización de la invención. Las piezas idénticas reciben los mismos símbolos de referencia que en el primer ejemplo de realización, a cuya descripción se hace referencia con esto. Las piezas que son constructivamente diferentes, pero que son del mismo tipo desde el punto de vista funcional, reciben los mismos símbolos de referencia, poniendo la letra "a" a continuación. La diferencia fundamental respecto al primer ejemplo de realización viene dada por el hecho de que el elemento de resorte 48a se sujeta por medio de un encapsulado 52 en forma anular en la dirección axial. El encapsulado 52 presenta en el extremo que se encuentra en la dirección 37 una abertura 53, cuyo diámetro interior es ligeramente mayor que el diámetro del taladro 49. En el extremo opuesto a la dirección 37, el encapsulado 52 presenta una abertura 54, cuyo diámetro está escogido de tal manera que se mantiene garantizada una distancia suficiente respecto al extremo del cuerpo de la válvula 22 que apunta la dirección 37, y se garantiza una cohesión de los resortes de disco 50. El diámetro de la abertura 54 es ligeramente mayor que el diámetro exterior del cuerpo de la válvula 22, de manera que éste puede ser introducido en el encapsulado 52, y gracias a ello se pueden comprimir los resortes de disco 50. El segundo ejemplo de realización, los resortes de disco 50 inferiores están en contacto directamente con la superficie de contacto 47, sin que sea necesario un disco 51. El encapsulado 52 tiene la ventaja de que se impide una posición inclinada de los resortes de disco 50 individuales de modo relativo entre sí, que, de no ser así, bajo ciertas circunstancias podría llevar a estrías el vástago de émbolo 9. Adicionalmente es posible pretensar elemento de resorte 48a por medio del encapsulado 52, lo cual se requiere para alcanzar líneas características del recorrido de resorte de fuerza elástica determinadas.
A continuación, tomando como referencia las Fig. 5 y 6, se describe un tercer ejemplo realización de la invención. Las piezas idénticas desde el punto de vista constructivo reciben los mismos símbolos de referencia que en el primer ejemplo realización a cuya descripción se hace referencia con esto. Las piezas que son diferentes desde el punto de vista constructivo, que si bien son del mismo tipo desde el punto de vista funcional, reciben los mismos símbolos de referencia con la letra "b" escrita a continuación. En el tercer ejemplo de realización, el elemento de resorte 48b está dispuesto en el exterior del espacio parcial de la carcasa 16 entre el extremo que apunta en la dirección 37 de la pieza de cierre 40 y el reborde 45 de la carcasa 2. El paquete de resortes de disco 50 presenta la misma disposición que los resortes de disco 50 en el encapsulado 52 en el segundo ejemplo de realización. La pieza de cierre 40 y la obturación 39 presentan la misma construcción que en el primer ejemplo de realización. La pieza intermedia 38b se diferencia en tanto que conforma una ranura anular 57 comenzando a lo largo de una parte de su longitud axial desde el extremo en la región de la superficie de contacto 46 entre la pared interior 14 y el contorno exterior 56 de la pieza intermedia 38b. La ranura anular 57 se extiende en la dirección 37 a lo largo de aproximadamente dos tercios de la longitud axial en la pieza intermedia 38b, y finaliza en una superficie de contacto 58 que se extiende de modo cónico, con la que se ponen en contacto las partes interiores de las impresiones 43, tal y como se representa en la Fig. 6. Por medio de la ranura anular 57 se puede desplazar la pieza intermedia 38b y con ello toda la unidad de guiado y obturación 7b de la posición representada en la Fig. 6 en la dirección 37. Por medio de la acción conjunta de la superficie de contacto 58 con las impresiones 43 es posible un desplazamiento de la pieza intermedia 38b opuesto a la dirección 37 por encima de la posición representada en la Fig. 6. El cuerpo de la válvula 22 presenta en la región de su extremo que apunta en la dirección 37 una superficie de contacto 59 en forma anular que se estrecha cónicamente, que actúa conjuntamente con una superficie de contacto 60 correspondiente que se estrecha igualmente de modo cónico en el extremo de la pieza intermedia 38b está opuesto a la dirección 37. El resorte de disco 50 superior está apoyado por medio de un disco 51b respecto al reborde 45 de la carcasa 2.
La función básica del resorte neumático 1b se corresponde con la función según el primer ejemplo de realización, es decir, sólo es posible un desplazamiento del vástago de émbolo 9, cuando la válvula 21 se encuentra la posición de abertura. La diferencia central respecto a los dos primeros ejemplos de realización reside en el hecho de que el elemento de resorte 48b, también en posiciones intermedias arbitrarias del émbolo 13, es decir, también cuando éste se encuentra en el estado desplegado no representado en la Fig. 6, despliega una amortiguación bajo una carga a tracción. Para la amortiguación de una carga a tracción tampoco se requiere que la válvula 21 se encuentre en la posición de abertura. En el caso de que el resorte neumático 1b representado en las Fig. 5 y 6, con la válvula 21 cerrada, esté cargado a tracción, entonces el medio de presión que se encuentra en los dos espacios parciales de la carcasa 16 y 17 se empuja hacia el exterior, seguido por el émbolo de desplazamiento 18. El medio de presión en los espacios parciales de las carcasas 16, 17 provoca un desplazamiento de la unidad de guiado y obturación 7b en la dirección 37, gracias a lo cual el elemento de resorte 48b se comprime, y el movimiento de salida del vástago de émbolo 9 experimenta una amortiguación. Tan pronto como se elimina la fuerza de tracción orientada hacia el exterior sobre el vástago de émbolo 9, el elemento de resorte 48b se vuelve a relajar, y el vástago de émbolo 9 se vuelve a desplazar hacia el interior la carrera correspondiente. La carrera adicional del resorte neumático 1b, al contrario de lo que sucede con el resorte neumático según el primer ejemplo de realización, está activa en cualquier posición del vástago de émbolo 9.
A continuación, tomando como referencia las figuras 7 y 8 se describe un cuarto ejemplo de realización de la invención. Las piezas idénticas desde el punto de vista constructivo reciben los mismos símbolos de referencia que en el primer ejemplo de realización, a cuya descripción se refiere con esto. Las piezas diferentes desde el punto de vista constructivo que, sin embargo son del mismo tipo desde el punto de vista funcional, reciben los mismos símbolos de referencia, poniendo la letra "c" a continuación. La diferencia fundamental del cuarto ejemplo de realización respecto al tercer ejemplo de realización reside en el hecho de que, como en el segundo ejemplo de realización, los resortes de disco 50 del elemento de resorte 48c, están sujetos por medio de un encapsulado 52. Las ventajas del encapsulado son las mismas que en el segundo ejemplo de realización. Por lo demás, la función del resorte neumático 1c se corresponde con la del resorte
neumático 1b.

Claims (9)

1. Resorte neumático regulable longitudinalmente
a.
con una carcasa (2) rellena con un medio de presión líquido que presenta un eje central longitudinal (8),
b.
con una unidad de guiado y obturación (7; 7b) que cierra la carcasa (2) en un primer extremo de la carcasa (6),
c.
con un vástago de émbolo (9) hermetizado extraído del primer extremo de la carcasa (6) a través de la unidad de guiado y obturación (7; 7b), que presenta un extremo exterior del vástago de émbolo (10),
d.
con un primer elemento de fijación (11) dispuesto en el extremo del vástago de émbolo (10),
e.
con un segundo elemento de fijación (5) dispuesto en un extremo (3) cerrado de la carcasa (2),
f.
con un émbolo (13) unido con el vástago de émbolo (9), hermetizado en la carcasa (2),
g.
con un primer espacio parcial de la carcasa (16) conformado entre el émbolo (13) y la unidad de guiado y obturación (7; 7b),
h.
con un segundo espacio parcial de la carcasa (17) limitado por el émbolo (13), opuesto al primer espacio parcial de la carcasa (16), y
i.
con una válvula (21) dispuesta en la región del émbolo (13) para la unión entre sí de los espacios parciales de la carcasa (16, 17),
i.
en el que la válvula (21) presenta un perno de válvula (25) que se puede desplazar a lo largo del eje longitudinal central (8) para el accionamiento de la válvula (21) desde el exterior de la carcasa (2),
j.
caracterizado porque está previsto al menos un elemento de resorte (48; 48a; 48b; 48c),
i.
que está dispuesto entre el émbolo (13) y el primer extremo de la carcasa (6),
ii.
que rodea el vástago de émbolo (9),
iii.
que está apoyado al menos en una parte contra la unidad de guiado y obturación (7; 7b), y
iv.
que se opone al desplazamiento del vástago de émbolo (9) en una dirección de desplazamiento (37) al menos a lo largo de una parte del recorrido de desplazamiento de modo elástico, en el que el al menos un elemento de resorte (48; 48a; 48b; 48c) está conformado de tal manera que con la válvula (21) abierta, sin una fuerza de tracción que actúe entre los elementos de fijación (5, 11), éste está comprimido sólo ligeramente, y con la válvula (21) abierta y una fuerza de tracción que actúe entre los elementos de fijación (5, 11), éste se puede comprimir adicionalmente en la dirección de desplazamiento (37).
2. Resorte neumático según la reivindicación 1, caracterizado porque el al menos un elemento de resorte (48; 48a; 48b; 48c) presenta al menos un resorte de disco (50).
3. Resorte neumático según la reivindicación 2, caracterizado porque el al menos un elemento de resorte (48; 48a; 48b; 48c) presenta un paquete de resortes de disco (50).
4. Resorte neumático según la reivindicación 3, caracterizado porque el paquete de resortes de disco (50) está sujeto por medio de un encapsulado
(52).
5. Resorte neumático según la reivindicación 4, caracterizado porque el al menos un elemento de resorte (48; 48a; 48b; 48c) está dispuesto en el primer espacio parcial de la carcasa (16).
6. Resorte neumático según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la unidad de guiado y obturación (7b) está guiada en la carcasa (2) de modo que se puede desplazar.
7. Resorte neumático según la reivindicación 6, caracterizado porque está limitada la posibilidad de desplazamiento de la unidad de guiado y obturación (7b) contra la dirección de desplazamiento (37) por medio de un tope (43).
8. Resorte neumático según una de las reivindicaciones 6 ó 7, caracterizado porque el al menos un elemento de resorte (48b; 48c) está apoyado contra la dirección de desplazamiento (37) respecto a la unidad de guiado y obturación (7b).
9. Resorte neumático según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque entre el segundo espacio parcial de la carcasa (17) y el segundo extremo de la carcasa (3) cerrado opuesto al primer extremo de la carcasa (6) está previsto un acumulador de energía, en particular, un espacio de compensación (20) relleno con un
gas.
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