ES2258132T3 - Metodo y aparato para lijar articulos planos perfilados. - Google Patents
Metodo y aparato para lijar articulos planos perfilados.Info
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Abstract
Un método para lijar artículos de madera planos (10) que presentan formas rebajadas o en relieve, que comprenden los siguientes pasos: a) lijar el artículo (10) con una primera unidad de lijado (20) que comprende primeros medios de lijado cilíndricos (20.1, 20.2) sobrepuestos al artículo (10) que ha de ser lijado y que se desplazan horizontalmente en una determinada dirección de avance (16), girando los primeros medios de lijado (20.1, 20.2) alrededor de sus ejes, que son horizontales, siendo movibles los primeros medios de lijado horizontalmente en una dirección perpendicular a la dirección de avance (16); b) lijar toda la superficie superior del artículo (10), incluidas las superficies interiores rebajadas (10.5) y las piezas verticales (10.1 y 10.2), mediante una segunda unidad de lijado (32) que comprende segundos medios de
Description
Método y aparato para lijar artículos planos
perfilados.
El invento presente se refiere a un método para
lijar artículos de madera planos que presentan formas rebajadas o en
relieve, incluyendo artículos enmarcados. El invento también se
refiere a una máquina para realizar el método.
Artículos del tipo mencionado anteriormente
incluyen, por ejemplo, los paneles de puerta de unidades de
mobiliario de cocina de madera, marcos de ventana de madera e
incluso puertas en particular.
Las máquinas conocidas de lijado comprenden:
- -
- una cinta transportadora horizontal sobre la cual se desplazan los artículos a ser lijados en la denominada dirección de avance;
- -
- una unidad de lijado sobrepuesta a la cinta transportadora que comprende al menos unos medios de lijado cilíndricos de eje de giro horizontal que se extiende transversalmente a la dirección de avance, siendo cada medios de lijado de dicha unidad ajustable en elevación; y
- -
- otra unidad de lijado sobrepuesta a la cinta transportadora y que comprende al menos unos medios de lijado cilíndricos de eje horizontal que se extienden sustancialmente en la dirección de avance, teniendo cada medios de lijado de la segunda unidad una longitud igual al menos a la anchura del artículo a ser lijado, siendo de elevación ajustable y movible horizontalmente en los dos sentidos en una dirección sustancialmente transversal a la dirección de avance. Dicha máquina, para lijar artículos de madera planos, que incluyen formaciones en relieve, se describe en el documento U.S.-A-5733180.
Como es conocido para un experto en la técnica,
los medios de lijado cilíndrico mencionado anteriormente consisten
esencialmente en el denominado "cepillo" cilíndrico giratorio
alrededor de su propio eje, en el que los elementos filiformes del
cepillo se extienden de una manera sustancialmente radial desde un
árbol coaxial y están agrupados en dos hileras normalmente
paralelas al eje del árbol y equidistantes angularmente. Se
interponen láminas de tejido abrasivo entre las hileras de elementos
filiformes que tienen su borde lejano sobresaliendo más allá del
extremo libre de los elementos filiformes, estando el borde próximo
de esas láminas fijado al árbol del elemento de lijado cilíndrico.
Con la excepción de su parte más interna, que les permite ser
fijados al árbol relativo, cada lámina de tejido abrasivo es cortada
en tiras de igual anchura (por ejemplo, 5 mm) que se extienden hacia
fuera, permitiendo esto que el tejido abrasivo, debido a la
presencia de los elementos filiformes, se adapte a las formas del
artículo a ser lijado.
Se han descrito medios mejorados de este tipo en
la solicitud de patente italiana MI96A 001313, de la que el inventor
de la presente solicitud es propietario e inventor.
Como es bien conocido para un experto en la
técnica, debido precisamente al hecho de que los artículos planos a
ser lijados presentan formas, las máquinas lijadoras conocidas
descritas anteriormente no ofrecen resultados satisfactorios,
principalmente porque los medios de lijado atacan los rincones de
borde presentes en el artículo, pudiendo resultar dañados por
ellas.
A pesar de este inconveniente grave, estas
máquinas son ampliamente usadas, no existiendo nada mejor en el
mercado, excepto, obviamente, el lijado manual que, sin embargo, por
razones de costo, no puede ser posiblemente usado ahora, excepto
solamente para lijar los bordes del artículo (como sucede en la
realidad), ya que éstos no son lijados por dicha máquina y en
cualquier caso constituyen una parte bastante pequeña de la
superficie total del artículo a ser
lijado.
lijado.
Antes de proseguir, por razones de claridad, se
definirá con referencia a la Figura 1 la terminología relativa a un
artículo a ser lijado. Ésta muestra una vista isométrica de un
artículo rectangular de madera 10 genérico (por ejemplo un panel de
puerta de una unidad de mobiliario o una puerta real). Como puede
apreciarse en esta figura, el artículo 10 comprende dos piezas
verticales laterales, paralelas, 10.1 y 10.2 y dos piezas
transversales de extremo 10.3 y 10.4. Es de destacar que, si el
artículo es bastante largo, pueden además estar presentes una o más
piezas transversales intermedias (que, por sencillez, no se muestran
en el ejemplo de la Figura 1).
Los cuatro elementos 10.1, 10.2, 10.3 y 10.4 del
artículo 10 forman esencialmente un marco periférico que rodea su
parte interna. Ésta parte interna comprende una región rebajada
10.5, con la forma también de un marco, adyacente a dicho marco
exterior, y una región central elevada, rectangular 10.6, que en
este ejemplo específico tiene una elevación igual (pero que también
podía ser diferente) a la del marco exterior 10.1, 10.2, 10.3 y
10.4. Debe de observarse que la dirección longitudinal del artículo
10 (en la que se extienden las piezas verticales 10.1 y 10.2)
coincide con su dirección de avance cuando es desplazado por la
cinta transportadora de la máquina lijadora, de manera que las
piezas transversales 10.3 y 10.4 se extienden en una dirección
perpendicular a la dirección de avance.
Habiendo expuesto esto, el objeto del invento
presente es obviar los inconvenientes antedichos de las máquinas
lijadoras conocidas, proporcionando un método para lijar artículos
de madera del tipo anteriormente mencionado, y una máquina para su
lijado con dicho método.
El objetivo anteriormente mencionado es
conseguido con un método de lijado de acuerdo con la reivindicación
1 adjunta.
Para obtener un mejor acabado del artículo
después del paso c) de las reivindicaciones, está previsto el
siguiente paso, que consiste en:
- d)
- terminar el lijado realizado por una cuarta unidad de lijado que comprende cuartos medios de lijado análogos a los terceros medios de lijado usados en el paso c), pero más blandos (esto es, con más elementos filiformes flexibles y con un tejido abrasivo o de grano más fino).
El método de lijado anteriormente mencionado
permite que se obtenga una calidad de lijado que máquinas lijadoras
conocidas son totalmente incapaces de proporcionar.
Debe observarse que no es indispensable que el
paso a) preceda al paso b), ya que el orden temporal de los dos
pasos no es crítico. Para impedir que se tenga que lijar manualmente
el borde longitudinal del artículo, el método del invento comprende
convenientemente un paso adicional de:
- e)
- lijar aquellos bordes del artículo paralelos a la dirección de avance por medio de una quinta unidad de lijado que comprende al menos un par de quintos medios de lijado cilíndricos, situándose cada quintos medios de lijado de cada par en un lado del artículo que se desplaza en la dirección de avance para interferir con un borde longitudinal de este último, teniendo los dos medios de lijado de cada par sus ejes de giro contenidos en un plano vertical perpendicular a la dirección de avance y formando simétricamente con la vertical un ángulo que puede ser variado entre 0 y 30 grados.
Preferentemente, además de la velocidad de giro
de los terceros medios de lijado, la velocidad de giro de todos los
demás medios de lijado puede ser también variada dentro de límites
determinados, pero (en contraste con dichos terceros medios)
mantenida constante durante el mecanizado de un y el mismo artículo,
para que se pueda ajustar la velocidad de giro de acuerdo con la
tipología particular y/o el tipo de madera del artículo a ser
lijado.
El invento también se refiere a una máquina de
lijar para realizar el método anteriormente descrito. Esta máquina
tiene las características descritas en la reivindicación 5.
Para obtener un acabado todavía mejor del
artículo, la máquina descrita anteriormente en términos de sus
características esenciales puede comprender una cuarta unidad
lijadora comprendiendo cuartos medios de lijado cilíndricos análogos
a los terceros medios de lijado, pero más blandos.
La máquina puede estar provista también de una
quinta unidad lijadora que comprenda al menos un par de quintos
medios de lijado cilíndricos, situándose cada quintos medios de
lijado de cada par en un lado del artículo en tránsito para
interferir con un borde longitudinal de este último, teniendo los
dos medios de lijado de cada par sus ejes de giro contenidos en un
plano vertical perpendicular a la dirección de avance y formando
simétricamente con la vertical un ángulo que puede ser variado entre
0 y 30 grados.
Como ya se ha dicho anteriormente con referencia
al método del invento, además de proporcionar medios para variar la
velocidad de giro de los terceros medios de lijado de la máquina, se
pueden prever convenientemente medios para variar también, dentro de
límites determinados, la velocidad de giro de todos los demás medios
de lijado, para permitir que sus velocidades de giro sean ajustadas
de acuerdo con la tipología particular y/o tipo de madera del
artículo a ser lijado.
El invento será mejor entendido mediante la
descripción siguiente de una realización de una máquina lijadora de
acuerdo con el invento, que realiza el método del invento. En esta
descripción se hace referencia a las figuras que se acompañan, desde
la 2 a la 6, en las que:
la Figura 2 es una vista esquemática en
perspectiva de una máquina de acuerdo con el invento presente;
la Figura 3 es una vista esquemática en
perspectiva mostrando cómo operan los quintos medios de lijado;
la Figura 4 es una vista en esquemática en
perspectiva mostrando cómo operan los primeros medios de lijado;
la Figura 5 es una vista esquemática en
perspectiva mostrando cómo operan los segundos medios de lijado;
la Figura 6 es un corte longitudinal vertical a
lo largo de la línea 6-6 de la Figura 5;
la Figura 7 es una vista esquemática en
perspectiva mostrando cómo operan los tercer y cuarto medios de
lijado.
Como puede verse en la Figura 2, la máquina para
lijar artículos del tipo reseñado inicialmente (por ejemplo, el
artículo 10 de la Figura 1) está indicada en conjunto con 12. La
máquina 12 comprende medios de transportadores, que consisten en el
ejemplo específico ilustrado en una cinta transportadora (pero
podría ser también otro tipo de medios transportadores, por ejemplo
una mesa de rodillos). Los dos ramales 14 de los medios
transportadores son mostrados sólo parcialmente en la Figura 2 para
simplificar. Los artículos a lijar (no mostrados en la Figura 2 para
simplificar) descansan en sucesión sobre el ramal superior y avanzan
en conjunto con el ramal superior en la dirección de la flecha 16,
que aquí indica el sentido de avance de los artículos 10.
Consecuentemente, en el ejemplo específico ilustrado en la Figura 2,
el artículo, que avanza en la dirección de la flecha 16, encuentra
primeramente la que anteriormente ha sido definida como quinta
unidad de lijado 18, que en este caso comprende un único par de
quintos medios de lijado cilíndricos, indicados en la Figura 2 con
18.1 y 18.2 (véase también la Figura 3). Como ya se ha mencionado
anteriormente, estos últimos tienen sus ejes de giro 24.1 y 24.2
contenidos en un plano vertical perpendicular a la dirección de
avance 16 y son inclinables respecto a la vertical de este plano en
un ángulo entre 0 y 30 grados (como se indica con las flechas 26.1 y
26.2 de la Figura 3). Esto puede ser útil para obtener el mejor
resultado del lijado si los bordes longitudinales del artículo no
son verticales o están perfilados. El artículo pasa entre el par de
quintos medios de lijado 18.1 y 18.2, interfiriendo cada uno con
uno de los dos lados longitudinales del artículo 10. La distancia
entre los dos quintos medios de lijado 18.1 y 18.2 es ajustada
previamente de tal manera que una vez que giran, rozan los bordes
longitudinales respectivos del artículo 10. Respecto a este
particular, puede verse en la Figura 3 que la máquina 12 comprende
guías de referencia 28.1 y 28.2 que permiten al par de quintos
medios de lijado 18.1 y 18.2 ser situados exactamente de acuerdo con
la anchura del artículo 10. La velocidad de giro de los quintos
medios de lijado 18.1 y 18.2 puede ser variada por un inversor y
potenciómetro correspondiente previsto en un panel de control (no
mostrado para simplificar) de la máquina 12.
Es importante, sin embargo, tener en cuenta que
se podría prescindir de los quintos medios de lijado 18.1 y 18.2 (en
cuyo caso los bordes longitudinales del artículo deben ser lijados
manualmente, como ocurre con los bordes transversales). Los quintos
medios pueden estar situados también dentro de la máquina 12 en una
posición diferente de la mostrada en la Figura 2.
Prosiguiendo en su avance a lo largo de la
máquina 12, el artículo 10 encuentra a la definida previamente como
la primera unidad lijadora 20, que en este ejemplo específico
comprende dos primeros medios de lijado cilíndricos, indicados con
20.1 y 20.2 (Figuras 2 y 4), cuyos ejes de giro son horizontales y
están inclinados respecto a la dirección de avance 16 en un ángulo
que puede variar entre 0 y 30 grados. El objeto de esto es obtener,
de acuerdo con el artículo específico que ha de ser lijado, un
impacto más suave sobre cualquier relieve o forma interna del
artículo, que sin embargo sólo debe sobresalir ligeramente (no más
de 5 mm). Como puede observarse, los medios de lijado 20.1 están
dispuestos más aguas abajo que los medios de lijado 20.2, de manera
que no hay interferencia entre los dos como resultado de su
movimiento alternativo en la dirección horizontal, transversal a la
dirección de avance 16 (como se indica con la doble flecha 22). De
nuevo, en este caso la velocidad de giro de los dos primeros medios
de lijado 20.1 y 20.2 (que giran en sentido opuesto, como se indica
con las flechas respectivas 30.1 y 30.2) puede ser variada por un
inversor con un potenciómetro situado en el panel de control de la
máquina 12.
Como ya se ha mencionado, el movimiento
alternativo de los dos primeros medios de lijado 20.1 y 20.2 de
acuerdo con la flecha doble 22, tiene una amplitud de recorrido de
trabajo que está determinada por la posición de dichas guías de
posición 28.1 y 28.2, de manera que los medios de lijado 20.1 y 20.2
incluyen en la práctica solamente las piezas transversales 10.3 y
10.4 y la superficie plana interior 10.6 del artículo 10 (Figura
1). El recorrido puede ser además ajustado por reguladores (no
mostrados para simplificar) situados en los quintos medios de lijado
18.1 y 18.2 de manera que los primeros medios de lijado 20.1 y 20.2
ni siquiera interfieran con los rincones interiores de las piezas
verticales 10.1 y 10.2.
El artículo 10 encuentra a continuación la
segunda unidad lijadora 32, que comprende en el ejemplo ilustrado
específico dos segundos medios de lijado cilíndricos, situados en
sucesión e indicados con 32.1 y 32.2 (Figuras 2, 5 y 6). Giran
alrededor de sus ejes en sentidos opuestos (como indican las flechas
36.1 y 36.2) y son movibles en los dos sentidos en la dirección
vertical (como se indica con las flechas dobles 34.1 y 34.2). Esto
permite que sea lijada la superficie interior 10.5 rebajada, con
forma de marco (Figura 1) del artículo 10 que se ha de lijar. De
acuerdo con esto, como se muestra en la Figura 6, a la llegada del
artículo 10, cada uno de los segundos medios de lijado 32.1 y 32.2
es elevado para no interferir con la esquina superior delantera 10.8
del artículo 10, siendo bajado a continuación para permitir que sea
lijada la superficie 10.5.
Los dispositivos (no mostrados debido a ser de
tipo convencional) para elevar y bajar los segundos medios de lijado
32.1 y 32.2, comprenden cilindros neumáticos controlados por
válvulas de solenoide operadas electrónicamente por un sensor
situado en la entrada de la máquina 12, para transmitir a una unidad
central (no mostrada para simplificar, pero con la que la máquina
12 está provista) la distancia entre el comienzo y el final del
artículo y la anchura de las piezas transversales del articulo 10.
De nuevo en este caso, la velocidad de giro de los medios de lijado
segundos 32.1 y 32.2 puede ser variada por un inversor y
potenciómetro situados en el panel de control de la máquina 12.
El artículo 10 encuentra a continuación dicha
tercera unidad de lijado 38, que comprende en el ejemplo específico
unos terceros medios de lijado cilíndricos 38 (Figura 7) que pueden
girar alrededor de su eje horizontal a una velocidad que puede ser
variada (como en los casos precedentes), siendo perpendicular este
eje a la dirección de avance 16. Los medios de lijado 38 permiten
el lijado de las superficies del artículo 10 que no han sido lijadas
todavía, mientras que al mismo tiempo refinan también aquellas otras
superficies del artículo que tienen sustancialmente la misma
elevación (10.1, 10.2, 10.3 10.4 y 10.6). Como esas superficies
pueden presentar pequeños relieves (aunque no se muestran, para
simplificar, en el caso del artículo 10), se impide que sean dañadas
(para no comprometer el resultado del lijado) mediante la provisión
de dispositivos convencionales que permiten que la velocidad de giro
de los medios de lijado 38 sea reducida (incluso el 30%) cuando
interfiere con dichos relieves.
En el caso de la máquina 12, para obtener un
lijado de calidad superior, está prevista una cuarta unidad de
lijado 40, que comprenden en este ejemplo específico unos medios de
lijado cilíndricos 40 únicos. Estos últimos difieren de los terceros
medios de lijado 38 sólo por ser "más blandos" (en el sentido
anteriormente mencionado), pero, por lo demás, operan de la misma
manera.
Como ya se ha mencionado, la máquina 12 está
convenientemente provista de una unidad de control convencional (no
mostrada para simplificar), preferentemente del tipo de
microprocesador, que permite que su operación sea controlada,
ayudada por la presencia de sensores previstos, por ejemplo, para
medir la distancia entre las piezas verticales del artículo para
determinar automáticamente el recorrido de los primeros medios de
lijado 20.1 y 20.2, para detectar la presencia de rincones
transversales y elevar y bajar los segundos medios de lijado 32.1 y
32.2 para impedir que esos rincones se dañen, para variar la
velocidad de los diversos medios de lijado y en particular para
disminuir la velocidad de los terceros medios 38 y cuando se
corresponda con posibles salientes, y para inclinar los ejes de
rotación de los medios de lijado de acuerdo con el tipo de artículo
que se ha de lijar.
Claims (10)
1. Un método para lijar artículos de madera
planos (10) que presentan formas rebajadas o en relieve, que
comprenden los siguientes pasos:
- a)
- lijar el artículo (10) con una primera unidad de lijado (20) que comprende primeros medios de lijado cilíndricos (20.1, 20.2) sobrepuestos al artículo (10) que ha de ser lijado y que se desplazan horizontalmente en una determinada dirección de avance (16), girando los primeros medios de lijado (20.1, 20.2) alrededor de sus ejes, que son horizontales, siendo movibles los primeros medios de lijado horizontalmente en una dirección perpendicular a la dirección de avance (16);
- b)
- lijar toda la superficie superior del artículo (10), incluidas las superficies interiores rebajadas (10.5) y las piezas verticales (10.1 y 10.2), mediante una segunda unidad de lijado (32) que comprende segundos medios de lijado cilíndricos (32.1, 32.2) sobrepuestos al artículo (10) que se desplaza en la dirección de avance (16), teniendo los segundos medios de lijado (32.1, 32.2) una longitud al menos igual a la anchura del artículo (10) y girando alrededor de su propio eje que es horizontal y perpendicular a la dirección de avance (16);
- caracterizándose porque
- -
- el eje de los primeros medios de lijado cilíndricos (20.1, 20.2) forma un ángulo inferior o igual a 30 grados con la dirección de avance (16), siendo elegido el recorrido de los primeros medios de lijado cilíndricos (20.1, 20.2) para lijar solamente las piezas transversales (10.3, 10.4) y las superficies internas (10.6) del artículo (10) que tienen una elevación igual o sólo ligeramente diferente a la de las piezas transversales (10.3, 10.4);
- -
- siendo movibles verticalmente los segundos medios de lijado (32.1, 32.2) en los dos sentidos para ser elevados e impedir que interfieran con las esquinas transversales (10.8) del artículo (10);
- -
- está previsto un paso más que consiste en
- c)
- lijar toda la superficie superior del artículo (10), incluyendo cualquier relieve que tenga una elevación ligeramente mayor que las piezas transversales (10.3, 10.4) y las piezas verticales (10.1, 10.2), con una tercera unidad de lijado (38) que comprende terceros medios de lijado cilíndricos (38) sobrepuestos al artículo (10), teniendo los terceros medios de lijado (38) una longitud al menos igual a la anchura del artículo (10) y girando a una velocidad variable selectivamente alrededor de su propio eje para que la velocidad de giro de estos medios de lijado (38) pueda ser reducida cuando los relieves del artículo (10) estén en correspondencia con ellos, para impedir que se dañen los relieves, siendo horizontales los ejes de los terceros medios de lijado (38) y formando un ángulo de 90-70 grados con la dirección de avance (16).
2. Un método como se reivindica en la
reivindicación 1, en el que después del paso c) está previsto un
paso adicional que consiste en:
- d)
- terminar el lijado realizado por una cuarta unidad de lijado que comprende cuartos medios de lijado (40) análogos a los terceros medios de lijado (38) usados en el paso c), pero más blandos.
3. Un método como se reivindica en la
reivindicación 1, en el que está previsto un paso adicional que
consiste en:
- e)
- lijar aquellos ejes del artículo paralelos a la dirección de avance con una quinta unidad de lijado (18) que comprende al menos un par de quintos medios de lijado cilíndricos (18.1, 18.2), situándose cada quintos medios de lijado (18.1, 18.2) de cada par en un lado del artículo (10) que se desplaza en la dirección de avance (16) para interferir con un borde longitudinal de este último (10), teniendo los dos medios de lijado (18.1, 18.2) de cada par sus ejes de giro (24.1, 24.2) contenidos en un plano vertical perpendicular a la dirección de avance (16) y formando simétricamente con la vertical un ángulo que puede ser variado entre 0 y 30 grados.
4. Un método como se reivindica en la
reivindicación 1, en el que la velocidad de giro de esos medios de
lijado distintos de los terceros medios de lijado es variada entre
límites determinados, pero es mantenida constante durante la
mecanización de un mismo artículo (10).
5. Una máquina (12) para lijar artículos de
madera planos (10) que presentan formas rebajadas o en relieve, que
comprende:
- -
- un dispositivo de transporte (14) para hacer que los artículos (10) a los que se les realiza el lijado se desplacen horizontalmente, en sucesión, en una dirección de avance (16), en correspondencia con una serie de unidades de lijado (20, 32, 38);
- -
- una primera unidad de lijado (20) que comprende primeros medios de lijado cilíndricos (20.1, 20.2) sobrepuestos a los artículos (10) que se desplazan sobre el dispositivo transportador (14), pudiendo girar los primeros medios de lijado (20.1, 20.2) alrededor de sus ejes que están dispuestos horizontalmente, siendo movibles los primeros medios de lijado (20.1, 20.2) en una dirección perpendicular a la dirección de avance (16);
- -
- una segunda unidad de lijado (32) que comprende segundos medios de lijado cilíndricos (32.1, 32.2) sobrepuestos al artículo (10) que se desplaza sobre el dispositivo transportador (14), teniendo los segundos medios de lijado (32.1, 32.2) una longitud al menos igual a la anchura del artículo (10) y que pueden girar alrededor de sus ejes propios que son horizontales y perpendiculares a la dirección de avance (16);
- que se caracteriza porque:
- -
- los ejes de los primeros medios de lijado cilíndricos (20.1, 20.2) forman un ángulo menor o igual a 30 grados con la dirección de avance (16), están previstos medios (28.1, 28.2) para limitar el recorrido de los primeros medios de lijado (20.1, 20.2) para lijar solamente las piezas transversales (10.3, 10.4) y las superficies interiores (10.6) del artículo (10) que tienen una elevación igual o sólo ligeramente diferente de la elevación de las piezas transversales (10.3, 10.4);
- -
- hay medios previstos para desplazar los segundos medios de lijado (32.1, 32,2) verticalmente en los dos sentidos (34.1, 34.2) para elevarlos (32.1, 32.2) e impedir que interfieran con las esquinas transversales (10.8) del artículo (10);
- -
- está prevista una tercera unidad lijadora (38), que comprende terceros medios de lijado cilíndricos (38), sobrepuestos al artículo (10), teniendo los terceros medios de lijado (38) una longitud al menos igual a la anchura del artículo (10) y siendo capaces de girar a velocidad variable selectivamente alrededor de su propio eje horizontal, que forma un ángulo de 90-70 grados con la dirección de avance (16), para reducir la velocidad de giro de los terceros medios de lijado (38) cuando están en correspondencia con los relieves.
6. Una máquina (12) como se reivindica en la
reivindicación 5, en la que está prevista una cuarta unidad de
lijado (40) que comprende cuartos medios de lijado cilíndricos (40),
análogos a los terceros medios de lijado (38), pero más blandos.
7. Una máquina (12) como se reivindica en la
reivindicación 5, en la que está prevista una quinta unidad de
lijado (18) que comprende al menos un par de quintos medios de
lijado cilíndricos (18.1, 18.2), situándose cada quintos medios de
lijado cilíndricos (18.1, 18.2) de cada par a un lado del artículo
(10) para interferir con el borde longitudinal de este último (10),
teniendo los dos medios de lijado (18.1, 18.2) de cada par sus ejes
de giro (24.1, 24.2) contenidos en un plano vertical perpendicular a
la dirección de avance (16) y formando simétricamente un ángulo con
la vertical que puede ser variado entre 0 y 30
grados.
grados.
8. Una máquina (12) como se reivindica en la
reivindicación 5, en la que, además de comprender medios para variar
la velocidad de giro de los terceros medios de lijado (38) de la
máquina, hay previstos medios para variar también, dentro de límites
determinados, la velocidad de giro de todos los demás medios de
lijado.
9. Una máquina (12) como se reivindica en la
reivindicación 7, en la que la quinta unidad de lijado (18) está
dispuesta aguas arriba de las otras unidades de lijado.
10. Una máquina (12) como se reivindica en la
reivindicación 9, en la que la primera unidad de lijado (20) está
dispuesta aguas arriba de la segunda unidad de lijado (32), estando
esta última dispuesta aguas arriba de la tercera y cuarta unidades
de lijado (38, 40).
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-
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