ES2258953T3 - Sistema de bus. - Google Patents
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Abstract
Componente de circuito electrónico (A, B, C, D) para la codificación de un usuario del bus (Xa, Xb, Xc, Xd, Xe, Xf, E) asignado a él de un sistema de bus, caracterizado porque el componente de circuito (A, B, C, D) se puede unir en diferentes combinaciones de conexión con al menos dos líneas de conexión (P, G, S, S_a, S_b) conformadas como líneas de suministro (P, G) y/o líneas de señal (S, S_a, S_b), y porque el componente de circuito (A, B, C, D) contiene medios para reconocer la combinación de conexiones respectivas de las líneas de conexión (P, G, S, S_a, S_b) conectadas, y para codificar el usuario del bus (X, Xb, Xc, Xd, Xe, Xf, E) asignado a él en función de la combinación de conexiones reconocida.
Description
Sistema de bus.
La invención se refiere a un sistema de bus con
varios usuarios del bus, en el que cada usuario del bus está
conectado al menos a dos líneas de conexión.
La invención se refiere adicionalmente a un
componente de circuito electrónico para la codificación de un
usuario del bus de un sistema de bus asignado a él.
Los usuarios que están en un sistema de bus
requieren una identificación unívoca para poderse comunicar.
Se conocen sistemas distribuidos en los que los
usuarios se comunican entre ellos o con un usuario maestro por
líneas de señal separadas. Éste es el caso, por ejemplo, en sistemas
de ayuda al aparcamiento por ultrasonidos.
Del estado de la técnica se conocen las
siguientes identificaciones. A cada usuario se le referencia con
líneas de señal separadas. Por ejemplo, en el caso de un sistema de
ayuda al aparcamiento, una unidad de mando y 4 sensores o 2 por 4
sensores. En otro sistema, la comunicación de los usuarios del bus
se controla mediante una línea de permiso ("enable" o
"chip-select"). Adicionalmente se conocen pins
del conector especiales que sirven para la codificación. Los
usuarios pueden determinar ellos mismos mediante esta codificación
su identificación. Adicionalmente se conocen resistencias
conectadas a pins del conector u otros componentes electrónicos que
sirven para la comunicación. Los usuarios pueden determinar su
identificación por sí mismos mediante esta codificación.
Finalmente, se conoce la codificación de los propios usuarios
mediante programación o números de serie consecutivos.
Del documento DE2555806B1 se conoce una
disposición de conexiones para la selección de un módulo de entre
una pluralidad de módulos, en el que cada componente presenta varios
bornes de conexión para la finalidad de la selección del módulo, de
los que a cada pareja está asignada respectivamente una posición de
bits de una dirección del módulo.
El documento DE3116471A1 tiene un dispositivo
referenciable como objeto, en el que los puntos de conexión
previstos para ello se conectan a un potencial de tierra o a un
potencial de alta impedancia para codificar una dirección.
La invención se basa en el objetivo de
proporcionar un sistema de bus y un componente de circuito
electrónico para la codificación de un usuario del bus de un
sistema de bus que se le asigne, en el que la codificación y/o la
identificación de los usuarios individuales del bus se lleva a cabo
de un modo sencillo y sin coste material.
Este objetivo se alcanza según la invención con
un sistema de bus que presenta las características de la
reivindicación 6, así como con un componente de circuito
electrónico que presenta las características de la reivindicación 1.
Las variantes conformes a la invención se derivan de las
reivindicaciones subordinadas.
La invención describe la identificación de los
usuarios mediante la conexión de las líneas de suministro y señal
en diferentes combinaciones. Gracias a ello, el usuario reconoce su
propio código de identificación mediante la selección del pin del
conector para las líneas de conexión individuales, que reside en la
combinación de conexiones.
Para esta identificación no se requieren ni pins
adicionales ni componentes externos, ni se han de codificar los
propios usuarios.
La invención está indicada en particular para
sistemas de bus con pocos usuarios (por ejemplo sensores, actores,
indicadores, componentes electrónicos, circuitos integrados). Son
posibles 2, 6, 24 usuarios codificados con 2, 3, 4 líneas de
conexión.
Un componente de circuito electrónico en el
usuario del bus hace posibles varias combinaciones de conexiones de
masa, tensión positiva y señal. Este componente de circuito conduce
internamente estas líneas a la finalidad correspondiente. Mediante
la combinación de conexiones, el usuario del bus determina su
identificación.
La invención se explica brevemente a partir del
siguiente ejemplo. Se usa un sistema de bus entre una unidad de
mando (ECU) y seis sensores (Xa a Xf). El sistema de bus está
equipado con tres líneas de conexión, en concreto con una línea de
suministro P, una línea de masa G y una línea de señal S para la
comunicación.
Cada sensor (X) posee tres pins del conector
(1), (2), (3).
| Conexiones | ||||||
| ECU | Xa | Xb | Xc | Xd | Xe | Xf |
| Pin | Combinación de conexiones | |||||
| (1) | P | G | S | P | S | G |
| (2) | G | S | P | S | G | P |
| (3) | S | P | G | G | P | S |
| Identificación | ||||||
| Id1 | Id2 | Id3 | Id4 | Id5 | Id6 |
Los sensores están construidos de modo idéntico.
Éstos poseen una tabla de asignación para seleccionar su
identificación a partir de la combinación de conexiones. En el
ejemplo, el sensor Xa reconoce su combinación de conexiones "P en
el pin 1, G en el pin 2, S en el pin 3", y determina con ello su
identificación como "Id1". Mediante esta identificación, la
unidad de mando (ECU) puede dirigir al sensor.
El principio de conexión de los sensores se
representa en el dibujo que muestra una conexión interna. Los
componentes individuales del circuito son:
- A)
- Selección de tensión positiva y masa para uso interno (por ejemplo, a través de una agrupación de diodos);
- B)
- Operador de la salida de señal con selección de conexión;
- C)
- Lógica de selección para el ajuste de la selección de conexión y para la determinación de la identificación;
- D)
- Selección de conexión con adaptación de la entrada de señal;
- E)
- Componente de funcionamiento normal con la función real.
A continuación se explica brevemente el
transcurso de inicialización:
Después de la conexión de P, G, S en los pins 1,
2, 3 se suministra a todos los componentes de circuito a través del
componente de circuito "A" con tensión positiva y masa. El
componente "C" lógico de selección establece qué combinación
de conexiones se da. La tensión positiva P y la masa G se pueden
diferenciar sencillamente entre ellas. La línea de señal S se
reconoce porque transmite las señales. Estas señales se pueden
generar externamente (por ejemplo por parte de la ECU), o
internamente por parte de la misma lógica de selección, que en una
fase de inicialización comprueba la reacción a las señales
entregadas en los pins individuales.
Cuando se ha determinado la combinación de
conexiones, entonces la lógica de selección ajusta la elección de
la conexión por parte del operador de la entrada de señal y de la
salida de señal. Mediante la tabla de asignación se determina la
identificación.
Adicionalmente, se ha de señalar que mediante
las líneas P, G y S se pueden identificar hasta 6 usuarios del bus.
La comunicación se puede llevar a cabo con una unidad de mando
externa o sólo entre usuarios del bus (principio
maestro-esclavo o multi-maestro).
Mediante la identificación también se puede reforzar la
funcionalidad del usuario del bus, sustituyendo a la
referenciación, o adicionalmente a ésta. (Ejemplo: Id1 provoca que
el sensor realice la medición de la luz roja, Id2 la medición de la
luz verde.)
En sistemas especiales, la línea de señal y una
línea de suministro pueden estar unidas en una línea. En estos
sistemas es posible la identificación de dos usuarios del bus.
En sistemas especiales, sólo se puede llevar a
cabo una identificación mediante las dos líneas de suministro. No
es posible un direccionamiento, naturalmente, sin línea de señal, si
bien gracias a ello se pueden seleccionar dos funcionalidades
diferentes.
En un sistema con dos líneas de bus (S_a y S_b)
se pueden identificar hasta 24 usuarios del bus. S_a y S_b han de
ser en este caso uniones al bus que se puedan diferenciar
físicamente entre ellas (por ejemplo, nivel en reposo s_a = High,
nivel en reposo s_b = Low).
Claims (16)
1. Componente de circuito
electrónico (A, B, C, D) para la codificación de un usuario del bus
(Xa, Xb, Xc, Xd, Xe, Xf, E) asignado a él de un sistema de bus,
caracterizado porque el componente de circuito (A, B, C, D)
se puede unir en diferentes combinaciones de conexión con al menos
dos líneas de conexión (P, G, S, S_a, S_b) conformadas como líneas
de suministro (P, G) y/o líneas de señal (S, S_a, S_b), y porque el
componente de circuito (A, B, C, D) contiene medios para reconocer
la combinación de conexiones respectivas de las líneas de conexión
(P, G, S, S_a, S_b) conectadas, y para codificar el usuario del bus
(X, Xb, Xc, Xd, Xe, Xf, E) asignado a él en función de la
combinación de conexiones reconocida.
2. Componente de circuito
electrónico (A, B, C, D) según la reivindicación 1,
caracterizado por un circuito (A) para el suministro de una
tensión de suministro (P, tensión positiva) y una masa (G) al
componente de circuito (A, B, C, D), en el que el circuito (A) está
conformado preferentemente como matriz de diodos.
3. Componente de circuito
electrónico (A, B, C, D) según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado por una lógica de selección (C) para
establecer la combinación de conexiones de las líneas de conexión
(P, G, S, S_a, S_b) conectadas al componente de circuito electrónico
(A, B, C, D).
4. Componente de circuito
electrónico (A, B, C, D) según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado por un operador de la salida de
señal (B) con selección de conexión, conectada de tal manera que
une una salida de señal ("signal output") del usuario del bus
(Xa, Xb, Xc, Xd, Xe, Xf, E) opcionalmente con uno de varios pins
del conector (1, 2, 3) del componente de circuito (A, B, C, D), en
el que el componente de circuito (A, B, C, D) se puede unir con las
líneas de conexión (P, G, S, S_a, S_b) mediante los pins del
conector (1, 2, 3).
5. Componente de circuito
electrónico (A, B, C, D) según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado por un operador de la entrada de
señal (D) con selección de conexión, conectado de tal manera que
conecta una entrada de señal ("signal input") del usuario del
bus (Xa, Xb, Xc, Xd, Xe, Xf, E) opcionalmente con uno de varios
pins del conector (1, 2, 3) del componente de circuito (A, B, C, D),
en el que el componente de circuito (A, B, C, D) se puede unir con
las líneas de conexión (P, G, S, S_a, S_b) mediante los pins del
conector (1, 2, 3).
6. Sistema de bus con varios
usuarios del bus (Xa, Xb, Xc, Xd, Xe, Xf, E), en el que cada
usuario del bus (Xa, Xb, Xc, Xd, Xe, Xf, E) está conectado al menos
a dos líneas de conexión (P, G), y en el que a cada usuario del bus
(Xa, Xb, Xc, Xd, Xe, Xf, E) está asignado un componente de circuito
electrónico (A, B, C, D) para la codificación del usuario
respectivo del bus (Xa, Xb, Xc, Xd, Xe, Xf, E), caracterizado
porque el componente de circuito (A, B, C, D) se puede unir en
diferentes combinaciones de conexión con líneas de conexión (P, G,
S, S_a, S_b) conformadas como líneas de suministro (P, G) y/o líneas
de señal (S), y porque el componente de circuito (A, B, C, D)
contiene medios para reconocer la combinación de conexiones
respectiva de las líneas de conexión conectadas (P, G, S, S_a,
S_b), y para codificar el usuario del bus (Xa, Xb, Xc, Xd, Xe, Xf,
E) asignado a él en función de la combinación de conexiones
reconocida.
7. Sistema de bus según la
reivindicación 6, caracterizado porque el componente de
circuito (A, B, C, D) está conformado según una de las
reivindicaciones 1 a 5.
8. Sistema de bus según la
reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque el componente de
circuito (A, B, C, D) presenta las codificaciones de todas las
combinaciones de conexión.
9. Sistema de bus según una de
las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque los usuarios
del bus (Xa, Xb, Xc, Xd, Xe, Xf, E) están conformados de la misma
manera.
10. Sistema de bus según una de las
reivindicaciones 6 a 9, caracterizado porque las líneas de
conexión (P, G) están previstas para masa (G) y para suministro de
tensión (P).
11. Sistema de bus según una de las
reivindicaciones 6 a 10, caracterizado porque está prevista
una línea de conexión para masa (G) y una línea de conexión como
línea de señal y para el suministro de tensión.
12. Sistema de bus según una de las
reivindicaciones 6 a 11, caracterizado porque están previstas
tres líneas de conexión (P, G, S) para masa (G), suministro de
tensión (P) y señales de control (S).
13. Sistema de bus según una de las
reivindicaciones 6 a 12, caracterizado porque están previstas
cuatro líneas de conexión (P, G, S_a, S_b) para masa (G),
suministro de tensión (P), señales de control A (S_a) y señales de
control B (S_b).
14. Sistema de bus según una de las
reivindicaciones 6 a 13, caracterizado porque el
comportamiento de usuarios de bus idénticos (Xa, Xb, Xc, Xd, Xe,
Xf, E) está determinado mediante la combinación de conexiones de las
líneas de conexión (P, G, S).
\newpage
15. Sistema de bus según una de las
reivindicaciones 6 a 14, caracterizado porque el componente
de circuito (A, B, C, D) conduce los potenciales de las líneas de
conexión (P, G, S, S_a, S_b) al usuario del bus (Xa, Xb, Xc, Xd, Xe,
Xf, E).
16. Sistema de bus según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
componente de circuito (A, B, C, D) está integrado en el usuario del
bus (Xa, Xb, Xc, Xd, Xe, Xf, E).
Applications Claiming Priority (2)
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