ES2259349T3 - Procedimiento para el control del programa de lavado de una maquina lavadora con un recipiente de plastico para la colada. - Google Patents

Procedimiento para el control del programa de lavado de una maquina lavadora con un recipiente de plastico para la colada.

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ES2259349T3 ES02008560T ES02008560T ES2259349T3 ES 2259349 T3 ES2259349 T3 ES 2259349T3 ES 02008560 T ES02008560 T ES 02008560T ES 02008560 T ES02008560 T ES 02008560T ES 2259349 T3 ES2259349 T3 ES 2259349T3
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Abstract

Procedimiento para el control del programa de lavado de una máquina lavadora con un recipiente para la colada fabricado de plástico según un procedimiento de fundición inyectada, con un tambor apoyado allí de tal manera que puede girar, accionado por un motor con distintas velocidades de giro para lavado y centrifugado y con un equipo de control para prescribir las velocidades de giro del motor y otros parámetros del programa, caracterizado porque el equipo de control calcula, para puntos fuertemente cargados mecánicamente del recipiente para la colada, un valor de carga por temperatura mediante medición directa de la temperatura por medio de sensores dispuestos junto a o dentro de la pared del recipiente para la colada y, al sobrepasar un valor límite predeterminado, ejecuta al menos una medida que reduce la carga, como una reducción de la velocidad de centrifugado, un acortamiento del tiempo de marcha del programa, una refrigeración mediante aportación de agua fresca, una limitación de latemperatura del líquido de lavado o una reducción de los umbrales de desequilibrio o una redistribución de la colada en el tramo del programa correspondiente al centrifugado.

Description

Procedimiento para el control del programa de lavado de una máquina lavadora con un recipiente de plástico para la colada.
La invención se refiere a un procedimiento para el control del programa de lavado de una máquina lavadora con un recipiente para la colada fabricado de plástico según un procedimiento de fundición inyectada, con un tambor apoyado allí de tal manera que puede girar, accionado por un motor con distintas velocidades de giro para lavado y centrifugado y con un equipo de control para prescribir las velocidades de giro del motor y otros parámetros del programa. Además, la invención se refiere a una máquina lavadora para realizar un procedimiento como el indicado.
Por razones de costes se utilizan en máquinas lavadoras y secadoras de ropa en medida creciente recipientes de plástico para la colada. Tales máquinas lavadoras son conocidas por ejemplo por la DE 298 21 140 U1. Se conoce además la disposición de sensores de temperatura dentro del recipiente para la colada en máquinas lavadoras para regular la temperatura del líquido de lavado.
Por la JP 04285591 A (Patent Abstracts of Japan) se conoce una lavadora con un tambor que puede girar horizontalmente dentro de un recipiente, en el que el tambor debe ser protegido frente a deformaciones. El tambor giratorio que se utiliza en esta máquina lavadora puede reblandecerse por la acción del agua caliente, con lo que puede deformarse durante el centrifugado. Esto se evita deteniendo el proceso de centrifugado cuando se sobrepasa la temperatura del agua o la temperatura del tambor.
Por la JP 04117998 A (Patent Abstracts of Japan) se conoce una máquina lavadora con un tambor que puede girar horizontalmente dentro de un recipiente, en el que el tambor debe ser protegido frente a deformaciones. El tambor giratorio que se utiliza en esta máquina lavadora puede reblandecerse por la acción del agua caliente, con lo que puede deformarse durante el centrifugado. Cuando la temperatura del tambor es demasiado elevada, se refrigera el tambor mediante aire de soplante aportado, girando entonces el tambor lentamente durante la refrigeración. Una vez se llega por debajo del valor límite para la temperatura del tambor, prosigue el proceso de centrifugado.
Por la memoria de patente US 5,394,582 se conoce un procedimiento para calentar la colada en una máquina lavadora en el que se evalúan múltiples sensores para detectar la temperatura de la colada o la temperatura de un equipo calefactor. Al respecto, se protege la colada y el equipo calefactor frente a sobrecalentamiento.
Por el documento de publicación japonés JP 2000279684 A (Patent Abstracts of Japan) se conoce una secadora de ropa con un tambor que gira alrededor de un eje vertical, en el que se evitan daños al tejido de la colada durante el proceso de secado. Al respecto, se ajusta el aire calentado a su temperatura por parte de una unidad de control, tal que se mantiene un valor especificado.
Los materiales económicos de plástico utilizados en recipientes para la colada permiten sólo una carga limitada durante el centrifugado, al sobrepasar la cual se llega a daños permanentes. Esto es válido especialmente para puntos fuertemente cargados mecánicamente, como la parte posterior del recipiente para la colada, en particular la transición de un cubo de apoyo inyectado al plástico o el cordón de unión de dos mitades de recipientes para la colada. Los valores límite de servicio dependen por un lado de parámetros del material y de la geometría del recipiente para la colada. El influir sobre estas magnitudes mediante espesores de pared superiores o un plástico más valioso, daría lugar a costes crecientes y otros inconvenientes funcionales, como por ejemplo inferiores trayectorias de oscilación libre y la inferior capacidad de absorción de desequilibrios que ello implicaría, mayor consumo de energía y otros.
Por otro lado, dependen los valores límite de servicio directamente de las fuerzas que actúan sobre el recipiente para la colada. Una posibilidad de reducir las mismas es por ejemplo la vigilancia del desequilibrio, que permite elevadas velocidades de centrifugado sólo para unos desequilibrios mínimos. Esto da lugar en la práctica a claras limitaciones durante la utilización.
La invención se formula así el problema de dar a conocer un procedimiento para el control del programa de lavado de una máquina lavadora del tipo indicado al principio, en el cual se minimicen las limitaciones predeterminadas por el límite de la carga para el recipiente de plástico para la colada, sin variación de la geometría de las piezas.
Este problema se resuelve en el marco de la invención mediante un procedimiento con las particularidades de las reivindicaciones independientes 1 a 4. Ventajosas mejoras y perfeccionamientos del procedimiento de la reivindicación 1 resultan de la siguiente reivindicación secundaria 2. Otra reivindicación 3 da a conocer una máquina lavadora adecuada para realizar un procedimiento según las reivindicaciones 1 ó 2.
Las ventajas que pueden alcanzarse con la invención resultan del conocimiento de que la temperatura de un recipiente de plástico para la colada interviene como otra magnitud influyente importante en los límites de carga del material. Puesto que la temperatura del material se ve influida ante todo, para unos parámetros de geometría y material dados, por la temperatura del líquido de lavado, la temperatura ambiente, la duración del programa, la frecuencia de uso, el calentamiento del cojinete del tambor, la cantidad de agua y el calentamiento del material debido a las solicitaciones mecánicas y puesto que hoy día debido al bajo ensuciamiento de la colada los programas de lavado se realizan con prescripciones de tiempo y de temperatura para el líquido cada vez menores por parte del usuario, deben impedirse simplemente condiciones extremas (elevada temperatura del material y a la vez elevada carga mecánica). Puesto que éstas sólo se presentan ocasionalmente, pueden realizarse mediante la utilización de uno de los procedimientos configurados según la invención o mediante una combinación de los mismos, incluso en máquinas lavadoras con recipientes de plástico para la colada, con un material comparativamente económico, programas de lavado con elevadas velocidades de giro y suficientes desequilibrios sin que exista el peligro de daños y de la limitación en la utilización usual o sean necesarias las correspondientes medidas constructivas como refuerzo o modificaciones en el material.
Un ejemplo de ejecución de la invención se describe más en detalle a continuación. Una máquina lavadora para realizar el procedimiento correspondiente a la invención posee un recipiente para la colada fabricado de plástico en un procedimiento de fundición inyectada. En el mismo se apoya de manera que puede girar un tambor para alojar la colada y es accionado mediante un motor con distintas velocidades de giro de lavado y de centrifugado. La máquina lavadora posee un equipo de control para prescribir las velocidades de giro del motor y otros parámetros de programa. Una máquina lavadora como la indicada se conoce por ejemplo por la DE 298 21 140 U1 citada al principio y por tanto no se ha representado mediante dibujos ni se ha descrito extensamente.
Se propone una vigilancia directa o indirecta de la temperatura de puntos especialmente cargados de un recipiente de plástico para la colada, para cuando se presentan estados críticos (temperaturas de material demasiado elevadas) reducir la carga o la temperatura y con ello proteger el recipiente para la colada. Esto puede realizarse básicamente por dos vías:
Medición directa de la temperatura
Mediante el cálculo o ensayos se averiguan los puntos especialmente cargados y puestos en peligro de un recipiente de plástico para la colada. En uno o varios de estos puntos se aloja un sensor de medición de temperatura, cuya señal es captada y evaluada por una unidad de medida y control. En función de los valores límites archivados en un ordenador y de los valores de proceso desequilibrio, velocidad de giro y tiempo de centrifugado, se realizan modificaciones en el proceso de lavado que llevan la temperatura de las piezas a la zona admisible. Las variaciones de este tipo pueden ser, entre otras, una reducción de la velocidad de giro, acortamientos del programa, redistribuciones de la colada, entrada de agua fresca, limitación de la temperatura de la colada, lo cual da lugar a la vez a una temperatura inferior o a una velocidad inferior de aumento de la temperatura.
Uno o varios sensores pueden colocarse también en otro lugar del recipiente para la colada, cuando las mediciones allí permiten conclusiones fiables relativas a la temperatura en los puntos críticos.
Medición indirecta de la temperatura
También es posible realizar a partir de los datos del proceso de lavado (velocidad de giro, cantidad de agua, carga, tiempo, temperatura, etc.), de la temperatura ambiente, de los datos del material y de la geometría de las piezas, con sensores (sensor de temperatura de la colada, sensor de carga, etc.) existentes en la máquina lavadora automática, un cálculo de la temperatura en puntos críticos del recipiente para la colada y emprender entonces reacciones tal como se ha descrito antes.
También la combinación de medición de temperatura directa e indirecta es razonable, para tener suficiente seguridad en el caso de fallo de un sistema.
Además, se propone realizar una prueba continua del funcionamiento de los sensores cuando se utilizan uno o varios sensores, realizando y comparando antes del comienzo de un nuevo programa de lavado, tras un tiempo de parada suficientemente largo, la medición de temperatura con los sensores adicionales y el sensor de la temperatura de la colada utilizado en el proceso de lavado.

Claims (4)

1. Procedimiento para el control del programa de lavado de una máquina lavadora con un recipiente para la colada fabricado de plástico según un procedimiento de fundición inyectada, con un tambor apoyado allí de tal manera que puede girar, accionado por un motor con distintas velocidades de giro para lavado y centrifugado y con un equipo de control para prescribir las velocidades de giro del motor y otros parámetros del programa,
caracterizado porque el equipo de control calcula, para puntos fuertemente cargados mecánicamente del recipiente para la colada, un valor de carga por temperatura mediante medición directa de la temperatura por medio de sensores dispuestos junto a o dentro de la pared del recipiente para la colada y, al sobrepasar un valor límite predeterminado, ejecuta al menos una medida que reduce la carga, como una reducción de la velocidad de centrifugado, un acortamiento del tiempo de marcha del programa, una refrigeración mediante aportación de agua fresca, una limitación de la temperatura del líquido de lavado o una reducción de los umbrales de desequilibrio o una redistribución de la colada en el tramo del programa correspondiente al centrifugado.
2. Procedimiento para el control del programa de lavado de una máquina lavadora según la reivindicación 1, estando dispuesto en el recipiente para la colada al menos otro sensor de temperatura para la vigilancia del líquido que se encuentra en el recipiente para la colada (sensor de temperatura de la colada),
caracterizado porque el equipo de control realiza al comienzo de un programa de lavado un control de los sensores mediante comparación de sus valores de medida con los valores de medida del otro sensor de la temperatura.
3. Máquina lavadora con un recipiente para la colada fabricado de plástico en un procedimiento de fundición inyectada, con un tambor apoyado allí de manera que puede girar, accionado por un motor con distintas velocidades de lavado y de centrifugado y con un equipo de control para prescribir las velocidades de giro del motor y otros parámetros del programa para realizar el procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizada porque en un punto fuertemente cargado mecánicamente del recipiente para la colada está dispuesto al menos un sensor para la vigilancia de su temperatura, mediante el cual o los cuales el equipo de control calcula para los puntos fuertemente cargados mecánicamente un valor de carga por temperatura y al sobrepasarse un valor límite predeterminado ejecuta una medida para reducir la carga.
4. Procedimiento para el control del programa de lavado de una máquina lavadora con un recipiente para la colada fabricado de plástico mediante un procedimiento de fundición inyectada, con un tambor apoyado allí de tal manera que puede girar, accionado por un motor con distintas velocidades de lavado y centrifugado y con un equipo de control para prescribir las velocidades de giro del motor y otros parámetros del programa,
caracterizado porque el equipo de control calcula para puntos fuertemente cargados mecánicamente del recipiente para la colada un valor de carga por temperatura mediante cálculo a partir de los datos del proceso de lavado, de la temperatura ambiente, de los datos del material y de la geometría de las piezas con sensores existentes en la máquina lavadora automática y cuando se sobrepasa un valor límite prescrito, ejecuta al menos una medida para reducir la carga, como una reducción de la velocidad de centrifugado, un acortamiento de la duración del programa, un enfriamiento mediante aportación de agua fresca, una limitación de la temperatura del líquido de lavado o un descenso de los umbrales de desequilibrio o una redistribución de la colada en el tramo del programa de centrifugado.
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