ES2260210T3 - Procedimiento y dispositivo de medicion del diametro de una varilla periferica de un conjunto de combustible de un reactor nuclear. - Google Patents

Procedimiento y dispositivo de medicion del diametro de una varilla periferica de un conjunto de combustible de un reactor nuclear.

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ES2260210T3 ES01921432T ES01921432T ES2260210T3 ES 2260210 T3 ES2260210 T3 ES 2260210T3 ES 01921432 T ES01921432 T ES 01921432T ES 01921432 T ES01921432 T ES 01921432T ES 2260210 T3 ES2260210 T3 ES 2260210T3
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Abstract

Procedimiento para medición del diámetro de una varilla periférica (2) de un conjunto de combustible (1) de un reactor nuclear refrigerado por agua ligera, constituido por un haz de varillas de combustible (2) y un armazón de sujeción de las varillas de combustible que incluye rejillas-travesaño (3) repartidas según la dirección longitudinal axial del haz de varillas (2), tubos-guía (4) dispuestos en ciertas posiciones de las varillas (2) en el interior del haz y cabezales extremos (5), efectuándose la medición por debajo del agua en una piscina en la que se sitúa el conjunto de combustible (1) con su eje longitudinal en la dirección vertical, sobre un tramo longitudinal de una varilla situada en la periferia del conjunto de combustible (1), entre dos rejillas-travesaño sucesivas (3), caracterizado porque: - se coloca en un nivel entre dos rejillas-travesaño sucesivas (3) un equipo de medición (1) que contiene dos dedos de medición (18a, 18b) que tienen libertad de movimiento relativo enuna primera dirección horizontal (X), movidos uno sobre otro por un medio de recuperación elástica (19) y que se extienden en una segunda dirección horizontal (Y) perpendicular a la primera dirección horizontal(X), - se desplazan los dedos de medición en la segunda dirección horizontal (Y), en dirección de la varilla (2), de manera que contactan con dos zonas del tramo de la varilla (2), según las generatrices (2a, 2b) diametralmente opuestas, dos piezas de contacto (20a, 20b), solidarias respectivamente de uno y otro dedo de medida (18a, 18b), - se desplazan, en la dirección axial vertical de la varilla (2), a lo largo del tramo situado entre dos rejillas-travesaño (3), los dedos de medición (18a, 18b) cuyas piezas de contacto (20a, 20b) están apoyadas en la varilla en las dos zonas situadas según las generatrices (2a, 2b) diametralmente opuestas, y - se mide la distancia entre las piezas de contacto (20a, 20b) de los dedos de medición (18a, 18b) en la primera dirección horizontal (X), durante el desplazamiento axial de los dedos de medición, con un captador electromagnético (21).

Description

Procedimiento y dispositivo de medición del diámetro de una varilla periférica de un conjunto de combustible de un reactor nuclear.
La invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo de medición del diámetro de una varilla periférica de un conjunto de combustible de un reactor nuclear refrigerado por agua ligera y en particular de un conjunto de combustible para reactor nuclear refrigerado por agua a presión.
Los conjuntos de combustible para los reactores refrigerados por agua ligera, y en particular los conjuntos de combustible para los reactores nucleares refrigerados por agua a presión, incluyen habitualmente un haz de varillas de combustible constituidas cada una por un apilamiento de pastillas de material combustible en el interior de una vaina tubular, y un armazón de sujeción de las varillas de combustible que contiene las rejillas-travesaño repartidas según la dirección longitudinal del haz de varillas, los tubos-guía dispuestos en algunas posiciones de varillas en el interior del haz y dos cabezales en los extremos.
En el interior del haz, las varillas de combustible están soportadas en disposiciones paralelas por rejillas-travesaño que comprenden una red de mallas cuadradas de celdas de forma cuadrada, en cada una de las que está acoplada una varilla de combustible o eventualmente un tubo-guía, para ciertas posiciones en el interior de la red.
Tanto las rejillas-travesaño y los cabezales extremos que se fijan sobre los extremos de los tubos-guía a un lado y al otro del haz de varillas, presentan una forma cuadrada, de tal forma que el haz y el conjunto de combustible, en su conjunto, presentan una forma prismática recta de sección cuadrada, es decir, una forma de paralelepípedo.
Las varillas de combustible del haz dispuestas según las caras externas del conjunto de combustible, que son perpendiculares dos a dos, constituyen las varillas periféricas del conjunto de combustible, que son accesibles en cada una de las cuatro caras laterales del conjunto de combustible y del haz de varillas.
En el interior de las celdas de las rejillas-travesaño, las varillas de combustible se mantienen mediante resortes, apoyados sobre topes rígidos, lo que permite obtener simultáneamente la sujeción de las varillas en los planos transversales según una red regular y en la dirección longitudinal axial del haz.
En el reactor nuclear en operación, los conjuntos de combustible nuclear están sometidos a irradiación que es responsable de algunas modificaciones de la estructura y de la dimensión de los componentes del conjunto de combustible.
En particular, las pastillas del material combustible de las varillas son susceptibles de experimentar cierto hinchamiento durante la operación del reactor nuclear.
De ello se origina una deformación de las vainas de las varillas y un aumento del diámetro de las varillas.
Puede ser importante, para conocer el comportamiento del combustible en el reactor nuclear y para prever las operaciones de mantenimiento de los conjuntos de combustible, medir el diámetro de las varillas, al menos en ciertas zonas de las mismas, después de un cierto tiempo de utilización del conjunto de combustible en el núcleo del reactor nuclear.
Es ventajoso realizar estas medidas sin desmontar el conjunto de combustible, pero, en este caso, las medidas del diámetro se limitan a las varillas periféricas del conjunto de combustible, accesibles sobre las caras laterales del conjunto.
Además, durante el funcionamiento del reactor nuclear, el agua de refrigeración del reactor circula a gran velocidad en contacto con las varillas sujetas en el armazón por medio de los resortes y resaltes de las celdas de las rejillas-travesaño.
Por este motivo, las varillas están sujetas a vibración y experimentan cierto desgaste en contacto con los resaltes, en el interior de las rejillas-travesaño.
Es necesario poder medir el desgaste en los tramos de las varillas situados el interior de las rejillas-travesaño, después de cierto tiempo de utilización del conjunto de combustible en el reactor nuclear.
Es deseable realizar estas medidas sin tener que desmontar el conjunto de combustible.
Los conjuntos de combustible que han sido descargados del reactor nuclear, después de la parada y enfriamiento del reactor, se depositan normalmente en una piscina de desactivación situada en el edificio de combustible, en la proximidad del edificio de contención del reactor nuclear.
Los conjuntos de combustible se transportan al interior de la piscina de combustible, utilizando un equipo de manipulación y de izado sujeto a un puente grúa que se desplaza por encima de la piscina de combustible. Además, un dispositivo de descenso, fijado contra una pared de la piscina, permite desplazar los conjuntos de combustible en la dirección vertical.
La descarga de los conjuntos de combustible, que se efectúa después del enfriamiento del reactor nuclear, se realiza mediante la operación de una máquina de carga que se desplaza por debajo de la piscina del reactor en la que se abre la vasija del reactor nuclear que contiene los conjuntos de combustible, estando la vasija y la piscina llenas de agua durante la manipulación de los conjuntos de combustible.
Las mediciones realizadas sobre los conjuntos de combustibles pueden realizarse, o bien en la piscina de combustible, o bien en la piscina del reactor nuclear, en el curso de las operaciones de carga y descarga de conjuntos de combustible.
No se conoce hasta la fecha un procedimiento que permita realizar la medida del diámetro de las varillas periféricas de un conjunto de combustible en tramos de varillas comprendidas entre dos rejillas-travesaño o en los tramos introducidos en las rejillas-travesaño y que sufren un desgaste en el reactor en operación, sin desmontar el conjunto de combustible y con una excelente precisión de medida.
El objetivo de la invención es por lo tanto el dar a conocer un procedimiento para medición del diámetro de una varilla periférica de un conjunto de combustible de un reactor nuclear refrigerado por agua ligera, compuesto por un haz de varillas de combustible y un armazón de soporte de las varillas de combustible que incluye las rejillas-travesaño dispuestas en dirección longitudinal axial al haz de varillas, tubos-guía dispuestos en ciertas posiciones de las varillas en el interior del haz y cabezales extremos, efectuándose la medición por debajo del agua, en una piscina, en la que se sitúa el conjunto de combustible con su eje longitudinal en la dirección vertical, sobre un tramo longitudinal de la varilla situada en la periferia del conjunto de combustible, entre dos rejillas-travesaño sucesivas, permitiendo realizar dicho procedimiento mediciones de gran precisión a distancia y sin desmontar el conjunto de combustible.
Con este objetivo:
- se coloca, un equipo de medición, en un nivel situado entre dos rejillas-travesaño sucesivas, que contiene dos dedos de medición que tienen libertad de movimiento relativo en una primera dirección horizontal, retrocediendo el uno sobre el otro mediante un medio de retroceso elástico y extendiéndose en una segunda dirección horizontal perpendicular a la primera dirección horizontal,
- se desplazan los dedos de medición en la segunda dirección horizontal, en dirección hacia la varilla, de manera a poner en contacto con dos zonas del tramo de la varilla dos piezas de contacto, solidarias a uno y otro dedos de medición, respectivamente, según las generatrices opuestas diametralmente,
- se desplazan, en la dirección axial vertical de la varilla, a lo largo del tramo situado entre dos rejillas-travesaño, los dos dedos de medición cuyas piezas de contacto están apoyadas sobre las varillas de las dos zonas según las generatrices diametralmente opuestas, y
- se mide la distancia entre las piezas de contacto de los dedos de medición en la primera dirección horizontal, durante el desplazamiento axial de los dedos de medición, con un captador electromagnético.
Con el fin de comprender mejor la invención, se describe a modo de ejemplo, refiriéndose a las figuras adjuntas en el anexo, un dispositivo de medición según la invención y la aplicación de un procedimiento para medición según la invención para la medida del diámetro de un tramo longitudinal de una varilla de combustible periférica de un conjunto de combustible para reactor nuclear de agua a presión, entre dos rejillas-travesaño y para la medida del desgaste de una varilla en la zona de sujeción en el interior de una rejilla-travesaño.
La figura 1 es una vista esquemática en alzado de un conjunto de combustible y de un equipo de medición del diámetro de varillas periféricas de un conjunto de combustible.
La figura 2 es una vista superior desde 2 de la figura 1, de una parte del equipo de medición.
La figura 3 es una vista del conjunto de la instalación de medida que permite realizar el procedimiento de la invención.
La figura 4 es una vista lateral esquemática, en alzado, de un tramo de soporte de una varilla en una rejilla-travesaño, durante una operación de control del desgaste, mediante el procedimiento de la invención.
La figura 5 es una vista superior y en corte transversal de una varilla y del dispositivo de medición.
Sobre la figura 1 se ha representado una parte del conjunto de combustible (1) de un reactor refrigerado por agua a presión parcialmente introducido en el dispositivo de descenso (7) de la piscina de desactivación de la central nuclear.
El conjunto de combustible (1) comprende un haz de varillas (2) y un armazón que contiene las rejillas-travesaño (3) de sujeción de las varillas (2), tubos)guía (4), y cabezales fijados sobre los extremos de los tubos-guía (4), a un lado y otro de los extremos del haz de varillas (2).
En la figura 1, se ha representado el cabezal extremo superior (5) del conjunto de combustible, mediante el cual se suspende el conjunto de combustible (1) por una eslinga (6) del dispositivo de manipulación que descansa sobre un puente grúa por encima del nivel superior de la piscina.
El conjunto de combustible, que está totalmente sumergido en el agua de la piscina, está dispuesto con su eje longitudinal paralelo a la dirección de las varillas de combustible (2) del haz, en la dirección vertical, e introducido parcialmente en el dispositivo de descenso (7) por el extremo superior de dicho dispositivo de descenso que puede desplazarse en la dirección vertical, tal como se representa esquemáticamente por la doble flecha (7').
Sobre la parte del extremo superior del dispositivo de descenso (2) que comprende una abertura de paso del conjunto de combustible, se fija un anillo (8) adaptable sobre el que se monta un soporte (9) denominado soporte en S, que soporta una mesa de movimientos cruzados (10).
La mesa de movimientos cruzados (10) comprende una mesa inferior (10a) montada sobre el soporte (9) que se desplaza en una primera dirección horizontal (X) perpendicular al plano de la figura 1.
Una segunda mesa, o mesa superior (10b), está montada con capacidad de movimiento sobre la mesa (10a) en una segunda dirección horizontal (Y) perpendicular a la primera dirección horizontal (X).
Las mesas (10a) y (10b) de movimientos cruzados están motorizadas y pueden desplazarse en un sentido u otro según las direcciones (X) e (Y), tal como se representa esquemáticamente por las dobles flechas (11a) y (11b).
En la mesa superior (10b) de movimientos cruzados se monta una columna (12) sobre la cual se desplaza, en la dirección vertical (Z), un soporte horizontal (13) del equipo de medición (14).
Se asocian medios de desplazamiento motorizados a la columna (12) y al soporte (13), para mover el soporte (13) en la dirección vertical a baja velocidad y de forma muy precisa, tal como se representa de forma esquemática por la doble flecha (15).
El equipo de medición (14) contiene un soporte (14a) sobre el se montan rotativas alrededor de ejes horizontales dos poleas de guiado (15a) y (15b) del equipo (14) que pueden replegarse.
El soporte (14a) del equipo es, montado a su vez, flotante en la dirección vertical (Z), mediante elementos de guiado y resortes en el interior de un segundo soporte (16), a su vez montando flotante sobre el soporte (13) del equipo, mediante dos tablas flotantes (17a) y (17b) movibles por resortes y que presenta libertad de movimiento, respectivamente, en la dirección (X) y en la dirección (Y), como se muestra en la figura 2.
De esta forma, se evita ejercer esfuerzos susceptibles de ocasionar daño a los elementos del conjunto de combustible (1), durante el desplazamiento del equipo de medición que comprende, en particular, los dedos de medición (18a) y (18b) (figura 2), en cualquiera de las direcciones (X), (Y) y (Z).
Los dedos de medición (18a) y (18b) del equipo de medición (14) están montados sobre el soporte (14a), con una cierta libertad de movimiento en la dirección (X), desplazándose uno sobre otro en la dirección (X), por resortes como los definidos con el numeral (19).
Los dedos (18a) y (18b) se extienden en la dirección (Y) e incluyen, en sus extremos que se dirigen hacia el conjunto de combustible (1), extremos afilados (20a) y (20b) que pueden ajustarse, a un lado y otro de una varilla (2) del conjunto de combustible, en dos intersticios entre dos varillas periféricas sucesivas, en la cara transversal del conjunto de combustible (1), tal como se representa en la figura 2.
Los dedos de medición (18a) y (18b) que están dispuestos paralelamente uno junto al otro en la dirección (Y) con cierta libertad de desplazamiento en la dirección (X), tienen asociados, en sus extremos de las puntas afiladas de ajuste en la estructura del conjunto de combustible (1), a un captador electromagnético de movimientos (21), preferentemente del tipo LVDT. El citado captador LVDT incluye un cuerpo para captar en el que de monta una bobina eléctrica en forma de solenoide y un vástago de captura solidario de un núcleo móvil inmerso en el interior del solenoide. El bobinado está alimentado por corriente eléctrica y la inducción producida por el bobinado cambia por el desplazamiento del núcleo magnético en el interior del solenoide, en la dirección del vástago del captador. De esta forma, se pueden medir los desplazamientos de manera muy precisa mediante la medida de una corriente. El cuerpo del captador (21) se fija sobre uno de los dedos de medición (18a) y el vástago del captador solidario al núcleo magnético se fija sobre el segundo dedo de medición (18b), estando el vástago del captador dispuesto según la dirección (X) de movimiento relativo de los dedos de medición. Se puede medir de manera precisa el movimiento de los dedos, que son idénticos, cuando se ajustan a una y otra parte de una varilla (2) del conjunto de combustible, de la que se efectúa la medida del diámetro mediante sus partes extremas de ajuste (20a) y (20b) afiladas y curvadas.
Se efectúa una primera medida sobre una varilla patrón, después se mide el desplazamiento de los dedos cuando se ajustan en la varilla (2) del conjunto de combustible, sobre el que se efectúa la medida.
El soporte (13) del equipo incluye un poste (22) sobre el que montan una primera cámara de vídeo (23) inclinada, equipada por un proyector (23'), y una segunda cámara de vídeo (24) equipada por un proyector (24') orientada en la dirección horizontal.
Las imágenes suministradas por las cámaras se envían a un centro de medición situado por encima del nivel de la piscina de desactivación de la central nuclear.
La primera cámara de vídeo (23) permite controlar el acercamiento de las partes de ajuste de los dedos de medición a una y otra parte de la varilla (2), sobre la que se efectúa la medición y la segunda cámara (24) de mayor campo y dotada de medios de visión permite identificar y ver el eje de la varilla (2) del conjunto de combustible sobre el que se efectúan las medidas, de forma a poder colocar y dirigir el cabezal de medición del equipo de medición (14).
En la figura 3, se representa el conjunto de la instalación de medida del diámetro de las varillas de un conjunto de combustible (1), en el interior de la piscina de desactivación de una central nuclear.
La instalación de medición incluye en particular el centro de medición situado por encima del nivel de la piscina y designado, de manera general por el numeral (25).
El equipo de medición (14) que se ha descrito anteriormente está fijado sobre un soporte solidario (9) de una corona adaptable fijada sobre la parte superior del dispositivo de descenso en que se encaja parcialmente el conjunto de combustible (1). El soporte (9) lleva un conjunto de mesas de movimientos cruzados, por medio del cual se realiza el desplazamiento del equipo de medición (14) según los ejes horizontales (X) e (Y), paralelo y perpendicular, respectivamente, a la sección frontal del conjunto de combustible (1), según la cual se realiza una medición del diámetro de la varilla de una fila periférica.
Desde el centro de medición (25) por encima del nivel de la piscina, se efectúan las órdenes de desplazamiento del dispositivo de descenso en la dirección vertical, de desplazamiento del equipo de medición en la dirección vertical la longitud del poste de desplazamiento preciso y a baja velocidad (12) y las órdenes de desplazamiento de las mesas del conjunto (10) de movimientos cruzados en las direcciones horizontales (X) e (Y).
Para ello, el soporte (9) del dispositivo de descenso está unido mediante un cable (26) a una consola. El cable (26) permite transmitir a la consola (27) las señales de las cámaras de vídeo (23) y (24) y visualizar el conjunto de combustible en la zona de intervención del equipo de medición (14), así como los dedos de medición del equipo (14). El cable (26) permite igualmente transmitir las órdenes para el control del desplazamiento desde la consola (27) al soporte (9) del dispositivo de descenso, en el interior de la piscina de la central nuclear.
La consola (27) es una consola de visualización y de control que contiene pantallas de visualización del conjunto de combustible (1) y dedos de medición del equipo (14), así como de los elementos de control del dispositivo de descenso (7) y de la mesa de movimientos cruzados (10) y de los medios de desplazamiento a baja velocidad del equipo de medición (14) asociados al poste (12).
El centro de medición (25) contiene igualmente una consola (28) de control y de adquisición de las medidas que se une por un cable (29) al captador LVDT (21) y por un cable (29') a una sonda de temperatura (29'a) asociada al equipo de medición (14).
La consola (28) consta de una unidad (30) de adquisición y tratamiento de las señales analógicas incluyendo una tarjeta de entrada de datos analógicos y un módulo de conversión analógica numérica.
Las entradas analógicas que llegan a la unidad (30) están constituidas por las señales del captador LVDT (21) del equipo de medición (14), transmitidas a la unidad (30) por medio de un módulo de acondicionamiento (31) y las señales analógicas que provienen del detector de temperatura (29'a) sumergido en el agua de la piscina de desactivación en la proximidad del conjunto de combustible y asociado a la unidad (30) mediante de una caja (32) de acondicionamiento de las señales de la sonda de temperatura.
Las señales numéricas a la salida de la unidad (30) son transmitidas a un ordenador (33) que permite calcular y archivar los valores medidos del diámetro de la varilla (2) del conjunto de combustible (1). Se realiza una corrección de las mediciones en función de la temperatura medida por el detector de temperatura.
Las señales se transmiten igualmente a una impresora (34), para editar los valores de medición y los valores calculados a partir de los datos.
Se describirá a continuación, refiriéndose al conjunto de figuras 1 a 3, una operación de medición del diámetro de una varilla periférica (2) del conjunto de combustible (1).
Previamente a la medición, se realiza una calibración del equipo de medición (14), colocando las piezas de contacto de los dedos apoyadas sobre dos zonas opuestas diametralmente de una varilla patrón, por ejemplo, en el centro de medición, por encima del nivel superior de la piscina. Se mide y se registran las señales correspondientes al captador electromagnético (21).
El conjunto de combustible (1) en el que se realiza una medida del diámetro de una varilla periférica (2) se suspende, en disposición vertical, de una eslinga (6) de un medio de manutención llevado por un puente grúa de la piscina de desactivación del combustible.
Se introduce el conjunto de combustible en la parte extrema superior del dispositivo de descenso (2) sobre el que se fija, mediante un adaptador en forma de corona (8), el soporte (9) que lleva el conjunto de mesas de movimientos cruzados (10) y el equipo de medición (14) mediante el poste (12) y los medios para el desplazamiento preciso del equipo de medición (14), en la dirección vertical (Z).
El conjunto de combustible está orientado de manera que su cara lateral, sobre la que se halla la varilla periférica (2) en la que se desea efectuar las medidas, esté dirigida hacia el cabezal de medición (18) del equipo de medición (14) que contiene los dedos de medición (18a) y (18b). La cara del conjunto de combustible que se dirige hacia el cabezal de medición (18) es paralela a la dirección horizontal (X) y perpendicular a la dirección horizontal (Y) de desplazamiento de la mesa de movimientos cruzados (10).
Se desplaza el dispositivo de descenso (7) que lleva el soporte (9) en la dirección vertical hacia arriba o hacia abajo, tal como se indica por la flecha (7'), para situar el equipo de medición (14) entre dos rejillas-travesaño (3) sucesivas, entre las cuales se desea realizar la medida del diámetro de una varilla de combustible periférica (2) del conjunto de combustible. La distancia entre dos rejillas-travesaño sucesivas es del orden de 150 mm.
Se realiza un posicionamiento aproximado del cabezal de medición (14), de manera que se pueda realizar un barrido del tramo de varilla por los dedos de medición (18a) y (18b) del cabezal de medición (18) entre dos rejillas-travesaño (3), utilizando los medios de desplazamiento (12), permitiendo igualmente estos medios realizar un posicionamiento preciso del cabezal de medición (18) según la dirección vertical (Z).
Se utiliza la cámara de acercamiento (23) para situar el cabezal de medición (14) en una disposición que permita iniciar las mediciones, siguiendo el tramo de varilla de combustible (2) entre las rejillas-travesaño (3).
Para ello, se utiliza el conjunto de mesas (10) de movimientos cruzados para centrar el cabezal de medición (18) con relación al eje de la varilla de combustible (2), por desplazamiento en la dirección (X), después para acoplar las partes extremas (20a) y (20b) de los dedos de medición (18a) y (18b) del cabezal de medición (18) de una y otra parte de la varilla (2) por desplazamiento en la dirección (Y).
Las partes extremas afiladas y curvadas (20a) y (20b) de los dedos de medición (18a) y (18b) contienen las piezas de contacto dirigidas una hacia otra, que pueden estar constituidas por una superficie interna convexa de las partes extremas curvadas (20a) y (20b) de los dedos (18a) y (18b).
En la posición de los dedos de medición (18a) y (18b) que permiten la medición, tal como se ha representado en la figura 2, las superficies de contacto de los dedos están apoyadas en dos zonas de la superficie externa de la varilla (2), situadas en las generatrices diametralmente opuestas. Generalmente, las superficies de las piezas de contacto que realizan el apoyo de los dedos en la varilla (2) están situadas en disposiciones diametralmente opuestas en una sección transversal circular de la varilla.
Se dirige el desplazamiento del soporte (13) y del equipo de medición (14) en la dirección vertical (Z), utilizando los medios de desplazamiento asociados al poste (12) de desplazamiento en la dirección vertical.
Se realiza un barrido del tramo de la varilla entre las rejillas-travesaño (3), ya sea por desplazamiento hacia arriba entre la rejilla inferior y la rejilla superior, o bien por desplazamiento hacia abajo entre la rejilla-travesaño superior y la rejilla-travesaño inferior, a baja velocidad y, midiendo en continuo, durante el desplazamiento, el diámetro de la varilla. Durante el desplazamiento en la dirección vertical, el cabezal de medición (18) del equipo (14) está dirigido por las poleas (15a) y (15b), cuyas gargantas están en contacto con la varilla (2).
Los resultados se muestran en la pantalla del ordenador (33) y/o se imprimen en la impresora (34), en forma de valores del diámetro en función del tiempo o en función de la posición de los puntos de medida en la dirección vertical.
La posición vertical de los puntos de medida se puede referir, por ejemplo, con relación a la superficie inferior del cabezal superior (5) del conjunto de combustible.
Después de efectuar la medida en la varilla periférica (2), se puede realizar la medida en una varilla vecina o en cualquier varilla periférica situada en la cara del conjunto de combustible, dirigida hacia el cabezal de medición. Después del retroceso del cabezal de medición en la dirección (Y), se realiza su desplazamiento en la dirección (X), con la amplitud deseada para pasar de una varilla periférica a la varilla siguiente sobre la cual se realiza la medida.
Para realizar medidas en otra cara del conjunto de combustible (1) o medidas del diámetro de varillas periféricas en otro conjunto de combustible, se eleva el conjunto de combustible (1) utilizando el medio de manutención llevado por el puente grúa y se hace girar el conjunto de combustible alrededor de su eje para dirigir la cara sobre la cual se realizan las medidas hacia el equipo de medición, o se carga un nuevo conjunto de combustible que se introduce parcialmente en el interior del dispositivo de descenso (7), respectivamente.
El procedimiento y el dispositivo según la invención pueden utilizarse para realizar el control del desgaste de una varilla de combustible (2), en la zona de sujeción de la varilla situada en el interior de una rejilla-travesaño (3).
En primer lugar, después del montaje del conjunto de combustible en el dispositivo de descenso o antes de situar el conjunto de combustible en posición de medida, se realiza por tracción en dirección axial, en la varilla (2) del conjunto de combustible, un desplazamiento de su zona de desgaste en el interior de una celda de la rejilla-travesaño (3), para situar esta zona de desgaste en una posición por encima de la rejilla-travesaño (3).
En la figura 4, se ha representado una varilla de combustible (2) que contiene una zona desgastada (35) debido al contacto de la varilla con una protuberancia en el interior de una celda de la rejilla-travesaño (3), representada en su posición después del desplazamiento en la dirección axial de la varilla (2), de manera que la zona desgastada (35) se encuentra en un tramo de la varilla situado por encima de la rejilla-travesaño (3).
Se pone en marcha el procedimiento para medición utilizando los dedos de medición que tienen una disposición desplazada permitiendo realizar la medida en una zona situada en la proximidad inmediata del borde del extremo superior de la rejilla-travesaño (3). La polea o poleas de guiado pueden estar en posición escamoteada para ir lo más cerca de la rejilla. En efecto, no es posible desplazar las varillas de combustible (2) de un conjunto de combustible en la dirección vertical una gran amplitud, dado que el juego entre la parte superior de las varillas y la superficie inferior del cabezal superior es reducido. Por otra parte, como es visible en la figura 4, la rejilla-travesaño (3) comprende aletas salientes en su extremo superior.
Por esta causa, los dedos de medición del cabezal de medición (18) incluyen partes extremas (20a) y (20b) constituidas por teclas de contacto con la varilla de combustible de una forma y disposición especiales.
Una de las teclas, (20a), o tecla de medida, contiene una punta que permite realizar contacto entre la tecla del dedo de medición y la superficie exterior de la varilla de combustible (2), en el fondo de la zona desgastada (35).
La segunda tecla de contacto (20b), o tecla de referencia, contiene una superficie relativamente importante y sin defecto para asegurar el apoyo eficaz de la cabeza de medida en la varilla, en una zona desplazada axialmente con relación a la zona de contacto de la tecla (20a).
Después de la extracción de la zona desgastada (35) de la varilla de la rejilla-travesaño, se realiza, después del calibrado, la puesta en marcha del cabezal de medición y su desplazamiento en la dirección vertical, de manera de barrer una generatriz (2a) de la superficie exterior de la varilla (2) siguiendo un tramo que comprende la zona desgastada (35), justo por encima de la parte superior de la rejilla-travesaño (3).
La tecla (20b) del segundo dedo de medida (18b) queda en contacto con una generatriz (2b) de la varilla (2) opuesta diametralmente a la generatriz (2a) según la cual se desplaza la punta de la tecla (20a) del primer dedo de medida (18a).
Se puede medir así de manera muy precisa el perfil de desgaste de la varilla en la zona de la varilla extraída de la rejilla-travesaño.
Se puede realizar la medida del perfil de desgaste en dos tiempos en los cuales se invierten las posiciones de la tecla de medida y la tecla de referencia, siguiendo las generatrices opuestas. Se obtienen así dos perfiles de desgaste de la varilla.
El procedimiento y el dispositivo según la invención permiten de esta manera efectuar exámenes dimensionales muy precisos en las varillas de combustible de un conjunto de combustible irradiado, situado en la piscina de desactivación de una central nuclear.
Las informaciones suministradas por las medidas pueden ser almacenadas y distribuidas en la memoria de un microordenador.
El procedimiento para medición según la invención puede automatizarse totalmente.
La invención no se limita estrictamente al modo de realización que se ha descrito.
Ésta es la razón por la cual el equipo de medición puede presentar una forma diferente a la que se ha descrito y que los medios de desplazamiento o de retroceso de los diferentes elementos del equipo de medición pueden realizarse igualmente en una forma diferente.
La invención se aplica no solamente a los conjuntos de combustible para un reactor nuclear refrigerado por agua a presión, sino igualmente a otros tipos de conjuntos de combustible que comprenden varillas dispuestas según un haz accesible por las caras laterales del conjunto de combustible.

Claims (12)

1. Procedimiento para medición del diámetro de una varilla periférica (2) de un conjunto de combustible (1) de un reactor nuclear refrigerado por agua ligera, constituido por un haz de varillas de combustible (2) y un armazón de sujeción de las varillas de combustible que incluye rejillas-travesaño (3) repartidas según la dirección longitudinal axial del haz de varillas (2), tubos-guía (4) dispuestos en ciertas posiciones de las varillas (2) en el interior del haz y cabezales extremos (5), efectuándose la medición por debajo del agua en una piscina en la que se sitúa el conjunto de combustible (1) con su eje longitudinal en la dirección vertical, sobre un tramo longitudinal de una varilla situada en la periferia del conjunto de combustible (1), entre dos rejillas-travesaño sucesivas (3), caracterizado porque:
- se coloca en un nivel entre dos rejillas-travesaño sucesivas (3) un equipo de medición (1) que contiene dos dedos de medición (18a, 18b) que tienen libertad de movimiento relativo en una primera dirección horizontal (X), movidos uno sobre otro por un medio de recuperación elástica (19) y que se extienden en una segunda dirección horizontal (Y) perpendicular a la primera dirección horizontal
(X),
- se desplazan los dedos de medición en la segunda dirección horizontal (Y), en dirección de la varilla (2), de manera que contactan con dos zonas del tramo de la varilla (2), según las generatrices (2a, 2b) diametralmente opuestas, dos piezas de contacto (20a, 20b), solidarias respectivamente de uno y otro dedo de medida (18a, 18b),
- se desplazan, en la dirección axial vertical de la varilla (2), a lo largo del tramo situado entre dos rejillas-travesaño (3), los dedos de medición (18a, 18b) cuyas piezas de contacto (20a, 20b) están apoyadas en la varilla en las dos zonas situadas según las generatrices (2a, 2b) diametralmente opuestas, y
- se mide la distancia entre las piezas de contacto (20a, 20b) de los dedos de medición (18a, 18b) en la primera dirección horizontal (X), durante el desplazamiento axial de los dedos de medición, con un captador electromagnético (21).
2. Procedimiento, según la reivindicación 1, caracterizado porque se realiza, previamente al montaje del equipo de medición (14), una calibración del captador electromagnético (21), colocando las piezas de contacto (20a, 20b) de los dedos de medición (18a, 18b) contra las generatrices diametralmente opuestas de una varilla patrón.
3. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque se mide la temperatura en la piscina en la proximidad del tramo de la varilla de combustible (2) sobre la que se efectúa la medida del diámetro y porque se corrigen las mediciones de las distancias entre las piezas de contacto (20a, 20b) del equipo de medición (14) en función de la medición de temperatura.
4. Procedimiento para medición del diámetro de una varilla periférica de un conjunto de combustible (1), según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en un tramo de la varilla de combustible periférica (2), encajada para sujeción de la varilla en una celda de una rejilla-travesaño (3) y que contiene una zona de desgaste (35) sobre su superficie externa, caracterizado porque:
- se realiza, previamente, por tracción de la varilla de combustible (2), el desplazamiento axial de la varilla (2) con relación a la rejilla-travesaño (3), para extraer el tramo de la varilla combustible que comprende la zona de desgaste (35) de la rejilla-travesaño (3), y
- se pone en marcha el procedimiento para medición en el tramo de varilla que comprende la zona de desgaste (35) extraído de la rejilla-travesaño (3), desplazando los dedos de medición (18a, 18b) cuyas piezas de contacto (20a, 20b) están en contacto con las generatrices diametralmente opuestas (2a, 2b) de la superficie externa de la varilla (2), en la dirección axial, siguiendo longitud del tramo que comprende la zona de desgaste (35).
5. Dispositivo de medición del diámetro de una varilla periférica de un conjunto de combustible (1) de un reactor nuclear refrigerado por agua ligera que comprende un haz de varillas combustibles (2) y un armazón de sujeción de las varillas combustibles (2) que contiene las rejillas-travesaño (3) repartidas según la dirección longitudinal axial del haz de varillas (2), tubos-guía (4) dispuestos en ciertas posiciones de las varillas (2) en el interior del haz y cabezales extremos (5), efectuándose la medición por debajo del agua en una piscina en la que se sitúa el conjunto de combustible (1) con su eje longitudinal en la dirección vertical, sobre un tramo longitudinal de una varilla (2) situada en la periferia del conjunto de combustible (1), entre dos rejillas-travesaño sucesivas (3), caracterizado porque comprende:
- un equipo de medición, (14) que contiene dos dedos de medición (18a, 18b), montada en un soporte del equipo (14a) con una libertad de movimiento relativo en una primera dirección horizontal (X), desplazables uno hacia el otro por un medio de recuperación elástica (19) y extendiéndose en una segunda dirección horizontal (Y) perpendicular a la primera dirección horizontal (X),
- un captador electromagnético (21) de desplazamiento unido a los dedos de medición (18a, 18b) por dos partes móviles entre sí,
- elementos de desplazamiento del equipo de medición (14) en las dos direcciones horizontales (X, Y) y en una dirección vertical (Z), y
- un centro de medición que contiene los elementos de compilación y de explotación (30, 31, 33, 34) de señales de medición del captador electromagnético (21).
6. Dispositivo, según la reivindicación 5, caracterizado porque los medios de desplazamiento del equipo de medición (14) en la primera y en la segunda direcciones horizontales (X, Y) contienen un conjunto de mesas de movimientos cruzados (10).
7. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 5 y 6, caracterizado porque los medios de desplazamiento del equipo de medición (14) en la dirección vertical (Z) incluyen un poste de guiado (12) y medios de desplazamiento de velocidad lenta asociados al poste de desplazamiento (12).
8. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 5, 6 y 7, caracterizado porque el captador electromagnético (21) de medida de la distancia entre las piezas de contacto (20a, 20b) de los dedos de medición (18a, 18b) es un captador LVDT que comprende un cuerpo que incluye una bobina eléctrica y un núcleo inmerso unido a un vástago, estando el cuerpo del captador fijado en el primer dedo de medición (18a) y el vástago del captador en un segundo dedo de medición (18b).
9. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizado porque el centro de medición situado por encima del nivel de la piscina comprende una unidad (29) de adquisición y tratamiento de las señales analógicas del captador electromagnético (21) y un ordenador (33) de explotación de las señales.
10. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 9, caracterizado porque comprende varios elementos (23, 24, 27) de visualización del conjunto de combustible (1) y del dispositivo de medición (14) en el interior de la piscina y de los elementos de control (27) de los desplazamientos del equipo de medición (14).
11. Dispositivo, según la reivindicación 10, caracterizado porque los elementos de visualización (23, 24) comprenden cámaras de vídeo para visualización del conjunto de combustible y dedos (18a, 18b) del equipo de medición (14) y de visionado de una varilla periférica (2) del conjunto de combustible (1).
12. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 11, caracterizado porque contiene una sonda de medida (29'a) de la temperatura en la piscina junto al equipo de medición (14).
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