ES2260675T3

ES2260675T3 - Servo accionamiento.

Info

Publication number: ES2260675T3
Application number: ES03783951T
Authority: ES
Inventors: Thomas Bornchen; Michael Eisentraudt; Uwe Klippert; Thomas Salhoff; Helmut Sesselmann; Uwe Sommer; Werner Stammberger; Manfred Stenzel; Joachim Muller
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2002-08-02
Filing date: 2003-08-04
Publication date: 2006-11-01
Anticipated expiration: 2023-08-04
Also published as: DE50302630D1; US20060105877A1; US7276009B2; EP1529145A2; DE10236372A1; WO2004015306A2; WO2004015306A8; JP2006500518A; WO2004015306A3; EP1529145B1

Abstract

Servo accionamiento, especialmente para automóviles, con - un convertidor de energía electromecánico, que presenta un rotor de discos (1) alojado de forma giratoria para la generación de un par motor, - un mecanismo de multiplicación (3, 3¿), que está conectado a continuación del rotor de discos (1), para el acoplamiento del rotor de discos (1) con un elemento de accionamiento de salida (5) y - un mecanismo de bloqueo, que bloquea un movimiento del elemento de accionamiento de salida (5) bajo la acción de un par motor iniciado en el lado de salida en el servo accionamiento, caracterizado porque el mecanismo de multiplicación (3,3¿) y el rotor de discos 1 están dispuestos coaxialmente entre sí a lo largo de un eje (10) y porque el mecanismo de bloqueo presenta un muelle abrazador (4), que se extiende en la periferia exterior del mecanismo de multiplicación (3, 3¿) y/o del rotor de discos (1).

Description

Servo accionamiento.

La invención se refiere a un servo accionamiento de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Un servo accionamiento de este tipo comprende un convertidor de energía electromecánico (especialmente electromagneto-mecánico) con un rotor de discos accionado de forma giratoria para la generación de un par motor; un mecanismo de multiplicación conectado a continuación del rotor de discos para el acoplamiento del rotor de discos con un elemento de accionamiento de salida con transmisión simultánea (especialmente en forma de una llamada multiplicación) del par motor que actúa en el rotor de discos; así como un mecanismo de bloqueo, que bloquea bajo la acción de un par motor, introducido en el lado de salida en el accionamiento de ajuste, un movimiento giratorio del elemento de accionamiento de salida y que impide la transmisión del par motor introducido en el lado de salida sobre el lado de accionamiento, es decir, hacia el rotor de discos.

Por un rotor de discos se entiende en este caso un disco de inducido plano, cuyo diámetro es claramente mayor que su altura (extensión axial).

El "bloqueo" de un movimiento (giratorio) del elemento de accionamiento de salida significa que cuando se aplica un par motor en el lado de salida, solamente debe ser posible un movimiento limitado insignificante del elemento de accionamiento de salida en la periferia, que es necesario para una activación del medio de bloqueo, pero ningún movimiento adicional substancial del elemento de salida. Expresado con otras palabras, se impide un movimiento (giratorio) del elemento de accionamiento de salida, en la medida en que se extiende substancialmente más allá de un movimiento limitado necesario para la activación o bien para la conexión (activación) del mecanismo de bloqueo; por lo tanto, se impide especialmente a través del mecanismo de bloqueo que el elemento de salida puede girar libremente bajo la actuación (varias rotaciones) de un par motor iniciado en el lado de salida, como es el caso en el inicio del lado de accionamiento de un par motor (a través del rotor de discos). La energía conectada con el inicio del lado de salida de un par motor, es absorbida en este caso, por ejemplo, por el mecanismo de bloqueo.

El mecanismo de bloqueo no debe incidir a tal fin en el elemento de accionamiento de salida, sino que puede actuar, por ejemplo, también sobre un elemento de engranaje del mecanismo de multiplicación. Solamente es decisivo que un par motor iniciado en el lado de salida sea bloqueado en un punto adecuado del accionamiento de ajuste, de manera que no se pueda activar ningún movimiento de ajuste substancial del accionamiento de ajuste (especialmente no del elemento de accionamiento de salida).

El mecanismo de multiplicación puede presentar en el caso límite también la multiplicación 1 : 1 y actúa entonces como un puro mecanismo de acoplamiento para la transmisión del par motor entre el rotor de discos y el elemento de accionamiento de salida; en este caso se puede formar de una manera sencilla a través de elementos de acoplamientos que están dispuestos en el rotor de discos (especialmente en su periferia), que actúan para la transmisión de la fuerza o bien del par motor sobre el elemento de accionamiento de salida.

Por el "inicio en el lado de salida" de un par motor en el servo accionamiento se entiende el inicio de un par motor a través de un elemento, que está dispuesto en el lado de salida a continuación del elemento de accionamiento de salida, es decir, que (visto desde el lado del accionamiento, es decir, desde el rotor de discos) se encuentra en el flujo de fuerza o bien en el flujo del par motor detrás del elemento de accionamiento de salida, como por ejemplo un tambor de cable, que está dispuesto como componente de un mecanismo de ajuste de un elevalunas eléctrico detrás del elemento de accionamiento de salida y es accionado por medio de éste.

Un accionamiento de ajuste de este tipo es especialmente adecuado para el ajuste de piezas de ajuste en automóviles. A tal fin, la parte de ajuste correspondiente del automóvil está acoplada con el elemento de accionamiento de salida del servo accionamiento. En el caso de utilización del servo accionamiento en un elevalunas eléctrico de un automóvil para la elevación y la bajada de un cristal de una ventana, el elemento de accionamiento de salida del servo accionamiento puede estar conectad, por ejemplo, con un tambor de cable, alrededor del cual está arrollado un cable de accionamiento como medio de tracción del elevalunas eléctrico del automóvil. El servo accionamiento sirve entonces para la generación de un movimiento giratorio del tambor de cable conectado con el elemento de accionamiento de salida, que provoca de nuevo un movimiento del cable de accionamiento que sirve como medio de tracción, con cuya ayuda se sube o bien se baja el cristal de la ventana que debe regularse.

A través de la utilización de un llamado cursor de discos, es decir, de un disco de inducido, en el convertidor de energía electromecánico que, sobre la base del principio electromotor, pone a disposición el par motor requerido para el accionamiento del elemento de accionamiento de salida, se pretende la consecución de una estructura plana del servo accionamiento, de acuerdo con el espacio reducido, que está a disposición en las puertas de los vehículos habitualmente para el alojamiento de un servo accionamiento. Por medio del mecanismo de multiplicación, que está previsto entre el rotor de discos y el elemento de accionamiento de salida, se lleva a cabo en este caso, especialmente en el caso de aplicación del servo accionamiento para el ajuste de las partes de ajuste en automóviles, una llamada desmultiplicación, es decir, que el accionamiento de salida gira con un número de revoluciones menor que el rotor de discos y pone a disposición de una manera correspondiente un par motor mauro para el ajuste de la pieza de ajuste correspondiente, como por ejemplo un elevalunas eléctrico.

En tales sistemas de ajuste tiene una gran importancia que un par motor iniciado en el lado de salida no es transmitido hacia el lado de accionamiento o bien no conduce a ningún movimiento giratorio substancial en el elemento de accionamiento de salida. Así, por ejemplo, debe impedirse que un cristal de una ventana de un automóvil se pueda bajar ejerciendo sobre el cristal de la ventana propiamente dicha una fuerza suficientemente grande. Si no se impide la transmisión de un par motor de esta tipo iniciado en el lado de accionamiento del servo accionamiento, entonces se podría bajar el cristal de la ventana a través de fuerzas aplicadas sobre el cristal de la ventana propiamente dicho, siendo girado el rotor de discos a lo largo de una dirección, que corresponde a una bajada del cristal de la ventana.

Se conoce impedir una reacción de este tipo de fuerzas aplicadas en el lado de salida sobre el lado de accionamiento a través de un diseño auto inhibidor de un sistema de accionamiento. No obstante, esto tiene el inconveniente de que se reduce el rendimiento del accionamiento de ajuste.

Otra posibilidad consiste en utilizar medios de bloqueo adicionales, que se activan cuando se aplica un par motor en el lado de salida en el servo accionamiento y en este caso actúan sobre un elemento del accionamiento de ajuste, de tal manera que éste está amarrado e impide una transmisión del par motor sobre el lado de accionamiento. No obstante, en este caso, existe el problema de que los medios de bloqueo adicionales requieren una necesidad de espacio adicional y, por lo tato, pueden oponerse a una estructura lo más compacta posible del servo accionamiento en dirección axial.

Por lo tanto, la invención se basa en el problema de crear un servo accionamiento del tipo mencionado al principio, que se caracteriza, con un rendimiento máximo posible, por una estructura compacta, especialmente en dirección axial.

Este problema se soluciona de acuerdo con la invención por medio de la creación de un servo accionamiento con las características de la reivindicación 1.

De acuerdo con ello, como mecanismo de bloqueo para la evitación de la transmisión de un par motor indicado en el lado de salida y, por lo tanto, para el bloqueo de un movimiento giratorio del elemento de accionamiento de salida sirve un muelle abrazador, cuyas espiras se extienden en la periferia exterior del mecanismo de multiplicación y/o del rotor de discos del servo accionamiento.

La solución de acuerdo con la invención se basa en el reconocimiento de que en un servo accionamiento del tipo mencionado al principio, se pueden poner a disposición unos medios de bloqueo adecuados, que no conducen a una reducción significativa del rendimiento en el servo accionamiento normal ni tienen como consecuencia un incremento apreciable de la extensión axial del servo accionamiento, de tal manera que los medios de bloqueo se extienden (exclusivamente) en la periferia exterior del mecanismo de multiplicación o bien del rotor de discos del servo accionamiento, es decir, que por decirlo así lo abarcan, y al mismo tiempo presentan una dilatación lo más reducida posible en dirección axial. Este criterio se cumple a través de un muelle abrazador como medio de bloqueo, que rodea en forma de anillo al mecanismo de multiplicación del servo accionamiento.

Con el servo accionamiento de acuerdo con la invención se puede conseguir -de acuerdo con su configuración concreta en el caso individual- además del tipo de construcción plano y de un rendimiento alto, una pluralidad de otras ventajas importantes: así, por ejemplo, se puede activar un muelle abrazador de una manera sencilla para poner a disposición una actuación de bloqueo cuando se inicia un par motor en el lado de salida y a la inversa, elevar la actuación de bloqueo cuando se genera un movimiento de ajuste deseado, siendo posible al mismo tiempo una estructura simétrica del servo accionamiento, por ejemplo con respecto a su capacidad de utilización tanto en las puertas del lado del conductor como también en las puertas del lado del acompañante. Además, se puede configurar un bloqueo formado a través de un muelle abrazador, de tal forma que el elemento de accionamiento de salida solamente presenta un comportamiento de retorno reducido bajo la acción de un par motor en el lado de salida. Esto tiene una gran importancia en el caso de utilización del servo accionamiento en un elevalunas eléctrico de automóvil para la seguridad contra irrupción. Al mismo tiempo se puede reducir al mínimo la carga del servo accionamiento, sobre todo del mecanismo de multiplicación, en virtud del peso propio de la pieza de ajuste correspondiente (por ejemplo, de un cristal de una ventana) o bien en virtud de una tensión previa de la pieza de ajuste (por ejemplo, en virtud de una junta de obturación del cristal que actúa sobre el canto superior del cristal) en el estado sin corriente. De esta manera, se impiden, por ejemplo, efectos de deformación o bien de fatiga de piezas de plástico del accionamiento de ajuste (sobre todo a altas temperaturas).

Además, utilizando el muelle abrazador en el servo accionamiento se pueden integrar de una manera sencilla los medios de amortiguación, que provocan una reducción de cargas de impacto, cuando se desplaza la pieza de ajuste correspondiente en un bloque, por ejemplo, se introduce un cristal de ventana a regular con su canto superior de cristal en la junta de obturación superior del cristal de un marco de ventana o bien de puerta.

Para un mecanismo de bloqueo o bien un sistema de freno utilizando un muelle abrazador (un llamado un freno de muelle de abrazadera) se aplican, además, las siguientes condiciones marginales:

-: Se posibilita una intervención constante o bien sin escalonamiento del freno de muelle abrazador y en concreto sin la utilización de un actuador adicional, que puede ser accionado eléctricamente, sino que está controlado mecánicamente a través de la dirección del flujo de fuerza; es decir, que el freno debe bloquear cuando el flujo de fuerza o bien el par motor es iniciado en el lado de salida.

-: El diámetro del muelle, la sección transversal del muelle así como la geometría del alambre (redondo o poligonal) se adaptan las condiciones respectivas en el sistema de accionamiento concreto.

-: La rigidez de los extremos del muelle debe ser suficientemente grande para posibilitar una aplicación de la fuerza en el muelle abrazador.

-: El muelle abrazador está pretensado, en general, contra una superficie de apoyo que sirve como superficie de freno y la presión superficial, el número de las espiras, el coeficiente de fricción así como la lubricación deben diseñarse de tal forma que, por una parte, se consigue a través de la colaboración del muelle abrazador con la superficie de freno respectiva (superficie de apoyo) una acción de frenado o bien de bloqueo fiable y, por otra parte, se perjudica en la menor medida posible, cuando el freno está abierto, el rendimiento del accionamiento de ajuste.

El servo accionamiento está diseñado de una manera preferida de tal forma que al menos una parte de los elementos de engranaje del mecanismo de multiplicación, con preferencia los elementos de engranaje móviles del mecanismo de multiplicación están alojados, en general, coaxialmente con el rotor de discos.

El muelle abrazador abarca con sus espiras su mecanismo de multiplicación y/o el rotor de discos, estando dispuesto de la misma manera coaxialmente al rotor de discos y estando dimensionado de tal forma que rodea los elementos de engranaje individuales del mecanismo de multiplicación en la periferia exterior del mecanismo de multiplicación. Es decir, que los elementos de engranaje del mecanismo de multiplicación, a excepción solamente de aquellas partes, que sirven para la activación del muelle abrazador así como para la transmisión del par motor entre el mecanismo de multiplicación y el elemento de accionamiento de salida durante la aplicación de un par motor en el lado del accionamiento o bien en el lado de salida, no se proyectan en la dirección radial (con respecto al eje de giro del rotor de discos) más allá del muelle abrazador.

Radialmente fuera de la zona rodeada por el muelle abrazador se encuentran, por lo tanto, en todos los casos (exclusivamente, aquellos elementos móviles del servo accionamiento, que sirven para la activación o bien para la conexión (es decir, para el bloqueo o desbloqueo) del muelle de abrazadera así como para la transmisión del par motor entre el mecanismo de multiplicación y el elemento de accionamiento de salida, así como los elementos de amortiguación o bien de muelle que colaboran, dado el caso, con ellos. Dentro de la zona del servo accionamiento, rodeada por el muelle abrazador, se encuentran, en cambio, todos los componentes del mecanismo de multiplicación, que llevan a cabo la función de multiplicación propiamente dicha.

Como resultado, los componentes del servo accionamiento, que sirven para la multiplicación, están dispuestos dentro de la región rodeada por el muelle abrazador y los componentes del servo accionamiento, que sirven para la conexión del muelle abrazador, están dispuestos en la periferia exterior del muelle abrazador, donde, sin embargo, los otros componentes no se proyectan todavía en dirección axial substancialmente más allá del muelle abrazador. De esta manera, el muelle abrazador así como los elementos de engranaje del engranaje de transmisión, que están dispuestos en el espacio rodeado por el muelle abrazador, por una parte, y los elementos dispuestos en la periferia exterior del muelle abrazador para la activación del muelle abrazador así como para la transmisión de la fuerza, por otra parte, forman un mecanismo de transmisión para la transmisión del par motor generado por el rotor de discos sobre un elemento de hacinamiento de salida del servo accionamiento, que se caracteriza por un tipo de construcción extraordinariamente plano (dilatación axial reducida).

Para el bloqueo de un par motor iniciado en el lado de salida se puede presionar el muelle abrazador contra una superficie anular (configurada con preferencia de forma cilíndrica), de manera que se consigue una acción de bloqueo a través de conexión por fuerza o bien conexión por fricción. La superficie anular puede estar configurada de una manera sencilla en la carcasa del servo accionamiento y puede formar, por una parte, una superficie anular interior, contra la que es presionado el muelle con fuerza que actúa radialmente hacia dentro, o una superficie anular exterior, contra la que es presionado el muelle abrazador con fuerzas que actúan radialmente hacia fuera. El muelle abrazador está asegurado axialmente en este caso en la parte correspondiente de la carcasa, por ejemplo, utilizando proyecciones correspondientes u otros contornos en la parte de la carcasa.

En este caso, el muelle abrazador puede estar pretensado elásticamente en dirección al estado de bloqueo, de manera que pone a disposición en cada caso, cuando se aplica un par motor en el lado de salida, directamente una acción de bloqueo, mientras que en el caso de aplicación de un par motor en el lado de accionamiento, el muelle abrazador debe elevarse en primer lugar desde la superficie anular asociada.

El muelle abrazador está dispuesto en este caso a ser posible sobre el lado de salida del servo accionamiento, es decir, de una manera preferida entre el elemento de accionamiento de salida y el mecanismo de multiplicación del servo accionamiento, de manera que los partes motores iniciados en el lado de salida son bloqueados ya en la transición desde el elemento de accionamiento de salida hacia el mecanismo de multiplicación y no pueden conducir ya a una carga de los grupos estructurales del mecanismo de multiplicación.

En el caso de la disposición del muelle de abrazadera sobre el lado de salida del servo accionamiento, hay que procurar que allí en comparación con el lado de accionamiento (debido a la acción de apoyo del mecanismo de multiplicación) exista un número de revoluciones menor, pero existe un par de accionamiento correspondientemente más elevado que en el lado de accionamiento. En virtud del par de accionamiento más elevado se puede tolerar también en el estado abierto del freno del muelle de accionamiento (marcha libre) un par de fricción comparativamente mayor, cuando éste es suficientemente pequeño en comparación con el par de accionamiento muy grande, de manera que el calentamiento y el desgaste se mantienen reducidos así como se perjudica apenas el alto rendimiento del servo accionamiento.

No obstante, por otra parte, en el caso de la disposición del muelle abrazador sobre el lado de salida se puede aplicar un par de retención correspondientemente mayor, con el fin de conseguir una acción de sujeción o bien de frenado suficientemente grande. Esto significa que el muelle abrazador debe estar dimensionado correspondientemente mayor, especialmente con respecto a la sección transversal del alambre del muelle.

Para una reducción adicional de la dilatación axial, el elemento de accionamiento de salida puede rodear al muelle abrazador en forma de cazoleta y puede servir al mismo tiempo para el alojamiento de aquellos elementos, que sirven para una activación del muelle abrazador durante la introducción de los pares motores en el lado del accionamiento o bien en el lado de salida.

La activación del muelle abrazador se lleva a cabo con preferencia sus dos extremos del muelle, que están provistos a tal fin en un desarrollo ventajoso en cada caso con un elemento de conmutación. Los extremos del muelle pueden distanciarse en este caso radialmente (con preferencia debido a la reducción al mínimo de la altura de construcción axial) o, dado el caso, también axialmente desde el muelle abrazador.

A través de la activación de los extremos del muelle por medio de elementos de conmutación aplicados en éstos se puede conseguir una transmisión mejorada de la fuerza durante la activación de los extremos del muelle (presión superficial definida con los elementos previstos para la activación del muelle abrazador) así como una reducción de la tensión de flexión. Además, una conducción definida de estos elementos de conmutación provoca un aseguramiento de un proceso de conmutación reproducible, totalmente definido, para el bloqueo y desbloqueo, respectivamente, del muelle abrazador, según que esté presente un par motor iniciado en el lado de salida o un par motor iniciado en el lado de accionamiento.

El elemento de accionamiento de salida realizado como disco de salida en forma de cazoleta puede servir, además, junto con la carcasa del servo accionamiento, para rodear el servo accionamiento de una manera hermética a la humedad, estando cerrados herméticamente las interfaces entre el elemento de accionamiento de salida, el eje y la carcasa.

Para poner a disposición, en el caso de una altura de construcción axial reducida, una longitud de protección axial suficientemente grande para el elemento de accionamiento de salida (en el eje de giro el servo accionamiento), puede estar integrado en el elemento de accionamiento de salida en una sola pieza un elemento de conexión, por ejemplo en forma de un elemento de unión positiva, que está alojado de la misma manera sobre el eje de giro del servo accionamiento y que sirve para la conexión del disco de accionamiento de salida con el engranaje de ajusta dispuesto a continuación, por ejemplo de un tambor de cable de un elevalunas eléctrico de un automóvil. La aplicación por unión positiva del tambor de cable en el elemento de accionamiento de salida posibilita un desacoplamiento especialmente sencillo del servo accionamiento desde el tambor del cable en un caso de servicio.

Para soltar el freno del muelle abrazador en el caso de la aplicación de un par motor en el lado de accionamiento, es decir, para accionar el muelle abrazador de tal forma que no se oponga nada a una transmisión del par motor iniciado en el lado de accionamiento sobre el lado de salida, un elemento adecuado del mecanismo de transmisión, de una manera preferida el elemento del mecanismo de transmisión, que está conectado inmediatamente delante del elemento de accionamiento de salida, presenta zonas de conmutación, por ejemplo en forma de mordazas de conmutación, con las que se puede actuar sobre los extremos del muelle abrazador (y en concreto especialmente sobre los elementos de conmutación previstos allí), con el fin de elevar y de esta manera desbloquear el muelle abrazador desde la superficie de freno en forma de anillo, espacialmente cilíndrica, asociada.

A la inversa, en el caso de una introducción de un par motor en el lado de salida, el elemento de accionamiento de salida actúa con superficies de tope adecuadas sobre los extremos del muelle abrazador, de tal manera que éste es presionado con una fuerza tanto mayor contra la superficie de freno en forma de anillo asociada. De esta manera, se genera la acción de bloqueo deseada, que impide una rotación no deseada del elemento de accionamiento de salida o bien un movimiento de recuperación del cristal de la ventana en la puerta del vehículo. Éste es el principio conocido de un freno de muelle abrazador: según que un par motor actúe en el lado de accionamiento o en el lado de salida, es decir, en el presente caso desde el mecanismo de multiplicación o desde el elemento de accionamiento de salida, sobre los extremos del muelle abrazador, o bien se eleva éste desde la superficie de freno en forma de anillo asociada o se presiona tan fuertemente contra ésta que o bien se suelta el freno (conexión de liberación) o se consigue la acción de frenado o bien de bloqueo deseada con respecto al par motor iniciado en el lado de salida.

En el presente caso es nueva la integración de un freno de muelle abrazador de este tipo en un servo accionamiento de estructura plana, con un rotor de discos (inducido de discos), de tal manera que los elementos de engranaje móviles del servo accionamiento, que sirven para la multiplicación, se encuentran en el espacio rodeado por el muelle abrazador y, por otra parte, los elementos, que sirven para la activación o bien para la conmutación del muelle abrazador, están dispuestos en la periferia exterior del muelle abrazador (sin proyectarse axialmente en una medida substancial más allá de éste). De esta manera se consigue un tipo de construcción extremadamente plano de todo el dispositivo, siendo anulada al mismo tiempo la separación, habitual en los servo accionamientos, entre el motor de accionamiento, por una parte, y el engranaje conectado a continuación, por otra parte. En su lugar, el rotor de discos (que lleva a cabo la función de motor propiamente dicha en un sentido estricto) se agrupa con los elementos dispuestos a continuación del servo accionamiento (que forman el engranaje de multiplicación) para formar una unidad de construcción plana y compacta y forma, por decirlo así, un motor plano con engranaje directamente integrado, es decir, una unidad estructural plana y compacta, que genera el par motor mecánico generado en el rotor de discos, por una parte, a través de conversión de energía mecánica en el rotor de discos y que lo transmite, por otra parte, a través del mecanismo de multiplicación dispuesto a continuación sobre el elemento de accionamiento de salida del servo accionamiento.

En un desarrollo preferido de la invención, sobre el eje del rotor de discos está dispuesto un elemento de seguridad axial que está fijado estacionario axialmente (por ejemplo, en forma de un disco dispuesto en el eje de accionamiento o en forma de un collar o apéndice) entre el rotor de discos y el elemento de accionamiento de salida, de manera que las fuerzas que actúan axialmente (iniciadas especialmente en el lado de salida) son absorbidas por este elemento de seguridad y no pueden actuar sobre el rotor de discos. El elemento de seguridad puede estar dispuesto, por ejemplo, entre el rotor de discos y el elemento de engranaje, dispuesto directamente a continuación, del mecanismo de multiplicación, o entre dos elementos de engranaje dispuestos axialmente uno detrás de otro del mecanismo de multiplicación o entre el elemento de engranaje del lado de salida del mecanismo de multiplicación y el elemento de accionamiento de salida del servo accionamiento.

Los elementos del servo accionamiento, que están dispuestos delante del elemento de seguridad axial (considerado desde el lado de accionamiento hacia el lado de salida), es decir, especialmente el rotor de discos propiamente dicho así como, dado el caso, una parte de los elementos de engranaje del mecanismo de multiplicación, están desacoplados de esta manera de las fuerzas que actúan axialmente y que son introducidas desde el lado de salida, puesto que estas fuerzas son absorbidas por el elemento de seguridad. En el caso de la configuración del mecanismo de multiplicación como engranaje planetario de dos fases, además del rotor de discos, de una manera preferida también las piezas de engranaje de la primera fase planetaria están dispuestas delante del elemento de seguridad axial.

De acuerdo con una forma de realización preferida de la invención, el mecanismo de transmisión actúa a través de medios de amortiguación en forma de al menos un elemento de amortiguación o elemento de resorte sobre el elemento de accionamiento de salida, con el fin de garantizar una acción de amortiguación suficiente, es decir, una reducción de los picos del par motor y de los picos de fuerza, cuando el elemento de accionamiento de salida se desplaza contra un bloque, por ejemplo porque el cristal de la ventana, que debe ser desplazado a través del elemento de accionamiento de salida, de un automóvil penetra en la junta de obturación superior del cristal.

Los elementos de amortiguación están dispuestos en este caso de una manera preferida en la periferia exterior del muelle abrazador en parte entre los extremos del muelle y las superficies de apoyo correspondientes del elemento de accionamiento de salida, de manera que al menos un elemento de amortiguación es deformado cuando el mecanismo de transmisión del servo accionamiento actúa con su elemento en el lado de salida, a través de los extremos del muelle y los elementos de amortiguación, sobre las superficies de tope asociadas del elemento de accionamiento de salida, esta deformación es amplificada todavía cuando el par motor que actúa en el servo accionamiento tiende hacia un máximo cuando hace tope en un bloque. A través de la absorción de energía correspondiente en el elemento de amortiguación se impide de esta manera la aparición de picos de pares motores demasiado grandes.

En este caso, el dispositivo está diseñado de tal forma que un movimiento de recuperación de las zonas de conmutación, activado en el caso de una distensión del elemento de amortiguación deformado, es menor que el juego de inversión del mecanismo de bloqueo, con el fin de evitar una liberación del muelle abrazador. Por el juego de inversión del mecanismo de bloqueo se entiende aquel trayecto que deben recorrer las zonas de conmutación (mordazas de conmutación), que están previstas para la activación del muelle abrazador en sus extremos de muelle, con el fin de pasar, por ejemplo, a través de la activación correspondiente del muelle abrazador, desde un movimiento giratorio a lo largo de una primera dirección (por ejemplo un giro hacia la izquierda) a un movimiento giratorio a lo largo del sentido opuesto (por ejemplo, un giro a la derecha). A través de dicho diseño de los elementos de amortiguación se impide de esta manera que en virtud de la acción de recuperación de los elementos de amortiguación que se expanden, se pueda liberar el muelle abrazador para un movimiento giratorio en oposición al sentido a lo largo del cual se había desplazado previamente el servo accionamiento en un bloque, a saber, el cristal de la ventana en una junta de obturación superior del cristal. De esta manera, se garantiza un bloqueo fiable del freno del muelle abrazador, sin que exista el peligro de que el freno del muelle abrazador sea liberado para un movimiento giratorio opuesto del servo accionamiento (en virtud de la acción de recuperación de los elementos de amortiguación).

Los elementos de amortiguación están conducidos de una manera preferida en instalaciones de guía asociadas, que pueden estar configuradas, por ejemplo, en el elemento de accionamiento de salida.

Se puede conseguir un efecto de amortiguación adicional cuando se hace tope con un bloque a través de una colaboración de fricción axial y/o radial del elemento del lado de salida del mecanismo de multiplicación con el elemento de accionamiento de salida del mecanismo de ajuste. En este caso se trata de la consecución de una fricción controlada entre zonas de superficies de fricción o zonas de superficies periféricas del elemento de accionamiento de salida y el elemento conectado directamente delante del mecanismo de transmisión cuando se hace tope con un bloque o bien cuando se expanden los amortiguadores después de la desconexión del accionamiento. Esto se puede conseguir, por ejemplo, a través de una tensión axial de los elementos de amortiguación previstos de todos modos o a través de la colaboración de los dos elementos mencionados anteriormente a través de superficies de fricción configuradas en forma de cuña o bien en forma de rampa.

Para alojar, en el caso de una estructura plana del servo accionamiento, es decir, de una longitud de apoyo correspondientemente reducida de los elementos individuales del mecanismo de transmisión a lo largo del eje de giro, los elementos de engranaje del mecanismo de transmisión de la manera más segura posible contra basculamiento sobre el eje de giro, el elemento de engranaje del lado de salida está alojado en dirección axial en el elemento de accionamiento de salida, para el que se puede conseguir, como ya se ha explicado anteriormente, una longitud de apoyo comparativamente mayor a través de la configuración en una sola pieza con la zona de conexión o bien con la zona de unión positiva para el acoplamiento de una pieza de engranaje dispuesta a continuación, como por ejemplo un tambor de cable. El alojamiento axial se puede conseguir porque en el elemento de accionamiento de salida están previstas nervaduras que se extienden radialmente con recesos en la zona del fondo del elemento de accionamiento de salida, en los que encaja el elemento de engranaje del mecanismo de multiplicación que está dispuesto delante. Para la inserción del elemento de engranaje en estos recesos pueden estar previstas escotaduras en el elemento de engranaje, que corresponden con las nervaduras y de esta manera posibilitan una colaboración del elemento de engranaje del mecanismo de multiplicación y del elemento de accionamiento de salida a modo de un cierre de bayoneta.

El mecanismo de multiplicación está formado, en una forma de realización preferida de la invención, por medio de un engranaje de ruedas satélite, especialmente en forma de un engranaje planetario, o de un engranaje que se basa en un movimiento relativo de dos ruedas huecas alojadas de forma coaxial entre sí con dentados interiores de diferente número de dientes, que están engranados con un elemento de accionamiento común. A este respecto se remite, por ejemplo, a los documentos DE 197 08 310 A1, DE 100 24 905 A1 y DE 100 24 908 A1.

En el caso de la configuración del mecanismo de multiplicación como engranaje planetario, los elementos del mecanismo de multiplicación móviles, que sirven para la multiplicación, están dispuestos dentro de una rueda hueca, sobre cuyo dentado interior ruedan los elementos de engranaje del mecanismo de multiplicación, por ejemplo, los planetas de las fases individuales de un engranaje planetario de una o de varias fases, con preferencia de dos fases. El muelle abrazador rodea a esta rueda hueca y en este caso de una manera preferida al mismo tiempo la superficie periférica exterior de la rueda hueca, que está provista con un dentado, se utiliza con superficie de freno del tipo de anillo, se consigue la estructura plana pretendida de la disposición general, en la que el muelle abrazador rodea al mecanismo de multiplicación que está formado por un engranaje de ruedas satélites.

En una forma de realización preferida, está previsto, además, que las conexiones eléctricas del convertidor de energía electromecánica (conexiones del motor del servo accionamiento) sean cortocircuitadas en el caso de desconexión del servo accionamiento, con el fin de generar un efecto de amarre temporal en el lado de accionamiento a través de la inducción opuesta en el rotor de discos y para garantizar de esta manera una ventana de tiempo suficientemente grande para un bloqueo seguro del muelle abrazador. Aquí se genera de forma temporal un efecto de frenado eléctrico, que debe asegurar, de la misma manera que el diseño representado anteriormente de los elementos de amortiguación, que en el caso de desconexión del servo accionamiento, por ejemplo después de que éste ha hecho tope en un bloque, no se lleve a cabo ninguna liberación involuntaria del freno del muelle abrazador en sentido de giro opuesto. Tan pronto como el muelle abrazador ha alcanzado su posición de bloqueo, bajo la acción de su tensión previa. Se pone a disposición la acción de bloqueo necesaria simplemente a través del freno de muelle abrazador, basándose la acción de bloqueo no sólo en la tensión previa del muelle abrazador, sino que se amplifica todavía cuando se inicia un par motor en el lado de salida, siendo presionados los arrollamientos del muelle abrazador (a través de la activación en el lado de salida de los extremos del muelle) contra la superficie de freno del tipo de anillo asociada.

En un desarrollo preferido de la invención, en la carcasa de varias partes del servo accionamiento está integrado un sistema de puntos de referencia, para poder alinear entre sí las partes individuales de la carcasa y, dado el caso, una tapa de cojinete y para poder incorporar estas partes de nuevo en la posición correcta en la pieza de soporte, especialmente en la pieza del vehículo que sirve de soporte, en la que debe disponerse y fijarse el servo accionamiento. La carcasa del servo accionamiento está configurada en este caso de una manera preferida de dos o tres partes, por decirlo así, con una parte de carcasa exterior en el lado del rotor de discos y, por decirlo así, con una parte de carcasa interior en el lado de salida así como, dado el caso, con una tercera parte de carcasa en forma de una tapa de cojinete.

Los imanes, que son necesarios para la generación de un movimiento giratorio del rotor de discos (por ejemplo, del disco de inducido), que actúan sobre los conductores atravesados por la corriente del rotor de discos y que están dispuestos en el lado de entrada o en el lado de salida junto al rotor de discos y que están fijados en la parte de la carcasa respectiva de la carcasa de accionamiento, están diseñados con preferencia con respecto a su geometría de tal forma que están adaptados al desarrollo de los conductores eléctricos de un arrollamiento del rotor de discos, debiendo ser posible al mismo tiempo una posibilidad de fabricación lo más sencilla posible de los imanes individuales. A tal fin, se configuran los imanes de tal forma que cubren en gran medida, con un tamaño predeterminado, el mayor número posible de elementos conductores del rotor de discos alimentados con corriente en el mismo sentido. Es decir, el desarrollo del contorno exterior de los imanes está adaptado al desarrollo de los conductores eléctricos de una espira del cursor de discos. No obstante, radialmente con respecto al centro, los imanes están cortados en este caso en forma de arco circular, de manera que no se cubren las secciones radialmente internas de los conductores eléctricos del rotor de discos. De esta manera, se consigue una geometría de los imanes similar a una media luna.

Otras características y ventajas de la invención se explican en detalle a continuación en la descripción siguiente de ejemplos de realización con la ayuda de las figuras.

En este caso:

La figura 1 muestra una representación despiezada ordenada en perspectiva de un servo accionamiento para un elevalunas eléctrico de un automóvil.

La figura 2 muestra una segunda representación despiezada ordenada en perspectiva del servo accionamiento de la figura 1.

La figura 3 muestra una sección esquemática a través del servo accionamiento de las figuras 1 y 2 con la tapa de cojinete para un tambor de cable dispuesto en el lado de salida y que puede ser accionado a través del servo accionamiento –pero sin representación de los elementos de engranaje, a través de los cuales el tambor de freno está acoplado con el convertidor de energía electromecánico en el lado de accionamiento.

La figura 4 muestra una representación detallada del dispositivo de los imanes asociados al rotor de discos.

Las figuras 5a a 5c muestran tres representaciones de la colaboración de elementos de engranaje del servo accionamiento con un freno de muelle abrazador asociado.

La figura 6 muestra una variación del servo accionamiento de las figuras 1 a 3 con respecto a los elementos de transmisión, a través de los cuales el tambor del cable está acoplado con el convertidor de energía electromecánico en el lado de accionamiento.

La figura 7 muestra una primera variación de un servo accionamiento según la figura 6.

La figura 8 muestra una segunda variación de un servo accionamiento de acuerdo con la figura 6.

A continuación se representa en primer lugar con la ayuda de las figuras 1, 2 y 3 la estructura básica de un servo accionamiento para un elevalunas eléctrico de un automóvil, que se caracteriza por una altura de construcción reducida en dirección axial con la inclusión de medios de bloqueo separados, que solamente perjudican el rendimiento en una medida reducida, en forma de un freno de muelle abrazador. En la figura 3, que se refiere especialmente a la configuración del lado de salida del servo accionamiento y su conexión con un tambor de cable que está dispuesto en una tapa de cojinete, no se representa en este caso la disposición del engranaje, a través de la cual, a través de la cual el lado del accionamiento está acoplado con el lado de salida del servo accionamiento. Con la ayuda de la figura 4 se describen a continuación detalles con relación a la configuración del convertidor electromecánico del servo accionamiento, que está formado por medio de un rotor de discos atravesado por la corriente con imanes asociados. Con la ayuda de las figuras 5a a 5c se explica, por último, en detalle la colaboración de los elementos de engranaje del servo accionamiento con el freno de muelle abrazador asociado.

De acuerdo con las figuras 1 y 2, el servo accionamiento comprende un convertidor de energía electromecánico con un rotor de discos 1, que está alojado sobre un eje rígido 10 fijo estacionario (eje de accionamiento fijo), en el que se trata de un disco de inducido atravesado por la corriente. Cuando se alimenta corriente a través de los conductores eléctricos, que forman el rotor del disco 1 o bien que están dispuestos sobre éste, se genera a través de la influencia del campo magnético sobre los imanes 22 dispuestos unos detrás de otros en forma de anillo, asociados al rotor de discos 1, un par motor, que provoca de acuerdo con la dirección del flujo de la corriente un movimiento giratorio del rotor de discos 1 alrededor del eje estacionario 10 a lo largo de uno u otro sentido de giro. Los imanes 22 correspondientes pueden estar dispuestos en este caso de una manera opcional solamente sobre una superficie (como se representa en las figuras 1 y 2) o sobre las dos superficies del rotor de discos 1. Una configuración geométrica especialmente ventajosa de los imanes 22 con referencia al desarrollo de los conductores eléctricos del rotor de discos 1 se explicará a continuación con la ayuda de la figura 4.

El eje fijo 10, sobre el que está alojado de forma giratoria el rotor de discos 1, está fijado en una parte exterior de la carcasa 2a, que recibe especialmente el rotor de discos 1 y, por lo tanto, se designa también como parte de la carcasa en el lado del rotor de discos. En la parte de la carcasa 2a del servo accionamiento en el lado del rotor de discos está dispuesto un módulo de alimentación de energía y de control E, que contiene los componentes eléctricos que son necesarios para la alimentación de corriente del rotor de discos 1 así como para el control de su movimiento giratorio. Para posibilitar la alimentación de corriente de los conductores eléctricos del rotor de discos 1 por medio del módulo electrónico E, están previstos en la parte exterior de la carcasa 2a en el lado del rotor de discos unos orificios Ö, a través de los cuales se proyectan unas escobillas dispuestas en el módulo de alimentación de energía y de control E hasta el interior de la parte de la carcasa 2a y están en contacto allí con el rotor de discos.

En la parte exterior de la carcasa 2a en el lado del rotor de discos están previstos, además, puntos de fijación 200a para la conexión de esta parte de la carcasa 2a con otras partes de la carcasa 2b, 2c, por ejemplo, a través de elementos de fijación de tornillos en forma de tornillos S, ver la figura 3.

En el rotor de discos 1 está dispuesto (introducido a presión) coaxialmente una rueda dentada 31 (piñón dentado), que sirve como fase de entrada para un mecanismo de multiplicación 3 que está dispuesto a continuación del rotor de discos 1, con el que el par motor generado en el rotor de discos 1 es transmitido hacia un elemento de accionamiento de salida 5 y en este caso es multiplicado (en el presente caso especialmente desmultiplicado). Este mecanismo de multiplicación 3 está configurado en el presente caso como un engranaje satélite en forma de un engranaje planetario (de dos fases), en el que la rueda dentada 31 que está dispuesta en el rotor de discos 1 forma una rueda solar de la primera fase de engranaje del engranaje planetario 3.

A la rueda solar 31 de la primera fase de engranaje del engranaje planetario 3, que está dispuesta coaxialmente con el rotor de discos 1 y que está conectada con éste, están asociadas tres ruedas planetarias 32, que están alojadas en cada caso de forma giratoria en un soporte de planetas 30a de la primera fase planetaria y están engranadas con la rueda solar 31. este soporte de planetas 30a está alojado de nuevo coaxialmente al rotor de discos 1 de forma giratoria sobre el eje 10 fijo estacionario del servo accionamiento 1 y está conectado sobre su lado alejado del rotor de discos 1 de forma fija contra giro con otra rueda dentada 33 (piñón dentado), que sirve como rueda solar para una segunda fase del engranaje planetario 3 y que está alojado de la misma manera de forma giratoria sobre el eje estacionario 10 del servo accionamiento. Dicha rueda dentada 22 y el soporte de planetas 30a están fabricados (formados integralmente entre sí) de una manera preferida en una sola pieza.

A la rueda solar 33 de la segunda fase planetaria están asociados, por ejemplo, en general, cuatro ruedas planetarias 34 alojadas de forma giratoria en un soporte de planetas 30b de la segunda fase de engranaje, las cuales están engranadas en cada caso con la rueda solar 33 de la segunda fase de engranaje.

Tanto las ruedas de planetas 32 de la primera fase de engranajes como también las ruedas de planetas 34 de la segunda fase de engranaje ruedan en cada caso sobre el dentado interior de una rueda hueca 25 del engranaje planetario 3. Esta rueda hueca está configurada en una parte interior de la carcasa 2b, que rodea al engranaje planetario, que se designa a continuación también como parte de la carcasa del lado del engranaje. Esta parte interior de la carcasa 2b del lado del engranaje presenta de nuevo puntos de fijación 200b en forma de orificios de fijación para la conexión con la parte exterior de la carcasa 2a en el lado del rotor de discos.

La rueda hueca 25 está configurada en un collar circundante en forma de anillo, que se distancia en la dirección axial desde la segunda parte de la carcasa 2b, y que forma al mismo tiempo una superficie de freno 24 para un freno de muelle abrazador 4 del servo accionamiento. En esta superficie de freno 24 cilíndrica, circundante en forma de anillo, se puede alojar un muelle abrazador 4, estando éste asegurado axialmente entre una superficie de la segunda parte de la carcasa 2b y un collar radial circundante en la superficie de freno 24 en forma de anillo. Sobre la parte interior de la carcasa 2b en el lado del engranaje está dispuesta, además, una junta de obturación anular R (con un labio de obturación), para cerrar herméticamente el engranaje hacia el lado del accionamiento de salida.

La parte interior de la carcasa 2b sirve al mismo tiempo para el alojamiento de los imanes 22 que están asociados al rotor de discos 1. De acuerdo con la disposición sólo unilateral descrita al principio de los imanes 22, en el presente caso no están previstos imanes en la parte exterior de la carcasa 2a en el lado del rotor de discos. En el caso de una disposición de imanes correspondientes a ambos lados del rotor de discos 1, es decir, sobre sus dos superficies, pueden estar dispuestos imanes correspondientes unos detrás de otros en forma de anillo también en la parte interior de la carcasa 2a, 2b en el lado del engranaje.

Con la ayuda de la figura 1 se muestra claramente que sobre el eje estacionario 10 del servo accionamiento está dispuesto aproximadamente en el centro (considerado en la dirección axial) un elemento de seguridad axial 11, que está fijado allí de forma no desplazable axialmente y que divide al servo accionamiento en la dirección axial en dos grupos de accionamiento. El primer grupo de accionamiento, que está constituido por el rotor de discos 1, la rueda solar 31 y las ruedas planetarias 32 correspondientes de la primera fase de engranaje y la rueda solar 33 de la segunda fase de engranaje, está dispuesto en común sobre una sección del eje estacionario 10, que se extiende entre la parte exterior de la carcasa 2a en el lado del rotor de discos y el elemento de seguridad axial 11. Los elementos de engranaje 33, 5, que se conectan axialmente allí, del servo accionamiento están dispuestos –vistos desde el rotor de discos 1- más allá del elemento de seguridad axial 11.

El elemento de seguridad axial 11 provoca un desacoplamiento axial del rotor de discos 1 así como de la primera fase de engranajes 31, 32, que está dispuesta inmediatamente detrás, del engranaje planetario 3 y de la rueda solar 33 conectada con el soporte planetario 30a asociado y con el elemento de accionamiento de salida 5. De esta manera se consigue que las fuerzas que actúan axialmente, que se aplican en el lado de salida no pueden llegar hacia el rotor de discos 1 y los elementos de engranaje 31, 32, 33 que están dispuestos inmediatamente detrás.

De esta manera, el rotor de discos 1 y los elementos de engranaje 31, 32, 33 del engranaje planetario, que están dispuestos inmediatamente a continuación están desacoplados, con respecto a las fuerzas que actúan axialmente desde el lado de salida del servo accionamiento. Tales fuerzas que actúan axialmente pueden ser provocadas, por ejemplo, en el caso de utilización del servo accionamiento para el accionamiento de un elevalunas eléctrico porque el cable de accionamiento que sirve como medio de tracción no entra exactamente tangencial en un tambor de cable 6 que debe ser accionado con el servo accionamiento y provoca fuerzas que actúan axialmen-
te.

Con la ayuda de la figura 1 se muestra también claramente que el disco de accionamiento de salida 5 en forma de cazoleta, que está dispuesto más allá del elemento de seguridad axial 11, está alojado y asegurado axialmente en su extremo axial alejado del engranaje planetario 3 (es decir, en su extremo del lado de salida del elemento de unión positiva 58) por medio de un segundo seguro axial 12, que está fijado en el eje estacionario 10. Este seguro axial actúa indirectamente también sobre el tambor de cable 6, que está fijado en unión positiva en el disco de accionamiento de salida 5. Además, en aquel extremo axial del eje estacionario 10 está dispuesto un anillo de obturación D, que es recibido entre el elemento de unión positiva 58 del disco de accionamiento de salida 10 y el segundo seguro axial 12, con el fin de impedir la penetración de humedad, polvo o similar en el servo accionamiento desde el lado de accionamiento de sali-
da.

El muelle abrazador 4, que está dispuesto sobre la superficie de freno 24 del tipo de anillo de la segunda parte interior de la carcasa 2b, está pretensado de tal forma que tiene la tendencia a apoyarse con fricción en la superficie de freno 24 del tipo de anillo y a generar, cuando se aplica un par motor en el lado de salida, una acción de bloqueo, que impide la transmisión de pares motores iniciados en el servo accionamiento hacia el lado del accionamiento, es decir, especialmente hacia el rotor de discos 1.

Puesto que la superficie de freno 24 del tipo de anillo forma la superficie exterior del collar previsto en la parte interior de la carcasa 2b, cuya superficie interior, que está provista con un dentado, sirve como rueda hueca 25 para el engranaje planetario 3, el muelle abrazador 4, que se apoya en la superficie de freno 24 del tipo de anillo, abarca al mismo tiempo también todos los elementos de engranaje móviles 30a, 30b, 31, 32, 33, 34 del engranaje planetario 3, a excepción de las zonas de conmutación (mordazas de conmutación) 35, 36 previstas en el soporte de planetas 30b de la segunda fase de engranaje, las cuales sirven para la activación del muelle abrazador 4. A través de esta disposición del muelle abrazador 4 en la periferia exterior del mecanismo de multiplicación (engranaje planetario 3) del servo accionamiento, el freno del muelle de abrazadera no conduce a la necesidad de espacio de construcción adicional en la dirección axial del servo accionamiento.

Para la activación del muelle abrazador 4, con el objetivo o bien de elevarlo (con el inicio en el lado del accionamiento de un par motor por medio del rotor de discos 1) desde la superficie de freno del tipo de anillo 24 o de presionarlo de otra manera (en el caso de inicio en el lado de salida de un par motor a través del tambor del cable 6) fijamente contra la superficie de freno 24 del tipo de anillo, sirven los extremos del muelles 41, 42 (ver las figuras 5b y 5c) del muelle abrazador 4, que están provistos a tal fin en cada caso con elementos de conmutación 43 44, en el que están encajados radialmente los extremos de los muelles 41, 42. A cada elemento de conmutación 43, 44 está asociada una mordaza de conmutación 35, 36 del soporte de planetas 30 b de la segunda fase de engranajes del engranaje planetario 3, actuando, de acuerdo con el sentido de giro del rotor de discos 1, una u otra mordaza de conmutación 35 36 sobre uno u otro elemento de conmutación 43, 44 del muelle abrazador 4, con el fin de elevarlo fuera de la superficie de freno 24 del tipo de anillo y de posibilitar la transmisión de un par motor iniciado en el lado de entrada hacia el lado de accionamiento de salida.

La transmisión del par motor hacia el lado de salida se lleva a cabo porque el soporte de planetas 30b de la segunda fase de engranaje y el muelle abrazador 4 están dispuestos en un elemento de accionamiento de salida 5 en forma de cazoleta, donde las mordazas de conmutación 35, 36 pueden actuar a través de los elementos de conmutación 43, 44 del muelle abrazador 4 así como a través de los elementos de amortiguación adicionales 45a, 45b; 46a, 46b sobre superficies de tope 55a, 55b; 56a, 56b correspondientes.

Las mordazas de conmutación 35, 36 del soporte planetario 30b de la segunda fase de engranaje sirven, por lo tanto, no sólo para la liberación del muelle abrazador 4 cuando se aplica un par motor en el lado de accionamiento a través del rotor de discos 1, sino especialmente también como elementos de transmisión de la fuerza, a través de los cuales se transmite un par motor iniciado en el lado del accionamiento (a través de superficies de tope 55a, 55b; 56a, 56b correspondientes) sobre el disco de accionamiento de salida 5.

En este caso, por medio de las dos fases de engranaje del engranaje planetario 3 se consigue una trasmisión definida del par motor generado en el rotor de discos 1 hacia el lado de accionamiento de salida, y en concreto una transmisión en forma de una llamada desmultiplicación. Es decir, que el soporte planetario 30b de la segunda fase de engranaje del engranaje planetario 3 gira alrededor del eje fijo 10 con un número de revoluciones considerablemente más reducido (determinado a través de la relación de multiplicación) que el rotor de discos 1, pero en este caso se pone a disposición un par de accionamiento correspondientemente mayor. De esta manera, para el funcionamiento de un elevalunas eléctrico deben ponerse a disposición fuerzas de ajuste correspondientemente grandes a velocidades de ajuste definidas.

Como se deduce especialmente a partir de la figura 3, el soporte de planetas 30b de la segunda fase de engranaje del engranaje de planetas 3 está dispuesto a modo de un cierre de bayoneta en el disco de accionamiento de salida 5 del tipo de cazoleta y está alojado axialmente. A tal fin, en el borde exterior del soporte de planetas 30b de la segunda fase de engranaje están previstas escotaduras 37, que se pueden desplazar (en dirección axial) a través de nervaduras 51 del disco de accionamiento de salida 5 correspondientes, que se proyectan hacia dentro. Tan pronto como el soporte de planetas 30b ha sido desplazado en dirección axial hasta el fondo 50 del disco de accionamiento de salida 5 del tipo de cazoleta, éste puede ser girado con relación al disco de accionamiento de salida 5 alrededor del eje de giro común, encajando el borde exterior del soporte de planetas 30b de la segunda fase de engranaje en recesos, que están configurados entre las nervaduras 51 individuales, que se proyectan radialmente hacia dentro, y el fondo 50 del disco de accionamiento de salida 5 del tipo de cazoleta. De esta manera, el soporte de planetas 30b de la segunda fase de engranaje está alojado axialmente entre el fondo de la carcasa 50 y las nervaduras 51 del disco de accionamiento de salida 5 y está guiado en paralelo al disco de accionamiento (asegurado contra basculamiento).

El disco de accionamiento de salida 5 propiamente dicho está asegurado de nuevo contra basculamiento porque está conectado de forma fija contra giro (con preferencia en una sola pieza) con un elemento de unión positiva 58 que está dispuesto coaxialmente, que sirve para la realización de una conexión en unión positiva con un tambor de cable 6, que presenta una zona de unión positiva 68 que está asociada al elemento de unión positiva 58 y cuya superficie exterior 60 presenta muescas para la conducción del cable de accionamiento de un elevalunas eléctrico lateral. A través del elemento de unión positiva 58 que está conectado de forma fija contra giro con el disco de accionamiento de salida 5 y que se extiende en la dirección axial se incrementa al máximo la longitud de apoyo axial efectiva del disco de accionamiento de salida 5 y de esta manera se crea un seguro contra basculamiento (contra basculamiento con respecto al eje de accionamiento 10).

Con sus superficies internas 53, 54, que se extienden entre los topes 55a, 55b; 56a, 56b, el elemento de accionamiento de salida 5 forma junto con la parte interior de la carcasa 2b, además, una guía para el elemento de conmutación 43, 44 así como loe elementos de amortiguación 45a, 45b; 46a, 46b, a través de los cuales las mordazas de conmutación 35, 36 del soporte de planetas 30b de la segunda fase de engranaje pueden actuar sobre el disco de accionamiento de salida 5.

El disco de accionamiento de salida 5 abarca al soporte de planetas 30b de la segunda fase de engranaje así como el muelle abrazador 4 en forma de cazoleta y se apoya en este caso especialmente en la junta de obturación anular R de la parte interior de la carcasa 2b en el lado del engranaje. De esta manera contribuye a la obturación del servo accionamiento.

El tambor de freno 6, que está dispuesto a continuación del disco de accionamiento de salida 5, está dispuesto de nuevo en una parte propia de la carcasa 2c en forma de una tapa de cojinete, que está fijada a través de puntos de fijación 200c con las otras partes de la carcasa 2a, 2b. La tapa de cojinete 2c sirve, además, para el apoyo radial del eje estacionario 10 del servo accionamiento en su extremo exterior, dirigido hacia la parte de la carcasa 2a en el lado del rotor de discos, estando fijado el eje estacionario 10 en esta parte de la carcasa 2a, por ejemplo, por medio de remaches y proyectándose en aquella tapa de cojinete en un orificio de cojinete y estando fijado radialmente allí.

Los puntos de fijación 200a, 200b, 200c de las partes individuales de la carcasa 2a, 2b, 2c pueden servir como un sistema de puntos de referencia para la alineación y la posición de las partes de la carcasa 2a, 2b, 2c entre sí así como de todo el accionamiento de regulación 1, 2a, 2b, 3, 4, 5 con respecto al tambor del cable 6 en una parte de soporte del automóvil, como por ejemplo una chapa de la puerta.

Mientras que el tambor del cable 6 y el disco de accionamiento de salida 5 están constituidos de una manera preferida de plástico, el rotor de discos 1, el engranaje planetario 3, el muelle abrazador 4, la tapa de cojinete 2c así como las dos partes de la carcasa 2a, 2b del servo accionamiento están fabricados de una manera preferida de metal.

Una característica importante del servo accionamiento, representado en las figuras 1, 2 y 3, reside en que en este caso se trata de un accionamiento muy plano en dirección axial, en el que se ha anulado la separación habitual entre el motor y el engranaje de ajuste dispuesto a continuación, en la medida en que el convertidor de energía electromecánico 1, 22, que asume la función del motor, así como los grupos estructurales del engranaje 3, 5 dispuestos a continuación están agrupados en una unidad, que está alojada en la o bien en una única carcasa de accionamiento 2a, 2b de dos partes y que asume, además de la conversión de energía eléctrica en energía mecánica, también la multiplicación del par de accionamiento hacia el lado de accionamiento de salida. El freno de muelle abrazador está adaptado en este caso a este accionamiento de estructura plana, de tal forma que no requiere ningún espacio de construcción adicional en dirección axial.

La figura 4 muestra otros detalles con respecto a la configuración geométrica de los imanes 22, que están fijados de acuerdo con la figura 1 b, abrazando al eje estacionario 10 en forma de anillo, en la parte interior de la carcasa 2b en el lado del engranaje. A tal fin, en la figura 4 se representa de forma esquemática el rotor de discos 1, formados por conductores eléctricos L, junto con uno de los imanes 22 que están dispuestos delante de una superficie del rotor de discos 1.

Los conductores eléctricos L, que forman el rotor de discos 1, están presentes en forma de arrollamientos estampados, con preferencia planos, cuyas dos secciones de arrollamiento W1, W2 de un arrollamiento están realzadas a modo de ejemplo en la figura 4 a través de corte parcial del rotor de discos 1. En este caso, se muestra de una manera especialmente clara que el contorno exterior del imán 22 está adaptado al desarrollo de los arrollamientos (por ejemplo de las secciones de arrollamiento W1, W2) del rotor de discos 1. Sobre su lado que está alejado del punto medio M del rotor de discos 1 se forma el contorno exterior 22b del imán 22 a través de una sección de arco circular con un radio R2, que está seleccionado de tal forma que la sección de arco circular 22b, que está alejada del punto medio M del rotor de discos 1, está aproximada en su curvatura a la curvatura de los arrollamientos W1, W2. En su lado dirigido hacia el punto medio M del rotor de discos 1, el imán 22 está delimitado por otra sección de arco circular 22a, cuyo radio R1 > R2 está determinada a través de la distancia con respecto al punto medio M del rotor de discos 1. Los imanes 22 están cortados de esta manera sobre su lado, que está dirigido hacia el punto medio M del rotor de discos 1, de tal forma que no siguen ya el contorno de los arrollamientos W1, W2 en sus secciones extremas dirigidas hacia el punto medio M del rotor de discos 1.

Como resultado, los imanes 22 utilizados para el funcionamiento del rotor de discos 1, cuyos campos magnéticos colaboran con los arrollamientos W1, W2 atravesados por la corriente del rotor de discos 1, puesto que están adaptados, por una parte, con su contorno exterior 22a, 22b en gran medida al desarrollo de los arrollamientos W1, W2. No obstante, en este caso, por otra parte, se garantiza una capacidad de fabricación de coste favorable de los imanes 22, puesto que su contorno exterior 22a, 22b se da en la sección transversal a través de dos secciones de arco circular 22a y 22b.

Con la ayuda de las figuras 5a a 5c se describe a continuación la introducción del par de accionamiento generado en el rotor de discos 1 y multiplicado por medio del mecanismo de multiplicación en forma de un engranaje planetario 3 en el disco de accionamiento de salida 5 bajo la liberación simultánea del freno de muelle abrazador.

En este caso, la figura 5a muestra en primer lugar el soporte de planetas 30b de la segunda fase de engranajes, que sirve para el alojamiento giratorio del soporte de planetas 34 correspondiente, junto con el disco de accionamiento de salida 5 del tipo de cazoleta, en el que está recibido y alojado el soporte de planetas 30b.

Para la confluencia del soporte de planetas 30b y del disco de accionamiento de salida 5 se coloca el soporte de planetas 30b sobre la superficie de fondo 50 (ver la figura 1b) del disco de accionamiento de salida 5 del tipo de cazoleta, siendo conducidas las escotaduras 37 en el borde exterior del soporte de planetas 30b a lo largo de una de las nervaduras 51, que se proyecta hacia dentro, del disco de accionamiento de salida 5. Tan pronto como el soporte de planetas 30b se apoya sobre el fondo 50 del disco de accionamiento de salida 5, se gira éste en una medida insignificante con relación al disco de accionamiento de salida 5, de manera que las escotaduras 37 en el borde del soporte de planetas 30b se salen de engrane con las nervaduras 51. De esta manera, el borde exterior del soporte de planetas 30b es recibido en unión positiva en recesos 52, que están configurados entre las nervaduras 51 y el fondo 50 del disco del accionamiento de salida 5. A través de este seguro axial del soporte de planetas 30b en el disco del accionamiento de salida 5 se impide un basculamiento del soporte de planetas 30b con relación al disco de accionamiento de salida 5 (a modo de un cierre de bayoneta que actúa axialmente). Al mismo tiempo, el soporte de planetas 30b y el disco de accionamiento de salida 5 son giratorios alrededor del eje estacionario 10 del servo accionamiento de una manera limitada entre sí, lo que es importante para la transmisión del par de accionamiento desde el soporte de planetas 30b sobre el disco de accionamiento de salida 5 bajo la intercalación de un freno de muelle abrazador.

La figura 5b muestra el grupo estructural de engranaje que está constituido por el soporte de planetas 30b de la segunda fase de engranaje y por el disco de accionamiento de salida 5, junto con la rueda hueca 25, que está configurada en la parte interior de la carcasa 2b en el lado del engranaje (ver las figuras 1 y 2) o bien que está fijada como parte separada en la carcasa para los planetas 32, 34 del engranaje de planetas 3 y del muelle abrazador 4. El muelle abrazador 4 abarca la superficie anular configurada de forma cilíndrica en la parte interior de la carcasa 2b o bien la rueda hueca 25, de manera que su pared exterior cilíndrica de tipo anular sirve como superficie de freno para el muelle en espiral 4. Es decir, que para el bloqueo de un par motor iniciado en el lado de salida, el muelle abrazador 4 se apoya radialmente hacia dentro con una fuerza correspondientemente grande en la superficie de freno 24 de la parte interior de la carcasa 2b.

Para el accionamiento del muelle abrazador 4 tanto para la liberación del freno del muelle abrazador en el caso de aplicación de un par motor en el lado del accionamiento como también para el bloqueo del freno del mulle abrazador en el caso de una aplicación de un par motor en el lado de salida sirven los dos extremos del muelle 41, 42, que se distancian en cada caso radialmente desde el muelle abrazador y están provistos con un elemento de conmutación 43, 44 fijado en los extremos del muelle 41, 42, especialmente acoplados allí. Los elementos de conmutación 43, 44 posibilitan una aplicación definida de fuerzas de conmutación y de fuerzas de bloqueo grandes en el muelle de abrazadera 4, sin que se doblen los extremos del muelle 41, 42. De esta manera, con un espesor dado del alambre del muelle se pueden transmitir momentos mayores, por ejemplo, como consecuencia de un intento de irrupción a través de la presión hacia abajo del cristal de la ventana. Puesto que los elementos de conmutación 43, 44 están adaptados en su contorno a la curvatura de la pared interior del disco de accionamiento de salida 5 en forma de cazoleta, se pueden apoyar radialmente hacia fuera en éste, de manera que las zonas de pared 53, 54 correspondientes de la pared interior del disco de accionamiento de salida 5 en forma de cazoleta sirven como zonas de guía para la conducción radial de los elementos de conmutación 43, 44 en la dirección circunferencial. La conducción axial de los elementos de conmutación 43, 44 se lleva a cabo de una manera preferida sobre los extremos del muelle 41, 42 y sobre una superficie de apoyo 26 de los elementos de conmutación 43, 44 en la parte interior de la carcasa 2b, para aplicar fuerzas axiales desde los elementos de conmutación en dicha parte de la carcasa 2b cuando el freno del muelle abrazador está bloqueado.

Además, los elementos de conmutación 43, 44 posibilitan una aplicación de la fuerza de superficie comparativamente grande en los extremos del muelle 41, 42 y en los elementos de amortiguación 45a, 46b por medio de las mordazas de conmutación 35, 36 del soporte de planetas 30b de la segunda fase de engranaje, donde las superficies de tope de los elementos de conmutación 43, 44, que colaboran con las mordazas de conmutación 35, 36, homogeneizan como piezas de presión la aplicación de la fuerza.

Las mordazas de conmutación 35, 36 previstas en el soporte de planetas 30b sirven en este caso no solamente para la liberación del freno del muelle abrazador en el caso de aplicación de un par motor en el lado de accionamiento, sino que sirven también como elementos de aplicación de la fuerza o bien como elementos de transmisión de la fuerza, con el fin de transmitir el par motor que actúa en el lado de accionamiento, según el sentido de giro, sobre el elemento de conmutación 43 ó 44 y los elementos de amortiguación 45a, 46a o 46b, 45b sobre el disco de accionamiento de salida 5. A tal fin, en el disco de accionamiento de salida están previstas de una manera correspondiente unas superficies de tope 55a, 56a y 56b, 55b, que se proyectan en cada caso desde la pared interior del disco de accionamiento 5 en forma de cazoleta hacia el interior y dos de las cuales (55a, 56a y 56a, 55b) están asociadas en cada caso a las mordazas de conmutación 35, 36 que encajan en el disco de accionamiento de salida 5. De cada pareja 55a, 55b o bien 56a, 56b de superficies de tope, que están asociadas en cada caso a un elemento de transmisión de fuerza o bien a cada elemento de aplicación de fuerza en forma de una mordaza de conmutación 35, 36, durante cada movimiento giratorio del servo accionamiento por cada mordaza de conmutación 35, 36 –en función del sentido de giro respectivo- solamente está activa una superficie de tope 55a o 55b o bien 56a o 56b, entrando en conexión operativa con la mordaza de conmutación 35 ó 36 asociada (directamente a través de elementos de conmutación 45a, 45b; 46a, 46b).

Para la amortiguación de un par motor aplicado en el lado de accionamiento por medio de las mordazas de conmutación 35, 36 sobre las superficies de tope 55a, 56a y 56a, 55b asociadas en el disco de accionamiento de salida 5, especialmente cuando el servo accionamiento hace tope en el lado de salida en un bloque, por ejemplo porque un cristal de ventana a regular ha alcanzado su posición final definitiva en una junta de obturación superior del cristal, sirven unos elementos de amortiguación 45a, 45b; 46a, 46b, que están encajados con un apéndice, que sirve como elemento de enchufe, en cada caso en una de las superficies de tope 55a, 56a y 56a, 55b, configuradas como conectores opuestos del disco de accionamiento de salida 5.

Con la ayuda de la figura 5c se describe ahora a modo de ejemplo para un movimiento giratorio a lo largo de una primera dirección A (de acuerdo con un giro a la izquierda) en la vista según la figura 5c) la aplicación de un par de accionamiento, generado en el lado de accionamiento en el rotor de discos 1 a través del engranaje de planetas 3 en el disco de accionamiento de salida 5 bajo la liberación simultánea del freno de muelle abrazador.

Un movimiento giratorio del rotor de discos a lo largo de un primer sentido de giro A alrededor del eje estacionario 10 del servo accionamiento conduce a un movimiento en el mismo sentido del soporte planetario 30b de la segunda fase de planetas, pero -de acuerdo con la multiplicación seleccionada- a una velocidad más reducida y con un par de accionamiento mayor. Para la aplicación del par motor correspondiente en el disco de accionamiento de salida 5 sirven las dos mordazas de conmutación 35, 36 del soporte de planetas 30b. Como se puede reconocer con la ayuda de la figura 5c, en el caso de un movimiento giratorio del soporte de planetas 30b a lo largo del primer sentido de giro A, una de las mordazas de conmutación 35 actúa sobre el elemento de conmutación 43 de uno de los extremos del elemento de resorte 41 y tiene de esta manera la tendencia a ensanchar radialmente el muelle abrazador 4, de manera que se eleva en dirección radial r (con respecto al eje de accionamiento 10) desde la superficie de freno 24 del freno de muelle abrazador. De esta manera, se libera el freno de muelle abrazador y se puede transmitir un par motor que actúa en el lado de accionamiento sin acción de bloqueo opuesta del freno de muelle abrazador sobre el disco de accionamiento de salida 5. A tal fin, la mordaza de conmutación 35 actúa a través del elemento de conmutación 43 y a través de un elemento de amortiguación 45a, que está dispuesto entre el elemento de conmutación 43 de uno de los extremos del muelle 41 y una superficie de tope 55a del disco de accionamiento de salida 5, sobre aquella superficie de tope 55a, siendo presionado (comprimido) el elemento de amortiguación elástico 45a en sentido circunferencial. Al mismo tiempo, la otra mordaza de conmutación 36 del soporte de planetas 30b actúa a través de otro elemento de amortiguación 46a a lo largo de la misma dirección A sobre otra superficie de tope 56a del disco de accionamiento de salida 5, siendo comprimido también este elemento de amortiguación 46a. De esta manera se activa un movimiento giratorio del disco de accionamiento de salida 5 a lo largo del mismo sentido de giro A, a lo largo de la cual se mueve también el soporte de planetas 30b de la segunda fase de engranaje (activada por medio de un movimiento giratorio del rotor de discos 1).

Este movimiento se prosigue mientras el rotor de discos 1 es alimentado con corriente y gira, siendo elevado, por ejemplo, el cristal de la ventana de una puerta de un vehículo acoplado a través de medios de tracción Z en forma de un cable de accionamiento (ver la figura 3) con el tambor del cable 6 (ver las figuras 1 2 y 3) del servo accionamiento (de acuerdo con una bajada del cristal de la ventana durante un movimiento giratorio opuesto del disco de accionamiento de salida 5 a lo largo de una dirección B).

El movimiento giratorio del disco de accionamiento de salida 5 (y, por lo tanto, del tambor del cable 6 dispuesto a continuación) así como la elevación correspondiente de los cristales de la ventana a desplazar terminan cuando ha concluido la alimentación de la corriente del rotor de discos 1 (o bien cuando el cristal de la ventana ha alcanzado su posición de cierre superior en una junta de obturación del cristal y se desconecta el accionamiento de forma automática). Cuando se hace tope en un bloque (por lo tanto, por ejemplo, cuando se alcanza la posición cerrada superior de un cristal de una ventana) se produce una deformación ampliada de los elementos de amortiguación activos 45a, 46a, durante el sentido de giro correspondiente, a través de los cuales las dos mordazas de conmutación 35, 36 actúan sobre las superficies de tope 55a, 56a asociadas del disco de accionamiento 5, con lo que se limita el par máximo que actúa en el disco de accionamiento de salida 5 o bien en el tambor de cable 6, para eludir, además de las cargas punta y el desgaste del accionamiento de ajuste, también los ruidos de tope.

Después de la desconexión manual o automática (cuando se alcanza una posición final de la pieza de ajuste) del accionamiento de ajuste (a través de la interrupción de la alimentación de corriente para el rotor de discos 1) se expanden de nuevo loa elementos de amortiguación 45a, 46a que están activos en el sentido de giro respectivo, actuando uno de los elementos de amortiguación 45a sobre el elemento de conmutación 43 de uno de los extremos 41 del muelle abrazador 4, de tal forma que éste es presionado de nuevo radialmente contra la superficie de freno 24 asociada y se bloquea de nuevo el freno del muelle abrazador. Esto se puede atribuir a que el elemento de amortiguación 45a, que se expande, actúa sobre el elemento de conmutación 43 asociado de uno de los extremos del muelle 41 exactamente en sentido opuesto a la dirección A, a lo largo de la cual había actuado la mordaza de conmutación 35 sobre el elemento de conmutación 43 de este extremo del muelle 41, con el fin de liberar el freno del muelle abrazador y, además, de activar, el movimiento giratorio a lo largo del sentido de giro A deseado. En el caso de expansión del elemento de amortiguación 45a correspondiente, se produce un movimiento de recuperación insignificante del disco de accionamiento de salida 5 y del tambor del freno 6 y, por lo tanto, también de la pieza de ajuste que es ajustada de esta manera (por ejemplo, de acuerdo con una bajada insignificante de un cristal de una ventana que ha sido desplazad previamente a su posición cerrada superior). El sistema de muelle abrazador debe diseñarse desde el punto de vista de la construcción de tal forma que este comportamiento de recuperación no tiene ninguna repercusión substancial sobre la posición de ajuste previamente experimentada de la pieza de ajuste correspondiente, por lo tanto, por ejemplo, un cristal de una ventana no se desplaza hacia fuera de nuevo desde la junta de obturación superior del cristal, en la que ha sido introducida previamente. Esto se representa sobre todo porque el extremo del muelle abrazador 41 ó 42 respectivo no se eleva o sólo en una medida insignificante desde la superficie de freno 24 durante la liberación.

Además, debe asegurarse que a través de la expansión de los elementos de amortiguación 45a, 46a no se lleva a cabo ninguna repercusión tan fuerte sobre las mordazas de conmutación 35, 36 asociadas, que una de las mordazas de conmutación 36 se mueva, superando el juego de inversión U del mecanismo de bloqueo ahora sobre el otro elemento de conmutación 44 en oposición al extremo del muelle abrazador 42 correspondiente, libere al muelle y de esta manera pueda provocar un movimiento giratorio a lo largo de la dirección B opuesta; por lo tanto, debe permanecer un juego de inversión residual en el mecanismo de bloqueo. A tal fin, puede estar previsto como apoyo que el soporte de planetas 30b de la segunda fase de engranaje, por ejemplo en la zona de los recesos 52, colabore con el disco de accionamiento de salida 5 a través de parejas de superficies en forma de cuña o bien de rampa en el caso de un movimiento de recuperación con el disco de accionamiento de salida 5, de manera que el soporte de planetas 30b y el disco de accionamiento de salida 5 son tensados, por ejemplo, axialmente entre sí y se frena el movimiento de recuperación. De una manera alternativa o complementaria se puede conseguir también una tensión axial entre el soporte de planetas 30b y el disco de accionamiento de salida 5 a través del diseño correspondiente de los elementos de amortiguación 45a 45b; 46a, 46b. En este caso, a través de la ampliación de la sección transversal de los amortiguadores comprimidos (incompresibles / de volumen constante) en el bloque se puede conseguir de la misma manera una tensión axial del disco de accionamiento de salida 5 y del soporte de planetas 30b.

Además, puede estar previsto que las conexiones eléctricas del servo accionamiento, por lo tanto especialmente del rotor de discos 1, sean cortocircuitadas en el caso de desconexión del servo accionamiento, con el fin de generar un efecto de amarre temporal en el lado del accionamiento a través de inducción opuesta, por lo tanto se contrarresta temporalmente un movimiento de recuperación del servo accionamiento hasta que se ha expandido el elemento de amortiguación 46a o 45b.

En el caso de un movimiento giratorio del servo accionamiento a lo largo de la dirección B opuesta, se llevan a cabo los mismos procesos, que se han descrito anteriormente con la ayuda del movimiento giratorio de un primer sentido de giro A, en el que una mordaza de conmutación 36 libera el muelle abrazador 4 sobre el otro extremo del muelle 42 con un elemento de conmutación 44 asociado y actúa con la otra mordaza de conmutación 35 a través de elementos de amortiguación 45b, 46b sobre superficies de tope 55b, 56b alineadas opuestas del disco de accionamiento
5.

Es decir, que en función del sentido de giro A, B, las mordazas de conmutación 35, 36 actúan para la liberación del freno de muelle abrazador en cada caso sobre uno u otro extremo del muelle 41, 42, de tal manera que se ensancha el muelle abrazador 4 y actúan, además, a través de elementos de amortiguación 45a, 46a o bien 45b, 46b a lo largo de una dirección A o a lo largo de la otra dirección B sobre superficies de tope 55a, 56a o bien 55b, 56b del disco de accionamiento de salida 5 orientadas de forma adecuada, con el fin de moverlo después de la liberación (desprendimiento) del freno de muelle abrazador a lo largo del sentido de giro A o B deseado.

La acción de bloqueo del freno de muelle abrazador en el caso de aplicación de un par motor en el lado de salida se basa en que en este caso, según el sentido del par motor iniciado en el lado de salida, provoca un tope 55a o 56b a través del elemento de amortiguación 45a o 46b asociado sobre el elemento de amortiguación 43 ó 44 de un extremo respectivo del muelle 41 ó 42, de tal forma que el muelle abrazador 4 se comprime radialmente y es presionado en dirección radial r contra la superficie de freno 24, con lo que se bloquea un movimiento giratorio por aplicación de fuerza o por aplicación de fricción.

El freno de muelle abrazador se libera o bien se bloquea en cada caso porque o bien un elemento de transmisión de fuerza en el lado de accionamiento (mordazas de conmutación 35, 36 del soporte de planetas 30b de la segunda fase de engranaje) repercute sobre un extremo del muelle 41, 42, de tal forma que el muelle abrazador 4 se libera de la superficie de freno 24 o se reduce la tensión previa radial, o un elemento de transmisión de fuerza dispuesto en el lado de salida (superficies de tope 55a, 56b del disco de accionamiento de salida 5) actúa sobre uno de los extremos del muelle 41, 42 de tal forma que el muelle abrazador 4 se comprime radialmente y se coloca contra la superficie de freno 24.

Por lo tanto, los elementos de transmisión de la fuerza en el lado de salida actúan en este caso sobre el extremo respectivo del muelle 41 o 42, respectivamente en oposición a la dirección, a lo largo de la cual los elementos de transmisión de la fuerza en el lado de accionamiento actúan sobre el extremo del muelle correspondiente. De esta manera, unos provocan una compresión y los otros provocan un ensanchamiento del muelle abrazador 4.

La función del servo accionamiento de acuerdo con la invención ha sido explicada en el presente caso en las figuras 1 a 5c a modo de ejemplo con la ayuda de una aplicación, en la que el servo accionamiento sirve para la generación de un movimiento giratorio de un tambor de cable 6 de un elevalunas eléctrico de un automóvil y de una manera correspondiente lleva a cabo una elevación o una bajada de un cristal de la ventana en una puerta de un automóvil. El servo accionamiento puede servir, sin embargo, de una manera correspondiente para el ajuste de otras piezas de ajuste discrecionales, como por ejemplo piezas de asiento desplazables u otras partes de un vehículo, así como también para el ajuste de piezas de ajuste fuera de las piezas de un automóvil.

Una ventaja importante del servo accionamiento descrito reside en su altura de construcción reducida en dirección axial, de manera que su aplicación es preferida en aquellos casos, en los que está disponible en dirección axial solamente poco espacio de construcción para un servo accionamiento, como por ejemplo en puertas de automóviles o en asientos de vehículos. La extensión axial reducida del servo accionamiento se consigue porque el muelle abrazador 4, que sirve como freno, rodea al mecanismo de multiplicación del servo accionamiento (por ejemplo, en forma de un engranaje planetario 3) en su periferia y de esta manera no requiere ningún espacio de construcción adicional en dirección axial. Los elementos de conmutación para la activación del muelle abrazador 4 así como los elementos de transmisión de la fuerza y los elementos de amortiguación para la transmisión de fuerzas iniciadas en el lado de accionamiento sobre el lado de accionamiento de salida están dispuestos de nuevo en la periferia exterior del muelle abrazador 4, de tal manera que también su disposición contribuye a la reducción al mínimo de la altura de construcción en dirección axial.

Por lo tanto, en general, el mecanismo de multiplicación del servo accionamiento, el freno de muelle abrazador así como los elementos de conmutación, de transmisión de la fuerza y de amortiguación, por medio de los cuales el mecanismo de multiplicación está acoplado en el elemento de accionamiento de salida y se conmuta el freno del muelle abrazador, se encuentran en un plano común perpendicularmente al eje de accionamiento 10 y en este caso –considerado en dirección radial- sobre cáscaras dispuestas radialmente unas detrás de otras.

A diferencia de la representación en las figuras 1 a 5c, en este caso la superficie de freno asociada al muelle abrazador 4puede estar dispuesta también radialmente fuera del muelle abrazador 4 en la parte interior de la carcasa 2b en el lado del engranaje, de manera que el muelle abrazador 4 debe ensancharse para la consecución de un efecto de freno y debe comprimirse en el caso de liberación del freno del muelle abrazador, porque en este caso la superficie de freno rodea al muelle abrazador 4 en forma de anillo. Entonces se prefiere disponer los elementos de conmutación, de transmisión de fuerza y de amortiguación radialmente dentro (en lugar de fuera como en el ejemplo de realización mostrado). En particular, los extremos del muelle se distanciarían en este caso desde el muelle abrazador radialmente hacia dentro (en lugar de radialmente hacia fuera).

Con la ayuda de las figuras 6 a 8 se describen a continuación variaciones del servo accionamiento que se representa en las figuras 1a a 3, y en concreto especialmente con respecto al mecanismo de multiplicación, que sirve para la transmisión del par motor, generado en el rotor de discos 1, sobre el elemento de accionamiento de salida 5 (y el tabor del cable 6).

El engranaje de transmisión, que se basa en los ejemplos de realización de acuerdo con las figuras 6 a 8, se basa, por ejemplo, en un llamado "engranaje de accionamiento armónico" como engranaje reductor. Un engranaje de este tipo comprende dos ruedas huecas alojadas coaxiales, que presentan un número diferente (reducido) de dientes y están en conexión operativa con un elemento de accionamiento común a través de su dentado respectivo. En este caso, se consigue una multiplicación a través del número de dientes diferente de las dos ruedas huecas.

En concreto, un engranaje reductor de este tipo comprende, por ejemplo, una primera rueda hueca fija en la carcasa, que presenta un dentado interior cilíndrico con un primer número de dientes; una rueda hueca de accionamiento de salida, que presenta un dentado interior cilíndrico con un segundo número de dientes; un anillo radial flexible con una superficie envolvente interior y un dentado exterior, que está engranado con los dentados interiores de la rueda hueca fija en la carcasa y de la rueda hueca de accionamiento de salida; así como un núcleo de accionamiento, que mantiene engranadas con efecto de abarcamiento una o varias secciones periféricas del dentado exterior del anillo radial flexible con el dentado interior de la rueda hueca fija en la carcasa y de la rueda hueca de accionamiento de salida. En virtud del número de dientes diferente de los dos dentados interiores, una revolución completa del núcleo de accionamiento, que debe ser accionado por medio de un convertidor electromecánico adecuado (rotor de discos), lleva a cabo un movimiento giratorio de la rueda dentada de accionamiento de salida en la medida de la diferencia prevista del número de dientes de la rueda hueca fija en la carcasa y de la rueda hueca de accionamiento de salida. De esta manera, se puede conseguir con un engranaje de este tipo una transmisión muy alta, especialmente en forma de una desmultiplicación.

Con respecto a otros detalles de la estructura de un engranaje de este tipo se remite al documento DE 100 24 905 A1 y al documento DE 100 24 908 A1. Se describen, además, engranajes comparables en los documentos DE 199 44 915 A1 y DE 100 24 907 A1, especialmente utilizando un rotor de discos para la generación de un par motor en el lado de accionamiento.

La figura 6 muestra la aplicación de un mecanismo de multiplicación (engranaje reductor) del tipo mencionado anteriormente sobre un accionamiento de ajuste con un freno de muelle abrazador, como se representa en las figuras 1 a 3. En este caso, el engranaje de multiplicación, que se basa en el movimiento relativo de dos ruedas huecas con diferente número de dientes, sustituye al mecanismo de multiplicación formado por medio de un engranaje planetario de las figuras 1 y 2 y se puede emplear, por ejemplo, como engranaje de multiplicación 3 en el servo accionamiento de la figura 3.

De acuerdo con la figura 6, una primera rueda hueca 25 fija en la carcasa está fijada con un primer dentado interior I1 en la parte interior de la carcasa 2b en el lado del engranaje del servo accionamiento y una rueda hueca de accionamiento de salida 30' alojada coaxialmente a ella sobre el eje de accionamiento fijo 10 está alojada a través de una conexión en unión positiva por medio de elementos de retén 39', 59 a modo de un cierre de bayoneta axialmente en el disco de accionamiento de salida 5 del tipo de cazoleta del servo accionamiento. Los dentados interiores L1, L2 de la rueda hueca 25 fija en la carcasa, por una parte, y de la rueda hueca de accionamiento de salida 30' alojada coaxialmente a ella de forma giratoria sobre el eje de accionamiento 10, por otra parte, presentan un número de dientes diferente en una medida insignificante. Puesto que un elemento de accionamiento con un dentado exterior, por ejemplo un anillo radial flexible, que es accionado por el rotor de discos alojado sobre el eje de accionamiento 10, no representado en la figura 6, está engranado con su dentado exterior con los dos dentados interiores I1, I2 de las ruedas huecas 25, 20', se desmultiplica el movimiento giratorio del rotor de discos. Puesto que cada rotación del rotor de discos o bien del elemento de accionamiento accionado de esta manera y que está engranado con los dentados interiores I1, I2 de las ruedas huecas 25, 30', provoca un movimiento giratorio de la rueda hueca de accionamiento de salida 30' de acuerdo con la diferencia del número de dientes de los dos dentados interiores I1, I2. Para otros detalles con respecto a la generación de un movimiento giratorio de un elemento de accionamiento adecuado para ello por medio de un rotor de discos así como con respecto a la configuración del elemento de accionamiento, especialmente como anillo radial flexible con un dentado exterior y un núcleo de accionamiento asociado, se remite, por ejemplo, a los documentos ya mencionados DE 199 44 915 A1, DE 100 24 905 A1, DE 100 24 907 A1 y DE 100 24 908 A1.

La rueda hueca 25 fija en la carcasa con el primer dentado interior I1 está moldeada por inyección en este caso con preferencia en la parte interior de la carcasa 2b (especialmente una pieza de chapa estampada). En la rueda hueca de accionamiento de salida 30' se trata de una manera preferida de una pieza fundida por inyección de plástico, que está provista con elementos de retención 39', que pueden encajar a modo de un cierre de bayoneta en orificios de retención 59 correspondientes del disco de accionamiento de salida 5 (especialmente una pieza de chapa estampada), para provocar un alojamiento y una conducción axial del disco de accionamiento de salida 5 a través de la rueda hueca de accionamiento de salida 30', que está alojada a través de una zona de cojinete 38' central que se extiende axialmente en la dirección longitudinal con una longitud de apoyo L grande sobre el eje de accionamiento 10.

El disco de accionamiento de salida 5 en forma de cazoleta presenta un elemento de conexión positiva 58 que se extiende axialmente, que está recubierto con una fundición por inyección de plástico y sirve, por una parte, sobre su lado radialmente interior, para el alojamiento radial del disco de accionamiento de salida 5 sobre la sección de cojinete 38' de la rueda hueca de accionamiento de salida 30' y, por otra parte, sirve con su lado exterior para la fijación en unión positiva de un tambor de cable 6, que presenta a tal fin una zona de unión positiva 68 asociada. Las dos zonas de unión positiva 58, 68 del disco de accionamiento de salida 5 y del tambor del cable 6 pueden estar fijados en este caso entre sí especialmente a través de elementos dentados, por ejemplo porque el elemento de unión positiva 58 del disco de accionamiento de salida está configurado en su lado exterior como cono de dientes múltiples. La tapa de cojinete 2c que recibe al tambor del cable 6 (ver las figuras 1a y 1b) no se representa en detalle en la figura 6 para mayor claridad.

La rueda hueca del accionamiento de salida 30' y el disco de accionamiento de salida 5 son giratorios relativamente entre sí en una medida limitada, como se ha descrito con la ayuda de las figuras 1 a 3 para el soporte planetario 30b de la segunda fase del engranaje y para el disco del accionamiento de salida 5. A través de la rueda hueca del accionamiento de salida 30' se transmite el par de accionamiento, generado en el rotor de discos, sobre el disco de accionamiento de salida 5 por medio de mordazas de conmutación 35' adecuadas, que sirven al mismo tiempo para la activación (conmutación) del muelle abrazador 4, en el que, además, las zonas de alojamiento 34' están previstas para elementos de amortiguación adecuadas. La rueda hueca del accionamiento de salida 30' asume, con respecto a la colaboración con el disco de accionamiento de salida 5 en forma de cazoleta, la función del soporte de planetas 30b de la segunda fase de engranaje del engranaje planetario 3 de las figuras 1 a 3. Con respecto a la colaboración de la rueda hueca del accionamiento de salida 30' con el disco del accionamiento de salida 5 en forma de cazoleta (tanto en el caso de la aplicación en el lado de accionamiento de un par motor como también en el caso de aplicación en el lado de salida de un par motor) se remite, por lo tanto, a las formas de realización correspondientes para la colaboración del soporte de planetas 30b de la segunda fase de planetas con el disco de accionamiento de salida 5, como se ha descrito con la ayuda de las figuras 1 a 5c. Esto se aplica especialmente también para la incorporación de elementos de amortiguación, del freno del muelle abrazador así como de elementos de conmutación previstos en los extremos del muelle abrazador correspondiente.

Otra diferencia con respecto al dispositivo descrito con la ayuda de las figuras 5c consiste en este caso en que el muelle abrazador 4, que está dispuesto de nuevo en la periferia exterior del mecanismo de multiplicación 3', a saber, en la periferia exterior de las dos ruedas huecas 25, 30', es abarcado por la superficie de freno 24 (cilíndrica hueca) del tipo de anillo asociada. La superficie de freno 24 está configurada en una cazoleta de freno de la parte interior de la carcasa 2b en el lado del accionamiento, por ejemplo en forma de un anillo de chapa colocado sobre la parte de carcasa 2b. De una manera correspondiente, en el presente caso el muelle abrazador 4 es pretensado radialmente hacia fuera y en el caso de aplicación de un par motor en el lado de salida para la generación del efecto de bloqueo deseado, es presionado radialmente hacia fuera contra la superficie de freno 24 asociada. En el caso de aplicación de un par motor en el lado de accionamiento (a partir del rotor de discos correspondiente) a través de la rueda hueca del accionamiento de salida 30' se activa, en cambio, el muelle abrazador 4 en sus extremos por medio de las mordazas de conmutación 35' de la rueda hueca del accionamiento de salida 30' en sus extremos del muelle, de tal forma que se eleva radialmente hacia dentro desde la superficie de freno.

Para la obturación del servo accionamiento (por ejemplo, en el caso de su empleo en un espacio húmedo) sirven en el presente caso un labio de obturación DL circundante en forma de anillo en la rueda hueca del accionamiento de salida 30', que se apoya en la parte interior de la carcasa 2b y roza allí, así como un anillo de obturación D entre el eje de accionamiento 10 y la rueda hueca del accionamiento de salida 30'.

La figura 7 muestra una variación del servo accionamiento de la figura 6, en la que la diferencia esencial consiste en que la cazoleta de frenado con la superficie de freno 24 para el muelle abrazador 4 no está configurada en la parte interior de la carcasa 2b en el lado del engranaje, sino en la tapa de cojinete 2c para el tambor del cable 6. También aquí la superficie de freno 24 rodea al muelle abrazador 4, de manera que para la generación de una acción de frenado debe ensancharse el muelle abrazador 4 radialmente hacia fuera.

Además, se puede reconocer que la tapa de cojinete 6 apoya radialmente al eje de accionamiento 10 y está fijado en común con la parte interior de la carcasa 2b en un elemento de soporte plano T, por ejemplo en forma de una chapa de soporte de una puerta de automóvil. El elemento de soporte T está alojado en este caso entre la parte interior de la carcasa 2b y una brida de fijación de la tapa de cojinete 2c y sirve al mismo tiempo para el aseguramiento axial del muelle abrazador 4 en una dirección axial, de manera que el muelle abrazador 4 está fijado axialmente entre una sección del elemento de soporte T y una sección de la cazoleta de frenado que está configurada en la tapa de cojinete 2c.

En la figura 7 se puede reconocer, además, un cable arrollado sobre la periferia exterior del tambor del cable 6, que sirve como medio de tracción Z para un elevalunas eléctrico de un automóvil y que es activado a través de la rotación del tambor del cable en uno u otro sentido de giro para la subida o bajada de un cristal de una ventana.

La figura 8 muestra otra variación del servo accionamiento de la figura 6, en el que la diferencia consiste en que el tambor del cable 6 no está dispuesto axialmente detrás del disco de accionamiento de salida 5 (por medio de un elemento de unión positiva, que está distanciado axialmente desde el disco de accionamiento de salida), sino que está moldeado por inyección más bien en la periferia exterior del disco de accionamiento de salida 5 (a través de fundición por inyección), es decir, que se encuentra radialmente junto a éste y, en concreto, en una sección 500 circundante en forma de anillo, que se distancia de la superficie básica 50 del disco de accionamiento de salida 5. De esta manera se posibilita un tipo de construcción especialmente plano en dirección axial del servo accionamiento.

Los servo accionamientos representados con la ayuda de las figuras 6 a 8 se diferencian del servo accionamiento mostrado en las figuras 1a a 3, en particular, en la configuración del mecanismo de multiplicación 3 y 3' respectivo, que sirve para la transmisión del par motor generado en el rotor de discos sobre el disco de accionamiento de salida 5; no obstante, todos los ejemplos de realización coinciden en que el muelle abrazador 4 del freno de muelle abrazador está dispuesto en cada caso en la periferia exterior del mecanismo de multiplicación 3 ó 3' y rodea a los elementos de engranaje giratorios, que sirven para la multiplicación, del mecanismo de multiplicación 3 ó 3' respectivo.

Claims

1. Servo accionamiento, especialmente para automóviles, con

-: un convertidor de energía electromecánico, que presenta un rotor de discos (1) alojado de forma giratoria para la generación de un par motor,

-: un mecanismo de multiplicación (3, 3'), que está conectado a continuación del rotor de discos (1), para el acoplamiento del rotor de discos (1) con un elemento de accionamiento de salida (5) y

-: un mecanismo de bloqueo, que bloquea un movimiento del elemento de accionamiento de salida (5) bajo la acción de un par motor iniciado en el lado de salida en el servo accionamiento,

caracterizado porque el mecanismo de multiplicación (3, 3') y el rotor de discos 1 están dispuestos coaxialmente entre sí a lo largo de un eje (10) y porque el mecanismo de bloqueo presenta un muelle abrazador (4), que se extiende en la periferia exterior del mecanismo de multiplicación (3, 3') y/o del rotor de discos (1).

2. Servo accionamiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque al menos una parte de los elementos de engranaje (30a, 30, 31, 33; 25, 30') del mecanismo de multiplicación (3, 3') está alojado coaxialmente al rotor de discos (1).

3. Servo accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el muelle abrazador (4) abarca al mecanismo de multiplicación (3, 3') y/o al rotor de discos (1) en un plano perpendicularmente al eje (10) del rotor de discos
(1).

4. Servo accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los elementos de engranaje (30a, 30b, 30', 31, 32, 33, 34) del mecanismo de multiplicación (3, 3') no se proyectan más allá del muelle abrazador (3).

5. Servo accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el muelle abrazador (4) se puede presionar, para el bloqueo de un par motor introducido en el lado de salida radialmente contra una superficie de freno (24) del tipo de anillo.

6. Servo accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la superficie de freno (24) del tipo de anillo está configurada y dispuesta en una parte de la carcasa (2b) para el servo accionamiento.

7. Servo accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el muelle abrazador (4) está dispuesto con efecto de actuación entre un elemento de engranaje (30b, 30') en el lado de salida del mecanismo de multiplicación (3, 3') y el elemento de accionamiento de salida (5), en el que unos componentes (35, 36; 35'; 55a, 56b) conectados con el elemento de engranaje (30b, 30') en el lado de salida o con el elemento de accionamiento de salida (5) ensanchan o comprimen el muelle abrazador a través de la actuación sobre el muelle abrazador (4), especialmente sus extremos de muelle (41, 42).

8. Servo accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento de accionamiento de salida (5) rodea al muelle abrazador (4) en forma de cazoleta.

9. Servo accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el muelle abrazador (4) presenta dos extremos de muelle (41, 42) acodados para su activación.

10. Servo accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los extremos de muelle (41, 42) están provistos en cada caso con un elemento de conmutación (43, 44), al que está asociada una guía radial (53, 54) y con preferencia una guía axial (26, 41, 42), con la que se puede guiar durante una activación del muelle abrazador (4), y porque los extremos del muelle (41, 42) se pueden insertar en orificios de alojamiento dirigidos radialmente del elemento de conmutación (43, 44) respectivo.

11. Servo accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el muelle abrazador (4) está pretensado en dirección a su estado bloqueado.

12. Servo accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el mecanismo de multiplicación (3, 3') actúa, en el caso de inicio de un par motor en el lado del accionamiento, sobre el muelle abrazador (4) y lo activa de tal forma que no bloquea una transmisión del mar motor sobre el lado de accionamiento de salida.

13. Servo accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el mecanismo de multiplicación (3, 3') actúa a través de al menos un extremo del muelle (41, 42) del muelle abrazador (4) sobre el elemento de accionamiento de salida (5) cuando se inicia un par motor en el lado de accionamiento.

14. Servo accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el mecanismo de multiplicación (3, 3') actúa a través de al menos un elemento de amortiguación (45a, 45b; 46a, 46b) sobre el elemento de accionamiento de salida (5) cuando se inicia un par motor en el lado del accionamiento.

15. Servo accionamiento de acuerdo con la reivindicación 13 ó 14, caracterizado porque entre los extremos del muelle (41, 42) del muelle abrazador (4) y el elemento de accionamiento de salida (5) están dispuestos elementos de amortiguación (45a, 46b).

16. Servo accionamiento de acuerdo con la reivindicación 14 ó 15, caracterizado porque al menos un elemento de amortiguación (45a, 45b, 46a, 46b) es deformado cuando actúa el mecanismo de transmisión (3, 3') sobre el elemento el accionamiento de salida (5).

17. Servo accionamiento de acuerdo con la reivindicación 16, caracterizado porque después de la distensión del elemento de amortiguación (45a, 46a, 45b, 46b) deformado hasta el bloqueo del muelle abrazador (4) existe un juego de inversión residual del mecanismo de bloqueo.

18. Servo accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque a través de la colaboración de fricción axial y/o radial del mecanismo de multiplicación (3, 3') con el elemento de accionamiento de salida (5) se consigue un efecto de amortiguación cuando el elemento de accionamiento de salida (5) es conducido a un bloque.

19. Servo accionamiento de acuerdo con la reivindicación 18, caracterizado porque un elemento de engranaje (30b, 30') del mecanismo de multiplicación (3, 3') colabora en forma de cuña con el elemento de accionamiento de salida (5).

20. Servo accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 14 a 17, caracterizado porque un elemento de engranaje (30b, 30') del mecanismo de multiplicación (3, 3') y el elemento de accionamiento de salida están tensados axialmente entre sí a través de los elementos de amortiguación (45a, 45b, 46a, 46b.

21. Servo accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento de engranaje (30b, 30') en el lado de salida del mecanismo de multiplicación (3, 3') y el elemento de accionamiento de salida (5) están alojados axialmente entre sí.

22. Servo accionamiento de acuerdo con la reivindicación 21, caracterizado porque el alojamiento axial se lleva a cabo a través de la inserción en un receso (52).

23. Servo accionamiento de acuerdo con la reivindicación 21 ó 22, caracterizado porque el elemento de engranaje (30b, 30') en el lado de salida y el elemento de accionamiento de salida (5) se pueden fijar axialmente entre sí a modo de un cierre de bayoneta.

24. Servo accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el mecanismo de multiplicación (3, 3') se forma a través de un engranaje de ruedas satélites.

25. Servo accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el mecanismo de multiplicación (3, 3') se forma a través de un engranaje planetario (3) o a través de un engranaje de multiplicación (3') con dos ruedas huecas (25, 30) coaxiales, giratorias relativamente entre sí, con dentados interiores (I1, I2) de diferente número de dientes.

26. Servo accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque sobre el eje (10) del rotor de discos (1) está dispuesto un elemento de seguridad axial (11) fijo estacionario axialmente, entre el rotor de discos (1) y el elemento de accionamiento de salida (5), de manera que las fuerzas que actúan axialmente iniciadas en el lado de salida son absorbidas por el elemento de seguridad (11) y no actúan sobre el rotor de discos (1).

27. Servo accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el caso de desconexión del servo accionamiento, se cortocircuita el convertidor electromecánico, mientras que el muelle abrazador (4) es transferido a un estado, en el que se apoya con efecto de bloqueo en una superficie de freno (24) del servo accionamiento.

28. Servo accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el servo accionamiento presenta una carcasa de varias partes, cuyas partes de la carcasa (2a, 2b, 2c) presentan un sistema de puntos de referencia para la alineación mutua.

29. Servo accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el eje (10) del rotor de discos (1) está apoyado radialmente en el lado de salida a través de una parte de la carcasa (2c), especialmente en forma de una tapa de cojinete.

30. Servo accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el rotor de discos presenta una pluralidad de arrollamientos conductores de electricidad, que están atravesados por la corriente, a los que están asociados imanes (22) dispuestos fijos estacionarios para la generación de pares motor, y porque los imanes (22) están adaptados al menos por secciones en su contorno exterior (22b) al desarrollo de un arrollamiento (W1, W2) en el plano del rotor de discos (1).

31. Servo accionamiento de acuerdo con la reivindicación 30, caracterizado porque la sección (22b) del imán (22) respectivo, que está adaptada al desarrollo de los arrollamientos (W1, W2), está configurada en forma de arco circular.

32. Servo accionamiento de acuerdo con la reivindicación 31, caracterizado porque el contorno exterior de los imanes (22) se forma a través de dos secciones (22a, 22b) en forma de arco circular, en el que una sección (22b) en forma de arco circular está adaptada al desarrollo de un arrollamiento (W1, W2) del rotor de discos (1), que está atravesado por la corriente en el mismo sentido, y la otra sección (22a) delimita los imanes (22) radialmente hacia dentro, con respecto al eje (10) del rotor de discos (1).

33. Servo accionamiento de acuerdo con la reivindicación 32, caracterizado porque una sección (22b) en forma de arco circular del imán (22) respectivo presenta un radio (R2) menor que la otra sección (22a) en forma de arco circular.