ES2260943T3 - Dispositivo de sujecion para la fijacion de herramientas de rotacion. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de sujeción para la fijación de herramientas de rotación, como son hojas de sierra circulares, fresas y similares, con un portaherramientas (2) que tiene una cara de brida (21) en una brida de herramienta (20), pudiendo encajarse con holgura el portaherramientas con un cubo (3) sobre un gorrón (5) de un árbol de accionamiento (4) y fijarse axialmente por medio de un elemento tope (10) que se monta en el extremo libre del gorrón (5), y con un dispositivo de ajuste (8) que se apoya sobre el árbol de accionamiento (4) con el que se realiza un ajuste del refrentado del plano de la brida (21) del portaherramientas (2) frente al eje del árbol de accionamiento (4) donde el dispositivo de ajuste (8) comprende, como mínimo, un elemento de ajuste de regulación axial que actúa sobre el portaherramientas (2) en un punto distanciado frente al eje del cubo (16) en una cara posterior (23) opuesta a la brida de herramienta (20).

Description

Dispositivo de sujeción para la fijación de herramientas de rotación.

La invención se refiere a un dispositivo de sujeción para la fijación de herramientas giratorias, como son hojas de sierra circulares, fresas y similares. Un dispositivo de este tipo es conocido por la DE-A-
2 029 925.

Por la DE 23 20 919 C3 se conoce un dispositivo de sujeción con un portaherramientas, que se puede encajar con un cubo sobre un gorrón cónico de un árbol de accionamiento con una unión fija contra el giro por medio de un elemento de unión positiva. El portaherramientas puede fijarse axialmente con un contratornillo que se puede atornillar sobre el extremo libre del gorrón. El portaherramientas tiene una brida de herramienta, conformada radialmente respecto al eje del cubo, sobre la que se puede sujetar en apoyo plano la herramienta, por ejemplo una hoja de sierra circular. La sujeción de la herramienta se realiza en el dispositivo de sujeción conocido por medio de tornillos que pasan a través de la hoja de sierra circular y quedan atornillados en el portaherramientas. En el dispositivo de sujeción conocido, se han previsto dispositivos elásticos en el portaherramientas que actúan axialmente sobre los tornillos de fijación y pretensan los pernos de tensión de la herramienta en dirección a la posición tensada de la herramienta.

Para garantizar la marcha concéntrica de la brida de herramienta y, por lo tanto, de la herramienta sobre el árbol de accionamiento, la DE 297 23 270 U1 propone centrar el portaherramientas sobre el gorrón del árbol. Para este fin se ha de intercalar un anillo de centrado sobre el cubo del portaherramientas para el efecto de tensado axial del contratornillo en el extremo del gorrón del árbol, anillo de centrado que se apoya con una superficie cónica interior sobre el extremo cónico del gorrón que termina en punta.

Sin embargo, se ha visto que tampoco con un centrado del portaherramientas sobre el árbol de accionamiento es posible en la mayoría de los casos conseguir una planeidad exacta de la herramienta de rotación, especialmente en el caso de herramientas con grandes diámetros.

La DE 40 12 980 A1 revela una tuerca tensora hidráulica para herramientas de rotación, que se monta sobre un mandril de apoyo. En el cuerpo de la tuerca tensora se han dispuesto varios émbolos de presión de forma concéntrica y paralela al eje de rotación, los cuales ejercen una fuerza tensora sobre la superficie frontal de la herramienta a través de un medio hidráulico. Entre los sistemas hidráulicos de los émbolos de presión no existe ninguna conexión, debido a lo cual se pueden aplicar diferentes fuerzas tensoras sobre la herramienta con ayuda de los émbolos de presión individuales. En el dispositivo de sujeción hidráulico conocido es posible un ajuste posterior de la herramienta después de la puesta en marcha si resulta que la herramienta, como por ejemplo una hoja de sierra circular, gira con una masa no equilibrada. Para mejorar la precisión de la marcha concéntrica, se empuja más uno de los émbolos de presión con el que se ha sujeto la herramienta. Así se comba localmente la herramienta de forma precisa, de manera que debido a la rigidez de la herramienta solamente es posible un reajuste de la herramienta en un rango estrecho. Con la tuerca tensora hidráulica conocida es necesario, con cada operación de sujeción de una herramienta, un ajuste posterior de la marcha concéntrica.

El objetivo de la presente invención consiste en diseñar un dispositivo de sujeción para una herramienta de rotación de manera que sea posible un desmontaje sencillo de la herramienta y quede garantizada durante esta operación una planeidad de la herramienta de rotación que se pueda ajustar con exactitud.

Este objetivo se alcanza según la invención con las características de la reivindicación 1.

Según la invención se ha previsto un dispositivo de ajuste que se apoya en el árbol de accionamiento y con el que se puede ajustar la posición angular de la superficie de brida del portaherramientas frente al eje del árbol de accionamiento. Así es suficiente un solo ajuste del portaherramientas después de su montaje para garantizar, también después de un cambio de herramienta, una gran calidad de la precisión de marcha concéntrica de la nueva herramienta. Así, en caso de cambio de herramienta solamente es necesario sujetar la herramienta de rotación sobre el portaherramientas ya ajustado. En cualquier momento, es posible un reajuste.

El asiento con una holgura de asiento previsto para encajar el portaherramientas sobre el árbol permite una corrección del ángulo del eje del cubo del portaherramientas desde el eje longitudinal del árbol de accionamiento dentro del marco de la holgura de asiento. También se puede ajustar con precisión con el dispositivo de ajuste la planeidad de la herramienta si se quiere curvar el gorrón del árbol durante su mecanizado, por ejemplo durante el fresado de una mortaja de ajuste para el cubo del portaherramientas, desde su posición coaxial hacia el eje del árbol de accionamiento.

En el caso del dispositivo de sujeción según la invención, el portaherramientas puede estar hecho, ventajosamente, de un metal ligero como el aluminio. En los dispositivos de sujeción conocidos en los que el dispositivo de ajuste actúa directamente sobre la herramienta y la comba, no son posibles materiales diferentes del portaherramientas y del árbol de accionamiento debido a que el efecto térmico durante el funcionamiento de la máquina herramienta provoca una deformación de la herramienta a causa de las tensiones térmicas. Por el contrario, en el dispositivo de sujeción según la invención el ajuste del portaherramientas y por lo tanto de la herramienta es independiente de la conexión de la herramienta con el árbol de accionamiento. Para garantizar la marcha concéntrica de la herramienta es suficiente una única alineación del portaherramientas antes de sujetar la herramienta de rotación sobre el portaherramientas.

Durante el montaje del dispositivo de sujeción se tensa el portaherramientas en orientación de ajuste contra un elemento tope que se coloca en el extremo libre del gorrón del árbol de accionamiento.

El dispositivo de ajuste comprende, como mínimo, un elemento de ajuste regulable que actúa sobre el portaherramientas en un punto que se encuentra distanciado del eje del cubo.

En un portaherramientas que tiene una brida de herramienta conformada radialmente al eje del cubo sobre la que se puede sujetar con apoyo plano la herramienta de rotación, el dispositivo de ajuste actúa sobre el lado posterior del portaherramientas opuesto a la brida de herramienta. La superficie de contacto de la brida conformada en la parte del portaherramientas que es perpendicular al eje del cubo puede ajustarse con precisión perpendicularmente al eje longitudinal del árbol de accionamiento, de manera que también herramientas con un gran diámetro como por ejemplo hojas de sierra circular pueden trabajar sin defecto de planeidad y, por lo tanto, sin desequilibrio.

Convenientemente, el portaherramientas se aprieta con un elemento de contratornillo axialmente sobre el gorrón del árbol. Ventajosamente se utiliza un contratornillo que se puede atornillar en el extremo libre del gorrón y hace posible la solicitación axial de apriete con su cabeza de tornillo. Sin embargo, también puede ser ventajosa una contratuerca atornillada en el extremo del gorrón. Como elemento tope en el gorrón del árbol se puede utilizar también ventajosamente un anillo afianzador o algo similar.

Entre el contratornillo para la sujeción axial del portaherramientas y el cubo se ha dispuesto un anillo articulado desplazable radialmente con el portaherramientas frente al gorrón, anillo articulado que al operar los elementos de ajuste permite un movimiento del portaherramientas y un correspondiente giro de la brida de herramienta frente al árbol de accionamiento.

Ventajosamente, el anillo articulado se compone de un anillo interior sobre el que actúa el contratornillo y un anillo exterior en interacción con el portaherramientas, los cuales están situados juntos en una pista de deslizamiento colocada contra el eje del cubo. A través de la pista de deslizamiento es posible tanto una transmisión de la fuerza de pretensado axial de la contratuerca al portaherramientas como también un movimiento relativo del portaherramientas con su cubo frente al gorrón del árbol.

El movimiento de deslizamiento relativo de los elementos de anillo del anillo articulado puede mejorarse si la pista de deslizamiento tiene una superficie convexa en el anillo interior.

En una configuración preferida de la invención, el dispositivo de ajuste comprende un cuerpo de apoyo que tiene varios elementos de ajuste agrupados alrededor del árbol de accionamiento. Mediante un ajuste coordinado de los diferentes elementos de ajuste se puede colocar el portaherramientas en la posición deseada, y con él la brida de herramienta con la herramienta de rotación a fijar en la misma, en una posición exactamente perpendicular al eje del árbol de accionamiento en la que el eje del cubo queda situado en el centro del árbol de accionamiento. Los elementos de ajuste pueden estar diseñados, ventajosamente, como tornillos de regulación que se sujetan en taladros roscados pasantes en el cuerpo de apoyo y que actúan sobre el portaherramientas con sus vástagos de tornillo encajables.

Convenientemente, el cuerpo de apoyo tiene forma anular y puede encajarse en el gorrón del árbol de accionamiento por delante del portaherramientas y se aprieta con la contratuerca junto con el portaherramientas axialmente en contra de una conformación de contrasoporte correspondiente del árbol de accionamiento. El árbol de accionamiento puede ser cónico. Sin embargo, es especialmente conveniente un diseño cilíndrico escalonado del gorrón del árbol de accionamiento, pudiendo apretarse el cuerpo de apoyo anular y el portaherramientas axialmente contra el escalón del árbol.

Para apretar y ajustar el portaherramientas con los tornillos de ajuste, el cuerpo de apoyo y el portaherramientas están dispuestos a una distancia que forma un intersticio. En la zona del cubo, en, como mínimo, uno de los componentes constructivos, se ha conformado un escalón de apriete que sobresale frontalmente y que garantiza, con formación del intersticio, un apoyo axial. El escalón de apriete puede estar, convenientemente, combado de forma convexa. Al ajustar el portaherramientas es posible, con un apoyo puntual, rodar con la superficie de movimiento relativo sobre el contrasoporte convexo.

A continuación, y con ayuda de los dibujos, se explican con más detalle ejemplos de ejecución de la invención. Los dibujos muestran:

- La figura 1: una vista parcial, parcialmente cortada, de un dispositivo de sujeción con dispositivo de ajuste para la herramienta de rotación.

- La figura 2: un dispositivo de sujeción con un diseño alternativo del dispositivo de ajusta para la herramienta de rotación.

La figura 1, muestra un dispositivo de sujeción 1 para la herramienta de arranque de virutas de una sierra circular de accionamiento giratorio. La hoja de sierra circular se fija en un portaherramientas 2 el cual se puede encajar con un cubo 3 sobre un gorrón 5 cilíndrico escalonado de un árbol de accionamiento 4, con unión, fija contra el giro, por medio de un elemento de unión positiva, en el presente caso, un resorte de ajuste 9. El portaherramientas 2 tiene una brida de herramienta 20 conformada radialmente al eje del cubo 16 sobre la que se puede fijar con apoyo plano la hoja de sierra circular. El plano 21 de la brida de herramienta 20 sobre el que ha de girar la herramienta de rotación, es perpendicular al eje del cubo 16. La sujeción de la hoja de herramienta se realiza de la forma ya conocida por medio de pernos de apriete 24 que se pueden extender axialmente en contra de una fuerza elástica desde la brida de herramienta 20 y pasan a través de correspondientes aberturas en la hoja de sierra circular. Los muelles de retroceso alojados en un almacenador de fuerza de muelle 25 del portaherramientas 2, actúan cada uno sobre un perno de apriete 24 y hacen retroceder los pernos de apriete 24 hacia el almacenador de fuerza de muelle 25, apretando la hoja de sierra circular de forma plana con sus cabezas de perno 24 contra la brida de herramienta 20. El desplazamiento axial de apertura de los pernos de apriete 24 puede dispararse de manera hidráulica o neumática. Dentro de la carcasa del almacenador de fuerza por muelle 25 se ha previsto una boquilla 26 a través de la cual se puede introducir aire comprimido al interior del almacenador de fuerza por muelle 25 para soltar los pernos de apriete 24. También son posibles diseños del dispositivo de sujeción en los que la herramienta de rotación se aprisiona entre la brida del portaherramientas y un elemento de disco sobre el cual actúa el perno de apriete 24 y que actúa sobre la superficie de la herramienta opuesta al portaherramientas. Con el dispositivo de ajuste según la presente invención se puede ajustar un refrentado exacto de la herramienta en el caso de portaherramientas del tipo constructivo con un acoplamiento rígido de la sujeción de herramienta / plano de brida con alineación del cubo. Por ejemplo, sería posible un diseño en el que la brida de herramienta se realiza en un componente separado y se sujeta junto con la herramienta de rotación en el portaherramientas.

El portaherramientas 2 se tensa axialmente, después de encajarlo sobre el gorrón del árbol 5, por medio de un contratornillo 11, que se atornilla con su vástago 10 en un taladro roscado axial del extremo libre del gorrón. El contratornillo 11 forma un tope con efecto sobre el portaherramientas 2 contra los tornillos de ajuste 7 del dispositivo de ajuste 8 que se describe con más detalle más abajo. Las tolerancias dimensionales de los diámetros del gorrón de árbol 5 y del cubo 3 del portaherramientas 2 están calculadas de manera que se produce una holgura de asiento que permite encajar el portaherramientas 2. La transmisión del par de giro se realiza por el resorte de ajuste 9 que encaja en una ranura para resorte de ajuste 30 del cubo 3. La holgura de asiento conduce, al sujetar los portaherramientas de dispositivos de sujeción conocidos, a que el portaherramientas se fije frecuentemente desplazado frente al gorrón del árbol y a que el eje del cubo no coincida con el eje del árbol de accionamiento 4, de manera que se producen defectos de refrentado de la herramienta, en especial en el caso de grandes diámetros de la herramienta. Para garantizar que el portaherramientas se fija con una brida de herramienta exactamente perpendicular al árbol de accionamiento 4, se ha previsto un dispositivo de ajuste 8 el cual hace posible un giro regulable de la brida de herramienta 20 con su cara de brida 21 en dirección de la flecha doble 22. El dispositivo de ajuste 8 comprende varios tornillos de regulación 7 agrupados alrededor del árbol de accionamiento 4, tornillos 7 que están soportados en un cuerpo de apoyo 6 anular el cual, a su vez, se apoya sobre el árbol de accionamiento 4. Los tornillos de regulación 7 están alojados en taladros roscados 29 del cuerpo de apoyo 6 anular y actúan con su extremo libre de vástago 7' sobre el lado posterior 23 del portaherramientas opuesto a la brida de herramienta 20. En el presente caso, la superficie sobre la que actúan los tornillos de regulación es la cara posterior 23 del almacenador de fuerza por muelle 25 realizado en forma de tambor. Los tornillos de regulación 7 están dispuestos distanciados del eje del cubo 16 y mediante la regulación correspondiente de la longitud del vástago que sale del cuerpo de apoyo 6 se ajusta el portaherramientas 2 con el plano de la brida 21 y con relación al eje del cubo 16 dentro del marco de holgura entre árbol de accionamiento y cubo 3.

El cuerpo de apoyo anular 6 está encajado sobre el gorrón 5 del árbol de accionamiento 4 y dispuesto entre el escalón de árbol 18 y el cubo 3 del portaherramientas 2. El cuerpo de apoyo 6 queda fijado y tensado axialmente con el portaherramientas 2 por medio del contratornillo 10. En la zona del cubo, es decir, la zona adyacente al área de envolvente del gorrón del árbol 5, sobresale de la cara frontal del cuerpo de apoyo 6 un resalte de tensado 19 sobre el que se apoya la cara frontal axial opuesta del portaherramientas 2. El resalte de tensado 19 proporciona un intersticio 17 entre el cubo 3 del portaherramientas 2 y el cuerpo de apoyo 6, que garantiza el movimiento relativo del portaherramientas 2 frente al árbol de accionamiento para el ajuste del refrentado de la hoja de sierra circular. El intersticio 17 puede quedar obturado en el borde del cuerpo de apoyo anular por medio de un anillo de obturación circunferencial frente al entorno del dispositivo de sujeción 1. El resalte de tensado 19 del cuerpo de apoyo 6 está combado de forma convexa debido a lo cual es posible, por un lado, un tensado axial del cuerpo de apoyo 6 y del portaherramientas 2 sobre el gorrón del árbol 5. Por otro lado, el gorrón del cubo 27 con el que el cubo 3 del portaherramientas 2 se apoya axialmente en el cuerpo de apoyo 6, puede rodar por la superficie convexa del resalte de tensado y así se puede precisar un contacto puntual del movimiento relativo de ajuste del portaherramientas 2.

La posibilidad de ajuste del refrentado de la herramienta por medio del dispositivo de ajuste 8 es posible por un anillo articulado 12 desplazable radialmente con el portaherramientas 2 frente al gorrón 5, anillo articulado 12 que está dispuesto entre el contratornillo 10 y el portaherramientas 2 para la transmisión axial de la fuerza del contratornillo 10. El anillo articulado 12 se compone de un anillo interior 13 sobre el que actúa axialmente el contratornillo 10 y un anillo exterior 14 en interacción con el portaherramientas 2, anillos que se deslizan entre sí por una pista de deslizamiento 15 situada frente al eje del cubo 16. La pista de deslizamiento está ensanchada de forma aproximadamente cónica hacia la brida de herramienta. La cabeza 11 del contratornillo 10 actúa sobre el anillo interior 13 y a través de la superficie de apoyo común con el anillo exterior 14 se transmite la fuerza axial sobre el cubo del portaherramientas 2. El anillo exterior 14 engrana, para la transmisión axial de la fuerza, en una muesca 31 del cubo 3. El anillo interior 13 y el anillo exterior 14 del anillo articulado 12 son desplazables radialmente entre sí y hacen posible el movimiento de ajuste del portaherramientas 2 necesario para girar la cara de la brida 21 en dirección de la flecha doble 22. La pista de deslizamiento 15 tiene, de manera ventajosa, una forma convexa en el anillo interior 13. Al apretar el contratornillo 10 que en principio se apoya de manera plana sobre el anillo interior 13 se empuja y se sujeta el portaherramientas 2 como consecuencia del efecto de centrado de la superficie de deslizamiento 15 del anillo articulado 12 hasta la posición de giro ajustada por medio de los tornillos de regulación 7 frente al árbol de accionamiento según el tipo del centrado.

El dispositivo de sujeción según la invención hace posible un refrentado equilibrado de la nueva herramienta, incluso después de un cambio de la hoja de sierra circular, sin que sea necesario un nuevo ajuste. El portaherramientas 2 se alinea una sola vez durante el montaje del dispositivo de ajuste 1 sobre el árbol de accionamiento 4 de la máquina herramienta, aquí no representada en detalle. En cualquier momento, son posibles reajustes de la cara de brida 21 frente al eje del cubo 16, por ejemplo después de un funcionamiento prolongado.

La figura 2 muestra una configuración alternativa del dispositivo de ajuste 8. El diseño del dispositivo de sujeción 1 y del portaherramientas 2 concuerda en gran medida con el ejemplo de ejecución de la figura 1. Para los mismos componentes se han utilizado aquí las mismas referencias. En el ejemplo de ejecución de la figura 2, el cuerpo de apoyo 6 anular está fijado en el portaherramientas 2 de manera que se puede mover axialmente y se encaja sobre el gorrón del árbol 5 como un grupo constructivo conjunto. La unión del cuerpo de apoyo 6 con el portaherramientas se realiza por medio de tornillos de anclaje 37 que pasan a través del cuerpo de apoyo 6 con holgura radial y están atornillados con el portaherramientas 2. Sobre el gorrón del cubo 27 del portaherramientas 2, situado en dirección al anillo del cuerpo de apoyo 6, se ha fijado concéntricamente al eje del cubo 16 un anillo giratorio 33 que comprende un anillo exterior 34 que se puede girar con relación al portaherramientas. En el anillo exterior giratorio 34 se han atornillado los tornillos de anclaje 36. El elemento anular interior 35 del anillo giratorio 33 queda fijado convenientemente de forma axial sobre el gorrón del cubo 27. El taladro pasante 32 del cuerpo de apoyo 6 está diseñado con holgura frente al vástago del correspondiente tornillo de anclaje 26 para garantizar el movimiento relativo necesario para el ajuste entre el cuerpo de apoyo 6 y el portaherramientas 2. La cabeza 37 del tornillo de anclaje sujeta, con su superficie de apoyo radial para la cara frontal del cuerpo de apoyo 6, el cuerpo de apoyo del dispositivo de ajuste 8 en el portaherramientas 2. El grupo constructivo compuesto del portaherramientas 2 y el anillo de apoyo 6 se puede prefabricar por separado y encajar sobre el gorrón 5 del árbol de accionamiento. En el ejemplo de ejecución de la figura 2, el resalte de tensado 19 del cuerpo de apoyo 6 previsto para formar el intersticio axial 17 entre el cuerpo de apoyo y el gorrón del cubo 27, puede apoyarse sobre el cubo 3 con su superficie plana. En caso dado, el cubo 3 del portaherramientas 2 también puede estar equipado con un resalte de tensado que sobresale correspondientemente.

En el ejemplo de ejecución representado con una unión por resorte de ajuste entre el árbol 5 y el cubo 3, el grupo constructivo equipado con el dispositivo de ajuste se puede girar antes de encajar en el árbol de accionamiento hasta que una ranura para resorte de ajuste 30' dentro del taladro del anillo de apoyo 6 concuerda con la ranura para resorte de ajuste 30 del cubo del portaherramientas 3.

Claims (16)

1. Dispositivo de sujeción para la fijación de herramientas de rotación, como son hojas de sierra circulares, fresas y similares, con un portaherramientas (2) que tiene una cara de brida (21) en una brida de herramienta (20), pudiendo encajarse con holgura el portaherramientas con un cubo (3) sobre un gorrón (5) de un árbol de accionamiento (4) y fijarse axialmente por medio de un elemento tope (10) que se monta en el extremo libre del gorrón (5), y con un dispositivo de ajuste (8) que se apoya sobre el árbol de accionamiento (4) con el que se realiza un ajuste del refrentado del plano de la brida (21) del portaherramientas (2) frente al eje del árbol de accionamiento (4) donde el dispositivo de ajuste (8) comprende, como mínimo, un elemento de ajuste de regulación axial que actúa sobre el portaherramientas (2) en un punto distanciado frente al eje del cubo (16) en una cara posterior (23) opuesta a la brida de herramienta (20).

2. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 1,

caracterizado porque el portaherramientas (2) tiene una brida de herramienta (20) conformada radialmente al eje del cubo (16) brida que de preferencia forma parte de la herramienta de rotación y sobre la que se puede fijar la herramienta de rotación, mientras que el dispositivo de ajuste (8) actúa sobre una cara posterior (23) del portaherramientas (2) opuesta a la brida de herramienta (20).

3. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 1 ó 2,

caracterizado porque como elemento tope (10) se ha previsto un contratornillo (10) que se puede atornillar en el extremo libre del gorrón (5) y tensa el portaherramientas (2) axialmente.

4. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 3,

caracterizado porque entre el contratornillo (10) y el portaherramientas (2) se ha dispuesto un anillo articulado (12) con holgura radial frente al gorrón (5).

5. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 4,

caracterizado porque el anillo articulado (12) se compone de un anillo interior (13) sobre el que actúa el contratornillo (10) y un anillo exterior (14) que está en interacción con el portaherramientas (2), anillos que están situados juntos sobre una pista de deslizamiento (15) perpendicular al eje del cubo (16).

6. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 5, caracterizado porque la pista de deslizamiento (15) en el anillo interior tiene un diseño convexo.

7. Dispositivo de sujeción según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el dispositivo de ajuste (8) comprende un cuerpo de apoyo (6) que tiene varios elementos de ajuste (7) agrupados alrededor del árbol de accionamiento (4).

8. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 7,

caracterizado porque los elementos de ajuste están diseñados como tornillos de regulación (7) sujetos en taladros roscados pasantes (29) del cuerpo de apoyo (6) y los cuales actúan con sus vástagos encajables (7') sobre el portaherramientas (2).

9. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque el cuerpo de apoyo (6) tiene un diseño anular y puede encajarse sobre el gorrón (5) del árbol de accionamiento (4) por delante del portaherramientas (2).

10. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 9, caracterizado porque el cuerpo de apoyo (6) y el portaherramientas (2) están dispuestos a una distancia formando un intersticio (17) y están situados juntos para la sujeción axial en la zona del cubo (3) a través de un resalte de tensado (19) que sobresale frontalmente en, como mínimo, uno de los componentes constructivos (2, 6).

11. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 10, caracterizado porque el resalte de tensado (19) tiene un diseño de combado convexo.

12. Dispositivo de sujeción según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el portaherramientas (2) es de un metal ligero.

13. Dispositivo de sujeción según una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque el cuerpo de apoyo (6) esta fijado con movimiento de giro en el portaherramientas (2) por medio de tornillos de anclaje (36) esencialmente axiales, tornillos de anclaje (36) que pasan a través del cuerpo de apoyo (6) con holgura radial y tienen en sus extremos libres una cabeza de anclaje (37) con una superficie de apoyo radial para el cuerpo de apoyo (6).

14. Dispositivo de sujeción según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el portaherramientas (2) y el árbol de accionamiento (4) están unidos, fijos contra el giro, por medio de un elemento de unión positiva (9) entre el cubo (3) y el gorrón (5).

15. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 13 ó 14, caracterizado porque el portaherramientas (2) tiene un anillo giratorio (33) en un gorrón de cubo (27) que mira hacia el cuerpo de apoyo (6), anillo giratorio (33) en cuyo elemento anular (34) giratorio con relación al portaherramientas (2) se han fijado los tornillos de anclaje (36).

16. Dispositivo de sujeción según una de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque el gorrón (5) del árbol de accionamiento (4) tiene un diseño cilíndrico escalonado.