ES2261787T3 - Procedimiento para el control de un dispositivo de ajuste de un vehiculo. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para controlar un dispositivo de ajuste de un vehículo, especialmente un ajuste de asiento de vehículo, que tiene al menos un recorrido de ajuste entre un primer tope y un segundo tope, en el que: - una posición de ajuste del dispositivo de ajuste puede ajustarse dentro del recorrido de ajuste mediante una acción del usuario, - la posición de ajuste respectiva se determina dentro del recorrido de ajuste, y - se dispone un tope de protección en el recorrido de ajuste que provoca una reducción automática de la energía de ajuste dependiendo de la posición de ajuste, especialmente para la detención del movimiento de ajuste en la zona de un bloqueo mecánico del movimiento de ajuste, caracterizado porque, para la corrección de la posición del tope de protección, se dispone un nuevo tope de protección que puede conectarse sin efecto sin la acción de un usuario, si se cumple una condición dependiente del movimiento de ajuste del dispositivo de ajuste.

Description

Procedimiento para el control de un dispositivo de ajuste de un vehículo.

La invención se refiere a un procedimiento para el control de un dispositivo de ajuste de un vehículo, especialmente un ajuste de asiento del vehículo.

Un procedimiento de este tipo se refiere especialmente al control de un dispositivo de ajuste que presenta al menos un recorrido de ajuste entre un primer tope y un segundo tope y con el que puede ajustarse, mediante una acción del usuario, una posición de ajuste del dispositivo de ajuste dentro del recorrido de ajuste. Con esto se determina la posición de ajuste respectiva dentro del recorrido de ajuste (mediante medios conocidos por sí mismos para el reconocimiento de la posición) y se dispone un tope de protección (que funciona eléctricamente) en el recorrido de ajuste que provoca una reducción automática de la energía de ajuste dependiendo de la posición de ajuste, especialmente una detención del movimiento de ajuste en la zona de un bloqueo mecánico del movimiento de ajuste. El bloqueo mecánico puede activarse, por un lado, por uno de los dos topes en los límites del recorrido de ajuste o, por otro lado, por un obstáculo que se encuentra en el recorrido de ajuste, tal como por ejemplo una caja de bebidas dispuesta detrás del asiento del vehículo.

Por una acción del usuario se entiende aquí un manejo de un dispositivo de accionamiento del dispositivo de ajuste por la persona que se encuentra en el asiento del vehículo correspondiente, con la que puede modificarse la posición de ajuste del asiento del vehículo o una parte ajustable del asiento del vehículo. Por un tope de protección que funciona eléctricamente se entiende un tope de protección que no está formado por un tope mecánico sino que más bien actúa sobre el movimiento de ajuste del dispositivo de ajuste para frenarlo.

Los procedimientos de control hasta la fecha para dispositivos de ajuste de vehículos utilizan un sistema de medición directa para la determinación de la posición de ajuste de un asiento de vehículo. Para ello, un potenciómetro detecta la posición de ajuste actual en cada caso a lo largo de un recorrido de ajuste. Cada posición de ajuste está asociada a un valor de resistencia. Debido al acoplamiento directo entre valor de resistencia y movimiento de ajuste no aparece ningún error entre la posición medida y la posición de ajuste real, si el valor de medición puede extraerse sin error del potenciómetro.

Debido al elevado desgaste de los potenciómetros para la medición del recorrido y al cableado necesario adicionalmente se disponen cada vez más sistemas de detección del recorrido para el control de los ajustes del asiento del vehículo que detectan el movimiento de accionamiento rotatorio del motor de accionamiento para la determinación de la posición. Para ello, se valora por ejemplo la corriente del motor o se detecta el movimiento de accionamiento mediante sensores. Pueden emplearse especialmente sensores de Hall para una detección de este tipo. Este tipo de medición indirecta de la posición de ajuste mediante la detección del movimiento de accionamiento lleva no obstante a errores de medición debido a imprecisiones entre la posición detectada y la posición de ajuste real que pueden diferir en este caso esencialmente una de otra. Estas imprecisiones sólo pueden eliminarse en parte mediante técnicas de programación. Si un dispositivo de ajuste de un asiento de vehículo se acciona varias veces, por ejemplo debido a un cambio de conductor frecuente, esto puede llevar a errores de posición significativos.

Los sistemas de detección de la posición ilustrados anteriormente para dispositivos de ajuste de vehículos se emplean para la puesta en marcha controlada de posiciones memorizadas almacenadas anteriormente que pueden configurarse en un recorrido de ajuste entre un primer tope mecánico y un segundo tope mecánico. Para la configuración se aprovecha que, mediante uno de los sistemas de detección de la posición anteriormente mencionados, se determina la posición de ajuste dentro del recorrido de ajuste.

Además de esta función de confort, en la zona de un tope mecánico se dispone un tope de protección en el recorrido de ajuste para reducir la carga mecánica del sistema de ajuste. El tope de protección permite en este caso, dependiendo de la posición de ajuste determinada, una reducción automática de la energía de ajuste. Esta reducción permite un frenado suave del movimiento de ajuste. En el caso ideal, la parte que ha de ajustarse del dispositivo de ajuste no alcanza realmente el tope. Para garantizar esto también incluyendo otros factores o tolerancias, el motor de accionamiento se frena o se desactiva eléctricamente por ejemplo en la zona del tope de protección, lo que lleva a una detención del movimiento de ajuste del dispositivo de ajuste en la zona de este tope de protección.

Los errores de posición significativos expuestos anteriormente provocan además un desplazamiento de las posiciones de los topes de protección desde o hacia el tope mecánico real, cuya posición con respecto al desplazamiento permanece fija. Un desplazamiento no deseado de los topes de protección con una distancia creciente de las distancias mecánicas llevaría a una limitación esencial del recorrido de ajuste, cuando los topes de protección deberían evitar ser sobrepasados, por ejemplo por la fuerza de inercia, en la dirección de los topes mecánicos debido a la carga.

Por el documento US-PS 5.081.586 se conoce la disposición, en el recorrido de ajuste de un dispositivo de ajuste de vehículo, de un tope de protección que puede sobrepasarse mediante una acción del usuario al accionar el usuario un interruptor correspondiente cuando se alcanza el tope de protección. Con esto surge el problema de que, debido a este tipo de acciones del usuario, puede producirse una puesta en marcha rígida y repetida de los topes mecánicos que limitan el recorrido de ajuste, con una carga correspondiente del dispositivo de ajuste.

Por el documento US-PS 4.881.020 se conoce la disposición de topes en un dispositivo de ajuste de asiento al abrir y cerrar la puerta del vehículo (respectivamente al subir o bajar el conductor).

La invención se basa en el problema de proporcionar un procedimiento para el control de un dispositivo de ajuste de un vehículo que reduce la carga mecánica del sistema de ajuste del dispositivo de ajuste mediante una reducción del número de ajustes en el tope mecánico sin que el recorrido de ajuste disponible se limite de forma significativa por el procedimiento.

Este problema se resuelve mediante un procedimiento para el control de un dispositivo de ajuste de un vehículo, especialmente un ajuste del asiento de un vehículo, con las características de la reivindicación 1 de patente. Los perfeccionamientos ventajosos de la invención se deducen de las reivindicaciones dependientes.

Según esto, para la corrección de la posición del tope de protección, se dispone un nuevo tope de protección que puede conectarse sin efecto sin la acción del usuario, si se cumple una condición que depende del movimiento de ajuste del dispositivo de ajuste.

Por un tope de protección que puede conectarse sin efecto sin la acción del usuario se entiende en este caso un tope que, independientemente de una posible acción del usuario, provoca una reducción de la energía de ajuste con el objetivo de decelerar o detener el movimiento de ajuste cuando la posición de ajuste se corresponde con la posición del tope de protección. En consecuencia, no es posible que el usuario sobrepase el tope de protección por el uso de un dispositivo de accionamiento asociado al dispositivo de ajuste. El usuario tampoco puede actuar directamente sobre el tope de protección a través del dispositivo de accionamiento del dispositivo de ajuste y conectar éste sin efecto, es decir, que el movimiento de ajuste prosigue de forma invariable independientemente de una posible acción del usuario.

La invención se basa en el conocimiento de que puede emplearse un tope de protección que puede conectarse sin efecto sin el usuario para la reducción de la carga mecánica del sistema de ajuste, sin limitar demasiado el recorrido de ajuste disponible para el usuario cuando se cumplen determinadas condiciones que dependen del movimiento de ajuste al disponer este tope de protección, que impiden que se disponga un tope de protección que no puede sobrepasarse (no puede conectarse sin efecto) en un lugar que llevaría a una limitación innecesaria del recorrido de ajuste.

El tope de protección es preferiblemente un tope de protección que se activa eléctricamente, el cual provoca una reducción automática de la energía de ajuste cuando, durante el movimiento de ajuste, se alcanza una posición de ajuste que se corresponde con la posición del tope de protección.

En una forma de realización preferida de la invención, el tope de protección sólo puede conectarse sin efecto mediante una lógica de evaluación que vigila y evalúa en marcha el movimiento de ajuste del dispositivo de ajuste, especialmente con ayuda de la historia de acciones de ajuste individuales. La historia de acciones de ajuste puede ser especialmente una detención del movimiento de ajuste (por ejemplo debido a un tope de protección o al alcanzar uno de los topes mecánicos u otro bloqueo), así como el inicio de un movimiento de ajuste (puesta en marcha del dispositivo de ajuste) o un cambio de dirección del movimiento de ajuste.

La conexión sin efecto del tope de protección mediante la lógica de evaluación se produce especialmente con el fin de disponer un nuevo tope de protección, es decir corregir la posición del tope de protección. Las condiciones que deben cumplirse para una corrección de la posición del tope de protección pueden referirse especialmente al lugar, el momento así como al número de acciones de ajuste anteriormente mencionadas.

Un tope de protección presenta preferiblemente un parámetro de posición que asocia el efecto pretendido por el tope de protección con una posición de ajuste determinada. Además, el tope de protección presenta preferiblemente un parámetro de efecto que asocia la funcionalidad del tope de protección, unida al efecto deseado, con el mismo. Un efecto deseado es por ejemplo la reducción de la energía de ajuste en la dirección del bloqueo anteriormente detectado. Mientras en la dirección contraria, es decir en la dirección con un alejamiento creciente del bloqueo, no se reduce preferiblemente la energía de ajuste. Pueden asociarse además diferentes modos de funcionamiento o modos de efecto con diferentes modos de ajuste. Por ejemplo, en un modo de normalización, pueden producirse después de detenciones condicionadas por el tope de protección con una menor velocidad de ajuste en uno de los topes para volver a normalizar la actual posición de ajuste.

El tope de protección debe también provocar especialmente una detención del movimiento de ajuste en la zona de uno de los topes.

Según un aspecto de la invención, además de la disposición del tope de protección, se determina una zona de aprendizaje asociada a este tope de protección. Esta asociación sirve para una relación de efecto entre este tope de protección y la zona de aprendizaje. La zona de aprendizaje controla las condiciones marginales locales para un aprendizaje de un nuevo tope de protección, de tal manera que dentro de esta zona de aprendizaje se permite una disposición de un tope de protección, con lo que este tope de protección dispuesto nuevamente está asociado al tope respectivo y, con ello, permite una reducción de la energía de ajuste en la dirección del tope. La autorización de la disposición de un tope de protección indica que una disposición de un nuevo tope de protección correspondiente en esta zona puede depender también de otros criterios, aunque se produce localmente entre los límites de zona de esta zona de aprendizaje excluyendo otros criterios negativos.

Se dispone entones un nuevo tope de protección cuando existe una necesidad de corrección del valor del tope de protección actual. Por ejemplo, el valor numérico se desplaza esencialmente con respecto a la posición real del tope mecánico, de modo que la posición actual del tope de protección no garantiza una reducción suficiente de la energía de ajuste antes de que la parte ajustada toque el tope. Si se trata de desplazamientos esperados dentro de los límites de la zona de aprendizaje, se procede como se ha descrito anteriormente. Si el valor de la posición del tope de protección, del tope o de un valor correlativo a estos se sitúa fuera de esta zona de aprendizaje, no se dispone ningún tope de protección asociado a este tope. No obstante, pueden tomarse otras medidas o disponerse otros topes de protección no asociados a este tope.

Para la determinación de una zona de aprendizaje se determinan los límites de zona de la zona de aprendizaje dependiendo de una característica de posición. Esta característica de posición es especialmente la posición del propio tope correspondiente, de modo que los límites de la zona de aprendizaje deben calcularse fácilmente y con poca tolerancia a partir de esta posición del tope. De manera alternativa, también pueden emplearse otras características de posición tales como por ejemplo una detección de una posición de ajuste determinada mediante un detector de posición, para calcular los límites de la zona. La anchura de la zona de aprendizaje, por ejemplo de 20 mm, se calcula dependiendo de la posición del tope de tal manera que, en el funcionamiento normal del dispositivo de ajuste del vehículo, un desplazamiento entre la posición detectada y la posición de ajuste real es generalmente menor que la anchura de la zona de aprendizaje. Ante desplazamientos mayores e inesperados, el procedimiento de control puede reaccionar de forma divergente.

En una configuración ventajosa de la invención, para la determinación de la zona de aprendizaje se determina un bloqueo del movimiento de ajuste en uno de los topes, y los límites de zona de la zona de aprendizaje se calculan dependiendo de la posición de ajuste asociada al bloqueo del movimiento de ajuste. De manera alternativa, también puede emplearse un tope de protección para el cálculo de la posición. Ventajosamente, los límites de zona se calculan de tal manera que la posición de bloqueo se sitúa por encima o dentro de los límites de zona.

Un perfeccionamiento ventajoso de la invención prevé que se asocie al primer tope mecánico una primera zona de aprendizaje y al segundo tope mecánico una segunda zona de aprendizaje, y entre la primera zona de aprendizaje y la segunda zona de aprendizaje está prevista una zona de retención. Esta zona de retención sirve a su vez como condición marginal local para la disposición de un tope de protección de tal manera que en la zona de retención se impide la disposición de un nuevo tope de protección asociado al tope mecánico.

Según una configuración ventajosa de este perfeccionamiento de la invención, al menos uno de los topes de protección dispuestos se desactiva cuando dentro de la zona de retención se determina un bloqueo del movimiento de ajuste. La desactivación provoca que este, hasta ahora, tope de protección pueda sobrepasarse en la dirección del tope mecánico asociado, por lo que la energía de ajuste no se reduce automáticamente. Sin embargo, si posteriormente se detecta a continuación de nuevo un bloqueo dentro de la zona de aprendizaje, el tope de protección puede activarse de nuevo y también posicionarse de nuevo.

Si se determina una posición de ajuste fuera de la zona de aprendizaje actual y de la zona de retención, en un perfeccionamiento ventajoso de la invención se desactivan todas las zonas de aprendizaje y topes de protección dispuestos. Esto provoca que la disposición de un nuevo tope de protección, que se asocia a un tope mecánico, sea independiente localmente, ya que no está activada ninguna zona de aprendizaje. Si se detecta un bloqueo en un tope mecánico, se dispone un tope de protección y la zona de aprendizaje correspondiente se calcula en una unidad de cálculo y ambos se almacenan de forma permanente.

Un perfeccionamiento ventajoso de la invención prevé que la separación entre un primer tope de protección del primer tope mecánico correspondiente y un segundo tope de protección del segundo tope mecánico correspondiente se compare con una distancia mínima. La distancia mínima se lee en este caso de una memoria. La distancia mínima se establece previamente como valor empírico y puede ser, por ejemplo, de un 80 por ciento del recorrido de ajuste deseado o bien la distancia mínima se calcula a partir de ajustes continuos en ambos topes durante el final de la cadena de montaje del vehículo a partir de la separación de ambos topes.

Si la separación es igual o más pequeña que la distancia mínima, ventajosamente se modifica al menos uno de los topes de protección, especialmente se desplaza o se desactiva. En caso de mayores errores de posición existentes es ventajoso desactivar ambos topes de protección y las zonas de aprendizaje correspondientes cuando la separación es igual o más pequeña que la distancia mínima. De este modo el sistema de ajuste, especialmente los topes de protección, se vuelven a normalizar cuando se detecta el bloqueo por uno de los topes.

En una configuración ventajosa de la invención, la velocidad de ajuste se reduce al menos dentro de la zona de aprendizaje. Si no se dispone ningún tope de protección, el estado de bloqueo del sistema de ajuste se produce con una gran probabilidad en uno de los topes, lo que provoca una carga mecánica elevada del sistema de ajuste. Para reducirla se limita esencialmente la fuerza ejercida sobre el tope mediante la reducción de la velocidad.

Ventajosamente, dependiendo de la determinación de una primera posición del primer tope de protección asociado al primer tope mecánico, se determina una segunda posición del segundo tope de protección asociado al segundo tope mecánico. Esto se consigue en un perfeccionamiento preferido de la invención porque el recorrido de ajuste se representa sobre un eje de posición virtual. En este eje de posición virtual se disponen de forma fija la posición del primer tope de protección y la posición del segundo tope de protección cuya posición depende del primer tope de protección. La posición de ajuste actual del dispositivo de ajuste entre los topes se asocia a un valor de posición sobre el eje de posición virtual, con lo que este eje de posición virtual se alinea con el recorrido de ajuste, preferiblemente con los topes, cuando se detecta un desplazamiento del eje de posición virtual con respecto al recorrido de ajuste.

En consecuencia, las posiciones de ambos topes de protección se sitúan siempre en una relación local fija una respecto a otra, presentan por ejemplo una separación fija una respecto a otra. Con el desplazamiento del valor de posición sobre el eje virtual también se desplaza preferiblemente el valor de posición con respecto al tope de protección con lo que los topes de protección permanecen en este caso fijos sobre el eje virtual.

Además de la disposición especialmente del primer tope de protección, se determina una zona de aprendizaje asociada a este tope de protección. Esta asociación sirve para una relación de efecto entre este tope de protección y la zona de aprendizaje. La zona de aprendizaje controla las condiciones marginales locales para un aprendizaje de un nuevo tope de protección de tal manera que dentro de esta zona de aprendizaje se autoriza una disposición de un tope de protección, estando asociado este nuevo tope de protección dispuesto al tope respectivo y, con ello, permite una reducción de la energía de ajuste en la dirección del tope. La autorización de la disposición de un tope de protección indica que una disposición de un nuevo tope de protección correspondiente en esta zona también puede depender de otros criterios, aunque localmente se produce entre los límites de zona de esta zona de aprendizaje excluyendo otros criterios negativos.

Se dispone entones un nuevo tope de protección cuando existe una necesidad de corrección del valor del tope de protección actual. Por ejemplo, el valor numérico se desplaza esencialmente con respecto a la posición real del tope mecánico, de modo que la posición actual del tope de protección no garantiza una reducción suficiente de la energía de ajuste antes de que la parte ajustada toque el tope. Si se trata de desplazamientos esperados dentro de los límites de la zona de aprendizaje, se procede como se ha descrito anteriormente. Si el valor de la posición del tope de protección, del tope o de un valor correlativo a estos se sitúa fuera de esta zona de aprendizaje, no se dispone ningún tope de protección asociado a este tope. No obstante, pueden tomarse otras medidas o disponerse otros topes de protección no asociados a este tope o topes de protección que pueden conectarse sin efecto por un usuario.

Para la determinación y otras configuraciones de la zona de aprendizaje se remite a la descripción del documento DE 101 59 136.

En un perfeccionamiento alternativo de la invención, en caso de una necesidad de corrección de la posición de un tope de protección, se detecta el error de la posición de este tope de protección. A continuación o simultáneamente se determina la posición deseada de este tope de protección y se corrige. Dependiendo de esta posición actual, se determina y se corrige la posición del otro tope de protección asociado al otro tope. A continuación o simultáneamente, se determina la posición deseada de este tope de protección y se corrige. Dependiendo de esta posición actual se determinan y corrigen la posición del otro tope de protección asociado al otro tope. En esta variante de invención, las posiciones de ambos topes de protección se corrigen en relación una con otra. Esta relación es preferiblemente una distancia fija o, en una configuración alternativa de la invención, una distancia mínima que también puede sobrepasarse para, por ejemplo, tener en cuenta el comportamiento del sistema de ajuste cuando alguien se sienta. Esta distancia mínima entre el primer tope de protección y el segundo tope de protección puede en este caso preestablecerse o detectarse. La detección puede producirse por ejemplo dependiendo de la medición de un ciclo de normalización.

Para el empleo de un eje virtual se asocia preferiblemente la posición de ajuste a un valor de posición que se modifica para la asociación dependiendo del ajuste del dispositivo de ajuste. Esta asociación realmente no está limitada al empleo de un eje virtual, aunque puede ajustarse a éste de forma especialmente ventajosa. El valor de posición se corrige cuando se detecta un desplazamiento del valor de posición con respecto a la posición de ajuste actual. Para la corrección, el valor de posición actual modificado en posición relativamente con respecto a la posición de al menos un tope de protección se dispone sobre esta posición de ajuste actual. Los topes de protección pueden por el contrario permanecer fijos. En este caso, las posiciones de los topes de protección se almacenan preferiblemente de forma permanente ventajosamente como valores invariables para la corrección. Para la corrección, el valor de posición actual se dispone sobre esta posición de ajuste actual con lo que el valor de posición se modifica relativamente con respecto a las posiciones dependientes unas de otras del primer tope de protección y del segundo tope de
protección.

Para la asociación de la posición de ajuste con el valor de posición, el valor de posición es en una configuración ventajosa de la invención un valor numérico que se incrementa o disminuye dependiendo del movimiento de accionamiento de un accionamiento del dispositivo de ajuste. Para ello pueden emplearse por ejemplo sensores de Hall o procedimientos de medición de tipo "Ripple-count".

Para corregir el valor de posición se calcula el valor de posición actual dependiendo de una posición de ajuste correspondiente al bloqueo el movimiento de ajuste o se extrae de un registro de una memoria de manera que el primer tope de protección está situado en la zona del primer tope mecánico y el segundo tope de protección en la zona del segundo tope mecánico.

En una configuración ventajosa de la invención se desactiva al menos uno de los topes de protección cuando se detecta un desplazamiento del valor de posición con respecto a la posición de ajuste mecánica actual en el recorrido de ajuste. El desplazamiento del eje de posición virtual con respecto al recorrido de ajuste se calcula preferiblemente dependiendo de la posición de ajuste correspondiente al bloqueo del movimiento de ajuste de modo que el primer tope de protección está situado en la zona del primer tope mecánico y el segundo tope de protección en la zona del segundo tope mecánico. Antes de una corrección de este tipo se desactiva ventajosamente al menos uno de los topes de protección cuando se detecta un desplazamiento del eje de posición virtual con respecto al recorrido de ajuste.

En un perfeccionamiento ventajoso de la invención, el primer tope mecánico está asociado a una primera zona de aprendizaje y el segundo tope mecánico a una segunda zona de aprendizaje. Entre la primera zona de aprendizaje y la segunda zona de aprendizaje está prevista una zona de retención. Al menos uno de los topes de protección se desactiva cuando dentro de la zona de retención se determina un bloqueo del movimiento de ajuste. Ventajosamente, también los límites de zona de la zona de aprendizaje se almacenan como posiciones fijas y en una relación fija con respecto a la posición del tope de protección respectivo.

Según otro aspecto de la invención, en caso de una detección del bloqueo mecánico se dispone un tope de protección que puede conectarse sin efecto mediante una acción del usuario. El bloqueo mecánico se detecta por ejemplo mediante una parada del eje de accionamiento del accionamiento de ajuste. Para la detección pueden utilizarse, además de los expuestos en el ejemplo anterior, todos los sensores de movimientos, fuerzas, corrientes o similares que permiten una diferenciación entre un movimiento de ajuste y un bloqueo. En el caso de esta detección del bloqueo mecánico se dispone un tope de protección en el recorrido de ajuste que está situado localmente hacia el bloqueo. Este tope de protección presenta la funcionalidad de que este mismo puede conectarse sin efecto mediante una acción del usuario. La acción del usuario es en este caso una actuación, por ejemplo un accionamiento de un dispositivo operativo, de la persona que desea ajustar el dispositivo de ajuste en la posición. Es por ejemplo el conductor de un vehículo que desea ajustar el asiento del vehículo en la dirección longitudinal del asiento.

Si el tope de protección se conecta sin efecto por el usuario, esto tiene como consecuencia que el efecto del tope de protección se neutraliza al menos temporalmente. Especialmente, después de una detención del movimiento de ajuste producida por un tope de protección, se neutraliza una retención para un desplazamiento posterior en el mismo dispositivo de ajuste, cuando el tope de protección se conecta sin efecto por un usuario. Además de la sencilla conexión y desconexión del efecto del tope de protección para la protección de la mecánica, es decir especialmente la retención del movimiento de ajuste en el bloqueo, puede producirse también una conmutación de diferentes modos de funcionamiento del tope de protección que, no obstante, neutralizan el efecto de retención al menos temporalmente y, de este modo, conectan sin efecto el tope de protección en su efecto de retención en la dirección del bloqueo. Esto puede por ejemplo realizarse como "sobrepresión" en la que un nuevo accionamiento por parte del usuario en el mismo dispositivo de ajuste, es decir en la dirección del bloqueo, lleva después de la detención condicionada por el tope de protección a un nuevo movimiento de ajuste que por ejemplo se limita mediante el bloqueo.

Este tope de protección que puede conectarse sin efecto se sustituye por un tope de protección independiente de esta acción del usuario cuando se cumple una de las condiciones que dependen del movimiento de ajuste. El tope de protección independiente de la acción del usuario impide la neutralización de la retención por el usuario de modo que no es posible un desplazamiento del dispositivo de ajuste condicionado por una acción del usuario en el bloqueo. En consecuencia, los topes de protección expuestos anteriormente se diferencian en el modo de funcionamiento en lo relativo a la acción del usuario autorizada o no autorizada.

El procedimiento puede aplicarse ventajosamente para el control de un dispositivo de ajuste de un vehículo, especialmente para un dispositivo de ajuste del asiento de un vehículo con un recorrido de ajuste entre un primer tope mecánico y un segundo tope mecánico. Además, es necesario determinar una posición de ajuste dentro del recorrido de ajuste para asociar el tope de protección a esta posición de ajuste y para lograr una dependencia local de los efectos de estos topes de protección.

La sustitución del tope de protección que puede conectarse por el tope de protección independiente se asocia a la condición que es dependiente del movimiento de ajuste. Estas condiciones son especialmente controles de validez que deben minimizar una limitación no deseada del recorrido de desplazamiento. Para posibilitar por tanto un movimiento de ajuste con el mayor alcance posible, se comprueba el cumplimiento de esta condición, que también puede componerse por varias condiciones combinadas, especialmente mediante un algoritmo.

Los diferentes tipos de condiciones se dividen, según los objetivos secundarios de la invención, en varias variantes principales que pueden combinarse entre sí ventajosamente como componentes de la condición.

La invención debe permitir la comprobación de la condición en posiciones de ajuste características especialmente para el movimiento de ajuste. Para ello, en una variante principal perfeccionada de la invención, la condición depende de un movimiento de ajuste en uno de los topes. En este sentido, los topes presentan tanto una posición de ajuste significativa, con la que se limita la posibilidad de ajuste en una dirección, así como una característica de ajuste significativa debido a un frenado del movimiento de ajuste durante un desplazamiento en los topes.

Para obtener un recorrido de ajuste máximo se detectan preferiblemente las posiciones de los topes que limitan el recorrido de ajuste. Especialmente, si éstas sólo pueden reconocerse con ayuda de su posición relativa una respecto a otra, en un perfeccionamiento ventajoso de esta variante principal se determina como condición la posición del tope opuesto al bloqueo en el recorrido de ajuste. Si se conocen ambas posiciones, a partir de dependencias locales, por ejemplo a partir de la posición relativa una respecto a otra o la posición de los bloqueos con respecto a las zonas de aprendizaje determinadas, puede cerrarse en el bloqueo en ambos topes. La condición para la sustitución del tope de protección que puede conectarse sin efecto por el tope de protección independiente de la acción del usuario se cumple en este caso. La secuencia, es decir si se protege en primer lugar el tope opuesto o el tope asociado al bloqueo actual con un tope de protección independiente, es por tanto opcional.

De forma alternativa o en combinación con la evaluación de las dependencias locales del bloqueo, la característica del ajuste en un bloqueo también puede utilizarse para la condición. Para ello, en una variante ventajosa de la invención, se evalúa para el bloqueo el desarrollo de una magnitud de ajuste. La magnitud de ajuste es por ejemplo la velocidad instantánea, la aceleración o un parámetro de control de un control de la velocidad cuyo desarrollo se evalúa a través del tiempo o del recorrido. Ventajosamente, como condición se asocia a este desarrollo un desarrollo de la magnitud de ajuste característico para un tope. Esta asociación puede resolverse por ejemplo mediante convolución u otro algoritmo matemático que dé un resultado comparativo de la comparación al menos de dos desarrollos.

De forma alternativa a esta variante, empleando un hardware adicional como condición, el bloqueo puede detectarse en uno de los topes. Para ello, el tope o la parte que debe moverse del dispositivo de ajuste presenta un sensor que detecta las fuerzas de tope. Los obstáculos en el recorrido de ajuste no pueden, por el contrario, actuar sobre estos sensores.

Además debe garantizarse que no se producen desviaciones del ajuste óptimo en los resultados de este control de la condición. En una variante adicional ventajosa de la invención, se determina en consecuencia para el control de validez de la condición la imprecisión de la posición de ajuste determinada. La imprecisión puede deberse a diferentes influencias externas o inmanentes al sistema. Esta imprecisión puede influir, ya debido a probabilidades de error, de forma decisiva en la validez del resultado de la condición. Ventajosamente, la imprecisión no debe como condición sobrepasar un valor máximo. Este valor máximo garantiza que la reducción del recorrido de desplazamiento se limita a una medida todavía
tolerable.

En una configuración ventajosa de la invención se establece como un valor de medición para la imprecisión un número de ajustes. Para ello pueden contarse por ejemplo el número de accionamientos por parte del usuario. Debido a los errores de la posición de ajuste provocados por el sistema de ajuste en una puesta en marcha o en un frenado del movimiento de ajuste puede utilizarse este valor numérico como medida de probables imprecisiones. Ventajosamente se comprueba como condición el sobrepasar el número de ajustes por encima de un valor máximo. Si se sobrepasa este valor máximo, la condición no se cumple, de modo que como consecuencia no se sustituye el tope de protección que puede conectarse sin efecto por el tope de protección independiente de la acción del usuario.

Además es especialmente ventajoso que la imprecisión se determine por un número del cambio de dirección del ajuste. Debido a deformaciones elásticas de la mecánica de accionamiento del dispositivo de ajuste, en un cambio de dirección del ajuste, esta mecánica de accionamiento se tensa previamente por éste en la dirección opuesta. Los recorridos elásticos adicionales llevan a errores significativos en la determinación de la posición de ajuste que, a su vez, pueden provocar errores en el posicionamiento dependiente del lugar de los topes de protección independientes. En consecuencia, se evalúa ventajosamente que como condición el número de cambios de dirección del ajuste no sobrepase un valor máximo.

Además, los errores de la propia evaluación, que se producen por la electrónica, pueden llevar a un posicionamiento erróneo del tope de protección y, con consecuencia, a una limitación del recorrido de desplazamiento no deseada. En una configuración ventajosa de la invención, estos errores de la electrónica se comprueban conjuntamente como condición, estableciéndose especialmente la imprecisión mediante la determinación de una caída detectada de la tensión de suministro del dispositivo de ajuste. Para ello, como condición, la caída de la tensión de suministro no se detecta ventajosamente durante un ajuste. Una caída de este tipo de la tensión de suministro podría por ejemplo provocar una detección errónea de la posición de ajuste por una marcha por inercia del dispositivo de ajuste durante la caída. Otros errores de la electrónica son por ejemplo un almacenamiento erróneo de la posición de ajuste o un error en la ejecución del programa en una unidad de cálculo.

Si no se desea una normalización en los topes porque debe reducirse adicionalmente la carga mecánica del sistema de ajuste provocada por la normalización en los topes, se evalúan ventajosamente individualmente o en combinación con los topes otras condiciones dependientes del movimiento de ajuste. En otra variante principal de la invención se detecta como condición una posición de ajuste independiente de un bloqueo en el recorrido de ajuste entre los topes. Para ello deben preverse sensores que detecten una posición de ajuste unívoca dentro del recorrido de ajuste para la normalización. Esta detección se utiliza para la normalización de la posición de ajuste determinada. Por otro lado, puede utilizarse como condición una desviación máxima entre la posición de ajuste determinada y la posición de normalización.

Si hay disponibles otras funciones, especialmente para la protección de los ocupantes del vehículo, en una variante adicional ventajosa de la invención se detecta mediante un detector de enganche un enganche de objetos o personas por el dispositivo de ajuste del vehículo. Esta detección de un caso de agarre se utiliza ventajosamente para comprobar la validez del reconocimiento del bloqueo en uno de los topes mediante la condición. Para ello, como condición, no debe haberse detectado ningún agarre antes de la
sustitución.

Si el dispositivo de ajuste puede ajustarse, de modo que no se encuentra en el recorrido de ajuste ningún objeto o cuerpo de un ocupante del vehículo, esto se evalúa ventajosamente adicionalmente. Según una variante adicional de la invención, la dirección de ajuste se acciona en modos de accionamiento diferentes. En este sentido, la dirección de ajuste puede accionarse en un modo de normalización que por ejemplo puede usarse en un taller o durante un estado bloqueado del vehículo. En este caso, como condición dependiente de estas condiciones de ajuste en este modo de normalización se produce el bloqueo en los topes. Un bloqueo contra otro objeto puede excluirse en este modo de normalización.

Para la sustitución del tope de protección debe establecerse del modo más sencillo posible la voluntad del usuario, si el tope de protección debe conectarse sin efecto y si, en consecuencia, debe producirse un ajuste a través de este tope de protección hacia fuera. Según un perfeccionamiento de la invención, la voluntad del usuario se establece con ayuda del accionamiento de un dispositivo operativo. Ventajosamente, la acción del usuario que se corresponde con la voluntad del usuario se produce mediante el accionamiento manual de un dispositivo operativo para el control del dispositivo de ajuste. Este dispositivo operativo consiste por ejemplo en interruptores con los que pueden controlarse los ajustes del recorrido de ajuste individual de un ajuste de asiento. Si mediante esta acción del usuario se activa de nuevo el dispositivo operativo, el dispositivo de ajuste se desplaza a través del tope de protección hacia fuera. Si el bloqueo se había producido con anterioridad por ejemplo debido a una caja de plátanos, que en el momento de la acción del usuario ya se había alejado de nuevo del recorrido de ajuste, mediante la acción del usuario puede producirse el ajuste a través de este tope de protección hacia fuera, de manera ideal hasta el tope límite. En este caso, el anterior tope de protección que puede conectarse sin efecto puede desactivarse o eliminarse porque ya no se aplica la suposición del bloqueo por la caja de plátanos. El eliminado o desactivación se produce por ejemplo dependiendo de la acción del usuario.

Ventajosamente se comprueba el número de sucesos de accionamiento. Preferiblemente, la acción del usuario mediante el nuevo accionamiento manual del elemento de accionamiento del dispositivo operativo asociado a la dirección de movimiento del ajuste se produce después de la disposición del tope de protección que puede conectarse sin efecto. Si se establece la voluntad del usuario, de que debe sobrepasarse el tope de protección que puede conectarse sin efecto dispuesto, es posible mediante el análisis de la acción del usuario un desplazamiento a través del tope de protección hacia fuera sin o alternativamente con a una detención en la posición deseada. A este respecto, puede concluirse a partir de la voluntad del usuario que, tras una detención del movimiento de ajuste condicionada por el tope de protección, el usuario desea una continuación del ajuste en la dirección del bloqueo. Por ejemplo, puede preverse una tecla auxiliar que autoriza un desplazamiento sin detención en el tope de protección que puede conectarse sin efecto.

Si un nuevo accionamiento por error o bien un accionamiento erróneo debe excluir un desplazamiento del dispositivo de ajuste en el bloqueo detectado, en un perfeccionamiento ventajoso de la invención la acción del usuario se produce por el accionamiento manual de un elemento de accionamiento de liberación. Este elemento de accionamiento de liberación puede ser un interruptor adicional o un accionamiento combinado de varias teclas que permiten en función doble al menos un control posterior. Este elemento de accionamiento de liberación se acciona por ejemplo antes de un desplazamiento a través del tope de protección hacia fuera como acción del usuario y neutraliza la retención en la dirección del bloqueo detectado.

Para poder influir en la voluntad del usuario, en un perfeccionamiento ventajoso de la invención se prevé que la acción del usuario se produzca de forma interactiva entre el dispositivo de ajuste y el usuario mediante una unidad de entrada y una unidad de salida. De este modo pueden transmitirse al usuario informaciones sobre el estado del sistema de ajuste y el usuario puede por ejemplo eliminar obstáculos en el recorrido de ajuste para permitir una normalización en los topes.

Puesto que un tope de protección presenta al menos una asociación con una posición de ajuste y otra asociación con un efecto deseado, son posibles diferentes variantes para la sustitución del tope de protección que puede conectarse sin efecto por el tope de protección independiente de la acción del usuario. Ambas variantes de la invención expuestas a continuación tienen en común que como máximo está activo uno de los dos topes de protección. Alternativamente, también pueden estar activos los dos topes de protección con lo que la energía de ajuste ya se reduce al alcanzar uno de los dos topes de protección activos.

Una variante de este perfeccionamiento de la invención prevé que, para la sustitución del tope de protección que puede conectarse sin efecto por el tope de protección independiente de la acción del usuario, este tope de protección se modifica desde el tope de protección que puede conectarse sin efecto hasta el tope de protección independiente de la acción del usuario. Por el contrario, una modificación de la posición de ajuste no es forzosamente necesaria cuando no es necesaria una normalización absoluta. Una normalización puede ser, sin embargo, ventajosa para asociar de forma simplificada las posiciones de la posición de memoria con la posición de ajuste.

En una variante preferida alternativa de la invención, para la sustitución del tope de protección que puede conectarse sin efecto por el tope de protección independiente de la acción del usuario, se elimina el tope de protección que puede conectarse sin efecto. Este tope de protección ya no es necesario debido a la sustitución para la protección antes del desplazamiento en el tope, dado que se activa el tope independiente de la acción del usuario. Este tope de protección independiente puede situarse a una distancia fija del tope porque la posición de ajuste se alinea de nuevo con este tope.

Según un perfeccionamiento ventajoso de la invención, con la disposición de un primer tope de protección asociado a un primer bloqueo, debido a esta detección del bloqueo mecánico se dispone un segundo tope de protección que está asociado al tope opuesto al bloqueo en el recorrido de ajuste. Al alcanzar este segundo tope de protección, ambos topes de protección se sustituyen por los topes de protección independientes de la acción del usuario. Por lo tanto esto es especialmente ventajoso porque ya puede disponerse un tope de protección sin que anteriormente un bloqueo lleve a una carga del dispositivo de ajuste. Al menos con una cierta probabilidad, este tope de protección puede alcanzarse sin un bloqueo anterior, de modo que el sistema de ajuste reconoce que hay disponible un recorrido de desplazamiento suficiente. De no alcanzarse este segundo tope de protección, en caso de un nuevo bloqueo en el recorrido de ajuste, se dispone de nuevo un segundo tope de protección opuesto al actual bloqueo en el recorrido de ajuste. De nuevo existe una cierta probabilidad de alcanzar este tope de protección, que a su vez evitaría un bloqueo adicional que cargaría el sistema de ajuste. Preferiblemente, el tope de protección dispuesto es un tope de protección que puede conectarse sin efecto por una acción del usuario, de modo que los obstáculos temporales no llevan a un bloqueo permanente en este punto del tope de protección. En este sentido, la condición dependiente del movimiento de ajuste es preferiblemente alcanzar el segundo tope de protección. Ventajosamente, el tope de protección opuesto al bloqueo actual en el recorrido de ajuste se dispone alejado con una distancia mínima. La distancia mínima que puede preestablecerse o calcularse se extiende entre el bloqueo actual o el primer tope de protección dispuesto y el tope de protección opuesto. En este sentido, la distancia mínima depende de un recorrido de desplazamiento deseado.

La distancia mínima puede determinarse por ejemplo en una normalización original o almacenarse para un tipo de vehículo. La distancia mínima se extrae para ello de una memoria. La distancia mínima se preestablece al inicio por ejemplo como valor empírico y puede ser, por ejemplo, del 80 por ciento del recorrido de ajuste deseado o bien la distancia mínima se calcula a partir de ajustes continuos en ambos topes durante el final de la cadena de montaje del vehículo a partir de la separación de los dos topes. Si la separación es igual o más pequeña que la distancia mínima, los topes de protección que pueden conectarse sin efecto no se sustituyen. Los topes de protección que pueden conectarse sin efecto pueden, sin embargo, eliminarse, aunque especialmente también pueden desplazarse o desactivarse.

Para evitar sobrepasar un contador de posición y para asociar las posiciones de memoria de asiento de forma simplificada a la posición de ajuste actual, en un perfeccionamiento especialmente ventajoso de la invención, la posición de ajuste se asocia a un valor de posición. Este valor de posición se modifica para la asociación dependiendo del ajuste del dispositivo de ajuste contando especialmente las revoluciones o las divisiones angulares de las revoluciones del eje de accionamiento mediante un sistema Hall de imanes. Dado que esta asociación, tal como se expuso a modo de ejemplo anteriormente, es susceptible de errores, preferiblemente se corrige el valor de posición cuando se establece un desplazamiento del valor de posición con respecto a la posición de ajuste actual. Un desplazamiento de este tipo se determina por ejemplo en un tope cuando el valor de posición no coincide con la posición de ajuste del tope. Preferiblemente se dispone en este caso, para la corrección del valor de posición actual, sobre esta posición de ajuste actual, de modo que el eje de ajuste mecánico se alinea con el eje del valor de posición virtual.

Una configuración preferida del perfeccionamiento de la invención prevé que el valor de posición se corrija cuando se cumpla la condición dependiente del movimiento de ajuste. Así puede reducirse la probabilidad de que, por un error de posición o una asociación errónea del bloqueo con un tope, el valor de posición se alinee con una posición de ajuste errónea y estos ejes se desplacen posteriormente uno hacia el otro.

En otra configuración ventajosa de la invención se determina, además del tope de protección, una zona de aprendizaje asociada a este tope de protección. Los límites de zona de esta zona de aprendizaje se disponen dependiendo de la posición del mismo tope de protección o bloqueo. En el caso de una necesidad de corrección de la posición del mismo tope de protección, se autoriza la disposición de un nuevo tope de protección cuando un valor de posición asociado al nuevo tope de protección o al bloqueo se sitúa dentro de esta zona de aprendizaje. Preferiblemente, los límites de zona de la zona de aprendizaje se disponen cuando la zona de aprendizaje se asocia al tope de protección dependiente de la acción del usuario.

Esta asociación entre tope de protección y zona de aprendizaje sirve para una relación de efecto entre este tope de protección y la zona de aprendizaje. La zona de aprendizaje controla las condiciones marginales locales para un aprendizaje de un nuevo tope de protección de tal manera que dentro de esta zona de protección se autoriza una disposición de un tope de protección, estando este nuevo tope de protección dispuesto preferiblemente asociado al tope respectivo y, con ello, permite una reducción de la energía de ajuste en la dirección del tope. La autorización de la disposición de un tope de protección indica que una disposición de un nuevo tope de protección correspondiente en esta zona también puede depender de otros criterios, aunque se produce localmente entre los límites de zona de esta zona de aprendizaje excluyendo otros criterios negativos.

Por tanto se dispone un nuevo tope de protección cuando existe una necesidad de corrección del valor del tope de protección anterior, o bien cuando todavía no se ha determinado ningún tope de protección asociado a este tope. Por ejemplo, el valor numérico se desplaza esencialmente con respecto a la posición real del tope mecánico de modo que la posición anterior del tope de protección no garantiza una reducción suficiente de la energía de ajuste, antes de que la parte ajustada toque el tope. Si se trata de desplazamientos esperados dentro de los límites de la zona de aprendizaje, se procede tal como se ha descrito anteriormente. Si el valor de posición del tope de protección, del tope o de un valor correlativo a éstos se sitúa fuera de esta zona de aprendizaje, preferiblemente se dispone temporalmente un tope de protección que puede conectarse sin efecto.

Para la determinación de la zona de aprendizaje se determinan los límites de zona de la zona de aprendizaje dependiendo de una característica de posición. Esta característica de posición es especialmente la posición del propio tope correspondiente, de modo que los límites de la zona de aprendizaje deben calcularse fácilmente y con poca tolerancia a partir de esta posición del tope. De manera alternativa, también pueden emplearse otras características de posición tales como por ejemplo una detección de una posición de ajuste determinada mediante un detector de posición, para calcular los límites de la zona. La anchura de la zona de aprendizaje, por ejemplo de 20 mm, se calcula dependiendo de la posición del tope de tal manera que, en el funcionamiento normal del dispositivo de ajuste del vehículo, un desplazamiento entre la posición detectada y la posición de ajuste real es generalmente menor que la anchura de la zona de aprendizaje. Ante desplazamientos mayores e inesperados, el procedimiento de control puede reaccionar de forma
divergente.

En una configuración ventajosa de la invención, para la determinación de la zona de aprendizaje se determina un bloqueo del movimiento de ajuste preferiblemente en uno de los topes, y los límites de zona de la zona de aprendizaje se calculan dependiendo de la posición de ajuste correspondiente al bloqueo del movimiento de ajuste. De manera alternativa, para el cálculo de la posición también puede emplearse un tope de protección. Ventajosamente, los límites de zona se calculan de tal manera que la posición de bloqueo se sitúa sobre o dentro de los límites de zona.

Un perfeccionamiento ventajoso de la invención prevé que se asocie al primer tope mecánico una primera zona de aprendizaje y al segundo tope mecánico, una segunda zona de aprendizaje, y entre la primera zona de aprendizaje y la segunda zona de aprendizaje está prevista una zona de retención. Esta zona de retención sirve a su vez como condición marginal local dependiente del movimiento de ajuste para la disposición de un tope de protección independiente de la acción del usuario, de tal manera que en la zona de retención se impide la disposición de un tope de protección independiente de la acción del usuario, asociado al tope mecánico.

Según una configuración ventajosa de este perfeccionamiento de la invención, se desactiva al menos uno de los topes de protección dispuestos, que pueden tanto conectarse por la acción del usuario como independientes de la acción del usuario, cuando se determina dentro de la zona de retención un bloqueo del movimiento de ajuste. La desactivación hace que el anterior tope de protección pueda ser sobrepasado en la dirección del tope mecánico correspondiente, sin que se reduzca por tanto automáticamente la energía de ajuste. Sin embargo, si se reconoce posteriormente de nuevo un bloqueo dentro de la zona de aprendizaje, el tope de protección puede volverse a activar como tope de protección que puede conectarse sin efecto y también puede volver a posicionarse.

Cuando se determina una posición de ajuste fuera de la zona de aprendizaje y de la zona de retención anterior, en un perfeccionamiento ventajoso de la invención se desactivan todas las zonas de aprendizaje y topes de protección dispuestos. Esto provoca que la disposición de un nuevo tope de protección, que se asocia a un tope mecánico, sea independiente localmente porque no hay activa ninguna zona de aprendizaje. Si se detecta un bloqueo, se dispone al menos un tope de protección que se puede conectar sin efecto y se calcula la zona de aprendizaje correspondiente en una unidad de cálculo y ambos se almacenan de forma permanente.

En una configuración ventajosa de la invención, la velocidad de ajuste se reduce al menos dentro de la zona de aprendizaje. Si no se dispone ningún tope de protección, el estado de bloqueo del sistema de ajuste se produce con una gran probabilidad en uno de los topes, lo que provoca una carga mecánica elevada del sistema de ajuste. Para reducirla se limita esencialmente la fuerza ejercida sobre el tope mediante la reducción de la velocidad.

Tal como se ha descrito, en el procedimiento el dispositivo de ajuste presenta al menos un recorrido de ajuste entre un primer tope mecánico y un segundo tope mecánico. Se determina una posición de ajuste dentro del recorrido de ajuste. La determinación de la posición de ajuste se produce por ejemplo mediante la cuenta de impulsos producidos por un sensor del recorrido.

Con una separación preestablecida con respecto a un tope mecánico se dispone un tope de protección en el recorrido de ajuste, permitiendo el tope de protección, dependiendo de la posición de ajuste determinada, una reducción automática de la energía de ajuste para la detención del movimiento de ajuste del dispositivo de ajuste en la zona de un bloqueo mecánico del movimiento de ajuste. La separación preestablecida está, en este caso, preferiblemente guardada en una memoria y puede actualizarse en el lugar de la memoria en caso necesario.

En caso de una detección del bloqueo mecánico se dispone un primer tope de protección que puede conectarse sin efecto por una acción del usuario. Una acción del usuario de este tipo es por ejemplo una desconexión del movimiento en la dirección del bloqueo, de modo que el efecto del tope de protección que puede conectarse sin efecto puede neutralizarse por el usuario por ejemplo de forma manual.

Simultáneamente o a continuación se dispone un segundo tope de protección que puede conectarse sin efecto por una acción del usuario, que está asociado al tope opuesto al bloqueo en el recorrido de ajuste y que está alejado del primer tope de protección por una distancia mínima preestablecida o calculada. Esta distancia mínima puede definirse por ejemplo con anterioridad. Una comprobación de esta distancia mínima es posible durante un ciclo de normalización pudiendo moverse los dos puntos extremos de la distancia mínima. Si el recorrido de desplazamiento durante la comprobación por una normalización original es menor que la distancia mínima, se reconoce una normalización original errónea que puede utilizarse para el control de un modo de funcionamiento determinado o para la indicación de error. Igualmente, la distancia mínima puede calcularse midiendo el recorrido de desplazamiento máximo a partir de la distancia de ambos topes y, de este recorrido de desplazamiento máximo se sustrae las separaciones preestablecidas que están asociadas a cada tope.

El primer y el segundo tope de protección que pueden conectarse sin efecto pueden sustituirse en cada caso por un tope de protección independiente de esta acción del usuario, cuando la posición de ajuste alcanza la posición del segundo tope de protección que puede conectarse sin efecto. Preferiblemente, los topes de protección se sustituyen cuando se cumple adicionalmente una de las condiciones dependientes del ajuste. Esta condición es por ejemplo que el movimiento de ajuste entre las posiciones de ambos topes de protección no sobrepase un número máximo de cambios de dirección del desplazamiento. De manera alternativa, el tiempo entre ambos topes de protección tampoco puede sobrepasar un valor máximo. Si no se cumple la condición, se siguen empleando los topes de protección que pueden conectarse sin efecto, los cuales se sustituyen en cuento se produce la
condición.

A continuación se describen estados del procedimiento que requieren determinadas reacciones del algoritmo de control del procedimiento de control. Las reacciones en el procedimiento de control son configuraciones ventajosas de la invención.

En un primer estado de procedimiento no se presenta ningún error, o sólo unos pocos, entre la posición mecánica y la posición determinada por un dispositivo de control. En consecuencia, el dispositivo de ajuste permite ajustarse a través del recorrido de desplazamiento entre ambos topes de protección. En los topes de protección se reduce automáticamente la energía de ajuste, tal como se ha descrito anteriormente, de modo que la parte que debe ajustarse se detiene antes de cada tope. Las posiciones de memoria almacenadas están activas, de modo que el dispositivo de ajuste puede ajustarse automáticamente en estas posiciones de memoria por el usuario mediante presión de las teclas de memoria correspondientes. Sin embargo, los escasos errores pueden sumarse durante el tiempo de ajuste dando un error significativo, de modo que el recorrido de desplazamiento podría limitarse de forma creciente. Para producir el efecto contrario cuando se cumple una condición de corrección de error se desactiva al menos uno de los dos topes de protección y se vuelve a alinear la posición actual en un bloqueo posterior en uno de los topes.

En un segundo estado de procedimiento, la posición de ajuste determinada se sitúa fuera de la zona entre ambos topes de protección, a pesar de que ambos topes de protección pueden estar activos. Esto puede deberse por ejemplo a un error de software o a un salto del contador debido a una manipulación de bits en la memoria. En este caso al menos uno de los topes de protección, preferiblemente ambos topes de protección, se desactiva o se elimina. El estado del contador de la posición de ajuste determinada se dispone de nuevo en un valor medio en el medio del recorrido de desplazamiento como valor por defecto. Las posiciones de memoria almacenadas se desactivan o se disponen igualmente en este valor medio hasta que se alcanza uno de los topes, los topes de protección se activan de forma correspondiente de modo que las posiciones de memoria anteriores se reactivan o bien pueden activarse nuevas posiciones de memoria.

En el tercer estado de procedimiento se detecta un bloqueo. Este bloqueo puede detectarse entre ambos topes de protección o, cuando éstos no están activos, fuera de la zona entre los dos topes de protección. A continuación se desactivan como consecuencia los topes de protección si esto no se ha producido ya. La posición de ajuste determinada se dispone ahora en el valor asociado a este tope mecánico de modo que los topes de protección están de nuevo, según la normalización original, en la relación de posición con respecto a los topes mecánicos. A continuación se disponen el primer y el segundo tope de protección que puede conectarse sin efecto. Es posible sobrepasar estos topes de protección con una distancia creciente en la dirección del tope respectivo. Si el usuario conecta sin efecto uno de estos topes de protección y el dispositivo de ajuste se desplaza en la dirección del bloqueo, el tope de protección que puede conectarse sin efecto se desactiva cuando no se detecta un bloqueo en el lugar anterior.

Las posiciones de memoria permanecen continuamente en relación con las posiciones de los topes de protección. Estas posiciones de memoria no se modifican con la detección de un bloqueo sino que se vuelven a alinear, junto con los topes de protección, con el bloqueo mecánico detectado.

Con respecto a otros detalles del procedimiento de control se remite al documento DE 102 19 284. También se puede complementar ventajosamente este procedimiento de control mediante procedimientos de corrección. Así, los impulsos de conteo pueden ponderarse después de eliminar la tensión del motor según la dirección establecida. También pueden establecerse las caídas de la tensión detectadas y el comportamiento de inercia del dispositivo de ajuste para la corrección.

A continuación se explicará la invención con ayuda de ejemplos de realización con referencia a representaciones ilustrativas.

Muestran

la figura 1, una representación esquemática de un recorrido de ajuste de un dispositivo de ajuste con datos de posición para el control,

la figura 1a, una representación esquemática de datos de posición desplazados,

la figura 1b, una representación esquemática de dos topes de protección desplazados,

la figura 2, una representación esquemática de otro recorrido de ajuste de un dispositivo de ajuste con datos de posición para el control,

la figura 2a, una representación esquemática de datos de posición desplazados,

la figura 2b, una representación esquemática de dos topes de protección desplazados,

la figura 3a, una primera parte de un desarrollo del procedimiento esquemático en forma de un diagrama de flujo, y

la figura 3b una segunda parte del desarrollo del procedimiento esquemático.

En la figura 1 se representa esquemáticamente un recorrido VW de ajuste de un ajuste de asiento de vehículo. El recorrido VW de ajuste mecánico posible se extiende desde un primer tope MA1 mecánico (izquierda) hasta un segundo tope MA2 mecánico (derecha). A modo de ejemplo, el presente ejemplo de realización es un ajuste longitudinal de asiento, un ajuste del reposacabezas u otros ajustes de traslación. De manera análoga, el procedimiento también puede emplearse para el control de ajustes rotatorios, tal como el ajuste de la inclinación del respaldo del asiento.

La posición actual en cada caso de la parte ajustable del dispositivo de ajuste se establece por un dispositivo de evaluación que evalúa en este ejemplo de realización el movimiento de ajuste mediante un captador incremental y un sensor asociado. El recorrido VW de ajuste se divide, en consecuencia, en una pluralidad de incrementos. En la representación de la figura 1, el recorrido VW de ajuste va del incremento con el número 5 hasta el incremento con el número 18. Esta representación está muy simplificada por motivos de claridad. Para poder determinar con suficiente precisión la posición de ajuste es necesario un número mucho mayor de incrementos, por ejemplo varias decenas de miles de incrementos. La invención no se limita en este sentido al empleo de sistemas de medición incrementales, sino que más bien puede combinarse ventajosamente también cualquier otra determinación de la posición absoluta y relativa con la
invención.

Para reducir la carga mecánica del sistema de ajuste, a cada tope MA1 o MA2 se asocia un tope SS1 o SS2 de protección, también llamado tope suave o "softstop". Estos topes SS1, SS2 de protección no deben sobrepasarse en la dirección de cada tope MA1 o MA2 mecánico correspondiente, sin que la energía de ajuste se reduzca de tal manera que no se dañen ni el tope MA1 o MA2 mecánico correspondiente ni el engranaje o el motor del dispositivo de ajuste. Para ello preferiblemente se frena el motor de tal modo que el movimiento de ajuste se detenga antes de o en el tope MA1 o MA2 mecánico, o bien que las fuerzas restantes que actúan sobre cada tope MA1 o MA2 sólo sean muy pequeñas.

En la dirección contraria, con una distancia creciente con respecto a cada tope MA1 o MA2 mecánico, los topes SS1 o SS2 de protección pueden por el contrario sobrepasarse. La distancia de los topes SS1, SS2 de protección con respecto a los topes MA1 o MA2 mecánicos correspondientes o bien puede preestablecerse de forma fija, por ejemplo un incremento en la figura 1, o bien puede configurarse por un dispositivo de control dependiendo de un parámetro, por ejemplo el peso al sentarse del ocupante del vehículo o el recorrido VW de ajuste.

Cada tope MA1 o MA2 mecánico está asociado a una zona EB1 o EB2 de aprendizaje. Esta zona EB1 o EB2 de aprendizaje presenta límites de zona que se calculan o se preestablecen dependiendo del tope mecánico correspondiente. En este ejemplo de realización la zona EB1 de aprendizaje del tope MA1 va del incremento 4 al incremento 8 y la zona EB2 de aprendizaje del incremento 15 al incremento 20. Los límites de zona y por tanto la anchura de la zona EB1, EB2 de aprendizaje o bien se preestablecen de forma fija y se realizan en un posicionamiento fijo con respecto a los respectivos topes MA1 o MA2 mecánicos, o bien los límites de zona se vuelven a configurar por ejemplo dependiendo de parámetros aprendidos o magnitudes o medidas establecidas.

Los valores numéricos del dispositivo de evaluación para la determinación de la posición de la parte ajustable del dispositivo de ajuste pueden llevar, debido a errores de medición, errores de memoria u otros errores de memoria, a un desplazamiento de la posición actual establecida con respecto a la posición real de la parte ajustable del dispositivo de ajuste. Esto se representa de forma ilustrativa en la figura 1. El tope SS2 de protección establecido anteriormente se encuentra después del desplazamiento como consecuencia detrás del tope MA2 mecánico (incremento 16), es decir fuera del recorrido VW de ajuste. En tal caso, al menos el tope SS2 de protección se vuelve a disponer o se actualiza (SS2').

Las zonas EB1, EB2 de aprendizaje sirven para limitar la autorización para la disposición de los topes SS1 o SS2 de protección, que están asociados en cada caso a un tope MA1, MA2. Para la evaluación son concebibles varias variantes. Una primera variante prevé que el tope SS2' de protección que ha de disponerse nuevamente debe encontrarse dentro de la zona EB2 de aprendizaje, mientras que una segunda variante prevé que sólo puede autorizarse un nuevo tope SS2' de protección cuando la nueva posición establecida del tope MA2 mecánico se encuentra dentro de los límites de zona de la zona EB2 de aprendizaje. A continuación se representa esta segunda variante como ejemplo de realización.

Tras la construcción del asiento del vehículo en el vehículo, el aparato de control para el control del procedimiento se encuentra en el estado inicial. El contador de posición está preestablecido en un valor inicial, por ejemplo 12. Igualmente todas las posiciones de los topes de protección y todos los límites de las zonas EB2, EB2 de aprendizaje están ajustadas a un valor inicial.

En una primera etapa se normalizan los dispositivos de ajuste del asiento desplazando todos los planos de ajuste una vez en ambos topes MA1, MA2 mecánicos. Al alcanzar el tope MA1 o MA2 mecánico respectivo, se calcula la posición del tope SS1, SS2 de protección correspondiente y se almacena de forma permanente en una memoria EEPROM. Las zonas EB1 y EB2 se calculan con distancias a ambos lados alrededor de los topes MA1, MA2 y se almacenan de forma permanente. Por ejemplo, a este respecto los límites de zona están distanciados de la posición de los topes MA1, MA2 mecánicos en un valor incremental o un valor porcentual.

La diferencia del recorrido medida entre los topes mecánicos sirve para el cálculo de una distancia MD mínima entre los topes SS1 y SS2 de protección, que se almacena a su vez de forma permanente por separado para cada plano de ajuste. Para el cálculo de la distancia mínima se incluye una tolerancia preestablecida de modo que la distancia MD mínima corresponde preferiblemente a más del ochenta por ciento del recorrido VW de ajuste máximo.

Si la posición determinada por el contador de posición sólo está desplazada ligeramente con respecto a la posición real, esto puede llevar a que se detecte un tope MA2 mecánico por un desplazamiento del bloque dentro de la zona EB2 de aprendizaje. En este caso el tope SS2 de protección se vuelve a calcular y se almacena de forma permanente como tope SS2' de protección actual, tal como se representa en la figura 1. El antiguo tope SS2 de protección se elimina o se sobrescribe simultáneamente o a continuación. Adicionalmente, la zona EB2 de aprendizaje anterior se desplaza igualmente, tal como se representa en la figura 1a, hasta que los límites de zona están en la misma relación con respecto a la posición del tope MA2 mecánico.

Si se establece un bloqueo del ajuste dentro de la zona SB de retención, no se autoriza una disposición de un tope de protección asociado a un tope MA1, MA2 mecánico. Un bloqueo de este tipo puede deberse, por ejemplo, a una caja de botellas de champaña o a otro obstáculo HN. Sin embargo, esto no debería llevar a una nueva normalización del ajuste de asiento puesto que la disposición de un tope SS2 de protección no estaría asociado al tope MA2 respectivo. Una asociación equivocada llevaría a que el recorrido trasladable del recorrido VW de ajuste estaría limitado por este tope "SS2" de protección "falso".

Si se establece un bloqueo debido a un obstáculo HN o a un tope MA1, MA2 dentro de la zona SB de retención, el dispositivo de control no ve claro en primer lugar, o no puede detectar, si se trata únicamente de un obstáculo temporal, como una caja de botellas de champaña, o de un tope MA1, MA2 mecánico. Especialmente, un desplazamiento significativo del contador de posición, por ejemplo por un error del tiempo de recorrido, puede levar a alcanzar de forma inesperada un tope MA1, MA2 mecánico. Para resolver este conflicto, los dos topes SS1 y SS2 de protección anteriores se eliminan o se desactivan. Las zonas EB1, EB2 de aprendizaje anteriores y la distancia MD mínima se mantienen por el contrario iguales. Con un traslado a uno de los topes MA1, MA2 mecánicos, los topes SS1, SS2 de protección se vuelven a calcular, cuando la posición de bloqueo se encuentra dentro de la zona EB1, EB2 de aprendizaje. En este caso, la zona EB1 o EB2 de aprendizaje correspondiente también se vuelve a calcular con sus límites de zona.

Si la parte ajustable del dispositivo de ajuste se mueve fuera del recorrido VW de ajuste, el motor se detiene al menos temporalmente. Si se determina una posición fuera de las zonas EB1, EB2 de aprendizaje en exceso UL1, UL2, los topes SS1, SS2 de protección y las zonas EB1, EB2 de aprendizaje se eliminan o se desactivan. Por el contrario, la distancia MD mínima almacenada se mantiene. Si durante un nuevo ajuste por un control correspondiente se reconoce un bloqueo, el tope SS1 o SS2 de protección correspondiente y la zona EB1 o EB2 de aprendizaje correspondiente se vuelven a calcular y a almacenar.

La distancia MD mínima de cada plano de ajuste se aplica de forma permanente para el control de los topes SS1'', SS2'' de protección, que han de disponerse, tras un bloqueo reconocido del ajuste. La distancia entre los topes SS1'' y SS2'' de protección no debe ser inferior a la distancia MD mínima. Por tanto, cuando para un plano de ajuste ya se ha dispuesto una posición del tope SS1'' de protección y la distancia entre esta posición del tope SS1'' de protección y la posición del tope SS2'' de protección opuesto que ha de disponerse tras un reconocimiento posterior de bloqueo es más pequeña que la distancia MD mínima, tal como se representa esquemáticamente en la figura 1b, ambos topes SS1'' y SS2'' de protección y las zonas EB1 y EB2 de aprendizaje se desactivan. En este caso puede concluirse que el recorrido VW de ajuste está al menos parcialmente bloqueado.

La invención no se limita sin embargo al ejemplo de realización anteriormente mencionado. Más bien, se pueden concebir otras formas de realización según la invención que asocian la autorización de la disposición de los topes SS1, SS2 de protección dentro de las zonas EB1, EB2 de aprendizaje a otras condiciones marginales distintas de las mencionadas
anteriormente.

En la figura 2 se representa esquemáticamente un recorrido VW de ajuste de un ajuste de asiento de un vehículo. El recorrido VW de ajuste mecánico posible se extiende desde un primer tope MA1 mecánico (izquierda) hasta un segundo tope MA2 mecánico (derecha). A modo de ejemplo, el presente ejemplo de realización es un ajuste longitudinal de asiento, un ajuste del reposacabezas u otros ajustes de traslación. De manera análoga, el procedimiento también puede emplearse para el control de ajustes rotatorios, tal como el ajuste de la inclinación del respaldo del asiento.

La posición actual en cada caso de la parte ajustable del dispositivo de ajuste se establece mediante un dispositivo de evaluación que, en este ejemplo de realización, evalúa el movimiento de ajuste mediante un captador incremental y un sensor asociado. El recorrido VW de ajuste se divide, en consecuencia, en una pluralidad de incrementos. En la representación de la figura 2, el recorrido VW de ajuste va del incremento con el número 5 hasta el incremento con el número 18. Esta representación está muy simplificada por motivos de claridad. Para poder determinar con suficiente precisión la posición de ajuste es necesario un número mucho mayor de incrementos, por ejemplo varias decenas de miles de incrementos. La invención no se limita en este sentido al empleo de sistemas de medición incrementales, sino que más bien puede combinarse ventajosamente también cualquier otra determinación de la posición absoluta y relativa con la invención.

Para reducir la carga mecánica del sistema de ajuste, a cada tope MA1 o MA2 se asocia un tope SS1 o SS2 de protección, también llamado tope suave o "softstop". Estos topes SS1, SS2 de protección no deben sobrepasarse en la dirección de cada tope MA1 o MA2 mecánico correspondiente, sin que la energía de ajuste se reduzca de tal manera que no se dañen ni el tope MA1 o MA2 mecánico correspondiente ni el engranaje o el motor del dispositivo de ajuste. El tope SS1, SS'' de protección lleva, en consecuencia, dependiendo de la posición de ajuste determinada, a una reducción automática de la energía de ajuste hasta la detención del movimiento de ajuste del dispositivo de ajuste en la zona del bloqueo mecánico del movimiento de ajuste. Para ello preferiblemente se frena el motor de tal modo que el movimiento de ajuste se detenga antes de o en el tope MA1 o MA2 mecánico u otro obstáculo, o bien que las fuerzas restantes que actúan sobre cada tope MA1 o MA2 o el obstáculo NH2 no existan o sólo sean muy pequeñas.

En la dirección contraria, con una distancia creciente con respecto a cada tope MA1 o MA2 mecánico, los topes SS1 o SS2 de protección pueden por el contrario sobrepasarse. La distancia de los topes SS1, SS2 de protección con respecto a los topes MA1 o MA2 mecánicos correspondientes o bien puede preestablecerse de forma fija, por ejemplo un incremento en la figura 2, o bien puede configurarse por un dispositivo de control dependiendo de un parámetro, por ejemplo el peso al sentarse del ocupante del vehículo o el recorrido VW de ajuste.

Si el asiento del vehículo desplazado desde el tope MA1 en la dirección del tope MA2 choca contra un obstáculo HN2, que por ejemplo es una caja de plátanos colocada entre el asiento del vehículo y el asiento trasero, el dispositivo de ajuste se bloquea en esta posición (HN2) de ajuste. Puesto que no es posible fácilmente una diferenciación entre el tope MA2 mecánico y la caja NH2 de plátanos, el sistema de ajuste debe tomar una decisión que proteja la mecánica frente a las cargas de numerosos bloqueos sin limitar de forma permanente el recorrido VW de ajuste posible. Para ello se dispone, a una distancia de la caja de plátanos en la posición 14, un tope WSS2 de protección que puede conectarse sin efecto en la posición 13 de ajuste. La distancia permite una reducción de la energía de ajuste de modo que el asiento del vehículo se detiene antes de alcanzar la caja HN2 de plátanos, debiendo éste ajustarse de nuevo partiendo de una posición de ajuste más pequeña que el incremento 13 en la dirección de la caja HN2 de plátanos.

Si la caja HN2 de plátanos se quita del espacio intermedio entre el asiento del vehículo y el asiento posterior, y si el usuario del asiento del vehículo desea ajustarlo más allá de la posición 13 en la dirección del tope MA2 mecánico, esta voluntad del usuario debe establecerse por el sistema de ajuste. Para ello, si en la posición 13 de ajuste tras la detención del movimiento de ajuste se acciona la tecla para el ajuste en la misma dirección, el tope WSS2 de protección se sobrepresiona de modo que su efecto se elimina. Además, el asiento puede desplazarse hasta el tope MA2 mecánico.

En el ejemplo de realización de la figura 2, a cada tope MA1 o MA2 mecánico se asocia una zona EB1 o EB2 de aprendizaje. Esta zona EB1 o EB2 de aprendizaje presenta límites de zona que se calculan o se preestablecen dependiendo del tope MA1 o MA2 mecánico correspondiente. En este ejemplo de realización, la zona EB1 de aprendizaje del tope MA1 va desde el incremento 4 hasta el incremento 8 y la zona EB2 de aprendizaje del incremento 15 al incremento 20. Los límites de zona y por tanto la anchura de la zona EB1, EB2 de aprendizaje o bien se preestablecen de forma fija y se realizan en un posicionamiento fijo con respecto a los respectivos topes MA1 o MA2 mecánicos, o bien los límites de zona se vuelven a configurar por ejemplo dependiendo de parámetros aprendidos o magnitudes o medidas establecidas.

Los valores numéricos del dispositivo de evaluación para la determinación de la posición de la parte ajustable del dispositivo de ajuste pueden llevar, debido a errores de medición, errores de memoria u otros errores de memoria, a un desplazamiento de la posición actual establecida con respecto a la posición real de la parte ajustable del dispositivo de ajuste. Esto se representa de forma ilustrativa en la figura 1. El tope SS2 de protección establecido anteriormente se encuentra después del desplazamiento como consecuencia detrás del tope MA2 mecánico (incremento 16), es decir fuera del recorrido VW de ajuste. En tal caso, al menos el tope SS2 de protección se vuelve a disponer o se actualiza (SS2'). Para ello se dispone en primer lugar un tope WSS2' de protección que puede conectarse sin efecto, el cual se sustituye por un tope SS2' de protección permanente, independiente de la sobrepresión, cuando el sistema de ajuste, debido al cumplimiento de una condición de un control de validez, reconoce el tope MA2 mecánico como tal.

Las zonas EB1, EB2 de aprendizaje sirven para limitar la autorización para la disposición de los topes SS1 o SS2 de protección, que pueden estar asociados en cada caso a un tope MA1, MA2. Para la evaluación son concebibles varias variantes. Una primera variante prevé que el tope SS2' de protección que ha de disponerse nuevamente debe encontrarse dentro de la zona EB2 de aprendizaje, mientras que una segunda variante prevé que sólo puede autorizarse un nuevo tope SS2' de protección cuando la nueva posición establecida del tope MA2 mecánico se encuentra dentro de los límites de zona de la zona EB2 de aprendizaje. A continuación se representa esta segunda variante como ejemplo de realización.

Tras la construcción del asiento del vehículo en el vehículo, el aparato de control para el control del procedimiento se encuentra en el estado inicial. El contador de posición está preestablecido en un valor inicial, por ejemplo 12. Igualmente todas las posiciones de los topes de protección y todos los límites de las zonas EB2, EB2 de aprendizaje están ajustadas a un valor inicial.

En una primera etapa se normalizan los dispositivos de ajuste del asiento desplazándose todos los planos de ajuste una vez en ambos topes MA1, MA2 mecánicos. Al alcanzar el tope MA1 o MA2 mecánico respectivo, se calcula la posición del tope SS1, SS2 de protección correspondiente y se almacena de forma permanente en una memoria EEPROM. Las zonas EB1 y EB2 se calculan con distancias a ambos lados alrededor de los topes MA1, MA2 y se almacenan de forma permanente. Por ejemplo, a este respecto los límites de zona están distanciados de la posición de los topes MA1, MA2 mecánicos en un valor incremental o un valor porcentual.

La diferencia del recorrido medida entre los topes MA1 y MA2 mecánicos sirve para el cálculo de una distancia MD mínima entre los topes SS1 y SS2 de protección, que se almacenan a su vez de forma permanente por separado para cada plano de ajuste. Para el cálculo de la distancia mínima se incluye una tolerancia preestablecida de modo que la distancia MD mínima corresponde preferiblemente a más del ochenta por ciento del recorrido VW de ajuste
máximo.

Si la posición determinada por el contador de posición sólo está desplazada ligeramente con respecto a la posición real, esto puede llevar a que se detecte un tope MA2 mecánico por un desplazamiento del bloque dentro de la zona EB2 de aprendizaje. En este caso el tope SS2 de protección se vuelve a calcular y se almacena de forma permanente como tope WSS2' de protección, que puede conectarse sin efecto, tal como se representa en la figura 2. El antiguo tope SS2 de protección se desactiva simultáneamente o a continuación. Ahora se establece mediante el control de validez si se cumple la condición que asegura que se trata del tope MA2 mecánico. A continuación, el tope WSS2' de protección que puede conectarse sin efecto se sustituye por el tope SS2' de protección permanente, independiente de acciones del usuario. Después se desplaza la zona EB2 de aprendizaje anterior, tal como se representa en la figura 2, hasta que los límites de zona están en la misma relación con respecto a la posición del tope MA2 mecánico, tal como se hizo anteriormente para el tope SS2 precedente de
protección.

Si se establece un bloqueo del ajuste dentro de la zona SB de retención, no se autoriza una disposición de un tope de protección asociado a un tope MA1, MA2 mecánico. Se autoriza únicamente un tope WSS2 de protección que puede conectarse sin efecto asociado a este bloqueo (HN2). Un bloqueo (NH2) de este tipo puede deberse, por ejemplo, a la caja de plátanos anteriormente mencionada o a otro obstáculo HN2. Sin embargo, esto no debería llevar a una nueva normalización del ajuste de asiento puesto que la disposición de un tope SS2 de protección no estaría asociada al tope MA2 respectivo. Una asociación equivocada llevaría a que el recorrido trasladable del recorrido VW de ajuste estaría limitado por este tope "SS2" de protección "equivocado".

Si se establece un bloqueo debido a un obstáculo HN2 o a un tope MA1, MA2 dentro de la zona SB de retención, el dispositivo de control no ve claro en primer lugar, o no puede detectar, si se trata únicamente de un obstáculo temporal, como una caja NH2 de plátanos, o de un tope MA1, MA2 mecánico. Especialmente, un desplazamiento significativo del contador de posición, por ejemplo por un error del tiempo de recorrido, puede llevar a alcanzar de forma insospechada un tope MA1, MA2 mecánico. Para resolver este conflicto, los dos topes SS1 y SS2 de protección anteriores independientes de acciones del usuario se eliminan o preferiblemente se desactivan. Las zonas EB1, EB2 de aprendizaje anteriores y la distancia MD mínima se mantienen por el contrario iguales. Con un traslado a uno de los topes MA1, MA2 mecánicos reconocidos, los topes SS1, SS2 de protección se vuelven a calcular, cuando la posición de bloqueo se encuentra dentro de la zona EB1, EB2 de aprendizaje. En este caso, la zona EB1 o EB2 de aprendizaje correspondiente también se vuelve a calcular con sus límites de zona.

Si la parte ajustable del dispositivo de ajuste se mueve fuera del recorrido VW de ajuste, el motor se detiene al menos temporalmente. Si se determina una posición fuera de las zonas EB1, EB2 de aprendizaje en exceso UL1, UL2, los topes SS1, SS2 de protección y las zonas EB1, EB2 de aprendizaje se eliminan o se desactivan. Por el contrario, la distancia MD mínima almacenada se mantiene. Si durante un nuevo ajuste por un control correspondiente se reconoce un bloqueo, se dispone el tope WSS2' de protección que puede conectarse sin efecto y éste se sustituye, dependiendo de la condición, por el tope SS2 (o SS1) de protección independiente y la zona EB2 o EB1 de aprendizaje correspondiente se vuelven a calcular y a almacenar.

La distancia MD mínima de cada plano de ajuste se aplica de forma permanente para el control de los topes WSS1'', WSS2'' de protección que han de disponerse tras un bloqueo reconocido del ajuste. La distancia entre los topes WSS1'' y WSS2'' de protección no debe ser inferior a la distancia MD mínima. Por tanto, cuando para un plano de ajuste ya se ha dispuesto una posición del tope WSS1'' de protección y la distancia entre esta posición del tope WSS1'' de protección y la posición del tope WSS2'' de protección opuesto que ha de disponerse tras un reconocimiento posterior de bloqueo es más pequeña que la distancia MD mínima, tal como se representa esquemáticamente en la figura 2b, no se sustituye ninguno de los topes WSS1'' y WSS2'' de protección por los topes SS1'' y SS2'' de protección independientes de la acción del usuario, y las zonas EB1 y EB2 de aprendizaje se desactivan. En este caso puede concluirse que el recorrido VW de ajuste está al menos parcialmente bloqueado, especialmente por un objeto o similar. En consecuencia, la condición no se cumple.

En las figuras 3a y 3b se representa esquemáticamente un desarrollo del procedimiento en forma de un diagrama de flujo. La parte izquierda del procedimiento representada en la figura 3a se refiere a un primer bloqueo en el bloque 1, la segunda parte del procedimiento, que se representa en la figura 3b, se refiere de manera análoga a un primer bloqueo en el segundo bloque 2 opuesto. Estos bloques 1, 2 pueden ser en este caso los topes MA1, MA2 u otro tipo de bloqueos, tales como obstáculos HN1, HN2. A continuación se describe únicamente el desarrollo del procedimiento para el bloque 1 puesto que la segunda parte del procedimiento es idéntica en cuento a la funcionalidad. Las zonas de aprendizaje anteriormente mencionadas en el ejemplo de realización no son necesarias en este ejemplo de realización de las figuras 3a y 3b, aunque pueden combinarse ventajosamente. Además, los topes SS1 y SS2 de protección independientes de las acciones del usuario permanecen en una posición de ajuste fija con lo que, en su caso, se normaliza el valor I de posición establecido.

Tras una normalización original al final de la cadena en el proceso de fabricación del vehículo, el usuario desplaza el dispositivo de ajuste al estado 1 del procedimiento. Con esto se detiene el ajuste respectivamente en los topes SS1 y SS2 independientes de acciones del usuario. Si se reconoce un bloque 1 en la dirección del tope MA1 mecánico, pudiendo tratarse en este caso de un obstáculo HN1 o de un tope MA1 mecánico desplazado virtualmente por errores de posición, los topes SS1 y SS2 de protección independientes de acciones del usuario se desactivan, aunque permanecen almacenados posteriormente con la posición asociada.

A continuación se dispone un tope WSS1 de protección que puede conectarse sin efecto a una distancia del bloque 1 de bloqueo en el recorrido VW de ajuste, y se dispone a cero un contador para el cambio de carga o de dirección. Después puede producirse un ajuste en el estado 2 del procedimiento, con el que los topes SS1 y SS2 de protección independientes de acciones del usuario se desactivan posteriormente, es decir están inactivos, y el tope WSS1 de protección que puede conectarse sin efecto permite una protección frente a un desplazamiento en el bloque 1. Adicionalmente se cuentan los cambios de carga o de dirección. Este estado 2 del procedimiento finaliza cuando aparece uno de los siguientes sucesos.

En primer lugar, se reconoce de nuevo un bloque 1 en la dirección del tope MA1 mecánico que debe por tanto detectarse antes del bloque 1 anterior en el recorrido VW de ajuste, ya que de lo contrario el movimiento de ajuste se detendrá en el tope WSS1 de protección que puede conectarse sin efecto. Este nuevo bloque 1 produce a su vez un nuevo establecimiento de un nuevo tope WSS1 de protección que puede conectarse sin efecto, eliminándose o sobrescribiéndose así el antiguo tope WSS1 de protección que puede conectarse sin efecto.

En segundo lugar, al alcanzarse el tope WSS1 de protección que puede conectarse sin efecto, un valor C1 del contador del tope de protección se eleva respectivamente en una medición. Si este valor numérico sobrepasa el valor 3 umbral, el tope WSS1 que puede conectarse sin efecto se elimina y el procedimiento pasa al estado 4 del procedimiento.

En tercer lugar, en caso de una sobrepresión Ü del tope WSS1, lo que provoca una conexión del tope WSS1 de protección en un estado sin efecto, el tope WSS1 de protección que puede conectarse sin efecto se elimina por este motivo o posteriormente y el procedimiento pasa al estado 4 del procedimiento.

En el estado 4 del procedimiento, los topes SS1 y SS2 independientes de acciones del usuario se desactivan posteriormente y los topes WSS1, WSS2 de protección que pueden conectarse sin efecto se eliminan. Si se reconoce un bloque 1 en la dirección del tope MA1, se dispone un tope WSS1 de protección que puede conectarse sin efecto y, a continuación, se pasa al estado 2 del procedimiento. Si por el contrario se reconoce un bloque 2 en la dirección del tope MA2, se dispone un tope WSS2 de protección que puede conectarse sin efecto y, a continuación se pasa al estado 3 del procedimiento (figura 3b).

En cuarto lugar, en el estado 2 del procedimiento con el tope WSS1 de protección dispuesto, que puede conectarse sin efecto, se detecta un bloque 2 de bloqueo en la dirección del tope MA2. En este caso, puede tratarse de nuevo de un obstáculo HN2 o de un tope MA2 mecánico. Primero se dispone un tope WSS2 de protección que puede conectarse sin efecto asociado a este bloque 2 de bloqueo.

A continuación, se comprueba una condición Bed. Si la condición se cumple, se pasa al estado 1 del procedimiento. Por otro lado, si la condición Bed no se cumple, el tope WSS1 de protección que puede conectarse sin efecto, asociado al tope MA1 mecánico se elimina y, en consecuencia, se pasa al estado 3 del procedimiento (figura 3).

Esta condición Bed consiste en este ejemplo de realización en el control de validez de que la distancia entre los dos topes WSS1 y WSS2 de protección que pueden conectarse sin efecto es mayor o igual a una distancia MD mínima y, al mismo tiempo, que sólo se han producido unos pocos cambios de carga entre los dos bloques 1 y bloque 2 de bloqueo. Los cambios de carga están relacionados en este sentido de forma directamente causal con determinados errores de posición del sistema de ajuste, con lo que el valor I de posición establecido puede diferir considerablemente de la posición real del dispositivo de ajuste. Si se cumplen estas dos condiciones parciales de la exactitud requerida de la posición de ajuste y de la distancia mínima, a continuación se vuelve a normalizar el valor I de posición en la posición de ajuste actual en el tope MA2 mecánico, los topes SS1 y SS2 de protección independientes de acciones del usuario se activan y los dos topes WSS1 y WSS2 que pueden conectarse sin efecto se eliminan. A continuación se prosigue tal como ya se ha mencionado en el estado 1 del
procedimiento.

Sin embargo, la invención no se limita a los ejemplos de realización anteriormente mencionados. Más bien pueden concebirse otras formas de realización según la invención que asocian una sustitución de un tope de protección que puede conectarse sin efecto por un tope de protección independiente de la acción del usuario bajo otras condiciones marginales distintas de las anteriormente mencionadas.

Para el control se prevé un dispositivo de control del dispositivo de ajuste que presenta una unidad de medición y una unidad de cálculo. Mediante la unidad de medición se genera una señal eléctrica dependiente del movimiento de ajuste que sirve para la determinación de una posición de ajuste dentro de un recorrido de ajuste entre un primer tope y un segundo tope. La evaluación de esta señal se realiza en la unidad de cálculo, preferiblemente un microcontrolador. Este microcontrolador tiene además funciones de control que permiten disponer en el recorrido de ajuste un tope de protección que puede conectarse sin efecto por una acción del usuario, cuando se detecta un bloqueo mecánico por un detector que puede consistir en la unidad de medición y el microcontrolador. Además, el microcontrolador presenta medios de cálculo para sustituir el tope de protección que puede conectarse sin efecto por un tope de protección independiente de esta acción del usuario cuando se cumple la condición que depende del movimiento de ajuste. La dependencia de esta condición también puede establecerse en este sentido por este dispositivo de control formado por la unidad de cálculo y la unidad de medición.

Claims (65)

1. Procedimiento para controlar un dispositivo de ajuste de un vehículo, especialmente un ajuste de asiento de vehículo, que tiene al menos un recorrido de ajuste entre un primer tope y un segundo tope, en el que:

- una posición de ajuste del dispositivo de ajuste puede ajustarse dentro del recorrido de ajuste mediante una acción del usuario,

- la posición de ajuste respectiva se determina dentro del recorrido de ajuste, y

- se dispone un tope de protección en el recorrido de ajuste que provoca una reducción automática de la energía de ajuste dependiendo de la posición de ajuste, especialmente para la detención del movimiento de ajuste en la zona de un bloqueo mecánico del movimiento de ajuste,

caracterizado porque, para la corrección de la posición del tope de protección, se dispone un nuevo tope de protección que puede conectarse sin efecto sin la acción de un usuario, si se cumple una condición dependiente del movimiento de ajuste del dispositivo de ajuste.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el tope de protección puede conectarse sin efecto mediante una lógica de evaluación que evalúa las acciones de ajuste individuales del movimiento de ajuste.

3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque la conexión sin efecto del tope de protección se lleva a cabo basándose en la evaluación de la historia de las acciones de ajuste.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se evalúan como acciones de ajuste del movimiento de ajuste aquellas acciones que producen una detención del movimiento de ajuste.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se evalúan como acciones de ajuste del movimiento de ajuste aquellos resultados que corresponden a un inicio de un movimiento de ajuste y/o aquellas acciones de ajuste que corresponden a un cambio de dirección del movimiento de ajuste.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque como condiciones del lugar dependientes del movimiento de ajuste se utilizan el tiempo y/o el número de acciones de ajuste individuales.

7. Procedimiento según una de las características anteriores para detener el movimiento de ajuste del dispositivo de ajuste en la zona de un bloqueo mecánico del movimiento de ajuste, especialmente para detener el movimiento de ajuste del dispositivo de ajuste en la zona del tope de protección, caracterizado porque, adicionalmente a la disposición del tope de protección, se determina una zona de aprendizaje asociada a este tope de protección, determinándose los límites de zona de la zona de aprendizaje dependiendo de una característica de posición, especialmente de la posición de al menos uno de los topes y, en el caso una necesidad de corrección de la posición de este tope de protección, se autoriza la disposición de un nuevo tope de protección si un valor de posición asociado especialmente al nuevo tope de protección o al tope mecánico correspondiente se encuentra dentro de esta zona de aprendizaje.

8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado porque para determinar la zona de aprendizaje se determina un bloqueo del movimiento de ajuste en uno de los topes y se calculan los límites de zona de la zona de aprendizaje dependiendo de la posición de ajuste correspondiente al bloqueo del movimiento de ajuste.

9. Procedimiento según la reivindicación 8, caracterizado porque los límites de la zona se calculan de tal manera que la posición de bloqueo se encuentra en los límites de la zona o dentro de éstos.

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 7 y 9, caracterizado porque al primer tope mecánico se asocia una primera zona de aprendizaje y al segundo tope mecánico una segunda zona de aprendizaje, y se prevé una zona de retención entre la primera y la segunda zona de aprendizaje, impidiéndose en la zona de retención la disposición de un nuevo tope de protección asociado a uno de los topes mecánicos.

11. Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado porque se desactiva al menos uno de los topes de protección dispuestos, si se determina dentro de la zona de retención un bloqueo del movimiento de ajuste.

12. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 u 11, caracterizado porque se desactivan zonas de aprendizaje y topes de protección, que se disponen, si se determina una posición de ajuste fuera de las anteriores zonas de aprendizaje y de la zona de retención.

13. Procedimiento según una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque la separación entre un primer tope de protección del primer tope mecánico y un segundo tope de protección del segundo tope mecánico se compara con una distancia mínima, y se varía al menos uno de los topes de protección, si la separación es igual a la distancia mínima o menor que ésta.

14. Procedimiento según la reivindicación 13, caracterizado porque se desactivan ambos topes de protección y las zonas de aprendizaje correspondientes, si la distancia es igual a la distancia mínima o menor que ésta.

15. Procedimiento según una de las reivindicaciones 13 o 14, caracterizado porque la distancia mínima se establece previamente para un dispositivo de ajuste y, para la comparación, se lee desde una memoria no volátil.

16. Procedimiento según una de las reivindicaciones 13 a 15, caracterizado porque la distancia mínima se calcula a partir de un recorrido de ajuste máximo medido.

17. Procedimiento según una de las reivindicaciones 7 a 16, caracterizado porque la velocidad de ajuste se reduce al menos dentro de la zona de aprendizaje.

18. Procedimiento según una de las reivindicaciones 7 a 17, caracterizado porque los topes de protección y las zonas de aprendizaje se calculan en una unidad de cálculo y se almacenan finalmente en una memoria no volátil.

19. Procedimiento según una de las reivindicaciones 7 a 18, caracterizado porque, dependiendo de la determinación de una primera posición del primer tope de protección asociado al primer tope mecánico, se determina una segunda posición del segundo tope de protección asociado al segundo tope mecánico.

20. Procedimiento según la reivindicación 19, caracterizado porque en caso de una necesidad de corrección de la posición de uno de los topes de protección:

- se establece el error de la posición de este tope de protección,

- se determina la posición deseada de este tope de protección y se corrige y

- dependiendo de esta posición actual se determina y corrige la posición del otro tope de protección asociado al otro tope.

21. Procedimiento según la reivindicación 19, caracterizado porque la posición de ajuste se asocia a un valor de posición que se modifica para la asociación dependiendo del ajuste del dispositivo de ajuste, se corrige el valor de posición si se establece un desplazamiento del valor de posición con respecto a la posición de ajuste actual y, para la corrección, el valor de posición actual se dispone con un cambio de posición relativo con respecto a la posición de al menos un tope de protección en esta posición de ajuste actual.

22. Procedimiento según las reivindicaciones 19 y 21, caracterizado porque el valor de posición actual se dispone para la corrección en esta posición de ajuste actual, variándose el valor de posición con respecto a las posiciones, que dependen unas de otras, del primer tope de protección y del segundo tope de protección.

23. Procedimiento según una de las reivindicaciones 21 o 22, caracterizado porque, para asociar la posición de ajuste al valor de posición, el valor de posición es un valor numérico que aumenta y disminuye dependiendo del movimiento de accionamiento de un accionamiento del dispositivo de ajuste.

24. Procedimiento según una de las reivindicaciones 21 a 23, caracterizado porque la posición del primer tope de protección y la posición del segundo tope de protección se almacenan como valores invariables para la corrección.

25. Procedimiento según una de las reivindicaciones 21 a 24, caracterizado porque la corrección del valor de posición se calcula dependiendo de una posición de ajuste correspondiente al bloqueo del movimiento de ajuste, de manera que el primer tope de protección se sitúa en la zona del primer tope mecánico y el segundo tope de protección en la zona del segundo tope mecánico.

26. Procedimiento según una de las reivindicaciones 21 a 25, caracterizado porque se desactiva al menos uno de los topes de protección, si se establece un desplazamiento del valor de posición con respecto a la posición mecánica de ajuste actual en el recorrido de ajuste.

27. Procedimiento según una de las reivindicaciones 19 a 26, caracterizado porque el primer tope de protección y el segundo tope de protección se disponen situados dependientemente uno del otro a una distancia mínima que puede establecerse previamente o calcularse.

28. Procedimiento según una de las reivindicaciones 19 a 27, caracterizado porque el recorrido de ajuste se representa sobre un eje de posición virtual, sobre este eje de posición virtual se disponen de forma fija la posición del primer tope de protección y la posición del segundo tope de protección que depende del primer tope de protección, la posición de ajuste actual se asocia a un valor de posición en el eje de posición virtual, y este eje de posición virtual se alinea con el recorrido de ajuste si se establece un desplazamiento del eje de posición virtual con respecto al recorrido de ajuste.

29. Procedimiento según la reivindicación 28, caracterizado porque el desplazamiento del eje de posición con respecto al recorrido de ajuste se calcula dependiendo de una posición de ajuste correspondiente al bloqueo del movimiento de ajuste, de modo que el primer tope de protección se sitúa en la zona del primer tope mecánico y el segundo tope de protección en la zona del segundo tope mecánico.

30. Procedimiento según una de las reivindicaciones 28 o 29, caracterizado porque se desactiva al menos uno de los topes de protección si se establece un desplazamiento del eje de posición virtual con respecto al recorrido de ajuste.

31. Procedimiento según una de las reivindicaciones 19 a 30, caracterizado porque se desactiva al menos temporalmente al menos uno de los topes de protección si, después de una detención del movimiento de ajuste condicionada por un tope de protección, se vuelve a dirigir el dispositivo de ajuste una o varias veces en la dirección de ajuste anterior.

32. Procedimiento según una de las reivindicaciones 19 a 31, caracterizado porque se desactiva al menos temporalmente al menos uno de los topes de protección si se alcanza un número predeterminado de ajustes del dispositivo de ajuste.

33. Procedimiento según una de las reivindicaciones 19 a 32, caracterizado porque al primer tope mecánico se asocia una primera zona de aprendizaje y al segundo tope mecánico una segunda zona de aprendizaje, está prevista una zona de retención entre la primera zona de aprendizaje y la segunda zona de aprendizaje, y se desactiva al menos uno de los topes de protección si se determina un bloqueo del movimiento de ajuste dentro de la zona de retención.

34. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el caso de una detección de un bloqueo mecánico se dispone un tope de protección que puede conectarse sin efecto por una acción del usuario, y el tope de protección que puede conectarse sin efecto puede sustituirse por un tope de protección independiente de esta acción del usuario, si se cumple una de las condiciones que dependen del movimiento de ajuste.

35. Procedimiento según la reivindicación 34, caracterizado porque la condición depende de un movimiento de ajuste en uno de los topes.

36. Procedimiento según la reivindicación 35, caracterizado porque se establece como condición la posición del tope opuesto al bloqueo en el recorrido de ajuste.

37. Procedimiento según la reivindicación 35, caracterizado porque el tope opuesto se establece con ayuda de una distancia mínima de los dos bloqueos.

38. Procedimiento según una de las reivindicaciones 35 a 37, caracterizado porque para el bloqueo se evalúa el desarrollo de una magnitud de ajuste, y como condición este desarrollo se asocia a un desarrollo de la magnitud de ajuste característico para un
tope.

39. Procedimiento según una de las reivindicaciones 34 a 38, caracterizado porque como condición se detecta el bloqueo en uno de los topes.

40. Procedimiento según una de las reivindicaciones 34 a 39, caracterizado porque se establece la imprecisión de la posición de ajuste determinada y, como condición, la imprecisión cumple un criterio, especialmente no sobrepasar un valor máximo.

41. Procedimiento según la reivindicación 40, caracterizado porque la imprecisión se establece mediante un número de ajustes y, como condición, el número de ajustes no sobrepasa un valor máximo.

42. Procedimiento según una de las reivindicaciones 40 a 42, caracterizado porque la imprecisión se establece mediante un número de cambios de dirección del ajuste y, como condición, el número de cambios de dirección del ajuste no sobrepasa un valor
máximo.

43. Procedimiento según una de las reivindicaciones 40 a 42, caracterizado porque la imprecisión se establece mediante la determinación de una caída de la tensión de suministro detectada del dispositivo de ajuste y, como condición, la caída de la tensión de suministro no se detecta durante un ajuste.

44. Procedimiento según una de las reivindicaciones 34 a 43, caracterizado porque como condición se detecta una posición de ajuste independiente del bloqueo en el recorrido de ajuste entre los topes.

45. Procedimiento según una de las reivindicaciones 34 a 44, caracterizado porque mediante un detector del enganche se detecta un enganche de objetos y/o personas por el dispositivo de ajuste del vehículo y, como condición, no se detecta ningún enganche antes de la sustitución.

46. Procedimiento según una de las reivindicaciones 34 a 45, caracterizado porque el dispositivo de ajuste se acciona en un modo de normalización y, como condición, en este modo de normalización el bloqueo se produce en los topes.

47. Procedimiento según una de las reivindicaciones 34 a 46, caracterizado porque la acción del usuario se produce mediante el accionamiento manual de un dispositivo operativo para la activación del dispositivo de ajuste.

48. Procedimiento según la reivindicación 47, caracterizado porque la acción del usuario se realiza mediante el nuevo accionamiento manual del elemento de accionamiento del dispositivo operativo asociado al movimiento de ajuste después de la disposición del tope de protección que puede conectarse sin efecto.

49. Procedimiento según la reivindicación 48, caracterizado porque la acción del usuario se realiza mediante el accionamiento manual de un elemento de accionamiento de liberación (adicional).

50. Procedimiento según una de las reivindicaciones 34 a 49, caracterizado porque la acción del usuario se realiza de forma interactiva mediante una unidad de entrada y una unidad de salida entre el dispositivo de ajuste y el usuario.

51. Procedimiento según una de las reivindicaciones 34 a 50, caracterizado porque para la sustitución del tope de protección que puede conectarse sin efecto por el tope de protección independiente de la acción del usuario, este tope de protección se modifica desde el que puede conectarse sin efecto al tope de protección independiente de la acción del usuario.

52. Procedimiento según una de las reivindicaciones 34 a 51, caracterizado porque para la sustitución del tope de protección que puede conectarse sin efecto por el tope de protección independiente de la acción del usuario, se elimina el tope de protección que puede conectarse sin efecto y se activa el tope de protección independiente de la acción del usuario.

53. Procedimiento según una de las reivindicaciones 34 a 52, caracterizado porque con la disposición del (primer) tope de protección debido a la detección del bloqueo mecánico se dispone un segundo tope de protección que está asociado al tope opuesto al bloqueo en el recorrido de ajuste, y al alcanzarse este segundo tope de protección, ambos topes de protección se sustituyen por los topes de protección independientes de la acción del usuario.

54. Procedimiento según la reivindicación 53, caracterizado porque de no alcanzarse este segundo tope de protección, en el caso de un nuevo bloqueo, se vuelve a disponer un segundo tope de protección del bloqueo actual opuesto en el recorrido de ajuste.

55. Procedimiento según una de las reivindicaciones 53 o 54, caracterizado porque el tope de protección dispuesto es un tope de protección que puede conectarse sin efecto por una acción del usuario, siendo la condición que depende del movimiento de ajuste alcanzar el segundo tope.

56. Procedimiento según una de las reivindicaciones 53 a 55, caracterizado porque el segundo tope de protección está dispuesto alejado una distancia mínima, que puede establecerse previamente o calcularse, en el recorrido de ajuste del bloqueo o del primer tope de protección dispuesto, dependiendo la distancia mínima de un recorrido de desplazamiento deseado.

57. Procedimiento según una de las reivindicaciones 34 a 56, caracterizado porque la posición de ajuste se asocia a un valor de posición que se modifica para la asociación dependiendo del ajuste del dispositivo de ajuste, se corrige el valor de posición si se establece un desplazamiento del valor de posición con respecto a la posición de ajuste actual y, para la corrección, el valor de posición actual se dispone en esta posición de ajuste actual.

58. Procedimiento según la reivindicación 57 caracterizado porque el valor de posición se corrige si se cumple la condición que depende del movimiento de ajuste.

59. Procedimiento según una de las reivindicaciones 34 a 58, caracterizado porque, además del tope de protección, se determina una zona de aprendizaje asociada a este tope de protección, cuyos límites de zona se disponen dependiendo de la posición de los mismos topes de protección, y en caso de una necesidad de corrección de la posición de los mismos topes de protección, se autoriza la disposición de un nuevo tope de protección si un valor de posición asociado especialmente al nuevo tope de protección o al bloqueo se sitúa dentro de esta zona de aprendizaje.

60. Procedimiento según la reivindicación 59, caracterizado porque se disponen los límites de zona de la zona de aprendizaje cuando la zona de aprendizaje se asocia al tope de protección independiente de la acción del usuario.

61. Procedimiento según una de las reivindicaciones 7 a 60, caracterizado porque en caso de una detección de un bloqueo mecánico se dispone un primer tope de protección que puede conectarse sin efecto por una acción del usuario, se dispone un segundo tope de protección que puede conectarse sin efecto por una acción del usuario, que está asociado al tope opuesto al bloqueo en el recorrido de ajuste y que está alejado del primer tope de protección por una distancia mínima que puede establecerse previamente o calcularse, y el primer y el segundo tope de protección que pueden conectarse sin efecto pueden sustituirse respectivamente por un tope de protección independiente de esta acción del usuario si la posición de ajuste alcanza la posición del segundo tope de protección que puede conectarse sin efecto.

62. Procedimiento según la reivindicación 61, caracterizado porque una o varias posiciones de memoria, que sirven para un desplazamiento automático del dispositivo de ajuste a estas posiciones de memoria, se disponen en relación con los topes de protección y, en caso de bloqueo, se actualizan con la nueva disposición de los topes de protección.

63. Procedimiento según una de las reivindicaciones 61 o 62, caracterizado porque en caso de una posición de ajuste fuera de la zona entre el primer tope de protección y el segundo tope de protección se desactivan los topes de protección independientes de la acción del usuario o los topes de protección que pueden conectarse sin efecto por una acción del usuario, y la posición de ajuste se dispone en un valor entre ambas posiciones de los topes de protección.

64. Procedimiento según una de las reivindicaciones 62 y 63, caracterizado porque, en este caso, las posiciones de memoria se desactivan o se disponen en el valor actual de la posición de ajuste.

65. Procedimiento según una de las reivindicaciones 61 a 64, caracterizado porque la distancia mínima se calcula a partir de la distancia de los topes durante una normalización original.