ES2262604T3 - Metodo e impresora para imprimir en colores con chorro de tinta. - Google Patents

Abstract

Método de impresión en colores con una impresora de chorro de tinta que tiene una cabeza de impresión (10) que es movida en vaivén en pasadas de barrido de avance y de retorno en una dirección de barrido principal (X), en la que un número uniforme de series de boquillas (C1, M1, Y1; Y2, M2, C2) están dispuestas para cada uno de al menos dos colores, y dichas series de boquillas están en una secuencia simétrica de colores dispuesta en la dirección de barrido principal (X), caracterizado porque, para imprimir un pixel único (P; P2; P3; Q) compuesto de al menos dos colores con elevada densidad, se forman puntos de tinta (30, 32, 34, 36) de cada uno de estos colores en números pares mediante activación de correspondientes boquillas (22) de las series simétricamente dispuestas en regulaciones de tiempo apropiadas en la misma pasada de barrido de la cabeza de impresión (14), en el que dicho único pixel (P; P2; P3; Q) es alargado ya sea en la dirección de barrido principal (X) o en una dirección de barrido secundaria (Y), dando lugar a una resolución de impresión unisotrópica.

Description

Método e impresora para imprimir en colores con chorro de tinta.

La invención se refiere a un método de impresión en colores con una impresora de chorro de tinta que tiene una cabeza de impresión que es movida en vaivén en pasadas de barrido de avance y retroceso en una dirección de barrido principal, en la que están dispuestas cierto número de series o conjuntos de boquillas para cada uno de al menos dos colores, y dichas series de boquillas están en una secuencia simétrica de colores dispuesta en la dirección de barrido principal. La invención se refiere además a una impresora de chorro de tinta para realizar este método.

La cabeza de impresión de una impresora en colores de chorro de tinta tiene normalmente al menos una serie de boquillas para cada color. Por ejemplo, en impresión en tres colores, serán dispuestas tres series de boquillas para los colores cian (C), magenta (M) y amarillo (Y). Cada serie de boquillas comprende una pluralidad de boquillas que, en caso de una serie lineal, por ejemplo, se disponen equidistantemente en una línea que se extiende en una dirección ortogonal a la dirección de barrido principal. Entonces, la distancia entre boquillas adyacentes corresponde a la distancia entre pixeles adyacentes de la imagen que se ha de imprimir, de manera que el número de líneas de pixeles que se pueden imprimir en una pasada de barrido corresponde al número de boquillas en la serie. Las series de boquillas para los diversos colores se disponen secuencialmente en la dirección de barrido principal, por ejemplo en el orden C-M-Y. Con el fin de imprimir un pixel que esté compuesto de varios colores, las boquillas correspondientes de las diversas series se excitan en regulaciones de tiempo apropiadas, de manera que las gotitas de tinta expulsadas de las diversas boquillas incidan sobre la hoja de grabación esencialmente en el mismo lugar, es decir, el lugar del pixel que se ha de imprimir. De este modo, las gotitas de tinta de diferentes colores que componen el pixel serán superpuestas una sobre otra o al menos se solaparán entre sí. Durante una pasada de barrido en avance de la cabeza de impresión, las gotitas de tinta de diferentes colores se superpondrán sobre la hoja de grabación en el orden C-M-Y y, durante una carrera de retorno o pasada de barrido de la cabeza de impresión, las gotitas de tinta se superpondrán en el orden inverso.

Sin embargo, se ha encontrado que el orden en el que se superponen las gotitas de tinta una sobre otra tiene una influencia en el matiz del pixel de impresión. Este efecto es particularmente marcado para colores del verde compuestos de tinta de cian y amarillo. Cuando una gotita de cian se superpone a una gotita de amarillo y ambas gotitas tienen el mismo volumen, entonces el componente de cian que forma la capa de gotita será predominante y el matiz del pixel de verde impreso se desplazará al lado del azul del espectro. Inversamente, cuando la gotita de amarillo se superpone a la de cian, entonces el matiz se desplazará al lado del amarillo. Como consecuencia, cuando se ha de imprimir una zona de gris llena, los desplazamientos o desviaciones del matiz serán visibles para el ojo humano en la forma de bandas que se extienden en la dirección de barrido principal y que tienen una anchura correspondiente a la altura de las series de boquillas.

Con el fin de eliminar esta aberración no deseable, el documento US-A-4 528 576 describe un método de impresión de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, en el que se disponen dos series de boquillas para cada color, y las series de boquillas se disponen simétricamente en la dirección de barrido principal, por ejemplo en la secuencia establecida C-M-Y-Y-M-C. Cuando la cabeza de boquillas se mueve en el sentido de avance, sólo se usan las primeras tres series de boquillas, de manera que los colores se superponen en el orden C-M-Y. En la pasada de barrido de retorno de la cabeza de impresión, se usan las otras tres cabezas de boquillas, de manera que los colores se superponen de nuevo en el mismo orden. Esto evita la creación de bandas con diferente matiz, pero tiene la desventaja de que las series de boquillas se utilizan de modo completamente ineficaz debido a que sólo se utiliza una mitad del número total de series de boquillas en cada pasada de barrido.

Es un objeto de la presente invención proporcionar un método y una impresora de impresión en colores con chorro de tinta en los que el matiz de los colores impresos no depende del sentido de la pasada de barrido y que permiten al mismo tiempo alta resolución e impresión de elevada densidad con el uso eficaz de las series de boquillas.

De acuerdo con la invención, este objeto se consigue mediante el método según se describe en el preámbulo de la reivindicación 1, en el que, para imprimir un pixel único compuesto de al menos dos colores con elevada densidad, los puntos de tinta de cada uno de estos colores se forman en números pares activando las correspondientes boquillas de las series dispuestas simétricamente en regulaciones de tiempo apropiadas en la misma pasada de barrido de la cabeza de impresión; estando el pixel alargado ya sea en la dirección de barrido principal o en una dirección de barrido secundaria, dando lugar a una resolución de impresión unisotrópica.

De este modo, si se ha de imprimir un pixel de verde, por ejemplo, entonces el pixel estará compuesto de al menos cuatro gotitas de tinta, dos de las cuales están formadas por tinta amarilla y las otras dos de las cuales están formadas por tinta cian. El orden en el que se imprimen y superponen estas gotitas de tinta será, por ejemplo, C-Y-Y-C, independientemente del sentido del barrido.

Este método tiene la ventaja de que permite una alta resolución de impresión sin degradar la densidad de imagen de la imagen impresa.

El documento EP1 088 670, que es sólo relevante con respecto a la novedad de la presente invención según se reivindica en las reivindicaciones 1 a 7 de acuerdo con el Art. 54(3) EPC, describe un método de impresión en el que los órdenes de aplicación de tinta de colores diferentes son simétricos en cada pixel. Por ejemplo, un pixel está hecho de puntos en secuencia de colores cian-magenta-magenta-cian (C1-M1-M2-C2), impresos con cabezas de impresión 1 y 2. Dentro de un pixel de una resolución de 360 dpi x 360 dpi, un grupo de puntos puede estar desplazado con respecto a los otros puntos en una magnitud de la mitad del tamaño del pixel en una dirección de barrido principal, o en una dirección de barrido principal y una secundaria. Sin embargo, un tal pixel, los colores primarios del cual se han de imprimir en un orden simétrico, es siempre impreso en una resolución isotrópica de, por ejemplo, 360 dpi x 360 dpi.

Es generalmente sabido que, cuando se aumenta la resolución de impresión de una impresora de chorro de tinta, el volumen de las gotitas de tinta resulta tan pequeño que la densidad de la imagen puede resultar insuficiente. Esto se puede entender a partir de la siguiente consideración simplificada. Como se ha mencionado anteriormente, el tamaño de los pixeles a imprimir, y en consecuencia la resolución de impresión, está determinado por el paso de las boquillas en la serie. Cada boquilla está conectada a un canal o cavidad de tinta en el que el líquido de tinta es sometido a presión por medio de un actuador piezoeléctrico o similar. De este modo, el espacio disponible para las diversas cavidades está limitado por el paso de boquillas. Además, la sección transversal del orificio de boquillas debe ser menor que la sección transversal de la cavidad con el fin de conseguir una acción de boquillas que es necesaria para formar las gotitas de tinta. Como consecuencia, el diámetro máximo del orificio de boquilla es aproximadamente proporcional al paso de las boquillas. Si la resolución de impresión se ha de aumentar en un cierto factor r, entonces, hablando en términos generales, la serie de boquillas completa ha de ser reducida en el factor 1/r. El diámetro de la gotita de tinta expulsada de la boquilla es aproximadamente proporcional al diámetro del orificio de boquilla, de manera que el volumen de las gotitas de tinta disminuirá en un factor 1/r3. Sin embargo, el área superficial de los pixeles que se han de imprimir será disminuida sólo en el factor 1/r2, de manera que la densidad de imagen es decir, el volumen de tinta por unidad de área superficial disminuirá aproximadamente con 1/r.

Es generalmente sabido que esta disminución de la densidad de imagen puede ser compensada empleando un sistema de pasadas múltiples en el que, incluso en una impresora de color único, un pixel que se ha de imprimir esté compuesto por dos o más gotitas de tinta que sean generadas en pasadas de barrido sucesivas.

La invención combina este principio para mejorar la densidad de imagen con el método conocido de eliminar desplazamientos del matiz en la impresión en colores y hace con ello uso más eficaz de las series de boquillas que deben ser proporcionadas al menos dos veces por cada color, en cualquier caso.

Una impresora de chorro de tinta apropiada para realizar el método de acuerdo con la invención se reivindica en la reivindicación 4.

Características opcionales más específicas de la invención están indicadas en las reivindicaciones dependientes.

En una realización preferida, la cabeza de impresión comprende dos series de boquillas por cada color, y las series de boquillas están dispuestas en dos bloques, de manera que cada bloque comprende un juego completo de series de boquillas por cada color, y un bloque es la imagen especular del otro.

Preferiblemente, los propios bloques de boquillas son simétricos especularmente con respecto al plano medio que intersecta las series de boquillas lineales en ángulo recto. Entonces, los dos bloques de boquillas pueden tener una construcción idéntica y pueden ser fabricados exactamente por el mismo procedimiento y, cuando los bloques están montados en la cabeza de impresión, uno de ellos está montado en una orientación girada en 180º. Esto aumenta no sólo la eficacia de producción sino que tiene la ventaja adicional de que puede ser mitigado el efecto de ciertos defectos de las series de boquillas. Tales defectos pueden consistir, por ejemplo, en una ligera desalineación de las boquillas dentro de las series de boquillas o defectos menos importantes de los orificios de boquillas que hacen que las gotitas de tinta sean expulsadas no exactamente a lo largo del eje geométrico de la boquilla sino bajo un pequeño ángulo de oblicuidad. Cuando se obtienen los dos bloques de boquillas en el mismo proceso de producción, estos defectos serán esencialmente los mismos para ambos bloques y, cuando los dos bloques están montados en la cabeza de impresión en orientaciones mutuamente opuestas, los falsos desplazamientos de puntos causados por estos defectos en el primer bloque de boquillas serán opuestos a los causados en el otro bloque de boquillas y, superponiendo estos puntos, los falsos desplazamientos de puntos serán suavizados.

Se crean pixeles alargados proporcionando un ligero desplazamiento entre el primero y el segundo puntos del mismo color, de manera que estos puntos se solapen todavía, pero no sean exactamente congruentes. Como una consecuencia, la resolución de impresión será unisotrópica, lo que puede ser beneficioso en ciertas aplicaciones como un compromiso entre la mayor velocidad posible de impresión y la reproducción de suficientes detalles de la imagen impresa.

El desplazamiento entre los puntos puede ser o bien en la dirección de barrido principal o en una dirección de barrido secundaria. En ambos casos, el desplazamiento o desviación puede realizarse mediante una desviación física correspondiente de los dos bloques de boquillas. Si la desviación o desplazamiento es en la dirección de barrido principal, puede realizarse alternativamente mediante un desplazamiento correspondiente entre los tiempos en los que son excitadas las boquillas de los dos blo-
ques.

Con pixeles alargados, es también posible hacer funcionar la impresora de un modo en el que los dos bloques de boquillas sean controlados independientemente uno de otro, de manera que se aumenta la resolución en dirección longitudinal de los pixeles.

Realizaciones preferidas de la invención se describirán ahora en relación con los dibujos que se acompañan, en los cuales:

La figura 1 es una vista esquemática en perspectiva de una impresora en colores de chorro de tinta de acuerdo con la invención;

Las figuras 2A-D son vistas esquemáticas en planta de la impresora mostrada en la figura 1, que ilustra la formación de un pixel de colores durante una pasada de barrido de la cabeza de impresión;

Las figuras 3A-D son vistas esquemáticas en sección transversal de una hoja de grabación, que ilustran una formación de pixeles, que son alargados en la dirección de barrido principal, durante una pasada de barrido en avance de la cabeza de impresión;

Las figuras 4A-D son vistas en sección transversal correspondientes a las figuras 3A-D y que muestran la formación de pixeles durante la pasada de barrido de retorno;

La figura 5 es un modelo de pixel que ilustra la forma de puntos de colores que se solapan parcialmente formando un pixel; y

Las figuras 6A-D muestran secciones longitudinales de la hoja de grabación y que ilustran la formación de pixeles que están alargados en la dirección de barrido secundaria.

Como se muestra en la figura 1, una impresora en colores de chorro de tinta comprende una platina 10 sobre la que se hace avanzar una hoja de grabación 12 en una dirección de barrido secundaria Y. Una cabeza de impresión 14 es movida en vaivén a lo largo de la platina 10 en una dirección de barrido principal X y comprende un carro 16 montado sobre barras de guía 18, 20 y lleva cierto número de series de boquillas C1, M1, Y1, Y2, M2 y C2 que están dispuestas en ese orden en la dirección de barrido principal X. Cada serie de boquillas comprende un número N de boquillas 22 que, en el ejemplo mostrado, están dispuestas en una línea recta única que se extiende en la dirección de barrido secundaria Y. El paso de las boquillas 22, es decir la distancia vertical entre boquillas adyacentes corresponde a la altura de los pixeles que se han de imprimir en la hoja de grabación 12. Estos pixeles se imprimen expulsando gotitas de tinta de colores desde las boquillas 22 en una dirección Z normal al plano de la hoja de grabación 12, donde se enfrenta a la cabeza de impresión. Como es bien sabido en la técnica, las gotitas pueden ser generadas por medio de actuadores térmicos (chorro de burbujas) o por medio de actuadores piezoeléctricos, por ejemplo.

Cuando la cabeza de impresión 14 efectúa una pasada de barrido en avance en la dirección +X, se imprimen cierto número N de líneas de imagen simultáneamente en la hoja de grabación 12. Después, la hoja de grabación 12 es hecha avanzar en una distancia correspondiente a la altura de las series de boquillas, y se imprimen otras N líneas durante la pasada de barrido de retorno de la cabeza de impresión
14.

Las series de boquillas están dispuestas en dos bloques 24, 26, y cada uno de estos bloques comprende tres series de boquillas, una por cada uno de los colores básicos cian, magenta y amarillo. Los signos de referencia de las series de boquillas indican el color de la tinta: C1 y C2 son para el color "cian", M1 y M2 son para el color "magenta" e Y1 e Y2 son para el color "amarillo". Los dos bloques 24 y 26 tienen construcciones idénticas y son especularmente simétricos con respecto a un plano medio E que es paralelo al plano X-Z. En comparación con el bloque 24, el bloque 26 está montado en el carro 16 con "la parte superior hacia abajo", de manera que el orden de colores en el bloque 26 es la imagen especular del orden de colores en el bloque 24.

La cabeza de impresión 14 está conectada a una unidad de control 28 que controla los actuadores para las diversas boquillas 22 de acuerdo con la información de imagen de la imagen que se ha de imprimir.

La operación de la impresora de acuerdo con una primera realización de la invención se describirá ahora en relación con las figuras 2A-D. En estas figuras, una parte de la hoja de grabación 12 está mostrada en sección, y la posición del pixel P a imprimir está indicada por un rectángulo dentro de la sección transversal de la hoja de grabación 12.

En las figuras 2A a 2D, la cabeza de impresión 14 efectúa una pasada de barrido en avance en la dirección +X. Se supone que el color del pixel P que se ha de imprimir ha de ser verde, es decir, el pixel ha de estar compuesto de componentes de colores cian y amarillo.

La figura 2A ilustra la situación en la que la primera serie C1 de boquillas de cian de la cabeza de impresión ha alcanzado la posición del pixel P, y un primer punto 30 de cian ha sido formado sobre la hoja de grabación. En la figura 2B, la primera serie Y1 de boquillas de amarillo ha alcanzado la posición del pixel P, y un primer punto amarillo 32 ha sido formado en la parte superior del punto 30, de manera que el color del pixel P resulta el "verde" de colores mezclados. Sin embargo, puesto que el volumen de las gotitas de tinta expulsadas por las boquillas 22 es relativamente pequeño, la densidad de colores de los puntos 30, 32 no es suficiente para proporcionar un pixel de verde saturado, de modo que la imagen impresa resultante parecería apagada o desvanecida.

En la figura 2C, la segunda serie Y2 de boquillas de amarillo ha alcanzado la posición del pixel P y un segundo punto amarillo 34 se superpone al punto 32. Entonces, en la figura 2D, otro punto cian 36 se superpone a la parte superior del punto 34, de manera que se obtiene un pixel P con el "verde" de colores mezclados y con una densidad de imagen altamente satisfactoria.

Como se muestra en la figura 2D, el pixel P tiene una estructura de capas simétrica, estando la capa inferior y la capa superior formadas por tinta cian y estando las dos capas más internas formadas por tinta amarilla. Se ha de entender que el espesor de las capas, así como el espesor de la hoja de grabación 12 está groseramente exagerada en el dibujo. En la práctica, las capas de tinta formadas sucesivamente por las series de boquillas C1, Y1, Y2 y C2 no estarán estrictamente separadas entre sí, debido a que la tinta no se habrá secado completamente cuando se deposita sobre la hoja de grabación 12. Sin embargo, puesto que la mezcladura de la tinta no es completa, el matiz o impresión de colores visible para el ojo humano está influida por el orden de las capas de tinta que forman el pixel P. El orden simétrico de las capas de tinta mostradas en la figura 2D tiene la ventaja de que se consigue un buen equilibrio entre los componentes de colores cian y amarillo. Sin embargo, la ventaja principal resulta del hecho de que se obtiene exactamente el mismo orden de capas de tinta cuando se imprime el pixel de verde P en la pasada de barrido de retorno de la cabeza de impresión 14. Entonces, la única diferencia sería que las series de boquillas son excitadas en el orden inverso, es decir, C2-Y2-Y1-C1, pero el orden de colores sería el mismo. De este modo, cuando se haya de imprimir un área de superficie verde llena sobre la hoja de grabación, el matiz o impresión de colores de esta área será uniforme, incluso si la altura del área es mayor que la altura de las series de boquillas y, por lo tanto, el área está compuesta de franjas impresas alternativamente en pasadas de barrido en avance y en retorno.

Se entenderá que lo mismo es aplicable a otros colores mezclados formados por otras combinaciones de los tres componentes de colores básicos.

La cabeza de impresión 10 puede comprender series de boquillas adicionales para tinta negra, que no se han mostrado aquí por razones de simplicidad.

La invención no está limitada al caso en el que el pixel P está formado de dos puntos del mismo color. Si la resolución de impresión se aumenta más y, por lo tanto, se disminuye más el volumen de las gotitas de tinta, puede ser posible utilizar una cabeza de impresión con cuatro series de boquillas por cada color. Asimismo, estas series estarían dispuestas de tal manera que la secuencia de colores fuera especularmente simétrica.

En el ejemplo mostrado en las figuras 2A-D se ha supuesto, por razones de simplicidad, que cada pixel P tiene esencialmente las mismas dimensiones en la dirección de barrido principal X y en la dirección de barrido secundaria Y, de manera que la imagen impresa consistiría en un modelo de pixeles cuadrado. Sin embargo, esto no forma parte de la invención. Las figuras 3A-D y las figuras 4A-D ilustran una realización en la que se utiliza un modelo de pixeles rectangulares alargados, como se muestra en la figura 5. En esta realización, los pixeles P son alargados en la dirección de barrido principal X, de modo que la resolución de impresión en la dirección de barrido secundaria Y sería mayor que en la dirección de barrido principal. Como se muestra adicionalmente en la figura 5, los puntos de tinta 34, 36 formados por gotitas de tinta individuales tienen una forma esencialmente circular, y la forma alargada del pixel P es obtenida por un ligero desplazamiento de los puntos 34, 36. En otras palabras, los puntos superpuestos uno sobre otro no son exactamente congruentes, aunque existe todavía un solape significativo entre estos puntos.

Como se muestra adicionalmente en la figura 5, hay también un cierto solape de los puntos 34, 36 con los pixeles próximos. Esto es necesario con el fin de poder imprimir zonas llenas sin ningún hueco entre pixeles adyacentes. Sin embargo, en las figuras 3A-D y 4A-D, este solape de pixel a pixel ha sido despreciado por simplicidad.

Las figuras 3A-D y 4A-D ilustran las posiciones de cuatro pixeles subsiguientes P1, P2, P3 y P4 en la dirección de barrido principal X, y se supone que se ha de imprimir una línea verde que tenga una anchura en la dirección X de tres pixeles, pero que esté centrada en la línea más amplia entre los pixeles P2 y P3. Se puede suponer además que los puntos de tinta impresos con las boquillas del bloque 24 están ligeramente desplazados de las posiciones centrales de los pixeles en la dirección -X (hacia la derecha en la figura 3), mientras que los puntos de tinta impresos con el bloque 26 están desplazados en la dirección +X. Estos desplazamientos pueden ser obtenidos ya sea mediante la disposición física de los bloques 24, 26 en el carro 16 o mediante un retardo de tiempo apropiado entre las regulaciones de tiempo con las que se excitan las boquillas de los dos bloques.

En la figura 3A-D, la cabeza de impresión 14 se mueve en la dirección +X (hacia la izquierda) en una pasada de barrido de avance. En la figura 3A, la primera serie C1 de boquillas de cian ha pasado sobre los pixeles P1-P4 y ha impreso puntos 30 de cian en cada uno de los pixeles P2, P3 y P4. En la figura 3B, la primera serie Y1 de boquillas de amarillo ha pasado sobre los pixeles y ha impreso puntos amarillos 32 justamente sobre cada uno de los puntos 30. Las boquillas del bloque 24 no son excitadas por el pixel P1.

En la figura 3C, la segunda serie Y2 de boquillas de amarillo ha pasado sobre los pixeles y ha sido excitada para imprimir el segundo punto amarillo 34 en los pixeles P1-P3, pero no en el pixel P4. Se observará que los puntos 34 están desplazados hacia el extremo izquierdo de los respectivos pixeles. En la figura 3D, la segunda serie C2 de boquillas de cian ha pasado sobre los pixeles y ha impreso los puntos de cian 36 de la capa superior en cada uno de los pixeles P1-P3.

Como consecuencia, los pixeles P2 y P3 están formados por cuatro capas de colores que se solapan con secuencia de colores simétrica. Cada uno de los pixeles P1 y P4 está formado sólo por dos puntos o capas de colores con secuencia de colores mutuamente opuesta, y estos puntos se sitúan directamente adyacentes a los pixeles P2 y P3, respectivamente. La densidad óptica de los pixeles P1 y P4 es menor que la de los pixeles P2 y P3, y la impresión total será la de la línea verde que tiene una anchura de aproximadamente 3 pixeles. De este modo, el desplazamiento de los puntos formados por los bloques de boquillas 24 y 26 se utiliza para mejorar la resolución de impresión en la dirección de barrido principal X.

Las figuras 4A-D ilustran el procedimiento de impresión para otra sección de la línea verde, que es impresa durante una pasada de barrido de retorno de la cabeza de impresión. Se puede ver que la disposición de puntos y la estructura de capas de los pixeles de las figuras 4A-D es precisamente la imagen especular de la que se muestra en las figuras 3A-D. En las partes internas de la línea del verde, es decir, en los pixeles P2 y P3, el matiz o impresión de colores resultante será el mismo en las pasadas de barrido de avance y de retroceso o retorno, es decir, el matiz es independiente del sentido de la pasada de barrido. Un desplazamiento del matiz ocurre sólo para los pixeles P1 y P4 que forman el borde de la línea del verde. Sin embargo, puesto que estos desplazamientos de matiz están limitados a menos que un pixel en la dirección normal al borde, no son perceptibles para el ojo humano, y se impide la formación de aberraciones visibles debidas a los sentidos de pasadas de barrido opuestos, como en la primera realización.

Las figuras 6A-D ilustran una realización en la que los pixeles P, Q están alargados en la dirección de barrido secundaria Y. Esto se puede conseguir por ejemplo por un desplazamiento apropiado de los bloques 24, 26 en la dirección de barrido secundaria. Las figuras 6A-D ilustran el proceso de imprimir una línea de verde de anchura de dos pixeles que se extiende en la dirección de barrido principal.

En la figura 6A, los primeros puntos 30, 32 de cian y amarillo para el pixel P han sido impresos con las boquillas más inferiores 22 de las series de boquillas C1, Y1 del bloque 24. En la figura 6B, los segundos puntos 34, 36 de amarillo y cian han sido impresos con el bloque 26, y se ha completado la pasada de barrido en avance.

Después, se hace avanzar la hoja de grabación 12, de manera que puedan ser impresos los pixeles Q de la siguiente línea con las boquillas más superiores 22 en la pasada de barrido de retorno. En la figura 6C, los primeros puntos 30, 32 de cian y amarillo han sido impresos con las series de boquillas C2, Y2 del bloque 26 moviéndose en la dirección –X. Finalmente, en la figura 6D, los segundos puntos 34, 36 de amarillo y cian para el pixel Q se imprimen con el bloque 24. Se puede ver que los pixeles Q y P de la figura 6D tiene la misma secuencia de capas de colores y son imágenes especulares cada una de la otra sólo con respecto al desplazamiento de los puntos. Sin embargo, este desplazamiento no tiene una influencia notable sobre la impresión de colores, de modo que no se observará cambio de matiz en el límite entre las líneas de imagen impresas en las pasadas de barrido de avance y retorno. Justamente como en la realización anterior, es posible en la realización mostrada en las figuras 6A-D mejorar la resolución (pero esta vez en la dirección de barrido secundaria Y) imprimiendo "medios pixeles" sólo con el bloque 24 y sólo con el bloque 26, respectivamente.

Claims (7)

1. Método de impresión en colores con una impresora de chorro de tinta que tiene una cabeza de impresión (10) que es movida en vaivén en pasadas de barrido de avance y de retorno en una dirección de barrido principal (X), en la que un número uniforme de series de boquillas (C1, M1, Y1; Y2, M2, C2) están dispuestas para cada uno de al menos dos colores, y dichas series de boquillas están en una secuencia simétrica de colores dispuesta en la dirección de barrido principal (X), caracterizado porque, para imprimir un pixel único (P; P2; P3; Q) compuesto de al menos dos colores con elevada densidad, se forman puntos de tinta (30, 32, 34, 36) de cada uno de estos colores en números pares mediante activación de correspondientes boquillas (22) de las series simétricamente dispuestas en regulaciones de tiempo apropiadas en la misma pasada de barrido de la cabeza de impresión (14), en el que dicho único pixel (P; P2; P3; Q) es alargado ya sea en la dirección de barrido principal (X) o en una dirección de barrido secundaria (Y), dando lugar a una resolución de impresión unisotrópica.

2. Método según la reivindicación 1, en el que se forman puntos de tinta (30, 36; 32, 34) del mismo color y que componen el mismo pixel (P2, P3) con solape sustancial pero ligeramente desplazados en la dirección de barrido principal (X), y dicho pixel (P2, P3) es alargado en la dirección de barrido principal (X).

3. Método de acuerdo con la reivindicación 1, en el que los puntos de tinta (30, 36; 32, 34) del mismo color y que componen el mismo pixel (P, Q), se forman con solape esencial, pero ligeramente desplazados en la dirección de barrido secundaria (Y), y dicho pixel (P, Q) es alargado en la dirección de barrido secundaria (Y).

4. Una impresora en colores de chorro de tinta; que comprende:

-

una cabeza de impresión (14) que es movida en vaivén en pasadas de barrido en avance y retorno en una dirección de barrido principal (X), en la que está previsto un número par de series de boquillas (C1, M1, Y1; Y2, M2, C2) para cada uno de al menos dos colores, y dichas series de boquillas están en una secuencia simétrica de colores dispuesta en la dirección de barrido principal, y

-

una unidad de control (28) que excita las boquillas (22) de las series de boquillas de acuerdo con la información de imagen a imprimir,

caracterizada porque la unidad de control (28) está dispuesta para activar las boquillas (22) de las series en regulaciones de tiempo apropiadas de tal manera que, para imprimir un pixel único (P; P2, P3; Q) compuesto de al menos dos colores con elevada densidad, siendo dicho pixel único (P; P2; P3; Q) alargado ya sea en la dirección de barrido principal (X) o en una dirección de barrido secundaria (Y), dando lugar a una resolución de impresión unisotrópica, los puntos de tinta (30, 32, 34, 36) de cada uno de dichos colores se forman en números pares en la misma pasada de barrido de la cabeza de impresión (14).

5. Impresora de acuerdo con la reivindicación 4, en la que las series de boquillas (C1, M1, Y1; Y2, M2, C2) están dispuestas en la dirección de barrido principal (X) en un número par de bloques (24, 26), cada uno de los cuales incluye una serie de boquillas de cada color.

6. Impresora de acuerdo con la reivindicación 5, en la que los bloques (24, 26) tienen una construcción idéntica y son especularmente simétricos con respecto al plano medio (E) que se extiende en paralelo con la dirección de barrido principal (X) y normal a la dirección de barrido secundaria (Y), y una mitad del número total de bloques (24, 26) están montados en la cabeza de impresión (14) en orientación inversa con relación a la otra mitad de los bloques.

7. Impresora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, en la que las series de boquillas (C1, C2; M1, M2; Y1, Y2) del mismo color están dispuestas de tal manera que sus boquillas (22) están desplazadas entre sí en la dirección de barrido secundaria (Y) en una magnitud menor que la dimensión del pixel (P, Q) en esa dirección.