ES2262707T3 - Alojamiento para animales, con medios de deteccion. - Google Patents

Abstract

Un cercado para ganado (10), con lados de salida y entrada (12, 13) y lados largos (11), para limitar permanentemente la libertad de movimiento de animales mantenidos en su interior, comprendiendo el mencionado cercado para ganado una cinta sin fin (15) móvil, que constituye toda la superficie sobre la que están los animales, estando dispuestos los movimientos de la cinta, desde un lado de entrada (12) hacia un lado de salida (13), en el que un panel del extremo de salida constituye una separación (15'') entre la cinta y la vigueta transversal inferior (21) del panel del extremo de salida, caracterizado porque hay dispuesto un medio de medida (20) en el lado de salida (13) del cercado para detener, cuando es accionado, el movimiento en curso de la cinta.

Description

Alojamiento para animales, con medios de detección.

Campo de la invención

La presente invención se refiere a cercados de ganado para contener ganado, que comprenden un suelo en forma de una correa sin fin que se mueve intermitentemente, sobre el que están los animales.

Descripción del arte previo

Un cercado de ganado para contener ganado, se conoce previamente en el arte a partir de la patente SE 9 604 750-1 (508 770). Este cercado para ganado está equipado con una correa sin fin intermitente, en la dirección longitudinal del cercado. La correa soporta todo el peso de los animales, y sirve como suelo del cercado. Aquí, el suelo es "reemplazado" a intervalos regulares. Después se remueve el estiércol desde la cinta, en su extremo de salida, al mismo tiempo que se hace avanzar cinta libre de estiércol, desde el extremo de entrada de la cinta. Tal como muestra el mencionado documento, puede disponerse un limpiador de la cinta en el extremo de salida de la cinta, y puede disponerse un aparato de espolvorear, en el extremo de entrada de la cinta. El estiércol es transportado desde la cinta, a través de una separación horizontal entre el extremo de la cinta y el extremo del cercado, corriente abajo sobre una superficie resbaladiza desde la cual, aire comprimido fuerza al estiércol dentro de un canal fertilizador. Este espacio es lo suficientemente ancho para admitir la pata de un animal, mediante lo que se impide que el animal se dañe a sí mismo al avanzar más allá del final de la cinta, cuando la cinta está en movimiento. Sin embargo, el diseño es relativamente complejo, y por consiguiente caro. Ni está adaptado para animales con patas finas, puesto que tales patas podrían quedar atascadas en la separación.

Propósito de la invención

El propósito de la presente invención es conseguir un dispositivo simplificado para un cercado de ganado del tipo mencionado, que permita la retirada eficaz del estiércol en el extremo de salida de la cinta, y que esté adaptado para ganado tanto con patas delegadas, como con patas gruesas, y elimine el riesgo de que se atasque partes del animal entre el panel final, del cercado para animales, y la cinta, cuando la cinta está en movimiento.

Sumario de la invención

Los mencionados propósitos, tal como se exponen en las reivindicaciones independientes 1 y 7, se consiguen con la presente invención, mediante lo que se elimina las mencionadas desventajas. En las reivindicaciones dependientes se expone realizaciones apropiadas de la invención.

El cercado para ganado acorde con la invención, está equipado con un medio de medida dispuesto en el extremo de salida de la cinta y está concebido para, cuando es accionado, detener el movimiento en curso de la correa. En la realización descrita, el medio de medida está concebido como una unidad pivotante que transforma una fuerza esencialmente horizontal, en movimiento angular. Otros tipos de medios de medida, tales como rayos, o cortinas formadas por ondas ultrasónicas, o rayos láser que son interrumpidos cuando un animal entra en un área restringida, son concebibles dentro del alcance de la presente invención. También son concebibles dentro del alcance de la presente invención, medios de medida en la forma de componentes sensibles al peso, que miden una carga vertical en la vecindad del extremo de salida de la cinta, o en la forma de condensadores que miden la presencia de animales en un área restringida.

En una realización, el movimiento de la cinta es continuo, pero también es ventajosa una realización con un movimiento consistente en ciclos de movimiento. El alcance de la invención abarca un amplio rango de variaciones, en el diseño de los ciclos de movimiento de las correas sin fin, y en la forma en la que estos ciclos se ven afectados cuando el medio de medida provoca que cese el movimiento.

Aquí, puede disponerse un temporizador para conseguir los mencionados ciclos. Como una realización ventajosa, puede disponerse un control informático para supervisar y procesar señales procedentes del dispositivo de medida, y para el control programado de un programa de 24 horas con ciclos de longitud variable para períodos de movimiento, períodos de parada, y la duración de paradas acumulativas en las detenciones.

Breve descripción de los dibujos

Ahora se describirá la invención en mayor detalle, con referencia a realizaciones, y también con referencia a los dibujos anexos, en los cuales

la figura 1 es una realización ilustrada esquemáticamente, de la invención;

la figura 2 muestra una sección transversal de la realización de la figura 1; y

las figuras 3 a-e muestran diagramas de ciclos ventajosos en un cese de movimiento.

Descripción de la invención

La figura 1 muestra un cercado para ganado 10, equipado a con lados largos 11, un lado de entrada 12 y un lado de salida 13. El cercado está además equipado con patas ajustables 14, que elevan en todo el cercado desde el suelo, mediante lo que forman una separación entre el suelo y el fondo del cercado. Todo el suelo del cercado, es decir la superficie sobre la que están los animales, está formado por una cinta sin fin 15, que corre alrededor de una polea de correa 16 en el lado de entrada de la correa 12, y de un cabezal móvil 17 en el lado de salida de la correa 13. La correa móvil 15 está soportada por rodillos transversales 18, que reciben la carga vertical impuesta por el peso de los animales sobre la cinta. La cinta tiene además paredes laterales 19, que se extienden hacia abajo hasta la superficie de la cinta. Un medio de medida 20, en la forma de una unidad pivotante, está montado en el lado de salida 13. Los lados largos 11 y el lado de salida 12, se extienden hacia abajo hasta la superficie de la cinta, mientras que el lado de salida se detiene sobre la superficie de la cinta, formando la separación entre la superficie de la cinta y el lado de
salida.

La figura 2 muestra una sección a través del cercado mostrado la figura 1. Aquí, el lado de salida 13 está provisto con una vigueta transversal inferior 21, sobre el que se monta el dispositivo de medida 20. La distancia entre el medio de medida y la parte superior 15' de la cinta sin fin 15, puede regularse bien cambiando la posición vertical de la vigueta transversal, o cambiando la posición vertical del medio de medida 20, con un dispositivo de ajuste 22 indicado con una flecha de dos puntas, en el dibujo. Aquí, la distancia entre el borde inferior del dispositivo de medida 20, y una superficie superior de la cinta 15', debe ser lo suficientemente grande como para permitir que todo el excremento pase bajo el borde inferior del medio de medida 20.

El medio de medida está concebido para pivotar, desde una posición no activada, alrededor de un eje horizontal X, desde una posición vertical hasta 30 grados en la dirección del movimiento de la cinta. Cuando el dispositivo de medida 20 está sometido a fuerza mecánica, se corta la potencia para un motor M dispuesto para impulsar el cabezal móvil 17, y por consiguiente la cinta. La desconexión de potencia puede llevarse a cabo mediante un micro-interruptor, pero en el dibujo se muestra una solución un tanto más sofisticada. Cuando se activa aquí, el dispositivo de medida 20 envía una señal a un ordenador D, en el que la señal es procesada y comparada con una señal mínima, para la activación mínima correspondiente del medio de medida. Si se excede un accionamiento mínimo, se envía una señal de detención al motor y este se para, provocando además que se detenga la cinta.

El ordenador D está también dispuesto para accionar el cabezal móvil 17, y por consiguiente para regular la velocidad del cabezal móvil en un sistema de regulación por realimentación, designado por las flechas en el dibujo. El ordenador D también controla los ciclos de 24 horas de la cinta, por medio de un programa en el que se configura el DÍA y la NOCHE, por ejemplo DÍA: 06:00-18:00 y NOCHE: 18:00-06:00, con períodos de movimiento que duran por ejemplo 3 minutos, durante los cuales todo el suelo (cinta) rueda pasado el recorrido, cada 50 minutos. La velocidad, y por consiguiente la duración, del periodo de movimiento puede configurarse.

Además, puede seleccionarse diferentes secuencias de cese de acuerdo con la figura 3, debido a que el esquema de movimiento está dividido en ciclos, que consisten en períodos de movimiento m y períodos de detención sn. La figura 3 representa un ciclo con dos períodos de movimiento r1 y r2, como parte de un ciclo de 24 horas. La línea de puntos y rayas i1 representa el momento, en el período de movimiento r1, en que la actuación de la unidad pivotante excede la actuación mínima, con lo que el movimiento de la cinta se detiene por completo. La línea de puntos y rayas i2 representa el momento en el período de movimiento r1, en que la actuación de la unidad pivotante es menor que la actuación mínima, con lo que el movimiento de la cinta es reanudado. La duración de la detención esta designada como A, de modo que se sigue que A = i2 - i1. Los dibujos 3b -3e describen lo que le ocurre al actual período de movimiento r1, en relación con el siguiente período de movimiento consecutivo r2.

La figura 3b muestra que cuando cesa la actuación de las unidades pivotantes, el período de movimiento interrumpido, de la cinta, continúa desde el punto en que se interrumpió, al mismo tiempo que la duración del siguiente período de movimiento r2 no se ve afectada. Así, el período de detención entre r1 y r2 es acortado y corresponde con la duración de la detención A.

La figura 3c muestra que cuando cesa la actuación de la unidad pivotante, el período r1 de movimiento interrumpido, de la cinta, no sigue. La parte restante del periodo de movimiento se transforma en un periodo de detención. Así, ninguna parte del suelo es "remplazada" hasta el siguiente período de movimiento
r2.

La figura 3d muestra que cuando cesa la actuación de la unidad pivotante, el período r1 de movimiento interrumpido, de la cinta, se reanuda desde el comienzo, con lo que el siguiente período de movimiento r2 es avanzado cronológicamente, en una extensión que corresponde a la duración de la detención A. Así, el período de detención entre r1 y r2 tiene la misma duración que antes, pero se adelanta el ciclo completo. Aquí, la programación puede reducir automáticamente el desplazamiento en siguiente ciclo, antes de que el ciclo vuelva a estar en fase después de 3-4 ciclos. Una alternativa a esto podría ser impedir cualquier anticipación cronológica del siguiente período de movimiento r2.

La figura 3 ilustra los mismos ciclos que las figuras 3b-3d, con la diferencia de que se introduce un periodo de detención S adicional, cuando cesa la actuación de la unidad pivotante.

En función del punto en el que ocurren i1 e i2 en un ciclo, puede programarse al ordenador para seleccionar uno de los ciclos de detención descritos. Por ejemplo, si todo el período de movimiento ocurre durante una detención, puede seleccionarse bien 3c o 3d. Si sólo i2 ocurre durante un período de detención, puede seleccionarse una de las alternativas 3b-3d. Si tanto i1 como i2 ocurren en el mismo periodo de detención, no se ve afectado ningún ciclo en cualquier caso. Si i1 e i2 ocurren en dos períodos de movimiento diferentes, se selecciona 3d para conseguir la sustitución completa del suelo.

Puede naturalmente añadirse un período de detención acorde con 3e, a estos ciclos de detención seleccionados.

Puede generarse señales ópticas o acústicas, junto con éstos ciclos de detención, en el caso de detenciones más complejas.

Los ciclos de detención son generales para otros tipos de medios de medida, en realizaciones tales como una cortina de ultrasonidos, o rayos láser.

Claims (16)

1. Un cercado para ganado (10), con lados de salida y entrada (12, 13) y lados largos (11), para limitar permanentemente la libertad de movimiento de animales mantenidos en su interior, comprendiendo el mencionado cercado para ganado una cinta sin fin (15) móvil, que constituye toda la superficie sobre la que están los animales, estando dispuestos los movimientos de la cinta, desde un lado de entrada (12) hacia un lado de salida (13), en el que un panel del extremo de salida constituye una separación (15') entre la cinta y la vigueta transversal inferior (21) del panel del extremo de salida, caracterizado porque hay dispuesto un medio de medida (20) en el lado de salida (13) del cercado para detener, cuando es accionado, el movimiento en curso de la cinta.

2. Un cercado para ganado acorde con la reivindicación 1, caracterizado porque el medio de medida (20) está equipado con medios de ajuste (22), para ajustar la distancia vertical a la cinta.

3. Un cercado para ganado acorde con cualquiera de las reivindicaciones 1-2, caracterizado porque el medio de medida (20) consiste en un interruptor de contacto concebido para pivotar alrededor de un eje (23), en un plano paralelo a la cinta.

4. Un cercado para ganado acorde con la reivindicación 3, caracterizado porque el eje alrededor del cual se articula el interruptor de contacto, está localizado sobre la superficie de la cinta (15'), en la vigueta transversal inferior (21) del panel del extremo de salida.

5. Un cercado para ganado acorde con cualquiera de las reivindicaciones 3-4, caracterizado porque hay un interruptor de contacto dispuesto para su activación mediante una fuerza principalmente horizontal, para detener el movimiento de la cinta (15).

6. Un cercado para ganado acorde con cualquiera de las reivindicaciones 1-5, caracterizado porque el movimiento de la cinta (15) está subdividido en ciclos que consisten en periodos de movimiento (m) y períodos de detención (sn).

7. Un método para detener el movimiento de una cinta sin fin, dispuesta como suelo de un cercado para ganado (10), de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque es accionado un medio de medida (20), cuando hay un animal en la separación formada entre la cinta sin fin y el área de la vigueta transversal inferior (21) del panel del extremo, del cercado para ganado (10), con lo que una señal procedente del medio de medida (20) provoca que la cinta (15) se detenga.

8. Un método acorde con la reivindicación 7, caracterizado porque la detención cesa cuando el animal está de nuevo fuera del área de la separación, terminando la detención bien inmediatamente, o después de añadirse un periodo de detención (S) en el momento (i2) de la cesación.

9. Un método acorde con cualquiera de las reivindicaciones 7-8, caracterizado porque la cinta (15) se mueve en ciclos que consisten en períodos de movimiento (m) y períodos de detención (sn).

10. Un método acorde con la reivindicación 9, caracterizado porque un periodo actual de movimiento (r1) continúa desde el punto en que fue interrumpido después de la detención.

11. Un método acorde con la reivindicación 9, caracterizado porque la parte restante del actual periodo de movimiento (r1) es transformada en un tiempo de detención (S), que continúa hasta el siguiente período de detención consecutivo (s1).

12. Un método acorde con la reivindicación 9, caracterizado porque el actual periodo de movimiento (r1) se reanuda inmediatamente después de la detención.

13. Un método acorde con la reivindicación 12, caracterizado porque el ciclo es adelantado en el tiempo, en una cantidad correspondiente a la duración de la parada (A).

14. Un método acorde con cualquiera de las reivindicaciones 7-13, caracterizado porque un ordenador (D) controla y procesa señales procedentes del medio de medida (20).

15. Un método acorde con cualquiera de las reivindicaciones 8-13, caracterizado porque un ordenador (D) controla y procesa señales procedentes del medio de medida (20), y asimismo gobierna la duración del tiempo de parada (S) añadido, en una detención.

16. Un método acorde con cualquiera de las reivindicaciones 14-15, caracterizado porque el ordenador (D) controla ciclos en un programa de 24 horas, que comprenden períodos de movimiento (m) y períodos de detención (sn) de duración variable.