ES2263021T3 - Aparato para cortar productos alimenticios en porciones o articulos similares. - Google Patents
Aparato para cortar productos alimenticios en porciones o articulos similares.Info
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Abstract
Aparato para cortar en porciones productos, tales como productos alimenticios (1), comprendiendo dicho aparato unos medios de corte (2) para seccionar los productos (1); unos medios de exploración (6) para detectar al menos una característica del producto; unos medios de transporte (4) para transportar el producto desde los medios de exploración a los medios de corte y medios de control para controlar y regular al menos uno de los parámetros del proceso de corte importantes, con el fin de conseguir porciones de productos predeterminadas dependiendo de las características del producto detectadas, caracterizado porque los medios de transporte comprenden, como mínimo, una unidad transportadora (4) que presenta dos transportadores sustancialmente paralelos (4a; 4b), presentando cada uno una superficie de transporte superior, estando dichas superficies de transporte superiores inclinadas entre sí, de tal modo que las superficies de transporte de los transportadores presenten un ángulo mutuo diferente de 180º, en una dirección transversal a la dirección de transporte.
Description
Aparato para cortar productos alimenticios en
porciones o artículos similares.
La presente invención se refiere a un aparato
para cortar productos en porciones, tal como productos alimenticios,
comprendiendo dicho aparato unos medios de corte para seccionar los
productos, unos medios de exploración para detectar al menos una
característica del producto, unos medios de transporte para
desplazar el producto desde los medios de exploración a los medios
de corte y medios de control para controlar y regular, como mínimo,
uno de los parámetros importantes del proceso de corte, con el fin
de conseguir porciones del producto predeterminadas, sobre la base
de las características de producto detectadas.
En el modelo de utilidad danés nº DK 96 00164 U3
se da a conocer un aparato para el corte en porciones de productos
alimenticios. En este documento se describe una máquina para corte
en porciones de productos alimenticios, que comprende una unidad de
corte giratoria para seccionar los productos, que se guían a través
de la unidad de corte por un primero y un segundo transportador,
respectivamente. Un sistema de visión para detectar la geometría de
los productos está dispuesto por el primer transportador. La forma
de los productos se registra en un sistema de control que puede
regular la máquina para cortar en porciones de los productos con
peso, longitud o tamaño predeterminados dependiendo de la forma de
los productos y controlar la velocidad de transporte del primer
transportador.
Dicho aparato, denominado cortador en porciones,
se utiliza, en particular, en el sector del tratamiento de
alimentos, para cortar productos de pescado, aves de corral, cerdo o
ganado vacuno en tipos y tamaños de porciones predeterminados.
Para garantizar un corte uniforme de los
productos en porciones de tipos o tamaños predeterminados, es
importante que los productos no se desplacen en el transportador,
una vez que la forma del producto esté registrada en el sistema de
visión. Esto haría que el posterior corte sea impreciso. En relación
con el aparato según el documento DK 96 00164 U3, se describe un
soporte para retener los productos durante el corte.
Los productos son guiados sobre un transportador
y explorados en un sistema de visión. Sobre la base de la forma y/o
densidad media de este producto registrado y la velocidad del
transportador, se controla la velocidad de corte de la unidad de
corte, de tal modo que las porciones o rebanadas se hacen uniformes
o de un tamaño predeterminado, en tanto que no se produzca un
movimiento relativo de los productos y el transportador entre el
sistema de visión y la unidad de corte.
Para algunos productos alimenticios, resulta
problemático manipular el producto sobre el transportador, por
ejemplo, si la forma del producto y/o su textura significa que el
producto puede inclinarse fácilmente o, de otro modo, desplazarse
sobre el transportador. Esto da como resultado un corte en porciones
impreciso. Para disminuir este inconveniente, se recomienda
utilizar unos medios de retención que actúen sobre la parte
superior del producto y que presionen suavemente el producto contra
la superficie de transporte cuando se está cortando, de modo que el
producto no se mueva durante el corte. Estos medios de retención,
sin embargo, pueden hacer que el producto se desfigure algo en
comparación con la forma explorada del producto en la que se basa
la acción de corte.
Con estos antecedentes, un objetivo de la
presente invención consiste en dar a conocer un aparato del tipo
inicialmente citado, en el que se asegura que los productos
permanecen estacionarios en relación con el transportador, con el
fin de alcanzar un corte en porciones más preciso de los artículos
alimenticios.
Este objetivo se alcanza mediante un aparato del
tipo inicialmente mencionado, en el que los medios de transporte
comprenden al menos una unidad transportadora constituida por dos
transportadores sustancialmente paralelos, presentando cada uno una
superficie de transporte superior, estando dichas superficies de
transporte superiores inclinadas entre sí, de tal modo que las
superficies de transporte de los transportadores tengan un ángulo
mutuo diferente de 180º, en dirección transversal, respecto a la
dirección de
transporte.
transporte.
Según esta invención se da a conocer un aparato
para corte en porciones fiable, en el que artículos alimenticios,
tales como productos de cerdo, vacuno o pescado, se manipulan de
manera suave y eficiente y se asegura, de una forma sencilla, que
los artículos se mantengan estacionarios con respecto a los
transportadores durante el tratamiento de los artículos, y en
particular, se pueden cortar en porciones predeterminadas con
precisión.
Configurando la unidad transportadora entre las
estaciones de exploración y corte en un dispositivo cortador en
porciones con forma de V, como es el caso del dispositivo cortador
en porciones según la invención, se puede conseguir un corte
preciso puesto que los productos están soportados de una manera
estable. Esto significa que no se necesitan los medios de
retención. Esto, a su vez, redujo la cantidad de cintas
transportadoras o equipos similares que se ponen en contacto con el
producto alimenticio, lo que aumenta la seguridad del alimento en
términos higiénicos, de modo que no se produce ninguna acción de
estrujamiento o pinzamiento del producto alimenticio. Esto hace que
el dispositivo cortador en porciones según la invención sea
particularmente útil para cortar en porciones productos
alimenticios frescos puesto que el jugo del producto fresco se
drena, de forma natural, desde la unidad transportadora.
En una forma de realización preferida del
dispositivo cortador en porciones, los medios de transporte
comprenden una primera unidad transportadora para recibir los
productos y corriente abajo de la primera unidad transportadora,
está provista una segunda unidad transportadora que lleva los
productos a los medios de corte y una tercera unidad transportadora
que desplaza los productos cortados fuera de los medios de corte.
Preferentemente, la primera, la segunda y la tercera unidades
transportadoras comprenden, cada una, dos transportadores paralelos
mutuamente inclinados y los transportadores paralelos de las
unidades transportadoras están dispuestos con la misma inclinación
mutua en cada una de las unidades transportadoras. Se puede utilizar
otras unidades transportadoras de alimentación y de descarga.
Según la invención, se da a conocer una
superficie de transporte que no es plana. Esto da como resultado una
alineación automática de los productos sobre las unidades
transportadoras y garantiza que no se produzca ningún movimiento
relativo entre los productos y los transportadores en las unidades
transportadoras, puesto que los productos se apoyan sobre dos lados
de los transportadores. El uso del aparato, según la invención,
resulta particularmente útil para productos que se mueven con
facilidad, por ejemplo, basculándose o inclinándose, o más en
general, productos con un lado plano; sin embargo, se constata que
el cortador en porciones según la invención también resulta útil
para cortar artículos planos, tales como filetes de pescado o
similares. Se constata también que los productos algo elásticos,
tales como productos cárnicos precocinados o similares, se pueden
cortar de forma ventajosa en porciones, con el uso del dispositivo
cortador en porciones según la invención.
Los medios de exploración están dispuestos entre
la primera y la segunda de las unidades transportadoras y,
preferentemente, comprenden un escáner adaptado para realizar una
exploración, en un ángulo de 360º, de los productos. De este modo,
se puede establecer los contornos superior e inferior de los
productos alimenticios individuales y la acción de corte se puede
ajustar a los artículos alimenticios individuales que se van a
cortar en porciones. Esto da como resultado que la forma de
productos, que de otro modo es difícil de determinar, se puede
determinar como una representación tridimensional informatizada, tal
como se registran.
Los dos pares de transportadores mutuamente
inclinados de la unidad, o de las unidades transportadoras, están
preferentemente inclinados con el mismo ángulo respecto a la
horizontal, formando, de este modo, una configuración de
transportador en forma de V. Además de esta inclinación simétrica,
el ángulo de inclinación de los pares de transportadores es,
preferentemente, también ajustable entre 0º y 40º con respecto a la
horizontal, de modo que la forma en V con un ángulo mutuo de las
superficies del transportador superior esté preferentemente
comprendido entre 100º y 180º.
El ángulo de inclinación puede ser
automáticamente ajustable de modo que el sistema de control del
aparato cortador en porciones pueda ajustar la inclinación de las
unidades transportadoras, por ejemplo en respuesta a un lote con un
tamaño de producto particular. El ajuste puede ser ajustable por
medio de un mecanismo de accionamiento, o dispositivo similar, que
actúe sobre una o más de las unidades
transportadoras.
transportadoras.
En una forma de realización preferida de la
invención se dan a conocer unos medios impulsores común previstos
para impulsar el par de transportadores mutuamente inclinados con la
misma velocidad de transporte. De este modo, se asegura que los dos
transportadores en una unidad transportadora, en forma de V, se
impulsen exactamente a la misma velocidad, de modo que los
productos no se giren durante el transporte, desde los medios de
exploración a los de corte, en el aparato cortador en porciones
según la invención.
En la forma de realización preferida, cada uno
de los transportadores está provisto de una cinta transportadora
elástica, que presenta una superficie de transporte superior sobre
una estructura de soporte y una superficie de deslizamiento
inferior, en la que la cinta pasa a una configuración horizontal,
acoplándose la cinta con los medios impulsores. Estableciendo un
desplazamiento de la cinta transportadora en el que solamente la
parte superior está inclinada se permite que un mecanismo sencillo
realice el ajuste angular de la unidad transportadora.
Los medios impulsores comprenden,
preferentemente, un rodillo impulsor con unos pasadores de
acoplamiento que cooperan con los orificios de tracción en la cinta
transportadora, estando dicha cinta transportadora mantenida en
tensión con los rodillos de soporte que dirigen la cinta en un
recorrido en bucle sobre el rodillo impulsor. De este modo, se
asegura que la cinta se pueda impulsar a una velocidad de transporte
muy precisa.
Preferentemente, los rodillos impulsores de los
dos transportadores adyacentes, en una unidad transportadora, están
dispuestos en un eje impulsor común. Esto asegura, además, una
velocidad exacta de ambas cintas transportadoras en la unidad
transportadora y que los dos transportadores se impulsen de forma
sincronizada.
Los medios de control son adaptados para regular
la velocidad del transportador de la unidad transportadora y/o la
velocidad de los medios de corte en respuesta a un cálculo de la
entrada de datos de los medios de exploración y la información de
la clase de porción predeterminada. De este modo, los medios de
control ajustan automáticamente la velocidad de transporte y la
rotación de la cuchilla de corte, de modo que el producto sea
cortado en lugares predeterminados y en porciones de tamaños
predeterminados. Siendo posible ajustar la velocidad de avance y la
velocidad de corte, se ofrece una mayor flexibilidad que origina un
aumento de la capacidad del aparato.
En la forma de realización preferida, los medios
de corte comprenden un cuchillo rotativo que está situado para
cortar los productos entre la segunda y la tercera unidades
transportadoras. Sin embargo, se constata que se pueden utilizar
otros medios de corte sin desviarse del alcance de la invención.
A continuación, se describe la invención con más
detalle haciendo referencia a los dibujos que se adjuntan, en los
que:
la figura 1 es una vista en perspectiva
esquemática de un aparato según una primera forma de realización de
la invención;
la figura 2 es una vista en perspectiva
esquemática de un aparato según una segunda forma de realización de
la invención;
la figura 3 es una vista en perspectiva de una
unidad transportadora según una forma de realización preferida de
un aparato según la invención, sin que presente ninguna cinta
transportadora montada;
la figura 4 es una vista frontal de la unidad
transportadora de la figura 3;
la figura 5 es una vista lateral de la unidad
transportadora con una cinta transportadora montada;
la figura 6 es una vista superior de la unidad
transportadora ilustrada en la figura 3;
la figura 7 es una vista en sección transversal
según la línea B-B de la figura 6; y
Las figuras 8 a 10 son unas vistas en sección
transversal esquemáticas de tres formas de realización diferentes
de la invención.
Según se ilustra en las figuras 1 y 2, la forma
de realización preferida de un aparato según la invención comprende
tres unidades transportadoras 3, 4, 5 que están dispuestas en
alineación, una junta a otra, sobre una estructura de soporte (no
representada). El aparato completo está empotrado en una carcasa
(tampoco representada). Entre la primera y segunda unidades
transportadoras, 3, 4, está previsto un dispositivo de exploración
6. Este dispositivo de exploración está adaptado, preferentemente,
para realizar una exploración de 360º de los artículos 1, que pasan
a través del plano de exploración desde la primera unidad
transportadora 3 a la segunda unidad transportadora 4. De este
modo, se detecta la forma del artículo 1 y se calcula la forma
tridimensional del artículo. Esta presentación tridimensional
informatizada se puede crear y guardar en un sistema de control y
utilizarse para calcular el corte del artículo en tamaños
predeterminados por la unidad cortadora 2, que está dispuesta entre
la segunda y la tercera unidades transportadoras 4, 5. La unidad
cortadora 2 comprende una cuchilla giratoria 10 que es impulsada
por un motor 12. En el sistema de control (no representado) se
regula la velocidad de transporte y la temporización de la rotación
de la cuchilla, de modo que el corte en porciones se realice según
un perfil de corte en porciones predeterminado que se almacena en el
sistema de control. El sistema de control también está provisto de
las características del artículo, tales como clase de artículo
alimenticio, densidad, peso total (que se puede determinar por el
peso del caudal situado flujo arriba del cortador en porciones),
los tamaños deseados de las porciones, etc.
En una primera forma de realización, según se
ilustra en la figura 1, una correa de retención 7 está provista en
la extremidad de la segunda unidad transportadora 4. Esta correa de
retención 7 se presiona contra la parte superior del artículo y
retiene los artículos 1 durante la acción de corte e impide que los
artículos se desplacen durante el corte. Sin embargo, según la
invención se constata que las cintas transportadoras inclinadas
hacen obsoleta la necesidad de una cinta de retención, tal como se
ilustra en la figura 2. Además, esto es ventajoso puesto que la
ligera fuerza de presión ejercida por la correa de retención sobre
el artículo puede causar daños a los artículos, en particular si
los artículos son carnes ligeras, tales como la carne de pavo, y el
artículo puede ser comprimido, lo que da como resultado un corte
impreciso. Además, la correa de retención puede perjudicar la
superficie del artículo, en particular si la cinta está provista de
pequeñas púas como suele estarlo.
Cada una de las unidades transportadoras 3, 4, 5
comprende dos transportadores 3a, 3b; 4a, 4b y 5a, 5b. Los dos
transportadores 3a, 3b; 4a, 4b y 5a, 5b, están mutuamente inclinados
de modo que las superficies de los transportadores 40, 41 (ver
figuras 3, 4 y 7) están dispuestas en forma de V, según se ilustra
en las figuras. En la forma de realización ilustrada en las figuras
1 y 2, las tres unidades transportadoras 3, 4, 5 están dispuestas
en forma de V, pero se constata que solamente el segundo
transportador necesita estar en forma de V, con el fin de conseguir
la ventaja básica de la invención, es decir, que los artículos no se
muevan en el transportador después de la exploración y antes del
corte en porciones. En las figuras 9 y 10, se ilustran otras formas
de realización alternativas de una unidad transportadora en un
aparato según la invención. En la figura 3 se ilustra una forma de
realización con una cinta transportadora 13, que adopta una forma en
U sobre dos conjuntos de rodillos 14a y 14b. Según se ilustra en la
figura 4, la unidad transportadora puede estar provista, como
alternativa, de tres o más juegos de rodillos 14a, 14b, 14c, que
soportan una o más cintas transportadoras 13a, 13b, 13c, para la
creación de un transportador en forma de U.
Haciendo referencia a las figuras 1 y 2,
artículos tales como un producto alimenticio, por ejemplo, pescado,
carne de vacuno, cerdo, pavo o similares, se coloca sobre la primera
unidad transportadora 3, preferentemente con una distancia
relativamente corta entre los artículos. La primera unidad
transportadora 3 hace avanzar el artículo hasta un sistema de
visión, como por ejemplo, un escáner de anillo 6. Cuando el
dispositivo de exploración 6 ha detectado la extremidad frontal del
artículo, la segunda unidad transportadora 4 y la correa de
retención 7 (si está montada) y la tercera unidad transportadora 5
son impulsadas con una velocidad de transporte que depende de la
velocidad de la primera unidad transportadora 3. Cuando ya no quedan
más artículos en el sistema de visión 6, y el último artículo es
explorado y cortado, la segunda y tercera unidades transportadoras
4, 5 y la correa de retención 7 se detienen, mientras que la primera
unidad transportadora 3 se sigue desplazando hasta que los
artículos sean nuevamente detectados en el dispositivo de
exploración. De este modo, se puede conseguir que los artículos 1
se depositen relativamente próximos y, de este modo, se soporten
mutuamente antes y después del corte en porciones mientras que, al
mismo tiempo, el sistema de control mantiene un seguimiento de
donde los artículos individuales arrancan y paran, es decir, sus
posiciones exactas. La tercera unidad transportadora 5 se puede
impulsar, además, con una velocidad mayor que la de las otras
unidades transportadoras, de modo que también podría disponerse que
las porciones cortadas sean "retiradas" unas respecto a las
otras.
La cuchilla 10 corta a través del artículo,
mientras se desplazan las unidades transportadoras segunda y
tercera. En condiciones normales, la cuchilla 10 se puede detener
en una posición opuesta a la zona de corte, y se acelera en una
oscilación a su velocidad angular máxima dentro de la mitad de una
revolución. La activación de la cuchilla 10 se regula por el
sistema de control (no representado).
Los medios de corte comprenden, preferentemente,
un cuchillo rotativo, según se ilustra en las figuras 1 y 2. Sin
embargo, se verifica por la invención que se puede utilizar otras
clases de medios para seccionar por corte, tales como aserrar con
una sierra de cinta, sierra de disco, etc., o un cuchillo de caída,
corte por ultrasonidos, corte por chorro de agua o corte por láser,
así como que también se pueden usar cuchillos con diferentes
formas, dependiendo de la tarea de corte concreta, es decir, qué
tipo de artículos alimenticios se van a cortar.
El transportador de salida, es decir, la tercera
unidad transportadora 5, podría ser plana según los artículos se
cortan en esta etapa y, de este modo, no tiene la misma importancia
que estén estacionariamente situados en el transportador.
En una forma de realización preferida, está
previsto un motor impulsor común para el lado derecho y el izquierdo
de la unidad transportadora angularmente dispuesta, según se
ilustra en las figuras 3 a 7. De esta manera, la velocidad de las
cintas transportadoras es exactamente la misma, asegurando, de este
modo, que los artículos no se giren durante su transporte.
En las figuras 3 a 7, se ilustra una unidad
transportadora 4 con dos transportadores mutuamente inclinados. En
las figuras 3, 4, 6 y 7, se ilustra la unidad transportadora sin
presentar cintas transportadoras montadas. Las superficies de
soporte de los transportadores 40, 41 soportan el recorrido superior
de la cinta transportadora 48 (ver figura 5). A continuación, se
describe el recorrido de la cinta con referencia a otra cinta, pero
debe entenderse inherentemente que esta descripción se aplica a
ambos transportadores en la unidad transportadora 4. Además, esta
unidad transportadora descrita está preferentemente provista como la
primera, segunda y tercera unidades transportadoras 3, 4, 5 de un
aparato según la invención. La cinta transportadora 48 se desliza
sobre un elemento de guiado de borde 42 previsto en la extremidad
de recepción y en la extremidad de descarga del transportador, de
modo que se provee un giro direccional, relativamente agudo, de la
cinta transportadora. Estos elementos de guiado de borde 42 están
montados fijamente en la superficie del transportador 40, 41 y, de
este modo, se pueden desplazar angularmente por los medios de ajuste
del ángulo 50. En esta forma de realización, está provista también
una superficie de transporte plana y lo que es todavía más
importante, en las extremidades de recepción y de descarga de los
transportadores. En la zona de borde de las extremidades de descarga
y de recepción del transportador, la cinta transportadora 48 pasa
entre el elemento de guiado de bordes 42 y un rodillo de guiado 43
y se desliza sobre el borde deslizante superior de una parte
horizontal del elemento de deslizamiento 42 y el borde vertical más
inferior del elemento de deslizamiento 42. De este modo, la cinta
transportadora 48 se acopla con un rodillo de guiado 43 que está
provisto de guiados laterales a cada lado de la cinta
transportadora 48 para asegurar que la cinta no sea impulsada en
sentido lateral hacia "fuera" del transportador. La cinta 48
es girada a una orientación generalmente horizontal en su recorrido
inferior hacia los medios impulsores 44, 45, 46 y girada de nuevo
hacia su orientación angular, durante su recorrido alejándose de
los medios
impulsores.
impulsores.
Los medios impulsores comprenden dos rodillos de
guiado 45, 46 dispuestos horizontalmente, que guían la cinta a un
recorrido en bucle alrededor del rodillo impulsor 44. Mediante los
rodillos de guiado 45, 46, la cinta transportadora 48 se mantiene
en un acoplamiento firme con el rodillo impulsor 44 y puesto que las
posiciones de los rodillos de guiado 45, 46 son ajustables,
preferentemente al menos en la dirección horizontal, se puede
regular la tensión y el ángulo de acoplamiento entre la cinta
transportadora 48 y el rodillo impulsor 44. El rodillo impulsor 44
está provisto de unos pasadores de tracción 47, que sobresalen en
sentido radial, y que se acoplan con los orificios 49 provistos en
cada borde lateral de la cinta transportadora 48. De este modo, se
evita que la cinta transportadora 48 no se deslice sobre el rodillo
impulsor 44 y se asegura que se alcance una velocidad más precisa
de la cinta transportadora.
Según se ilustra en las figuras 4 y 7, los dos
transportadores adyacentes, en la unidad transportadora 4,
presentan una simetría especular y las unidades impulsoras presentan
rodillos de guiado 45, 45' individuales y rodillos impulsores 44,
44'. Los rodillos impulsores 44, 44' están unidos entre sí, puesto
que dichos rodillos impulsores 44 y 44' están montados en un eje
impulsor común 55, que es impulsado por un motor o dispositivo
similar (no representado).
Las dos mesas transportadoras 40, 41 están
montadas, de forma pivotante, en un bastidor que soporta la unidad
impulsora. La mesa superficial del transportador 40 está acharnelada
en la dirección de transporte sobre un eje 52 y la segunda
superficie de mesa de transportador 41 está montada, de modo
pivotante, en un eje 53 (ver figura 7). Además, las dos mesas de
transportador 40, 41, acharneladas entre sí, según se indica por la
referencia numérica 51 en la figura 7. Las dos mesas de
transportador 40, 41 están unidas a un mecanismo de palanca 56, de
modo que su posición angular se puede ajustar desplazando un
elemento de regulación angular 54 hacia arriba o hacia abajo, a lo
largo de un soporte vertical 57.
La invención se describió anteriormente con
referencia a algunas formas de realización preferidas. Sin embargo,
se comprueba que se pueden realizar otras soluciones distintas a
estas formas de realización preferidas sin apartarse del alcance de
la invención, según se define en las reivindicaciones.
Claims (17)
1. Aparato para cortar en porciones
productos, tales como productos alimenticios (1), comprendiendo
dicho aparato
unos medios de corte (2) para seccionar los
productos (1);
unos medios de exploración (6) para detectar al
menos una característica del producto;
unos medios de transporte (4) para transportar
el producto desde los medios de exploración a los medios de corte y
medios de control para controlar y regular al menos uno de los
parámetros del proceso de corte importantes, con el fin de
conseguir porciones de productos predeterminadas dependiendo de las
características del producto detectadas,
caracterizado porque
los medios de transporte comprenden, como
mínimo, una unidad transportadora (4) que presenta dos
transportadores sustancialmente paralelos (4a; 4b), presentando
cada uno una superficie de transporte superior, estando dichas
superficies de transporte superiores inclinadas entre sí, de tal
modo que las superficies de transporte de los transportadores
presenten un ángulo mutuo diferente de 180º, en una dirección
transversal a la dirección de transporte.
2. Aparato según la reivindicación 1, en el
que los medios de transporte (3, 4, 5) comprenden una primera
unidad transportadora (3) para recibir los productos y corriente
abajo de la primera unidad transportadora (3), una segunda unidad
transportadora (4) que lleva los productos a los medios de corte (2)
y una tercera unidad transportadora (5) que transporta los
productos seccionados fuera de los medios de corte (2).
3. Aparato según la reivindicación 2, en el
que la primera unidad transportadora (3) comprende, además, dos
transportadores en paralelo mutuamente inclinados (3a, 3b).
4. Aparato según la reivindicación 2 ó 3, en
el que la tercera unidad transportadora (5) comprende, además, dos
transportadores en paralelo mutuamente inclinados (5a, 5b).
5. Aparato según la reivindicación 3 ó 4, en
el que los transportadores paralelos (3a, 3b; 4a, 4b; 5a, 5b) de
las unidades transportadoras (3, 4, 5) están dispuestos con la misma
inclinación mutua en cada una de las unidades transportadoras (3,
4, 5).
6. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 5, en el que los medios de exploración (6)
están dispuestos entre la primera y la segunda unidades
transportadoras (3, 4).
7. Aparato según la reivindicación 6, en el
que los medios de exploración (6) comprenden un escáner adaptado
para realizar una exploración de 360º de los productos.
8. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que los dos pares de
transportadores mutuamente inclinados (3a, 3b; 4a, 4b; 5a, 5b) de
la unidad transportadora (4) o de las unidades transportadoras (3,
4, 5) están ambos inclinados con el mismo ángulo respecto a la
horizontal formando, de este modo, una configuración de
transportador en forma de V.
9. Aparato según la reivindicación 8, en el
que el ángulo de inclinación de los pares de transportadores (3a,
3b; 4a, 4b; 5a, 5b) es ajustable, preferentemente entre 0º y 40º,
con respecto a la horizontal, de modo que una forma de V con un
ángulo mutuo de las superficies de transporte superiores está
comprendida preferentemente entre 100º y 180º.
10. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el ángulo de inclinación es
automáticamente ajustable.
11. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que los ángulos de inclinación de
todas las unidades transportadoras son sustancialmente los
mismos.
12. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que unos medios impulsores
comunes están previstos para impulsar el par de transportadores
mutuamente inclinados (3a, 3b; 4a, 4b; 5a, 5b) con la misma
velocidad de transporte.
13. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que cada uno de los
transportadores está provisto de una cinta transportadora elástica,
que presenta una superficie de transporte superior inclinada sobre
una estructura de soporte y una superficie de deslizamiento inferior
en la que la cinta se gira a una configuración horizontal,
acoplándose la correa con los medios impulsores.
14. Aparato según la reivindicación 13, en el
que dichos medios impulsores comprenden un rodillo impulsor
provisto de unos pasadores de acoplamiento que cooperan con los
orificios de tracción en la cinta transportadora, estando dicha
cinta transportadora mantenida en tensión con rodillos de soporte
que dirigen la cinta en un desplazamiento en bucle sobre el rodillo
impulsor.
15. Aparato según la reivindicación 13 ó 14, en
el que los rodillos impulsores de los dos transportadores
adyacentes, en una unidad transportadora, están dispuestos en un eje
impulsor común.
16. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que los medios de control están
adaptados para regular la velocidad del transportador de la unidad
transportadora (4) y la velocidad de los medios de corte en
respuesta a un cálculo de la entrada de datos de los medios de
exploración y la información sobre la clase de porción
predeterminada.
17. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que los medios de corte (2)
comprenden una cuchilla giratoria (10) que está situada para cortar
los productos (1) entre la segunda y la tercera unidades
transportadoras (4, 5).
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