ES2263043T3 - Sistema de transporte para objetos planos no magneticos. - Google Patents

Sistema de transporte para objetos planos no magneticos.

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ES2263043T3 ES03775314T ES03775314T ES2263043T3 ES 2263043 T3 ES2263043 T3 ES 2263043T3 ES 03775314 T ES03775314 T ES 03775314T ES 03775314 T ES03775314 T ES 03775314T ES 2263043 T3 ES2263043 T3 ES 2263043T3
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Thomas Knoke
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Andreas Lamkemeyer
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Abstract

Sistema de transporte para el transporte de objetos (19) planos no magnetizables, preferiblemente fragmentos de tubo flexible o bandas de material de láminas o papel, - estando equipado el sistema de transporte con al menos un medio (16) de transporte perimetral, preferiblemente una cinta transportadora y - un medio de (13, 14) de soporte, que impide un movimiento del objeto (19) en relación al medio (16) de transporte perimetral, - conteniendo el medio (13, 14) de soporte al menos dos componentes (15, 18, 23, 30) de imanes o material atraíble magnéticamente, que ejercen fuerzas magnéticas entre sí, - disponiéndose el primer componente (18, 23) en o junto al medio de transporte perimetral y el segundo componente en o junto a una posición contraria, y - disponiéndose el primer y el segundo componente en o junto a al menos un medio (16) de transporte y a la posición (30) contraria de tal manera, que pueden transmitirse al menos parcialmente las fuerzas que aparecen entre los componentes (15, 18, 23, 30) del medio de soporte a los objetos planos, caracterizado - porque la posición contraria se mueve más lentamente en relación al medio (16) de transporte o se encuentra en reposo, y - porque puede proporcionarse con el medio (16) de transporte la fuerza necesaria para el transporte de los objetos (19) planos no magnetizables.

Description

Sistema de transporte para objetos planos no magnéticos.
La invención se refiere a un sistema de transporte para el transporte de objetos planos no magnetizables, preferiblemente de fragmentos de tubo flexible de láminas o papel, estando equipado el sistema de transporte con al menos un medio de transporte perimetral, preferiblemente una cinta transportadora y un medio de soporte, que impide un movimiento del objeto en relación al medio de transporte perimetral.
Se conocen en general sistemas de transporte de este tipo. Tales transportadores se componen por regla general de dos cintas transportadoras continuas, dispuestas una sobre otra, que se desvían a través de rodillos de desvío. Los objetos planos no magnéticos se transportan entonces en un sistema de transporte de este tipo, porque se sujetan entre los ramales que se encuentran uno encima de otro de ambos transportadores. Para impedir un deslizamiento de los objetos en relación con las cintas transportadoras, debe existir una fricción de adherencia suficiente entre estos objetos y los ramales. Para garantizar una fricción de adherencia suficiente deben apretarse los ramales enfrentados entre sí de los transportadores aún adicionalmente para la tensión de la banda de los ramales. En los sistemas de transporte del tipo conocido esto ocurre con ayuda de un gran número de rodillos, que circulan sobre los lados alejados de los objetos o bandas de material de los ramales. Los rodillos se colocan con muelles de tal manera, que los rodillos siempre ejercen una fuerza sobre los ramales, de modo que éstos se aprietan entre ellos con más fuerza.
Un inconveniente de estos sistemas de transporte es el esfuerzo mecánico para los rodillos, que son necesarios en una cantidad considerable en un sistema de transporte de este tipo.
Sin embargo también se conocen sistemas de transporte, en los que la cinta transportadora está ocupada con agujas, que atraviesan los objetos planos. Los objetos planos ya no pueden moverse en relación con el ramal asociado a la cinta transportadora. Los sistemas de transporte de este tipo se utilizan por ejemplo en los denominados entarimadores con válvula, que sirven para la fabricación de sacos con válvula, en los cuales se transportan trozos de tubo flexible entre diferentes estaciones de tratamiento y se tratan allí respectivamente, quedándose los trozos de tubo flexible sobre la cinta transportadora. Dado que el tratamiento de los fragmentos de tubo flexible tiene lugar preferiblemente en uno de los lados planos de los objetos, no puede disponerse ningún transportador convencional en este lado del trozo de tubo flexible. La utilización de un transportador de agujas como transportador inferior es en estas condiciones obligatoriamente necesaria. El transportador superior se suprime en un dispositivo de este tipo.
Sin embargo un inconveniente de los transportadores de agujas es que los objetos planos o las bandas de material se perjudican mediante los agujeros de pinchado de las agujas.
Por tanto los documentos DE 43 02 827 A1 y DE 199 37 048 A1 proponen dispositivos de transporte para el transporte de géneros de transporte laminares delgados, en los que las correas se atraen entre sí debido a fuerzas magnéticas. Puede prescindirse del gran número de los rodillos de los dispositivos descritos al principio debido a las fuerzas de atracción magnéticas. Los dos dispositivos mostrados en los documentos mencionados anteriormente pueden describirse de la manera siguiente:
Un sistema de transporte para el transporte de objetos planos no magnetizables, preferiblemente fragmentos de tubo flexible o bandas de material de láminas o papel,
- estando equipado el sistema de transporte con al menos un medio de transporte perimetral, preferiblemente una cinta transportadora y
- un medio de soporte, que impide un movimiento del objeto en relación con el medio de transporte perimetral,
- conteniendo el medio de soporte al menos dos componentes de imanes o material atraíble magnéticamente, que ejercen entre sí fuerzas magnéticas, y
- disponiéndose el primer componente en o junto al medio de transporte perimetral.
Sin embargo los sistemas de transporte mostrados en estos dos documentos debido a su realización como transportadores de cinta doble son mecánicamente costosos.
El documento US 3 176 352 muestra un sistema de transporte para hilos. Para que el hilo transportado no se desvíe de su línea de transporte, se aprieta éste mediante una cinta transportadora sobre una posición contraria. Sin embargo el accionamiento del hilo tiene lugar a este respecto mediante pares de rodillo, a través de cuyas ranuras se transporta el hilo. También este sistema es costoso mecánicamente debido a los pares de rodillos previstos ahora.
Por tanto el objetivo de la presente invención consiste en proponer un sistema de transporte, que puede construirse de una manera más sencilla.
Para esto la presente invención parte en su preámbulo de los dos documentos mencionados anteriormente y soluciona el objetivo,
- porque la posición contraria se mueve más lentamente en relación con el medio (16) de transporte o se encuentra en reposos, y
- porque puede proporcionarse la fuerza necesaria con el medio de transporte para transportar objetos (19) planos no magnetizables.
A este respecto los componentes de los medios de soporte normalmente se aprietan tan fuertemente, que los objetos que van a transportarse se mantienen entre estos medios de soporte. Las fuerzas magnéticas se convierten mediante la compresión en fuerzas mecánicas, proporcionando las fuerzas que actúan sobre el objeto para una compresión sobre el medio de transporte, de modo que el objeto se encuentra en reposo en relación con el medio de transporte.
Si se utiliza el dispositivo según la invención en una instalación para la fabricación de sacos con válvula, incluso puede impedirse un perjuicio de los trozos de tubos flexibles que van a transportarse o van a tratarse.
Para apoyar una adherencia segura del objeto sobre el medio de transporte, presenta en una forma de realización especialmente preferida de la invención en al menos un elemento en su lado enfrentado al medio de transporte una superficie con un coeficiente de fricción, que es inferior al coeficiente de fricción de adherencia del medio de transporte. De esta manera se lleva el objeto mediante el medio de transporte, mientras que se desliza a lo largo del elemento. Los coeficientes de fricción del elemento y del medio de transporte pueden influenciarse tanto mediante un tratamiento de superficie adecuado (pulido, carga eléctrica) como mediante la adición de sustancias adecuadas (lubricantes, agentes de adherencia o adhesivos).
Ventajosamente la posición contraria se compone de una viga de acero.
Para alcanzar fuerzas magnéticas elevadas, se prevé un medio de transporte perimetral, que presenta imanes permanentes y/o imanes conectables y/o regulables. En una disposición de este tipo los componentes atraíbles del medio de transporte y la posición contraria están espacialmente muy próximos, lo que provoca una atracción magnética muy fuerte. La influencia externa sobre el tamaño de las fuerzas magnéticas mediante la conexión y/o la regulación ofrece la ventaja, que pueden ajustarse las fuerzas a la resistencia de los objetos que van a transportarse.
En una forma de realización ventajosa el medio de transporte perimetral se compone de una cinta transportadora, que presenta un recubrimiento magnético.
En una forma de realización adicional se dispone sobre el lado enfrentado a la posición contraria del ramal del medio de transporte al menos un elemento magnético o atraíble con fuerzas magnéticas.
A este respecto es especialmente ventajoso, prever un imán en forma de viga, colocado en un armazón de
máquina.
Una forma de realización preferida adicional de la invención presenta una posición contraria con al menos un medio de transporte adicional. Un medio de transporte adicional puede ser necesario, cuando se mueve el objeto que va a transportarse debido a una fricción demasiado fuerte entre el objeto y la posición contraria en relación con el medio de transporte.
Ventajosamente zonas de este medio de transporte adicional contienen materiales magnéticos o magnetizables.
En una forma de realización preferida el medio de transporte adicional es una cinta transportadora recubierta con una material magnético o magnetizable o el medio de transporte adicional se compone de un material de este
tipo.
A este respecto se prefiere especialmente un medio de transporte adicional, que se compone de una cinta de
acero.
Conformaciones ventajosas de la invención deben tomarse de las figuras. Las figuras individuales muestran:
la figura 1 un sistema de transporte según el estado de la técnica
la figura 2 un sistema de transporte con dos cintas transportadoras recubiertas
la figura 3 un representación según la sección III-III en la figura 2
la figura 4 un sistema de transporte con un imán de tipo viga y una cinta transportadora recubierta
la figura 5 una representación según la sección V-V en la figura 4
la figura 6 un sistema de transporte según la figura 2 con cintas transportadoras modificadas
la figura 7 un sistema de transporte con una posición contraria fija
la figura 8 un representación según la sección VIII-VIII en la figura 7
la figura 9 un sistema de transporte con una posición contraria fija y una viga de conducción.
La figura 1 muestra un sistema de transporte según el estado de la técnica. El sistema de transporte se divide en un transportador 1 superior y un transportador 2 inferior, cuyas cintas 5 transportadoras continuas se accionan mediante rodillos 3 de accionamiento de una manera no representada con más detalle y se conducen a través de rodillos 4 de desvío. El ramal 24 inferior del transportador 1 superior y el ramal 25 superior del transportador 2 inferior están enfrentados entre sí y se aprietan mediante elementos 10 de compresión. Los elementos 10 de compresión contienen rodillos 6 de compresión, sobre los que circulan los ramales de los transportadores 1, 2. Los rodillos 6 de compresión están colocados sobre cojinetes 7 en brazos 8 de muelle. Los brazos 8 de muelle se colocan de manera no mostrada con más detalle sobre muelles 9 de torsión en el bastidor de máquina no representado. A este respecto los muelles 9 de torsión están tensados previamente, de modo que el rodillo 6 de compresión aprieta con una fuerza mínima determinada contra el ramal 24, 25 asociado respectivamente.
En la figura 2 se representa un sistema de transporte según la invención, que se compone de un transportador 11 superior y un transportador 12 inferior. La cinta 13 transportadora del transportador 11 superior se compone de una cinta 14 transportadora, que está provista con un recubrimiento 15 magnetizable. De manera similar la cinta 16 transportadora del transportador 12 inferior presenta una cinta 17 transportadora, que está dotada de un recubrimiento magnético. Las cintas 13, 16 transportadoras se accionan mediante los rodillos 20 de accionamiento y circulan a través de rodillos 21 de desvío. El ramal 24 inferior del transportador 11 superior se estira debido a la fuerza magnética procedente del ramal 25 superior del transportador 12 inferior en su dirección. Esta fuerza de atracción puede compararse con un comportamiento adhesivo. El transporte de una pieza 19 de trabajo plana tiene lugar ahora porque ésta se sujeta entre los dos ramales 24 y 25, dado que la fuerza de atracción magnética del ramal 25 superior actúa sobre el ramal 24 inferior también mediante una pieza 19 de trabajo plana.
Tal como puede observarse a partir de la figura 3, la cinta 17 transportadora está equipada en su lado interno con una ranura 26, en la que se engrana un riel 22 dispuesto sobre una viga 22 de conducción. De esta manera se evitan movimientos laterales indeseados de la cinta 16 transportadora.
Un ejemplo de realización adicional de la invención se explica ahora con ayuda de la figura 4. Al contrario que el sistema de transporte mostrado en la figura 2, la cinta 16 transportadora del transportador mostrado en al figura 2 presenta únicamente una cinta 17 transportadora sin recubrimiento. La cinta 13 transportadora se compone de una cinta 14 transportadora provista de un recubrimiento 15 magnetizable. Por debajo del ramal 25 superior del transportador 12 inferior se dispone un imán 23 en forma de viga, que ejerce sobre el ramal 24 inferior del transportador 11 superior una fuerza de atracción. De esta manera se estira este ramal 24 contra el ramal 25 enfrentado del transportador inferior. Si se encuentra una pieza 19 de trabajo plana entre los ramales 24, 25, entonces ésta se mantiene a su vez mediante las fuerzas que actúan sobre el ramal 25 a modo de sujeción.
Tal como se muestra en la figura 5, el imán 23 puede presentar también un riel 27, que se engrana en la ranura 27 introducida en la cinta 17 transportadora, para impedir un deslizamiento lateral de la cinta 17 transportadora.
La figura 6 muestra la sección transversal a través de un sistema de transporte según la figura 2 con cintas 13, 16 de transporte modificadas. De las cintas 13, 16 transportadoras mencionadas pueden verse de manera análoga a la figura 3 los ramales 24, 25. Las cintas 13, 16 transportadoras se componen de un material 29 magnético, que puede ser por ejemplo ferro o ferrimagnético. Para aumentar la resistencia a la tracción de las cintas 13, 16 transportadoras, puede reforzarse el material magnético mediante soportes 28 de tracción introducidos.
La figura 7 muestra un sistema de transporte con una posición contraria compuesta de una viga 30 de contrapresión. Esta viga 20 de contrapresión se coloca de una manera no representada en el armazón de máquina y se encuentra en reposo en relación con la cinta 16 transportadora. Debido a las fuerzas magnéticas se apoya el ramal 25 superior de la cinta 16 transportadora, excepto en el lugar en el que se encuentra el objeto 19 que va a desplazarse, en la viga 30 de contrapresión. El objeto que va a transportarse se mantiene entre la cinta 16 transportadora y la viga 30 de contrapresión. Durante el transporte del objeto en una de las dos direcciones B de transporte posibles éste se tira conjuntamente mediante la fricción de adherencia proporcionada por la cinta 16 transportadora y se desliza simultáneamente a lo largo de la viga 30 de contrapresión.
La figura 8 muestra la situación mostrada en la figura 7 en la sección transversal. El objeto 19 se mantiene entre la viga 30 de contrapresión y el ramal 25 superior del transportador. La cinta 16 transportadora se compone de una cinta 17 transportadora y un recubrimiento 18 magnético.
La figura 9 muestra un sistema de transporte, que se asimila al sistema de transporte mostrado en la figura 7. Por debajo del ramal 25 superior del transportador 12 inferior está dispuesto un imán 23 en forma de viga. Cuando no se encuentra ningún objeto 19 que va a transportarse en el sistema de transporte, se encuentra la viga 30 de contrapresión sobre el ramal 25 superior. En cuanto se encuentra un objeto 19 en el sistema de transporte, puede moverse la viga 30 de contrapresión a lo largo de la flecha A doble, para dejar libre espacio suficiente para el objeto 19.
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Lista de referencias
1 Transportador superior
2 Transportador inferior
3 Rodillo de accionamiento
4 Rodillo de desvío
5 Cinta transportadora continua
6 Rodillo de compresión
7 Cojinete para el rodillo de compresión
8 Brazo de muelle
9 Muelle de torsión
10 Elemento de compresión
11 Transportador superior
12 Transportador inferior
13 Cinta transportadora del transportador superior
14 Cinta transportadora
15 Recubrimiento magnetizable
16 Cinta transportadora del transportador inferior
17 Cinta transportadora
18 Recubrimiento magnético
19 Pieza de trabajo plana
20 Rodillo de accionamiento
21 Rodillo de desvío
22 Viga de conducción
23 Imán en forma de viga
24 Ramal inferior del transportador superior
25 Ramal superior del transportador inferior
26 Ranura
27 Raíl
28 Soporte de tracción
29 Material magnético
30 Viga de contrapresión
A Dirección de movimiento de la viga de contrapresión
B Direcciones de transporte

Claims (12)

1. Sistema de transporte para el transporte de objetos (19) planos no magnetizables, preferiblemente fragmentos de tubo flexible o bandas de material de láminas o papel,
- estando equipado el sistema de transporte con al menos un medio (16) de transporte perimetral, preferiblemente una cinta transportadora y
- un medio de (13, 14) de soporte, que impide un movimiento del objeto (19) en relación al medio (16) de transporte perimetral,
- conteniendo el medio (13, 14) de soporte al menos dos componentes (15, 18, 23, 30) de imanes o material atraíble magnéticamente, que ejercen fuerzas magnéticas entre sí,
- disponiéndose el primer componente (18, 23) en o junto al medio de transporte perimetral y el segundo componente en o junto a una posición contraria, y
- disponiéndose el primer y el segundo componente en o junto a al menos un medio (16) de transporte y a la posición (30) contraria de tal manera, que pueden transmitirse al menos parcialmente las fuerzas que aparecen entre los componentes (15, 18, 23, 30) del medio de soporte a los objetos planos,
caracterizado
-
porque la posición contraria se mueve más lentamente en relación al medio (16) de transporte o se encuentra en reposo, y
-
porque puede proporcionarse con el medio (16) de transporte la fuerza necesaria para el transporte de los objetos (19) planos no magnetizables.
2. Sistema de transporte según la reivindicación 1, caracterizado porque la posición (30) contraria sobre el lado enfrentado al medio (16) de transporte presenta una superficie con un coeficiente de fricción, que es inferior al coeficiente de fricción de adherencia del medio (16) de transporte.
3. Sistema de transporte según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la posición contraria es una viga de acero.
4. Sistema de transporte según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el medio (16) de transporte perimetral presenta imanes permanentes y/o imanes conectables y/o regulables.
5. Sistema de transporte según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el medio (16) de transporte perimetral se compone de una cinta (17) transportadora, que presenta imanes permanentes en forma de recubrimientos (18) magnéticos.
6. Sistema de transporte según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque sobre el lado enfrentado a la posición contraria del ramal (25) que transporta los objetos (19) del medio (16) de transporte se dispone al menos un elemento (22, 23) magnético o atraíble con fuerzas magnéticas.
7. Sistema de transporte según la reivindicación 5, caracterizado porque el al menos un elemento (22, 23) es un imán en forma de viga colocado en el armazón de la máquina.
8. Sistema de transporte según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la posición contraria comprende al menos un medio (13) de transporte adicional.
9. Sistema de transporte según la reivindicación 7, caracterizado porque zonas del medio (13) de transporte adicional contienen material magnético o magnetizable.
10. Sistema de transporte según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque el medio (13) de transporte adicional es una cinta (14) transportadora recubierta con material (15) magnético y/o magnetizable o se compone de un material de ese tipo.
11. Sistema de transporte según una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque el medio (13) de transporte adicional es una cinta de acero.
12. Procedimiento para el transporte de objetos (19) planos no magnetizables, preferiblemente fragmentos de tubo flexible de láminas o papel,
- transportándose los objetos sobre al menos un medio (16) de transporte perimetral, preferiblemente una cinta transportadora,
- y manteniéndose mediante un medio de soporte, que impide un movimiento del objeto (19) en relación al medio de transporte,
- ejerciendo al menos dos componentes del medio de soporte, que contienen imanes o material atraíble magnéticamente, fuerzas magnéticas entre sí,
- transmitiéndose a los objetos planos al menos partes de las fuerzas magnéticas entre los componentes, y
- disponiéndose el primer componente (18, 23) en o junto al medio de transporte perimetral y el segundo componente en o junto a una posición contraria,
caracterizado
- porque se dispone la posición contraria que se mueve más lentamente en relación al medio (16) de transporte o se mantiene en reposo,
- porque se proporciona la fuerza necesaria para el transporte de los objetos (19) planos no magnetizables por parte del medio (16) de transporte.
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Publication Number Publication Date
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