ES2263915T3 - Engranaje de velocidad variable para motores de combustion interna. - Google Patents

Engranaje de velocidad variable para motores de combustion interna.

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ES2263915T3
ES2263915T3 ES03103518T ES03103518T ES2263915T3 ES 2263915 T3 ES2263915 T3 ES 2263915T3 ES 03103518 T ES03103518 T ES 03103518T ES 03103518 T ES03103518 T ES 03103518T ES 2263915 T3 ES2263915 T3 ES 2263915T3
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Takashi Kambe
Takashi Ozeki
Akira Takahashi
Yasuhiro Higashi
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Abstract

Un engranaje de velocidad variable para un motor de combustión interna, en el que la operación de cambio de marcha se realiza haciendo girar una placa en estrella (54) fijada a un tambor de desplazamiento (9) al hacer girar un husillo de cambio (51), y un rodillo retenedor (55b) es presionado contra, y encajado con, un rebaje (54b) de la periferia externa de dicha placa en estrella (54), en el que se ejerce una fuerza de presión hacia el centro de rotación (B) de dicho tambor de desplazamiento (9) sobre el rodillo retenedor (55b), que se caracteriza porque el centro de rotación de dicho rodillo retenedor está dispuesto sobre una línea recta (X) que conecta el centro de rotación (A) de dicho husillo de cambio con el centro de rotación (B) de dicho tambor de desplazamiento (9).

Description

Engranaje de velocidad variable para motores de combustión interna.
Descripción detallada de la invención Campo técnico de la invención
La presente invención se refiere a un engranaje de velocidad variable para un motor de combustión interna montado en un vehículo, y de manera más especial, a un engranaje de velocidad variable para un motor de combustión interna, que incluye un dispositivo de transmisión de potencia de engranaje, una horquilla de desplazamiento, y un tambor de desplazamiento, en el que la velocidad se cambia haciendo que gire el tambor de desplazamiento por medio de un husillo de cambio.
Descripción de la técnica relacionada
En un engranaje de velocidad variable del tipo de tambor de desplazamiento de acuerdo con la técnica conocida, el centro de rotación de un rodillo de retén de un mecanismo de cambio de marcha no constituye una extensión de una línea que conecta el centro de rotación de un husillo de cambio con el centro de rotación de un tambor de desplazamiento. Por lo tanto, cuando se cambia la marcha, la carga de desplazamiento ejercida cuando el cambio es ascendente, difiere de la carga de desplazamiento ejercida cuando el cambio es descendente, lo que proporciona al conductor una sensación de incomodidad. Esto es obvio cuando no se utiliza un rodamiento en la posición en la que se encuentra soportado el tambor de desplazamiento. Con el fin de resolver esta sensación de incomodidad mencionada anteriormente, se ha utilizado un rodamiento de bolas en la posición en la que se encuentra soportado de forma giratoria el tambor de desplazamiento (véase Documento de Patente 1 y Documento de Patente 2).
[Documento de Patente 1]
JP-A-11-82734 (véase la Figura 6 y la Figura 7)
[Documento de Patente 2]
El documento EP-A-1090797 (véase la Figura 6 y la Figura 7), describe un engranaje de velocidad variable con las características del preámbulo de la reivindicación 1.
Tomando como ejemplo un mecanismo típico de cambio de marcha de la técnica relacionada, se va a describir cómo trabaja una fuerza cuando se acciona el mecanismo de cambio de marcha de la técnica relacionada. La Figura 13 y la Figura 14 son dibujos simplificados del mecanismo de cambio de marcha de la técnica relacionada, que muestran una fuerza generada por el mismo mecanismo. La Figura 13 es un dibujo que muestra una operación de cambio ascendente, y la Figura 14 es un dibujo que muestra una operación de cambio descendente. Excepto para una posición de montaje para el montaje de un conjunto de rodillo de retén, la construcción del dispositivo mostrado en las Figuras es la misma que en la presente invención. Por lo tanto, no se va a realizar aquí la descripción de la construcción.
En la Figura, el número de referencia 051 designa un husillo de cambio, el signo de referencia A designa el centro de rotación del husillo de cambio 051, el signo de referencia B designa el centro de rotación de un tambor de desplazamiento, no representado, una línea X designa una línea de referencia que conecta el centro de rotación A del husillo de cambio con el de rotación B del tambor de desplazamiento, el número de referencia 052 designa un brazo de cambio fijado al husillo de cambio mencionado anteriormente mediante soldadura y rotación con el husillo de cambio. Cuando no se está realizando la operación de cambio de marcha, la línea central longitudinal del brazo de cambio 052 coincide con la línea de referencia X mencionada anteriormente. El número de referencia 053 designa una placa de cambio soportada por el brazo de cambio 052 mediante un perno de guía insertado en un orificio alargado, no representado, de modo que sea capaz de moverse a lo lago de la línea central del brazo de cambio 052. El número de referencia 054 designa una placa en estrella fijada a un extremo del tambor de desplazamiento, no representado, y alineada en el centro de la misma con el centro de rotación B del tambor de desplazamiento. Una pluralidad de pernos de alimentación 054c han sido previstos en la placa en estrella 054 mencionada anteriormente. Un par de proyecciones de alimentación 053c y 053 han sido proporcionadas simétricamente con respecto a la línea central de la placa 053 de cambio mencionada en lo que antecede. Cuando se gira el husillo de cambio 051, mediante una operación de cambio de marcha, se hace girar al brazo de cambio 052 en dirección hacia la izquierda o hacia la derecha, y la placa 053 de cambio gira de manera correspondiente, de modo que una de estas proyecciones de alimentación 053c y 053d empuja a uno de los pernos de alimentación 054c de la placa en estrella 054 mencionada anteriormente.
En la Figura, una línea U pasa a través del centro de rotación B del tambor de desplazamiento y discurre formando ángulos rectos con relación a la línea de referencia X mencionada anteriormente. El número de referencia 055 designa un conjunto de rodillo retenedor. El centro de rotación del rodillo retenedor 055b situado en su extremo, se localiza sobre la línea U mencionada anteriormente. El conjunto de rodillo retenedor apoya contra un rebaje de la periferia externa de la placa en estrella cuando no se está realizando la operación de cambio de marcha. Una línea V pasa a través del centro de rotación del rodillo retenedor mencionado anteriormente, y discurre formando ángulos rectos con la línea U mencionada anteriormente. Un eje 063 en el extremo distal del conjunto 055 de rodilla retenedor, ha sido previsto sobre la línea V mencionada anteriormente, y el conjunto 055 de rodillo de retén está soportado por el mismo eje 063 de modo que sea capaz de girar alrededor del eje 063. El rodillo retenedor 055b es empujado hacia el centro de rotación B del tambor de desplazamiento por medio de un resorte helicoidal, no representado, sujeto al eje 063 mencionado anteriormente. Cuando no se está realizando una operación de cambio de marcha, el rodillo retenedor 055b está acoplado en uno de los rebajes de la periferia externa de la placa en estrella y mantiene de forma estable la posición de la placa en estrella 054 y del tambor de desplazamiento.
Cuando se realiza una operación de cambio ascendente, como en la Figura 13, el brazo de cambio 052 se mueve conjuntamente con la rotación del husillo de cambio 051 hacia la dirección mostrada por medio de una flecha curva en la Figura, y la proyección de alimentación 053c presiona uno de los pernos de alimentación 054c y ejerce una fuerza f01 sobre el mismo. En ese momento, la placa en estrella 054 gira, y el rodillo retenedor 055b hace tope contra una de las proyecciones 054a de la periferia externa y ejerce una fuerza f02 sobre la misma. Se obtiene una fuerza resultante al moverse las fuerzas f01 y f02 mencionadas anteriormente, en paralelo hacia el centro de rotación B del tambor de desplazamiento, que es F0. Ésta es una fuerza que va a ser ejercida sobre la porción de rotación y deslizamiento del tambor de desplazamiento 9 durante la operación de cambio ascendente, y se genera una resistencia de fricción correspondiente a esta fuerza en la porción de rotación y desplazamiento, que es una carga de desplazamiento generada durante la operación de cambio ascendente.
Cuando se realiza una operación de cambio descendente, en la Figura 14, el brazo de cambio 052 se mueve conjuntamente con la rotación del husillo de cambio 051 en la dirección mostrada mediante una flecha curva mostrada en la Figura, y la proyección de alimentación 053d presiona uno de los pernos de alimentación 054c y ejerce una fuerza g01. En ese momento, la placa en estrella 054 gira, y el rodillo retenedor 055b apoya contra una de las proyecciones 054a de la periferia externa y ejerce una fuerza g02. Se obtiene una fuerza resultante al moverse las fuerzas g01 y g02 en paralelo hacia el centro de rotación B del tambor de desplazamiento que es G0. Ésta es una fuerza que va a ser ejercida sobre la porción de rotación y desplazamiento del tambor de desplazamiento 9 durante la operación de cambio descendente, y se genera una resistencia de fricción correspondiente a esta fuerza en la porción de rotación y desplazamiento, la cual es una carga de desplazamiento generada durante la operación de cambio descendente.
Cuando las fuerzas resultantes F0 y G0 mencionadas anteriormente, son comparadas en la Figura, está claro que sus magnitudes son significativamente diferentes. Esta diferencia es la diferencia de las cargas de desplazamiento entre la operación de cambio ascendente y la operación de cambio descendente, lo que constituye una causa de proporcionar al conductor una sensación de incomodidad. Esto se debe a que el rodillo retenedor ha sido previsto sobre la línea U que pasa a través del centro de rotación del tambor de desplazamiento y discurre formando ángulos rectos con el eje X, y es empujado hacia el centro de rotación B del tambor de desplazamiento, lo que aumenta la fuerza ejercida sobre el tambor de desplazamiento por la proyección de alimentación 53c durante la operación de cambio ascendente, y elimina la fuerza ejercida sobre el tambor de desplazamiento por la proyección de alimentación 53d durante la operación de cambio descendente.
En la descripción de la técnica relacionada que antecede, la línea X, la línea U, y la línea V, son ortogonales cada una respecto a las otras, y la dirección en la que es empujado el rodillo retenedor es la dirección hacia el centro de rotación B del tambor de desplazamiento por motivos de simplificación de la descripción. Sin embargo, en general, los resultados del estudio que se ha descrito anteriormente, son casi ciertos en tanto que la línea X, la línea U y la línea V, discurran formando casi ángulos rectos cada una con las otras, y el rodillo retenedor sea empujado casi hacia el centro de rotación B.
Problemas que van a ser solucionados por la invención
Al solventar las desventajas mencionadas anteriormente de la técnica relacionada, la presente invención pretende eliminar el uso de un rodamiento de bolas en la posición en la que el tambor de desplazamiento se encuentra soportado, mediante el igualamiento de la carga generada durante la operación de cambio ascendente y la carga generada durante la operación de cambio descendente, de modo que se elimine la sensación de incomodidad para el conductor.
Medios para resolver los problemas y ventajas
La presente invención contribuye a resolver los problemas mencionados anteriormente, y la invención, de acuerdo con la reivindicación 1, consiste en un engranaje de velocidad variable para un motor de combustión interna en el que la operación de cambio de marcha se realiza al girar una placa en estrella fijada a un tambor de desplazamiento mediante el giro de un husillo de cambio y un rodillo retenedor que es presionado contra, y que encaja con, un rebaje de la periferia externa de la placa en estrella mencionada anteriormente, que se caracteriza porque el centro de rotación del rodillo retenedor mencionado anteriormente está dispuesto sobre una línea recta que conecta con el centro de rotación del husillo de cambio mencionado anteriormente, y se ejerce sobre el rodillo retenedor una fuerza de presión hacia el centro de rotación del tambor de desplazamiento mencionado anteriormente.
Puesto que la presente invención está construida según se ha descrito en lo que antecede, la carga generada durante la operación de cambio ascendente, y la carga generada durante la operación de cambio descendente en la operación de cambio de marcha, se igualan, y de ese modo el conductor no siente ninguna sensación de incomodidad durante la operación, eliminando con ello la necesidad de uso de un rodamiento para soportar el tambor de desplazamiento.
Breve descripción de los dibujos
Figura 1
La Figura 1 es una vista en sección transversal de una porción principal de un motor de combustión interna refrigerado con aire, para una motocicleta, de acuerdo con la presente invención, tomada a lo largo de un plano que se extiende en la dirección que va de popa a proa, vista desde la derecha;
Figura 2
La Figura 2 es una vista en sección transversal de la porción principal del motor de combustión interna mencionado anteriormente, a lo largo de un plano lateral que pasa a través del pistón, el cigüeñal, el árbol principal, el contraeje y un eje de pedal de arranque, vista desde la parte trasera;
Figura 3
La Figura 3 es una vista a mayor tamaño que muestra una disposición del embrague multi-placa previsto en el eje principal mencionado anteriormente, y el contraeje y los engranajes;
Figura 4
La Figura 4 es una vista en sección transversal de la porción principal del motor de combustión interna mencionado anteriormente, tomada a lo largo de un plano lateral que pasa a través del eje principal, del primer eje de horquilla, del tambor de desplazamiento, y del husillo de cambio, tomada desde la parte
trasera;
Figura 5
La Figura 5 es un dibujo que muestra la posición del mecanismo de cambio de marcha previsto en el lado derecho de un cárter derecho, visto por el interior del motor de combustión interna mencionado anteriormente, desde el lado derecho;
Figura 6
La Figura 6 es una vista frontal del mecanismo de cambio de marcha (cuando se ve desde el lado derecho en estado de montaje en el vehículo);
Figura 7
La Figura es una vista frontal y una vista en sección transversal del brazo de cambio, el cual es un componente del mecanismo de cambio de marcha;
Figura 8
La Figura 8 es una vista frontal y una vista en sección transversal de la placa de cambio, la cual es un componente del mecanismo de cambio de marcha;
Figura 9
La Figura 9 es una vista frontal y una vista en sección transversal de la placa en estrella, la cual es un componente del mecanismo de cambio de marcha;
Figura 10
La Figura 10 es una vista frontal y una vista en sección transversal del conjunto de rodillo retenedor, el cual es un componente del mecanismo de cambio de marcha;
Figura 11
La Figura 11 es un dibujo que muestra una fuerza generada durante la operación de cambio ascendente en el mecanismo de cambio de marcha;
Figura 12
La Figura 12 es un dibujo que muestra una fuerza generada durante la operación de cambio descendente en el mecanismo de cambio de marcha;
Figura 13
La Figura 13 es una estructura de cambio de marcha de la técnica relacionada, mostrada de forma simplificada, que muestra una fuerza generada durante una operación de cambio ascendente, y
Figura 14
La Figura 14 muestra una estructura de cambio de marcha de la técnica relacionada, mostrada de forma simplificada, que muestra una fuerza generada durante una operación de cambio descendente.
Modo de llevar a cabo la invención y ventajas
La Figura 1 es una vista en sección transversal de una porción principal de un motor de combustión interna refrigerado por aire para una motocicleta, de acuerdo con la presente invención, tomada a lo largo de un plano que se extiende en la dirección de popa a proa, vista desde la derecha, en la que el lado derecho de la Figura corresponde al frontal. En esta Figura, el número de referencia 1 designa un cigüeñal, el número de referencia 2 designa un muñón de cigüeñal, el número de referencia 3 designa una varilla de conexión que continúa desde el mismo muñón de cigüeñal 2, el número 4 designa un pistón que continúa hasta la varilla 3 correspondiente, el cual se mueve arriba y abajo en un bloque de cilindro 5. Un cabezal de cilindro 6 se ha conectado a la parte superior del bloque de cilindro 5. El número de referencia 7 designa un eje principal de una transmisión prevista a continuación del cigüeñal 1 mencionado anteriormente, el número 8 designa un contraeje de la transmisión prevista a continuación de la misma. El número de referencia 9 designa un tambor de desplazamiento, y el número 10 designa un eje compensador.
La Figura 2 es una vista en sección transversal de la porción principal del motor de combustión interna mencionado anteriormente, a lo largo de un plano lateral que pasa a través del pistón 4, del cigüeñal 1, del eje principal 7, del contraeje 8 y de un eje 11 de pedal de arranque, tomada desde la parte trasera. Una carcasa del motor de combustión interna incluye un cárter izquierdo 12, un cárter derecho 13, una tapa izquierda 14, y una tapa derecha 15, y el bloque de cilindro 5, el cabezal de cilindro 6, y una tapa de cabezal de cilindro (no representada) han sido conectados a la parte superior central de la misma. El cigüeñal 1, el eje principal 7, y el contraeje 8 están soportados de forma giratoria por el cárter izquierdo 12 y por el cárter derecho 13 por medio de rodamientos, respectivamente. El eje 11 de pedal de arranque está soportado de forma giratoria por el cárter derecho 13 y por la tapa derecha 15. El contraeje 8 constituye un eje de salida del motor de combustión interna, y una rueda dentada motriz 17 ha sido prevista en la extensión del mismo que se proyecta hacia fuera desde el cárter izquierdo 12, con la que es accionada la rueda trasera de la motocicleta por medio de una cadena 18.
En la Figura 2, un engranaje motriz 20 se encuentra fijado a la porción cercana al extremo derecho del cigüeñal 1, y un engranaje conducido 21, que está constantemente en relación de engrane con el engranaje motriz 20 mencionado anteriormente, de manera que es susceptible de girar circunferencialmente con respecto al eje, se encuentra acoplado a la porción cercana al extremo derecho del eje principal 7. Un embrague 23 multi-placa, que está engranado constantemente y que se libera cuando se acciona un mecanismo 22 actuador, ha sido previsto en el extremo derecho del eje principal 7, y un embrague externo 24 del conjunto ha sido fijado al engranaje conducido 21 mencionado anteriormente, y un embrague interno 25 del conjunto ha sido fijado al eje principal 7. La rotación del cigüeñal 1 es transmitida al engranaje conducido 21 por medio del engranaje motriz 20, y se transmite al eje principal 7 por medio del embrague multi-placa 23.
La Figura 3 es una vista a mayor tamaño que muestra una disposición de embrague multi-placa 23 prevista en el eje principal 7, y el contraeje 8 y un tren de engranajes. Una pluralidad de placas 26 externas de fricción y una pluralidad de placas 27 internas de fricción, han sido sujetadas al exterior del embrague 24 y al interior del embrague 25, respectivamente, de modo que pueden moverse en dirección axial, y que se disponen en estado de ser superpuestas alternativamente. El interior de embrague 25 se ha dotado de una placa 28 de presión montada en el mismo, y el embrague interior 25 y la placa 28 de presión se intercalan con la pluralidad de placas 27 y 28 de fricción mencionadas anteriormente por medio de una fuerza de resorte 29 para generar una fuerza de fricción. Con el fin de desconectar el embrague, se ejerce una fuerza sobre el mecanismo actuador 22 para elevar la placa 28 de presión contra la fuerza del resorte 29. El mecanismo actuador 22 es accionado manualmente por medio de un mecanismo montado en una empuñadura del vehículo.
En la Figura 3, se han previsto cinco engranajes M1-M5 en el eje principal 7, y en el contraeje 8, en las posiciones correspondientes del mismo, se han previsto cinco engranajes C1-C5 que engranan constantemente con los M1 a M5 mencionados anteriormente. El signo de referencia M representa un engranaje proporcionado en el eje principal, y el signo de referencia C representa un engranaje proporcionado en el contraeje. Los números 1 a 5 representan engranajes que tienen números de dientes para la transmisión de potencia correspondiente desde el primer engranaje hasta el quinto engranaje, respec-
tivamente.
Estos diez engranajes pueden ser divididos según tres características:
x: engranajes fijados al eje,
y: engranajes sujetos mediante apoyos deslizantes y que son susceptibles de rotación relativa circunferencialmente respecto a los ejes, pero que no están capacitados pera moverse en dirección axial,
z: engranajes acoplados por ranura a los ejes, y que son susceptibles de movimiento axial, pero que no son susceptibles de rotación relativa circunferencialmente sobre los ejes.
En la descripción que sigue, los signos de referencia (M, C) que representan el eje en el se han fijado los engranajes, los números (1-5) que representan el engranaje "n" de transmisión, y los signos de referencia (x, y, z) que representan las características de los engranajes, se utilizan combinadamente. Los engranajes están dispuestos en los ejes desde la izquierda hacia la derecha según el siguiente orden:
Eje principal: M2x, M5y, M3z, M4y, M1x
Contraeje: C2y, C5z, C3y, C4z, C1y
Puesto que los engranajes asociados a la letra "y" fuera de los engranajes mencionados anteriormente, son capaces de rotación relativa en dirección circunferencial, éstos no pueden transmitir potencia por sí mismos. Por otra parte, los engranajes unidos a la letra "z" son capaces de movimiento axial, y constituyen un embrague de garras, de modo que pueden moverse en dirección axial por medio de una horquilla de desplazamiento que está en relación de enganche constante con los mismos, lo cual se describirá posteriormente, y enganchados con los engranajes adyacentes, los cuales son susceptibles de rotación relativa en dirección circunferencial, asociados a la letra "y", para la fijación de esos engranajes sobre el eje. En ese momento, los dientes de los engranajes asociados a la letra "z" no contribuyen a la transmisión de potencia por sí mismos. Los engranajes asociados a la letra "z" transmiten potencia de acuerdo con el número de dientes de los mismos solamente cuando están en la posición neutra original. Cuando uno de los tres engranajes axialmente móviles asociados a la letra "z" se mueve en dirección axial, los dos engranajes restantes permanecen en posiciones
neutras.
Las cinco transmisiones de cambio que siguen, son posibles dependiendo de las trayectorias de transmisión de potencia formadas por combinación de los engranajes mencionados anteriormente. Las flechas representan las trayectorias de transmisión de potencia, y los paréntesis representan el hecho de que los dos engranajes contenidos en su interior están en relación de enganche a modo de embrague de garras. Primer engranaje: eje principal \rightarrow M1x \rightarrow (C1y \rightarrow C4z) \rightarrow contraeje; segundo engranaje: eje principal \rightarrow M2x \rightarrow (C2y \rightarrow C5z) \rightarrow contraeje; tercer engranaje: eje principal \rightarrow M3z \rightarrow (C3y \rightarrow C4z) \rightarrow contraeje; cuarto engranaje: eje principal \rightarrow (M3z \rightarrow M4y) \rightarrow C4z \rightarrow contraeje; quinto engranaje: eje principal (M3z \rightarrow M5y) \rightarrow C5z \rightarrow contraeje.
En la Figura 1, se proporciona un primer eje de horquilla 30 cerca del eje principal 7, y se proporciona un segundo eje de horquilla 31 cerca del contraeje 8. Una primera horquilla de desplazamiento 32 se encuentra acoplada el primer eje de horquilla 30, y una segunda horquilla de desplazamiento 33 y una tercera horquilla de desplazamiento 34 se encuentran acopladas al segundo eje de horquilla 31, de modo que son susceptibles de desplazamiento en dirección axial. En la Figura 1, la segunda horquilla de desplazamiento 33 y la tercera horquilla de desplazamiento 34 se encuentran superpuestas.
El extremo de horquilla de la primera horquilla de desplazamiento 32 encaja en una ranura 35 circunferencial del engranaje M3z mostrado en la Figura 3, el extremo de horquilla de la segunda horquilla de desplazamiento 33 encaja en una ranura 36 circunferencial del engranaje C5z, y el extremo de horquilla de la tercera horquilla de desplazamiento 34 encaja en una ranura 37 circunferencial del engranaje C4z. El tambor de desplazamiento 9 ha sido proporcionado, como se muestra en la Figura 1, en una posición próxima tanto al primer eje de horquilla 30 como al segundo eje de horquilla 31, y se ha conformado con tres ranuras excéntricas de desplazamiento siguiendo patrones de cambio predeterminados, en la superficie del mismo, de modo que los pernos de desplazamiento formados en los miembros protuberantes de las respectivas horquillas de desplazamiento se acoplan en las correspondientes ranuras excéntricas de desplazamiento.
La Figura 4 es una vista en sección transversal de la porción principal del motor de combustión interna mencionado anteriormente, tomada a lo largo de un plano lateral que pasa a través del eje principal 7, del primer eje de horquilla 30, del tambor de desplazamiento 9, y de un husillo de cambio 51, vistos desde la parte trasera. En la Figura, se muestra un estado en el que el extremo de horquilla de la primera horquilla de desplazamiento 32 encaja en la ranura 35 circunferencial del engranaje M3z prevista en el eje principal 7. Se han representado una primera ranura 41 excéntrica, una segunda ranura 42 excéntrica, y una tercera ranura 43 excéntrica en el tambor de desplazamiento 9 en un estado en el que el perno deslizante 32a de la primera horquilla de desplazamiento 32 encaja en la primera ranura 41 excéntrica. La segunda ranura 42 excéntrica y la tercera ranura 43 excéntrica son ranuras en las que encajan los pernos deslizantes de la segunda horquilla de desplazamiento 33 y de la tercera horquilla de desplazamiento 34. El estado de encaje de la segunda y de la tercera horquillas de desplazamiento con la ranura circunferencial del engranaje axialmente móvil y de la ranura excéntrica del tambor de desplazamiento, es prácticamente el mismo que el mostrado en la Figura 4, y por ello no será representado en la Figura.
Una de entre la primera, la segunda y la tercera horquillas de desplazamiento, se mueve axialmente respecto a la horquilla por la acción de la ranura excéntrica causada por la rotación del tambor de desplazamiento 9. En consecuencia, se mueve uno de los engranajes (M3z, C5z, C4z) axialmente móviles que encaja con la horquilla de desplazamiento. Tres engranajes que incluyen el engranaje mencionado anteriormente, un engranaje axialmente móvil que encaja con el mencionado anteriormente, y un engranaje previsto en el otro eje, que engrana con el mismo, cambian los engranajes de acuerdo con el número de dientes del engrane. El tambor de desplazamiento 9 mencionado anteriormente, según se muestra en la Figura 4, gira mediante un mecanismo 50 de cambio de engranaje, previsto en el lado derecho del cárter derecho. La Figura 5 es un dibujo que muestra la posición del mecanismo 50 de cambio de marcha mencionado anteriormente en el motor de combustión interna, mostrando el interior del motor de combustión interna visto desde el lado derecho.
La Figura 6 es una vista frontal del mecanismo 50 de cambio de marcha (cuando se ve desde el lado derecho en estado de ser montado en el vehículo). Los miembros principales del mecanismo 50 de cambio de marcha son, según se muestra en la Figura 4 y en la Figura 6, el husillo de cambio 51 soportado de forma giratoria por el cárter izquierdo 12 y por el cárter derecho 13, un brazo de cambio 52 fijado al husillo de cambio 51 mediante soldadura para que gire con el husillo de cambio 51, una placa 53 de cambio soportada por el brazo de cambio 52, una placa en estrella 54 fijada a la superficie extrema derecha del tambor de desplazamiento 9, y un conjunto 55 de rodillo retenedor. Una vista frontal y una vista en sección transversal del brazo de cambio 52, de la placa 53 de cambio, de la placa en estrella 54, y del conjunto 55 de rodillo retenedor, se muestran en la Figura 7, la Figura 8, la Figura 9 y la Figura 10, respectivamente.
En la Figura 7, el brazo de cambio 52 se ha conformado con un orificio 52a de inserción de husillo de cambio, y se ha dotado de proyecciones y de rebajes alrededor de la periferia externa y de aberturas de modo que guardan simetría con respecto a las líneas M y N centrales que se extienden en dos direcciones desde el centro del orificio de inserción formando un ángulo estrecho de 60º salvo en la porción de alrededor del orificio 52a de inserción del husillo de cambio. Orificios 52b y 52c de inserción de perno de guiado, han sido formados sobre la línea central M, y una brida de ballesta 52d y una abertura 52e han sido previstas sobre la línea central N.
En la Figura 8, la placa 53 de cambio consiste un miembro lateralmente simétrico, y se han formado orificios 53a y 53b alargados sobre la línea central P del mismo. En el lado trasero de la placa 53 de cambio, se han formado proyecciones de alimentación 53c y 53d en posición simétrica con respecto a la línea central P, y se han formado levas 53e y 53f en un lado de la proyección de alimentación.
La placa 53 de cambio está sujeta mediante el brazo de cambio 52 a través de pernos de guía 58 y 59, de modo que la línea central P de la misma está alineada con la línea central M del brazo de cambio 52 (Figura 7) como se muestra en la Figura 4. Los pernos de guía 58 y 59 son insertados de forma floja en los orificios alargados 53a y 53b (Figura 8) de la placa 53 de cambio, y se insertan en los orificios 52b y 52c de inserción de perno de guía (Figura 7) del brazo de cambio 52, y después se calafatean ahí. En consecuencia, la placa 53 de cambio es susceptible de movimiento deslizante en la dirección de la línea central M (Figura 7) del brazo de cambio 52. Un resorte 60 de empuje de placa de cambio (Figura 6 y Figura 4), que tiene dos patas que se han montado en el perno de guía 58, presiona con las dos patas a la placa 53 de cambio hacia el husillo de cambio 51 al presionar las proyecciones de alimentación 53c y 53d.
En la Figura 9, la placa en estrella 54 ha sido conformada con proyecciones periféricas 54a en la periferia externa de la misma y con rebajes periféricos 54b entre éstas. Una pluralidad de pernos de alimentación 54c sobresalientes, están acoplados a presión sobre la porción plana de los mismos. Un orificio 54d de inserción de perno de montaje ha sido formado en el centro de la misma, y un orificio 54e de inserción de perno de final de rotación ha sido formado en las proximidades del mismo.
La placa en estrella 54, según se ha mostrado en la Figura 4, se fija al extremo del tambor de desplazamiento 9 por medio de un perno de montaje 61 y de un perno 62 de fin de rotación insertado en los orificios 54d y 54e de inserción mencionados anteriormente. La Figura 6 muestra la posición del centro de rotación B del tambor de desplazamiento 9, a través del propio tambor de desplazamiento 9 que no se ha representado. La posición del centro de la placa en estrella 54 coincide con la posición del centro de rotación B del tambor de desplazamiento 9.
En la Figura 6, se ha previsto un perno de regulación 56 que se ha fijado al cárter derecho 13 en la posición de una línea Y de referencia formando un ángulo de 60º respecto a una línea de referencia X que conecta el centro de rotación A del husillo de cambio 51 con el centro de rotación B del tambor de desplazamiento.
En la Figura 6, el brazo de cambio 52 en el que se encuentra montada la placa 53 de cambio, se monta de manera que las líneas centrales M y N de los mismos se solapan con las líneas de referencia X e Y mencionadas anteriormente. El husillo de cambio 51 se inserta en el orificio 52a de inserción de husillo de cambio del brazo de cambio 52, y el perno de regulación 56 se inserta en el centro de la abertura 52e del brazo de cambio 52. El husillo de cambio 51 y la porción periférica del orificio 52a de inserción de husillo de cambio, se sueldan, con los miembros respectivos descritos anteriormente posicionados unos respecto a otros como se ha descrito anteriormente. En el estado descrito anteriormente, cualquiera de una pluralidad de pernos de alimentación 54c de la placa en estrella 54 se sitúa entre el par de proyecciones de alimentación 53c y 53d de la placa 53 de cambio mencionada anteriormente. El dibujo del mecanismo 50 de cambio de marcha de la Figura 4 es un dibujo que muestra el despliegue de las secciones transversales del mecanismo 50 de cambio de marcha de la Figura 6 tomadas a lo largo de los planos a través de las líneas de referencia X e Y en la posición del centro de rotación A del husillo de cambio 51, hacia una condición lineal.
Un resorte 57 de recuperación del brazo de cambio, se ha montado en la periferia externa del husillo de cambio 51 (Figura 4 y Figura 6). Dos patas que se extienden desde el resorte 57 de recuperación del brazo de cambio, intercalan la brida de ballesta 52d (Figura 7) entre el extremo del brazo de cambio 52 y el perno de regulación 56 mencionado anteriormente. En consecuencia, en la Figura 6, el perno de regulación 56 se posiciona en el centro de la abertura 52e. La posición del brazo de cambio 52 en ese momento es la posición en un estado en el que no se está realizando la operación de cambio de marcha, es decir, una posición de referencia. El brazo de cambio 52 gira hacia la derecha y hacia la izquierda desde la posición de referencia.
Cuando se hace girar el brazo de cambio 52 en combinación con la rotación del husillo de cambio 51, las patas del resorte 57 de recuperación de brazo de cambio son abiertas por empuje por medio de la brida de ballesta 52d y del perno de regulación 56, y aquél gira hasta un ángulo predeterminado. A continuación, cuando desaparece la fuerza de giro, el brazo de cambio 52 vuelve a la posición de referencia mencionada anteriormente en virtud de la fuerza elástica del resorte 57 de recuperación del brazo de cambio.
En la Figura 10, el conjunto 55 de rodillo retenedor incluye un brazo 55a, un rodillo retenedor 55b, y un eje de rodillo 55c para el montaje del rodillo retenedor 55b en el brazo 55a. El eje de rodillo 55c se inserta de forma floja en un orificio central del rodillo retenedor 55b, y se inserta en el orificio de montaje del extremo distal del brazo 55a, y después se calafatea y se fija en su lugar. Un orificio 55d de inserción de eje ha sido formado en el extremo proximal del brazo 55a.
El rodillo retenedor 55b se ha proporcionado, como se muestra en la Figura 6, en una posición para ser acoplado en el rebaje 54b periférico (Figura 9) de la placa en estrella 54 sobre la línea de referencia X cuando no se está realizando ninguna operación de cambio de marcha. El eje 63 para soportar de forma giratoria el conjunto 55 de rodillo retenedor pasa a través del centro del rodillo retenedor en la posición descrita anteriormente, y se dispone sobre una línea Z que se extiende formando ángulos rectos respecto a la línea de referencia X, y se fija al cárter derecho 13. El rodillo retenedor 55b es empujado hacia el centro de rotación B del tambor de desplazamiento por medio del resorte 64 de empuje de rodillo retenedor montado en el eje 63 y situado entre el cárter derecho 13 y el brazo 55a, y presionado contra la periferia externa de la placa en estrella 54.
El mecanismo 50 de cambio de marcha está construido según se ha descrito anteriormente. El husillo de cambio 51 se hace girar por parte del conductor del vehículo con un pedal de cambio, no representado. Mediante el giro del brazo de cambio 52, ya sea en dirección normal o ya sea en dirección inversa, de acuerdo con la rotación del husillo de cambio 51 en dirección normal o en dirección inversa, una de las proyecciones del par 53c y 53d de la placa 53 de cambio, encaja con uno de los pernos de alimentación 54c de la placa en estrella 54 para hacer girar la placa en estrella 54, haciendo girar con ello el tambor de desplazamiento 9 al que se encuentra fijada la placa en estrella 54. Cuando la fuerza para hacer girar el husillo de cambio 51 se reduce a cero, uno de los pernos de alimentación 54c de la placa en estrella 54 hace tope contra una de las levas 53e y 53f formadas en las proyecciones de alimentación 53c y 53d de la placa 53 de cambio cuando el brazo de cambio 52 es restablecido hasta la posición de referencia por medio de la fuerza elástica del resorte 57 de recuperación de brazo de cambio. En consecuencia, la placa 53 de cambio se mueve hacia fuera del husillo de cambio 51 contra la fuerza de empuje del resorte 60 de empuje de placa de cambio, y una de las proyecciones de alimentación 53c y 53d mencionadas anteriormente supera a uno de los pernos de alimentación 54c. La placa en estrella 54 gira en 60º en un sólo salto. La posición de la placa en estrella 54 antes y después de la rotación, se mantiene de forma estable por medio del rodillo retenedor 55b al ser acoplado en uno de los rebajes periféricos 54b de la placa en estrella por medio de la fuerza de empuje del resorte 64 de empuje de rodillo retenedor.
Tanto la Figura 11 como la Figura 12 muestran el mecanismo de cambio de marcha de acuerdo con la realización mencionada anteriormente en estado simplificado, y muestra una fuerza que se genera en el mismo mecanismo. La Figura 11 es un dibujo que muestra el estado durante la operación de cambio ascendente, y la Figura 12 es un dibujo que muestra el estado durante la operación de cambio de marcha
descendente.
Cuando se realiza la operación de cambio de marcha ascendente, en la Figura 11, el brazo principal 52 se mueve junto con la rotación del husillo de cambio 51 en la dirección mostrada por la flecha curva de la Figura, y la proyección de alimentación 53c pasa uno de los pernos de alimentación 54c para proporcionar una fuerza f1. En ese momento, la placa en estrella 54 y el rodillo retenedor 55b apoyan contra una de las proyecciones periféricas 54a para proporcionar una fuerza f2. La fuerza resultante obtenida al moverse las fuerzas f1 y f2 mencionadas anteriormente en paralelo hacia el centro de rotación B del tambor de desplazamiento es F. Ésta es una fuerza ejercida sobre la porción de giro y desplazamiento del tambor de desplazamiento 9 durante la operación de cambio ascendente, y se genera una resistencia de fricción correspondiente a esta fuerza en la porción de giro y desplazamiento, que da como resultado una carga de cambio durante la operación de cambio ascendente.
Cuando se realiza la operación de cambio descendente, en la Figura 12, el brazo de cambio 52 se mueve junto con la rotación del husillo de cambio 51 en la dirección mostrada por la flecha curva de la Figura, y la proyección de alimentación 53d presiona uno de los pernos de alimentación 54c para proporcionar una fuerza g1. En ese momento, la placa en estrella 54 gira, y el rodillo retenedor 55b apoya contra una de las proyecciones periféricas 54a para proporcionar una fuerza g2. La fuerza resultante obtenida con el movimiento de las fuerzas g1 y g2 mencionadas anteriormente en paralelo hacia el centro de rotación B del tambor de desplazamiento, es G. Ésta es la fuerza ejercida sobre la porción de giro y desplazamiento del tambor de desplazamiento 9 durante la operación de cambio descendente, y se genera una resistencia de fricción correspondiente a esta fuerza en la porción de giro y desplazamiento, que da como resultado una carga de cambio durante la operación de cambio descendente.
Cuando se comparan en la Figura las fuerzas F y G resultantes mencionadas anteriormente, está claro que sus magnitudes son muy diferentes. Esto se debe a que el centro de rotación del rodillo retenedor 55b reside en la línea de referencia X y la fuerza del resorte 64 de empuje de rodillo retenedor ejercida sobre el rodillo retenedor 55b se dirige hacia el centro de rotación B del tambor de desplazamiento, y de ese modo se ejercen acciones iguales sobre la placa en estrella 54 en cualquiera de los casos de cambio ascendente o de cambio descendente.
En la descripción que antecede, la línea X y la línea Z son ortogonales cada una respecto a la otra, y la dirección en la que es empujado el rodillo retenedor es la dirección hacia el centro de rotación B del tambor de desplazamiento por motivos de simplificación de la descripción. Sin embargo, en general, los resultados del estudio descrito anteriormente, son casi ciertos en tanto que la línea X y la línea Z discurren formando ángulos casi rectos cada una con la otra, y el rodillo retenedor es empujado casi hacia el centro de rotación B.
Según se ha descrito a lo largo de cuanto antecede, de acuerdo con la presente invención, el centro de rotación del rodillo retenedor está dispuesto en la línea recta X que conecta el centro de rotación A del husillo de cambio con el centro de rotación B del tambor de desplazamiento, y se ejerce una fuerza de presión hacia el centro de rotación B del tambor de desplazamiento mencionado anteriormente sobre el rodillo retenedor. Por lo tanto, los momentos requeridos para hacer girar el husillo de cambio durante la operación de cambio ascendente y durante la operación de cambio descendente son los mismos, y de ese modo, la carga de cambio que el conductor del vehículo siente durante la operación de cambio ascendente y la operación de cambio descendente, es también la misma. Por lo tanto, se puede eliminar la sensación de incomodidad durante la operación de cambio de marcha. Adicionalmente, puesto que se elimina la necesidad de proporcionar un rodamiento de bolas en la porción de soporte de giro del tambor de desplazamiento, el coste se reduce.

Claims (1)

1. Un engranaje de velocidad variable para un motor de combustión interna, en el que la operación de cambio de marcha se realiza haciendo girar una placa en estrella (54) fijada a un tambor de desplazamiento (9) al hacer girar un husillo de cambio (51), y un rodillo retenedor (55b) es presionado contra, y encajado con, un rebaje (54b) de la periferia externa de dicha placa en estrella (54), en el que se ejerce una fuerza de presión hacia el centro de rotación (B) de dicho tambor de desplazamiento (9) sobre el rodillo retenedor (55b),
que se caracteriza porque el centro de rotación de dicho rodillo retenedor está dispuesto sobre una línea recta (X) que conecta el centro de rotación (A) de dicho husillo de cambio con el centro de rotación (B) de dicho tambor de desplazamiento (9).
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