ES2264530T3 - Dispositivo de conexion entre elementos de una maquina. - Google Patents

Dispositivo de conexion entre elementos de una maquina.

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ES2264530T3 ES03740261T ES03740261T ES2264530T3 ES 2264530 T3 ES2264530 T3 ES 2264530T3 ES 03740261 T ES03740261 T ES 03740261T ES 03740261 T ES03740261 T ES 03740261T ES 2264530 T3 ES2264530 T3 ES 2264530T3
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Abstract

Dispositivo de conexión (1) entre elementos de una máquina que comprende al menos un primer (2) y un segundo acoplamiento (3) adecuados para conectarse entre sí para orientar dichos elementos de dicha máquina hacia una posición de trabajo, en donde dicho primer acoplamiento (2) comprende al menos unos elementos dentados primero (4) y segundo (5) recíprocamente móviles entre una configuración de referencia inicial y una configuración de trabajo correspondiente a una orientación predeterminada de dichos elementos de dicha máquina, comprendiendo al menos dicho segundo acoplamiento (3) dos elementos dentados (8, 9) fijados juntos con dicha configuración inicial y medios de desplazamiento recíprocos (12) de dicho segundo acoplamiento (3) con respecto a dicho primer acoplamiento (2) adecuado para situar dicho segundo acoplamiento (3) en una posición de conexión con e dicho primer acoplamiento (2) cuando se haya alcanzado dicha condición de trabajo de dicho primer acoplamiento (2) en correspondencia con un pequeño desplazamiento relativo entre dichos elementos dentados primero (4) y segundo (5) de dicho primer acoplamiento (2), equivalente a la diferencia entre la suma del paso de dos o más dientes de dicho primer elemento dentado (4) de dicho primer acoplamiento (2) y la suma del paso de dos o más dientes de dicho segundo elemento dentado (5) de dicho primer acoplamiento (2), caracterizado porque dichos elementos dentados móviles recíprocamente (4, 5) de dicho primer acoplamiento (2) presentan un número diferente de dientes, dichos elementos dentados fijos recíprocamente (8, 9) de dicho segundo acoplamiento (3) presentan un número diferente de dientes, siendo la diferencia entre el número de dientes de dichos primer y segundo elementos móviles (4, 5) mayor que uno y, además, siendo la diferencia entre el número de dientes de dichos primer y segundo elementos fijos (8, 9) mayor que uno.

Description

Dispositivo de conexión entre elementos de una máquina.
La presente invención se refiere a un dispositivo de acoplamiento entre elementos de una máquina.
En particular, la referencia de ahora en adelante debe hacerse a dispositivos de acoplamiento del tipo que suele usarse por ejemplo en máquinas herramientas para el acoplamiento de una cabeza rotativa o de una mesa rotativa. En otros ejemplos, tales dispositivos se usan para desplazar o girar un elemento de una máquina en un ángulo determinado respecto a otro, por ejemplo el dispositivo puede usarse en máquinas de mármol, máquinas de carpintería, manipuladores, etc.
Normalmente hay dos tipos de máquinas de virutas: máquinas de tratamiento continuo y máquinas de tratamiento discontinuo.
Las primeras (o sea las máquinas de tratamiento continuo) están equipadas con una mesa portapieza o cabeza de tratamiento, cuya posición y orientación recíproca puede modificarse continuamente mediante motores de velocidad gradual controlados por la electrónica de la máquina.
Las máquinas de este tipo permiten incluso ejecutar tratamientos muy complejos, aunque presentan desventajas lo cual en la práctica limita su uso sobre todo en tratamientos muy pesados.
En efecto, las máquinas de tratamiento continuo, durante el funcionamiento, generalmente presentan elevadas vibraciones, escasa remoción de virutas y, por consiguiente, los tiempos de tratamientos son largos.
Además, las máquinas de tratamiento continuo suelen ser muy caras y no son muy resistentes y presentan una resolución limitada (normalmente, la máxima resolución que puede obtenerse con una máquina de tratamiento continuo es igual a 0.001º).
Las máquinas de virutas de tratamiento discontinuo, por otra parte, se realizan usando dispositivos de conexión Hirth.
Los dispositivos Hirth se realizan mediante dos discos idénticos, equipados con dientes delanteros, que se conectan al encajar los dientes respectivos entre ellos.
Un disco puede dar vueltas respecto al otro antes de la conexión para situarse como lo requiere el tratamiento realizado y, por consiguiente, para situar como se quiera el elemento mecánico conectado a ellos, que suele consistir en la mesa portapieza u otra cabeza de tratamiento.
Los dispositivos del tipo indicado se usan enormemente en la práctica ya que permiten que los elementos de la máquina sean situados como lo requiere el particular tratamiento realizado y la conexión entre los discos es fuerte y precisa suficientemente para usarse incluso para el posicionamiento calibrado.
Las máquinas que usan dispositivos Hirth suelen ser resistentes, no se ven afectadas por las vibraciones y permiten eliminar grandes cantidades de virutas en cada recorrido. Sin embargo, no son muy flexibles y su uso resulta cada vez más dificultoso, hasta el punto de ser prácticamente imposible, cuando se desean elevadas resoluciones.
En efecto, la resolución que puede obtenerse con dispositivos convencionales de este tipo aumenta cuando aumenta el número de dientes de los discos (del mismo tipo).
Esto es debido al hecho de que los discos tienen el mismo número de dientes y, por consiguiente, cuanto mayor sea, el número de dientes, mayor serán el número de posiciones en las que se puede dividir un disco de 360º (las posiciones se definen, por ejemplo por los huecos entre dos dientes de un disco en donde encajan los dientes del otro disco).
Esto necesariamente implica que para obtener mayores resoluciones y, por consiguiente, para dividir el ángulo de 360º en numerosas posiciones habrá que incrementar el número de dientes.
Además, debe considerarse que los dientes deben transmitir un par y, por consiguiente, su grosor no puede ser demasiado fino, pues de lo contrario sería excesivamente débil y podría presentarse el riesgo, si sometido a fuerzas demasiado elevadas, de romperlos.
Naturalmente, estas dos desventajas combinadas con cualquier otro medio que, en la práctica, como la resolución requerida aumenta el diámetro necesario para los discos, por consiguiente, el volumen, el peso etc. aumentan.
La patente DE 31 22 575 A divulga un dispositivo de conexión según el preámbulo de la reivindicación 1.
El cometido técnico propuesto de la presente invención es, por consiguiente, la realización de un dispositivo de conexión entre elementos de una máquina que permita eliminar las desventajas técnicas anteriormente mencionadas del arte anterior.
Dentro de este cometido técnico, un objetivo de la invención es la realización de un dispositivo de conexión entre elementos de una máquina que sea flexible y que pueda trabajar con una elevada resolución.
Otro objetivo de la invención es la realización de un dispositivo que sea muy resistente. En particular, los dientes que permiten la conexión recíproca de los discos son muy resistentes y es preferible que no sean muy finos para aumentar la resolución del dispositivo.
El último objetivo pero no por ello menos importante de la invención es la realización de un dispositivo muy ligero y que no ocupe mucho espacio, en particular, si lo comparamos con un dispositivo convencional similar.
El cometido técnico así como estos y otros objetivos según la presente invención se cumplen realizando un dispositivo de conexión según la reivindicación 1.
Otras características de la presente invención, se definen ulteriormente en las otras reivindicaciones.
Otras características y ventajas de la invención aparecerán posteriormente de forma más clara en la descripción de una realización favorita pero no exclusiva del dispositivo de conexión entre elementos de una máquina según la invención, donde se ilustra el dispositivo con fines indicativos pero no limitativos, en los dibujos adjuntos, en donde:
- la figura 1 muestra una vista en perspectiva y en explosión del dispositivo según la invención;
- la figura 2 muestra una vista en perspectiva de los elementos del dispositivo según la invención; y
- la figura 3 muestra una vista superior lateral de dos acoplamientos acoplados entre sí.
Con referencia a las figuras citadas, se muestra un dispositivo de acoplamiento entre elementos de una máquina, en su totalidad bajo el número de referencia 1.
El dispositivo 1 comprende un primer y un segundo acoplamiento 2, 3 adecuados para conectarse juntos para orientar los elementos de la máquina hacia la posición de trabajo.
En particular, el primer acoplamiento 2 comprende dos elementos dentados 4, 5 móviles recíprocamente entre una configuración de referencia inicial y una configuración de trabajo correspondiente a una orientación predeterminada de dichos elementos de dicha máquina.
Tales elementos dentados 4 y 5 se encuentran conectados con los elementos de la máquina que deben colocarse en relación el uno con respecto al otro.
La figura 1 representa un ejemplo de un acoplamiento en donde la referencia queda definida por los dientes 6 y 7 respectivamente de los elementos 4 y 5 que se encuentran alineados.
El segundo acoplamiento comprende dos elementos dentados fijos recíprocamente 8, 9 con la configuración inicial (definida por los dientes 10 y 11 alineados entre sí y alineados con los dientes 6 y 7 para permitir la mutua conexión de los dos acoplamientos).
El dispositivo también comprende medios de desplazamiento 12 del segundo acoplamiento 3 respecto al primer acoplamiento 2, adecuados para situar el segundo acoplamiento en una posición de conexión con el primer acoplamiento.
La construcción de los elementos dentados es sencilla y éstos son muy prácticos de usar. Sin embargo, en diferentes realizaciones los acoplamientos presentan medios de conexión diferentes a los dientes tales como, por ejemplo, pins cilíndricos encajados en orificios etc.
De forma adecuada, los medios de desplazamiento 12 son adecuados para desplazar o girar el segundo acoplamiento 3 respecto al primer acoplamiento 2 en una medida proporcional para el desplazamiento relativo de los dos elementos 4,5 del primer acoplamiento 2.
Como aparece en las figuras adjuntas, preferentemente los elementos dentados móviles recíprocamente 4, 5 del primer acoplamiento 2 presentan una configuración anular y son concéntricos y, equivalentemente, los elementos dentados fijos recíprocamente 8, 9 del segundo acoplamiento 3 presentan también una configuración anular y son concéntricos.
Además, los elementos dentados móviles recíprocamente 4, 5 del primer acoplamiento 2 tienen también un número diferente de dientes, y al mismo tiempo, los elementos dentados fijos recíprocamente 8, 9 del segundo acoplamiento 3 tienen también un número diferente de dientes.
De forma ventajosa, los elementos dentados móviles internos 5 y los elementos dentados fijos internos 9 tienen menos dientes que los elementos dentados móviles externos correspondientes 4 y que los elementos dentados fijos externos 8.
De este modo, los dientes de los elementos dentados internos presentan un gran grosor (de todas formas mayor que el caso en que los dientes de los elementos internos son mayores en número con respecto a los dientes de los elementos externos) y son, por consiguiente, muy resistentes.
En un ejemplo diferente, los elementos dentados móviles internos 5 y los elementos dentados fijos internos 9 tienen un mayor número de dientes que los correspondientes elementos dentados móviles externos 4 y que los elementos dentados fijos externos 8.
Además, los elementos dentados móviles internos 5 y los elementos dentados fijos internos 9 tienen el mismo número de dientes y, de la misma forma, los elementos dentados móviles externos 4 y los elementos dentados fijos externos 8 tienen el mismo número de dientes.
En una realización preferida, la diferencia entre el número de dientes de los elementos dentados móviles externos 4 y de los elementos dentados móviles internos 5 es mayor que uno y, además, la diferencia entre el número de dientes de los elementos dentados fijos externos 8 y de los elementos dentados fijos internos 9 es mayor que uno.
Por ejemplo, realizando elementos fijos y móviles internos equipados con 32 dientes y elementos dentados fijos y móviles externos con 45 dientes, se obtiene una resolución de 0.25º.
Por consiguiente, girando el elemento dentado interno respecto al elemento dentado externo del primer acoplamiento en una determinada dirección en una medida igual a la antedicha resolución mínima, la alineación entre el séptimo diente del elemento dentado externo y el quinto diente del elemento dentado interno de dicho primer acoplamiento es recreada, entonces se gira el segundo acoplamiento de 56º en la dirección opuesta a la dirección de rotación del elemento dentado interno del primer acoplamiento para encajar con el primer acoplamiento.
De forma ventajosa, la máquina es una máquina de virutas y el dispositivo conecta una mesa portapieza y/o una cabeza de tratamiento y/o un mandril portapieza y/o un divisor con una estructura de la máquina.
En otros ejemplos la máquina es un divisor o sino una máquina para el tratamiento de madera o mármol, una amoladora, una soldadora, un instrumento de medida, máquinas que funcionan en una medida gradual, máquinas textiles, etc. En la práctica, el dispositivo según la presente invención puede usarse ventajosamente en cualquier mecanismo incluso manual, el cual requiera efectuar divisiones graduales.
El funcionamiento del dispositivo de conexión entre elementos de una máquina según la invención resulta claro a partir de lo que se ha descrito e ilustrado y, en particular, es substancialmente el siguiente.
Inicialmente, los dos acoplamientos están interconectados y los elementos de referencia están alineados entre sí.
En la práctica, por consiguiente, los dos acoplamientos están interconectados y los dientes 6, 7 del primer acoplamiento están alineados con el hueco 13 definido por los dientes 10, 11 del segundo acoplamiento 3.
De este modo, los dos acoplamientos 2, 3 pueden conectarse entre sí haciéndoles desplazarse hacia ellos sobre el eje 14.
Cuando se desee cambiar la orientación relativa de la mesa portapieza o de la cabeza de tratamiento, el elemento móvil interno 5 gira, respecto al elemento móvil externo 4, lo suficiente para situar la mesa portapieza o la cabeza de tratamiento en la posición deseada.
A continuación, para conectar los dos acoplamientos, el segundo acoplamiento 3 gira en una medida predeterminada proporcional a la rotación aplicada al elemento móvil interno 5.
Por ejemplo el pequeño desplazamiento que se puede realizar con el dispositivo representado en las figuras adjuntas es igual a 2.7272º, que se realiza al alinear los dientes A y B después de los dientes 7, 6 y girando el segundo acoplamiento 3 de 30º en la dirección contraria para alinearlo con el primer acoplamiento y permitir la conexión.
De este modo, la referencia del segundo acoplamiento 3 (o sea el hueco 13 definido por los dientes alineados 10 y 11 que se encuentran fijados entre sí) retrocede alineada con la nueva referencia del primer acoplamiento (es decir, con los dientes alineados A y B), permitiendo la conexión entre los dos acoplamientos 2 y 3.
A continuación, se describirán algunos ejemplos de dispositivos de conexión del tipo indicado y se compararán con dispositivos convencionales equivalentes.
En un primer ejemplo, se desea realizar un dispositivo con el que se pueda obtener un resolución de 1 grado.
Por consiguiente, considerando un elemento dentado externo con 40 dientes con un paso angular de 9º y un elemento dentado interno con 9 dientes con un paso angular de 40º, y girando el elemento dentado interno respecto al otro elemento dentado externo del primer acoplamiento en una determinada dirección de rotación en una medida igual a dicha resolución mínima, la alineación entre el noveno diente del elemento dentado externo y el segundo diente del elemento dentado interno del primer acoplamiento es recreada, entonces el segundo acoplamiento gira de 81º en la misma dirección que la dirección de rotación del elemento dentado interno del primer acoplamiento para encajar con el primer acoplamiento.
Debe considerarse que el acoplamiento entre el primer y el segundo acoplamiento es posible por el hecho de que la configuración de trabajo así obtenida por el primer acoplamiento, recrea la configuración de referencia inicial del primer acoplamiento en la que, sin embargo, en el lugar de los dientes de la configuración de referencia inicial, el noveno diente del elemento dentado externo y el segundo diente del elemento dentado interno del primer acoplamiento están alineados.
Como resulta evidente, la mínima resolución que puede obtenerse es igual a la diferencia entre la suma del paso del noveno diente del elemento dentado externo y la suma del paso de dos dientes del elemento dentado interno.
Usando un dispositivo convencional, se habrían realizado elementos dentados con un diámetro externo de 500 milímetros aproximadamente (debido al tamaño más pequeño posible de los dientes por razones de resistencia y el número de dientes necesarios).
Usando el dispositivo según la invención, por otra parte, los elementos dentados con un diámetro externo de 70 milímetros aproximadamente serían suficientes.
En un segundo ejemplo se desea realizar un dispositivo con el que se pueda obtener una resolución de 0.5 grados.
Usando un dispositivo convencional, se habrían realizado elementos dentados con un diámetro externo de 600 milímetros aproximadamente, mientras que usando el dispositivo según la invención los elementos dentados con un diámetro externo de aproximadamente 70 milímetros son suficientes.
En un tercer ejemplo se quiere realizar un dispositivo con el que se pueda obtener una resolución de 0.25º.
Usando un dispositivo convencional, se habrían realizado elementos dentados con un diámetro externo de 1000 milímetros aproximadamente, mientras que usando el dispositivo según la invención los elementos dentados con un diámetro externo de aproximadamente 100 milímetros son suficientes.
En un cuarto ejemplo se desea realizar un dispositivo con el que se pueda obtener una resolución de 0.1º.
Usando un dispositivo convencional, se habrían realizado elementos dentados con un diámetro externo de 3000 milímetros aproximadamente, mientras que usando el dispositivo según la invención los elementos dentados con un diámetro externo de aproximadamente 125 milímetros son suficientes.
En un quinto ejemplo se quiere realizar un dispositivo con el que se pueda obtener una resolución de 0.05º.
Usando un dispositivo convencional, se habrían realizado elementos dentados con un diámetro externo de 5500 milímetros aproximadamente, mientras que usando el dispositivo según la invención los elementos dentados con un diámetro externo de aproximadamente 180 milímetros son suficientes
En un sexto ejemplo se desea realizar un dispositivo con el que se pueda obtener una resolución de 0.01º.
Usando un dispositivo convencional, se habrían realizado elementos dentados con un diámetro externo de 25000 milímetros aproximadamente, mientras que usando el dispositivo según la invención los elementos dentados con un diámetro externo de aproximadamente 240 milímetros son suficientes.
En un séptimo ejemplo se quiere realizar un dispositivo con el que se pueda obtener una resolución de 0.005º.
Usando un dispositivo convencional, se habrían realizado elementos dentados con un diámetro externo de 50000 milímetros aproximadamente, mientras que usando el dispositivo según la invención los elementos dentados con un diámetro externo de aproximadamente 500 milímetros son suficientes.
En un octavo ejemplo se quiere realizar un dispositivo con el que se pueda obtener una resolución de 0.001º.
Por consiguiente, considerando un elemento dentado externo con 625 dientes y un elemento dentado interno con 576 dientes, y girando el elemento dentado interno respecto al otro elemento dentado externo del primer acoplamiento en una determinada dirección de rotación en una medida igual a dicha resolución mínima, la alineación entre el diente cincuenta y uno del elemento dentado externo y el diente cuarenta y siete del elemento dentado interno del primer acoplamiento es recreada, entonces el segundo acoplamiento gira 29.376º en la misma dirección que la dirección de rotación del elemento dentado interno del primer acoplamiento para encajar con el primer acoplamiento.
Usando un dispositivo convencional, se habrían realizado elementos dentados con un diámetro externo de 250000 milímetros aproximadamente, mientras que usando el dispositivo según la invención los elementos dentados con un diámetro externo de aproximadamente 550 milímetros son suficientes.
En un noveno ejemplo se quiere realizar un dispositivo con el que se pueda obtener una resolución de 0.0005º.
Usando un dispositivo convencional, se habrían realizado elementos dentados con un diámetro externo de 500000 milímetros aproximadamente, mientras que usando el dispositivo según la invención los elementos dentados con un diámetro externo de aproximadamente 1000 milímetros son suficientes.
En un décimo ejemplo se desea realizar un dispositivo con el que se pueda obtener una resolución de 0.0001º.
Por consiguiente, considerando un elemento dentado externo con 3125 dientes y un elemento dentado interno con 1152 dientes, y girando el elemento dentado interno respecto al otro elemento dentado externo del primer acoplamiento en una determinada dirección de rotación en una medida igual a la antedicha resolución mínima, la alineación entre el diente nº 963 del elemento dentado externo y el diente nº 335 del elemento dentado interno del primer acoplamiento es recreada, entonces el segundo acoplamiento gira 1,109,376º en la misma dirección que la dirección de rotación del elemento dentado interno del primer acoplamiento para encajar con el primer acoplamiento.
Usando un dispositivo convencional, se habrían realizado elementos dentados con un diámetro externo de 2500000 milímetros aproximadamente, mientras que usando el dispositivo según la invención los elementos dentados con un diámetro externo de aproximadamente 2400 milímetros son suficientes.
La presente invención se refiere también a una máquina herramienta con el dispositivo anteriormente descrito.
La máquina herramienta comprende un dispositivo de conexión entre sus elementos que comprende un primer y un segundo acoplamiento adecuado para conectarse entre sí para orientar recíprocamente los elementos hacia las posiciones de trabajo.
El primer acoplamiento comprende al menos dos elementos dentados recíprocamente móviles entre una configuración de referencia inicial y una configuración de trabajo correspondiente a una orientación predeterminada de los elementos de la máquina herramienta.
El segundo acoplamiento comprende al menos dos elementos dentados fijos recíprocamente con la configuración inicial y medios de desplazamiento del segundo acoplamiento respecto al primer acoplamiento adecuado para situar el segundo acoplamiento en una posición de conexión con el primer acoplamiento.
En la práctica, se ha notado cómo el dispositivo de conexión entre elementos de una máquina según la invención resulta particularmente ventajoso porque es muy preciso y resistente, permite una completa reproducción, presenta una sustancial resolución y, al mismo tiempo, ocupa poco espacio y peso.
El dispositivo de conexión entre elementos de una máquina, por consiguiente, concebido es susceptible de ser sometido a numerosas modificaciones y variantes, que el concepto de invención abarca. Además, todas las partes pueden ser sustituidas por otras técnicamente equivalentes.
En la práctica, los materiales usados así como las dimensiones pueden adaptarse a las exigencias y el estado de la técnica.

Claims (7)

1. Dispositivo de conexión (1) entre elementos de una máquina que comprende al menos un primer (2) y un segundo acoplamiento (3) adecuados para conectarse entre sí para orientar dichos elementos de dicha máquina hacia una posición de trabajo, en donde dicho primer acoplamiento (2) comprende al menos unos elementos dentados primero (4) y segundo (5) recíprocamente móviles entre una configuración de referencia inicial y una configuración de trabajo correspondiente a una orientación predeterminada de dichos elementos de dicha máquina, comprendiendo al menos dicho segundo acoplamiento (3) dos elementos dentados (8, 9) fijados juntos con dicha configuración inicial y medios de desplazamiento recíprocos (12) de dicho segundo acoplamiento (3) con respecto a dicho primer acoplamiento (2) adecuado para situar dicho segundo acoplamiento (3) en una posición de conexión con e dicho primer acoplamiento (2) cuando se haya alcanzado dicha condición de trabajo de dicho primer acoplamiento (2) en correspondencia con un pequeño desplazamiento relativo entre dichos elementos dentados primero (4) y segundo (5) de dicho primer acoplamiento (2), equivalente a la diferencia entre la suma del paso de dos o más dientes de dicho primer elemento dentado (4) de dicho primer acoplamiento (2) y la suma del paso de dos o más dientes de dicho segundo elemento dentado (5) de dicho primer acoplamiento (2),
caracterizado porque
dichos elementos dentados móviles recíprocamente (4, 5) de dicho primer acoplamiento (2) presentan un número diferente de dientes,
dichos elementos dentados fijos recíprocamente (8, 9) de dicho segundo acoplamiento (3) presentan un número diferente de dientes, siendo la diferencia entre el número de dientes de dichos primer y segundo elementos móviles (4, 5) mayor que uno y, además, siendo la diferencia entre el número de dientes de dichos primer y segundo elementos fijos (8, 9) mayor que uno.
2. Dispositivo (1) según la reivindicación anterior, caracterizado porque dichos medios de desplazamiento (12) son adecuados para desplazar recíprocamente dicho segundo acoplamiento (3) respecto a dicho primer acoplamiento (2) en una medida proporcional al relativo desplazamiento de los dos elementos (4, 5) del primer acoplamiento (2).
3. Dispositivo (1) según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos elementos dentados móviles recíprocamente (4, 5) de dicho primer acoplamiento (2) presentan una configuración anular y son concéntricos y, equivalentemente, dichos elementos dentados fijos recíprocamente (8, 9) de dicho segundo acoplamiento (3) presentan una configuración anular y son concéntricos.
4. Dispositivo (1) según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los elementos dentados móviles internos (5) y los elementos dentados fijos internos (9) tienen menos dientes que los elementos dentados móviles externos correspondientes (4) y que los elementos dentados fijos externos (8).
5. Dispositivo (1) según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha máquina es una máquina de virutas.
6. Dispositivo (1) según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho dispositivo (1) conecta una mesa portapieza y/o una cabeza de tratamiento y/o un mandril portapieza y/o un divisor con una estructura de dicha máquina.
7. Máquina herramienta caracterizada por comprender un dispositivo de conexión según la reivindicación 1.
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