ES2265014T3 - Sistema de conduccion de vehiculo. - Google Patents

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Abstract

Sistema de conducción de un vehículo con un volante de dirección, una unidad electrónica (38) y un sensor (36) dispuesto en el volante de dirección (10), configurado como una cámara dirigida hacia el conductor del vehículo y diseñado de tal modo que puede registrar sin contacto datos relativos al conductor del vehículo, donde la cámara está unida a la unidad electrónica (38) y la unidad electrónica es capaz de evaluar las señales de la cámara, caracterizado porque la cámara y la unidad electrónica (38) están diseñados de modo que se registra y se evalúa una imagen del conductor, se compara ésta con una serie de datos guardados en memoria, se determina además la identidad del conductor y, dependiendo de la identidad del conductor, se procede al preajuste de parámetros de disparo de los dispositivos de seguridad.

Description

Sistema de conducción de vehículo.
La invención se refiere a un sistema de conducción de vehículo con un volante de dirección según el preámbulo de la reivindicación 1.
El registro y la evaluación de datos acerca de los pasajeros de los vehículos, en particular del conductor del vehículo, resulta conveniente para múltiples fines, ya sea para mejorar la seguridad del pasajero del vehículo o para aumentar su comodidad.
La patente genérica US-B-6.254.127 propone un sistema en el que se utiliza un sensor dispuesto en la tapa de cubierta de un módulo de airbag para determinar la posición del conductor. En cuanto al sensor se puede tratar, por ejemplo, de una cámara CCD.
Cabe también la posibilidad de utilizar con otros fines sensores que trabajan sin contacto. En la patente DE-C-44 14 216 se propone la realización de un reconocimiento del conductor por analizador de imagen a partir de datos de la cámara, para desconectar un inmovilizador del vehículo o para ajustar individualmente los espejos o los ventiladores.
Según la patente US-A-6.049.747 se emite una señal de alarma para el conductor en caso de que un dispositivo electrónico detecte, mediante una cámara, que la atención de éste es insuficiente o que está a punto de dormirse.
En el volante de dirección presentado en la patente DE-U-201 05 002 está previsto en posición central un dispositivo de presentación y de mando. Un orificio de salida para un airbag discurre en sentido anular en torno a dicha unidad, de modo que ésta permanece fija en el volante de dirección al desplegarse el airbag.
La invención crea una posibilidad sencilla de registrar datos de este tipo. Esto se consigue en el sistema de conducción de vehículo antes mencionado, con las características de la reivindicación 1. El posicionamiento de un sensor de este tipo en el volante de dirección es particularmente favorable, pues entre el conductor y el volante de dirección queda normalmente un campo de visión libre, de modo que el sensor no queda tapado por descuido.
El sensor es una cámara, ventajosamente una cámara digital, dirigida preferiblemente hacia el conductor. La cámara está unida a una unidad electrónica. Así se pueden determinar, por ejemplo, la distancia del conductor respecto del volante de dirección y su postura corporal momentánea, lo que resulta ventajoso para establecer los parámetros de despliegue de un airbag.
La cámara y la unidad electrónica están diseñadas de modo que la imagen del conductor se registra, se evalúa y se compara con una serie de datos guardados en la memoria, lo que permite además determinar la identidad del conductor.
El reconocimiento de la identidad se utiliza, de conformidad con la invención, para modificar los preajustes de parámetros de disparo de dispositivos de seguridad. El vehículo y la unidad electrónica están diseñados de forma correspondiente. Se podría pensar también en el ajuste adicional de las posiciones del asiento y los espejos o de una agenda telefónica determinada, o también la preselección de determinadas emisoras de radio, por mencionar sólo algunos ejemplos.
Este reconocimiento de la identidad resulta útil también, por ejemplo, si la unidad electrónica está unida a un inmovilizador del vehículo, donde la unidad electrónica está diseñada de modo que puede activar el inmovilizador del vehículo, impidiendo la utilización del mismo, en caso de que la identidad del conductor no coincida con una serie de datos guardados en la memoria. Por supuesto, también se puede liberar la utilización del vehículo para personas diferentes.
La cámara se puede utilizar también, con el correspondiente diseño de la unidad electrónica, para recoger y evaluar datos que proporcionen información relativa a la aptitud física del conductor, esto es, a su atención o a su capacidad de conducir. Para ello se pueden evaluar, por ejemplo, la posición o los movimientos del párpado o la frecuencia del bostezo o de los movimientos de los ojos. Si con la unidad electrónica se comprueba que la aptitud física o la atención del conductor decae, se envía a éste un aviso de alarma visual y acústico, preferiblemente a través de la señal de un dispositivo avisador asociado a la unidad electrónica. La vigilancia ejercida en este sentido se podría extender también a un empeoramiento súbito del estado de salud del conductor (caracterizado, por ejemplo, por un colapso), de modo que el vehículo se detenga y se active una llamada de alarma.
Preferiblemente el volante de dirección presenta un módulo de airbag con un airbag y una tapa de cubierta del lado frontal, que cierra un orificio de salida para el airbag hasta su despliegue, donde el sensor está dispuesto en la tapa de cubierta y el orificio de salida discurre alrededor del sensor. Adicionalmente se puede disponer en la tapa de cubierta un dispositivo de presentación y/o de mando, donde el orificio de salida para el airbag discurre alrededor del dispositivo de presentación y/o de mando. Al discurrir el orificio de salida alrededor del sensor y del dispositivo de presentación y/o de mando, estos componentes permanecen fijos en el volante, incluso cuando la tapa de cubierta se abre bruscamente. Para la transmisión de la señal cabe la posibilidad de utilizar dispositivos ya desarrollados en relación con interruptores multifunción y también en relación con el disparo del generador de gas. El propio montaje del volante de dirección es muy sencillo, como también su desmontaje, lo que implica una ventaja considerable frente al desmontaje de sensores y dispositivos de presentación y/o de mando dispuestos en el panel de instrumentos. La tapa de cubierta puede tener una cavidad central u orificio para el alojamiento de los correspondientes componentes.
El orificio de salida tiene en particular una forma de anillo cerrado. El airbag emerge también en forma simétrica y centrada, esto es, en la zona del buje, del módulo de airbag en la dirección del pasajero.
Preferiblemente el airbag está fabricado en forma de anillo y se mueve hacia fuera por encima del orificio de salida. Así pues, en la posición de despliegue el airbag rodea al sensor y al dispositivo de presentación y/o de mando, que se mantienen en una posición fija en el volante de dirección durante el despliegue del airbag. El airbag puede chocar en sentido radial hacia dentro en su pared frontal, de modo que la cavidad formada quede cerrada desde fuera.
Según una forma de realización, el dispositivo de presentación y/o de mando es una pantalla que muestra diferentes datos del vehículo. La pantalla tiene posibilidades de uso universal y sirve, por ejemplo, para indicar la velocidad, mostrar un sistema de navegación, la guía de emisoras de radio, la agenda telefónica, como pantalla WAP, como periférico de ordenador, como pantalla para el envío o la visualización de mensajes electrónicos o también, preferiblemente en combinación con un sensor configurado como cámara, para la representación de datos de vídeo para un teléfono con imagen. El dispositivo de presentación y/o de mando puede estar diseñado también como pantalla táctil para la visualización combinada y el mando de un dispositivo o como almohadilla táctil para el manejo de elementos del vehículo.
Otras características y ventajas de la invención se deducen de la siguiente descripción y del dibujo que sigue, a los que se hace referencia.
- Figura 1 muestra una vista en planta de un sistema de conducción conforme a la invención,
- Figura 2 una sección del sistema de conducción mostrado en la figura 1, con el airbag desplegado, y
- Figura 3 muestra una vista esquemática del interior de un vehículo con un sistema de conducción conforme a la invención.
La figura 1 muestra un sistema de conducción de vehículo con un volante de dirección 10 en el que está alojado un módulo de airbag 12 en la zona del buje. El módulo de airbag tiene una tapa de cubierta 14 frontal en la zona del buje, un generador de gas 16 y un airbag 18. En su borde exterior 20 el airbag está sujeto al fondo del módulo de airbag 12. En relación con la situación de despliegue (véase figura 2), el airbag tiene una pared frontal 22 contra la que choca el pasajero. La pared frontal 22 da paso a una cavidad 24 que se forma al permanecer fija en el generador de gas 16, por efecto de un dispositivo de sujeción 26, una sección central del módulo de airbag, lo que impide que dicha sección salga del módulo de airbag 12. El airbag tiene por tanto, en situación de inflado, una forma anular con una cámara 28 de forma
anular.
La tapa de cubierta 14 tiene varias piezas 30 definidas por articulaciones de membrana predeterminadas y líneas de ruptura prevista 32. Estas piezas 30 cierran un orificio de salida 34, en forma de anillo cerrado, para el airbag 18. El orificio de salida 34 rodea a un sensor 36 previsto en una posición central, en la tapa de cubierta 14, y configurado como una cámara. El sensor transmite sus datos a una unidad electrónica 38.
El sensor está dirigido al conductor del vehículo (véase figura 3), con el fin de registrar los datos relativos a éste. Así se pueden registrar, por ejemplo, la distancia momentánea entre el volante de dirección y la cabeza o el tórax del conductor, y también la posición exacta y la postura corporal del conductor. Estos datos se utilizan preferiblemente para establecer, de forma conocida, los parámetros del despliegue del airbag, como por ejemplo la dureza del inflado, con el fin de conseguir una protección óptima para el conductor. Preferiblemente los parámetros se actualizan a intervalos de tiempo cortos.
Por otra parte se puede supervisar también el estado de alerta del conductor, por ejemplo, evaluando los movimientos palpebrales, para impedir que se duerma, enviándole una señal acústica y/u óptica generada en su caso por un dispositivo de señal 48.
Con los datos transmitidos a la unidad electrónica 38 por el sensor 36, configurado como cámara digital, se puede determinar la identidad del conductor. Para ello se almacenan preferiblemente una o varias series de datos en la unidad electrónica 38, que son utilizados para la identificación. Dependiendo de la identidad se puede prever el ajuste de parámetros del vehículo establecidos en función de un perfil almacenado, como por ejemplo la posición del asiento del vehículo o de los espejos.
Cabe también la posibilidad de activar, a través de la unidad electrónica 38, un inmovilizador del vehículo 40, para impedir el uso no autorizado del vehículo si la identidad del conductor no se corresponde con un perfil almacenado.
En la tapa de cubierta 14 está previsto además un dispositivo de presentación y/o de mando 42, aquí en forma de una pantalla LCD que, en función del ajuste deseado, tiene al menos una de las siguientes funciones: indicación de velocidad, indicación de un sistema de navegación, lista de emisoras de radio, agenda telefónica, pantalla WAP (consulta/envío de correos electrónicos), periférico de ordenador, representación de vídeo para un teléfono con imagen y similares. Las demás indicaciones ya previstas hasta la fecha en el vehículo se pueden exponer también a través de la pantalla LCD.
El dispositivo de presentación y/o de mando 42 está asimismo sujeto de modo permanente al módulo de airbag 12, a través del dispositivo de sujeción 26, de modo que al desplegarse el airbag 18 y abrirse bruscamente la tapa de cubierta 14 se queda inmóvil en el volante de dirección 10. Por otra parte, a través del interruptor multifunción 44 dispuesto en el volante de dirección se pueden consultar y mostrar en la pantalla diferentes informaciones. El dispositivo de presentación y/o de mando está acoplado asimismo a la unidad electrónica 38, que a su vez está unida a un sensor 46 para el registro de la incidencia del ángulo de giro. A la unidad electrónica 38 van a parar además los restantes datos que se muestran en la pantalla. La unidad electrónica 38 regula el dispositivo de presentación y/o de mando 42 de tal modo que la pantalla se orienta siempre en horizontal con independencia del ángulo de giro. Si el volante de dirección 10 se gira la pantalla gira, por medios electrónicos, en la dirección contraria y en el mismo ángulo, de modo que la pantalla se mantiene horizontal a pesar del recorrido en curva.
El dispositivo de mando y/o de presentación puede incluir también una pantalla táctil, en una realización combinada de dispositivo de presentación y de mando. Están previstas varias casillas con indicaciones que se pueden seleccionar al tacto, con lo que se abre un menú. Por ejemplo, a través de la casilla "teléfono" se puede utilizar la pantalla completa para la presentación de la agenda telefónica, lo que permite acceder de forma muy rápida a entradas concretas. A través de la casilla "radio" se pueden modificar funciones como el volumen o la frecuencia elegida.
El dispositivo de presentación y/o de mando 42 puede incluir también un elemento puramente de mando en forma de una almohadilla táctil. A través de esta casilla de mando el conductor puede mover rápidamente, por ejemplo con el vehículo detenido, un indicador situado en una pantalla dispuesta de otro modo, y elegir funciones presionando sobre la almohadilla táctil. Por ejemplo, se podría proyectar una pantalla sobre el parabrisas, que se puede modificar a través de la almohadilla táctil eligiendo funciones o menús.
Cabe también la posibilidad de una combinación de elementos de mando y dispositivos de presentación en el centro de la tapa de cubierta 14.
Según las formas de realización preferidas el orificio de salida 34 está configurado siempre en una forma de anillo cerrado. No obstante resulta posible también una forma de anillo abierto, por ejemplo un orificio de salida 34 en forma de "U".

Claims (11)

1. Sistema de conducción de un vehículo con un volante de dirección, una unidad electrónica (38) y un sensor (36) dispuesto en el volante de dirección (10), configurado como una cámara dirigida hacia el conductor del vehículo y diseñado de tal modo que puede registrar sin contacto datos relativos al conductor del vehículo, donde la cámara está unida a la unidad electrónica (38) y la unidad electrónica es capaz de evaluar las señales de la cámara, caracterizado porque la cámara y la unidad electrónica (38) están diseñados de modo que se registra y se evalúa una imagen del conductor, se compara ésta con una serie de datos guardados en memoria, se determina además la identidad del conductor y, dependiendo de la identidad del conductor, se procede al preajuste de parámetros de disparo de los dispositivos de seguridad.
2. Sistema de conducción de vehículo según la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad electrónica (38) está unida a un inmovilizador (40) del vehículo, y porque la unidad electrónica (38) está diseñada de modo que puede activar el inmovilizador (40) del vehículo, impidiendo la utilización del mismo, en caso de que la identidad del conductor no coincida con una serie de datos guardados en la memoria.
3. Sistema de conducción de vehículo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la cámara y la unidad electrónica (38) están diseñadas de modo que se registran y se evalúan datos que permiten sacar conclusiones sobre la aptitud física del conductor.
4. Sistema de conducción de vehículo según la reivindicación 3, caracterizado porque en función de los datos registrados se dispara un dispositivo de señalización (48).
5. Sistema de conducción de vehículo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el volante de dirección (10) presenta un módulo de airbag (12) con un airbag (28) y una tapa de cubierta (14) del lado frontal, que cierra un orificio de salida (34) para el airbag (28) hasta su despliegue, donde el sensor (36) está dispuesto en la tapa de cubierta (14) y el orificio de salida (34) discurre alrededor del
sensor.
6. Sistema de conducción de vehículo según la reivindicación 5, caracterizado porque en la tapa de cubierta está previsto un dispositivo de presentación y/o de mando (42).
7. Sistema de conducción de vehículo según una de las reivindicaciones 5 y 6, caracterizado porque el orificio de salida (34) tiene forma de anillo cerrado.
8. Sistema de conducción de vehículo según una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado porque el airbag (28) está fabricado en forma de anillo y se puede mover hacia el exterior a través de un orificio de salida (34).
9. Sistema de conducción de vehículo según una de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizado porque el sensor (36) permanece fijo en el volante de conducción (10) al desplegarse el airbag (28).
10. Sistema de conducción de vehículo según una de las reivindicaciones 5 a 9, caracterizado porque el airbag (28) presenta una pared anterior (22) contra la cual puede chocar un pasajero y que presenta una cavidad (24) central que llega hasta el sensor (36).
11. Sistema de conducción de vehículo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el reconocimiento de la identidad permite una preselección de determinadas emisoras de radio o de una determinada agenda telefónica.
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