ES2265244A1 - Sistema de giro, colocacion, desplazamiento y medida de precision de laminas de vidrio en maquinas de corte. - Google Patents
Sistema de giro, colocacion, desplazamiento y medida de precision de laminas de vidrio en maquinas de corte. Download PDFInfo
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Abstract
Sistema de giro, colocación, desplazamiento y medida de precisión de láminas de vidrio en máquinas de corte, compuesto por una serie de ventosas con movimientos independientes pero coordinados entre sí, que facilitan el giro de una lámina de vidrio en una máquina de corte. Para la medida de precisión se cuenta con un sistema mecánico basado en una pieza metálica y un detector inductivo.
Description
Sistema de giro, colocación, desplazamiento y
medida de precisión de láminas de vidrio en máquinas de corte.
El objetivo de la presente patente de invención
es presentar un nuevo sistema automático de giro, colocación,
desplazamiento y medida de precisión de láminas de vidrio de
diferentes medidas y espesores en máquinas de corte, mediante un
conjunto de ventosas con movimientos independientes entre sí, así
como de un sistema de medida de precisión.
Esta invención tiene su principal campo de
aplicación en la industria de fabricación de máquinas de corte de
vidrio.
En el actual estado de la técnica, son bien
conocidas las máquinas de corte con empuje de las láminas de vidrio
mediante aire comprimido. No obstante, el giro de las grandes
planchas de vidrio se viene realizando de una forma manual, ya que
debido al empuje del aire comprimido sobre la lámina de vidrio, un
operario puede mover la lámina con un relativo bajo esfuerzo.
Los diversos intentos por automatizar el
procedimiento de giro se han saldado con un relativo fracaso ya que
no han sabido resolver los problemas de colocación por la enorme
inercia que presentan las láminas de vidrio. Así, por ejemplo, es
conocido el intento de automatizar el giro mediante una única gran
ventosa, que no consigue en ningún momento afinar la posición de la
lámina de una manera siquiera aceptable.
En la patente nacional con número de publicación
ES 2, 203, 352 "Instalación de corte de vidrio
laminado" se describe una secuencia de giro mediante una
única ventosa. Este sistema tiene una desventaja inherente al mismo
como es la imposibilidad de giro de grandes láminas de vidrio. Esto
es, debido a que al pasar la lámina por debajo del puente de corte
en el proceso de giro, y no hacerlo en la mesa posterior, la
superficie utilizada en el giro es mayor que las dimensiones del
propio puente. Por otro lado, existe un límite en la adherencia de
la ventosa y el vidrio, pudiendo ocurrir que la fuerza realizada en
el proceso de giro sea mayor que el límite de adherencia comentado,
máxime cuando la ventosa está situada en un extremo.
Para la medida de precisión de las planchas de
vidrio laminado (que está formado por dos capas de vidrio
monolítico unido por un polímero butiral transparente) existe otra
problemática distinta a la del giro.
En la actualidad se emplea una mesa de corte de
vidrio laminado y cuya función principal es realizada por un puente
de corte dispuesto en esta mesa de corte. En dicho puente, el
vidrio es cortado transversalmente por dos herramientas, superior e
inferior, ubicadas en sendos patines de corte. La alimentación del
vidrio se realiza mediante una mesa de carga de gran dimensión
sobre la que se dispone un carro de medida que se desplaza
longitudinalmente sobre ésta. El transporte se consigue mediante
unas ventosas incorporadas al carro de medida, por vacío y apoyado
en el colchón de aire que se crea para el flotado del vidrio (como
ha sido comentado anteriormente). En todo momento es posible
conocer la posición del vidrio, ya que es medido por el encóder, u
otro medio de medida similar, adjunto al motor de accionamiento de
dicho carro de medida. En cuanto la lámina de vidrio llega al
puente de corte, éste es detectado por la fotocélula dispuesta a
tal efecto, mandando la señal que hace que el encóder o elemento de
medida se reinicie y comience a medir de nuevo la distancia deseada
y se reinicie el proceso de corte.
Como se ha descrito, las láminas de vidrio
tienen una capa transparente de butiral entre las dos placas de
monolítico, empleando diferentes metodologías para cortarlo
(calentando y estirando, manualmente con una cuchilla, etc.). Si es
cortado mediante estirado, como es mayoría en la industria, suelen
quedar rebabas de butiral en los bordes, siendo esto la fuente
principal de problemas, dado que la fotocélula detecta antes que al
vidrio al butiral, acarreando un error de medida no deseable puesto
que el encóder se reinicia antes y la medida real es menor que la
deseada.
La solución evidente es cortar manualmente con
cuchillas los salientes de butiral de cada hoja antes de cargar,
siendo un proceso que resulta totalmente ineficaz e improductivo
desde el punto de vista de la rentabilidad económica.
Para paliar o en su caso eliminar todos los
problemas arriba mencionados, se presenta el sistema de giro,
colocación, desplazamiento y medida de precisión de láminas de
vidrio en máquinas de corte, objeto de la presente patente de
invención.
Para realizar el giro de la lámina de vidrio, se
dispone de una serie de elementos principales:
- -
- Ventosa del eje de ordenadas: Situada en el patín de corte de la máquina, realiza un movimiento longitudinal en el eje de ordenadas (eje Y) a lo largo del puente de corte. Posee movimiento de giro libre sobre su propio eje Z. Los movimientos son facilitados por un motor u otro tipo de accionamiento colocado a tal efecto.
- -
- Carro de ventosas en el eje de abscisas: Se trata de un carro donde se ubican de forma paralela dos ventosas, una de ellas con giro libre sobre su propio eje Z, y como su propio nombre indica, con un desplazamiento longitudinal en el eje de abscisas (eje X), incluyendo un pequeño recorrido en el eje Y para escuadrar y facilitar el amarre del cristal. Los movimientos son facilitados por un motor u otro accionamiento similar colocado a tal efecto.
- -
- Regle de colocación y escuadrado: Situado en el carro de ventosas anteriormente descrito y que se activa mediante un cilindro para escuadrar el cristal con el eje de corte.
Para realizar el giro de la lámina de vidrio se
emplean las ventosas del eje de ordenadas y una de las ventosas del
eje de abscisas, mediante una combinación de las secuencias de
programación, velocidades y aceleraciones de los motores encargados
de activar los desplazamientos longitudinales de las diferentes
ventosas. El agarre de la lámina de vidrio por las ventosas se
realiza mediante vacío, y el desplazamiento está apoyado en gran
medida por el colchón de aire creado y repartido por toda la
mesa.
Existen dos formas de girar la lámina de vidrio.
En la primera forma la lámina se encontraría dispuesta
verticalmente respecto del eje de abscisas, mientras que en la
segunda forma de giro, la lámina se encontraría dispuesta
horizontalmente respecto del eje de abscisas.
En la primera forma de giro, la secuencia de
giro parte de una posición inicial con las ventosas sujetando la
lámina de vidrio mediante la ventosa del eje Y, y una de las
ventosas del eje X. La ventosa del eje Y se encontraría en uno de
los extremos de la lámina de vidrio, mientras que la ventosa del
eje X se encontraría en la posición cero de su eje de
movimiento.
En las posiciones intermedias, la ventosa del
eje de ordenadas descendería longitudinalmente respecto de su eje,
coordinadamente con el movimiento del carro del eje X, que
avanzaría hacia la derecha longitudinalmente en su eje hasta que
toda la lámina se encontrase en una posición horizontal respecto del
eje de abscisas.
La segunda forma de girar las láminas de vidrio
repetiría la secuencia inversamente, es decir, partiendo de la
lámina de vidrio en posición horizontal respecto del eje de
abscisas, llegaríamos a la posición vertical respecto de este eje.
La segunda ventosa del carro del eje de abscisas, se utiliza
conjuntamente con la primera ventosa del carro, para terminar la
colocación de la lámina de vidrio, arrastrándola hasta el regle de
colocación y escuadre, tomando la lámina de vidrio desde su
posición central mediante un pequeño desplazamiento en el eje Y que
se dota a las ventosas del carro.
Esta segunda ventosa del carro del eje de
abscisas, también se utiliza conjuntamente con la primera ventosa
del carro en las ocasiones que se quiere desplazar la lámina
cortada o girada en los dos sentidos del eje X, tanto para
evacuarla al operario o acercarla al puente de corte y colocarla
posteriormente.
Por otro lado, para la medida de precisión de
las láminas de vidrio se dispone de un sistema mecánico formado por
una pieza metálica, unida por su parte central a un sistema soporte
mediante un eje, el cual se utiliza al mismo tiempo para que la
pieza gire sobre éste.
En la parte inferior del soporte se encuentra un
detector del tipo inductivo que en todo momento está detectando a
la pieza metálica. Un cilindro neumático es el encargado de elevar
la pieza soporte y consigo la metálica una distancia cualquiera
sobre el nivel de la mesa antes que el vidrio se acerque. Esta
distancia es constante, válida para todos los espesores de vidrio
actuales y que nunca llegarán a tocar el butiral, gracias a unos
rodillos usados para el apoyo del vidrio.
Cuando el vidrio, y no el butiral, toca la pieza
metálica, ésta bascula sobre el eje, el detector inductivo deja de
detectar la pieza y envía una señal al encóder, o elemento de
medida, para que se reinicie y comience a contar la longitud
deseada.
Para complementar la descripción que se está
realizando, y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características del invento, se acompaña a la presente memoria
descriptiva, como parte integrante de la misma, una serie de figuras
en las cuales, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha
representado lo siguiente:
- Figura 1: Vista esquematizada en planta de la
máquina de corte con el sistema de giro incorporado.
- Figura 2: Secuencia de giro de una lámina de
vidrio en una máquina de corte.
- Figura 3a: Vista en planta de las distintas
posiciones que ocupa la lámina de vidrio en la primera forma de
giro descrita.
- Figura 3b: Vista en planta de las distintas
posiciones que ocupa la lámina de vidrio en la segunda forma de
giro descrita.
- Figura 4: Vista esquematizada del dispositivo
empleado para la medida de precisión de las láminas de vidrio en la
máquina de corte.
Como es posible observar en las figuras
adjuntas, el sistema de giro, colocación desplazamiento y medida de
precisión de láminas de vidrio (9) en máquinas de corte (1), objeto
de la presente patente de invención, está compuesto básicamente por
una ventosa (4) en el eje X, integrada dentro de un patín de corte
(3), con movimiento longitudinal único el eje de ordenadas, a lo
largo del puente de corte (2). Así mismo, se presenta el carro de
ventosas (6) en el eje de abscisas, carro (6) donde se ubican de
forma paralela dos ventosas (5 y 7). La ventosa (5) es la más
cercana a la ventosa (4) del eje Y, mientras que la ventosa (7) está
más alejada. Una de las ventosas (5 y 7) dispone de giro libre en
el eje Z. Como su propio nombre indica, disponen de un
desplazamiento longitudinal en el eje de abscisas (eje X),
incluyendo un pequeño recorrido en el eje Y para su colocación
óptima. Los movimientos son facilitados por un motor colocado a tal
efecto. El regle de colocación y escuadrado (8) está situado en el
mismo carro de ventosas (6), se activa mediante un cilindro para
referenciar la colocación.
La secuencia de giro parte de una posición
inicial donde se sujeta la lámina de vidrio (9) mediante la ventosa
del eje Y (4), y la ventosa (5) del eje X. La ventosa (4) del eje Y
se encontraría en uno de los extremos de la lámina de vidrio (9),
mientras que la ventosa (5) del eje X se encontraría en la posición
cero de su eje de movimiento. En las posiciones intermedias, la
ventosa (4) del eje de ordenadas descendería longitudinalmente
respecto de su eje (el puente de corte (2)), coordinadamente con el
movimiento del carro (6) del eje X, que avanzaría hacia la derecha
a lo largo de su eje, hasta que toda la lámina (9) se encontrase en
una posición horizontal respecto del eje de abscisas (X). La segunda
forma de girar las láminas de vidrio repetiría la secuencia
inversamente, es decir, partiendo de la lámina de vidrio (9) en
posición horizontal respecto del eje de abscisas (X), llegaríamos a
la posición vertical respecto de este eje X.
La ventosa (7) del carro (6) del eje de abscisas
X, se utiliza conjuntamente con la ventosa (5) del carro (6) para
terminar la colocación de la lámina de vidrio (9), arrastrándola
hasta el regle de colocación y escuadre (8). Las ventosas (5 y 7)
del carro (6) se utilizan conjuntamente también en las ocasiones que
se quiere desplazar la lámina (9) cortada o girada en los dos
sentidos del eje X, tanto para evacuarla al operario o acercarla al
puente de corte (2) y colocarla posteriormente.
Para la medida de precisión en el corte de la
lámina de vidrio (9) se dispone de un sistema mecánico formado por
una pieza metálica (41), unida por su parte central a un soporte
(44) mediante un eje (42), el cual se utiliza al mismo tiempo para
queda pieza (41) gire sobre éste.
En la parte inferior del soporte (44) se
encuentra un detector (43) del tipo inductivo que, en todo momento,
está detectando a la pieza metálica (41). Un cilindro neumático
(45) es el encargado de elevar la pieza soporte (44), y consigo la
metálica (41), una distancia sobre el nivel de la mesa (1) antes que
el vidrio (9) se acerque. Esta distancia es constante, válida para
todos los espesores de vidrio (9) actuales y tal que facilite que
nunca se llegue a tocar el butiral, gracias a los rodillos (46)
presentes sobre la pieza soporte (44).
Cuando el vidrio (9), y no el butiral, toca la
pieza metálica (41), ésta bascula sobre el eje (42), el detector
(43) inductivo deja de detectar la pieza (41) y envía una señal a
un encóder o elemento de medida para que se reinicie y comience a
contar la longitud deseada.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza
de la presente invención, así como una forma de llevarla a la
práctica, solamente queda por añadir que dicha invención puede
sufrir ciertas variaciones en forma y materiales, siempre y cuando
dichas alteraciones no varíen sustancialmente las características
que se reivindican a continuación.
Claims (5)
1. Sistema de giro, colocación, desplazamiento y
medida de precisión de láminas de vidrio en máquinas de corte,
caracterizado porque está compuesto por una ventosa (4) en
el eje Y, integrada dentro de un patín de corte (3), con movimiento
longitudinal único el eje de ordenadas y movimiento de giro libre
en el eje Z, a lo largo del puente de corte (2). Así mismo, está
compuesto por el carro de ventosas (6) en el eje de abscisas, carro
(6) donde se ubican de forma paralela dos ventosas (5 y 7). La
ventosa (5) es la más cercana a la ventosa (4) del eje X, mientras
que la ventosa (7) está más alejada. Ambas ventosas (5 y 7) disponen
de giro loco en el eje Z. Disponen de un desplazamiento
longitudinal en el eje de abscisas (eje X), incluyendo un pequeño
recorrido en el eje Y para su colocación óptima. El regle de
colocación y escuadrado (8) está situado en el mismo carro de
ventosas (6), se activa mediante un cilindro para referenciar la
colocación.
2. Sistema de giro, colocación, desplazamiento y
medida de precisión de láminas de vidrio en máquinas de corte,
según reivindicación primera, caracterizado porque todos los
movimientos son motorizados, independientes entre sí y
automatizados mediante un elemento lógico de control.
3. Sistema de giro, colocación, desplazamiento y
medida de precisión de láminas de vidrio en máquinas de corte,
según reivindicación primera, caracterizado porque la
secuencia de giro parte de una posición inicial donde se sujeta la
lámina de vidrio (9) mediante la ventosa del eje Y (4), y la
ventosa (5) del eje X. La ventosa (4) del eje Y se encontraría en
uno de los extremos de la lámina de vidrio (9), mientras que la
ventosa (5) del eje X se encontraría en la posición cero de su eje
de movimiento. En las posiciones intermedias, la ventosa (4) del eje
de ordenadas descendería longitudinalmente respecto de su eje (el
puente de corte (2)), coordinadamente con el movimiento del carro
(6) del eje X, que avanzaría hacía la derecha a lo largo de su eje,
hasta que toda la lámina (9) se encontrase en una posición
horizontal respecto del eje de abscisas (X). La segunda forma de
girar las láminas de vidrio repetiría la secuencia inversamente, es
decir, partiendo de la lámina de vidrio (9) en posición horizontal
respecto del eje de abscisas (X), llegaríamos a la posición
vertical respecto de este eje X.
4. Sistema de giro, colocación, desplazamiento y
medida de precisión de láminas de vidrio en máquinas de corte,
según reivindicación primera, caracterizado porque la
ventosa (7) del carro (6) del eje de abscisas X, se utiliza
conjuntamente con la ventosa (5) del carro (6) para terminar la
colocación de la lámina de vidrio (9), arrastrándola hasta el regle
de colocación y escuadre (8). Las ventosas (5 y 7) del carro (6) se
utilizan conjuntamente también en las ocasiones que se quiere
desplazar la lámina (9) cortada o girada en los dos sentidos del
eje X, tanto para evacuarla al operario o acercarla al puente de
corte (2) y colocarla posteriormente.
5. Sistema de giro, colocación, desplazamiento y
medida de precisión de láminas de vidrio en máquinas de corte,
caracterizado porque para la medida de precisión en el corte
de la lámina de vidrio (9) se dispone de un sistema mecánico
formado por una pieza metálica (41), unida por su parte central a
un soporte (44) mediante un eje (42), el cual se utiliza al mismo
tiempo para que la pieza (41) gire sobre éste. En la parte inferior
del soporte (44) se encuentra un detector (43), del tipo inductivo,
que en todo momento está detectando a la pieza metálica (41). Un
cilindro neumático (45) es el encargado de elevar la pieza soporte
(44), y consigo la metálica (41), una distancia sobre el nivel de la
mesa (1) antes que el vidrio (9) se acerque. Esta distancia es
constante, válida para todos los espesores de vidrio (9) actuales y
tal que facilite que nunca se llegue a tocar el butiral, gracias a
los rodillos (46) presentes sobre la pieza soporte (44). Cuando el
vidrio (9) toca la pieza metálica (41), ésta bascula sobre el eje
(42), el detector (43) inductivo deja de detectar la pieza (41) y
envía una señal a un encóder para que se reinicie y comience a
contar la medida deseada.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| ES200402704A ES2265244B1 (es) | 2004-11-10 | 2004-11-10 | Sistema de giro, colocacion, desplazamiento y medida de precision de laminas de vidrio en maquinas de corte. |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| ES200402704A ES2265244B1 (es) | 2004-11-10 | 2004-11-10 | Sistema de giro, colocacion, desplazamiento y medida de precision de laminas de vidrio en maquinas de corte. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2265244A1 true ES2265244A1 (es) | 2007-02-01 |
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ID=38290826
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200402704A Expired - Fee Related ES2265244B1 (es) | 2004-11-10 | 2004-11-10 | Sistema de giro, colocacion, desplazamiento y medida de precision de laminas de vidrio en maquinas de corte. |
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| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2265244B1 (es) |
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